DE102008052245A1 - Method for determining crank shaft torsional optimal operating method of internal combustion engine, involves determining speed signals of crank shaft under operating condition of internal combustion engine - Google Patents

Method for determining crank shaft torsional optimal operating method of internal combustion engine, involves determining speed signals of crank shaft under operating condition of internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
DE102008052245A1
DE102008052245A1 DE200810052245 DE102008052245A DE102008052245A1 DE 102008052245 A1 DE102008052245 A1 DE 102008052245A1 DE 200810052245 DE200810052245 DE 200810052245 DE 102008052245 A DE102008052245 A DE 102008052245A DE 102008052245 A1 DE102008052245 A1 DE 102008052245A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
injection quantity
internal combustion
combustion engine
crankshaft
quantity adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810052245
Other languages
German (de)
Inventor
Reinhold Dr. Hagel
Mehmet Tuna
Ahmad Chamma
Kayhan Dr. Goeney
Dirk Zuckmantel
Benjamin Schüler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE200810052245 priority Critical patent/DE102008052245A1/en
Publication of DE102008052245A1 publication Critical patent/DE102008052245A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/36—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution
    • F02D41/365—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution with means for controlling timing and distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
    • F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/28—Control for reducing torsional vibrations, e.g. at acceleration

Abstract

The method involves determining the speed signal (N) of a crank shaft under operating condition of an internal combustion engine (1). Multiple injection quantity adjustments of an injection system are carried such that the spectral component arrangements of the speed signal are excited. The spectral component arrangements are determined by transforming the speed signal in a frequency area.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer kurbelwellentorsionsoptimalen Betriebsweise einer Brennkraftmaschine.The The invention relates to a method for determining a crankshaft torsion optimum Operation of an internal combustion engine.

Zylinderindividuelle Regelungsverfahren, wie beispielsweise die Zylindergleichstellung oder die Nullmengenkalibrierung, erfordern eine genaue Informationsgewinnung über den Zustand der Verbrennung in den einzelnen Zylindern. Zur Informationsgewinnung wird in der Regel das Drehzahlsignal der Kurbelwelle verwendet. Dieses enthält neben den interessierenden Einflüssen, die von der eingespritzten und verbrannten Kraftstoffmenge verursacht werden, auch mechanische Störeinflüsse, die durch Torsionsschwingungen der Kurbelwelle verursacht werden. Diese mechanischen Störeinflüsse beeinträchtigen die Genauigkeit der zylinderindividuellen Regelungsverfahren.Individual cylinder Control method, such as the cylinder equalization or the zero-level calibration, require accurate information gathering about the state of combustion in each cylinder. For information gathering As a rule, the speed signal of the crankshaft is used. This contains besides the interesting influences, caused by the injected and burned amount of fuel be, even mechanical interference caused by Torsional vibrations of the crankshaft are caused. This mechanical Disturbing influences affect the accuracy the cylinder-specific regulatory procedure.

Aus der DE 102 35 665 A1 ist bekannt, das Drehzahlsignal in einen Winkel-Frequenzbereich zu transformieren und die dadurch gewonnenen Spektralanteile des Drehzahlsignals einer sogenannten Schleppkorrektur zu unterziehen. Die Schleppkorrektur wird wahlweise am Prüfstand im Schleppbetrieb der Brennkraftmaschine oder während der Fahrt im Schubbetrieb durchgeführt. In diesen Betriebszuständen erfolgt keine Einspritzung von Kraftstoff, sodass aus dem Drehzahlsignal Korrekturwerte für die Spektralanteile ermittelt werden können, die die mechanischen Störeinflüsse im Drehzahlsignal eliminieren. Nachteilig bei dieser Schleppkorrektur ist, dass die mechanischen Störeinflüsse aufgrund von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle nur unzureichend eliminiert werden können, da im unbefeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine, also im Schleppbetrieb oder im Schubbetrieb, andere Druckverhältnisse in den Zylindern herrschen als im befeuerten Betrieb und daher im befeuerten Betrieb eine stärkere Torsion der Kurbelwelle auftritt als im unbefeuerten Betrieb.From the DE 102 35 665 A1 It is known to transform the speed signal into an angular frequency range and to subject the thus obtained spectral components of the speed signal to a so-called drag correction. The drag correction is performed either on the test stand in towing mode of the internal combustion engine or while driving in overrun mode. In these operating states, fuel is not injected so that correction values for the spectral components which eliminate the mechanical disturbances in the rpm signal can be determined from the rpm signal. A disadvantage of this drag correction is that the mechanical disturbances due to torsional vibrations of the crankshaft can be insufficiently eliminated, since in unfired operation of the internal combustion engine, ie in towing or overrun, different pressure conditions prevail in the cylinders than in fired operation and therefore in fired operation a stronger torsion of the crankshaft occurs than in the non-fired operation.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ermitteln einer kurbelwellentorsionsoptimalen Betriebsweise einer Brennkraftmaschine zu schaffen, das eine einfache und genaue Elimination von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle ermöglicht.Of the The invention is therefore based on the object, a method for determining a crankshaft torsional optimum operation of an internal combustion engine to create a simple and accurate elimination of torsional vibrations the crankshaft allows.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass sich die Torsionsschwingungen der Kurbelwelle im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine im Wesentlichen in dem Spektralanteil 1,5-ter Ordnung des Drehzahlsignals auswirken. Dadurch, dass mehrere Einspritzmengenverstellungen im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, kann einerseits der Spektralanteil 1,5-ter Ordnung gezielt angeregt werden und andererseits ein Amplitudenverlauf und/oder ein Phasenverlauf des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung in Abhängigkeit der Einspritzmengenverstellungen ermittelt werden. Aus dem Amplitudenverlauf und/oder dem Phasenverlauf kann anschließend eine kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung ermittelt werden, bei der im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine die Torsionsschwingungen der Kurbelwelle minimal sind. Die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Amplitudenverlauf an dieser Stelle ein Amplitudenminimum und der Phasenverlauf einen Phasensprung aufweist. Die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung charakterisiert eine kurbelwellentorsionsoptimale Betriebsweise der Brennkraftmaschine, bei der die Torsionsschwingungen der Kurbelwelle im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine minimal sind. Dadurch, dass die Brennkraftmaschine anschließend mit der kurbelwellentorsionsoptimalen Ein spritzmengenverstellung betrieben und das resultierende Drehzahlsignal analysiert wird, können Störeinflüsse im Drehzahlsignal aufgrund von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle im normal befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine, also ohne Einspritzmengenverstellung, einfacher und genauer eliminiert werden.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved. According to the invention, it has been recognized that the torsional vibrations of the crankshaft were fired in Operation of the internal combustion engine substantially in the spectral component 1.5th order of the speed signal. Because of that several Injection quantity adjustments in the fired operation of the internal combustion engine can be performed, on the one hand, the spectral component 1.5-th order to be stimulated targeted and on the other hand, an amplitude curve and / or a phase characteristic of the spectral component of the 1.5th order in Dependence of injection quantity adjustments determined become. From the amplitude curve and / or the phase curve can then determines a crankshaft torsion optimal injection quantity adjustment be in which in the fired operation of the internal combustion engine the Torsional vibrations of the crankshaft are minimal. The crankshaft torsional optimum Injection quantity adjustment is characterized in that the Amplitude curve at this point an amplitude minimum and the Phase characteristic has a phase jump. The crankshaft torsional optimum Injection quantity adjustment characterizes a crankshaft torsional optimum Operation of the internal combustion engine, in which the torsional vibrations the crankshaft in the fired operation of the internal combustion engine minimal are. Due to the fact that the internal combustion engine subsequently with the crankshaft torsion optimal injection rate adjustment operated and the resulting speed signal is analyzed, can Interference in the speed signal due to torsional vibrations the crankshaft in normally fired operation of the internal combustion engine, so without injection quantity adjustment, eliminated easier and more accurate become.

Ein Verfahren nach Anspruch 2 ermöglicht in einfacher Weise eine Anregung des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung.One The method of claim 2 allows in a simple manner an excitation of the spectral component of the 1.5th order.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 3 ermöglicht ein wirkungsvolles und leistungsneutrales Anregen des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung. Dadurch, dass die Einspritzmengenverstellungen der Zylinderteilmengen komplementär zueinander durchgeführt werden, wird die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine nicht verändert, wodurch die Einspritzmengenverstellungen auch im normalen Fahrbetrieb durchgeführt werden können.A Training according to claim 3 allows an effective and power-neutral excitation of the spectral component of the 1.5th order. Characterized in that the injection quantity adjustments of the cylinder subset complementary will be performed to each other, the power output the internal combustion engine is not changed, causing the injection quantity adjustments can also be carried out in normal driving.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 4 stellt eine hohe Flexibilität beim Durchführen der Einspritzmengenverstellungen bereit. Die Einspritzmengenverstellungen können insbesondere auch im normalen Fahrbetrieb durchgeführt werden, ohne dass sich die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine verändert.A Training according to claim 4 provides a high flexibility when performing the injection quantity adjustments. The injection quantity adjustments can in particular also be carried out in normal driving, without that the power output of the internal combustion engine changes.

Ein Verfahren nach Anspruch 5 ermöglicht eine genaue Elimination der Störeinflüsse aufgrund von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle. Es wurde erkannt, dass die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung von dem Lastzustand und/oder der Drehzahl, also dem Drehzahlsignal, der Brennkraftmaschine abhängig ist. Dementsprechend sind die Störeinflüsse aufgrund der Torsionsschwingungen genauer eliminierbar, wenn im gesamten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine, also im ge samten Last- und Drehzahlbereich, entsprechende kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellungen bestimmt werden. Die kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellungen können an ausgewählten Last-Drehzahl-Punkten in Form von Kennlinien oder Kennfeldern ermittelt werden. Nicht explizit ermittelte Punkte im Last-Drehzahl-Bereich können durch Interpolation berechnet werden.One Method according to claim 5 enables a precise elimination the disturbing influences due to torsional vibrations the crankshaft. It was recognized that the crankshaft torsional optimal Injection amount adjustment of the load condition and / or the speed, So the speed signal, the internal combustion engine dependent is. Accordingly, the disturbances are due to the torsional vibrations more precisely eliminated when in the whole Operating range of the internal combustion engine, ie in ge entire load and Speed range, corresponding crankshaft torsion optimal injection quantity adjustments be determined. The crankshaft torsion optimal injection quantity adjustments can at selected load-speed points in Form of characteristic curves or maps are determined. Not explicitly determined points in the load-speed range can by Be calculated interpolation.

Ein Verfahren nach Anspruch 6 ermöglicht eine einfache Elimination von Störeinflüssen aufgrund von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle.One Method according to claim 6 enables a simple elimination from disturbing influences due to torsional vibrations the crankshaft.

Ein Verfahren nach Anspruch 7 gewährleistet eine einfache und sichere Bestimmung der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung. Es wurde erkannt, dass der Amplitudenverlauf bei der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ein Amplitudenminimum aufweist, das einfach und sicher bestimmbar ist. Dadurch, dass mehrere Einspritzmengenverstellungen durchgeführt werden, können Amplitudenwerte des Amplitudenverlaufs bestimmt werden, die Rückschlüsse auf das Amplitudenminimum ermöglichen.One The method of claim 7 ensures a simple and reliable determination of the crankshaft torsion optimal injection quantity adjustment. It was recognized that the amplitude curve in the crankshaft torsion optimal Injection quantity adjustment has an amplitude minimum, easy and certainly determinable. Due to the fact that several injection quantity adjustments can be performed, amplitude values of the Amplitude gradient are determined, the conclusions allow for the amplitude minimum.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 8 ermöglicht in einfacher Weise das Bestimmen des Amplitudenminimums. Der Amplitudenverlauf kann durch zwei Abschnitte approximiert werden, die als Schnittpunkt das Amplitudenminimum aufweisen. Die Abschnitte können beispielsweise Geraden, Polynome oder Splines sein.A Training according to claim 8 allows in a simple manner determining the amplitude minimum. The amplitude curve can be approximated by two sections that intersect have the amplitude minimum. The sections can For example, be straight lines, polynomials or splines.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 9 ermöglicht ein genaues Bestimmen des Amplitudenminimums mit geringem Rechenaufwand. Es wurde erkannt, dass der Amplitudenverlauf in guter Näherung durch zwei Geraden approximiert werden kann. Jede der Geraden kann durch zwei Einspritz mengenverstellungen, die zugehörige Amplitudenwerte im Amplitudenverlauf aufweisen, berechnet werden.A Development according to claim 9 allows an accurate determination the amplitude minimum with little computational effort. It was recognized that the amplitude curve in a good approximation by two straight lines can be approximated. Each of the straight lines can be adjusted by two injection quantity adjustments, have the associated amplitude values in the amplitude curve, be calculated.

Ein Verfahren nach Anspruch 10 ermöglicht ein einfaches und genaues Ermitteln des Amplitudenminimums durch eine iterative Einspritzmengenverstellung.One Method according to claim 10 enables a simple and accurate determination of the amplitude minimum by an iterative injection quantity adjustment.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 11 ermöglicht eine schnelle und genaue Bestimmung des Amplitudenminimums, indem die Schrittweite zwischen Einspritzmengenverstellungen gleicher Richtung abnehmend ist. Ausgehend von einer großen Schrittweite erfolgt zunächst eine Annäherung an das Amplitudenminimum, wobei durch die zunehmende Verringerung der Schrittweite das Amplitudenminimum genau eingegrenzt werden kann.A Training according to claim 11 allows a fast and accurate determination of the amplitude minimum by the step size between injection quantity adjustments the same direction is decreasing. Starting from a large increment takes place first an approximation to the amplitude minimum, wherein by the increasing reduction of the step size the amplitude minimum exactly can be limited.

Ein Verfahren nach Anspruch 12 ermöglicht eine einfache und sichere Bestimmung der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung. Es wurde erkannt, dass der Phasenverlauf bei der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung einen Phasensprung von ungefähr 180° aufweist, der einfach und sicher ermittelbar ist.One Method according to claim 12 enables a simple and reliable determination of the crankshaft torsion optimal injection quantity adjustment. It was recognized that the phase curve in the crankshaft torsion optimal Injection quantity adjustment a phase jump of about 180 °, which can be determined easily and safely.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 13 ermöglicht eine einfache und sichere iterative Bestimmung des Phasensprungs.A Training according to claim 13 allows a simple and safe iterative determination of the phase jump.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 14 ermöglicht eine schnelle und genaue Ermittlung des Phasensprungs. Ausgehend von einer großen Schrittweite wird mit zunehmender Annäherung an den Phasensprung die Schrittweite verringert, sodass dieser genau eingegrenzt werden kann.A Training according to claim 14 allows a fast and accurate determination of the phase jump. Starting from a big one Increment becomes with increasing approach to the phase jump the Reduced step size so that they are narrowed down exactly can.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of several embodiments of the invention based on the drawing. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer Brennkraftmaschine, 1 a schematic diagram of an internal combustion engine,

2 eine schematische Darstellung einer Einspritzmengenverstellung der Brennkraftmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 2 a schematic representation of an injection quantity adjustment of the internal combustion engine according to a first embodiment,

3 einen Amplitudenverlauf eines Spektralanteils 1,5-ter Ordnung zum Bestimmen einer kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 3 an amplitude characteristic of a spectral component of the 1.5th order for determining a crankshaft torsion-optimal injection amount adjustment according to the first embodiment,

4 eine schematische Darstellung einer Einspritzmengenverstellung der Brennkraftmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 4 a schematic representation of an injection quantity adjustment of the internal combustion engine according to a second embodiment,

5 einen Amplitudenverlauf des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung zum Bestimmen der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, und 5 an amplitude characteristic of the spectral component of the 1.5th order for determining the crankshaft torsion optimum injection amount adjustment according to the second embodiment, and

6 einen Phasenverlaufs des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung zum Bestimmen der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. 6 a phase characteristic of the spectral component 1.5th order for determining the crankshaft torsion optimum injection amount adjustment according to a third embodiment.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Eine Brennkraftmaschine 1 weist einen Motorblock 2 mit mehreren Zylindern 3 und einem Einspritzsystem 4 auf. Das Einspritzsystem 4 umfasst für jeden Zylinder 3 eine Einspritzeinheit 5 zum Einspritzen von Kraftstoff 6. Wie in 1 gezeigt ist, weist die Brennkraftmaschine 1 sechs Zylinder 3 auf, sodass eine Zylinderanzahl Z = 6 beträgt. Die Brennkraftmaschine 1 kann sowohl eine selbstzündende als auch eine nicht selbstzündende Brennkraftmaschine 1 sein.The following is with reference to the 1 to 3 a first embodiment of the invention described. An internal combustion engine 1 has an engine block 2 with several cylinders 3 and an injection system 4 on. The injection system 4 includes for each cylinder 3 an injection unit 5 for injecting fuel 6 , As in 1 is shown, the internal combustion engine 1 six cylinders 3 so that a cylinder number Z = 6 is. The internal combustion engine 1 can both a self-igniting and a non-self-igniting internal combustion engine 1 be.

Innerhalb des Motorblocks 2 ist eine Kurbelwelle 7 angeordnet und aus diesem herausgeführt. Zur Umwandlung der in den Zylindern 3 freigesetzten Energie des Kraftstoffs 6 in eine Rotationsbewegung ist die Kurbelwelle 7 mit nicht näher dargestellten Zylinderkolben verbunden.Inside the engine block 2 is a crankshaft 7 arranged and led out of this. To convert the in the cylinders 3 released energy of the fuel 6 in a rotational movement is the crankshaft 7 connected to cylinder piston, not shown.

An einem aus dem Motorblock 2 herausgeführten Ende der Kurbelwelle 7 ist zur Messung einer Drehzahl der Kurbelwelle 7 ein Geberrad 8 angeordnet. Das Geberrad 8 weist zur Ermittlung eines der Drehzahl entsprechenden Drehzahlsignals N der Kurbelwelle 7 äquidistante Winkelmarkierungen 9 auf. Die Winkelmarkierungen 9 weisen einen Markenabstand ΔW auf, der beispielsweise 6° oder 10° Kurbelwellenumdrehung entspricht. Das Geberrad 8 und die Einspritzeinheiten 5 stehen in Signalverbindung mit einem Steuergerät 10 zur Steuerung der Brennkraftmaschine 1. Das Steuergerät 10 umfasst eine Signalabtastungseinheit 11, eine Signalvorverarbeitungseinheit 12, eine Transformationseinheit 13 und eine Regelungseinheit 14.At one of the engine block 2 led out end of the crankshaft 7 is for measuring a speed of the crankshaft 7 a donor wheel 8th arranged. The donor wheel 8th has to determine a rotational speed corresponding to the speed signal N of the crankshaft 7 equidistant angle markings 9 on. The angle marks 9 have a mark distance ΔW, which corresponds for example to 6 ° or 10 ° crankshaft revolution. The donor wheel 8th and the injection units 5 are in signal connection with a control unit 10 for controlling the internal combustion engine 1 , The control unit 10 comprises a signal sampling unit 11 a signal preprocessing unit 12 , a transformation unit 13 and a control unit 14 ,

Nachfolgend wird das Ermitteln einer kurbelwellentorsionsoptimalen Betriebsweise der Brennkraftmaschine 1 beschrieben. Bei der kurbelwellen torsionsoptimalen Betriebsweise sind die Torsionsschwingungen der Kurbelwelle 7 minimal.Hereinafter, determining a crankshaft torsion optimum operation of the internal combustion engine 1 described. In the crankshaft torsional optimal mode of operation are the torsional vibrations of the crankshaft 7 minimal.

Im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine 1, beispielsweise an einem Prüfstand, werden ständig die Zeiten zwischen den Winkelmarkierungen 9 des Geberrades 8 detektiert und mittels der Signalabtastungseinheit 11 in das digitale Drehzahlsignal N der Kurbelwelle 7 umgerechnet. Das Drehzahlsignal N wird anschließend der Signalvorverarbeitungseinheit 12 zugeführt, in der mittels gespeicherter Korrekturwerte mechanische Fertigungstoleranzen des Geberrades 8 korrigiert werden. Mechanische Fertigungstoleranzen sind beispielsweise nicht äquidistante Markenabstände ΔW der Winkelmarkierungen 9.In the fired operation of the internal combustion engine 1 For example, on a test bench, the times between the angle marks are constantly changing 9 the donor wheel 8th detected and by the signal sampling unit 11 in the digital speed signal N of the crankshaft 7 converted. The speed signal N is then the signal preprocessing unit 12 supplied in the means of stored correction values mechanical manufacturing tolerances of the encoder wheel 8th Getting corrected. Mechanical manufacturing tolerances are, for example, non-equidistant mark spacings ΔW of the angle markings 9 ,

Das Drehzahlsignal N wird anschließend der Transformationseinheit 13 zugeführt, die dieses in einen Winkel-Frequenzbereich transformiert. Die Transformation findet beispielsweise mittels einer diskreten Fourier-Transformation (DFT) statt. Aus der Transformation ergibt sich ein Frequenzspektrum mit Spektralanteilen mehrerer Ordnungen. Jeder Spektralanteil weist einen zugehörigen Amplitudenwert A und einen zugehörigen Phasenwert P auf. Die Spektralanteile des Frequenzspektrums werden der Regelungseinheit 14 zugeführt.The speed signal N is then the transformation unit 13 supplied, which transforms this in an angular frequency range. The transformation takes place, for example, by means of a discrete Fourier transformation (DFT). The transformation results in a frequency spectrum with spectral components of several orders. Each spectral component has an associated amplitude value A and an associated phase value P. The spectral components of the frequency spectrum become the control unit 14 fed.

Zum Ermitteln einer kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ΔMK des Einspritzsystems 4 werden von der Regelungseinheit 14 mehrere Einspritzmengenverstellungen ΔM durchgeführt, sodass der Spektralanteil 1,5-ter Ordnung A1,5, P1,5 angeregt wird.For determining a crankshaft torsion optimum injection amount adjustment ΔM K of the injection system 4 be from the control unit 14 several injection quantity adjustments .DELTA.M performed so that the spectral component of the 1.5th order A 1.5 , P 1.5 is excited.

Wie aus 2 ersichtlich ist, weist die Brennkraftmaschine 1 eine Zündreihenfolge der Zylinder 3 von 1-5-3-6-2-4 auf. Der Spektralanteil 1,5-ter Ordnung A1,5, P1,5 kann bei dieser Zündreihenfolge gezielt angeregt werden, indem für eine erste Zylinderteilmenge T1, die den vierten bis sechsten Zylinder 3 umfasst, und für eine zweite Zylinderteilmenge T2, die den ersten bis dritten Zylinder 3 umfasst, Einspritzmengenverstellungen ΔM durchgeführt werden, die komplementär zueinander sind. Beispielsweise wird für die Zylinder 3 der ersten Zylinderteilmenge T1 relativ zu einer Normaleinspritzmenge M0 eine negative Einspritzmengenverstellung – ΔM und für die Zylinder 3 der zweiten Zylinderteilmenge T2 eine betragsmäßig entsprechende positive Einspritzmengenverstellung +ΔM durchgeführt. Dadurch, dass die Einspritzmengenverstellungen –ΔM und +ΔM komplementär zueinander durchgeführt werden, wird die Leistung der Brennkraftmaschine 1 nicht beeinflusst, sodass die Einspritzmengenverstellungen –ΔM und +ΔM leistungsneutral sind. Wie in 2 schematisch dargestellt ist, wird durch die Einspritzmengenverstellungen –ΔM und +ΔM eine Torsionsschwingung der Kurbelwelle 7 angeregt, deren Periodendauer 720° Kurbelwellenumdrehung/3 = 240° Kurbelwellenumdrehung beträgt. Diese Torsionsschwingung spiegelt sich im Spektralanteil 1,5-ter Ordnung A1,5, P1,5 wider.How out 2 can be seen, the internal combustion engine 1 a firing order of the cylinders 3 from 1-5-3-6-2-4. The spectral component 1.5th order A 1.5 , P 1.5 can be selectively excited in this firing order, for a first cylinder subset T 1 , the fourth to sixth cylinder 3 includes, and for a second cylinder subset T 2 , the first to third cylinders 3 includes injection quantity adjustments .DELTA.M which are complementary to each other. For example, for the cylinder 3 the first cylinder subset T 1 relative to a normal injection amount M 0 is a negative injection quantity adjustment - .DELTA.M and for the cylinder 3 the second cylinder subset T 2, a magnitude corresponding positive injection amount adjustment + .DELTA.M performed. By making the injection amount adjustments -ΔM and + ΔM complementary to each other, the performance of the internal combustion engine becomes high 1 is not affected, so that the injection quantity adjustments -ΔM and + ΔM are power neutral. As in 2 is shown schematically, by the injection quantity adjustments -ΔM and + ΔM a torsional vibration of the crankshaft 7 stimulated whose period is 720 ° crankshaft revolution / 3 = 240 ° crankshaft revolution. This torsional vibration is reflected in the spectral component of 1.5th order A 1.5 , P 1.5 .

Zum Ermitteln der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ΔMK ist es erforderlich, dass mehrere Einspritzmengenverstellungen ΔM durchgeführt werden. Tabelle 1 zeigt beispielhaft vier Einspritzmengenverstellungen ΔM1 bis ΔM4, wobei diese jeweils durch die positive oder negative Einspritzmengenverstellung +ΔM, –ΔM für die erste Zylinderteilmenge T1 benannt sind. Die Zahlenwerte in Tabelle 1 geben an, um welchen Prozentsatz der eingespritzte Kraftstoff 6 ausgehend von der Normaleinspritzmenge M0 verstellt wurde. Einspritzmengenverstellung Zyl. 1 Zyl. 2 Zyl. 3 Zyl. 4 Zyl. 5 Zyl. 6 ΔM1 = +10% –10% –10% –10% +10% +10% +10% ΔM2 = +20% –20% –20% –20% +20% +20% +20% ΔM3 = –10% +10% +10% +10% –10% –10% –10% ΔM4 = –20% +20% +20% +20% –20% –20% –20% In order to determine the crankshaft torsion-optimal injection quantity adjustment ΔM K , it is necessary for a plurality of injection quantity adjustments ΔM to be carried out. Table 1 shows by way of example four injection quantity adjustments ΔM 1 to ΔM 4 , these being designated in each case by the positive or negative injection quantity adjustment + ΔM, -ΔM for the first cylinder subset T 1 . The numerical values in Table 1 indicate the percentage of injected fuel 6 was adjusted starting from the normal injection quantity M 0 . Injection quantity adjustment Cyl. 1 Cyl. 2 Cyl. 3 Cyl. 4 Cyl. 5 Cyl. 6 ΔM 1 = + 10% -10% -10% -10% + 10% + 10% + 10% ΔM 2 = + 20% -20% -20% -20% + 20% + 20% + 20% ΔM 3 = -10% + 10% + 10% + 10% -10% -10% -10% ΔM 4 = -20% + 20% + 20% + 20% -20% -20% -20%

3 zeigt einen Amplitudenverlauf A1,5 und einen Phasenverlauf P1,5 des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung in Abhängig von der Einspritzmengenverstellung ΔM. Der Amplitudenverlauf A1,5 charakterisiert die Amplitude des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung in Abhängigkeit der Einspritzmengenverstellung ΔM und weist bei der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ΔMK ein Amplitudenminimum Amin auf. Der Phasenverlauf P1,5 charakterisiert die Phase des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung in Abhängigkeit von der Einspritzmengenverstellung ΔM und weist bei der kurbelwellentorsionsoptimalen Einsprtzmengenverstellung ΔMK einen Phasensprung ΔP von ungefähr 180° auf. Die den Einspritzmengenverstellungen ΔM1 bis ΔM4 entsprechenden Amplitudenwerte A1 bis A4 sowie Phasenwerte P1 bis P4 sind in 3 dargestellt. 3 shows an amplitude profile A 1.5 and a phase curve P 1.5 of the spectral component of the 1.5th order in dependence on the injection amount adjustment ΔM. The amplitude characteristic A 1.5 characterizes the amplitude of the spectral 1,5-order function of the injection quantity adjustment .DELTA.M and has a minimum amplitude A min at kurbelwellentorsionsoptimalen injection quantity adjustment .DELTA.M K. The phase curve P 1.5 characterizes the phase of the spectral component of the 1.5th order as a function of the injection amount adjustment .DELTA.M and has at the crankshaft torsion optimum Einsprtzmengenverstellung .DELTA.M K to a phase jump ΔP of about 180 °. The injection quantity adjustment .DELTA.M 1 to 4 .DELTA.M corresponding amplitude values A 1 to A 4 and phase values P 1 to P 4 are in 3 shown.

Zum Ermitteln der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ΔMK wird der Amplitudenverlauf A1,5 durch zwei Abschnitte G1 und G2 in Form von Geraden approximiert. Durch die Amplitudenwerte A1 und A2 sowie A3 und A4 können in einfacher Weise Gleichungen für die Geraden G1 und G2 gewonnen werden, wobei das Amplitudenminimum Amin und damit die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung ΔMK als Schnittpunkt dieser Geraden G1 und G2 ermittelt werden kann.For determining the crankshaft torsion-optimal injection amount adjustment ΔM K , the amplitude profile A 1.5 is approximated by two sections G 1 and G 2 in the form of straight lines. By the amplitude values A 1 and A 2 and A 3 and A 4 equations for the straight line G 1 and G 2 can be obtained in a simple manner, the minimum amplitude Amin and thus the crankshaft torsion optimal injection amount adjustment .DELTA.M K as the intersection of this line G 1 and G 2 can be determined.

Alternativ kann der Amplitudenverlauf A1,5 durch beliebige Funktionsapproximatoren, wie beispielsweise Polynome oder Splines, approximiert werden, wobei sich die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung ΔMK stets durch das Bestimmen des Amplitudenminimums Amin ergibt. Die Approximation kann beispielsweise mittels linearer Regression erfolgen.Alternatively, the amplitude profile A 1.5 can be approximated by any function approximators, such as polynomials or splines, for example, whereby the crankshaft torsion-optimal injection quantity adjustment ΔM K always results from determining the amplitude minimum Amin. The approximation can be done for example by means of linear regression.

Das Ermitteln der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ΔMK erfolgt im gesamten Lastbereich und/oder Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine 1 entsprechend einem vorgegebenen Raster, sodass die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung ΔMK in Form einer Kennlinie und/oder eines Kennfeldes für beliebige Lastzustände und beliebige Drehzahlen der Brennkraftmaschine 1 vorliegt. Die Ermittlung kann sich dabei auf ausgezeichnete Last- und Drehzahlpunkte beschränken, wobei nötige Zwischenwerte durch Interpolation erhalten werden können.Determining the crankshaft torsion-optimal injection quantity adjustment ΔM K takes place in the entire load range and / or speed range of the internal combustion engine 1 according to a predetermined grid, so that the crankshaft torsion optimal injection amount adjustment .DELTA.M K in the form of a characteristic curve and / or a map for any load conditions and arbitrary speeds of the internal combustion engine 1 is present. The determination can be limited to excellent load and speed points, whereby necessary intermediate values can be obtained by interpolation.

Nach dem Bestimmen der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ΔMK wird die Brennkraftmaschine 1 mit dieser betrieben, sodass das Drehzahlsignal N einen minimalen Störeinfluss aufgrund von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle 7 aufweist. Bei der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ΔMK werden Gegenschwingungen der Kurbelwelle 7 erzeugt, die die Torsionsschwingungen im Wesentlichen kompensieren, sodass diese minimal sind. In dieser Betriebsweise der Brennkraftmaschine 1 aus dem Drehzahlsignal N gewonnene Informationen, wie beispielsweise das Frequenzspektrum, werden zur Berechnung von Korrekturwerten genutzt, die den Störeinfluss der Torsionsschwingungen eliminieren. Mittels der kurbelwellentorsionsoptimalen Ein spritzmengenverstellung ΔMK können beispielsweise vorhandene Korrekturwerte, die im Rahmen einer Laufruheregelung ermittelt wurden, modifiziert werden, sodass der Störeinfluss aufgrund der Torsionsschwingungen reduziert wird. Hierdurch kann beispielsweise eine Verbesserung der Laufruheregelung erzielt werden, da bei der Gleichstellung der Einspritzmengen der Störeinfluss aufgrund der Torsionsschwingungen weitestgehend eliminiert ist. Die ermittelten Korrekturwerte werden in der Regelungseinheit 14 für die zylinderindividuellen Regelungsverfahren verwertet.After determining the crankshaft torsion optimum injection amount adjustment .DELTA.M K , the internal combustion engine 1 operated with this, so that the speed signal N a minimum interference due to torsional vibrations of the crankshaft 7 having. In the crankshaft torsion optimum injection amount adjustment ΔM K are counter vibrations of the crankshaft 7 generated, which substantially compensate for the torsional vibrations, so that they are minimal. In this mode of operation of the internal combustion engine 1 Information obtained from the speed signal N, such as the frequency spectrum, is used to calculate correction values which eliminate the disturbing influence of the torsional vibrations. By means of the crankshaft torsion optimum injection quantity adjustment ΔM K, it is possible, for example, to modify existing correction values which were determined in the course of a running rest regulation so that the interference due to the torsional vibrations is reduced. As a result, for example, an improvement in the tiller control can be achieved, since the equalization of the injection quantities of the interference due to the torsional vibrations is largely eliminated. The determined correction values are in the control unit 14 used for the cylinder-specific regulatory procedure.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 4 und 5 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass die Zündreihenfolge 1-2-3-4-5-6 ist und dementsprechend die erste Zylinderteilmenge T1 den zweiten, vierten und sechsten Zylinder 3 und die zweite Zylinderteilmenge T2 den ersten, dritten und fünften Zylinder 3 umfasst. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass das Amplitudenminimum Amin iterativ ermittelt wird. Hierzu wird abwechselnd eine positive Einspritzmengenverstellung +ΔM und eine negative Einspritzmengenverstellung –ΔM durchgeführt, wobei die aufeinander folgenden Einspritzmengenverstellungen ΔM in gleicher Richtung, also positiv oder negativ, betragsmäßig abnehmend sind, sodass das Amplitudenminimum Amin genau eingegrenzt wird. Eine Schrittweite ΔS zwischen zwei aufeinander folgenden Einspritzmengenverstellungen ΔM in gleicher Richtung kann konstant oder abnehmend sein. 5 veranschaulicht ein iteratives Verfahren mit einer konstanten Schrittweite ΔS von 5%. Ausgehend von einer ersten Einspritzmengenverstellung ΔM1 = 20% wird das Amplitudenminimum Amin durch nachfolgende Einspritzmengenverstellungen ΔM2, ΔM3, ΔM4, ... zunehmend eingegrenzt. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf das erste Ausführungsbeispiel verwiesen.The following is with reference to the 4 and 5 A second embodiment of the invention described. The essential difference from the first embodiment is that the firing order is 1-2-3-4-5-6 and, accordingly, the first cylinder subset T 1 is the second, fourth and sixth cylinders 3 and the second cylinder subset T 2 the first, third and fifth cylinders 3 includes. Another difference is that the amplitude minimum amine is determined iteratively. For this purpose, a positive injection amount adjustment + .DELTA.M and a negative injection quantity adjustment -ΔM is alternately performed, wherein the successive injection quantity adjustments .DELTA.M in the same direction, ie positive or negative, are decreasing in magnitude, so that the amplitude minimum A min is exactly limited. A step size ΔS between two successive injection quantity adjustments ΔM in the same direction can be constant or decreasing. 5 illustrates an iterative process with a constant step size ΔS of 5%. Starting from a first injection amount adjustment ΔM 1 = 20%, the amplitude minimum A min is increasingly limited by subsequent injection quantity adjustments ΔM 2 , ΔM 3 , ΔM 4 ,. With regard to the further mode of operation, reference is made to the first exemplary embodiment.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 6 ein drittes Ausführungsbeispiel beschrieben. Der wesentliche Unterschied gegenüber den vorangegangenen Ausführungsbeispielen ist, dass die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung ΔMK anhand des Phasenverlaufs P1,5 ermittelt wird, indem iterativ der Phasensprung ΔP von ungefähr 180° bestimmt wird. Die Schrittweite ΔS zwischen zwei aufeinander folgenden Einspritzmengenverstellungen ΔM in gleicher Richtung kann konstant oder abnehmend sein. 6 zeigt beispielsweise ein iteratives Verfahren zur Bestimmung des Phasensprungs ΔP, bei dem ausgehend von einer ersten Einspritzmengenverstellung ΔM1 = 20% die Schrittweite ΔS bei nachfolgenden Einspritzmengenverstellungen ΔM2, ΔM3, ΔM4, ΔM5, ΔM6, ... in gleicher Richtung abnimmt, sodass der Phasensprung ΔP genau eingegrenzt werden kann. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.The following is with reference to 6 a third embodiment described. The essential difference with respect to the preceding exemplary embodiments is that the crankshaft torsion-optimal injection quantity adjustment ΔM K is determined on the basis of the phase curve P 1.5 by iteratively determining the phase jump ΔP of approximately 180 °. The step size ΔS between two successive injection quantity adjustments ΔM in the same direction may be constant or decreasing. 6 for example, shows an iterative procedure for the determination of the phase jump .DELTA.P, wherein the first, starting from an injection quantity adjustment .DELTA.M 1 = 20% of the pitch .DELTA.S in subsequent injection quantity adjustment .DELTA.M 2, .DELTA.M 3, .DELTA.M 4, .DELTA.M 5, .DELTA.M 6, ... in the same direction decreases, so that the phase shift .DELTA.P can be narrowed exactly. With regard to the further mode of operation, reference is made to the preceding embodiments.

Die beschriebenen Verfahren zur Bestimmung der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung ΔM können sowohl ausgehend von dem schleppkorrigierten als auch von dem nicht schleppkorrigierten Drehzahlsignal N erfolgen. Darüber hinaus kann die Anregung des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung A1,5, P1,5 prinzipiell beliebig erfolgen. Werden die beschriebenen Verfahren an einem Prüfstand durchgeführt, so muss das Durchführen der Einspritzmengenverstellungen ΔM nicht leistungsneutral erfolgen. Dementsprechend können beispielsweise nur die Einspritzeinheiten 5, die der ersten Zylinderteilmenge T1 oder der zweiten Zylinderteilmenge T2 zugehören, verstellt werden. Darüber hinaus kann der Spektralanteil 1,5-ter Ordnung A1,5, P1,5 in entsprechender Weise auch bei anderen Zylinderanzahlen Z und anderen Zündreihenfolgen angeregt werden.The described methods for determining the crankshaft torsion-optimal injection quantity adjustment ΔM can be carried out both on the basis of the drag-corrected and the drag-corrected rotational speed signal N. In addition, the excitation of the spectral component of 1.5th order A 1.5 , P 1.5 can in principle be arbitrary. If the described methods are carried out on a test stand, then the implementation of the injection quantity adjustments .DELTA.M does not have to be power-neutral. Accordingly, for example, only the injection units 5 that are associated with the first cylinder subset T 1 or the second cylinder subset T 2 . In addition, the spectral component of the 1.5th order A 1.5 , P 1.5 can be excited in a corresponding manner also with other numbers of cylinders Z and other firing orders.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10235665 A1 [0003] DE 10235665 A1 [0003]

Claims (14)

Verfahren zum Ermitteln einer kurbelwellentorsionsoptimalen Betriebsweise einer Brennkraftmaschine, umfassend die Schritte: – Bereitstellen einer Brennkraftmaschine (1) mit – einer Kurbelwelle (7), – mehreren mit der Kurbelwelle (7) zusammenwirkenden Zylindern (3), und – einem Einspritzsystem (4) zum Einspritzen von Kraftstoff (6) in die Zylinder (3), – Bestimmen eines Drehzahlsignals (N) der Kurbelwelle (7) im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine (1), – Durchführen von mehreren Einspritzmengenverstellungen (ΔM) des Einspritzsystems (4) im befeuerten Betrieb der Brennkraftmaschine (1) derart, dass ein Spektralanteil 1,5-ter Ordnung (A1,5, P1,5) des Drehzahlsignals (N) angeregt wird, – Bestimmen des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung (A1,5, P1,5) durch Transformieren des Drehzahlsignals (N) in einen Frequenzbereich, und – Ermitteln einer kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung (ΔMK) des Einspritzsystems (4) anhand des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung (A1,5, P1,5).Method for determining a crankshaft torsion-optimal mode of operation of an internal combustion engine, comprising the steps: - providing an internal combustion engine ( 1 ) with - a crankshaft ( 7 ), - several with the crankshaft ( 7 ) cooperating cylinders ( 3 ), and - an injection system ( 4 ) for injecting fuel ( 6 ) into the cylinders ( 3 ), - determining a speed signal (N) of the crankshaft ( 7 ) in the fired operation of the internal combustion engine ( 1 ), - carrying out several injection quantity adjustments (ΔM) of the injection system ( 4 ) in the fired operation of the internal combustion engine ( 1 ) such that a spectral component of the 1.5th order (A 1.5 , P 1.5 ) of the speed signal (N) is excited, - determination of the spectral component of the 1.5th order (A 1.5 , P 1, 5 ) by transforming the speed signal (N) into a frequency range, and - determining a crankshaft torsion-optimal injection quantity adjustment (ΔM K ) of the injection system ( 4 ) based on the spectral component of the 1.5th order (A 1.5 , P 1.5 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für eine erste Zylinderteilmenge (T1) relativ zu einer Normaleinspritzmenge (M0) eine positive Einspritzmengenverstellung (+ΔM) und/oder für eine zweite Zylinderteilmenge (T2) eine negative Einspritzmengenverstellung (–ΔM) durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that for a first cylinder subset (T 1 ) relative to a normal injection quantity (M 0 ) a positive injection quantity adjustment (+ ΔM) and / or for a second cylinder subset (T 2 ) a negative injection quantity adjustment (-ΔM) is carried out. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die positive Einspritzmengenverstellung (+ΔM) und die negative Einspritzmengenverstellung (–ΔM) komplementär zueinander durchgeführt werden.Method according to claim 2, characterized in that that the positive injection quantity adjustment (+ ΔM) and the negative injection quantity adjustment (-ΔM) complementary to each other. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die positive Einspritzmengenverstellung (+ΔM) und die negative Einspritzmengenverstellung (–ΔM) leistungsneutral durchgeführt werden.Method according to claim 2 or 3, characterized that the positive injection quantity adjustment (+ ΔM) and the negative injection quantity adjustment (-ΔM) be performed power neutral. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung (ΔMK) in Abhängigkeit von einem Lastzustand und/oder einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crankshaft torsion optimum injection quantity adjustment (ΔM K ) in dependence on a load condition and / or a rotational speed of the internal combustion engine ( 1 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der kurbelwellentorsionsoptimalen Einspritzmengenverstellung (ΔMK) mindestens ein Korrekturwert zur Elimination eines Störeinflusses aufgrund von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle (7) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that by means of the crankshaft torsion optimal injection quantity adjustment (ΔM K ) at least one correction value for eliminating a disturbing influence due to torsional vibrations of the crankshaft ( 7 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung (ΔMK) anhand eines Amplitudenminimums (Amin) eines Amplitudenverlaufs (A1,5) bestimmt wird, wobei der Amplitudenverlauf (A1,5) eine Amplitude des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung (A1,5, P1,5) in Abhängigkeit von der Einspritzmengenverstellung (ΔM) charakterisiert.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the kurbelwellentorsionsoptimale injection quantity adjustment (.DELTA.M K) on the basis of an amplitude minimum (A min) of an amplitude characteristic (A 1.5) is determined, wherein the amplitude curve (A 1.5) an amplitude of the Spectral component of 1.5th order (A 1.5 , P 1.5 ) depending on the injection quantity adjustment (ΔM) characterized. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Amplitudenverlauf (A1,5) durch zwei Abschnitte (G1, G2) approximiert wird, wobei das Amplitudenminimum (Amin) als Schnittpunkt der Abschnitte (G1, G2) bestimmt wird.A method according to claim 7, characterized in that the amplitude profile (A 1.5 ) is approximated by two sections (G 1 , G 2 ), wherein the amplitude minimum (A min ) as the intersection of the sections (G 1 , G 2 ) is determined , Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte (G1, G2) Geraden sind.A method according to claim 8, characterized in that the sections (G 1 , G 2 ) are straight lines. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Amplitudenminimum (Amin) derart iterativ ermittelt wird, dass abwechselnd eine positive und eine negative Einspritzmengenverstellung (+ΔM, –ΔM) durchgeführt wird.A method according to claim 7, characterized in that the amplitude minimum (A min ) is determined iteratively such that alternately a positive and a negative injection quantity adjustment (+ ΔM, -ΔM) is performed. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schrittweite (ΔS) zwischen Einspritzmengenverstellungen (ΔM) gleicher Richtung abnehmend ist.Method according to claim 10, characterized in that that a step size (ΔS) between injection quantity adjustments (ΔM) is decreasing in the same direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die kurbelwellentorsionsoptimale Einspritzmengenverstellung (ΔMK) anhand eines Phasensprungs (ΔP) eines Phasenverlaufs (P1,5) bestimmt wird, wobei der Phasenverlauf (P1,5) eine Phase des Spektralanteils 1,5-ter Ordnung (A1,5, P1,5) in Abhängigkeit von der Einspritzmengenverstellung (ΔM) charakterisiert.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the crankshaft torsion optimal injection amount adjustment (.DELTA.M K ) is determined based on a phase jump (.DELTA.P) of a phase curve (P 1.5 ), wherein the phase curve (P 1.5 ) a phase of the spectral component 1.5th order (A 1.5 , P 1.5 ) depending on the injection quantity adjustment (ΔM) characterized. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasensprung (ΔP) derart iterativ ermittelt wird, dass abwechselnd eine positive und eine negative Einspritzmengenverstellung (+ΔM, –ΔM) durchgeführt wird.A method according to claim 12, characterized in that the phase jump (.DELTA.P) is determined iteratively such that alternately a positive and a negative injection amount adjustment (+ .DELTA.M, -ΔM) by to be led. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schrittweite (ΔS) zwischen Einspritzmengenverstellungen (ΔM) gleicher Richtung abnehmend ist.Method according to claim 13, characterized in that that a step size (ΔS) between injection quantity adjustments (ΔM) is decreasing in the same direction.
DE200810052245 2008-10-18 2008-10-18 Method for determining crank shaft torsional optimal operating method of internal combustion engine, involves determining speed signals of crank shaft under operating condition of internal combustion engine Withdrawn DE102008052245A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810052245 DE102008052245A1 (en) 2008-10-18 2008-10-18 Method for determining crank shaft torsional optimal operating method of internal combustion engine, involves determining speed signals of crank shaft under operating condition of internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810052245 DE102008052245A1 (en) 2008-10-18 2008-10-18 Method for determining crank shaft torsional optimal operating method of internal combustion engine, involves determining speed signals of crank shaft under operating condition of internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008052245A1 true DE102008052245A1 (en) 2010-04-22

Family

ID=42034978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810052245 Withdrawn DE102008052245A1 (en) 2008-10-18 2008-10-18 Method for determining crank shaft torsional optimal operating method of internal combustion engine, involves determining speed signals of crank shaft under operating condition of internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008052245A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011005289B3 (en) * 2011-03-09 2012-08-16 Continental Automotive Gmbh Method for evaluating measurement signal of e.g. self-activating internal combustion engine for motor car in energized operating state, involves enforcing identical injection quantities to cylinders in energized reference state
DE102016219582B3 (en) * 2016-10-10 2017-06-08 Continental Automotive Gmbh A method of combined identification of intake valve lift phase difference and exhaust valve lift phase difference of an internal combustion engine by means of equal amplitude lines
DE102016204269B3 (en) * 2016-03-15 2017-06-22 Continental Automotive Gmbh Method for equalizing torque outputs of at least two cylinders of an internal combustion engine
DE102016204263A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Continental Automotive Gmbh Method for equalizing cylinders of an internal combustion engine
US10711717B2 (en) 2016-10-10 2020-07-14 Vitesco Technologies GmbH Method for the combined identification of phase differences of the inlet valve stroke and of the outlet valve stroke
DE102012110028B4 (en) 2011-10-20 2022-04-14 Denso Corporation Learning device for an internal combustion engine
CN115247612A (en) * 2022-05-09 2022-10-28 广州汽车集团股份有限公司 Engine misfire monitoring method, vehicle, and computer-readable storage medium

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6021758A (en) * 1997-11-26 2000-02-08 Cummins Engine Company, Inc. Method and apparatus for engine cylinder balancing using sensed engine speed
EP0670482B1 (en) * 1994-03-04 2000-04-26 DaimlerChrysler AG Procedure for determining the torque transmitted to the crankshaft of a combustion engine by the combustion gas forces
DE10055192A1 (en) * 2000-11-07 2002-05-29 Mtu Friedrichshafen Gmbh Concentricity control for diesel engines
DE10235665A1 (en) 2002-07-31 2004-02-12 Conti Temic Microelectronic Gmbh Regulating the operation of an internal combustion engine, involves determining a revolution rate signal and transforming it into an angular frequency range using a Hartley transformation
DE10343504B3 (en) * 2003-09-19 2005-04-28 Siemens Ag Determining torque of internal combustion engine involves determining torque produced on output side of crankshaft of engine depending on measured camshaft angle and measured crankshaft angle
DE60023209T2 (en) * 1999-05-31 2006-06-22 Isuzu Motors Ltd. Device and method for damping torsional vibrations in the drive train of a motor vehicle
DE19622448B4 (en) * 1995-06-10 2006-11-02 Robert Bosch Gmbh Method for detecting misfiring
DE102007015654A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for adjusting an injection system of a combustion engine of a vehicle comprises selecting an injection unit of the system assigned to a cylinder, determining an injection period value for controlling the unit and further processing

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0670482B1 (en) * 1994-03-04 2000-04-26 DaimlerChrysler AG Procedure for determining the torque transmitted to the crankshaft of a combustion engine by the combustion gas forces
DE19622448B4 (en) * 1995-06-10 2006-11-02 Robert Bosch Gmbh Method for detecting misfiring
US6021758A (en) * 1997-11-26 2000-02-08 Cummins Engine Company, Inc. Method and apparatus for engine cylinder balancing using sensed engine speed
DE60023209T2 (en) * 1999-05-31 2006-06-22 Isuzu Motors Ltd. Device and method for damping torsional vibrations in the drive train of a motor vehicle
DE10055192A1 (en) * 2000-11-07 2002-05-29 Mtu Friedrichshafen Gmbh Concentricity control for diesel engines
DE10235665A1 (en) 2002-07-31 2004-02-12 Conti Temic Microelectronic Gmbh Regulating the operation of an internal combustion engine, involves determining a revolution rate signal and transforming it into an angular frequency range using a Hartley transformation
DE10343504B3 (en) * 2003-09-19 2005-04-28 Siemens Ag Determining torque of internal combustion engine involves determining torque produced on output side of crankshaft of engine depending on measured camshaft angle and measured crankshaft angle
DE102007015654A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for adjusting an injection system of a combustion engine of a vehicle comprises selecting an injection unit of the system assigned to a cylinder, determining an injection period value for controlling the unit and further processing

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011005289B3 (en) * 2011-03-09 2012-08-16 Continental Automotive Gmbh Method for evaluating measurement signal of e.g. self-activating internal combustion engine for motor car in energized operating state, involves enforcing identical injection quantities to cylinders in energized reference state
DE102012110028B4 (en) 2011-10-20 2022-04-14 Denso Corporation Learning device for an internal combustion engine
DE102016204269B3 (en) * 2016-03-15 2017-06-22 Continental Automotive Gmbh Method for equalizing torque outputs of at least two cylinders of an internal combustion engine
DE102016204263A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Continental Automotive Gmbh Method for equalizing cylinders of an internal combustion engine
DE102016204263B4 (en) * 2016-03-15 2021-05-12 Vitesco Technologies GmbH Method for equalizing cylinders of an internal combustion engine
DE102016219582B3 (en) * 2016-10-10 2017-06-08 Continental Automotive Gmbh A method of combined identification of intake valve lift phase difference and exhaust valve lift phase difference of an internal combustion engine by means of equal amplitude lines
US10711717B2 (en) 2016-10-10 2020-07-14 Vitesco Technologies GmbH Method for the combined identification of phase differences of the inlet valve stroke and of the outlet valve stroke
US10718283B2 (en) 2016-10-10 2020-07-21 Vitesco Technologies GmbH Combined identification of an inlet valve stroke phase difference and an outlet valve stroke phase difference of an internal combustion engine with the aid of lines of the same amplitude
CN115247612A (en) * 2022-05-09 2022-10-28 广州汽车集团股份有限公司 Engine misfire monitoring method, vehicle, and computer-readable storage medium
CN115247612B (en) * 2022-05-09 2023-08-01 广州汽车集团股份有限公司 Engine misfire monitoring method, vehicle, and computer-readable storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015209665B4 (en) Method for identifying valve timing of an internal combustion engine
DE102006056708B4 (en) Method, device and computer program for determining cylinder-specific Verbrennugsmerkmale an internal combustion engine
DE112005003378B4 (en) Single cylinder controller for four-cylinder engine
DE102008052245A1 (en) Method for determining crank shaft torsional optimal operating method of internal combustion engine, involves determining speed signals of crank shaft under operating condition of internal combustion engine
EP1716331B1 (en) Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine
EP0929794B1 (en) Method and device for correcting margins of error of an indicating wheel
DE102008040626A1 (en) Method for determining the injected fuel mass of a single injection and apparatus for carrying out the method
DE102008001569A1 (en) Method and device for adapting a dynamic model of an exhaust gas probe
DE102005042794A1 (en) Automatic calibration procedure for a misfire detection system of an engine
DE19814732B4 (en) Speed detection method, in particular for misfire detection
WO2005075804A1 (en) Method for detecting the beginning of combustion in an internal combustion engine
DE102011086150A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE3721010A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE MAXIMUM CYLINDER PRESSURE ANGLE IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
EP0818619B1 (en) Method and apparatus for monitoring the state of a variable valve control
DE102011077698A1 (en) Method for controlling smooth running of e.g. diesel engine used in motor vehicle, involves assigning working cycles for each cylinder so as to control smooth running of internal combustion engine via two working cycles of cylinder
DE102008032174B4 (en) Method for identifying cylinders of an internal combustion engine when cylinder-specific events occur
DE102008057508B4 (en) Method for detecting misfiring in an internal combustion engine
DE102016204269B3 (en) Method for equalizing torque outputs of at least two cylinders of an internal combustion engine
DE102008008384B4 (en) Method for identifying cylinders of an internal combustion engine when cylinder-specific events occur
DE102014208941A1 (en) Method for detecting manipulations made on an injection system of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle
EP1574835A2 (en) Method and controlling device for speed signal conditioning
DE102011005289B3 (en) Method for evaluating measurement signal of e.g. self-activating internal combustion engine for motor car in energized operating state, involves enforcing identical injection quantities to cylinders in energized reference state
EP0950885A2 (en) Method for the determination of the smooth running of a spark ignition engine
DE102016204263B4 (en) Method for equalizing cylinders of an internal combustion engine
DE102011005577B3 (en) Method for evaluating measurement signal of e.g. twelve cylinder engine of motor car, involves correcting spectrum by another spectrum for compensating measurement signal trend, and evaluating corrected spectrum

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNB, DE

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee