DE102008058888A1 - Ball screw has spindle nut pivoted on threaded spindle by balls, where balls revolve into multiple continuous, screw-shaped ball tracks wound around spindle axis - Google Patents

Ball screw has spindle nut pivoted on threaded spindle by balls, where balls revolve into multiple continuous, screw-shaped ball tracks wound around spindle axis Download PDF

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Abstract

The ball screw has spindle nut pivoted on threaded spindle (2) by balls (3). The balls revolve into multiple continuous, screw-shaped ball tracks (4) wound around a spindle axis. These ball tracks are made of a load section (5) and a bypassing section (6). Recesses are formed as identical cylindrical bores (10), where identical bypass pieces (9) have a cylindrical contour suitable to the cylindrical bore.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Gewindespindel über Kugeln drehbar gelagerten Spindelmutter.The The present invention relates to a ball screw with a rotatably mounted on a threaded spindle via balls Spindle nut.

Aus US 6 439 338 B2 beispielsweise ist ein Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt geworden. Die Spindelmutter ist mit zwei um 180° um die Spindelachse herum versetzt angeordneten Umlenkstücken versehen, die in Ausnehmungen der Spindelmutter eingesetzt sind. Das eine Umlenkstück ist an dem einen axialen Ende der Spindelmutter angeordnet und das andere Umlenkstück ist an dem entgegengesetzten Ende der Spindelmutter angeordnet. Das eine Umlenkstück weist drei Umlenkabschnitte auf, während das andere Umlenkstück mit zwei Umlenkabschnitten versehen ist. Insgesamt sind hier fünf endlose Kugelkanäle vorgesehen, in denen Kugeln endlos umwälzen. Jeder Umlenkabschnitt verbindet einen Anfang mit einem Ende einer gemeinsamen Windung eines Lastabschnittes des endlosen Kugelkanals ist, wobei der Lastabschnitt durch Kugelrillen gebildet ist, die an der Spindelmutter und an der Gewindespindel ausgebildet sind. Diese Kugelrillen sind schraubenförmig um die Spindelachse herum gewunden.Out US Pat. No. 6,439,338 B2 For example, a ball screw has become known according to the features of the preamble of claim 1. The spindle nut is provided with two staggered by 180 ° around the spindle axis arranged deflection pieces which are inserted into recesses of the spindle nut. The one deflection piece is arranged at the one axial end of the spindle nut and the other deflection piece is arranged at the opposite end of the spindle nut. The one deflection piece has three deflection sections, while the other deflection piece is provided with two deflection sections. Overall, five endless ball channels are provided here in which balls circulate endlessly. Each diverting section connects a start to an end of a common turn of a load section of the endless ball channel, the load section being formed by ball grooves formed on the spindle nut and on the threaded spindle. These ball grooves are helically wound around the spindle axis.

Bei diesem Kugelgewindetrieb sind unterschiedlich gestaltete Umlenkstücke vorgesehen, die jeweils eine etwa rechteckige Kontur aufweisen. Die Spindelmutter ist mit korrespondierenden etwa rechteckförmigen Ausnehmungen versehen, so dass das jeweilige Umlenkstück einwandfrei in diese Ausnehmung eingesetzt werden kann. Jedes Umlenkstück ist mit zwei Armen versehen, die beide in Kugelrillen der Spindelmutter im Bereich des so genannten Totgang abschnitts eingreifen.at This ball screw are differently shaped deflecting pieces provided, each having an approximately rectangular contour. The spindle nut is with corresponding approximately rectangular Recesses provided so that the respective deflection piece can be used properly in this recess. Each diverter is provided with two arms, both in ball grooves of the spindle nut intervene in the area of the so-called backlash section.

Die hier gewählte Anordnung der Umlenkstücke diametral versetzt zueinander – also um 180° um die Spindelachse herum – hat zur Folge, dass bei einer ungünstigen Lage der Spindelmutter ein auf die Spindelmutter ein wirkendes Kippmoment auf beide Umlenkstücke voll einwirkt, so dass in unerwünschter Weise im Bereich der lastfreien Umlenkung ein einwandfreies Funktionieren erschwert ist.The Here selected arrangement of the deflecting diametrically offset to one another - ie 180 ° about the spindle axis around - has the consequence that at an unfavorable Position of the spindle nut on the spindle nut acting a tilting moment fully acting on both deflectors, so that in an undesirable manner in the field of load-free deflection a perfect functioning is difficult.

Auch ist die Herstellung der Ausnehmungen für die unterschiedlichen Umlenkstücke aufwändig.Also is the production of the recesses for the different ones Turnover lavish.

Aufgabe der Erfindung war es, einen Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, der einfach herstellbar ist.task The invention was a ball screw according to the features specify the preamble of claim 1, which is easy to produce.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Kugelgewindetrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass die Ausnehmungen als gleiche zylindrische Bohrungen ausgeführt sind, ist zunächst der Herstellungsaufwand der Spindelmutter deutlich reduziert. Denn die Ausnehmungen können mit einem gemeinsamen Werkzeug hergestellt werden.According to the invention this task by the ball screw according to claim 1 solved. Characterized in that the recesses as the same cylindrical Holes are executed, is initially the production cost the spindle nut significantly reduced. Because the recesses can be made with a common tool.

Unter Bohrung wird hier verstanden, dass eine zylindrische Öffnung bereitgestellt ist, die mit einem herkömmlichen Bohrer oder Fräser aber auch mit einem Stanzwerkzeug erzeugt werden kann.Under Bore is understood here to mean a cylindrical opening is provided with a conventional drill or milling cutters but also be produced with a punching tool can.

Dadurch, dass die Umlenkstücke gleich sind, ist weiterhin die Herstellung der Umlenkstücke vereinfacht. Denn alle Umlenkstücke können mit einem gemeinsamen Werkzeug hergestellt werden. Beispielsweise können erfindungsgemäße Umlenkstücke im Spritzverfahren aus Kunststoff in einem gemeinsamen Spritzwerkzeug hergestellt werden, wodurch die Herstellkosten reduziert sind. Ferner entfällt ein Zuordnen von Umlenkstücken in die jeweilige Ausnehmung, da jedes Umlenkstück in jede Ausnehmung hinein passt.Thereby, that the deflection pieces are the same, is still the production the deflectors simplified. Because all deflectors can be made with a common tool. For example, inventive Transfer pieces in plastic injection molding in one common injection mold, thereby reducing the manufacturing costs are reduced. Furthermore, there is no need to allocate deflecting pieces in the respective recess, since each deflector in each Recess fits into it.

Ein weiterer Vorzug der zylindrischen Umlenkstücke kann darin gesehen werden, dass hier bei einem gegebenen Umfang die größte Fläche bereitgestellt werden kann, an der in die Umlenkabschnitte ausgebildet werden können.One Another advantage of the cylindrical deflectors can therein be seen that here at a given scale the largest Can be provided surface on which formed in the deflection sections can be.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, dass die Spindelmutter lediglich zwei entlang der Spindelachse versetzt zueinander angeordnete zylindrische Bohrungen aufweist, deren Bohrungsachsen um die Spindelachse herum um 70°–110°, vorzugsweise 90° versetzt zueinander angeordnet sind. Im Fall von Spindelmuttern mit lediglich zwei Umlenkstücken ermöglicht die Erfindung axial sehr kurz bauende Spindelmuttern, da von den insgesamt vier Kugelumläufen nur etwa 1/4 nicht trägt. Eine optimale Leistungsdichte ist somit möglich. Ferner ist ausgeschlossen, dass in die Spindelmutter eingeleitete Kippmomente in die beiden mit den Umlenkstücken versehenen Abschnitten der Spindelmutter eingeleitet werden. Denn bei Kippmomenten findet eine Abstützung der Spindelmutter gegenüber der Spindel an zwei in einer gemeinsamen Ebene angeordneten Stellen statt, wobei in Längsrichtung der Spindel gesehen diese beiden Stellen 180° um die Spindelachse herum versetzt zueinander angeordnet sind. Demgegenüber sieht die Erfindung eine Anordnung der beiden Umlenkstücke um 70°–110° versetzt zueinander vor, so dass im ungünstigsten Fall lediglich einer der Abschnitte mit dem Umlenkstück dem Kippmoment ausgesetzt sein kann.A According to the invention provides that the spindle nut only two offset along the spindle axis having mutually arranged cylindrical bores whose bore axes to the spindle axis around 70 ° -110 °, preferably 90 ° offset from one another. In the case of spindle nuts with only two deflectors allows the Invention axially very short-built spindle nuts, since of the total four ball turns only about 1/4 does not carry. A optimal power density is possible. Further is Excluded that introduced into the spindle nut tilting moments in the two provided with the deflectors sections the spindle nut are introduced. Because when tilting takes place a support of the spindle nut against the Spindle at two points arranged in a common plane instead, as seen in the longitudinal direction of the spindle this two places offset 180 ° about the spindle axis are arranged to each other. In contrast, the invention provides an arrangement of the two deflectors offset by 70 ° -110 ° to each other, so that in the worst case, only one of the sections with the deflection piece the tilting moment can be exposed.

Die vorliegende Erfindung bietet demzufolge einer Reihe von Vorteilen gegenüber bekannten Kugelgewindetrieben: Die zylindrischen Ausnehmungen an der Spindelmutter sind kostengünstig herstellbar, die Gleichartigkeit der Bohrungen und der Umlenkstücke reduzieren die Herstellkosten zusätzlich, ferner ist die Montage vereinfacht aufgrund einheitlicher Ausführung der Umlenkstücke, wobei schließlich eine optimale Kugelstatik sowie eine maximale Tragfähigkeit bei gegebener Mutternlänge erzielt werden kann.The present invention thus offers a number of advantages over known ball screws: The cylindrical recesses on the spindle nut are inexpensive to produce, the similarity of the holes and the deflection pieces reduce the manufacturing costs in addition, Furthermore, the assembly is simplified due to uniform design of the deflection, which finally an optimal ball statics and a maximum load capacity can be achieved at a given nut length.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt acht Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:below the invention will be described with reference to a total of eight figures Embodiment explained in more detail. Show it:

1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb 1 a longitudinal section through a ball screw according to the invention

2 einen Querschnitt durch den Kugelgewindetrieb aus 1 entlang der Linie II-II 2 a cross section through the ball screw 1 along the line II-II

3 den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb aus 1 in Explosionsdarstellung 3 the ball screw according to the invention 1 in exploded view

4 die Spindelmutter aus 1 in vergrößerter Darstellung mit eingesetztem Umlenkstück 4 the spindle nut off 1 in an enlarged view with inserted deflection piece

5 das Umlenkstück aus 4 in drei unterschiedlichen Ansichten 5 the deflection piece 4 in three different views

6 das Umlenkstück aus 4 in perspektivischer Abbildung 6 the deflection piece 4 in perspective illustration

7 die Spindelmutter aus 1 als Einzelteil, jedoch mit zusätzlichem Radialbord und 7 the spindle nut off 1 as a single part, but with additional radial board and

8 einen Querschnitt durch die Spindelmutter aus 7 entlang der Linie VIII-VIII. 8th a cross section through the spindle nut 7 along the line VIII-VIII.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb im Längsschnitt. Eine Spindelmutter 1 ist auf einer Gewindespindel 2 über Kugeln 3 drehbar gelagert. Die Kugeln 3 laufen in mehreren endlosen, schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelkanälen 4 endlos um. Jeder Kugelkanal 4 ist gebildet aus einem Lastabschnitt 5 sowie einem Umlenkabschnitt 6, wobei der Umlenkabschnitt 6 einen Anfang mit einem Ende einer einzigen gemeinsamen Windung des Lastabschnittes 5 endlos verbindet. 1 shows a ball screw according to the invention in longitudinal section. A spindle nut 1 is on a threaded spindle 2 over balls 3 rotatably mounted. The balls 3 run in several endless, helically wound around the spindle axis ball channels 4 endlessly around. Every ball channel 4 is formed of a load section 5 and a deflection section 6 , wherein the deflection section 6 a beginning with an end of a single common turn of the load section 5 connects endlessly.

Der Lastabschnitt 5 ist aus einer am Innenumfang der Spindelmutter 1 schraubenförmig um die Spindelachse herum gewundenen Kugelrille 7 gebildet, sowie aus einer am Außenumfang der Gewindespindel 2 schraubenförmig um die Spindelachse herum gewundene Kugelrille 8.The load section 5 is one on the inner circumference of the spindle nut 1 helically wound around the spindle axis spiral ball groove 7 formed, as well as one on the outer circumference of the threaded spindle 2 helical ball groove wound around the spindle axis 8th ,

Der Umlenkabschnitt 5 ist an einem Umlenkstück 9 gebildet, das in einer zylindrischen Bohrung 10 eingesetzt ist, die am Umfang der Spindelmutter 1 ausgebildet ist. Diese Bohrung 10 durchdringt die Wanddicke der Spindelmutter 1 vollständig. Der 1 ist ferner zu entnehmen, dass das Umlenkstück 9 mit zwei Umlenkabschnitten 6 versehen ist. Jeweils zwei endlose Kugelkanäle 4 weisen ihre Umlenkabschnitte 6 an einem gemeinsamen Umlenkstück 9 auf.The deflection section 5 is on a diverter 9 formed in a cylindrical bore 10 is inserted on the circumference of the spindle nut 1 is trained. This hole 10 penetrates the wall thickness of the spindle nut 1 Completely. Of the 1 It can also be seen that the deflection piece 9 with two deflecting sections 6 is provided. Two endless ball channels each 4 have their deflection sections 6 on a common diverter 9 on.

2 zeigt einen Querschnitt durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb, wobei hier das Umlenkstück 9 ebenfalls im Schnitt abgebildet ist. 2 shows a cross section through the ball screw according to the invention, in which case the deflection piece 9 also shown in section.

3 zeigt den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in einer Explosionsdarstellung, wobei hier deutlich zu erkennen ist, dass die Spindelmutter 1 lediglich zwei Umlenkstücke 9 aufweist, mit jeweils zwei Umlenkabschnitten 6, so dass bei dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb insgesamt vier endlose Kugelkanäle vorgesehen sind. Die Abbildung zeigt die vier einander benachbart angeordneten Kugelsätze, die jeweils entlang der hier nicht abgebildeten Kugelkanäle angeordnet sind. 3 shows the ball screw according to the invention in an exploded view, in which case it can be clearly seen that the spindle nut 1 only two deflectors 9 having, in each case two deflection sections 6 , so that in the ball screw according to the invention a total of four endless ball channels are provided. The figure shows the four adjacently arranged ball sets, which are each arranged along the ball channels not shown here.

4 zeigt die Spindelmutter 1 im Längsschnitt, jedoch ohne Gewindespindel. Hier ist deutlich eines der beiden Umlenkstücke 9 mit den beiden rillenförmigen Umlenkabschnitten 6 zu erkennen. Ferner ist auch deutlich zu erkennen, dass das Umlenkstück 9 mit zwei entlang der Kugelrillen 7 angeordneten Armen 11 versehen ist, deren freie Enden voneinander abgewandt sind. Diese Arme 11 greifen in so genannte Totgangabschnitte der Kugelrille 7 ein, in die keine Kugeln gelangen können. 4 shows the spindle nut 1 in longitudinal section, but without threaded spindle. Here is clearly one of the two deflectors 9 with the two groove-shaped deflection sections 6 to recognize. Furthermore, it can also be clearly seen that the deflection piece 9 with two along the ball grooves 7 arranged arms 11 is provided, whose free ends are remote from each other. These arms 11 engage in so-called backlash sections of the ball groove 7 one in which no balls can get into.

5 zeigt das Umlenkstück 9 in mehreren Ansichten, wobei insbesondere der 5a zu entnehmen ist, dass das Umlenkstück 9 eine zylinderförmige Kontur aufweist, die an die zylindrische Bohrung 10 der Spindelmutter angepasst ist. Ferner ist der 5a zu entnehmen, dass die beiden Arme 11 die zylindrische Kontur in den Umfangsrichtungen überragen. Diese Umlenkstücke 9 werden in die Spindelmutter 1 eingeführt und von innen in die zylindrische Bohrung 10 eingesetzt. Die Umlenkstücke 9 können nicht nach radial außen aus der Spindelmutter 1 herausfallen, weil sie durch die Arme 11 gehalten sind, die sich an den Kugelrillen 7 der Spindelmutter 1 abstützen. 5 shows the deflector 9 in several views, in particular the 5a it can be seen that the deflection piece 9 has a cylindrical contour which is adjacent to the cylindrical bore 10 the spindle nut is adjusted. Furthermore, the 5a to see that the two arms 11 project beyond the cylindrical contour in the circumferential directions. These deflectors 9 be in the spindle nut 1 introduced and from the inside into the cylindrical bore 10 used. The deflectors 9 can not be radially outward from the spindle nut 1 fall out because of her arms 11 are held, which are attached to the ball grooves 7 the spindle nut 1 support.

5 zeigt deutlich die Krümmung der Arme 11 in Umfangsrichtung, wobei diese Krümmung an die Krümmung der Kugelrille 7 der Spindelmutter 1 angepasst ist. 5c zeigt die gleiche Ansicht wie 4, wobei hier nocheinmal deutlich die Umlenkabschnitte 6 abgebildet sind. 5 clearly shows the curvature of the arms 11 in the circumferential direction, this curvature of the curvature of the ball groove 7 the spindle nut 1 is adjusted. 5c shows the same view as 4 , here again clearly the deflection sections 6 are shown.

6 zeigt das Umlenkstück 9 in perspektivischer Abbildung von schräg unten. 6 shows the deflector 9 in perspective view from diagonally below.

7 zeigt die Spindelmutter aus 1, hier jedoch mit einem einstückig angeformten Radialbord 12 an einem der beiden axialen Enden der Spindelmutter 1. Hier ist deutlich die Anordnung der beiden zylindrischen Bohrung 10 zu erkennen. 7 shows the spindle nut 1 , but here with a one-piece molded radial board 12 at one of the two axial ends of the spindle nut 1 , Here is clearly the arrangement of the two cylindrical bore 10 to recognize.

Der 8 ist deutlich zu entnehmen, dass die Bohrungsachsen der beiden zylindrischen Bohrungen 10 um 90° zueinander versetzt angeordnet sind, wobei diese 90° um die Spindelachse herum gemessen sind.Of the 8th It can be clearly seen that the bore axes of the two cylindrical holes 10 are arranged offset by 90 ° to each other, which are measured 90 ° around the spindle axis around.

Die zylindrischen Bohrungen 10 sind gleich groß und die Umlenkstücke 9 sind gleichförmig gebildet. Bei dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb lassen sich die Umlenkstücke 9 problemlos in die zylindrischen Bohrungen 10 einsetzen ohne dass auf eine besondere Zuordnung geachtet werden müsste, wie es bei ungleichen Ausnehmungen in der Spindelmutter und unterschiedlich gestalteten Umlenkstücken der Fall wäre.The cylindrical holes 10 are the same size and the deflectors 9 are uniformly formed. In the ball screw according to the invention, the deflection pieces can be 9 easily into the cylindrical holes 10 use without having to pay attention to a special assignment, as would be the case with unequal recesses in the spindle nut and differently shaped deflecting pieces.

Während bei bekannten Spindelmuttern mit zwei Umlenkstücken üblicherweise die beiden Umlenkstücke um 180° um die Spindelachse herum zueinander versetzt angeordnet sind, ist erfindungsgemäß dieser umfangsseitige Versatz auf 90° reduziert, wodurch eine entsprechend kürzere Bauweise der Spindelmutter 1 ermöglicht wird.While in known spindle nuts with two deflectors usually the two deflecting pieces are arranged offset by 180 ° to each other around the spindle axis, according to the invention this circumferential offset is reduced to 90 °, whereby a correspondingly shorter construction of the spindle nut 1 is possible.

Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb eignet sich in besonders günstiger Weise für den Einsatz in elektromechanischen Parkbremsen, wobei bei dieser Anwendung der Kugelgewindetrieb im Bremssattel integriert ist. Die kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes ermöglicht einen Einsatz in dieser Anwendung, wobei die Spindelmutter stillsteht und die Gewindespindel angetrieben wird.Of the Ball screw according to the invention is suitable in a particularly favorable manner for use in electromechanical parking brakes, wherein in this application the Ball screw is integrated in the caliper. The compact design of the Ball screw according to the invention allows an insert in this application with the spindle nut stationary and the threaded spindle is driven.

11
Spindelmutterspindle nut
22
Gewindespindelscrew
33
KugelBullet
44
Kugelkanalball channel
55
LastabschnittLast section
66
Umlenkabschnittdeflecting
77
Kugelrilleball groove
88th
Kugelrilleball groove
99
Umlenkstückdeflection
1010
zylindrische Bohrungcylindrical drilling
1111
Armpoor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 6439338 B2 [0002] - US 6439338 B2 [0002]

Claims (2)

Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Gewindespindel (2) über Kugeln (3) drehbar gelagerte Spindelmutter (1), wobei die Kugeln (3) in mehreren endlosen, schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelkanälen (4) endlos umlaufen, die jeweils gebildet sind aus einem Lastabschnitt (5) und einem Umlenkabschnitt (6), wobei der Umlenkabschnitt (6) einen Anfang mit einem Ende einer gemeinsamen Windung des Lastabschnittes (5) endlos verbindet, wobei der Lastabschnitt (5) gebildet ist durch an der Gewindespindel (2) und an der Spindelmutter (1) ausgebildeten, schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen (7, 8), und wobei jeweils zwei Umlenkabschnitte (6) von zwei endlosen Kugelkanälen (4) an einem gemeinsamen Umlenkstück (9) ausgebildet sind, wobei das Umlenkstück (9) in eine Ausnehmung der Spindelmutter (1) eingesetzt ist, und wobei das Umlenkstück (9) mit zwei, jeweils die Ausnehmung überragenden Armen (11) versehen ist, von denen der eine Arm (11) in die eine, der Spindelmutter (1) zugeordneten Kugelrille (7, 8) des einen endlosen Kugelkanals (4) eingreift, und von denen der andere Arm (11) in die andere, der Spindelmutter (1) zugeordneten Kugelrille (7, 8) des anderen endlosen Kugelkanals (4) eingreift, und wobei die freien Enden der beiden Arme (11) des Umlenkstücks (9) in Umfangsrichtung der Spindelmutter (1) gegenläufig angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen als gleiche zylindrische Bohrungen (10) ausgeführt sind, wobei die gleichen Umlenkstücke (9) eine an die zylindrische Bohrung (10) angepasste zylindrische Kontur aufweisen.Ball screw, with one on a threaded spindle ( 2 ) over balls ( 3 ) rotatably mounted spindle nut ( 1 ), whereby the balls ( 3 ) in several endless, helically wound around the spindle axis ball channels ( 4 ) circulate endlessly, each formed from a load section ( 5 ) and a deflecting section ( 6 ), wherein the deflection section ( 6 ) has a beginning with an end of a common turn of the load section ( 5 ) endlessly connecting the load section ( 5 ) is formed by on the threaded spindle ( 2 ) and on the spindle nut ( 1 ) formed helically wound around the spindle axis ball grooves ( 7 . 8th ), and wherein in each case two deflection sections ( 6 ) of two endless ball channels ( 4 ) on a common deflection piece ( 9 ) are formed, wherein the deflection piece ( 9 ) in a recess of the spindle nut ( 1 ) is inserted, and wherein the deflection piece ( 9 ) with two, each of the recess towering arms ( 11 ), of which one arm ( 11 ) in one, the spindle nut ( 1 ) associated ball groove ( 7 . 8th ) of one endless ball channel ( 4 ) and of which the other arm ( 11 ) in the other, the spindle nut ( 1 ) associated ball groove ( 7 . 8th ) of the other endless ball channel ( 4 ), and wherein the free ends of the two arms ( 11 ) of the deflection piece ( 9 ) in the circumferential direction of the spindle nut ( 1 ) are arranged in opposite directions, characterized in that the recesses as the same cylindrical bores ( 10 ) are executed, wherein the same deflecting pieces ( 9 ) one to the cylindrical bore ( 10 ) have adapted cylindrical contour. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, bei dem die Spindelmutter (1) nur zwei entlang der Spindelachse versetzt zueinander angeordnete zylindrische Bohrungen (10) aufweist, deren Bohrungsachsen um die Spindelachse herum um 70°–110°, vorzugsweise 90 Grad versetzt zueinander angeordnet sind.Ball screw according to claim 1, wherein the spindle nut ( 1 ) only two along the spindle axis offset from each other cylindrical bores ( 10 ), whose bore axes are arranged around the spindle axis by 70 ° -110 °, preferably 90 degrees offset from one another.
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