DE102008054525A1 - Gripper changing device for turning drum of sheet fed printing press, has positioning device i.e. electromagnet, provided for direct and indirect fixing of gripper impacts or cross beam supporting gripper impacts, in one operation mode - Google Patents

Gripper changing device for turning drum of sheet fed printing press, has positioning device i.e. electromagnet, provided for direct and indirect fixing of gripper impacts or cross beam supporting gripper impacts, in one operation mode Download PDF

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    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

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Abstract

The device has a radial cam controlling gripping movement, rotatably supported with a sheet feeding cylinder i.e. turning drum (3), in one operation mode, and firmly locked in another operation mode. A coupling unit locks and releases the cam, and a gripper has a gripping finger cooperating with gripper impacts. A positioning device i.e. electromagnet, is provided for direct and indirect fixing of the gripper impacts or cross beam supporting the gripper impacts, in the former operation mode. The cam is designed as a groove cam and supported in a frame of a printing machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstellen mindestens eines Greifersystems von Bogenführungszylindern einer zwischen Schöndruck und Schön- und Widerdruck umstellbaren Druckmaschine mit einer die Greiferbewegung steuernden Steuerkurve, gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.The The invention relates to a device for changing over at least one gripper system of bow guide cylinders one between Schöndruck and perfecting with convertible printing press a control movement controlling the gripper cam, according to the Preamble of the first claim.

Aus der DE 35 41 473 A1 ist eine Einrichtung zur Betätigung von Schaltwellen in Bogenführungszylindern bekannt. Hierbei wird einem fest an einer Schaltwelle angeordneten, mit einem Schaltstück versehenen Schalthebel ein axial verschiebbares, Kurvenbahnen aufweisendes Schaltelement zugeordnet. Zur Umstellung von Funktionsgruppen des Bogenführungszylinders, z. B. zum Betriebsartwechsel von Schöndruck in Schön- und Widerdruck und umgekehrt, wird das Schaltelement axial verschoben. Durch das Verschieben des Schaltelementes wird das Schaltstück des Schalthebels in oder außer Eingriff zu den Kurvenbahnen des Schaltelementes gebracht. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass bei einer axialen Bewegung des Schaltelementes die Gefahr eines Verkantens besteht. Ebenfalls nachteilig ist das Ein- und Ausfahren des Schaltelementes unter Belastung der Schalthebel.From the DE 35 41 473 A1 a device for actuating switching shafts in sheet guiding cylinders is known. Here, a fixedly arranged on a switching shaft, provided with a switching element shift lever axially displaceable, cam tracks exhibiting switching element assigned. For the conversion of functional groups of the sheet guiding cylinder, z. B. the mode change from Perfecting in perfecting and vice versa, the switching element is moved axially. By moving the switching element, the switching piece of the shift lever is brought into or out of engagement with the cam tracks of the switching element. A disadvantage of this solution is that with an axial movement of the switching element there is a risk of tilting. Also disadvantageous is the retraction and extension of the switching element under load of the shift lever.

Aus der DE 103 47 153 A1 ist ein Verfahren zum Umstellen der Bewegung eines Bogenhaltesystems bekannt, bei dem die Kurvenscheibe in der ersten Betriebsart mit dem Bogenführungszylinder und in der zweiten Betriebsart mit einem Seitengestell fixiert wird. Zum Lösen der Verbindung der Kurvenscheibe mit dem Bogenführungszylinder ist eine Umstellposition vorgesehen. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass zwei Schaltkupplungen für das Verfahren benötigt werden, die eine Fixierung der sich über die Zylinderbreite verformenden Greifersysteme nicht vorsehen.From the DE 103 47 153 A1 There is known a method of switching the movement of a sheet-holding system, in which the cam is fixed in the first mode with the sheet guiding cylinder and in the second mode with a side frame. To release the connection of the cam to the sheet guiding cylinder a Umstellposition is provided. A disadvantage of this solution is that two clutches are required for the process, which do not provide a fixation of the gripper systems that deform over the cylinder width.

Aus der DE 103 47 154 A1 ist eine Kurvensteuerung für ein Bogenhaltesystem in einer Verarbeitungsmaschine bekannt, bei der der auf der Welle des Bogenführungszylinders auf einer drehbaren Lagerung abgestützten Kurvenscheibe zwei Schaltkupplungen zugeordnet sind. Die Kurvenscheibe wird in der ersten Betriebsart von der ersten Schaltkupplung mit dem rotativ antreibbaren Bogenführungszylinder lösbar formschlüssig verbunden und in der zweiten Betriebsart durch die zweite Schaltkupplung gestellfest arretiert während der Bogenführungszylinder antreibbar ist. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass zwi schen den Greifersystemen und der in der ersten Betriebsart mit dem Bogenführungszylinder rotierenden Kurvenscheibe Verformungen auftreten, wodurch die Greiferaufschläge nicht ausreichend lagefixierbar sind. In dieser Betriebsart Schöndruck ist ein qualitätsgerechter Bogentransport über die gesamte Zylinderbreite somit nicht möglich.From the DE 103 47 154 A1 a curve control for a sheet-holding system in a processing machine is known, in which the two supported on the shaft of the sheet guiding cylinder on a rotatable bearing cam associated with two clutches. The cam is releasably positively connected in the first mode of the first clutch with the rotatably driven sheet guiding cylinder and locked in the second mode by the second clutch fixed while the sheet guiding cylinder is driven. A disadvantage of this solution is that between tween the gripper systems and the rotating in the first mode with the sheet guiding cylinder cam deformations occur, whereby the gripper clutches are not sufficiently fixed in position. In this operating mode Perfecting a quality-compliant sheet transport over the entire cylinder width is thus not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Umstellen von Greifersystemen an Bogenführungszylindern von Druckmaschinen zu schaffen.Of the The invention is therefore based on the object, an improved device for the conversion of gripper systems on bow guide cylinders of To create printing presses.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object by a device having the features of the first claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch die exakte Fixierung der Greiferaufschläge des Greifersystems ein qualitätsgerechter Bogentransport in der Betriebsart Schöndruck, bei der die Kurvenscheibe mit dem Bogenführungszylinder rotiert, ermöglicht wird. Vorhandene Lagerspiele und Verformungen zwischen Steuerkurve, Kurvenrollen, Greiferwelle und Greiferaufschlägen können den Bogentransport somit nicht mehr stören. Eine passgenaue Lage der Greiferaufschläge des Schöndruckgreifersystems über die gesamte Zylinderbreite ist vorteilhafter Weise sichergestellt. Es wird so eine verbesserte Passerhaltigkeit der nach der Wendeeinrichtung angeordneten Druckwerke zu den vorher angeordneten erzielt.The Invention has the advantage that by the exact fixation of the gripper the gripper system a quality-compliant sheet transport in the operating mode recto pressure, in which the cam with the sheet guiding cylinder is rotated, is made possible. Existing bearing clearances and deformations between control cam, cam rollers, Gripper shaft and gripper serves can Sheet transport thus no longer disturb. A perfect fit Position of the gripper extensions of the Perfecting gripper system over the entire cylinder width is advantageously ensured. It is an improved Passerhaltigkeit the after the turning device arranged printing units achieved to the previously arranged.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:in the The invention will be explained by way of example below. The accompanying drawings are schematic represents:

1: Dreitrommel-Wendeeinrichtung in einer Bogendruckmaschine; 1 : Three-drum turning device in a sheet-fed press;

2: Wendetrommel mit Greifersystemen und einer im seitlichen Gestell der Druckmaschine drehbeweglich gelagerten Nutkurve; 2 : Turning drum with gripper systems and a groove cam rotatably mounted in the lateral frame of the printing press;

3: Wendetrommel mit Greifersystemen und einer auf dem Lagerzapfen der Wendetrommel drehbeweglich gelagerten Nutkurve; 3 : Turning drum with gripper systems and a groove cam rotatably mounted on the journal of the turning drum;

4: Schubstange zum gleichzeitigen Fixieren bzw. Lösen der Greiferaufschlage und Kuppeln der Nutkurve. 4 : Push rod for simultaneously fixing or loosening the hook catches and coupling the groove cam.

Wie aus der 1 einer Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, ist der Bogenführungszylinder als Wendetrommel 3 ausgebildet und in einer Dreitrommel-Wendeeinrichtung 1 angeordnet. Die Wendeeinrichtung ist in einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine integriert, die zwischen den Betriebsarten Schöndruck und Schön- und Widerdruck umgestellt werden kann. Im Schön- und Widerdruck werden die Bogen von der Wendetrommel 3 nach dem bekannten Prinzip der Hinterkantenwendung umgestülpt, um nachfolgend die andere Bogenseite bedrucken zu können. Die Dreitrommel-Wendeeinrichtung 1 enthält neben der Wendetrommel 3 eine Übergabetrommel 10 und eine Speichertrommel 9 und ist zwischen einem vorgeordneten Druckzylinder 11.1 und einem nachgeordneten Druckzylinder 11.2 nicht weiter dargestellter Druckwerke angeordnet. Für den Bogentransport weisen die Bogenführungszylinder der Druckmaschine Greifersysteme auf, mit denen die zu transportierenden Bogen an der Vorderkante geklemmt werden. Die Zylinder rotieren in der in der 1 angegebenen Richtung. Zwischen den Bogenführungszylindern werden die Bogen im Greiferschluss übergeben. In der 1 sind die Druckzylinder 11.1, 11.2 und die Speichertrommel 9 doppeltgroß und die Übergabetrommel 10 und die Wendetrommel 3 einfachgroß ausgeführt. Es sind natürlich alternativ auch andere Zylindergrößen einsetzbar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ebenfalls bei Eintrommel-Wendeeinrichtungen eingesetzt werden.Like from the 1 an embodiment of the invention can be seen, the sheet guiding cylinder as a turning drum 3 trained and in a three-drum turning device 1 arranged. The turning device is integrated in a sheetfed offset rotary printing press, which can be switched between the modes Schöndruck and perfecting. In perfecting the bows of the turning drum 3 everted according to the known principle of the trailing edge application to subsequently print the other side of the sheet can. The three-drum turning device 1 contains next to the beater 3 a transfer drum 10 and a storage drum 9 and is between an upstream printing cylinder 11.1 and a downstream pressure cylinder 11.2 not further shown printing units arranged. For sheet transport, the sheet guiding cylinders of the printing press have gripper systems with which the sheets to be transported are clamped at the leading edge. The cylinders rotate in the in the 1 indicated direction. Between the sheet guiding cylinders, the sheets are transferred in the gripper closure. In the 1 are the printing cylinders 11.1 . 11.2 and the storage drum 9 double size and the transfer drum 10 and the beater 3 simply executed. Of course, other cylinder sizes can also be used as an alternative. The device according to the invention can likewise be used in single-drum turning devices.

Wie aus 2 zu erkennen, wird die Wendetrommel 3 an einem Lagerzapfen im seitlichen Gestell 2 der Druckmaschine drehbar gelagert. Die Wendetrommel 3 enthält Greifersysteme für die Bogenübernahme sowohl im Schondruck (Schöndruckgreifersystem 7) als auch im Schön- und Widerdruck (Widerdruckgreifersystem 8), welche über je eine Zahnradstufe 7.1, 8.1, über je eine Schwingsteuerwelle 7.2, 8.2 und je ein Kurvenrollenpaar 7.3, 8.3 in je einer Kurvenbahn 7.4, 8.4 einer Nutkurve 4 geführt und damit auf bekannte Weise gesteuert werden. Die in den Kurvenbahnen 7.4, 8.4 der Nutkurve 4 geführten Kurvenrollenpaare 7.3, 8.3 können über die Kontur der Kurvenbahnen 7.4, 8.4 zwischen hohen und niedrigen Rasten bewegt werden. Mit Hilfe der als Nutkurve 4 ausgebildeten Steuerkurve werden im Schön- und Widerdruck somit zwei Kurvengetriebe gesteuert. Zum einen wird das Widerdruckgreifersystem 8 gesteuert und zum anderen die Schwingbewegung des Schöndruckgreifersystems 7 zur Übernahme des vom Widerdruckgreifersystem 8 an der Hinterkante gehaltenen und gewendeten Bogens. Die Greifersysteme der Wendetrommel 3 enthalten auf einer Welle angeordnete mit Greiferaufschlägen zusammenwirkende Greiferfinger. Die Greiferaufschläge sind vorzugsweise starr an einer Traverse über die Maschinenbreite angeordnet. Bei einer Ansteuerung der Greiferwelle wird diese mitsamt den Greiferfingern verdreht, wodurch die Bogenkanten zwischen den Greiferaufschlägen und den Greiferfingern geklemmt werden. Zwischen der Nutkurve 4 und den Greiferfingern und Greiferaufschlägen liegen somit zahlreiche Fertigungstoleranzen und Lagerspiele der beweglichen Bauteile.How out 2 to recognize, is the turning drum 3 on a trunnion in the side frame 2 the printing press rotatably mounted. The beater 3 Contains gripper systems for the sheet transfer both in the Schondruck (Perfecting gripper system 7 ) as well as in perfecting (reverse pressure gripper system 8th ), which each have a gear stage 7.1 . 8.1 , via one oscillation control shaft each 7.2 . 8.2 and one pair of cam rollers each 7.3 . 8.3 in each case a curved path 7.4 . 8.4 a groove curve 4 guided and thus controlled in a known manner. The in the curved paths 7.4 . 8.4 the groove curve 4 guided cam pairs 7.3 . 8.3 can over the contour of the curved paths 7.4 . 8.4 be moved between high and low notches. With the help of as a groove curve 4 trained cam are thus controlled in perfecting two cam mechanisms. On the one hand, the perfecting gripper system 8th controlled and on the other hand, the oscillating movement of the Perfecting gripper system 7 to take over from the counterpressure gripper system 8th at the trailing edge and turned arc. The gripper systems of the turning drum 3 include gripper fingers arranged on a shaft cooperating with gripper catches. The gripper cuffs are preferably arranged rigidly on a traverse across the machine width. Upon actuation of the gripper shaft, this is rotated together with the gripper fingers, whereby the sheet edges are clamped between the gripper clutches and the gripper fingers. Between the groove curve 4 and the gripper fingers and gripper clutches are thus numerous manufacturing tolerances and bearing clearance of the moving components.

Die Nutkurve 4 ist koaxial zur Wendetrommel 3 angeordnet und spielfrei durch Wälzlager 6 drehbeweglich gelagert. Diese Lagerung muss eine rotative Bewegung der Nutkurve 4 zulassen und die Nutkurve 4 axial fixieren. Vorzugsweise erfolgt die Lagerung der Nutkurve 4 durch Wälzlager 6 im seitlichen Gestell 2 der Druckmaschine, wie in 2 dargestellt. Der Nutkurve 4 ist eine schaltbare Kupplung 5 zugeordnet, mit der die Nutkurve 4 winkelgenau zum feststehenden seitlichen Gestell 2 der Druckmaschine arretiert werden kann. Diese Kupplung 5 wird vorzugsweise als elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Zahnkupplung ausgebildet. Die Kupplung 5 ist vorteilhafterweise als synchrone kraft- oder formschlüssige Kupplung ausgebildet, um ein winkelgenaues Einkuppeln zu ermöglichen. Alternativ können auch andere Kupplungen 5 verwendet werden, wenn eine winkelgenaue Arretierung der Nutkurve 4 gegenüber dem Gestell 2 der Druckmaschine gewährleistet ist. Die 3 zeigt eine alternative Ausführungsform mit einer Lagerung der Nutkurve 4 auf dem im seitlichen Gestell 2 gelagerten Lagerzapfen der Wendetrommel 3. Die Steuerkurve kann auch aus einer Anzahl von Kurvensegmenten bestehen oder eine mit den Kurvenrollen zusammenwirkende konturierte Oberfläche aufweisen. Ein möglichst geringes Spiel wird dabei durch Andrücken der Kurvenrollen an die konturierte Oberfläche erreicht.The groove curve 4 is coaxial to the turning drum 3 arranged and backlash-free by rolling bearings 6 rotatably mounted. This bearing must have a rotational movement of the groove curve 4 allow and the groove curve 4 fix axially. Preferably, the storage of the groove curve 4 through rolling bearings 6 in the side frame 2 the printing press, as in 2 shown. The groove curve 4 is a shiftable clutch 5 associated with the groove curve 4 exactly to the fixed side frame 2 the printing press can be locked. This clutch 5 is preferably designed as an electromagnetic, pneumatic or hydraulic gear coupling. The coupling 5 is advantageously designed as a synchronous non-positive or positive coupling to allow an accurate angular engagement. Alternatively, other couplings 5 used when a precise locking of the cam groove 4 opposite the frame 2 the printing press is guaranteed. The 3 shows an alternative embodiment with a storage of the cam groove 4 on the side in the frame 2 mounted bearing journal of the turning drum 3 , The control cam can also consist of a number of curve segments or have a contoured surface cooperating with the cam rollers. As little play as possible is achieved by pressing the cam rollers against the contoured surface.

Die Wendetrommel 3 enthält eine in der 2 und 3 nicht dargestellte Fixiervorrichtung, die direkt und unmittelbar auf die Greiferaufschläge zumindest des Schöndruckgreifersystems 7 wirkt und diese Greiferaufschläge in der Betriebsart Schöndruck in ihrer Lage gegen Anschläge zur Wendetrommel 3 fixiert. Vorzugsweise ist mindestens ein Anschlag auf jeder Seite der Wendetrommel 3 vorgesehen. Die Greiferaufschläge des Schöndruckgreifersystems 7 werden derart zur Peripherie der Wendetrommel 3 festgelegt, dass in der Betriebsart Schöndruck ein exakter und passgerechter Bogentransport gewährleistet ist. Die mit den festgelegten Greiferaufschlägen zusammenwirkenden Greiferfinger des Schöndruckgreifersystems 7 können die Bogen somit bei der Bogenübernahme, dem Transport und bei der Bogenübergabe mit höchster Präzision halten. Das Lösen der Nutkurve 4 durch die Kupplung 5 und das Festlegen der Greiferaufschläge der Greifersysteme zur Wendetrommel 3 durch die Fixiervorrichtung kann gleichzeitig oder nacheinander erfolgen. Die Fixiervorrichtung ist entweder als separate Kupplung ausgebildet oder vorzugsweise mit der Kupplung 5 zum Arretieren/Lösen der Nutkurve 4 kombiniert.The beater 3 contains one in the 2 and 3 Fixing device, not shown, directly and directly on the Greiferaufschläge at least the Perfecting gripper system 7 acts and these gripper markings in the mode Perfecting in their position against stops to the turning drum 3 fixed. Preferably, at least one stop on each side of the beater 3 intended. The gripper cuffs of the Perfecting gripper system 7 become such a periphery of the beater 3 determined that in the mode Perfecting an exact and passport-accurate sheet transport is guaranteed. The gripper fingers of the Perfecting Gripper System cooperating with the specified gripper cuffs 7 Thus, the sheets can be held with the highest precision during sheet transfer, transport and sheet transfer. The release of the groove curve 4 through the clutch 5 and setting the gripper bumps of the gripper systems to the beater 3 by the fixing device can take place simultaneously or sequentially. The fixing device is designed either as a separate coupling or preferably with the coupling 5 for locking / releasing the groove curve 4 combined.

Die 4 zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung eine Kupplung 5, die durch Schaltvorgang sowohl mit der Nutkurve 4 als auch mit den Greiferaufschlägen des Greifersystems der Wendetrommel 3 zusammenwirkt. Hierbei weist die Kupplung 5 eine von einem nicht dargestellten Pneumatikzylinder verschiebbare Schubstange zum gleichzeitigen Fixieren/Lösen der Greiferaufschläge und Lösen/Arretieren der Nutkurve 4 auf. Die Schubstange wird vom Pneumatikzylinder in axialer Richtung der Wendetrommel 3, vorzugsweise auf deren Rotationsachse, bewegt. Für die Schubstange weist die Wendetrommel 3 im Bereich der Stirnseite des Lagerzapfens eine Öffnung bzw. eine Führung auf. Der Schubstange ist innerhalb der Wendetrommel 3 mindestens ein Fixierelement für die Greiferaufschläge das Schöndruckgreifersystem 7 und/oder das Widerdruckgreifersystem 8 zugeordnet. Weiterhin weist die Schubstange außerhalb des Gestells 2 ein auf der Schubstange drehbeweglich angeordnetes aber mit der Schubstange axial verschiebbares Fixierelement auf, das zum Arretieren der Nutkurve 4 mit einer in der Nutkurve 4 angeordneten Öffnung zusammenwirkt. Mittels einer Stellbewegung der Schubstange nach außen werden für den Schöndruck die Greiferaufschläge des Schöndruckgreifersystems 7 in einer vorbestimmten Stellung gegen die Anschläge der Wendetrommel 3 festgelegt, während die Arretierung der Nutkurve 4 gelöst wird. Bei einer entgegengesetzten Stellbewegung der Schubstange für den Schön- und Widerdruck zur Wendetrommel 3 hin, werden die Nutkurve 4 gestellfest arretiert und gleichzeitig die Greiferaufschläge der Greifersysteme freigegeben.The 4 shows in one embodiment of the invention, a coupling 5 that by switching operation both with the groove curve 4 as well as with the gripper impacts of the gripper system of the turning drum 3 interacts. This shows the coupling 5 a displaceable by a pneumatic cylinder, not shown push rod for simultaneous fixing / releasing the gripper cuffs and releasing / locking the cam groove 4 on. The push rod is the pneumatic cylinder in the axial direction of the turning drum 3 , preferably on the axis of rotation, moves. For the push rod has the turning drum 3 in the region of the end face of the journal an opening or a guide on. The push rod is inside the turning drum 3 at least one fixing element for the gripper mounts the Perfecting gripper system 7 and / or the counter pressure gripper system 8th assigned. Furthermore, the push rod outside of the frame 2 a rotatably mounted on the push rod but axially displaceable with the push rod fixing, which is used to lock the cam groove 4 with one in the groove curve 4 arranged opening cooperates. By means of an actuating movement of the push rod to the outside are for the Perfecting the gripper strokes of the Perfecting gripper system 7 in a predetermined position against the stops of the turning drum 3 set while locking the groove curve 4 is solved. In an opposite adjusting movement of the push rod for perfecting the beater 3 down, become the groove curve 4 locked frame-fixed and released at the same time the gripper surcharges of the gripper systems.

Zur Wirkungsweise: In der ersten Betriebsart Schöndruck wird der Bogen durch das Schöndruckgreifersystem 7 der Wendetrommel 3 von der Speichertrommel 9 an der Vorderkante übernommen und an den nachgeordneten Druckzylinder 11.2 übergeben. Dabei ist es im Schöndruck erforderlich, die Schwingbewegung des Schöndruckgreifersystems 7 und das Widerdruckgreifersystem 8 auszuschalten. Die Schöndruckgreifer führen somit nur noch eine Greifbewegung und keine Schwingbewegung mehr aus. Über die Kupplung 5 sind die Greifersysteme der Wendetrommel 3 fixiert und die Nutkurve 4 gelöst. Die Fixierung der Greifersysteme erfolgt durch Festlegung der Greiferaufschläge oder der die Greiferaufschläge tragenden Traverse bezüglich der Wendetrommel 3, damit diese im Schöndruck in ihrer Lage fixiert sind. Die Lage der Nutkurve 4 während des Schöndruckes hängt von der Geometrie der Kurvenbahnen 7.4, 8.4 und dem Spiel der Kurvenrollenpaare 7.3, 8.3 ab, da die Kurvenrollenpaare 7.3, 8.3 die Rastposition der Nutkurve 4 verlassen können. Auf Grund des drehzahlgleichen Umlaufens der Nutkurve 4 mit der Wendetrommel 3 kommt es aber zu keiner nennenswerten Relativbewegung zwischen den Kurvenrollenpaaren 7.3, 8.3 und den Kurvenbahnen 7.4, 8.4 während der Rotation der Wendetrommel 3.How it works: In the first operating mode Schöndruck, the bow is created by the straight-grip gripper system 7 the beater 3 from the storage drum 9 taken at the front edge and to the downstream pressure cylinder 11.2 to hand over. It is necessary in straight printing, the oscillating movement of the Perfecting gripper system 7 and the counterpressure gripper system 8th off. The Perfecting gripper thus only carry out a gripping movement and no more swinging movement. About the clutch 5 are the gripper systems of the beater 3 fixed and the groove curve 4 solved. The gripper systems are fixed by fixing the gripper bumps or the crossbeam carrying the gripper bumps with respect to the beater 3 so that they are fixed in their position in perfect printing. The position of the groove curve 4 during the Perfecting depends on the geometry of the curved paths 7.4 . 8.4 and the game of cam pairs 7.3 . 8.3 from, since the pairs of cam rollers 7.3 . 8.3 the detent position of the groove curve 4 being able to leave. Due to the revolving speed of the groove curve 4 with the beater 3 But there is no significant relative movement between the pairs of cam rollers 7.3 . 8.3 and the curved paths 7.4 . 8.4 during the rotation of the beater 3 ,

In der zweiten Betriebsart Schön- und Widerdruck wird der Bogen auf der Speichertrommel 9 liegend an der Wendetrommel 3 vorbeigeführt. Die Hinterkante des Bogens wird vom Widerdruckgreifersystem 8 der Wendetrommel 3 fixiert und während der Rotation der Wendetrommel 3 an das Schöndruckgreifersystem 7 übergeben. Für diese Übernahme des Bogens wird vom Schöndruckgreifersystem 7 eine Schwingbewegung und eine Greifbewegung vollführt. Vom Schöndruckgreifersystem 7 wird der Bogen dann mit der Hinterkante voran (neue Bogenvorderkante) an den nachgeordneten Druckzylinder 11.2 übergeben. Im Schön- und Widerdruck ist es erforderlich, die Schöndruckgreifer sowohl im Greif- als auch Schwingbetrieb zu betreiben und das Widerdruckgreifersystem 8 ebenfalls zu betreiben. Für eine Umstellung der Druckmaschine von der Betriebsart Schöndruck auf die Betriebsart Schön- und Widerdruck muss die Greifersteuerung der beiden Greifersysteme ebenfalls umgestellt werden.In the second mode perfecting the bow on the storage drum 9 lying on the turning drum 3 past. The trailing edge of the sheet is from the perfecting gripper system 8th the beater 3 fixed and during the rotation of the beater 3 to the Perfecting gripper system 7 to hand over. For this takeover of the bow is from the Perfecting gripper system 7 performs a swinging movement and a gripping movement. From the Perfecting Gripper System 7 The sheet is then forward with the trailing edge (new sheet leading edge) to the downstream impression cylinder 11.2 to hand over. In perfecting, it is necessary to operate the Perfecting gripper both in gripping and vibrating operation and the perfecting gripper system 8th also to operate. In order to convert the printing press from the perfecting mode to the perfecting mode, the gripper control of the two gripper systems must also be changed over.

Für diese Umstellung wird die Nutkurve 4 im Stillstand der Druckmaschine in einer bestimmten Winkelposition zum Gestell 2 der Druckmaschine arretiert. Diese Umstellung erfolgt mittels der Kupplung 5 durch winkelgenaues Arretieren der Nutkurve 4 zum Gestell 2 und gleichzeitige Freigabe der Greifersysteme. Bei wieder rotierender Wendetrommel 3 erfolgt somit eine Führung der Kurvenrollenpaare 7.3, 8.3 in den Kurvenbahnen 7.4, 8.4 der Nutkurve 4. Sowohl die Schwingbewegung des Schöndruckgreifersystems 7 als auch das Widerdruckgreifersystem 8 wird über die Kurvenrollenpaare 7.3, 8.3 in den Kurvenbahnen 7.4, 8.4 der Nutkurve 4 gesteuert.For this conversion, the groove curve 4 at standstill of the printing press in a certain angular position to the frame 2 the printing press arrested. This changeover takes place by means of the coupling 5 by angular locking of the groove curve 4 to the frame 2 and simultaneous release of the gripper systems. When the turning drum is rotating again 3 Thus, a guide of the cam roller pairs 7.3 . 8.3 in the curved paths 7.4 . 8.4 the groove curve 4 , Both the oscillatory movement of the Perfecting gripper system 7 as well as the perfecting gripper system 8th is via the cam roller pairs 7.3 . 8.3 in the curved paths 7.4 . 8.4 the groove curve 4 controlled.

Für eine erneute Umstellung der Druckmaschine von Schön- und Widerdruck auf Schöndruck wird die Wendetrommel 3 in eine Umstellposition verdreht. Diese Umstellposition ist nötig, um die Kurvenrollenpaare 7.3, 8.3 in eine vorbestimmte Lage der Kurvenbahnen 7.4, 8.4 zu bringen. Die Kurvenrollenpaare 7.3, 8.3 befinden sich in dieser Umstellposition vorzugsweise in einer hohen Rast. Die Greifersysteme weisen in dieser Umstellposition somit ebenfalls eine definierte Lage auf, in der die Greiferaufschläge bzw. die Traverse erneut fixiert werden. Alternativ können sich die Kurvenrollenpaare auch in anderen Bereichen der Kurvenbahnen befinden, solange die Fixierung der Greiferaufschläge möglich ist. Über Sensorsysteme kann die Fixierung der Greifersysteme und/oder die Freigabe der Nutkurve 4 überwacht werden. In einer nicht weiter dargestellten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Fixieren der Greiferaufschläge der Greifersysteme zusätzlich auch das Festhalten der Nutkurve 4 zur Wendetrommel 3 einschließt.For a new conversion of the printing press from perfecting to perfect printing turns the beater 3 twisted into a changeover position. This changeover position is necessary to the pairs of cam rollers 7.3 . 8.3 in a predetermined position of the curved paths 7.4 . 8.4 bring to. The cam roller pairs 7.3 . 8.3 are in this Umstellposition preferably in a high rest. The gripper systems therefore also have a defined position in this changeover position, in which the gripper attachments or the traverse are fixed again. Alternatively, the pairs of cam rollers may be located in other areas of the cam tracks, as long as the fixation of the gripper surcharges is possible. About sensor systems, the fixation of the gripper systems and / or the release of the cam groove 4 be monitored. In a further development, not shown, it is provided that the fixing of the gripper clutches of the gripper systems in addition also the retention of the groove curve 4 to the turning drum 3 includes.

In alternativen nicht dargestellten Ausführungsformen kann die Fixiervorrichtung zum Fixieren der Greiferaufschläge bezüglich des Bogenführungszylinders auch als elektromagnetische Fixiereinrichtung ausgebildet sein oder einen Antrieb, wie einen Pneumatikzylinder oder einen Stellmotor enthalten. Mittels der Antriebe werden die Greiferaufschläge bzw. die starr mit den Greiferaufschlägen verbundene Traverse gegen die Anschläge fixiert. Die elektrische Zuleitung der Antriebe erfolgt über eine Dreheinführung der Wendetrommel 3.In alternative embodiments, not shown, the fixing device for fixing the gripper bumps with respect to the sheet guiding cylinder may also be formed as an electromagnetic fixing or contain a drive, such as a pneumatic cylinder or a servo motor. By means of the drives, the gripper bumps or the traverse rigidly connected to the gripper bumps are fixed against the stops. The electrical supply of the drives via a rotary inlet of the turning drum 3 ,

11
Dreitrommel-WendeeinrichtungThree drum perfecting
22
Gestellframe
33
Wendetrommelbeater
44
Nutkurvecam groove
55
Kupplungclutch
66
Wälzlagerroller bearing
77
SchöndruckgreifersystemPerfecting gripper system
7.17.1
Zahnradstufegear stage
7.27.2
SchwingsteuerwelleOscillating control shaft
7.37.3
KurvenrollenpaarCam roller pair
7.47.4
Kurvenbahncam track
88th
WiderdruckgreifersystemPerfecting gripper system
8.18.1
Zahnradstufegear stage
8.28.2
SchwingsteuerwelleOscillating control shaft
8.38.3
KurvenrollenpaarCam roller pair
8.48.4
Kurvenbahncam track
99
Speichertrommelstorage drum
1010
ÜbergabetrommelTransfer drum
11.111.1
vorgeordneter Druckzylinderof upstream pressure cylinder
11.211.2
nachgeordneter Druckzylinderdownstream pressure cylinder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - DE 10347153 A1 [0003] DE 10347153 A1 [0003]
  • - DE 10347154 A1 [0004] - DE 10347154 A1 [0004]

Claims (15)

Vorrichtung zum Umstellen mindestens eines Greifersystems von Bogenführungszylindern einer zwischen Schöndruck und Schön- und Widerdruck umstellbaren Druckmaschine mit einer die Greiferbewegung steuernden Steuerkurve, welche in einer ersten Betriebsart mit dem Bogenführungszylinder drehbar gelagert und in einer zweiten Betriebsart gestellfest arretierbar ist, wobei eine Kupplung (5) zum Arretieren und Lösen der Steuerkurve vorgesehen ist und wobei das Greifersystem mit Greiferaufschlägen zusammenwirkende Greiferfinger aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Betriebsart eine Fixiervorrichtung zum direkten und unmittelbaren Fixieren der Greiferaufschläge oder einer die Greiferaufschläge tragenden Traverse gegen Anschläge vorgesehen ist.Device for changing at least one gripper system of sheet guiding cylinders of a convertible between Perfecting and perfecting printing press with a gripper movement controlling cam which is rotatably mounted in a first mode with the sheet guiding cylinder and in a second mode fixed to the frame, wherein a coupling ( 5 ) is provided for locking and releasing the control cam and wherein the gripper system cooperates with gripper claws cooperating gripper fingers, characterized in that in the first mode of operation a fixing device for direct and immediate fixing of the gripper clutches or a grappling carrying traverse against attacks is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die Zylinderbreite mindestens zwei voneinander beabstandete Anschläge angeordnet sind, die die Lage der Greiferaufschläge bezüglich des Bogenführungszylinders bestimmen.Device according to claim 1, characterized in that that over the cylinder width at least two from each other spaced stops are arranged, which are the location of the Gripper cuffs with respect to the sheet guiding cylinder determine. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve als Nutkurve (4) ausgebildet und im seitlichen Gestell (2) der Druckmaschine gelagert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control cam as a groove curve ( 4 ) and in the lateral frame ( 2 ) of the printing press is stored. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die die Steuerkurve als Nutkurve (4) ausgebildet und auf dem Lagerzapfen des Bogenführungszylinders gelagert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control cam as a groove curve ( 4 ) is formed and mounted on the journal of the sheet guiding cylinder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Arretieren/Lösen der Steuerkurve und zur Freigabe/Fixierung der Greiferaufschläge des Greifersystems eine einzige Kupplung (5) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for locking / releasing the control cam and for releasing / fixing the gripper clutches of the gripper system, a single clutch ( 5 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (5) kraft- oder formschlüssig arbeitet.Device according to claim 1 or 5, characterized in that the coupling ( 5 ) works positively or positively. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die erste Betriebsart Schöndruck das Lösen der Steuerkurve und die Fixie rung der Greiferaufschläge des Greifersystems mittels einer einzigen Stellbewegung realisiert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the first mode Perfecting the release of the control cam and the Fixie tion the gripper serves the gripper system by means of a single adjusting movement is realized. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die zweite Betriebsart Schön- und Widerdruck die Arretierung der Steuerkurve und die Freigabe der Greiferaufschläge des Greifersystems mittels einer einzigen Stellbewegung realisiert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the second mode Perfecting the locking of the cam and the release of the gripper extensions of the gripper system by means of realized a single adjusting movement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (5) eine Schubstange enthält, die axial zum Bogenführungszylinder bewegbar ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling ( 5 ) includes a push rod which is axially movable to the sheet guiding cylinder. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schubstange mindestens ein Fixierelement für die Greiferaufschläge des Greifersystems und ein Fixierelement für die Steuerkurve zugeordnet ist.Device according to claim 9, characterized in that that the push rod at least one fixing element for the Gripper impacts of the gripper system and a fixing element is assigned for the control cam. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement für die Steuerkurve der Schubstange drehbeweglich zugeordnet ist.Device according to claim 10, characterized in that that the fixing element for the control cam of the push rod is assigned rotatably. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung als Elektromagnet ausgebildet ist oder einen pneumatisch oder elektrisch betätigbaren Antrieb umfasst.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the fixing device is designed as an electromagnet or a pneumatically or electrically actuated drive includes. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenführungszylinder als Wendetrommel (3) in einer Dreitrommel-Wendeeinrichtung (1) oder einer Eintrommel-Wendeeinrichtung ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet guiding cylinder as a turning drum ( 3 ) in a three-drum turning device ( 1 ) or a single-drum turning device is formed. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendetrommel (3) ein Schöndruckgreifersystem (7) und ein Widerdruckgreifersystem (8) aufweist.Apparatus according to claim 13, characterized in that the turning drum ( 3 ) a straight-action gripper system ( 7 ) and an opposing gripper system ( 8th ) having. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kupplung (5) in der Betriebsart Schöndruck zusätzlich weitere Elemente der Greifersysteme und/oder die Steuerkurve zur Wendetrommel (3) fixierbar sind.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that by the coupling ( 5 ) in the operation Perfecting additional elements of the gripper systems and / or the control curve to the turning drum ( 3 ) are fixable.
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DE10347153A1 (en) 2003-10-10 2005-05-04 Roland Man Druckmasch Method to reverse the motion of a sheet-holding system in a processing machine has detachable cam in the blank paper drive fixed to a sheet-guiding cylinder which is linked to a support and the cylinder connection cut to reverse the motion

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