DE102008062818A1 - Transport device for transporting e.g. copper indium diselenide solar cell module, has gripping device formed for gripping belt along with plate-shaped element and for moving belt in feed direction - Google Patents

Transport device for transporting e.g. copper indium diselenide solar cell module, has gripping device formed for gripping belt along with plate-shaped element and for moving belt in feed direction Download PDF

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Abstract

The device has a transport belt (1) i.e. endless glass fiber belt or nylon belt, on which a plate-shaped element (3) is supported. A gripping device (2) is formed for gripping the belt along with the plate-shaped element and for moving the belt in a feed direction (V). The belt runs on drive less shafts (4a, 4b). The gripping device has clamping units (2a) that are movable in the feed direction. Two opposite edge sections (R) of the belt are firmly clamped by the clamping units. A position determining device determines a position of the plate-shaped element relative to the belt. An independent claim is also included for a method for transporting a plate-shaped element.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung zum Transport von plattenförmigen Elementen, insbesondere von Solarzellen und/oder von Dünnschichtzellen. Die vorliegende Erfindung bezieht sich darüberhinaus auf entsprechende Transportverfahren.The The present invention relates to a transport device for transporting plate-shaped Elements, in particular of solar cells and / or of thin-film cells. The present invention also relates to corresponding Transportation procedures.

Solche Transportvorrichtungen werden im Rahmen von Prozessmaschinen, welche für den Transport und für die Bearbeitung von Waferelementen bzw. Solarzellen verwendet werden, eingesetzt. Die Transportvorrichtung (also auch die erfindungsgemäße Transportvorrichtung) kann dabei als ein Teil einer Prozessmaschine ausgebildet sein, mit dem ein Weitertransport und eine Bearbeitung eines solchen Waferelementes durchgeführt wird.Such Transport devices are used in the context of process machines, which for the transport and for the processing of wafer elements or solar cells are used, used. The transport device (thus also the transport device according to the invention) can be designed as part of a process machine, with the further transport and processing of such a wafer element carried out becomes.

Bei der Herstellung von Solarzellen, wie beispielsweise von Siliziumsolarzellen, darf die Solarzelle bei den einzelnen Prozessschritten nur so wenig wie möglich berührt werden. Insbesondere sollte ein direktes Berühren, Umsetzen, Drehen und/oder Neupositionieren beim Transport des Waferelementes so wenig wie möglich, so kurzzeitig wie möglich und mit den geringstmöglichen Belastungen für das Waferelement erfolgen. Dies hat den Hintergrund, dass es beim Transportieren des Waferelementes bzw. der Solarzelle, insbesondere bei deren Anheben, zu Schwingungen und/oder zum Flattern der Zellenperipherie kommen kann, was insbesondere bei dünnen Solarzellen (wie z. B. den CIS- oder den CIGS-Dünnschichtzellen) im Einzelfall zu Belastungen führen kann, die das Element nicht aushält. Die Elemente können daher aufgrund der Vibrationen bzw. der Schwingungen und der punktuellen Belastung zerbrechen.at the production of solar cells, such as silicon solar cells, The solar cell may only so little in the individual process steps as possible touched become. In particular, should be a direct touch, move, rotate and / or repositioning during transport of the wafer element as little as possible, as short a time as possible and with the least possible Charges for the wafer element done. This has the background that it is at Transporting the wafer element or the solar cell, in particular in their lifting, vibrations and / or fluttering of the cell periphery which can occur, especially with thin solar cells (such as the CIS or CIGS thin-film cells) in individual cases lead to burdens can not endure the element. The elements can therefore due to the vibrations or the vibrations and the punctual Break load.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Transportvorrichtung (bzw. eine Transporteinheit, die als Transportelement in eine Inline-Anlage schaltbar ist) zur Verfügung zu stellen, mit der Waferelemente bzw. Solarzellen einfach, zuverlässig, reproduzierbar und unter möglichst geringen Belastungen der Waferelmente bzw. Solarzellen getaktet weiter transportierbar und/oder bearbeitbar sind. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es darüberhinaus, ein entsprechendes Transportverfahren zur Verfügung zu stellen.task It is therefore a transport device of the present invention (or a transport unit, as a transport element in an inline system switchable) is available to make, with the wafer elements or solar cells simple, reliable, reproducible and under as possible clocked low loads of Waferelmente or solar cells can be further transported and / or processed. Task of the present Invention is moreover to provide a corresponding transport method.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein entsprechendes Transportverfahren gemäß Anspruch 17 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten ergeben sich jeweils aus den abhängigen Ansprüchen. Erfindungsgemäße Verwendungen lassen sich Anspruch 19 entnehmen.These The object is achieved by a transport device according to the invention 1 and a corresponding transport method according to claim 17 solved. Advantageous design variants arise in each case from the dependent Claims. Uses according to the invention can claim 19 refer.

Nachfolgend wird die Erfindung zunächst allgemein und dann in Form eines speziellen Ausführungsbeispiels beschrieben.following the invention will be first generally and then described in the form of a specific embodiment.

Die im Ausführungsbeispiel gezeigte Kombination von Einzelmerkmalen muss dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung, wie sie durch die anhängenden Patentansprüche definiert ist, nicht genau in der gezeigten Art und Weise realisiert werden, sondern die vorliegende Erfindung kann (unter Berücksichtigung des Fachwissens des Fachmanns auf dem vorliegenden technischen Gebiet) auch in anderer Weise realisiert werden. Insbesondere können einzelne Merkmale des Ausführungsbeispiels auch unabhängig von den anderen gezeigten Einzelmerkmalen realisiert werden.The in the embodiment shown combination of individual features must in the context of present invention as defined by the appended claims is not to be realized exactly in the manner shown, but the present invention can (taking into account the expertise of the person skilled in the art) can also be realized in other ways. In particular, individual Features of the embodiment also independent be realized by the other individual features shown.

Die Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst zunächst ein Transportband, auf dem ein plattenförmiges Element (also die Solarzelle) ablegbar ist und mit dessen Hilfe das abgelegte plattenförmige Element in eine Vorschubrichtung (Transportrichtung für das Element) transportierbar ist. Das Bewegen des auf dem Transportband abgelegten plattenförmigen Elements geschieht erfindungsgemäß dadurch, dass das Transportband an einem Abschnitt mittels einer Greifvorrichtung ergriffen wird und, zusammen mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element, in die Vorschubrichtung bewegt wird.The Transport device according to the present Invention comprises first a conveyor belt on which a plate-shaped element (ie the solar cell) can be stored and with the help of the disc-stored element in a feed direction (transport direction for the element) transportable is. Moving the disc-shaped element placed on the conveyor belt happens according to the invention by that the conveyor belt at a portion by means of a gripping device is taken and, together with the plate-shaped element deposited thereon, is moved in the feed direction.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung ist hierbei, dass die Greifvorrichtung so ausgebildet ist, dass mit ihr ausschließlich das Transportband berührt und ergriffen wird, ohne dass es zu einem Berühren des darauf abgelegten plattenförmigen Elements durch die Greifvorrichtung kommt.One The essential point of the invention here is that the gripping device is designed so that touched and seized with her exclusively the conveyor belt will, without it to a touch of the deposited thereon plate-shaped Elements comes through the gripping device.

In einer vorteilhaften Variante der vorliegenden Erfindung kann es sich bei dem Transportband um ein antriebsloses Transportband handeln, das über zwei beabstandet voneinander und hinsichtlich ihrer Drehachse parallel zueinander angeordnete, antriebslose Wellen geführt ist (umlaufendes Endlosband, welches über die beiden Wellen geführt ist). Besonders vorteilhaft handelt es sich bei dem Transportband um ein Glasfaserband und/oder ein Nylonband (welches darüberhinaus besonders vorteilhaft kunststoffbeschichtet ist, um ein besseres Halten des plattenförmigen Elements in definierter Position auf dem Transportband zu ermöglichen), das als teilweise transparentes bzw. halbtransparentes Band ausgebildet ist.In an advantageous variant of the present invention may the conveyor belt is a non-driven conveyor belt, the above two spaced apart from each other and parallel with respect to their axis of rotation guided, non-driven waves is guided (circulating endless belt, which over the two waves led is). Particularly advantageous is the conveyor belt a fiberglass tape and / or a nylon band (which in addition plastic coating is particularly advantageous to a better Holding the plate-shaped To allow elements in a defined position on the conveyor belt), formed as a partially transparent or semitransparent band is.

Ein weiterer wesentlicher Punkt der vorliegenden Erfindung ist somit, dass an das Transportband selbst keine besonders hohen Anforderungen hinsichtlich seiner Reproduziergenauigkeit (welche maßgeblich durch die Dehnungseigenschaften des Bandmaterials unter Zug bestimmt werden) gestellt werden müssen: Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann das Transportband beispielsweise an seinen beiden gegenüberliegenden Seiten (also beidseits des auf dem Transportband abgelegten plattenförmigen Elementes) über einen größeren Bereich (der sich über die gesamte Länge des plattenförmigen Elementes in Vorschubrichtung erstreckt) von der Greifvorrichtung ergriffen und in die Vorschubrichtung bewegt, insbesondere gezogen werden. Da das Transportband hierbei über die gesamte Länge des plattenförmigen Elementes fest durch die Greifvorrichtung ergriffen wird (z. B. zwischen den Klemmbacken zweier auf gegenüberliegenden Seiten des Transportbandes angeordneten Klemmbackeneinheiten festgeklemmt wird), wird derjenige Bereich des Trans portbandes, auf dem das plattenförmige Element abgelegt ist, trotz seiner ggf. mangelhaften Längenkonstanz unter Zug keiner Dehnung unterworfen, so dass das plattenförmige Element trotz eines Weitertransports des Bandes in definierter Position und Ausrichtung auf dem Band angeordnet bleibt. Insbesondere ist es bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise auch unerheblich, ob das Transportband über die antriebslosen Wellen rutscht (also einen Schlupf aufweist) oder nicht.Another essential point of the present invention is therefore that the conveyor belt itself no particularly high demands in terms of its reproducibility (which are determined by the elongation properties of the strip material under train) must be made: In the context of the present inventions tion, the conveyor belt, for example, on its two opposite sides (ie on both sides of the disc laid on the conveyor belt element) over a larger area (extending over the entire length of the plate-shaped element in the feed direction) gripped by the gripping device and moved in the feed direction, in particular to be pulled. Since the conveyor belt in this case over the entire length of the plate-shaped element is firmly gripped by the gripping device (z., Is clamped between the jaws of two arranged on opposite sides of the conveyor belt jaw units), that portion of the Trans port band, on which the plate-shaped element is stored is, despite its possibly lacking length constancy under train subjected to no stretching, so that the plate-shaped element remains arranged despite further transport of the tape in a defined position and orientation on the tape. In particular, it is irrelevant in the procedure according to the invention, whether the conveyor belt on the unpowered shafts slips (ie has a slippage) or not.

In einer besonders vorteilhaften Variante weist die vorliegende Erfindung daher eine Greifvorrichtung auf, die eine in Vorschubrichtung bewegbare Klemmvorrichtung besitzt, mit der mindestens ein Abschnitt, bevorzugt zwei gegenüberliegende Randabschnitte, des Transportbandes festklemmbar ist/sind, so dass das Transportband mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element in Vorschubrichtung ziehbar ist. Die Klemmvorrichtung ist dann, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird, vorteilhafterweise getaktet, d. h. so auf eine in Vorschubrichtung gesehen vor dem Transportband angeordnete Zuführeinheit und auf eine in Vorschubrichtung gesehen nach dem Transportband angeordnete Abtransporteinheit abgestimmt, dass ein mittels der Zuführeinheit angeliefertes plattenförmiges Element auf dem Transportband abgelegt wird und anschließend mit Hilfe der Greifvorrichtung das Transportband ergriffen und damit das abgelegte plattenförmige Element getaktet weiter transportiert werden kann. Während des getakteten Weitertransportes des Elements mit dem Transportband können dann in unterschiedlichen Positionen des Elements mit diesem unterschiedliche Arbeitsschritte wie z. B. das Bestimmen seiner genauen Lage und Orientierung oder ein Bearbeiten desselben durchgeführt werden. Schließ lich kann das plattenförmige Element mittels der Abtransporteinheit vom Transportband (z. B. nach der Bearbeitung) übernommen und abtransportiert werden.In a particularly advantageous variant, the present invention Therefore, a gripping device, which can be moved in the feed direction clamping device has, with the at least one section, preferably two opposite edge sections, the conveyor belt is clamped / are, so that the conveyor belt with the plate-shaped element deposited thereon in the feed direction is drawable. The clamping device is then as below described in more detail is clocked, advantageously, d. H. so on one in the feed direction seen before the conveyor belt arranged feed unit and in a feed direction seen arranged after the conveyor belt Abtransporteinheit, that one by means of the feed unit supplied plate-shaped Element is placed on the conveyor belt and then with Help the gripping device grabbed the conveyor belt and thus the discarded plate-shaped Element clocked can be transported on. During the clocked onward transport of the element with the conveyor belt can then in different positions of the element with this different one Work steps such. B. determining its exact location and Orientation or editing of the same can be done. Close Lich can the plate-shaped Element by means of the removal unit from the conveyor belt (eg. after processing) and be transported away.

Vorteilhafterweise klemmt die Klemmvorrichtung, die bevorzugt als eineestens zwei Klemmbackeneinheiten (die insbesondere pneumatisch gesteuert sein können) aufweisende Klemmvorrichtung ausgebildet sein kann, das Transportband auf gegenüberliegenden Randabschnitten ein und transportiert es dadurch über die antriebslosen Wellen als umlaufendes Endlosband. Hierdurch werden darauf abgelegte plattenförmige Elemente getaktet in Vorschubrichtung von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt. Die getaktete Bewegung kann insbesondere mit Hilfe einer Vorschubeinheit, insbesondere eines Schlittens, durchgeführt werden, der, nachdem er zusammen mit dem ergriffenen Abschnitt des Transportbandes samt einem darauf abgelegten Element (erstes Element) von der ersten Position in Vorschubrichtung in die zweite Position gefahren ist, anschließend wieder (nach Loslassen des Transportbandabschnittes) entgegen der Vorschubrichtung von der zweiten Position in die erste Position zurückfährt, um dann im nächsten Takt erneut einen Transportbandabschnitt mit einem darauf abgelegten, weiteren Element (zweites Element) zu ergreifen und von der ersten Position in die zweite Position zu ziehen usw.advantageously, clamps the clamping device, preferably as at least two jaw units (Which may be controlled in particular pneumatically) having clamping device formed can be, the conveyor belt on opposite edge portions and transports it through the unpowered shafts as a circulating endless belt. As a result, placed thereon plate-shaped elements clocked in the feed direction from a first position to a second Position moves. The clocked movement can in particular with the help a feed unit, in particular a carriage, are performed, which, after moving together with the gripped section of the conveyor belt including an element (first element) deposited thereon from the first one Position moved in the feed direction in the second position, subsequently again (after releasing the conveyor belt section) against the Feed direction from the second position to the first position goes back to then next Clock again a conveyor belt section with a stored thereon, to seize another element (second element) and from the first To move position to the second position, etc.

In einer alternativen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung kann die Greifvorrichtung so ausgebildet sein, dass die Vorschubeinheit, insbesondere der Schlitten, Eingriffselemente, insbesondere Eingriffselemente in Form von überstehenden Stiften, aufweist, die in der ersten Position ausfahrbar sind, in geeignet im und/oder am Transportband (beispiels weise als Löcher und/oder Ösen) ausgebildete Eingriffsöffnungen eingreifen und dann bei Bewegung des Schlittens das Transportband mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element von der ersten Position in die zweite Position ziehen. In der zweiten Position können die Eingriffselemente dann wieder eingezogen werden, woraufhin der Schlitten entgegen der Vorschubrichtung wieder in die erste Position fahren kann, um dort erneut (durch Ausfahren der Eingriffselemente) im/am Transportband einzugreifen und dieses mit dem abgelegten plattenförmigen Element des nächsten Taktes weiter zu transportieren.In an alternative embodiment of the present invention the gripping device can be designed such that the feed unit, in particular the carriage, engagement elements, in particular engagement elements in the form of protruding pins, has, which are extendable in the first position in suitable in and / or on the conveyor belt (example, as holes and / or eyelets) formed engaging openings engage and then on movement of the carriage, the conveyor belt with the plate-shaped element deposited thereon from the first one Move position to the second position. In the second position can the engagement elements are then retracted, whereupon the Slide against the feed direction back to the first position to go there again (by extending the engagement elements) engage in / on the conveyor belt and this with the disc-stored element the next Clock to transport further.

Sind auf die vorbeschriebene Art und Weise in Vorschubrichtung zunächst eine Zuführeinheit (welche ebenfalls als Transportbandabschnitt ausgebildet sein kann), das Transportband und eine Abtransporteinheit (welche ebenfalls als Transportbandabschnitt ausgebildet sein kann) angeordnet und hinsichtlich des Vorschubs von zu transportierenden plattenförmigen Elementen getaktet aufeinander abgestimmt, so kann mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung bei der Inline-Prozessierung von Solarzellenelementen eine hohe Transportgeschwindigkeit bei dennoch ausreichender Standzeit zur Solarzellenbearbeitung während der Lagerung der Solarzellen auf dem Transportband erreicht werden: So können beispielsweise die maximalen Transportgeschwindigkeiten der zu bearbeitenden plattenförmigen Elemente durch die Zuführeinheit und durch die Abtransporteinheit deutlich höher eingestellt werden, als die Vorschubgeschwindigkeit bzw. Transportgeschwindigkeit beim Greifen des Transportbandes mittels der Greifvorrichtung.Are in the manner described above in the feed direction, first a feed unit (which may also be formed as a conveyor belt section), the conveyor belt and a Abtransporteinheit (which may also be designed as a conveyor belt section) arranged and timed with respect to the feed of transportable plate-shaped elements matched Thus, with the transport device according to the invention in the in-line processing of solar cell elements, a high transport speed while still sufficient life for solar cell processing during storage of the solar cells on the conveyor belt can be achieved: Thus, for example, the maximum transport speeds of the plate-shaped elements to be processed by the feed unit and by the Transport unit much higher be set as the feed speed or transport speed when gripping the conveyor belt by means of the gripping device.

Die vollen Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dann verwirklicht, wenn die erfindungsgemäße Trans portvorrichtung mit einer Positionsbestimmungsvorrichtung und einer Haltevorrichtung versehen wird: Die Positionsbestimmungsvorrichtung dient dabei der Ermittlung der genauen Position, Lage und/oder Orientierung eines auf dem Transportband abgelegten plattenförmigen Elementes relativ zu dem Transportband. Die Haltevorrichtung dient der Fixierung des auf dem Transportband abgelegten, hinsichtlich seiner genauen Position, Lage und/oder Orientierung bereits erfassten plattenförmigen Elementes.The full advantages of the present invention are then realized when the trans port device according to the invention provided with a position determining device and a holding device becomes: The position determining device serves the determination the exact position, location and / or orientation of one on the conveyor belt discarded plate-shaped Elementes relative to the conveyor belt. The holding device serves the Fixation of the deposited on the conveyor belt, in terms of his exact position, location and / or orientation already detected plate-shaped element.

So kann, nachdem z. B. ein plattenförmiges Element durch eine Zuführeinheit angeliefert und auf dem Transportband abgelegt worden ist, wie nachfolgend noch näher beschrieben, die genaue Position, in der das abgelegte Element auf dem Transportband liegt, erfasst werden, anschließend das Transportband ohne Berührung des abgelegten Elementes ergriffen und ohne Veränderung der Position des abgelegten Elementes relativ zum Transportband in eine Bearbeitungsposition weiter transportiert werden. Beim Weitertransport in die Bearbeitungsposition wird dann durch die Haltevorrichtung sichergestellt, dass sich das abgelegte plattenförmige Element während der Bewegung des Transportbandes relativ zum Transportband nicht verschiebt, das Transportband und das plattenförmige Element also ihre relative Lage zueinander behalten.So can, after z. B. a plate-shaped element through a feeder unit has been delivered and stored on the conveyor belt, as follows even closer described the exact position in which the deposited element is on lies the conveyor belt, are detected, then the Conveyor belt without touch taken of the deposited element and without changing the position of the deposited Elementes relative to the conveyor belt in a processing position be transported further. Upon further transport to the processing position then ensured by the holding device that the deposited disc-shaped Element during the movement of the conveyor belt relative to the conveyor belt not shifts, the conveyor belt and the plate-shaped element so their relative To keep to each other.

In der Bearbeitungsposition kann das plattenförmige Element, dessen Position und Ausrichtung durch die vorbeschriebene Erfassung exakt bekannt sind, bearbeitet werden. Eine solche Bearbeitung kann beispielsweise in einer Oberflächenstrukturierung des plattenförmigen Elementes, die beispielsweise laserbasiert oder basierend auf Ritznadeln erfolgen kann, bestehen. Alternativ dazu können im Bearbeitungs schritt jedoch auch Beschichtungen auf das plattenförmige Element aufgebracht werden. Hierzu kann im Bereich der Bearbeitungsposition die Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine Bearbeitungsvorrichtung aufweisen, die z. B. oberhalb des Transportbandes angeordnet sein kann. Insbesondere kann es sich hierbei um eine galvanoscannerbasierte Laserstrahlbearbeitungseinheit, wie sie dem Fachmann grundsätzlich bekannt ist, handeln.In the machining position can be the plate-shaped element whose position and alignment exactly known by the above-described detection are to be worked on. Such a processing can, for example in a surface structuring of the plate-shaped Elements that are laser-based or based on scribing needles, for example can take place. Alternatively, in the editing step However, coatings are applied to the plate-shaped element. For this can in the processing position the transport device according to the present Invention have a processing device, the z. B. above the conveyor belt can be arranged. In particular, it can be in this case a galvanoscanner-based laser beam processing unit, as they are the expert in principle is known, acting.

Die Positionsbestimmung des auf dem Transportband abgelegten plattenförmigen Elementes kann vorteilhafterweise durch eine Positionsbestimmungsvorrichtung durchgeführt werden, die eine Bildaufnahmeeinheit (insbesondere eine CCD-Kamera) mit nachgeschalteter Bildverarbeitungseinheit aufweist. Das auf dem Transportband abgelegte plattenförmige Element wird dann hinsichtlich seiner Lage und Orientierung relativ zum Transportband durch die Bildaufnahmeeinheit erfasst und die entsprechenden Bilddaten werden an die Bildverarbeitungseinheit weitergeleitet, mittels der aus den Bilddaten über geeignete Bildverarbeitungsalgorithmen (z. B. Kantendetektion) die genaue Lage und Orientierung des Elements bestimmt werden können.The Determining the position of the plate-shaped element deposited on the conveyor belt can advantageously by a positioning device carried out which are an image acquisition unit (especially a CCD camera) having downstream image processing unit. That up The plate-shaped element deposited on the conveyor belt is then in terms of its position and orientation relative to the conveyor belt through the Captured image capture unit and the corresponding image data forwarded to the image processing unit, by means of the the picture data over suitable image processing algorithms (eg edge detection) exact location and orientation of the element can be determined.

In einer besonders vorteilhaften Variante weist die Transportvorrichtung im Rahmen der vorbeschriebenen Positionsbestimmungsvorrichtung eine Lichtquelle, bevorzugt eine diffus beleuchtende Lichtquelle auf. Diese Lichtquelle kann dann auf einer Seite des Transportbandes (beispielsweise unterhalb des Transportbandes) angeordnet sein und das (halbtransparente) Transportband mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element in Richtung hin zur auf der gegenüberliegenden Seite des Transportbandes angeordneten Bildaufnahmeeinheit beleuchten. Die Konturen des auf dem Transportband abgelegten plattenförmigen Elementes werden somit auf die Bildaufnahmeeinheit bzw. Kamera abgebildet (in diesem Fall arbeitet die Positionsbestimmungsvorrichtung somit im Durchlichtbetrieb, bei dem die Bildaufnahmeeinheit und die Lichtquelle auf gegenüberliegenden Seiten eines zumindest teilweise transparenten Transportbandes angeordnet sind; selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, die Lichtquelle und die Bildaufnahmeeinheit auf ein und derselben Seite, beispielsweise oberhalb des Transportbandes, anzuordnen). Auf die Lichtquelle der Positionsbestimmungsvorrichtung kann jedoch auch verzichtet werden (Erfassung der Position des abgelegten plattenförmigen Elementes bei Tageslicht).In a particularly advantageous variant, the transport device in the context of the above-described position-determining device, a light source, prefers a diffusely illuminating light source. This light source can then on one side of the conveyor belt (for example, below the Transport belt) and the (semi-transparent) conveyor belt with the plate-shaped element deposited thereon in the direction towards the opposite Illuminate side of the conveyor belt arranged image pickup unit. The Contours of the deposited on the conveyor belt plate-shaped element are thus imaged onto the image acquisition unit or camera (In this case, the position determining device thus operates in transmitted light operation, in which the image pickup unit and the light source on opposite Sides of an at least partially transparent conveyor belt arranged are; Of course but it is also possible the light source and the image acquisition unit on one and the same side, for example, above the conveyor belt to arrange). On the However, the light source of the position determining device may also be omitted (detecting the position of the deposited plate-shaped element by daylight).

Die Haltevorrichtung, die gewährleistet, dass sich während der Bewegung des (ergriffenen) Transportbandes zwischen der ersten Position (Lagebestimmungsposition) und der zweiten Position (Bearbeitungsposition) die Lage und Orientierung des abgelegten plattenförmigen Elementes relativ zu dem Transportbandabschnitt, auf dem das Element abgelegt ist und relativ zu dem Lage und Positionierung erfasst worden sind, nicht mehr verändert, kann vorteilhafterweise als Unterdruck-Haltevorrichtung, insbesondere in Form eines Vakuumtisches ausgebildet sein. Dieser Vakuumtisch erstreckt sich dann in Vorschubrichtung über die gesamte Strecke von der ersten Position bis zur Bearbeitungsposition und kann beispielsweise unmittelbar unterhalb des Transportbandes bzw. dessen in Vorschubrichtung transportierten Bandabschnitts angeordnet sein. Der Vakuumtisch kann eine Vielzahl geeignet angeordneter, zum Transportband hin ausgerichteter Ansaugöffnungen aufweisen, mit Hilfe derer ein Unterdruck (idealerweise ein Vakuum) erzeugt werden kann, über den das geeignet ausgebildete Transportband (mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element) in Richtung zum Vakuumtisch hin angesaugt werden kann. Durch die Bewegung der Greifvorrichtung in Vorschubrichtung wird das angesaugte Transportband dann gleitend über den Vakuumtisch geführt.The holding device, which ensures that during the movement of the (seized) conveyor belt between the first position (position determination position) and the second position (processing position), the position and orientation of the disc-stored plate-shaped element relative to the conveyor belt section on which the element is stored and relative to the position and positioning have been detected, no longer changed, can be advantageously designed as a vacuum-holding device, in particular in the form of a vacuum table. This vacuum table then extends in the feed direction over the entire distance from the first position to the processing position and can be arranged, for example, directly below the conveyor belt or its belt section transported in the feed direction. The vacuum table may have a plurality of suitably arranged, directed towards the conveyor belt suction, by means of which a negative pressure (ideally a vacuum) can be generated, via which the suitably formed conveyor belt (With the plate-shaped element deposited thereon) can be sucked towards the vacuum table. By the movement of the gripping device in the feed direction, the sucked conveyor belt is then slidably guided over the vacuum table.

Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Transportvorrichtungen hat die erfindungsgemäße Transportvorrichtung insbesondere den Vorteil, dass (bei geeignetem Einbau in Inline-Prozessierungsvorrichtungen) das zu bearbeitende plattenförmige Element weniger häufig aufgenommen bzw. berührt werden muss, so dass ein verringertes Risiko für eine Beschädigung des plattenförmigen Elementes besteht. Darüberhinaus ist es mit der vorliegenden Transportvorrichtung auf einfache, zuverlässige und reproduzierbare Art und Weise möglich, über eine definierte Transportstrecke für eine genau bekannte, unveränderliche Positionierung des plattenförmigen Elements zu sorgen.Compared to the known from the prior art transport devices has the inventive transport device especially the advantage that (with suitable installation in inline processing devices) the plate-shaped to be processed Element less frequently recorded or touched must be, so a reduced risk of damage to the disc-shaped Elementes exists. Furthermore It is with the present transport device on simple, reliable and reproducible way possible over one defined transport route for one exactly known, unchanging Positioning of the plate-shaped To take care of the elements.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung im Detail. 1 shows an embodiment of a transport device according to the invention in detail.

Die Transportvorrichtung weist ein Transportband 1 auf, das als antriebsloses Endlosband, das über zwei beabstandet voneinander und mit ihrer Drehachse parallel zueinander angeordnete antriebslose Wellen 4a, 4b geführt ist. Die beiden antriebslosen Wellen 4a, 4b sind beabstandet voneinander und rotierbar so in einem Untergestell 10 fixiert, dass die durch diesen Abstand in Vorschubrichtung V realisierte Transportlänge ausreicht, um den Transport einer auf dem Transportband abgelegten Solarzelle 3 von einer ersten Position (Lageerfassung) in eine beabstandet davon angeordnete, zweite Position (Bearbeitungspositi on) zu ermöglichen. In der Skizze ist deswegen die Solarzelle 3 in zwei Positionen 3a (Lagebestimmungsposition) und 3b (Bearbeitungsposition) eingezeichnet.The transport device has a conveyor belt 1 on, as a non-driven endless belt, the two spaced apart from each other and with its axis of rotation parallel to each other arranged unpowered shafts 4a . 4b is guided. The two unpowered waves 4a . 4b are spaced apart and rotatable so in a base 10 fixes that realized by this distance in the feed direction V transport length sufficient to transport a stored on the conveyor belt solar cell 3 from a first position (position detection) in a spaced therefrom arranged second position (Bearbeitungspositi on) to allow. In the sketch is therefore the solar cell 3 in two positions 3a (Orientation position) and 3b (Machining position).

In Transportrichtung V gesehen vor dem Transportband 1 (bzw. vor dem durch die erste antriebslose Welle 4a definierten, im Bild links gezeigten Ende des Transportbandes 1) ist eine Zuführeinheit 7 (hier nicht im Detail gezeigt) angeordnet, mit dem die Solarzelle 3 angeliefert und auf dem Transportband 1 abgelegt wird. Die Zuführeinheit 7 ist hierzu ebenfalls mit einem (vom Band 1 separierten) Transportband ausgestattet, dessen in Vorschubrichtung gesehen endseitige Antriebswelle (nicht gezeigt) unmittelbar neben der Welle 4a und (bezüglich der Rotationsachse) parallel zu dieser angeordnet ist. Hierdurch kann die Solarzelle so angeliefert werden, dass es (eine geeignete Anliefergeschwindigkeit der Zuführeinheit 7 in Vorschubrichtung V und einen geeigneten, getakteten Vorwärtstransport in Richtung V durch die nachfolgend beschriebene Greifvorrichtung vorausgesetzt) in der gezeigten Lagebestimmungsposition 3a zum Liegen kommt.Seen in the transport direction V in front of the conveyor belt 1 (or before by the first unpowered shaft 4a defined, shown in the picture left end of the conveyor belt 1 ) is a feeder unit 7 (not shown here in detail) arranged with which the solar cell 3 delivered and on the conveyor belt 1 is filed. The feeder unit 7 is this also with a (from the band 1 separated) conveyor belt equipped, seen in the feed direction end drive shaft (not shown) immediately adjacent to the shaft 4a and (with respect to the axis of rotation) is arranged parallel to this. As a result, the solar cell can be delivered so that it (a suitable delivery speed of the feed unit 7 in the advancing direction V and a suitable clocked forward transport in the direction V provided by the gripping device described below) in the position determination position shown 3a comes to rest.

Oberhalb der Lagebestimmungsposition 3a, also auch oberhalb des Transportbandes 1 ist eine CCD-Kamera 5a einer Positionsbestimmungsvorrichtung 5 angeordnet. Die Kamera ist mit ihrem Objektiv so ausgerichtet, dass die genaue Lage der Solarzelle in seiner Lagebestimmungsposition 3a erfasst werden kann. Hierzu ist die CCD-Kamera 5a mit einer Bildverarbeitungseinheit 5c (nicht gezeigt) verbunden, die eine geeignet ausgebildete Kantendetektionseinheit aufweist. Das mit der Kamera 5a aufgenommene Abbild der Solarzelle in der Lagebestimmungsposition 3a wird somit hinsicht lich der genauen Lage und Ausrichtung bzw. Orientierung auf dem Transportband 1 ausgewertet, indem im Bild die abgebildeten Kanten der Solarzelle 3 bestimmt und ausgewertet werden. Die Bildverarbeitungseinheit 5c, die hier in Form eines geeigneten Rechnersystems bzw. Personal Computers ausgebildet ist, speichert dann die genauen Lage- und Orientierungskoordinaten der Solarzelle in der Position 3a.Above the attitude determination position 3a So also above the conveyor belt 1 is a CCD camera 5a a position determining device 5 arranged. The camera is aligned with its lens so that the exact position of the solar cell in its position determination position 3a can be detected. This is the CCD camera 5a with an image processing unit 5c (not shown) having a suitably formed edge detection unit. That with the camera 5a recorded image of the solar cell in the position determination position 3a is thus Lich respect of the exact location and orientation or orientation on the conveyor belt 1 evaluated by the image of the imaged edges of the solar cell 3 be determined and evaluated. The image processing unit 5c , which is designed here in the form of a suitable computer system or personal computer, then stores the exact position and orientation coordinates of the solar cell in position 3a ,

Um die Genauigkeit der Positions- bzw. der Lage- und der Orientierungsbestimmung zu erhöhen, weist die Positionsbestimmungsvorrichtung 5 auf der der Bildaufnahmeeinheit 5a gegenüberliegenden Seite des Transportbandes 1 (also unterhalb des Transportbandes 1 bzw. genauer gesagt zwischen der oberen Lage des Transportbandes, auf dem die Solarzelle angeordnet und in Vorschubrichtung V transportiert wird und der unteren Lage des Transportbandes bzw. dem jeweils entgegen der Vorschubrichtung V zurücktransportierten Bandabschnittes) eine Lichtquelle 5b auf. Diese Lichtquelle ist in Form einer flächigen diffusen Beleuchtung ausgebildet, wobei die Beleuchtungsfläche parallel zur Transportbandebene ausgerichtet ist. Die Beleuchtungsfläche ist dabei allseitig geringfügig ausgedehnter bzw. größer als die maximal zu erwartende Ausdehnung der Solarzelle 3 ausgebildet, so dass sämtliche Randabschnitte einer Solarzelle 3 in der Lagebestimmungsposition 3a beleuchtet und durch das Objektiv der Kamera 5a auf die sensitive CCD-Chipfläche abgebildet werden. Um eine Durchstrahlung des Transportbandes 1 bzw. die vorbeschriebene Abbildung der Solarzellenkanten auf die Kamera 5a zu ermöglichen, ist das Transportband 1 hier als halbtransparentes Nylonband ausgebildet. Die Lichtquelle 5b ist im gezeigten Ausführungsbeispiel so in die Oberseite der nachfolgend noch beschriebenen Haltevor richtung 6 eingearbeitet, dass sie mit dieser Oberfläche einen ebenen Abschluss bildet.In order to increase the accuracy of the position or the orientation determination, the position determining device 5 on the image acquisition unit 5a opposite side of the conveyor belt 1 (ie below the conveyor belt 1 or more precisely, between the upper layer of the conveyor belt, on which the solar cell is arranged and transported in the feed direction V and the lower layer of the conveyor belt or each against the feed direction V transported back belt section) a light source 5b on. This light source is designed in the form of a flat diffuse illumination, wherein the illumination surface is aligned parallel to the conveyor belt plane. The illumination surface is on all sides slightly more extensive or larger than the maximum expected extent of the solar cell 3 formed so that all edge portions of a solar cell 3 in the position determination position 3a illuminated and through the lens of the camera 5a be imaged on the sensitive CCD chip surface. To a radiation of the conveyor belt 1 or the above-described image of the solar cell edges on the camera 5a to enable is the conveyor belt 1 here designed as semi-transparent nylon tape. The light source 5b is in the illustrated embodiment, in the top of the Haltevor described below direction 6 incorporated so that it forms a flat finish with this surface.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung der 1 weist zum Bewegen des Transportbandes 1 mit der darauf abgelegten Solarzelle 3 in Vorschubrichtung V eine als Klemmvorrichtung ausgebildete Greifvorrichtung 2 auf. Die Basis dieser Klemmvorrichtung bildet eine als Schlitten 2b ausgebildete Vorschubeinheit, die unterhalb der beiden Lagen des Transportbandes 1 und zwischen den beiden antriebslosen Wellen 4a und 4b innerhalb des Untergestells 10 angeordnet ist. Hierzu weist das Untergestell 10 im Bereich zwischen der ersten Position 3a und der zweiten Position 3b einen lichten Raum 11 auf, der so ausgebildet ist, dass die Klemmvorrichtung 2 bzw. der Schlitten 2b aus einer Position direkt unterhalb der Lagebestimmungsposition 3a in Vorschubrichtung V in eine Position direkt unterhalb der Bearbeitungsposition 3b und in entgegengesetzter Richtung (von unterhalb der Position 3b in eine Position unterhalb der Position 3a) verfahrbar ist.The transport device of the invention 1 points to moving the conveyor belt 1 with the solar cell deposited thereon 3 in the feed direction V designed as a clamping device gripping device 2 on. The basis of this Klemmvor direction makes one as a sled 2 B trained feed unit, which is below the two layers of the conveyor belt 1 and between the two unpowered shafts 4a and 4b inside the subframe 10 is arranged. For this purpose, the base 10 in the area between the first position 3a and the second position 3b a clear space 11 on, which is designed so that the clamping device 2 or the carriage 2 B from a position just below the attitude determination position 3a in the feed direction V in a position directly below the processing position 3b and in the opposite direction (from below the position 3b in a position below the position 3a ) is movable.

An seiner Oberseite trägt der Schlitten 2b zwei Klemmbackeneinheiten 2a, deren länglich ausgebildete Klemmbacken auf Höhe der oberen Ebene des Transportbandes 1 und parallel zu dieser Ebene ausgebildet sind. Jede der Klemmbackeneinheiten 2a weist jeweils zwei einzelne Klemmbacken auf, die erste, obere Klemmbacke ist (in gelöstem Zustand der Klemmbackeneinheiten 2a) oberhalb der oberen Transportebene des Transportbandes 1 (bzw. oberhalb des oberen Bandabschnitts) angeordnet, die zweite, untere Klemmbacke ist (im gelösten Zustand) unterhalb der oberen Transportebene des Transportbandes 1 angeordnet. Die zwei Klemmbackeneinheiten 2a sind nun (in der oberen Transportebene des Transportbandes 1 und senkrecht zur Vorschubrichtung V gesehen) beidseits des Transportbandes 1 so angeordnet, dass jeweils Teile ihrer Klemmbacken in Richtung zum Zentrum des Transportbandes hin über den Rand des Transportbands 1 überstehen. Zudem ist die Ausdehnung der beiden Klemmbackeneinheiten (bzw. der Klemmbacken dieser Einheiten) in Vorschubrichtung V gesehen größer als die maximal zu erwartende Ausdehnung der Solarzelle 3 in Vorschubrichtung V.At its top carries the sledge 2 B two jaw units 2a , whose elongated jaws at the level of the upper level of the conveyor belt 1 and are formed parallel to this plane. Each of the jaw units 2a has two individual jaws, the first, upper jaw is (in the dissolved state of the jaw units 2a ) above the upper transport plane of the conveyor belt 1 (or above the upper band portion) arranged, the second, lower jaw is (in the dissolved state) below the upper transport plane of the conveyor belt 1 arranged. The two jaw units 2a are now (in the upper transport plane of the conveyor belt 1 and seen perpendicular to the feed direction V) on both sides of the conveyor belt 1 arranged so that in each case parts of their clamping jaws toward the center of the conveyor belt over the edge of the conveyor belt 1 survive. In addition, the extent of the two jaw units (or the jaws of these units) seen in the feed direction V is greater than the maximum expected extent of the solar cell 3 in feed direction V.

Durch diesen Überstand und diese Längenausdehnung wird beim Zusammenklemmen der beiden Klemmbacken einer jeden Klemmbackeneinheit 2a das Transportband 1 (bzw. der oben liegende Transportbandteil desselben) auf zwei gegenüberliegenden Randabschnitten R und über die gesamte Ausdehnung der Solarzelle 3 in Vorschubrichtung V zwischen den Klemmbacken einer Klemmbackeneinheit unbeweglich fixiert.By this supernatant and this length expansion is when clamping the two jaws of each jaw unit 2a the conveyor belt 1 (or the overhead conveyor belt part thereof) on two opposite edge portions R and over the entire extent of the solar cell 3 fixed immovably in the feed direction V between the jaws of a jaw unit.

Die Greifvorrichtung 2 ist nun so ausgebildet, dass, wenn der Schlitten 2b sich unterhalb der Lagebestimmungsposition 3a befindet, sie nach der Lage- und Orientierungsbestimmung der Solarzelle 3 das Transportband wie vorbeschrieben ergreift (festklemmt) und mit ergriffenem Transportband von der Lagebestimmungsposition 3a in Vorschubrichtung V in die Bearbeitungsposition 3b verfahren wird. Dies geschieht mit Hilfe eines Linearantriebs (nicht gezeigt), mit dem der Schlitten 2b im lichten Raum 11 innerhalb des Untergestells 10 verfahren werden kann.The gripping device 2 is now designed so that when the slide 2 B below the orientation position 3a is, according to the position and orientation determination of the solar cell 3 The conveyor belt as described above grips (clamped) and with grip conveyor belt from the position determination position 3a in the feed direction V in the processing position 3b is moved. This is done by means of a linear drive (not shown), with which the carriage 2 B in a clear space 11 inside the subframe 10 can be moved.

Das Transportband 1 wird somit so über die antriebslosen Wellen 4a, 4b in Vorschubrichtung V bewegt, dass die darauf abgelegte Solarzelle 3 von der Position 3a in die Position 3b verfahren wird. Da bei dieser Verfahrung des Schlittens 2b samt der (geschlossenen) Klemmbackeneinheiten 2a das Transportband über einen Längenabschnitt, der größer als die Ausdehnung der Solarzelle 3 in Vorschubrichtung V ist, fest ergriffen wird, wird verhindert, dass sich das Transportband 1 unterhalb der Solarzelle 3 (aufgrund von Dehnungseffekten oder ähnlichem) verzieht, so dass in Zusammenwirkung mit der nachfolgend noch beschriebenen Haltevorrichtung 6 während des Transports eine Änderung der Lage und der Orientierung der Solarzelle 3 relativ zur von der Positionsbestimmungsvorrichtung erfassten Lage und Orientierung verhindert wird.The conveyor belt 1 thus becomes so over the unpowered waves 4a . 4b in the feed direction V moves that the solar cell deposited thereon 3 from the position 3a in the position 3b is moved. Because with this experience of the sled 2 B including the (closed) jaw units 2a the conveyor belt over a length greater than the extent of the solar cell 3 is in the feed direction V, firmly gripped, it prevents the conveyor belt 1 below the solar cell 3 (due to elongation effects or the like) warps, so that in cooperation with the holding device described below 6 during transport a change in the position and orientation of the solar cell 3 is prevented relative to the position and orientation detected by the position determining device.

Um zu gewährleisten, dass sich während des Transportes von der Position 3a in die Position 3b die Lage und Orientierung der auf dem Transportband 1 angeordneten Solarzelle 3 nicht mehr verändert, ist zwischen dem oberen (in Vorschubrichtung V geführten) Transportbandabschnitt und dem unteren (in entgegengesetzter Richtung dazu geführten) Transportbandabschnitt in Vorschubrichtung V gesehen über die gesamte Ausdehnung von der Position 3a bis zur Position 3b eine Haltevorrichtung 6 in Form eines Vakuumtisches 6a angeordnet. Dieser Vakuumtisch 6a weist auf seiner Oberseite im Bereich zwischen der Position 3a und der Position 3b eine Vielzahl von kleinen Ansaugöffnungen auf, mit Hilfe derer (Erzeugen eines Unterdrucks bzw. idealerweise eines Vakuums) der Transportbandabschnitt, auf dem die Solarzelle 3 angeordnet ist, während seines Vorschubs V zusammen mit der Solarzelle 3 an die Oberfläche des Vakuumtisches 6a angesaugt wird. Die durch den Ansaugdruck erzeugten Haltekräfte bewirken dann mit dem vorbeschriebenen längsseitigen Ergreifen des Transportbandes 1, dass auch während des Transportes von der Position 3a in die Position 3b die Solarzelle 3 in genau derjenigen Position auf dem Transportband 1 verbleibt, in der ihre Lage und Orientierung bestimmt wurden.To ensure that during transport from the position 3a in the position 3b the location and orientation of the on the conveyor belt 1 arranged solar cell 3 is no longer changed is seen between the upper (in the feed direction V guided) conveyor belt section and the lower (in the opposite direction carried out) conveyor belt section in the feed direction V over the entire extent of the position 3a to the position 3b a holding device 6 in the form of a vacuum table 6a arranged. This vacuum table 6a points on its top in the area between the position 3a and the position 3b a plurality of small suction openings, by means of which (generating a negative pressure or, ideally, a vacuum) of the conveyor belt section on which the solar cell 3 is arranged, during its feed V together with the solar cell 3 to the surface of the vacuum table 6a is sucked. The holding forces generated by the suction pressure then cause the above-described longitudinal gripping the conveyor belt 1 that even during transport from the position 3a in the position 3b the solar cell 3 in exactly the same position on the conveyor belt 1 remains in which their location and orientation were determined.

Oberhalb der Bearbeitungsposition 3b ist eine Bearbeitungsvorrichtung 9 angeordnet. Diese ist hier (Details nicht gezeigt) in Form einer Laserbearbeitungsvorrichtung ausgebildet, deren Laserstrahl mit Hilfe eines Galvanoscanners in der Position 3b über die oben liegende Oberfläche der Solarzelle 3 geführt werden kann. Hierdurch können (in genau definierter Lage der Solarzelle 3 in der Position 3b) z. B. Gräben zur Ausbildung von Elektroden in die oben liegende Solarzellenfläche einstrukturiert werden. Die Bildverarbeitungsvorrichtung 5c bzw. der entsprechende Rechner ist hierzu mit der Bearbeitungsvorrichtung 9 verbunden, so dass der Bearbeitungsvorrichtung 9 die genauen Lage- und Orientierungsdaten der Solarzelle 3 auf dem Transportband 1 bekannt sind. Da sich die Lage der Solarzelle 3 beim Transport von der Position 3a in die Position 3b wie vorbeschrieben nicht ändert, kann somit sichergestellt werden, dass mittels der Bearbeitungsvorrichtung 9 die Gräben an genau den vorgesehenen Stellen in die oben liegende Fläche der Solarzelle 3 einstrukturiert werden.Above the machining position 3b is a processing device 9 arranged. This is here (details not shown) formed in the form of a laser processing device whose laser beam with the aid of a Galvanoscanners in the position 3b over the top surface of the solar cell 3 can be performed. This allows (in a well-defined position of the solar cell 3 in the position 3b ) z. B. trenches for forming electrodes in the overhead solar cell surface are structured. The image processing device 5c or the corresponding computer is for this purpose with the processing contraption 9 connected, so that the processing device 9 the exact position and orientation data of the solar cell 3 on the conveyor belt 1 are known. As is the location of the solar cell 3 when transporting from the position 3a in the position 3b As described above does not change, it can thus be ensured that by means of the processing device 9 the trenches at exactly the intended places in the upper surface of the solar cell 3 be structured.

Während der Bearbeitung des sich in der Position 3b befindenden Solarzelle 3 wird der Schlitten 2b (nach Öffnen der Klemmbacken) wieder in die Position unterhalb der Lagebestimmungsposition 3a verfahren; gleichzeitig wird bereits die nächste über die Zuführeinheit 7 angelieferte und in der Position 3a abgelegte Solarzelle 3' (nicht gezeigt) hinsichtlich ihrer Lage und Orientierung vermessen (während des Transports der Solarzelle 3 von der Position 3a in die Position 3b wird diese Solarzelle 3' durch geeig net abgestimmte Geometrien, Takte und Vorschubgeschwindigkeiten der Einheiten 7 und 1 vom Transportband 1 in die Position 3a gezogen). Wird dann die nächste Solarzelle 3' mittels der Greifvorrichtung 2 aus der Position 3a in Vorschubrichtung weiter transportiert, wird die bereits bearbeitete Solarzelle 3 von dem Transportband 1 auf die sich unmittelbar an die Welle 4b anschließende, ebenfalls ein Transportband 1' aufweisende Abführeinheit 8 überführt. Die Abführeinheit 8 ist (ebenso wie die Zuführeinheit 7) mit einem Antrieb versehen, so dass, nachdem die bearbeitete Solarzelle auf ihrem Transportband 1' abgeladen wurde, ein Abtransport des Moduls 3 von der Oberfläche des Transportbandes 1 erfolgt ist, bevor die nachfolgende Solarzelle 3' in die Position 3b verfahren wird.While working in the position 3b located solar cell 3 becomes the sled 2 B (after opening the jaws) back to the position below the orientation position 3a method; at the same time, the next one is already being delivered via the feeder unit 7 delivered and in position 3a discarded solar cell 3 ' (not shown) in terms of their location and orientation measured (during transport of the solar cell 3 from the position 3a in the position 3b will this solar cell 3 ' through suitably matched geometries, cycles and feed rates of the units 7 and 1 from the conveyor belt 1 in the position 3a drawn). Will then be the next solar cell 3 ' by means of the gripping device 2 from the position 3a transported further in the feed direction, the already processed solar cell 3 from the conveyor belt 1 to be directly attached to the wave 4b subsequent, also a conveyor belt 1' having discharge unit 8th transferred. The discharge unit 8th is (as well as the feeder unit 7 ) provided with a drive, so that, after the processed solar cell on its conveyor belt 1' was unloaded, a removal of the module 3 from the surface of the conveyor belt 1 is done before the subsequent solar cell 3 ' in the position 3b is moved.

Durch geeignete Ausbildung der Vorschubgeschwindigkeiten der Zuführeinheit 7, des Schlittens 2b und der Abführeinheit 8 sowie durch aufeinander abgestimmte Taktzeiten sind somit ein schneller getakteter Transport und eine schnelle getaktete Bearbeitung der angelieferten Solarzelle 3 möglich.By suitable design of the feed speeds of the feed unit 7 , the sled 2 B and the discharge unit 8th as well as by synchronized cycle times are thus a faster clocked transport and a fast clocked processing of the supplied solar cell 3 possible.

Claims (19)

Transportvorrichtung zum Transport eines plattenförmigen Elements (3), insbesondere einer Solarzelle und/oder einer Dünnschichtzelle, umfassend ein Transportband (1), auf dem das plattenförmige Element ablegbar ist und mit dessen Hilfe das abgelegte plattenförmige Element in eine Vorschubrichtung (V) transportierbar, insbesondere translatorisch transportierbar ist, und eine zum Greifen des Transportbandes mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element und zum Bewegen, insbesondere zum Ziehen des Transportbandes mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element in die Vorschubrichtung ausgebildete Greifvorrichtung (2).Transport device for transporting a plate-shaped element ( 3 ), in particular a solar cell and / or a thin-layer cell, comprising a conveyor belt ( 1 ), on which the plate-shaped element can be placed and by means of which the deposited plate-shaped element in a feed direction (V) is transportable, in particular translationally transportable, and for gripping the conveyor belt with the plate-shaped element and stored for moving, in particular for pulling the Transport belt with the plate-shaped element deposited thereon in the feed direction formed gripping device ( 2 ). Transportvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch ein antriebsloses Transportband (1), insbesondere ein um zwei antriebslose Wellen (4a, 4b) umlaufendes Endlosband.Transport device according to the preceding claim, characterized by a non-powered conveyor belt ( 1 ), in particular one by two unpowered shafts ( 4a . 4b ) revolving endless belt. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (2) eine in Vorschubrichtung bewegbare Eingriffsvorrichtung mit mindestens einem, bevorzugt mehreren zum Eingriff in mindestens eine, bevorzugt mehrere im und/oder am Transportband ausgebildete Eingriffsöffnungen, insbesondere Ausschneidungen und/oder Ösen, ausgebildeten Eingriffselementen, insbesondere Stiften, aufweist und/oder dass die Greifvorrichtung (2) eine in Vorschubrichtung bewegbare Klemmvorrichtung aufweist, mit der mindestens ein Abschnitt, bevorzugt zwei gegenüberliegende Randabschnitte (R) des Transportbands (1) festklemmbar ist/sind.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 2 ) has an engagement device which can be moved in the feed direction and has at least one, preferably a plurality of engagement openings formed in and / or on the conveyor belt, in particular cutouts and / or loops, engagement elements, in particular pins, and / or that the gripping device ( 2 ) comprises a movable in the feed direction clamping device, with the at least one portion, preferably two opposite edge portions (R) of the conveyor belt ( 1 ) is / are clamped. Transportvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung mindestens eine, bevorzugt mindestens zwei bevorzugt pneumatische Klemmbackeneinheiten (2a) aufweist, zwischen der/denen das Transportband abschnittsweise einklemmbar ist, bevorzugt auf den zwei sich gegenüberliegenden Randabschnitten (R) einklemmbar ist.Transport device according to the preceding claim, characterized in that the clamping device at least one, preferably at least two preferably pneumatic jaw units ( 2a ), between which / which the conveyor belt is partially clamped, preferably on the two opposite edge portions (R) can be clamped. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (2) eine bevorzugt mit der Klemmvorrichtung fest verbundene, in Vorschubrichtung bewegbare Vorschubeinheit (2b), insbesondere einen Schlitten, aufweist, mit der das ergriffene Transportband mit dem darauf abgeleg ten plattenförmigen Element in die Vorschubrichtung bewegbar, insbesondere ziehbar ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 2 ) a preferably with the clamping device firmly connected, movable in the feed direction feed unit ( 2 B ), in particular a carriage, with which the gripped conveyor belt with the plate-shaped element deposited thereon is movable in the feed direction, in particular can be pulled. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Positionsbestimmungsvorrichtung (5), mit der die genaue Position, Lage und/oder Orientierung eines auf dem Transportband abgelegten plattenförmigen Elements relativ zum Transportband bestimmbar ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized by a position-determining device ( 5 ), with which the exact position, position and / or orientation of a deposited on the conveyor belt plate-shaped element relative to the conveyor belt can be determined. Transportvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmungsvorrichtung (5) eine Bildaufnahmeeinheit (5a), insbesondere eine Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera, mit nachgeschalteter Bildverarbeitungseinheit (5c) aufweist und/oder dass die Positionsbestimmungsvorrichtung (5) eine Lichtquelle (5b), bevorzugt eine diffuse Beleuchtung, zur Beleuchtung des Transportbands samt eines auf dem Transportband abgelegten plattenförmigen Elements, aufweist.Transport device according to the preceding claim, characterized in that the position-determining device ( 5 ) an image acquisition unit ( 5a ), in particular a camera, in particular a CCD camera, with a downstream image processing unit ( 5c ) and / or that the position determining device ( 5 ) a light source ( 5b ), preferably diffuse lighting, for illuminating the conveyor belt, including one on the conveyor belt deposited plate-shaped element having. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Glasfaserband und/oder ein Nylonband, insbesondere ein kunststoffbeschichtetes Glasfaser- und/oder Nylonband, und/oder ein zumindest teilweise transparentes Band als Transportband.Transport device according to one of the preceding Claims, characterized by a glass fiber tape and / or a nylon tape, in particular a plastic-coated fiberglass and / or nylon tape, and / or at least one partially transparent tape as a conveyor belt. Transportvorrichtung nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass im Durchlichtbetrieb die Bildaufnahmeeinheit (5a) und die Lichtquelle (5b) auf gegenüberliegenden Seiten des zumindest teilweise transparenten Transportbands angeordnet sind.Transport device according to the two preceding claims, characterized in that in the transmitted light mode, the image recording unit ( 5a ) and the light source ( 5b ) are arranged on opposite sides of the at least partially transparent conveyor belt. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch eine Haltevorrichtung (6) zur Fixierung eines auf dem Transportband abgelegten plattenförmigen Elements auf dem Transportband.Transport device according to one of the preceding claims, characterized by a holding device ( 6 ) for fixing a stored on the conveyor belt plate-shaped element on the conveyor belt. Transportvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch und nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das auf dem Transportband abgelegte plattenförmige Element auf dem Transportband durch die Haltevorrichtung (6) in einer durch die Positionsbestimmungsvorrichtung (5) bestimmten Position, Lage und/oder Orientierung fixierbar ist.Transport device according to the preceding claim and according to claim 6, characterized in that the plate-shaped element deposited on the conveyor belt on the conveyor belt by the holding device ( 6 ) in one by the position determining device ( 5 ) specific position, location and / or orientation can be fixed. Transportvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch eine Unterdruck-Haltevorrichtung als Haltevorrichtung (6), insbesondere einen Vakuumtisch (6a), über den das Transportband hinweg bewegbar ist und mit dem ein auf dem Transportband abgelegtes plattenförmiges Element samt dem zwischen dem plattenförmigen Element und dem Vakuumtisch angeordneten Transportbandabschnitt ansaugbar ist.Transport device according to one of the two preceding claims, characterized by a vacuum holding device as holding device ( 6 ), in particular a vacuum table ( 6a ), over which the conveyor belt is movable away and with which a stored on the conveyor belt plate-shaped element together with the arranged between the plate-shaped element and the vacuum table conveyor belt section is sucked. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (2) so ausgebildet ist, dass mit ihr ausschließlich das Transportband greifbar und in die Vorschubrichtung bewegbar ist, ohne dass ein darauf abgelegtes plattenförmiges Element von der Greifvorrichtung berührt wird.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 2 ) is designed so that with it only the conveyor belt is tangible and movable in the feed direction, without a disc-stored thereon plate-shaped element is touched by the gripping device. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Vorschubrichtung gesehen vor dem Transportband eine Zuführeinheit (7) angeordnet ist, mit der dem Transportband (1) ein plattenförmiges Element zuführbar ist und mit der dasselbe auf dem Transportband (1) ablegbar ist, und/oder dass in Vorschubrichtung gesehen nach dem Transportband eine Abtransporteinheit (8) angeordnet ist, mit der vom Transportband (1) ein mittels des Transportbands transportiertes plattenförmiges Element aufnehmbar und in Vorschubrichtung weiter transportierbar ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that seen in the feed direction in front of the conveyor belt, a feed unit ( 7 ) is arranged, with the conveyor belt ( 1 ) is a plate-shaped element can be fed and with the same on the conveyor belt ( 1 ) can be deposited, and / or that seen in the feed direction after the conveyor belt, a Abtransporteinheit ( 8th ) is arranged, with the conveyor belt ( 1 ) Transported by means of the conveyor belt plate-shaped element is receivable and further transportable in the feed direction. Transportvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (1), die Zuführeinheit (7) und die Abtransporteinheit (8) hinsichtlich des Vorschubs von transportierten plattenförmigen Elementen getaktet sind und in ihrem jeweiligen Vorschubtakt aufeinander abgestimmt sind und/ oder dass die maximale Transportgeschwindigkeit eines Vorschubtakts bei der Zuführeinheit (7) und der Abtransporteinheit (8) größer ist, als bei dem dazwischen geschalteten Transportband (1).Transport device according to the preceding claim, characterized in that the conveyor belt ( 1 ), the feed unit ( 7 ) and the removal unit ( 8th ) are clocked with respect to the feed of transported plate-shaped elements and are matched in their respective feed stroke and / or that the maximum transport speed of a feed stroke at the feed unit ( 7 ) and the removal unit ( 8th ) is greater than in the interposed conveyor belt ( 1 ). Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch eine Bearbeitungsvorrichtung (9) zur Bearbeitung des plattenförmigen Elements während zumindest eines Zeitabschnittes, in dem das plattenförmige Element auf dem Transportband abgelegt ist, wobei die Bearbeitungsvorrichtung insbesondere eine Beschichtungsvorrichtung zur Beschichtung des plattenförmigen Elements mit mindestens einer Schicht und/oder eine Oberflächenstrukturierungsvorrichtung, insbesondere eine laserbasierte und/oder ritznadelbasierte Oberflächenstrukturierungsvorrichtung, zum Einbringen einer Oberflächenstruktur, insbesondere einer Grabenstruktur, in eine Oberfläche des plattenförmigen Elements ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized by a processing device ( 9 ) for processing the plate-shaped element during at least one time period in which the plate-shaped element is deposited on the conveyor belt, wherein the processing device in particular a coating device for coating the plate-shaped element with at least one layer and / or a surface structuring device, in particular a laser-based and / or Ritznadelbasierte Surface structuring device, for introducing a surface structure, in particular a trench structure, into a surface of the plate-shaped element. Transportverfahren zum Transport eines plattenförmigen Elements (3), insbesondere einer Solarzelle und/oder einer Dünnschichtzelle, wobei das plattenförmige Element auf einem Transportband (1) abgelegt wird, wobei das Transportband mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element so ergriffen wird, dass ausschließlich das Transportband, nicht jedoch das darauf abgelegte plattenförmige Element berührt wird, und wobei das ergriffene Transportband mit dem darauf abgelegten plattenförmigen Element in eine Vorschubrichtung bewegt, insbesondere gezogen wird.Transport method for transporting a plate-shaped element ( 3 ), in particular a solar cell and / or a thin-layer cell, wherein the plate-shaped element on a conveyor belt ( 1 ), wherein the conveyor belt is taken with the plate-shaped element deposited thereon so that only the conveyor belt, but not the disc-placed thereon plate-shaped element is touched, and wherein the gripped conveyor belt moves with the plate-shaped element deposited thereon in a feed direction, in particular pulled becomes. Transportverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Transportvorrichtungsansprüche 2 bis 16 zur Durchführung des Verfahrens eingesetzt wird.Transport method according to the preceding claim, characterized in that a transport device according to a the preceding transport device claims 2 to 16 for performing the Method is used. Verwendung einer Transportvorrichtung oder eines Transportverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Transportieren von Solarzellenmodulen, insbesondere von Dünnschicht-Solarzellenmodulen in Form von CIS- oder CIGS-Dünnschicht-Solarzellenmodulen.Use of a transport device or a Transport method according to one of the preceding claims to Transporting solar cell modules, in particular thin-film solar cell modules in the form of CIS or CIGS thin-film solar cell modules.
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