DE102009000250A1 - Electronic control device for controlling and/or regulation of operation of transmission of motor vehicle, has monitoring device permitting execution of engine target intervention by power supply unit only when flag for intervention is set - Google Patents

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Abstract

The device (5) has a monitoring device (11) examining whether a flag for an engine target intervention is set, whether the intensity of a motorist intervention lies within permissible limit values and whether a transmission implements a circuit under observation of minimum gradients for change of speed ratio. The monitoring device permits execution of engine intervention by a power supply unit only when the flag for engine target intervention is set, the intensity lies within permissible limit values and the circuit is implemented under observation of minimum gradients.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Getriebesteuerungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an electronic transmission control device according to the preamble of Claim 1.

Elektronische Getriebesteuerungseinrichtungen dienen der Steuerung bzw. Regelung eines Getriebes. Um sicherheitskritische Fahrsituationen zu vermeiden, müssen vielerlei Überwachungen der durch eine Getriebesteuerungseinrichtung gesteuerten bzw. geregelten Abläufe ausgeführt werden. Elektronische Getriebesteuerungseinrichtungen verfügen über eine modulare Funktionsarchitektur mit einer Vielzahl von hintereinander geschalteten Steuerungsmodulen, wobei Ausgangsgrößen der Steuerungsmodulen in denselben nachgeschalteten Steuerungsmodulen weiterverarbeitet werden. Bei aus der Praxis bekannten Getriebesteuerungseinrichtungen ist jedem Steuerungsmodul ein separates Überwachungsmodul zugeordnet, wodurch letztendlich die Überwachung von durch die elektronische Getriebesteuerungseinrichtung gesteuerten bzw. geregelten Abläufen viel Speicherplatz und Rechenleistung benötigt.electronic Transmission control devices are used for control a gearbox. In order to avoid safety-critical driving situations, have to many monitors the controlled by a transmission control device or regulated procedures accomplished become. Electronic transmission control devices have a modular functional architecture with a large number of consecutively switched control modules, outputs of the control modules in be further processed the same downstream control modules. In known from practice transmission control devices each control module assigned a separate monitoring module, ultimately, monitoring controlled by the electronic transmission control device or regulated processes much space and computing power needed.

Soll z. B. in einem Getriebe zur Verbesserung der Spontaneität und der Qualität einer Schaltung dieselbe mit einem Motoreingriff durch das Antriebsaggregat ausgeführt werden, so müssen aufgrund der Vielzahl der hierbei zusammenwirkenden Steuerungsmodule und Überwachungsmodule der Getriebesteuerungseinrichtung eine Vielzahl von Größen überwacht bzw. plausibilisiert und damit abgesichert werden. Dies erfordert letztendlich einen hohen Speicherplatzbedarf sowie eine hohe Rechenleistung.Should z. B. in a transmission to improve spontaneity and the quality a circuit the same with a motor engagement by the drive unit accomplished so must due to the large number of control modules interacting therewith and monitoring modules the transmission control device monitors a variety of sizes or plausibility and thus secured. This requires ultimately a high memory requirement and a high computing power.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, eine neuartige elektronische Getriebesteuerungseinrichtung zu schaffen, die mit geringerem Speicherplatz und geringerer Rechenleistung eine sicherheitsrelevante Plausibilisierung bzw. Überwachung eines Motoreingriffs einer auszuführenden Schaltung erlaubt.Of these, Based on the present invention, the problem underlying to provide a novel electronic transmission control device, the one with less storage space and less computing power safety-relevant plausibility check or monitoring of a motor intervention one to be carried out Circuit allowed.

Dieses Problem wird durch eine elektronische Getriebesteuerungseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Getriebesteuerungseinrichtung umfasst eine Überwachungseinrichtung, die den Motoreingriff des Antriebsaggregats dadurch plausibilisiert, dass dieselbe in einem ersten Überwachungsschritt prüft, ob ein Flag für einen Motorsolleingriff gesetzt ist, dass dieselbe in einem zweiten Überwachungsschritt überprüft, ob die Intensität eines Motoristeingriffs innerhalb zulässiger Grenzwerte liegt, und dass dieselbe in einem dritten Überwachungsschritt überprüft, ob das Getriebe eine Schaltung unter Einhaltung eines Mindestgradienten für eine Übersetzungsverhältnisänderung ausführt, wobei die Überwachungseinrichtung nur dann, wenn das Flag für den Motorsolleingriff gesetzt ist und weiterhin die Intensität des Motoristeingriffs innerhalb zulässiger Grenzwerte liegt und weiterhin das Getriebe eine Schaltung unter Einhaltung des Mindestgradienten ausführt, die Ausführung des Motorsolleingriffs durch das Antriebsaggregat zulässt.This Problem is solved by an electronic transmission control device according to claim 1 solved. The transmission control device according to the invention comprises a monitoring device, which makes the engine engagement of the drive unit plausible, that same in a first monitoring step verifies whether a flag for is set to a Motorolleriffriff that the same checks in a second monitoring step, whether the intensity of a Motoristic intervention within permissible limits and that it checks in a third monitoring step, if the Gear a circuit while maintaining a minimum gradient for a ratio change executes, wherein the monitoring device only if the flag for the engine roll engagement is set and, further, the intensity of the engine mesh engagement within permissible Limits and continues the transmission is a circuit below Compliance with the minimum gradient executes the execution of the Motorsolleingriffs allowed by the drive unit.

Die erfindungsgemäße elektronische Getriebesteuerungseinrichtung erlaubt eine einfache und zuverlässige Plausibilisierung bzw. Überwachung und damit Absicherung eines Motoreingriffs einer auszuführenden Schaltung. Hierzu werden nur ein geringer Speicherplatz sowie eine geringe Rechenleistung benötigt.The electronic according to the invention Transmission control device allows a simple and reliable plausibility or monitoring and thus securing an engine intervention to be executed Circuit. For this purpose, only a small memory space and a low computing power needed.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:

1 ein Antriebsstrangschema; 1 a powertrain scheme;

2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung; und 2 a block diagram of an electronic transmission control device according to the invention; and

3 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Funktion der erfindungsgemäßen elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung. 3 a diagram illustrating the function of the electronic transmission control device according to the invention.

1 zeigt eine schematisierte Darstellung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang der 1 ein Antriebsaggregat 1, ein Getriebe 2 und einen Abtrieb 3 umfasst. Das Getriebe 2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit. 1 shows a schematic representation of a drive train of a motor vehicle, wherein the drive train of the 1 a drive unit 1 , a gearbox 2 and a downforce 3 includes. The gear 2 Converts speeds and torques and provides the tractive power of the drive unit 1 at the output 3 ready.

Beim Antriebsaggregat 1 kann es sich um einen Verbrennungsmotor oder auch um einen Hybridantrieb handeln. Beim Getriebe 2 handelt es sich um ein automatisches Schaltgetriebe, in welchem Gangwechsel bzw. Schaltungen automatisch bzw. automatisiert ausgeführt werden.With the drive unit 1 It can be an internal combustion engine or a hybrid drive. In the transmission 2 it is an automatic transmission in which gear changes or circuits are performed automatically or automatically.

Dem Antriebsaggregat 1 ist eine elektronische Motorsteuerungseinrichtung 4 und dem Getriebe 2 eine elektronische Getriebesteuerungseinrichtung 5 zugeordnet. Die Motorsteuerungseinrichtung 4 steuert bzw. regelt Abläufe des Antriebsaggregats 1. Die Getriebesteuerungseinrichtung 5 steuert bzw. regelt Abläufe des Getriebes 2. Die Motorsteuerungseinrichtung 4 und die Getriebesteuerungseinrichtung 5 können untereinander Daten austauschen.The drive unit 1 is an electronic engine control device 4 and the transmission 2 an electronic transmission control device 5 assigned. The engine control device 4 controls or regulates processes of the drive unit 1 , The transmission control device 5 controls or regulates processes of the transmission 2 , The engine control device 4 and the transmission control device 5 can exchange data with each other.

2 zeigt eine schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung 5, die eine modulare Funktionsarchitektur mit einer Vielzahl von hintereinander geschalteten Steuerungsmodulen 6, 7, 8 und 9 umfasst. im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich beim Steuerungsmodul 6 um ein Bedienkonzeptsteuerungsmodul, welches auf Basis von Ausgangsgrößen eines Signalaufarbeitungsmoduls 10 als Eingangsgröße für das als Fahrstrategiesteuerungsmodul ausgebildete Steuerungsmodul 7 eine Sollgetriebeposition ausgibt. Bei der Sollgetriebeposition handelt es sich um eine der Getriebepositionen P, N, R oder D. 2 shows a schematic representation of an electronic transmission according to the invention control device 5 , which is a modular functional architecture with a large number of control modules connected in series 6 . 7 . 8th and 9 includes. in the illustrated embodiment, it is the control module 6 to an operating concept control module, which based on outputs of a signal processing module 10 as an input variable for the control module designed as a driving strategy control module 7 outputs a desired gear position. The desired gear position is one of the gear positions P, N, R or D.

Das Fahrstrategiesteuerungsmodul 7 gibt auf Basis der Sollgetriebeposition und Ausgangsgrößen des Signalaufbereitungsmoduls 12 für das als Getriebefunktionssteuerungsmodul ausgebildete Steuerungsmodul 8 einen Sollgang aus, wobei das Getriebefunktionssteuerungsmodul 8 auf Basis dieses Sollgangs und Ausgangsgrößen des Signalaufbereitungsmoduls 12 für eine auszuführende Schaltung unter anderem einen Zielgang für das Getriebe 2 und einen Motorsolleingriff für das Antriebsaggregat 1 bestimmt.The driving strategy control module 7 gives based on the target gear position and outputs of the signal conditioning module 12 for the control module designed as a transmission function control module 8th a target gear, wherein the transmission function control module 8th based on this nominal gear and outputs of the signal conditioning module 12 for a circuit to be executed, among other things, a target gear for the transmission 2 and a motor roller engagement for the drive unit 1 certainly.

Diese Ausgangsgrößen des Getriebefunktionssteuerungsmoduls 8 dienen als Eingangsgröße für ein Aktuatoriksteuerungsmodul 9, wobei es sich im Hinblick auf den Motorsolleingriff des Antriebsaggregats 1 beim Aktuatoriksteuerungsmodul 9 um eine digitale Motorelektronik bzw. die elektronische Motorsteuerungseinrichtung 4 handelt.These outputs of the transmission function control module 8th serve as input to an actuator control module 9 wherein it is in view of the engine engagement of the drive unit 1 at the actuator control module 9 to a digital engine electronics or the electronic engine control device 4 is.

Die Getriebesteuerungseinrichtung 5 der 2 umfasst eine Überwachungseinrichtung 11. Die Überwachungseinrichtung 11 überwacht eine mit Motoreingriff auszuführende Schaltung derart, dass dieselbe einen Motorseingriff plausibilisiert. Die Überwachungseinrichtung 12 plausibilisiert den Motoreingriff des Antriebsaggregats 1 dadurch, dass dieselbe in einem ersten Überwachungsschritt prüft, ob ein Flag für einen Motorsolleingriff gesetzt ist, dass dieselben in einem zweiten Schritt überprüft, ob die Intensität des Motoristeingriffs innerhalb zulässiger Grenzwerte liegt, und dass dieselbe in einem dritten Schritt prüft, ob das Getriebe 2 eine Schaltung unter Einhaltung eines Mindestgradienten für eine Übersetzungsverhältnisänderung ausführt.The transmission control device 5 of the 2 includes a monitoring device 11 , The monitoring device 11 monitors an engine engageable circuit to make it plausible for engine intervention. The monitoring device 12 Plausibilizes the engine intervention of the drive unit 1 in that, in a first monitoring step, it checks whether a flag for a motor engagement is set, checks in a second step whether the intensity of the engine intervention is within permissible limits, and in a third step checks whether the transmission 2 performs a circuit while maintaining a minimum gradient for a gear ratio change.

Nur dann, wenn die Überwachungseinrichtung 11 feststellt, dass das Flag für den Motorsolleingriff gesetzt ist und die Intensität des Motoristeingriffs innerhalb zulässiger Grenzwerte liegt und das Getriebe eine Schaltung unter Einhaltung des Mindestgradienten ausführt, lässt dieselbe die Ausführung des Motoreingriffs durch das Antriebsaggregat 1 zu.Only if the monitoring device 11 determines that the engine engagement flag is set and the intensity of the engine engagement is within allowable limits, and the transmission is executing a shift while maintaining the minimum gradient, it will allow the engine input to be performed by the power plant 1 to.

Ist hingegen zumindest eine dieser Überprüfungen negativ, ist also das Flag für den Motorsolleingriff nicht gesetzt und/oder die Intensität des Motoristeingriffs liegt außerhalb zulässiger Grenzwerte und/oder das Getriebe führt keine Schaltung aus und/oder die vom Getriebe ausgeführte Schaltung wird nicht unter Einhaltung des Mindestgradienten ausgeführt, so lässt die Überwachungseinrichtung 12 die Ausführung des Motoreingriffs durch das Antriebsaggregat 1 nicht zu bzw. die Überwachungseinrichtung 12 führt eine Ersatzreaktion aus.If, on the other hand, at least one of these checks is negative, then the flag for the engine engagement is not set and / or the intensity of the engine intervention is outside permissible limits and / or the transmission does not perform any switching and / or the circuit executed by the transmission is not in compliance with the Run minimum gradients, so leaves the monitoring device 12 the execution of the engine intervention by the drive unit 1 not to or the monitoring device 12 performs a replacement reaction.

Bei dieser Ersatzreaktion kann es sich z. B. um den Abbruch des Motoreingriffs, um den Abbruch einer Schaltung oder auch um einen Notbetrieb des Getriebes 2 handeln.This replacement reaction may be, for. B. to the termination of the engine intervention, to the termination of a circuit or to an emergency operation of the transmission 2 act.

Bei Ausführung des ersten Überwachungsschritts überprüft demnach die Überwachungseinrichtung 11, ob dann, wenn das Getriebefunktionssteuerungsmodul 8 für eine auszuführende Schaltung einen Motorsolleingriff des Antriebsaggregats 1 bestimmt, ein Flag für den Motorsolleingriff gesetzt ist. Wird ein Motorsolleingriff vorgegeben, ohne dass ein entsprechendes Flag gesetzt ist, so kann auf eine fehlerhafte Bestimmung des Motorsolleingriffs in dem Getriebesteuerungsmodul 8 geschlossen werden, da dann der Status des Flags in der Überwachungseinrichtung 11 sowie der von dem Getriebefunktionssteuerungsmodul 8 bestimmte Motorsolleingriff zueinander nicht plausibel sind.Upon execution of the first monitoring step, the monitoring device accordingly checks 11 if then when the transmission function control module 8th for a circuit to be executed, a motor engagement of the drive unit 1 determined, a flag is set for the engine engagement. If a motor engagement is specified, without a corresponding flag is set, so can an erroneous determination of the engine engagement in the transmission control module 8th be closed because then the status of the flag in the monitoring device 11 as well as that of the transmission function control module 8th certain engine engagement with each other are not plausible.

Bei fehlender Übereinstimmung des Flags mit dem Motorsolleingriff lässt die Überwachungseinrichtung 11 einen Motoreingriff, z. B. eine Motordrehzahlerhöhung, durch das Antriebsaggregat 1 nicht zu bzw. beendet die Ausführung des Motoreingriffs. Gegebenfalls können weitere Ersatzreaktionen ausgeführt werden, so z. B. ein Ganghalten bzw. das Abbrechen einer Schaltung bzw. das Überführen des Getriebes in einen Notbetrieb.If the flag does not coincide with the engine engagement, the monitoring device leaves 11 a motor intervention, z. B. an engine speed increase, by the drive unit 1 does not close or stop the execution of the engine intervention. Optionally, further replacement reactions can be carried out, such. B. a gear holding or canceling a circuit or the transfer of the transmission in an emergency operation.

In dem zweiten Überwachungsschritt überprüft die Überwachungseinrichtung 12, ob die Intensität des von der digitalen Motorelektronik bzw. der elektronischen Motorsteuerung und damit des Steuerungsmoduls 9 ausgegebenen Motoristeingriffs innerhalb zulässiger Grenzwerte liegt. Nur dann, wenn dies der Fall ist, lässt die Überwachungseinrichtung 11 die Ausführung des Motoreingriffs zu. Liegt hingegen der Motoristeingriff außerhalb der zulässigen Grenzwerte, so wird der Motoreingriff nicht zugelassen oder abgebrochen oder eine Ersatzreaktion ausgeführt.In the second monitoring step, the monitoring device checks 12 Whether the intensity of the digital engine electronics or the electronic engine control and thus of the control module 9 issued motorist intervention within permissible limits. Only if this is the case will the monitoring device fail 11 the execution of the engine intervention to. If, on the other hand, the engine intervention is outside the permissible limits, the engine intervention is not permitted or aborted or a replacement reaction is carried out.

Im zweiten Überwachungsschritt überprüft die Überwachungseinrichtung 11, ob die Intensität des Motoristeingriffs innerhalb eines zulässigen Betraggrenzwerts liegt. Weiterhin überprüft die Überwachungseinrichtung 11 im zweiten Überwachungsschritt, ob das Getriebe innerhalb eines vom Betraggrenzwerts abhängigen Zeitgrenzwerts eine Schaltung ausführt. So können z. B. Motoristeingriffe, die einen geringen Betrag aufweisen, relativ lange zugelassen werden. Motoristeingriffe, die einen relativ hohen Betrag aufweisen, können hingegen nur dann zugelassen werden, wenn innerhalb einer definierten Zeitschwelle im Getriebe 2 auch tatsächlich eine Schaltung ausgeführt wird.In the second monitoring step, the monitoring device checks 11 whether the intensity of the engine intervention is within an allowable amount limit. Furthermore, the monitoring device checks 11 in the second monitoring step, whether the transmission is making a shift within a time limit dependent on the amount threshold. So z. B. Motorist interventions, the have a small amount, are allowed to be relatively long. Motorist interventions, which have a relatively high amount, however, can only be allowed if within a defined time threshold in the transmission 2 actually a circuit is running.

Die Ausführung einer Schaltung im Getriebe 2 ermittelt die Überwachungseinrichtung 11 derart, dass dieselbe ermittelt, ob eine Übersetzungsverhältnisänderung zwischen einer Getriebeeingangsdrehzahl bzw. einer Motordrehzahl und einer Getriebeausgangsdrehzahl bzw. einer Abtriebsdrehzahl vorliegt. Dann, wenn keine Übersetzungsverhältnisänderung vorliegt, also das Übersetzungsverhältnis zwischen Getriebeeingangsdrehzahl und Getriebeausgangsdrehzahl unverändert ist, führt das Getriebe 2 keine Schaltung aus. Dann hingegen, wenn sich das Übersetzungsverhältnis zwischen Getriebeeingangsdrehzahl und Getriebeausgangsdrehzahl verändert, führt das Getriebe 2 eine Schaltung aus.The execution of a circuit in the transmission 2 determines the monitoring device 11 such that it determines whether a gear ratio change exists between a transmission input speed and an engine speed and a transmission output speed and output speed, respectively. Then, if there is no ratio change, so the transmission ratio between the transmission input speed and transmission output speed is unchanged, the transmission performs 2 no circuit off. Then, on the other hand, when the gear ratio between the transmission input speed and the transmission output speed changes, the transmission performs 2 a circuit.

Diese Überprüfung der Übersetzungsverhältnisänderung erfolgt dabei auf Basis abgesicherter Messsignale, die Sensoren 12 der Überwachungseinrichtung 11 bereitstellen. Ein Sensor 12 stellt der Überwachungseinrichtung 11 die Getriebeausgangsdrehzahl oder die Abtriebsdrehzahl als abgesichertes Messsignal zur Verfügung. Ein weiterer Sensor 12 stellt der Überwachungseinrichtung 11 die Getriebeeingangsdrehzahl bzw. Motordrehzahl als abgesichertes Messsignal bereit. Aus diesen abgesicherten Messsignalen bestimmt dann die Überwachungseinrichtung 11 eine Übersetzungsverhältnisänderung und damit die Ausführung einer Schaltung bzw. eines Gangwechsels im Getriebe 2.This verification of the transmission ratio change takes place on the basis of secured measuring signals, the sensors 12 the monitoring device 11 provide. A sensor 12 represents the monitoring device 11 the transmission output speed or the output speed as a secured measurement signal available. Another sensor 12 represents the monitoring device 11 the transmission input speed or engine speed as a secured measurement signal ready. From these safe measurement signals then determines the monitoring device 11 a ratio change and thus the execution of a circuit or a gear change in the transmission 2 ,

Die im zweiten Überwachungsschritt ausgeführte Intensitätsüberprüfung des Motoristeingriffs erfolgt demnach unter Verwendung von Betragsgrenzwerten und vom Betragsgrenzwert abhängigen Zeitgrenzwerten, wobei der zulässige Zeitgrenzwert umso geringer ist, je höher der jeweilige Betragsgrenzwert ist. Je höher demnach der Betrag eines Motoristeingriffs ist, desto kürzer also die zulässige Zeitschwelle, innerhalb derer das Getriebe 2 eine Schaltung auszuführen hat.The intensity check of the engine mesh intervention carried out in the second monitoring step therefore takes place using magnitude limit values and time limit values dependent on the amount limit value, the lower the permissible time limit value, the higher the respective amount limit value. The higher, therefore, the amount of engine intervention, the shorter the allowable time threshold within which the transmission 2 to perform a circuit.

Im dritten Überwachungsschritt überprüft die Überwachungseinrichtung 11, ob das Getriebe 2 eine Schaltung unter Einhaltung eines Mindestgradienten für die Übersetzungsverhältnisänderung ausführt. Ist dies der Fall, so lässt die Überwachungseinrichtung 11 den Motoreingriff für eine auszuführende Schaltung zu. Anderenfalls hingegen wird der Motoreingriff nicht zugelassen oder abgebrochen und gegebenenfalls eine weitere Ersatzreaktion ausgeführt. Mit dem dritten Schritt stellt demnach die Überwachungseinrichtung 11 sicher, dass nur dann, wenn eine Schaltung in einer definierten Zeit ausgeführt wird, ein Motoreingriff zulässig ist.In the third monitoring step, the monitoring device checks 11 whether the gearbox 2 performs a circuit while maintaining a minimum gradient for the gear ratio change. If this is the case, the monitoring device leaves 11 the engine intervention for a circuit to be executed. Otherwise, the engine intervention is not allowed or canceled and, if necessary, another replacement reaction is carried out. The third step is therefore the monitoring device 11 ensure that only when a circuit is executed in a defined time, a motor intervention is allowed.

Dies visualisiert 3, wobei 3 für ein Getriebe 2 mit acht Gängen für jeden Gang das Übersetzungsverhältnis zwischen einer Getriebeeingangsdrehzahl nE und einer Getriebeausgangsdrehzahl nA zeigt.This visualized 3 , in which 3 for a transmission 2 with eight gears for each gear, the gear ratio between a transmission input speed n E and a transmission output speed n A shows.

Jede der Geraden 14 der 3, die in durchgezogener Linienführung dargestellt sind, zeigt demnach das Übersetzungsverhältnis eines Gangs des Getriebes 2. Gestrichelt sind in 3 für zwei mögliche Gangwechsel bzw. Schaltungen Mindestgradienten für die jeweiligen Gangwechsel bzw. Schaltungen eingetragen. Nur dann, wenn im dritten Überwachungsschritt festgestellt wird, dass im Getriebe 2 eine Schaltung unter Einhaltung des jeweiligen Mindestgradienten für die Übersetzungsverhältnisänderung ausgeführt wird, lässt die Überwachungseinrichtung 11 den Motoreingriff durch das Antriebsaggregat 1 zu. Für jeden Gangwechsel bzw. für jede Schaltung ist dabei in der Überwachungseinrichtung 11 vorzugsweise ein individueller Mindestgradient hinterlegt.Each of the straights 14 of the 3 , which are shown in solid lines, thus shows the gear ratio of a gear of the transmission 2 , Dashed are in 3 for two possible gear changes or circuits minimum gradients for the respective gear changes or circuits registered. Only if it is determined in the third monitoring step that in the transmission 2 a circuit is executed in compliance with the respective minimum gradient for the transmission ratio change, leaves the monitoring device 11 the engine intervention by the drive unit 1 to. For each gear change or for each circuit is in the monitoring device 11 preferably an individual Mindestgradient deposited.

Die obige Plausibilisierung bzw. Überwachung und damit Absicherung von Schaltungen mit Motoreingriff ist mit geringem Speicherbedarf und geringer Rechenleistung von der Überwachungseinrichtung 11 der erfindungsgemäßen elektronischen Getriebesteuerungseinrichtung 5 ausführbar.The above plausibility check or monitoring and thus protection of circuits with engine intervention is with low memory requirements and low processing power of the monitoring device 11 the electronic transmission control device according to the invention 5 executable.

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Getriebetransmission
33
Abtrieboutput
44
MotorsteuerungseinrichtungMotor controller
55
GetriebesteuerungseinrichtungTransmission control device
66
BedienkonzeptsteuerungsmodulOperating concept control module
77
FahrstrategiesteuerungsmodulDriving strategy control module
88th
GetriebefunktionssteuerungsmodulTransmission Function Control Module
99
AktuatoriksteuerungsmodulAktuatoriksteuerungsmodul
1010
SignalaufbereitungsmodulSignal conditioning module
1111
Überwachungseinrichtungmonitoring device
1212
MotordrehzahlverlaufEngine speed course
1313
Übersetzungsverhältnisratio
1414
MindestgradientMindestgradient

Claims (7)

Getriebesteuerungseinrichtung zur Steuerung des Betriebs eines mit einem Antriebsaggregat gekoppelten Getriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung eine modulare Funktionsarchitektur mit einer Vielzahl von hintereinander geschalteten Steuerungsmodulen aufweist, wobei ein Steuerungsmodul, insbesondere ein Getriebefunktionssteuerungsmodul, für eine auszuführende Schaltung einen Zielgang für das Getriebe und einen Motorsolleingriff des Antriebsaggregats bestimmt, den das Getriebe und das Antriebsaggregat nach Plausibilisierung ausführen, gekennzeichnet durch eine Überwachungseinrichtung (11), die den Motoreingriff des Antriebsaggregats dadurch plausibilisiert, dass dieselbe in einem ersten Überwachungsschritt prüft, ob ein Flag für einen Motorsolleingriff gesetzt ist, dass dieselbe in einem zweiten Überwachungsschritt überprüft, ob die Intensität eines Motoristeingriffs innerhalb zulässiger Grenzwerte liegt, und dass dieselbe in einem dritten Überwachungsschritt überprüft, ob das Getriebe eine Schaltung unter Einhaltung eines Mindestgradienten für eine Übersetzungsverhältnisänderung ausführt, wobei die Überwachungseinrichtung (11) nur dann, wenn das Flag für den Motorsolleingriff gesetzt ist und weiterhin die Intensität des Motoristeingriffs innerhalb zulässiger Grenzwerte liegt und weiterhin das Getriebe eine Schaltung unter Einhaltung des Mindestgradienten ausführt, die Ausführung des Motoreingriffs durch das Antriebsaggregat zulässt.Transmission control device for controlling the operation of coupled to a drive unit transmission of a motor vehicle, the transmission control device having a modular functional architecture with a plurality of control modules connected in series, wherein a control module, in particular a transmission function control module, for a circuit to be executed a target gear for the transmission and a Motor engine engagement of the drive unit determines that run the transmission and the drive unit after plausibility, characterized by a monitoring device ( 11 ), which checks the engine engagement of the drive assembly by checking in a first monitoring step, whether a flag is set for a motor restraining engagement, that it checks in a second monitoring step, whether the intensity of a Motoristeingriffs within permissible limits, and that the same in a third monitoring step checks whether the transmission performs a circuit while maintaining a minimum gradient for a transmission ratio change, wherein the monitoring device ( 11 ) only if the engine engagement flag is set and the intensity of the engine engagement is still within allowable limits and the transmission continues to perform a minimum-gradient shift that allows engine input to be performed by the prime mover. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (11) dann, wenn das Flag für den Motorsolleingriff nicht gesetzt ist und/oder die Intensität des Motoristeingriffs außerhalb zulässiger Grenzwerte liegt und/oder das Getriebe keine Schaltung ausführt und/oder das Getriebe eine Schaltung nicht unter Einhaltung des Mindestgradienten ausführt, die Ausführung des Motoreingriffs durch das Antriebsaggregat nicht zulässt und/oder eine Ersatzreaktion ausführt.Transmission control device according to claim 1, characterized in that the monitoring device ( 11 ), when the engine engagement flag is not set and / or the intensity of the engine engagement is outside allowable limits and / or the transmission is not shifting and / or the transmission is not performing a shift while maintaining the minimum gradient, engine execution is performed the drive unit does not allow and / or performs a replacement reaction. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (11) in dem zweiten Überwachungsschritt überprüft, ob die Intensität des Motoristeingriffs innerhalb eines zulässigen Betraggrenzwerts liegt.Transmission control device according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring device ( 11 ) checks in the second monitoring step, whether the intensity of the Motoristeingriffs is within an allowable amount limit. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (11) in dem zweiten Überwachungsschritt weiterhin überprüft, ob das Getriebe innerhalb eines vom Betraggrenzwerts abhängigen Zeitgrenzwerts eine Schaltung ausführt, wobei die Überwachungseinrichtung (11) die Ausführung einer Schaltung im Getriebe aus Basis einer Übersetzungsverhältnisänderung zwischen Getriebeeingangsdrehzahl bzw. Motordrehzahl und Getriebeausgangsdrehzahl bzw. Abtriebsdrehzahl ermittelt.Transmission control device according to claim 3, characterized in that the monitoring device ( 11 ) in the second monitoring step further checks whether the transmission executes a circuit within a time limit value dependent on the time limit value, wherein the monitoring device ( 11 ) determines the execution of a circuit in the transmission based on a ratio change between transmission input speed or engine speed and transmission output speed or output speed. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitgrenzwert umso geringer ist je höher der Betraggrenzwert ist.Transmission control device according to claim 4, characterized characterized in that the lower the time limit, the higher the Amount limit is. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ein Sensor die Getriebeausgangsdrehzahl oder die Abtriebsdrehzahl der Überwachungseinrichtung (11) als abgesichertes Messsignal bereitstellt.Transmission control device according to claim 4 or 5, characterized in that the one sensor, the transmission output speed or the output speed of the monitoring device ( 11 ) as a secured measuring signal. Getriebesteuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor die Getriebeeingangsdrehzahl oder die Motordrehzahl der Überwachungseinrichtung (11) als abgesichertes Messsignal bereitstellt.Transmission control device according to one of claims 4 to 6, characterized in that a sensor, the transmission input speed or the engine speed of the monitoring device ( 11 ) as a secured measuring signal.
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