DE102008053838B4 - Method and device for balancing a rotating body - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Wuchten eines Rotors (2) einer elektrischen Maschine, bei dem mindestens ein Wuchtgewicht durch Reibschweißen an dem Rotor (2) angebracht wird.Method for balancing a rotor (2) of an electrical machine, in which at least one balancing weight is attached to the rotor (2) by friction welding.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wuchten eines Rotors einer elektrischen Maschine. Ferner betrifft die Erfindung einen Rotor, der mit Hilfe zuvor genannten Verfahrens bzw. zuvor genannter Vorrichtung zur Beseitigung einer Unwucht ausgewuchtet wurde.The invention relates to a method and a device for balancing a rotor of an electrical machine. Furthermore, the invention relates to a rotor, which has been balanced by means of the aforementioned method or device for eliminating an imbalance.

Unter den Begriff ”Wuchten oder Auswuchten” bezeichnet man ein verringern oder beseitigen einer Unwucht. Aufgrund nicht zu verhindernder Fertigungstoleranzen besitzt jeder um eine feststehende Achse rotierende Körper eine Unwucht, die bei Rotation zu Vibrationen, Geräuschen und Verschleiß und somit einer zu Reduktion der Produktlebensdauer führen kann. Derartige Unwuchten lassen sich jedoch nach dem Fertigungsvorgang des Rotationskörpers durch einen Ausgleich der Massenverteilung am Rotationskörper beseitigen oder zumindest reduzieren. Ein solcher Ausgleich kann positiv oder negativ sein. Heim sogenannten positiven Wuchten werden Wuchtgewichte an geeigneten Positionen angebracht. Hingegen wird beim sogenannten negativen Wuchten gezielt Masse am Rotationskörper abgetragen, um die Unwucht zu reduzieren. Hierbei werden in der Regel spanende Fertigungsmethoden eingesetzt.The term "balancing" refers to reducing or eliminating imbalance. Due to unavoidable manufacturing tolerances each rotating about a fixed axis body has an imbalance, which can lead to vibration, noise and wear and thus a reduction in the product life. However, such imbalances can be eliminated after the manufacturing process of the rotating body by balancing the mass distribution on the rotating body or at least reduce. Such compensation can be positive or negative. Home so-called positive balancing balancing weights are placed at appropriate positions. On the other hand, in the so-called negative balancing, mass is deliberately removed from the rotating body in order to reduce the imbalance. In this case, machining production methods are usually used.

Das erfindungsgemäße Verfahren kommt zur Wuchtung eines Rotors einer elektrischen Maschine zum Einsatz. Hier wird häufig ein negatives Wuchten eingesetzt, beispielsweise in dem gezielt Bohrungen in das Blechpaket des Läufers eingebracht werden. Auch spanende Fertigungsmethoden kommen hierbei häufig zum Einsatz, insbesondere dann, wenn der Läufer aus einem Druckgussmaterial mit großer Dichte hergestellt wurde.The method according to the invention is used for balancing a rotor of an electrical machine. Here, a negative balancing is often used, for example, are introduced in the targeted holes in the laminated core of the rotor. Also, machining methods are often used here, especially when the rotor has been produced from a die casting material with high density.

Ein positives Verfahren zum Wuchten eines Rotors einer elektrischen Maschine ist aus der EP 0 911 537 A1 bekannt. Hier wird vorgeschlagen, einen Wuchtring jeweils auf die stirnseitigen Enden des Läuferblechpaketes aufzubringen. Jeder Wuchtring enthält gleichmäßig über den stirnseitigen Umfang verteilte Gewindebohrungen, in die gezielt Schrauben als Wuchtgewichte eingebracht werden können.A positive method for balancing a rotor of an electric machine is known from EP 0 911 537 A1 known. Here it is proposed to apply a balancing ring respectively on the front ends of the rotor laminations. Each balancing ring contains uniformly distributed over the frontal circumference threaded holes into which targeted screws can be introduced as balancing weights.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein möglichst einfaches und kostengünstiges Wuchten eines Rotors zu ermöglichen.The invention has for its object to enable the simplest possible and cost-effective balancing a rotor.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Wuchten eines Rotors gelöst, bei dem mindestens ein Wuchtgewicht durch Reibschweißen an den Rotor angebracht wird.The object is achieved by a method for balancing a rotor, in which at least one balancing weight is attached to the rotor by friction welding.

Darüber hinaus wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Wuchten eines Rotors gelöst, wobei die Vorrichtung eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Wuchtgewichtes und einen rotatorischen Antrieb zur Rotation des Wuchtgewichtes umfasst und wobei die Vorrichtung zum Reibverschweißen des rotierenden Wuchtgewichtes mit dem Rotor ausgebildet ist.In addition, the object is achieved by a device for balancing a rotor, wherein the device comprises a receiving device for receiving a balancing weight and a rotary drive for rotating the balancing weight and wherein the device for Reibverschweißen the rotating balancing weight is formed with the rotor.

Ferner wird die Aufgabe durch einen Rotor mit mindestens einem Wuchtgewicht, welches über eine Reibschweißverbindung mit dem Rotor verbunden ist, gelöst.Furthermore, the object is achieved by a rotor with at least one balancing weight, which is connected via a Reibschweißverbindung with the rotor.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen genannt.Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the dependent claims.

Beim Reibschweißen werden die beiden miteinander zu verbindenden Teile relativ zueinander bewegt, wobei die beiden Teile unter Druck zusammengeführt werden. Durch die hierbei entstehende Reibung kommt es zu einer Erwärmung, durch die die beiden Teile schließlich miteinander verschweißt werden. Eine Reibschweißverbindung unterscheidet sich von anderen Schweißverbindungen dadurch, dass die sogenannte Wärmeeinflusszone deutlich kleiner ist als bei anderen Schweißverfahren und dadurch die Bildung von Schmelze in der Fügezone unterbleibt.In friction welding, the two parts to be joined are moved relative to each other, whereby the two parts are brought together under pressure. Due to the resulting friction, there is a heating, by which the two parts are finally welded together. A friction-welded joint differs from other welded joints in that the so-called heat-affected zone is significantly smaller than in other welding methods and thus the formation of melt in the joining zone is omitted.

Das Reibschweißen ist ein erprobtes und prozesssicheres Verfahren zum Zusammenführen von Materialien. Es ist sehr schnell und weist einen hohen Automatisierungsgrad auf. Auf diese Art und Weise kann das Wuchten eines Rotors sehr viel schneller und kostengünstiger ausgeführt werden, als es bei Anwendung der aus dem Stand der Technik bekannten Wuchtverfahren der Fall ist. Da es sich um ein positives Wuchtverfahren handelt, wird Material eingespart, da keine Wuchtzapfen oder ähnliche Massen abgebohrt oder abgefräst werden müssen.Friction welding is a proven and process-safe method for combining materials. It is very fast and has a high degree of automation. In this way, the balancing of a rotor can be carried out much faster and more cost-effectively than is the case when using the balancing method known from the prior art. Since it is a positive balancing process, material is saved, since no balancing pin or similar masses must be drilled or milled.

Insbesondere dann, wenn das Wuchtgewicht eine Rotationssymmetrie aufweist, bietet sich ein Rotationsreibschweißverfahren als spezielle Ausgestaltung des Reibschweißens an, um das Wuchtgewicht mit dem Rotor zu verbinden.In particular, when the balance weight has a rotational symmetry, offers a rotary friction welding method as a special embodiment of the friction welding, in order to connect the balancing weight with the rotor.

Das Wuchtgewicht wird an einen Rotor einer elektrischen Maschine angebracht. Im Vergleich zu dem aus der EP 0 911 537 A1 bekannten Wuchtverfahren ist das hier vorgeschlagene Verfahren zur Wuchtung eines Rotors einer elektrischen Maschine deutlich unaufwendiger. Denn bei der Konstruktion des Rotors müssen keinerlei Vorkehrungen getroffen werden, um diesen später Wuchten zu können. So entfällt auch die Notwendigkeit, Gewindebohrungen im Rotorblechpaket bzw. in einem an diesem zu montierenden Wuchtring vorzusehen, in die das Wuchtgewicht eingeschraubt werden kann.The balance weight is attached to a rotor of an electric machine. Compared to that from the EP 0 911 537 A1 Known balancing method, the method proposed here for balancing a rotor of an electric machine is much less expensive. Because in the construction of the rotor no precautions must be taken in order to be able to balance these later. Thus eliminates the need to provide threaded holes in the rotor core or in a to be mounted to this balancing ring into which the balancing weight can be screwed.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass das Wuchtgewicht an einem stirnseitigen Kurzschlussring eines Kurzschlussläufers angebracht wird. Ein derartiger Kurzschlussläufer kann nun sehr einfach mit einem herkömmlichen Druckgussverfahren hergestellt werden. Die erforderlichen Wuchtgewichte können anschließend problemlos mittels Reibschweißen an geeigneten Positionen am Kurzschlussring angebracht werden. A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the balancing weight is attached to a front-side short-circuit ring of a squirrel cage rotor. Such a squirrel-cage rotor can now be produced very easily by means of a conventional die-casting method. The required balancing weights can then be easily attached by friction welding at appropriate positions on the short-circuit ring.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens werden vor dem Reibschweißen folgende Verfahrensschritte durchgeführt:

  • – Messung einer Unwucht des Rotors während einer Rotation des Rotors,
  • – Berechnung einer Position, an der das Wuchtgewicht auf dem Rotor anzubringen ist,
  • – Berechnung einer Masse, die das Wuchtgewicht zum Ausgleich der Unwucht aufzuweisen hat und
  • – Abtrennen des Wuchtgewichtes mit der zuvor bestimmten Masse von einem Endlosstrang.
In an advantageous development of the method, the following method steps are carried out before friction welding:
  • Measuring an imbalance of the rotor during a rotation of the rotor,
  • Calculating a position at which the balance weight is to be mounted on the rotor,
  • - Calculation of a mass, which has to show the balance weight to compensate for the unbalance and
  • - Separating the balance weight with the previously determined mass of a continuous strand.

Die angegebenen Verfahrensschritte lassen sich sehr gut automatisieren, so dass der Aufwand zum Wuchten des Rotors erheblich reduziert werden kann.The specified method steps can be automated very well, so that the effort for balancing the rotor can be significantly reduced.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Wuchtgewicht vor dem Reibschweißen mindestens ein kegelstumpfförmiges Ende auf und wird an dem mindestens einem kegelstumpfförmigen Ende mit dem Rotor verschweißt. Bei einem zylinderförmigen Wuchtgewicht, das an einem Ende kegelstumpfförmig ausläuft, erhält man somit idealerweise nach dem Reibschweißvorgang eine reine Zylinderform des Wuchtgewichtet. Denn beim Reibschweißen findet eine leichte Verformung des Materials im Bereich des kegelstumpfförmigen Endes statt, die schließlich die kegelstumpfförmige Form an der Verbindungsstelle wieder kompensiert.In a further advantageous embodiment of the invention, the balance weight before friction welding on at least one frusto-conical end and is welded to the at least one frusto-conical end with the rotor. In the case of a cylindrical balancing weight which ends in a frustoconical manner at one end, it is thus ideal to obtain a pure cylindrical shape of the balancing weight after the friction welding operation. For in friction welding, a slight deformation of the material takes place in the region of the frustoconical end, which finally compensates for the frusto-conical shape at the connection point.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Endlosstrang zylinderförmig ausgeführt und wird das kegelstumpfförmige Ende beim Abtrennen des Wuchtgewichtes von dem zylinderförmigen Endlosstrang erzeugt. Auf diese Weise kann der Prozess der Herstellung eines rotationssymmetrischen zylinderförmigen Wuchtgewichtes mit kegelstumpfförmigem Ende weitgehend automatisiert werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the endless strand is cylindrical and the frusto-conical end is produced when separating the balance weight of the cylindrical endless strand. In this way, the process of producing a rotationally symmetric cylindrical balance weight with frusto-conical end can be largely automated.

In vielen Fällen wird man bei der Auswuchtung eines Rotors mit nur einem Wuchtgewicht nicht auskommen. Hierbei ist eine Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, bei der mindestens ein weiteres Wuchtgewicht am Rotor durch Reibschweißen angebracht wird, das sich mit dem mindestens einen Wuchtgewicht auf einer gemeinsamen Kreisbahn befindet.In many cases you will not get along with the balancing of a rotor with only one balance weight. In this case, an embodiment of the invention is advantageous in which at least one further balancing weight is attached to the rotor by friction welding, which is located with the at least one balancing weight on a common circular path.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wuchten eines Rotors besitzt neben der Aufnahmevorrichtung einen rotatorischen Antrieb, mit der das Wuchtgewicht für den Reibschweißvorgang in Rotation versetzt wird. Die Vorrichtung ermöglicht damit ein Rotationsreibschweißen, welches insbesondere bei rotationssymmetrischen Wuchtgewichten die Durchführung der zuvor beschriebenen Verfahrensschritte auf sehr einfache Art und Weise ermöglicht.The device according to the invention for balancing a rotor has, in addition to the receiving device, a rotary drive with which the balancing weight for the friction welding process is set in rotation. The device thus enables rotational friction welding, which makes it possible to carry out the method steps described above in a very simple manner, in particular in the case of rotationally symmetrical balancing weights.

Vorteilhafter Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet werden, dass sie ferner eine

  • – Messeinrichtung zur Messung einer Unwucht des Rotors während einer Rotation des Rotors,
  • – erste Mittel zur Berechnung einer Position, an der das Wuchtgewicht auf dem Rotors anzubringen ist,
  • – zweite Mittel zur Berechnung einer Masse, die das Wuchtgewicht zum Ausgleich der Unwucht aufzuweisen hat und
  • – eine Abtrenneinrichtung zum Abtrennen des Wuchtgewichtes mit der zuvor bestimmten Masse von einem Endlosstrang
umfasst.Advantageously, the device according to the invention can be further developed by further comprising a
  • Measuring device for measuring an imbalance of the rotor during a rotation of the rotor,
  • First means for calculating a position at which the balance weight is to be mounted on the rotor,
  • - Second means for calculating a mass, which has to show the balance weight to compensate for imbalance, and
  • - A separating device for separating the balance weight with the previously determined mass of a continuous strand
includes.

Eine derartige Vorrichtung weist einen hohen Automatisierungsgrad auf, und ist in der Lage das Messen der Unwucht, die Berechnung der Position und der Masse des Wuchtgewichtes, die Herstellung und Bereitstellung des Wuchtgewichtes und schließlich das Reibschweißen des Wuchtgewichtes weitgehend autark durchzuführen.Such a device has a high degree of automation, and is able to perform the measurement of the imbalance, the calculation of the position and mass of the balance weight, the production and provision of the balancing weight and finally the friction welding of the balancing weight largely self-sufficient.

Um die zuvor bereits beschriebenen Vorteile eines kegelstumpfförmigen Endes des Wuchtgewichtes zu erzielen, ist die Vorrichtung dahingehend weiterzubilden, dass ihre Abtrenneinrichtung zur Erzeugung dieses kegelstumpfförmigen Endes des Wuchtgewichtes eingerichtet ist.In order to achieve the advantages already described of a frusto-conical end of the balancing weight, the device is to be developed such that its separating device is set up to produce this frusto-conical end of the balancing weight.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 ein Verfahren zum Wuchten eines Rotors einer elektrischen Maschine mittels Rotationsreibschweißen, 1 a method for balancing a rotor of an electric machine by means of rotational friction welding,

2 eine stirnseitige Draufsicht auf den Rotor nach 1, 2 a frontal plan view of the rotor after 1 .

3 eine Vorrichtung zum Wuchten eines Rotationskörpers mittels Rotationsreibschweißen und 3 a device for balancing a rotating body by means of rotary friction welding and

4 den Kurzschlussring des Rotors nach 1 in Seitenansicht, auf dem ein zylinderförmiges Wuchtgewicht mit ursprünglich kegelstumpfförmigem Ende mittels Rotationsreibschweißen verbunden wurde. 4 the short circuit ring of the rotor 1 in side view, on which a cylindrical balance weight was originally connected with truncated conical end by means of rotary friction welding.

1 zeigt ein Verfahren zum Wuchten eines Rotors 2 einer elektrischen Maschine mittels Rotationsreibschweißen. Bei dem Rotor 2 handelt es sich um einen Kurzschlussläufer einer Asynchronmaschine. Dieser umfasst ein auf eine Welle 11 geschrumpftes Blechpaket 12, in das hier nicht dargestellte Kurzschlussstäbe in dafür vorgesehenen Nuten eingelassen sind. Stirnseitig sind diese Kurzschlussstäbe jeweils über einen Kurzschlussring 3 verbunden. Kurzschlussstäbe und Kurzschlussringe 3 können beispielsweise durch ein Aluminiumdruckgussverfahren sehr einfach hergestellt werden. Ein auf diese Art und Weise hergestellter Läufer wird bedingt durch Fertigungstoleranzen zunächst eine Unwucht aufweisen, die, sofern sie nicht beseitigt wird, zu einem erhöhten Verschleiß der Lager der elektrischen Maschine führen würde. Entsprechend wird diese Unwucht durch ein Verfahren kompensiert, wie es im Folgenden vorgestellt wird. 1 shows a method for balancing a rotor 2 an electric machine by means of rotary friction welding. At the rotor 2 it is a squirrel-cage rotor of an asynchronous machine. This includes a on a shaft 11 shrunken laminated core 12 in which short-circuit bars, not shown here, are embedded in grooves provided for this purpose. At the end, these short-circuit bars are each connected via a short-circuit ring 3 connected. Shorting bars and shorting rings 3 For example, can be made very easily by an aluminum die-casting. Due to manufacturing tolerances, a runner manufactured in this manner will initially have an imbalance which, unless it is eliminated, would lead to increased wear of the bearings of the electric machine. Accordingly, this imbalance is compensated by a method, as presented below.

Zunächst wird der Rotor 2 mit seiner Welle 11 in eine Vorrichtung eingespannt, die diesen in Rotation versetzt. Während der Rotation wird die Unwucht am Umfang des Rotors 2 lokalisiert. Mit Hilfe einer Software wird schließlich die genaue Position auf einer Kreisbahn auf dem Kurzschlussring 3 lokalisiert, an die ein Wuchtgewicht 1 angebracht werden muss. Schließlich wird eine anzubringende Masse für das Wuchtgewicht 1 berechnet, die geeignet ist, die Unwucht zu kompensieren, wenn sie an der zuvor berechneten Position angebracht wird. Das entsprechende Wuchtgewicht 1 wird anschließend entweder aus einem bereits existierenden Vorrat ausgewählt oder aber passgenau gefertigt. Anschließend wird das Wuchtgewicht 1 in eine rotierbare Aufnahmevorrichtung 8 eingespannt.First, the rotor 2 with his wave 11 clamped in a device that sets this in rotation. During rotation, the imbalance on the circumference of the rotor 2 localized. With the help of a software, finally, the exact position on a circular path on the short-circuit ring 3 localized, to which a balance weight 1 must be attached. Finally, a mass to be attached for the balance weight 1 calculated to compensate for the unbalance when it is attached to the previously calculated position. The corresponding balance weight 1 is then either selected from an existing stock or made to fit. Then the balance weight 1 in a rotatable recording device 8th clamped.

Idealerweise besitzt das Wuchtgewicht 1 ein kegelstumpfförmiges Ende 5, mit welchem es am Kurzschlussring 3 verschweißt werden soll. Dieses kegelstumpfförmige Ende 5 befindet sich entsprechend an dem der Aufnahmevorrichtung 8 abgewandtem Ende.Ideally, it has the balance weight 1 a frustoconical end 5 with which it is at the shorting ring 3 should be welded. This frustoconical end 5 is located corresponding to that of the recording device 8th opposite end.

Schließlich bewegt sich die rotierende Aufnahmevorrichtung 8 mit dem Wuchtgewicht 1 auf den Kurzschlussring 3 zu und bewirkt durch einen geeigneten Druck und die Rotation die zum Verschweißen des Wuchtgewichtes mit dem Kurzschlussring 3 notwendige Reibungswärme. Wie in 4 zu erkennen ist, wird beim Schweißvorgang das kegelstumpfförmige Ende 5 derart verformt, dass das Wuchtgewicht 1 am Ende des Schweißvorganges eine nahezu ideale Zylinderform aufweist.Finally, the rotating pickup moves 8th with the balance weight 1 on the short-circuit ring 3 to and causes by a suitable pressure and the rotation for welding the balance weight with the short-circuit ring 3 necessary frictional heat. As in 4 can be seen, the welding process is the frustoconical end 5 deformed so that the balance weight 1 at the end of the welding process has a nearly ideal cylindrical shape.

2 zeigt eine stirnseitige Draufsicht auf den Rotor 2 nach 1, wobei ein weiteres Wuchtgewicht 6 auf dem Rotor 2 mittels Rotationsreibschweißen angebracht wurde. Beide Wuchtgewichte 1, 6 liegen auf einer gemeinsamen Kreisbahn 7, deren Mittelpunkt auf der Rotationsachse der Welle 11 liegt. 2 shows a frontal plan view of the rotor 2 to 1 , where another balance weight 6 on the rotor 2 was attached by means of rotary friction welding. Both balancing weights 1 . 6 lie on a common circular path 7 whose center is on the axis of rotation of the shaft 11 lies.

3 zeigt eine Vorrichtung zum Wuchten eines Rotationskörpers mittels Rotationsreibschweißen. Die Vorrichtung umfasst die bereits beschriebene Aufnahmevorrichtung 8 zur Aufnahme des Wuchtgewichtes 1, einen in der Figur nicht dargestellten rotatorischen Antrieb, mit dem die Aufnahmevorrichtung 8 in Rotation versetzt werden kann, eine Abtrenneinrichtung 9 und einen Rollenförderer 13, mit dem ein Endlosstrang 4 translatorisch bewegt werden kann. Mit Hilfe der dargestellten Vorrichtung ist es möglich, das Wuchtgewicht 1 mit der zuvor berechneten zum Wuchten geeigneten Masse automatisiert herzustellen, wobei ein kegelstumpfförmiges Ende 5 des Wuchtgewichtes 1 hergestellt wird. Der Endlosstrang 4, der zylinderförmig ausgeführt ist, wird während der Translation in Richtung der Aufnahmevorrichtung 8 in Rotation versetzt. Die Abtrenneinrichtung 9 fährt an geeigneter Stelle hoch und trennt das Wuchtgewicht 1 an geeigneter Position ab, so dass das Wuchtgewicht 1 die zuvor berechnete Masse erhält. Die Form eines Schneidewerkzeugs der Abtrenneinrichtung 9 und deren Werkzeugbahn sind derart gestaltet, dass beim Abtrennen das kegelstumpfförmige Ende 5 am Wuchtgewicht 1 entsteht. 3 shows a device for balancing a rotating body by means of rotary friction welding. The device comprises the recording device already described 8th for receiving the balance weight 1 , A rotary drive, not shown in the figure, with which the receiving device 8th can be set in rotation, a separation device 9 and a roller conveyor 13 with which a continuous strand 4 can be moved translationally. With the help of the illustrated device, it is possible to balance the weight 1 to produce automatically with the previously calculated balancing mass, with a frusto-conical end 5 of the balance weight 1 will be produced. The endless strand 4 , which is cylindrical in shape, during translation in the direction of the receiving device 8th set in rotation. The separating device 9 moves up at a suitable point and separates the balance weight 1 at a suitable position, so that the balance weight 1 receives the previously calculated mass. The shape of a cutting tool of the separator 9 and their tool path are designed such that when separating the frusto-conical end 5 at the balance weight 1 arises.

Bevor das Wuchtgewicht 1 endgültig vom Endlosstrang 8 abgetrennt wird, wird es von der Aufnahmevorrichtung 8 aufgenommen. Nach dem Abtrennen wird schließlich, wie bereits unter 1 beschrieben, die rotierende Aufnahmevorrichtung 8 mit dem Wuchtgewicht 1 auf den Rotationskörper gedrückt, um die Rotationsreibschweißverbindung herzustellen.Before the balance weight 1 finally from the endless strand 8th It is separated from the cradle 8th added. After disconnecting, finally, as already under 1 described, the rotating receiving device 8th with the balance weight 1 pressed on the rotating body to produce the rotary friction joint.

4 zeigt den Kurzschlussring 3 nach 1 in Seitenansicht, auf dem das zylinderförmige Wuchtgewicht 1 mit ursprünglich kegelförmigem Ende mittels Rotationsreibschweißen verbunden wurde. Nach dem eine Reibschweißverbindung 10 zwischen dem Kurzschlussring 3 und dem Wuchtgewicht 1 entstanden ist, ist das kegelstumpfförmige Ende 5 verschwunden, so dass das Wuchtgewicht 1 eine nahezu ideale Zylinderform erhält. 4 shows the short-circuit ring 3 to 1 in side view, on which the cylindrical balance weight 1 was originally connected to the cone-shaped end by means of rotary friction welding. After a friction weld 10 between the short-circuit ring 3 and the balance weight 1 is formed, is the frustoconical end 5 disappeared, leaving the balance weight 1 obtains an almost ideal cylinder shape.

Claims (13)

Verfahren zum Wuchten eines Rotors (2) einer elektrischen Maschine, bei dem mindestens ein Wuchtgewicht durch Reibschweißen an dem Rotor (2) angebracht wird.Method for balancing a rotor ( 2 ) of an electric machine, in which at least one balance weight by friction welding on the rotor ( 2 ) is attached. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Wuchtgewicht (1) an einem stirnseitigen Kurschlussring (3) eines Kurzschlussläufers angebracht wird.The method of claim 1, wherein the balance weight ( 1 ) at a front side Kurschlussring ( 3 ) of a squirrel cage rotor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vor dem Reibschweißen folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: – Messung einer Unwucht des Rotors (2) während einer Rotation des Rotors (2), – Berechnung einer Position, an der das Wuchtgewicht (1) auf dem Rotor (2) anzubringen ist, – Berechnung einer Masse, die das Wuchtgewicht (1) zum Ausgleich der Unwucht aufzuweisen hat und – Abtrennen des Wuchtgewichtes (1) mit der zuvor bestimmten Masse von einem Endlosstrang (4). Method according to one of the preceding claims, wherein the following method steps are performed before the friction welding: - Measurement of an imbalance of the rotor ( 2 ) during a rotation of the rotor ( 2 ), - calculation of a position where the balancing weight ( 1 ) on the rotor ( 2 ), - calculation of a mass which determines the balance weight ( 1 ) to compensate for the unbalance and has - separating the balance weight ( 1 ) with the previously determined mass of an endless strand ( 4 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wuchtgewicht (1) vor dem Reibschweißen mindestens ein kegelstumpfförmiges Ende (5) aufweist und an dem mindestens einen kegelstumpfförmigen Ende (5) mit dem Rotor (2) verschweißt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the balancing weight ( 1 ) at least one frusto-conical end before friction welding ( 5 ) and at the at least one frusto-conical end ( 5 ) with the rotor ( 2 ) is welded. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, wobei der Endlosstrang (4) zylinderförmig ausgeführt ist und das kegelstumpfförmige Ende (5) beim Abtrennen des Wuchtgewichtes (1) von dem zylinderförmigen Endlosstrang (4) erzeugt wird.Method according to claims 3 and 4, wherein the endless strand ( 4 ) is cylindrical and the frusto-conical end ( 5 ) when separating the balance weight ( 1 ) of the cylindrical endless strand ( 4 ) is produced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindesten ein weiteres Wuchtgewicht (6) am Rotor (2) durch Reibschweißen angebracht wird, das sich mit dem mindestens einem Wuchtgewicht (1) auf einer gemeinsamen Kreisbahn (7) befindet.Method according to one of the preceding claims, wherein at least one further balancing weight ( 6 ) on the rotor ( 2 ) is attached by friction welding, which with the at least one balance weight ( 1 ) on a common circular path ( 7 ) is located. Vorrichtung zum Wuchten eines Rotors (2) einer elektrischen Maschine, wobei die Vorrichtung eine Aufnahmevorrichtung (8) zur Aufnahme eines Wuchtgewichtes (1) und einen rotatorischen Antrieb zur Rotation des Wuchtgewichtes (1) umfasst und wobei die Vorrichtung zum Reibschweißen des rotierenden Wuchtgewichtes (1) mit dem Rotor (2) ausgebildet ist.Device for balancing a rotor ( 2 ) of an electrical machine, the device comprising a receiving device ( 8th ) for receiving a balance weight ( 1 ) and a rotary drive for rotation of the balance weight ( 1 ) and wherein the device for friction welding the rotating balancing weight ( 1 ) with the rotor ( 2 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 7 mit: – einer Messeinrichtung zur Messung einer Unwucht des Rotors (2) während einer Rotation des Rotors (2), – ersten Mitteln zur Berechnung einer Position, an der das Wuchtgewicht (1) auf dem Rotor (2) anzubringen ist, – zweiten Mitteln zur Berechnung einer Masse, die das Wuchtgewicht (1) zum Ausgleich der Unwucht aufzuweisen hat und – einer Abtrenneinrichtung (9) zum Abtrennen des Wuchtgewichtes (1) mit der zuvor bestimmten Masse von einem Endlosstrang (4).Apparatus according to claim 7, comprising: a measuring device for measuring an imbalance of the rotor ( 2 ) during a rotation of the rotor ( 2 ), - first means for calculating a position at which the balance weight ( 1 ) on the rotor ( 2 ), - second means of calculating a mass which determines the balance weight ( 1 ) to compensate for the imbalance, and - a separation device ( 9 ) for separating the balance weight ( 1 ) with the previously determined mass of an endless strand ( 4 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Abtrenneinrichtung (9) zur Erzeugung eines kegelstumpfförmigen Endes (5) des Wuchtgewichtes (1) eingerichtet ist.Apparatus according to claim 8, wherein the separation device ( 9 ) for producing a frusto-conical end ( 5 ) of the balance weight ( 1 ) is set up. Rotor (2) mit mindestens einem Wuchtgewicht (1), welches über eine Reibschweißverbindung (10) mit dem Rotor (2) verbunden ist.Rotor ( 2 ) with at least one balance weight ( 1 ), which via a friction-welded connection ( 10 ) with the rotor ( 2 ) connected is. Rotor (2) nach Anspruch 10, wobei der Rotor einen Kurzschlussläufer und der Kurzschlussläufer stirnseitige Kurschlussringe (3) aufweist, wobei das mindestens eine Wuchtgewicht (1) an einem der beiden Kurzschlussringe (3) angebracht ist.Rotor ( 2 ) according to claim 10, wherein the rotor has a squirrel-cage rotor and the squirrel-cage end-side short-circuit rings ( 3 ), wherein the at least one balance weight ( 1 ) on one of the two shorting rings ( 3 ) is attached. Rotor (2) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei mindestens ein weiteres Wuchtgewicht (6) über eine weitere Reibschweißverbindung am Rotor (2) angebracht ist, das sich mit dem mindestens einen Wuchtgewicht (1) auf einer gemeinsamen Kreisbahn (7) befindet.Rotor ( 2 ) according to one of claims 10 or 11, wherein at least one further balancing weight ( 6 ) via another friction-welded connection on the rotor ( 2 ) is mounted, which with the at least one balance weight ( 1 ) on a common circular path ( 7 ) is located. Elektrische Maschine mit einem Rotor (2) nach einem der Ansprüche 10 bis 12.Electric machine with a rotor ( 2 ) according to any one of claims 10 to 12.
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