DE102012222835A1 - Ball screw has deflection portions that is configured to open on outer side inserted into pockets and are secured in set position through locking unit - Google Patents

Ball screw has deflection portions that is configured to open on outer side inserted into pockets and are secured in set position through locking unit Download PDF

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DE102012222835A1
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Germany
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spindle nut
deflecting
pockets
ball screw
deflection
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Withdrawn
Application number
DE201210222835
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German (de)
Inventor
Jürgen Engel
Markus OSWALD
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads

Abstract

The ball screw has a spindle nut, which is rotatably mounted on a threaded spindle by balls. The balls are arranged to be movable in several spindle axis to rotate ball passages. The pockets are formed for receiving a deflecting portion. A deflection portion (4) configured to connect with each other a beginning and an end of a ball channel (6). The deflection portions configured to open on the outer side inserted into the pockets and are secured in a set position through a locking unit.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit einer Spindelmutter, die auf einer Gewindespindel über Kugeln drehbar gelagert ist, wobei die Kugeln in mehreren, die Spindelachse umlaufenden Kugelkanälen bewegbar angeordnet sind, wobei in der Spindelmutter mehrere Taschen zur Aufnahme je eines Umlenkkörpers ausgebildet sind, und wobei jeder Umlenkkörper einen Umlenkabschnitt aufweist, der einen Anfang und ein Ende eines Kugelkanals miteinander verbindet.The invention relates to a ball screw with a spindle nut which is rotatably mounted on a threaded spindle via balls, wherein the balls are arranged movable in several, the spindle axis rotating ball channels, wherein in the spindle nut a plurality of pockets are formed for receiving a deflecting body, and wherein each Deflection body has a deflection portion which connects a beginning and an end of a ball channel with each other.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Kugelgewindetriebe nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sind aus dem Stand der Technik seit geraumer Zeit bekannt. Ball screws according to the features of the preamble of claim 1 are known from the prior art for some time.

So zeigt die deutsche Patentanmeldung DE 10 2008 058 888 A1 einen eingangs genannten Kugelgewindetrieb, bei dem die Umlenkkörper von innen in Ausnehmungen der Spindelmutter eingesetzt werden. Als Ausnehmungen sind gleiche zylindrische Bohrungen vorgesehen, deren Bohrungsabschnitte vorzugsweise um die Spindelachse herum um 70° bis 110° versetzt zueinander angeordnet sind. Die Umlenkkörper sind mit zwei Umlenkabschnitten versehen, so dass jeweils zwei endlose Kugelkanäle ihre Umlenkabschnitte an einem gemeinsamen Umlenkkörper aufweisen. An den Umlenkkörpern, die eine zylinderförmige Kontur aufweisen, sind weiterhin zwei Arme ausgebildet, deren freie Enden voneinander abgewandt sind, wobei die Arme entlang der Kugelrillen der Spindelmutter verlaufen. Zur Montage werden die Umlenkkörper in die Spindelmutter eingeführt und von innen in die Ausnehmungen eingesetzt, so dass die beiden Arme ihres Umlenkkörpers die Ausnehmungen überragen. Dies führt dazu, dass ein radiales Herausfallen der Umlenkkörper aus der Spindelmutter nicht mehr möglich ist.Thus shows the German patent application DE 10 2008 058 888 A1 a ball screw mentioned above, in which the deflecting bodies are inserted from the inside into recesses of the spindle nut. As recesses same cylindrical bores are provided, the bore portions are preferably arranged around the spindle axis by 70 ° to 110 ° offset from each other. The deflection bodies are provided with two deflection sections, so that in each case two endless ball channels have their deflection sections on a common deflection body. At the deflecting bodies, which have a cylindrical contour, two arms are further formed, whose free ends are remote from each other, wherein the arms extend along the ball grooves of the spindle nut. For assembly, the deflection are introduced into the spindle nut and inserted from the inside into the recesses, so that the two arms of their deflection project beyond the recesses. This results in that a radial falling out of the deflecting body of the spindle nut is no longer possible.

Bei derartigen, aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ergibt sich jedoch das Problem, dass die Ausrichtung der Umlenkkörper vor der Montage der Spindelmutter auf die Gewindespindel erfolgen muss, was dazu führt, dass eine zusätzliche Befestigung der Umlenkkörper bis zur Befüllung des Kugelgewindetriebs notwendig ist. Zudem sind aus dem Stand der Technik bekannte Umlenkkörper im eingebauten Zustand statisch überbestimmt. In such, known from the prior art devices, however, the problem arises that the alignment of the deflecting must be done before mounting the spindle nut on the threaded spindle, which means that an additional attachment of the deflecting until filling the ball screw is necessary. In addition, known from the prior art deflecting in the installed state are statically overdetermined.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kugelgewindetrieb anzugeben, der eine einfache Montage und Ausrichtung der Spindelmutter sowie der Umlenkkörper ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a ball screw, which allows easy mounting and alignment of the spindle nut and the deflecting.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Erfindungsgemäß wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, einen eingangs genannten Kugelgewindetrieb derart auszugestalten, dass die Taschen zur Außenseite der Spindelmutter hin offen und die Umlenkkörper von der Außenseite in die Taschen eingesetzt und in einer Einsetzstellung über Arretiermittel fixiert sind.According to the invention it is proposed to solve this problem to design a ball screw mentioned above in such a way that the pockets open to the outside of the spindle nut and the deflecting inserted from the outside into the pockets and fixed in an insertion position via locking means.

Dazu sind in der Spindelmutter Taschen in Form von vorzugsweise zylinderförmigen Ausnehmungen zur Aufnahme der Umlenkkörper angeordnet, wobei die Taschen zur Außenseite der Spindelmutter hin offen sind und jede Tasche je einen Umlenkkörper aufnimmt. Die Einbringung der Taschen und Aussparungen in die Spindelmutter kann dabei mit gebräuchlichen Werkzeugen, wie Bohrern oder Fräsern, erfolgen. Dadurch, dass das Einsetzen der Umlenkkörper in die Taschen der Spindelmutter von außen erfolgt, ist es möglich, den Einbau der Umlenkkörper und somit auch das Befüllen mit Kugeln erst nach der Montage der Spindelmutter auf der Gewindespindel vorzunehmen. For this purpose, pockets in the form of preferably cylindrical recesses for receiving the deflecting body are arranged in the spindle nut, wherein the pockets are open towards the outside of the spindle nut and each pocket accommodates a deflecting body. The introduction of the pockets and recesses in the spindle nut can be done with conventional tools, such as drills or milling cutters. Characterized in that the insertion of the deflecting takes place in the pockets of the spindle nut from the outside, it is possible to make the installation of the deflecting and thus also the filling with balls only after the assembly of the spindle nut on the threaded spindle.

Die Taschen der Spindelmutter und die Umlenkkörper weisen den selben, vorzugsweise zylinderförmigen Umfang auf, so dass ein außenseitiges Einsetzen der Umlenkkörper in die Taschen der Spindelmutter ohne weiteres möglich ist. Ein Umlenkabschnitt, der die Aufgabe hat, ein Ende und einen Anfang eines Kugelkanals miteinander zu verbinden, verläuft an der Unterseite eines jeden Umlenkkörpers und teilt diesen in zwei Hälften.The pockets of the spindle nut and the deflection body have the same, preferably cylindrical circumference, so that an outside insertion of the deflection in the pockets of the spindle nut is readily possible. A deflection section, which has the task of connecting an end and a beginning of a ball channel with each other, runs on the underside of each deflecting body and divides it into two halves.

Die Umlenkkörper sind in ihrer Einsetzstellung über Arretiermittel in den Taschen fixierbar, so dass ein Herausfallen der Umlenkkörper aus der Spindelmutter nicht mehr möglich ist. Als Arretiermittel sind dabei vorzugsweise Bajonettverschlüsse vorgesehen, so dass die Umlenkkörper in den Taschen der Spindelmutter auf einfache Weise durch Verdrehen in der Einsetzstellung fixiert werden können. Dies hat den Vorteil, dass bei der Montage der Umlenkkörper keine zusätzlichen Halteelemente mehr benötigt werden, wodurch Kosten und Montageaufwand verringert werden. Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf eine Ausgestaltung der Arretiermittel als Bajonettverschlüsse. Es können vielmehr andere Arten von Steck – Rast Verbindungen oder andere geeignete mechanische Verbindungen verwendet werden, ohne dabei vom Konzept der Erfindung abzuweichen.The deflecting bodies are fixable in their insertion position via locking means in the pockets, so that falling out of the deflecting body of the spindle nut is no longer possible. As a locking means bayonet closures are preferably provided so that the deflecting can be fixed in the pockets of the spindle nut in a simple manner by turning in the insertion position. This has the advantage that when mounting the deflecting no additional holding elements are needed more, thereby reducing costs and installation costs are reduced. However, the invention is not limited to an embodiment of the locking means as bayonet locks. Rather, other types of male / female connections or other suitable mechanical connections may be used without departing from the concept of the invention.

Die Bajonettverschlüsse umfassen an den Umlenkkörpern ausgebildete Auflageabschnitte und Gegenlagerabschnitte, so dass sie sich in der Einsetzstellung, das heißt wenn ein Umlenkkörper in einer Tasche der Spindelmutter eingesetzt ist, an der Innenseite und der Außenseite der Spindelmutter abstützen. Auf diese Weise wird ein Durchrutschen der Umlenkkörper durch die Taschen der Spindelmutter in vertikaler Richtung verhindert. The bayonet closures comprise bearing portions and abutment portions formed on the deflecting bodies, so that they are supported on the inside and the outside of the spindle nut in the insertion position, that is to say when a deflecting body is inserted in a pocket of the spindle nut. In this way, a slipping of the Deflector deflected by the pockets of the spindle nut in the vertical direction.

Erfindungsgemäße Umlenkkörper können in großen Mengen vorzugsweise in einem Spritzgießverfahren aus Kunststoff hergestellt werden. Aus diesem Grund sind eine einfache Herstellung und niedrige Fertigungskosten gewährleistet. Es ist jedoch auch problemlos möglich, die erfindungsgemäßen Umlenkkörper mit anderen Werkstoffen oder durch andere Fertigungsverfahren herzustellen.Inventive deflection bodies can be produced in large quantities preferably in an injection molding process from plastic. For this reason, a simple production and low production costs are guaranteed. However, it is also easily possible to produce the deflecting body according to the invention with other materials or by other manufacturing processes.

An der Außenseite und/oder der Innenseite der Spindelmutter ist gemäß der vorliegenden Erfindung des Weiteren eine Stufe oder dergleichen vorgesehen, an der der Auflageabschnitt oder der Gegenlagerabschnitt nach Drehung eines Umlenkkörpers, der sich in einer Einsetzstellung befindet, verrastet. Die Stufe ist dabei vorzugsweise selbst als Rastelement ausgestaltet, kann jedoch auch weitere Elemente einer Rastvorrichtung enthalten. Eine derartige Verdrehsicherung führt dazu, dass der Umlenkkörper in der Einsetzstellung ortsfest verriegelt ist.On the outside and / or the inside of the spindle nut, according to the present invention, there is further provided a step or the like on which the support portion or the abutment portion is locked after rotation of a deflecting body which is in an inserting position. The step is preferably configured as a latching element itself, but may also contain other elements of a latching device. Such an anti-rotation means that the deflecting body is locked in place in the insertion position.

Erfindungsgemäß ist zudem vorgesehen, dass die Umlenkkörper nach dem Verdrehen in der Einsetzstellung und Verrasten durch die Verdrehsicherung stets ein geringes Spiel in der Tasche aufweisen. Somit wird eine statische Überbestimmtheit der Umlenkkörper vermieden, was den Vorteil mit sich bringt, dass sich die Umlenkkörper immer optimal dem Kugelstrang anpassen können und ein sauberer Umlauf der Kugeln gewährleistet ist.According to the invention it is also provided that the deflecting always have a slight play in the pocket after twisting in the insertion and locking by the rotation. Thus, a static over-determination of the deflecting body is avoided, which has the advantage that the deflecting always optimally adapted to the bead and a clean circulation of the balls is guaranteed.

Die Umlenkabschnitte sind an den unteren, das heißt an den spindelmutterinnenseitigen Enden der Umlenkkörper derart angeordnet, dass sie stets ein Ende eines Kugelkanals mit einem Anfang eines Kugelkanals miteinander verbinden, wenn die Umlenkkörper in der Einsetzstellung verdreht wurden und in den Taschen der Spindelmutter verriegelt sind. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass es bei der Montage keiner weiteren Ausrichtung der Umlenkkörper mehr bedarf. The deflection sections are arranged at the lower, that is to say at the spindle nut inside ends of the deflecting bodies such that they always connect one end of a ball channel to a beginning of a ball channel when the deflecting bodies have been rotated in the insertion position and are locked in the pockets of the spindle nut. This has the advantage that it requires no further alignment of the deflecting more during assembly.

Ein erfindungsgemäßer Kugelgewindetrieb bietet demnach eine Reihe von Vorteilen gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen. Zum einen sind die in die Spindelmutter eingebrachten Taschen und die Umlenkkörper auf einfache Weise und kostengünstig zu fertigen. Zum anderen ist eine einfache und präzise Montage und Ausrichtung der Spindelmutter sowie der Umlenkkörper gewährleistet.An inventive ball screw thus offers a number of advantages over known from the prior art devices. On the one hand, the pockets introduced into the spindle nut and the deflection bodies can be manufactured in a simple manner and inexpensively. On the other hand, a simple and precise assembly and alignment of the spindle nut and the deflection is guaranteed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

1 die perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs; 1 the perspective view of a ball screw according to the invention;

2 die perspektivische Darstellung der Spindelmutter aus 1; 2 the perspective view of the spindle nut 1 ;

3 die perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Umlenkkörpers; 3 the perspective view of a deflecting body according to the invention;

4 die Darstellung der Unterseite des erfindungsgemäßen Umlenkkörpers aus 3; 4 the representation of the underside of the deflecting body according to the invention 3 ;

5 die Darstellung einer auf der Spindelmutter angeordneten Tasche in einer Detailansicht; und 5 the representation of a arranged on the spindle nut pocket in a detailed view; and

6 die Darstellung der Montage des Umlenkkörpers in die Tasche der Spindelmutter. 6 the representation of the assembly of the deflecting in the pocket of the spindle nut.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Der in 1 in einer perspektivischen Darstellung gezeigte Kugelgewindetrieb 1 umfasst eine Spindelmutter 2, die auf einer Gewindespindel 3 über Kugeln bewegbar gelagert ist, wobei die Kugeln in vom Innengewinde der Spindelmutter 2 und vom Außengewinde der Gewindespindel 3 gebildeten Kugelkanälen die Spindelachse endlos umlaufen. In an der Spindelmutter 2 angeordneten Taschen 10 sind von außen Umlenkkörper 4 eingesetzt, die ein Ende eines Kugelkanals mit einem Anfang eines Kugelkanals verbinden, um zu gewährleisten, dass die Kugeln die Spindelachse endlos umlaufen können. An einem Ende der Spindelmutter 2 ist des Weiteren ein Flansch 5 vorgesehen, der zur Befestigung von anzutreibenden Maschinenteilen dient. Der Antrieb kann vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet sein, auf den jedoch im Rahmen des vorliegenden Ausführungsbeispiels nicht näher eingegangen wird. The in 1 in a perspective view shown ball screw 1 includes a spindle nut 2 on a threaded spindle 3 is mounted movably on balls, wherein the balls in from the internal thread of the spindle nut 2 and the external thread of the threaded spindle 3 formed ball channels the spindle axis endlessly circulate. In at the spindle nut 2 arranged pockets 10 are deflecting bodies from the outside 4 used to connect one end of a ball channel with a beginning of a ball channel to ensure that the balls can rotate the spindle axis endlessly. At one end of the spindle nut 2 is also a flange 5 provided, which serves for the attachment of driven machine parts. The drive may preferably be designed as an electric motor, to which, however, will not be discussed in the context of the present embodiment.

Die 2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Spindelmutter 2, mit dem an einem Ende der Spindelmutter angeordneten Flansch 5 und in Taschen 10 der Spindelmutter eingesetzten Umlenkkörpern 4. Hier ist bereits zu erkennen, dass im Innengewinde der Spindelmutter 2 Kugelkanäle 6 gebildet sind, durch welche den Kugeln ein Umlaufen um die Spindelachse herum ermöglicht wird. An den in die Taschen 10 der Spindelmutter 2 eingesetzten Umlenkkörper 4 ist an deren spindelinnenseitigen Ende ein Umlenkabschnitt 7 angeordnet, der ein Ende eines Kugelkanals 6 mit dem Anfang desselben Kugelkanals 6 verbindet, so dass ein endloses Umlaufen der Kugeln möglich ist. The 2 shows a perspective view of the spindle nut 2 with the flange disposed at one end of the spindle nut 5 and in bags 10 the spindle nut used deflecting bodies 4 , Here it can already be seen that in the internal thread of the spindle nut 2 ball channels 6 are formed, which allows the balls to rotate around the spindle axis around. In the pockets 10 the spindle nut 2 used deflecting body 4 is at its spindle inside end a deflection section 7 arranged, one end of a ball channel 6 with the beginning of the same ball channel 6 connects, so that an endless circulation of the balls is possible.

Die 3 und 4 zeigen Darstellungen des Umlenkkörpers 4, der in einer zylindrischen Form ausgebildet ist, wobei die 3 eine perspektivische Darstellung des Umlenkkörpers 4 und die 4 eine Darstellung der Unterseite des Umlenkkörpers 4 ist. Am oberen Ende des Umlenkkörpers 4 sind Auflageabschnitte 8 angeordnet, die vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden, also im Abstand von 180° zueinander liegenden Stellen, über die Zylinderform des Umlenkkörpers 4 hinausragen, wobei natürlich auch weitere, von der vorliegenden Ausführungsform abweichende Anordnungen der Auflageabschnitte 8 möglich sind. Auf der den Auflageabschnitten 8 gegenüberliegenden unteren Seite des Umlenkkörpers 4 verläuft der Umlenkabschnitt 7, wobei der Umlenkabschnitt 7 die untere Seite des Umlenkkörpers in zwei Hälften 4a und 4b unterteilt. Gegenlagerabschnitte 9 sind auf der unteren Seite des Umlenkkörpers 4 derart platziert, dass auf jeder Hälfte des Umlenkkörpers 4a und 4b ein Gegenlagerabschnitt 9 sitzt, wobei die Gegenlagerabschnitte 9 jeweils am Ende des Umlenkkanals 7 angeordnet sind, um an denselben Stellen über die Zylinderform des Umlenkkörpers 4 hinausragen, wie die beiden Enden der Auflageabschnitte 8 an der oberen Seite des Umlenkkörpers 4. Auch hier ist die Erfindung nicht auf die beschriebene Anordnung der Gegenlagerabschnitte 9 beschränkt. Es sind vielmehr verschiedene Ausgestaltungen der Gegenlagerabschnitte 9 denkbar, um eine Verrastung der Umlenkkörper in den Taschen der Spindelmutter zu gewährleisten The 3 and 4 show representations of the deflecting body 4 which is formed in a cylindrical shape, wherein the 3 a perspective view of the deflecting body 4 and the 4 a representation of the underside of the deflecting body 4 is. At the upper end of the deflecting body 4 are support sections 8th arranged, preferably on two opposite, so at a distance of 180 ° to each other lying points, on the cylindrical shape of the deflecting body 4 protrude, which of course also other, deviating from the present embodiment arrangements of the support sections 8th possible are. On the pad sections 8th opposite lower side of the deflecting body 4 the deflection section runs 7 , wherein the deflection section 7 the lower side of the deflector in two halves 4a and 4b divided. Against bearing portions 9 are on the lower side of the deflector 4 placed in such a way that on each half of the deflecting body 4a and 4b an abutment section 9 sits, with the counter-bearing sections 9 each at the end of the deflection channel 7 are arranged to at the same points on the cylindrical shape of the deflecting body 4 protrude, as the two ends of the support sections 8th on the upper side of the deflection body 4 , Again, the invention is not on the described arrangement of the abutment sections 9 limited. Rather, they are different embodiments of the abutment sections 9 conceivable to ensure a locking of the deflecting in the pockets of the spindle nut

Die 5 stellt eine Detailansicht der auf der Spindelmutter 2 ausgebildeten Tasche 10 dar. Die zur Außenseite der Spindelmutter 2 hin offene Tasche 10 dient der Aufnahme des Umlenkkörpers 4 und ist als zylindrische Bohrung ausgebildet, wobei die Bohrung die Wand der Spindelmutter 2 vollständig durchdringt. An zwei vorzugsweise gegenüberliegenden, also im Abstand von 180° zueinander liegenden Stellen, weist die Tasche 10 zwei Aussparungen 11 auf, wobei sich die Erfindung jedoch nicht auf die im vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigte Anordnung der Aussparungen 11 beschränkt. In jeder Aussparung 11 ist eine Gewindeschulter 12 vorgesehen ist, die derart ausgestaltet ist, dass sie einen Auflageabschnitt 8 des Umlenkkörpers 4 abstützen kann. An einem Ende der Gewindeschultern 12 sind Durchgangsabschnitte 13 vorgesehen, die derart bemaßt sind, dass Gegenlagerabschnitte 9 der Umlenkkörper 4 in vertikaler Richtung durchgeführt werden können, während die Auflageabschnitte 8 der Umlenkkörper 4 nicht durchgeführt werden können, so dass sie von den Gewindeschultern 12 abgestützt werden. Hierzu ist ein leichter umfangsmäßiger Versatz zwischen den Auflage- und den Gegenlagerabschnitten denkbar. Am anderen Ende der Gewindeschultern 8 sind Verriegelungsstufen 14 ausgebildet, deren Oberflächen näher zur Spindelmutterinnenseite liegen als die Oberflächen der Gewindeschultern 12. Die Anordnung des Durchgangsabschnitts 13 und der Verriegelungsstufe 14 der Gewindeschulter 12 der ersten Aussparung 11 der Tasche 10 verläuft dabei stets gegensinnig zur Anordnung des Durchgangsabschnitts 13 und der Verriegelungsstufe 14 der Gewindeschulter 12 der zweiten Aussparung 11 der Tasche 10.The 5 provides a detailed view of the on the spindle nut 2 trained bag 10 The. To the outside of the spindle nut 2 open pocket 10 serves to accommodate the deflecting body 4 and is formed as a cylindrical bore, wherein the bore is the wall of the spindle nut 2 completely penetrates. At two preferably opposite, so at a distance of 180 ° to each other lying points, the bag has 10 two recesses 11 However, the invention is not limited to the arrangement of the recesses shown in the present embodiment 11 limited. In every recess 11 is a threaded shoulder 12 is provided, which is designed such that it has a support portion 8th of the deflecting body 4 can support. At one end of the thread shoulders 12 are passage sections 13 provided, which are dimensioned such that counter-bearing sections 9 the deflecting body 4 can be performed in the vertical direction, while the support sections 8th the deflecting body 4 can not be done, so that they from the thread shoulders 12 be supported. For this purpose, a slight circumferential offset between the support and the abutment portions is conceivable. At the other end of the thread shoulders 8th are locking levels 14 formed, whose surfaces are closer to the spindle nut inside than the surfaces of the threaded shoulders 12 , The arrangement of the passage section 13 and the locking level 14 the thread shoulder 12 the first recess 11 the pocket 10 always runs in opposite directions to the arrangement of the passage section 13 and the locking level 14 the thread shoulder 12 the second recess 11 the pocket 10 ,

Die 6 zeigt eine Darstellung der Montage des Umlenkkörpers 4 in der Tasche 10 der Spindelmutter 2. Der Umlenkkörper 4 wird dabei derart in die Einsetzstellung eingeführt, dass die Gegenlagerabschnitte 9, welche am unteren Ende des Umlenkkörpers 4 über dessen Zylinderform hinausragen, durch die Durchgangsabschnitte 13 der in den Aussparungen 11 der Taschen 10 angeordneten Gewindeschultern 12 geführt werden, bis die Auflageabschnitte 8, die am oberen Ende des Umlenkkörpers 4 über dessen Zylinderform hinausragen, auf den Gewindeschultern 12 aufliegen und von diesen gestützt werden. Sobald die Auflageabschnitte 8 auf den Gewindeschultern 12 der Aussparungen 11 aufliegen, ist der Umlenkkörper 4 vollständig in der Tasche 10 versenkt. Durch ein Verdrehen des Umlenkkörpers 4 untergreifen die Gegenlagerabschnitte 9 des Umlenkkörpers 4 die Innenseite der Spindelmutter 2, während die Auflageabschnitte 8 des Umlenkkörpers 4 in bzw. an den Verriegelungsstufen 14 verrasten. Der Umlenkkörper 4 ist auf Grund der Verdrehsicherung durch die Verriegelungsstufen 14 ortsfest in der Tasche 10 der Spindelmutter 2 rastiert, so dass ein Herausfallen des Umlenkköpers 4 aus der Tasche 10 der Spindelmutter 2 nicht mehr möglich ist. Auch im fixierten Zustand hat der Umlenkkörper in der Verriegelungsstufe 14 noch geringes Spiel, so dass sich der Umlenkabschnitt optimal dem Kugelkanal anpassen kann.The 6 shows a representation of the assembly of the deflecting body 4 in the bag 10 the spindle nut 2 , The deflecting body 4 is introduced into the insertion position such that the abutment sections 9 , which at the lower end of the deflecting body 4 protrude beyond its cylindrical shape, through the passage sections 13 in the recesses 11 the bags 10 arranged thread shoulders 12 be guided until the support sections 8th at the upper end of the deflector 4 protrude beyond its cylindrical shape, on the threaded shoulders 12 be supported by them. Once the overlay sections 8th on the threaded shoulders 12 the recesses 11 rest, is the deflecting body 4 completely in the bag 10 sunk. By turning the deflecting body 4 engage under the counter bearing sections 9 of the deflecting body 4 the inside of the spindle nut 2 while the rest sections 8th of the deflecting body 4 in or at the locking steps 14 lock. The deflecting body 4 is due to the rotation by the locking stages 14 stationary in the bag 10 the spindle nut 2 rastiert, so that falling out of Umlenkköpers 4 out of the bag 10 the spindle nut 2 is no longer possible. Even in the fixed state, the deflecting body in the locking stage 14 still low clearance, so that the deflection can optimally adapt to the ball channel.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kugelgewindetrieb Ball Screw
22
Spindelmutter spindle nut
33
Gewindespindel screw
44
Umlenkkörper deflecting
55
Flansch flange
66
Kugelkanal ball channel
77
Umlenkabschnitt deflecting
88th
Auflageabschnitte support sections
99
Gegenlagerabschnitte Against bearing portions
1010
Tasche bag
1111
Aussparung recess
1212
Gewindeschulter threaded shoulder
1313
Durchgangsabschnitt Passage section
1414
Verriegelungsstufe lockstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008058888 A1 [0003] DE 102008058888 A1 [0003]

Claims (4)

Kugelgewindetrieb mit einer Spindelmutter, die auf einer Gewindespindel über Kugeln drehbar gelagert ist, wobei die Kugeln in mehreren, die Spindelachse umlaufenden Kugelkanälen bewegbar angeordnet sind, wobei in der Spindelmutter mehrere Taschen zur Aufnahme je eines Umlenkkörpers ausgebildet sind, und wobei jeder Umlenkkörper einen Umlenkabschnitt aufweist, der einen Anfang und ein Ende eines Kugelkanals miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Taschen zur Außenseite der Spindelmutter hin offen und die Umlenkkörper von der Außenseite in die Taschen eingesetzt und in einer Einsetzstellung über Arretiermittel fixiert sind. Ball screw with a spindle nut which is rotatably mounted on a threaded spindle via balls, wherein the balls are arranged movable in several, the spindle axis rotating ball channels, wherein in the spindle nut a plurality of pockets are formed for receiving a deflecting body, and wherein each deflecting body has a deflection , which connects a beginning and an end of a ball channel with each other, characterized in that the pockets open to the outside of the spindle nut and the deflecting body inserted from the outside into the pockets and fixed in an insertion position via locking means. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiermittel als Bajonettverschlüsse ausgebildet sind, so dass die Umlenkkörper durch Verdrehen in die Einsetzstellung fixierbar sind.Ball screw according to claim 1, characterized in that the locking means are designed as bayonet locks, so that the deflecting bodies can be fixed by turning into the insertion position. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bajonettverschlüsse an den Umlenkkörpern vorgesehene Gegenlagerabschnitte und Auflageabschnitte umfassen, die sich in der Einsetzstellung an der Innenseite und der Außenseite der Spindelmutter abstützen. Ball screw according to claim 2, characterized in that the bayonet locks on the deflection bodies provided abutment portions and support portions, which are supported in the insertion position on the inside and the outside of the spindle nut. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Außenseite und/oder der Innenseite der Spindelmutter wenigstens eine Stufe vorgesehen ist, an der der Auflageabschnitt oder der Gegenlagerabschnitt in der Einsetzstellung verrastet. Ball screw according to claim 3, characterized in that on the outside and / or the inside of the spindle nut at least one step is provided, on which the support portion or the abutment portion is locked in the insertion position.
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