DE102008060566B4

DE102008060566B4 - Verfahren zum Einstellen eines Automatikgetriebes

Info

Publication number: DE102008060566B4
Application number: DE102008060566.2A
Authority: DE
Inventors: Sebastiaan Beukelaer; Matthias Reichler; Dr. Kraemer Gerd
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2008-12-04
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2022-02-17
Anticipated expiration: 2028-12-05
Also published as: DE102008060566A1

Abstract

Verfahren zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit einem Geschwindigkeits-Begrenzungssystem, wobei unter Berücksichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-Betriebsgrößen Stellsignale zur Einlegung einer bestimmten Getriebe-Gangstufe zur Einhaltung einer im Geschwindigkeitsbegrenzungssystem eingestellten Höchstgeschwindigkeit (vmax) gemäß vorgegebener Schaltkennlinien (SKL) oder Schaltbedingungen erzeugt werden, und bei aktivierter Geschwindigkeitsbegrenzung zur Einhaltung der im Geschwindigkeitsbegrenzungssystem eingestellten Höchstgeschwindigkeit (vmax) für einen definierten ersten Geschwindigkeitsbereich (B1) bis zur Höchstgeschwindigkeit (vmax) Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Gangstufe nur bei Vorliegen vorgegebener Bedingungen ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des definierten ersten Geschwindigkeitsbereichs (B1) nur dann Stellsignale zum Zurückschalten in einen niedrigeren Gang ausgegeben werden, wenn ein vom Fahrer angefordertes Antriebsmoment (L_Pedal) nahezu Null ist (LNull).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit einem Geschwindigkeits-Begrenzungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Geschwindigkeits-Begrenzungssysteme sind bereits seit längerem bekannt. Wesentlich ist dabei, dass eine eingestellte Höchstgeschwindigkeit auch dann nicht überschritten werden darf, wenn der Fahrer ein Antriebsmoment vorgibt bzw. anfordert, welches zu einem Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit führen würde. Bei sehr einfachen Ausgestaltungen solcher Systeme soll ein Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit dadurch verhindert werden, dass eine Begrenzung der Motorleistung, bspw. durch Drosselung der Kraftstoffzufuhr vorgenommen wird. Dadurch kann ggf. ein beim Übertreten der Höchstgeschwindigkeit (d. h. der Fahrer gibt über das Fahrpedal mehr Moment vor als vom Motor geliefert wird) ein hektisches Schaltverhalten im Bereich der eingestellten Höchstgeschwindigkeit hervorgerufen werden. Unter Umständen passt die eingestellte Getriebe-Gangstufe dann auch nicht zum erzeugten Motormoment.
Gemäß dem aus der DE 195 09 492 A1 bekannten Verfahren werden zum Einhalten der eingestellten Höchstgeschwindigkeit Stellsignale für die Getriebeansteuerung ggf. unabhängig von der tatsächlichen Gaspedalstellung und Momentanforderung des Fahrers erzeugt. Insbesondere wird dabei kurz vor Erreichen der Höchstgeschwindigkeit ein Hochschalten in eine höhere Getriebe-Gangstufe unterbunden, um zu verhindern, dass das Fahrzeug durch den Momentensprung des Schaltvorgangs die eingestellte Höchstgeschwindigkeit überschreitet. Wird das Fahrzeug plötzlich stark beschleunigt, kann ein Rückschaltvorgang eingeleitet werden. Während des Schaltvorgangs bleiben die vom Begrenzer ausgegebenen Signale an das Motormoment ohne Rückwirkung auf das Antriebsmoment. Dies kann zu einem schlechten Einschwingverhalten und somit zu Rückschaltungen führen, die den Fahrer irritieren.
Die EP 1 057 681 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzungssystem. Weiterer relevanter Stand der Technik findet sich in der DE 195 09 492 C2 , der DE 195 09 494 C2 und der DE 100 16 186 C2 .
Aus der gattungsbildenden DE 199 24 858 C1 ist ein Verfahren zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit einem Geschwindigkeits-Begrenzungssystem bekannt, bei dem unter Berücksichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-Betriebsgrößen Stellsignale zur Einlegung einer bestimmten Getriebe-Gangstufe zur Einhaltung einer im Geschwindigkeitsbegrenzungssystem eingestellten Höchstgeschwindigkeit erzeugt werden. Innerhalb eines definierten Geschwindigkeitsbereichs bis zur Höchstgeschwindigkeit wird eine Mindest-Gangstufe im Getriebe vorgegeben, die in diesem Bereich nicht unterschritten werden darf. Demnach werden nur dann Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Gangstufe erzeugt, wenn die aktuelle Gangstufe größer als die derzeitige Mindestgangstufe ist. Dieser Mindestgang wird in Abhängigkeit verschiedener Parameter vorgegeben. Dadurch sollen Komfort und Fahrsicherheit derartiger Fahrzeuge im Bereich der Höchstgeschwindigkeit verbessert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Einstellung einer Getriebe-Gangstufe eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit einem Geschwindigkeits-Begrenzungssystem anzugeben, welches ein für den Fahrer nachvollziehbares Schaltverhalten gewährleistet.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit einem Geschwindigkeits-Begrenzungssystem, wobei unter Berücksichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-Betriebsgrößen Stellsignale zur Einlegung einer bestimmten Getriebe-Gangstufe zur Einhaltung einer im Geschwindigkeitsbegrenzungssystem eingestellten Höchstgeschwindigkeit gemäß für den herkömmlichen Betrieb des Automatikgetriebes vorgegebenen Schaltkennlinien oder Schaltbedingungen erzeugt werden, zeichnet sich dadurch aus, dass bei aktivierter Geschwindigkeitsbegrenzung zur Einhaltung einer im Geschwindigkeits-Begrenzungssystem eingestellten Höchstgeschwindigkeit für einen definierten ersten Geschwindigkeitsbereich bis zur Höchstgeschwindigkeit nur dann Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Getriebe-Gangstufe ausgegeben werden, wenn das vom Fahrer angeforderten Antriebsmoment nahezu Null ist, also nahezu Nulllast erkannt wird. Ist das vom Fahrer angeforderte Antriebsmoment in diesem definierten ersten Geschwindigkeitsbereich größer als nahezu Null, erfolgt die Getriebesteuerung (Hoch- und Zurückschalten) gemäß den vorgegebenen Schaltkennlinien oder Schaltbedingungen, ist es kleiner, erfolgt erfindungsgemäß eine Rückschaltunterdrückung in diesem Bereich. Ist das (vom Fahrer) angeforderte Antriebsmoment nicht nur als nahezu Null, sondern auch größer als ein zum Einhalten der eingestellten Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches Antriebsmoment, kann innerhalb des definierten ersten Geschwindigkeitsbereichs das Moment über die Motorsteuerung - bspw. durch eine Reduzierung der Kraftstoffzufuhr - gedrosselt werden.
Der erste Geschwindigkeitsbereich, innerhalb dessen oben genannte Stellsignale ausgegeben werden, grenzt unmittelbar an die Höchstgeschwindigkeit an und dessen Größe wird in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und einem aktuellen Fahrwiderstand vorgegeben, d. h. die unter Grenze wird in Abhängigkeit von der Höchstgeschwindigkeit, der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und dem aktuellen Fahrwiderstand vorgegeben. Durch die Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit soll sichergestellt werden, dass der definierte erste Geschwindigkeitsbereich bei höheren Geschwindigkeiten größer ist, da Abweichungen zwischen der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und der eingestellten Höchstgeschwindigkeit für den Fahrer schwieriger auflösbar sind und somit ein beruhigendes Schaltverhalten über einen größeren Geschwindigkeitsbereich sichergestellt werden kann. Die Abhängigkeit des Geschwindigkeitsfensters vom aktuellen Fahrwiderstand bzw. vom Fahrwiderstandüberschuss soll einen zügigen Übergang vom ersten in einen definierten zweiten Bereich (der an den ersten Geschwindigkeitsbereich angrenzt) bei Bergfahrten gewährleisten. Somit ist ein Rückschaltvorgang bei Bergfahrt wesentlich schneller auszuführen.
Vorteilhafterweise ist ein definierter zweiter Geschwindigkeitsbereich vorgesehen, innerhalb dessen die Stellsignale zur Einlegung einer bestimmten Getriebe-Gangstufe ebenfalls nicht immer gemäß den für den herkömmlichen Betrieb des Automatikgetriebes vorgegebenen Schaltkennlinien oder Schaltbedingungen erfolgt. So können innerhalb dieses definierten zweiten Geschwindigkeitsbereichs, der unmittelbar an den definierten ersten Geschwindigkeitsbereich angrenzt, Stellsignale zum Zurückschalten in einen niedrigeren Gang nur dann gemäß den für den herkömmlichen Betrieb vorgegebenen Schaltkennlinien oder Schaltbedingungen erzeugt werden, wenn das vom Fahrer in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung angeforderte Antriebsmoment zumindest nicht größer als ein zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches Antriebsmoment ist. Ist jedoch das vom Fahrer in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung angeforderte Antriebsmoment größer als das zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliche Antriebsmoment, werden die Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Getriebe-Gangstufe gemäß einem vorgegebenen Rückschalt-Sequenzer ausgegeben. Dieser Rückschalt-Sequenzer zeichnet sich dadurch aus, dass ein Zurückschalten unter Last nur stufenweise zugelassen wird. Wird bspw. ein Zurückschalten von einer 6. Getriebe-Gangstufe in die 2. Getriebe-Gangstufe angefordert erfolgt, kein direktes Zurückschalten, sondern ein stufenweises Zurückschalten mit vorgegebenen Pausen zwischen den einzelnen Rückschaltvorgängen. Dies bedeutet in oben genanntem Beispiel folgende Rückschaltungsablauf: Zurückschalten von 6 nach 5 - Pause - Zurückschalten von 5 nach 4 - Pause - Zurückschalten von 4 nach 3 - Pause - Zurückschalten von 3 nach 2. Ein derartiger Rückschalt-Sequenzer ist bspw. auch im Rahmen sog. Winterfunktionen aktiv, um große Momentensprünge am Rad zu verhindern.
Vorteilhafterweise werden innerhalb des definierten zweiten Geschwindigkeitsbereichs überhaupt keine Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Gangstufe ausgegeben, wenn das vom Fahrer in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung angeforderte Antriebsmoment größer als ein zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches Antriebsmoment ist, und wenn die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung größer als ein vorgegebener Beschleunigungsschwellenwert ist, da eine Rückschaltung bei ausreichender Beschleunigung und kleiner Differenzgeschwindigkeit zwischen aktueller Fahrzeuggeschwindigkeit und eingestellter Höchstgeschwindigkeit nicht notwendig ist. Der Beschleunigungsschwellenwert kann dabei in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder in Abhängigkeit von der der eingestellten Höchstgeschwindigkeit vorgegeben werden.
Der zweite Geschwindigkeitsbereich, innerhalb dessen oben genannte Stellsignale ausgegeben werden, grenzt unmittelbar die unter Grenze des ersten Geschwindigkeitsbereichs an, und dessen Größe wird in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben, d. h. die unter Grenze wird in Abhängigkeit von der Höchstgeschwindigkeit oder der unteren Grenze des ersten Geschwindigkeitsbereichs und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben. Dabei soll der zweite Geschwindigkeitsbereich bei höheren Geschwindigkeiten kleiner sein und sich in Richtung Höchstgeschwindigkeit verschieben, da die größtmögliche Fahrzeuglängsbeschleunigung bei dieser Geschwindigkeit kleiner wird.
Vorteilhafterweise ist ein dritter Geschwindigkeitsbereich vorgesehen, innerhalb dessen die Stellsignale zur Einlegung einer bestimmten Getriebe-Gangstufe nicht immer gemäß den für den herkömmlichen Betrieb des Automatikgetriebes vorgegebenen Schaltkennlinien oder Schaltbedingungen erfolgt. So können innerhalb dieses definierten dritten Geschwindigkeitsbereichs, der unmittelbar an den definierten zweiten Geschwindigkeitsbereich angrenzt, Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Getriebe-Gangstufe analog dem zweiten Geschwindigkeitsbereich nur dann gemäß den für den herkömmlichen Betrieb vorgesehenen Schaltkennlinien oder Schaltbedingungen erzeugt werden, wenn das vom Fahrer in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung angeforderte Antriebsmoment zumindest nicht größer als ein zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches Antriebsmoment ist.
Ist jedoch das vom Fahrer in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung angeforderte Antriebsmoment größer als ein zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches Antriebsmoment, werden die Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Getriebe-Gangstufe unabhängig von der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung gemäß einem vorgegebenen Rückschalt-Sequenzer ausgegeben. Dadurch wird ein moderates Rückschaltverhalten in diesem Geschwindigkeitsbereich sichergestellt. Die Funktionsweise des Rückschalt-Sequenzers wurde bereits weiter oben erläutert.
Analog zum zweiten Geschwindigkeitsbereich grenzt der dritte Geschwindigkeitsbereich unmittelbar an die unter Grenze des zweiten Geschwindigkeitsbereichs an, und dessen Größe wird in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben, d. h. die unter Grenze wird in Abhängigkeit von der Höchstgeschwindigkeit oder der unteren Grenze des ersten Geschwindigkeitsbereichs oder des zweiten Geschwindigkeitsbereichs und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben. Der dritte Geschwindigkeitsbereich soll bei höheren Geschwindigkeiten ebenfalls kleiner werden und sich in Richtung Höchstgeschwindigkeit verschieben. Sowohl im zweiten, wie auch im dritten Geschwindigkeitsbereich erfolgt keine Drosselung des angeforderten Motormoments.
Unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit und der eingestellten Höchstgeschwindigkeit wird das eben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zur Einstellen des Automatikgetriebes zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit unterbrochen oder deaktiviert, wenn vom Fahrer ein Kickdown vorgenommen wird, d. h. wenn eine Fahrpedalstellung, die einen Fahrpedalschwellwert von z. B. 90% überschreitet, erreicht wird. Bei dieser Situation wird davon ausgegangen, dass der Fahrer bewusst das Geschwindigkeits-Begrenzungssystem verlassen und eine höhere Geschwindigkeit erreichen will.
Das erfindungsgemäße Verfahren, sowie deren vorteilhafte Ausgestaltungen können mittels eines implementierten Algorithmus oder einer entsprechenden Baugruppenanordnung in einem oder mehreren dafür vorgesehenen Steuergeräten, insbesondere in einem Getriebesteuergerät und/oder einem Motorsteuergerät durchgeführt werden.
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Fig. ein Diagramm zur Darstellung der zu erzeugenden Stellsignale zur Getriebesteuerung bei einem Fahrzeug mit einem Geschwindigkeits-Begrenzungssystem.
In dem Diagramm ist auf der Rechtswertachse die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v, und auf der Hochwertachse das vom Fahrer durch Betätigung des Gaspedal angeforderte Antriebsmoment L_Pedal dargestellt. Mit vmax ist die eingestellte Höchstgeschwindigkeit dargestellt, die bei aktivierter Geschwindigkeitsbegrenzung nicht überschritten werden darf.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist die Geschwindigkeit v vor der eingestellten Höchstgeschwindigkeit vmax in 3 definierte Geschwindigkeitsbereiche B1, B2 und B3 aufgeteilt, wobei der definierte ersten Geschwindigkeitsbereich B1 zwischen der eingestellten Höchstgeschwindigkeit und einer unteren Grenze v1 liegt, der definierte zweite Geschwindigkeitsbereich B2 zwischen der unteren Grenze v1 des definierten ersten Geschwindigkeitsbereichs B1 und einer unteren Grenze v2, und der definierte dritte Geschwindigkeitsbereich B3 zwischen der unteren Grenze v2 des definierten zweiten Geschwindigkeitsbereichs B2 und einer unteren Grenze v3. An die dritte untere Grenze v3 schließt quasi ein vierter Geschwindigkeitsbereich an, der sich bis zum Stillstand erstreckt.
Der erste Geschwindigkeitsbereich B1 wird durch die eingestellte Höchstgeschwindigkeit und ein vorgegebenes erste Geschwindigkeitsdelta Δv1 definiert, wobei das erste Geschwindigkeitsdelta Δv1 in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v und einem aktuellen Fahrwiderstand bzw. einem sog. Überschuss an dem aktuellen Fahrwiderstand, der z. B. bei einer Steigung kleiner wird, vorgegeben wird. Der erste Geschwindigkeitsbereich B1 ist relativ klein, d. h. die Geschwindigkeit ist sehr nahe an der eingestellten Höchstgeschwindigkeit vmax.
Der zweite Geschwindigkeitsbereich B2 ist in diesem Beispiel durch die untere Grenze v1 des ersten Geschwindigkeitsbereichs B1 und ein vorgegebenes zweites Geschwindigkeitsdelta Δv2 definiert, wobei das zweite Geschwindigkeitsdelta Δv2 in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v vorgegeben wird. Der dritte Geschwindigkeitsbereich B3 ist in diesem Beispiel durch die untere Grenze v2 des zweiten Geschwindigkeitsbereich B2 und ein vorgegebenes drittes Geschwindigkeitsdelta Δv3 definiert, wobei das dritte Geschwindigkeitsdelta Δv3 ebenfalls in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v vorgegeben wird.
Die quer über alle drei Bereiche verlaufende gepunktete Linie LGrenz zeigt das „Übertreten“ des - unter Berücksichtigung der eingestellten Höchstgeschwindigkeit - maximal einstellbaren Antriebsmoments an. Solange das vom Fahrer durch Betätigung des Gaspedals angeforderte Antriebsmoment L_Pedal kleiner als diese Grenzlinie LGrenz, und die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zumindest nicht größer als die untere Grenze v1 des ersten Geschwindigkeitsbereichs B1 ist, werden die Stellsignale zum Hochschalten in eine höhere Getriebe-Gangstufe und zum Zurückschalten in eine niedrigere Getriebe-Gangstufe gemäß den für den herkömmlichen Betrieb des Automatikgetriebes vorgegebenen Schaltkennlinien SKL ausgegeben, d. h. es erfolgt ein Fahren nach den Schaltkennlinien SKL. Ebenfalls erfolgt unabhängig vom angeforderten Antriebsmoment ein Fahren nach den vorgegebenen Schaltkennlinien SKL, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v kleiner als die unter Grenze v3 des dritten Geschwindigkeitsbereichs v3 ist. Weiter wird in allen drei Geschwindigkeitsbereichen B1, B2 und B3 ein Hochschalten in einen höheren Gang gemäß den vorgegebenen (Hoch-) Schaltkennlinien vorgenommen, d. h. das Hochschalten erfolgt in bekannter Weise.
Innerhalb des ersten Geschwindigkeitsbereichs B1 werden die Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Getriebe-Gangstufe nur dann ausgegeben, wenn das (vom Fahrer) angeforderte Antriebsmoment L_Pedal nahezu Null, also kleiner als ein vorgegebenes minimales Antriebsmoment LNull ist. Liegt das angeforderte Antriebsmoment L_Pedal darüber, findet eine Rückschaltunterdrückung RSU statt und das Moment wird durch die Motorelektronik gedrosselt.
Innerhalb des zweiten Geschwindigkeitsbereichs B2 werden unter der Voraussetzung, dass ein Übertreten erkannt wird, also das angeforderte Antriebsmoment L_Pedal größer als das zum Erreichen oder Halten der eingestellten Höchstgeschwindigkeit maximal mögliche Antriebsmoment LGrenz ist, die Stellsignale zum Zurückschalten gemäß einem vorgegebenen Rückschalt-Sequenzer ausgegeben, allerdings nur dann, wenn die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung a kleiner als ein vorgegebener Beschleunigungsgrenzwert as ist. Ein Zurückschalten in eine niedrigere Getriebe-Gangstufe ist bei ausreichender Beschleunigung (Überschreiten des Beschleunigungsgrenzwertes as) innerhalb dieses zweiten Geschwindigkeitsbereichs B2 nicht erforderlich. Ein Zurückschalten gemäß dem Rückschalt-Sequenzer findet stufenweise statt, d. h. nach jedem Rückschaltvorgang in den nächst niedrigere Getriebe-Gangstufe, wird der Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls abgewartet, bevor in die nächst niedrigere Getriebe-Gangstufe geschaltet werden kann. Liegt das angeforderte Antriebsmoment L_Pedal über dem Grenzantriebsmoment LGrenz, findet im Gegensatz zum ersten Geschwindigkeitsbereich B1 keine Momentendrosselung durch die Motorelektronik statt. Es wird lediglich ein entsprechendes Bit in der (Motor-)Elektronik gesetzt. Dem Fahrer steht somit das volle Moment zur Verfügung.
Innerhalb des dritten Geschwindigkeitsbereichs B3 werden unabhängig von der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung die Stellsignale zum Zurückschalten gemäß dem vorgegebenen Rückschalt-Sequenzer ausgegeben, wenn das angeforderte Antriebsmoment L_Pedal größer als das zum Erreichen oder Halten der eingestellten Höchstgeschwindigkeit maximal mögliche Antriebsmoment LGrenz ist. Dadurch wird ein moderates Rückschalten sichergestellt. Liegt das angeforderte Antriebsmoment L_Pedal über dem Grenzantriebsmoment LGrenz, findet im Gegensatz zum ersten Geschwindigkeitsbereich B1 ebenfalls keine Momentendrosselung durch die Motorelektronik statt. Es wird lediglich ein entsprechendes Bit in der Elektronik gesetzt. Dem Fahrer steht somit auch in diesem Geschwindigkeitsbereich B3 das volle Moment zur Verfügung.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet somit samt den vorteilhaften Ausgestaltungen den Vorteil, dass nur ein geringer Applikationsaufwand seitens der Entwicklung für die einzelnen Getriebevarianten besteht. Dadurch können Kosten eingespart werden. Weiter ergibt sich für den Fahrer ein verständliches Schaltverhalten, da unnötiges Zurückschalten vermieden werden kann.

Claims

Verfahren zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit einem Geschwindigkeits-Begrenzungssystem, wobei unter Berücksichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-Betriebsgrößen Stellsignale zur Einlegung einer bestimmten Getriebe-Gangstufe zur Einhaltung einer im Geschwindigkeitsbegrenzungssystem eingestellten Höchstgeschwindigkeit (vmax) gemäß vorgegebener Schaltkennlinien (SKL) oder Schaltbedingungen erzeugt werden, und bei aktivierter Geschwindigkeitsbegrenzung zur Einhaltung der im Geschwindigkeitsbegrenzungssystem eingestellten Höchstgeschwindigkeit (vmax) für einen definierten ersten Geschwindigkeitsbereich (B1) bis zur Höchstgeschwindigkeit (vmax) Stellsignale zum Zurückschalten in eine niedrigere Gangstufe nur bei Vorliegen vorgegebener Bedingungen ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des definierten ersten Geschwindigkeitsbereichs (B1) nur dann Stellsignale zum Zurückschalten in einen niedrigeren Gang ausgegeben werden, wenn ein vom Fahrer angefordertes Antriebsmoment (L_Pedal) nahezu Null ist (LNull).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des definierten ersten Geschwindigkeitsbereichs (B1) Stellsignale zum Hochschalten in einen höheren Gang gemäß den vorgegebenen Schaltkennlinien (SKL) oder Schaltbedingungen ausgegeben werden.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des definierten ersten Geschwindigkeitsbereichs (B1) Stellsignale zum Drosseln des Motormoments ausgegeben werden, wenn das angeforderte Antriebsmoment (L_Pedal) größer als ein zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches Antriebsmoment ist (LGrenz).
Verfahren nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Grenze (v1) des ersten Geschwindigkeitsbereichs (B1) bis zur Höchstgeschwindigkeit (vmax) in Abhängigkeit von der eingestellten Höchstgeschwindigkeit (vmax), einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und einem aktuellen Fahrwiderstand vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines definierten zweiten Geschwindigkeitsbereichs (B2), der an den definierten ersten Geschwindigkeitsbereich (B1) anschließt, Stellsignale zum Zurückschalten in einen niedrigeren Gang gemäß den vorgegebenen Schaltkennlinien (SLK) oder Schaltbedingungen ausgegeben werden, wenn das angeforderte Antriebsmoment (L_Pedal) zumindest nicht größer als ein bzw. das zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches bzw. mögliche Antriebsmoment (LGrenz) ist.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines definierten zweiten Geschwindigkeitsbereichs (B2), der an den definierten ersten Geschwindigkeitsbereich (B1) anschließt, Stellsignale zum Zurückschalten in einen niedrigeren Gang gemäß einem vorgegebenen Rückschalt-Sequenzer ausgegeben werden, wenn das angeforderte Antriebsmoment (L_Pedal) größer als ein bzw. das zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches bzw. mögliche Antriebsmoment (LGrenz) ist.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines definierten zweiten Geschwindigkeitsbereichs (B2), der an den definierten ersten Geschwindigkeitsbereich (B1) anschließt, keine Stellsignale zum Zurückschalten ausgegeben werden, wenn eine aktuelle Fahrzeugbeschleunigung (a) größer als ein vorgegebener Beschleunigungsschwellenwert (as) ist.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungsschwellenwert (as) in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines definierten dritten Geschwindigkeitsbereichs (B3), der an den definierten zweiten Geschwindigkeitsbereich (B2) anschließt, Stellsignale zum Zurückschalten in einen niedrigeren Gang gemäß den vorgegebenen Schaltkennlinien (SKL) oder Schaltbedingungen ausgegeben werden, wenn das angeforderte Antriebsmoment (L_Pedal) zumindest nicht größer als ein bzw. das zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches bzw. mögliche Antriebsmoment (LGrenz) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5-9, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines definierten dritten Geschwindigkeitsbereichs (B3), der an den definierten zweiten Geschwindigkeitsbereich (B2) anschließt, Stellsignale zum Zurückschalten in einen niedrigeren Gang gemäß einem vorgegebenen Rückschalt-Sequenzer ausgegeben werden, wenn das angeforderte Antriebsmoment (L_Pedal) größer als ein bzw. das zum Einhalten der Höchstgeschwindigkeit maximal mögliches bzw. mögliche Antriebsmoment (LGrenz) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5-10, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Grenze (v2) des zweiten Geschwindigkeitsbereichs (B2) und/oder die untere Grenze (v3) des dritten Geschwindigkeitsbereichs (B3) in Abhängigkeit von der eingestellten Höchstgeschwindigkeit (vmax) und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) vorgegeben wird.