DE102012216614A1 - Method for operating internal combustion engine of motor vehicle, involves carrying out fuel quantity compensation, carrying out segment or tooth timing correction of transmitter wheel, and compensating segment or tooth pitch error - Google Patents

Method for operating internal combustion engine of motor vehicle, involves carrying out fuel quantity compensation, carrying out segment or tooth timing correction of transmitter wheel, and compensating segment or tooth pitch error Download PDF

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Abstract

The method involves carrying out fuel quantity compensation for a fuel, which is injected into the cylinder in consideration of a current of a generator (17) coupled to the internal combustion engine (19). A segment or a tooth timing correction of a transmitter wheel connected to a crankshaft of the internal combustion engine is carried out. The rotational speed of the rotary movement is coupled to the current of the generator. The segment or tooth pitch error of the transmitter wheel is compensated under operating conditions. An independent claim is included for an arrangement for operating an internal combustion engine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Anordnung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors. The present invention relates to a method and a corresponding arrangement for operating an internal combustion engine.

Stand der TechnikState of the art

Zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs ist über eine Einspritzanlage Kraftstoff in Zylinder eines Verbrennungsmotors einzuspritzen. Hierbei ist es u. a. erforderlich, die Menge an einzuspritzendem Kraftstoff unter Berücksichtigung einer aktuellen Betriebsbedingung genau zu dosieren.To operate a motor vehicle, inject fuel into cylinders of an internal combustion engine via an injection system. Here it is u. a. necessary to accurately meter the amount of fuel to be injected, taking into account a current operating condition.

Mit einer Mengenausgleichsregelung können zylinderindividuelle Fehler der Einspritzmenge des Kraftstoffs korrigiert werden. Somit kann u. a. erreicht werden, dass in alle Zylinder die gleiche Einspritzmenge eingespritzt wird.With a quantity compensation control, cylinder-specific errors of the injection quantity of the fuel can be corrected. Thus, u. a. be achieved that in all cylinders, the same injection quantity is injected.

Die Druckschrift DE 10 2004 010 412 A1 beschreibt ein Verfahren zum Regeln der Laufruhe einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern. Sofern eine Laufunruhe nicht lediglich durch eine Kraftstofffehlermenge bedingt ist, soll mit diesem Verfahren erreicht werden, dass mindestens ein vorbestimmter Spektralanteil eines Korrektursignals für eine eingespritzte Kraftstoffmenge hier mengenbasiert eliminiert wird.The publication DE 10 2004 010 412 A1 describes a method for controlling the smoothness of an internal combustion engine with multiple cylinders. If an uneven running is not caused solely by a fuel error quantity, it should be achieved with this method that at least one predetermined spectral component of a correction signal for an injected fuel quantity is eliminated here based on quantity.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie einer Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 vorgeschlagen. Weitere Ausgestaltungen gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.Against this background, a method with the features of claim 1 and an arrangement with the features of claim 7 are proposed. Further embodiments will become apparent from the corresponding dependent claims and the description.

Mit dem Verfahren ist im befeuerten Betrieb eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs eine Geberradadaption und somit eine Korrektur der gemessenen Segment- und/oder Zahnzeit des Geberrades möglich. Mit der Anpassung wird bei einer Mengenausgleichsregelung für einzuspritzenden Kraftstoff u. a. ein Drehzahlsignal korrigiert. Somit ist die Geberradadaption bei einer Mengenausgleichsregelung auch dann möglich, wenn für das Kraftfahrzeug kein Schubbetrieb durchgeführt wird. Das Geberrad ist fest mit der Kurbelwelle verbunden und umfasst ein am Außenrand angeordnetes, üblicherweise als Zahnmuster ausgebildetes Muster. Durch sensorisches Erfassen einer Stellung einzelner Segmente bzw. Symbole des Musters, d. h. einzelner Zähne des Zahnmusters, ist es möglich, die Winkelposition der Kurbelwelle zu bestimmen. Weiterhin ist es möglich, aus einer Drehung des Geberrads durch Messen einer zeitlichen Änderung der Winkelposition eine Drehzahl des Verbrennungsmotors abzuleiten.With the method, a transmitter wheel adaptation and thus a correction of the measured segment and / or tooth time of the transmitter wheel is possible in the fired operation of an internal combustion engine of a motor vehicle. With the adaptation of a quantity compensation scheme for fuel to be injected u. a. a speed signal corrected. Thus, the Geberradadaption in a flow compensation control is also possible if no overrun operation is performed for the motor vehicle. The sender wheel is fixedly connected to the crankshaft and comprises a pattern arranged on the outer edge and usually designed as a tooth pattern. By sensory detection of a position of individual segments or symbols of the pattern, d. H. individual teeth of the tooth pattern, it is possible to determine the angular position of the crankshaft. Furthermore, it is possible to derive a rotational speed of the internal combustion engine from a rotation of the encoder wheel by measuring a temporal change of the angular position.

Das Geberrad dient als Indikator für eine Stellung einer Welle, an der das Geberrad befestigt ist. Bei eine Geberradadaption können möglichweise vorhandene Fehler und/oder Abweichungen der Segment- und/oder Zahnzeiten am Außenrand des Geberrads kompensiert und somit korrigiert werden. Hierbei kann überprüft werden, welche Position des Musters des Geberrads welcher Position der Welle entspricht. Einzelne Segmente, bspw. Zähne, eines idealen Geberrads weisen entlang des Außenrands regelmäßige, reale Winkelabstände αr auf, wobei jeder reale Winkelabstand αr im Idealfall einem konstanten Soll-Winkelabstand αs, bspw. von 6°, entsprechen sollte.The sender wheel serves as an indicator of a position of a shaft to which the sender wheel is attached. When a Geberradadaption possible existing errors and / or deviations of the segment and / or tooth times on the outer edge of the encoder wheel can be compensated and thus corrected. This can be checked, which position of the pattern of the encoder wheel corresponds to which position of the shaft. Individual segments, for example teeth, of an ideal sensor wheel have regular, real angular distances α r along the outer edge, wherein each real angular distance α r should ideally correspond to a constant desired angular distance α s , for example of 6 °.

Allerdings kann ein realer Winkelabstand αr zwischen zwei der Segmente üblicherweise fertigungs- und/oder verschleißbedingt von dem festgelegten und/oder vorgesehenen Soll-Winkelabstand αs abweichen. Derartige Abweichungen können jedoch eine Ermittlung der Drehzahl verfälschen. Im Fall einer Mengenausgleichsregelung würde eine Abweichung als zylinderindividueller Einspritzmengenfehler interpretiert und eine falsche Mengenkorrektur durchgeführt werden. Eine Geberradadaption ist deshalb bspw. bei höheren Drehzahlen vorgesehen. Zur Durchführung der Geberradadaption können die realen Winkelabstände αr ermittelt werden. Hierzu ist vorgesehen, dass der Motor im Schubbetrieb, d. h. unbefeuert läuft. Aus hierbei möglicherweise ermittelten Schwankungen der Drehzahl können Abweichungen mindestens eines realen Winkelabstands αr von dem Soll-Winkelabstand αs, bestimmt werden. Dabei wird u. a. das reale Muster am Außenrand des Geberrads sensorisch erfasst, gespeichert und für einen weiteren Betrieb des Geberrads angelernt, wobei möglicherweise vorhandene Abweichungen im weiteren laufenden Betrieb unter Berücksichtigung des Musters, das die Abweichungen umfasst, korrigiert und somit adaptiert werden können.However, a real angular distance α r between two of the segments can usually deviate from the specified and / or intended nominal angular distance α s due to production and / or wear. However, such deviations can falsify a determination of the speed. In the case of a quantity compensation control, a deviation would be interpreted as a cylinder-specific injection quantity error and an incorrect quantity correction would be carried out. A Geberradadaption is therefore provided, for example, at higher speeds. To perform the Geberradadaption the real angular distances α r can be determined. For this purpose, it is provided that the engine in overrun, ie unfired runs. From this may be determined fluctuations in rotational speed, deviations of at least one real angular distance α r from the target angular distance α s can be determined. Here, among other things, the real pattern on the outer edge of the encoder wheel is detected by sensors, stored and taught for further operation of the encoder wheel, possibly existing deviations in the ongoing operation, taking into account the pattern that includes the deviations, corrected and thus can be adapted.

Bei einer ersten Variante wird zunächst im niedrigen Drehzahl- und/oder Lastbereich die zylinderindividuelle Mengengleichstellung gemäß der bekannten Regelstruktur der Mengenausgleichsregelung über den Generatorstrom als Regelgröße durchgeführt. Im stationären Betrieb können die am Eingang der bestehenden Geberradadaption sichtbaren Drehzahlschwankungen als Geberradteilungsfehler angesehen und im befeuerten Betrieb adaptiert werden. Ist die Geberradadaption erfolgreich abgeschlossen, kann auf die Drehzahl als Regelgröße umgeschaltet und die Mengenausgleichsregelung für höhere Drehzahlen freigegeben werden. Eine Nachadaption ist jederzeit im unteren Drehzahlbereich und bei stationärem Betrieb möglich. Dazu wird bei der Mengenausgleichsregelung wieder von der Drehzahl als Regelgröße auf den Generatorstrom als Regelgröße umgeschaltet.In a first variant, initially in the low speed and / or load range, the cylinder-specific quantity equalization is carried out in accordance with the known control structure of the quantity compensation control via the generator current as a controlled variable. In steady-state operation, the speed fluctuations visible at the input of the existing encoder wheel adaptation can be regarded as encoder wheel division errors and adapted in fired operation. If the encoder wheel adaptation has been successfully completed, it is possible to switch over to the speed as a controlled variable and enable the quantity compensation control for higher speeds. Post-adaptation is possible at any time in the lower speed range and in steady-state operation. For this purpose, in the quantity compensation control, the speed as a controlled variable is switched back to the generator current as a controlled variable.

Somit ist die Mengenausgleichsregelung auch bei hohen Drehzahlen durchführbar. Mit dem Verfahren kann weiterhin eine Nullmengenkalibrierung (Zero Fuel Calibration, ZFC) für einzuspritzenden Kraftstoff freigegeben werden. Außerdem ist es möglich, ggf. auftretende Aussetzer bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors zu erkennen. Thus, the amount compensation control is feasible even at high speeds. The method can also be used to release Zero Fuel Calibration (ZFC) for fuel to be injected. In addition, it is possible to detect any possible dropouts during operation of the internal combustion engine.

Bei einer zweiten Variante des Verfahrens wird eine Drehzahl der Welle durch Erfassen des Stroms und somit eines Generatorstroms durch einen Generator, der mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt ist, ermittelt, wobei auf eine Erfassung des Musters des Geberrads verzichtet werden kann. Durch die über den gemessenen Strom ermittelte Drehzahl kann anschließend die Mengenausgleichsregelung durchgeführt werden.In a second variant of the method, a speed of the shaft is detected by detecting the current and thus a generator current through a generator which is coupled to the internal combustion engine, wherein a detection of the pattern of the encoder wheel can be dispensed with. By means of the rotational speed determined via the measured current, the quantity compensation control can then be carried out.

Eine Funktion zur Mengenausgleichsregelung (Fuel Balance Control, FBC) bei hohen Drehzahlen zur Nullmengenkalibrierung und zur Erkennung von Aussetzern kann in Ausgestaltung des Verfahrens auch für Verbrennungsmotoren mit wenig Schubbetrieb, die z. B. in Hybridfahrzeugen angeordnet sind, durchgeführt werden.A function for quantity balance control (fuel balance control, FBC) at high speeds to Nullmengenkalibrierung and for the detection of dropouts can in an embodiment of the method for internal combustion engines with little overrun operation, the z. B. are arranged in hybrid vehicles are performed.

Da der Schubbetrieb für einige Arten von Verbrennungsmotoren zukünftig nur selten ausgeführt wird, können nunmehr andere Funktionen, die lediglich im Schubbetrieb realisierbar sind, statt der Geberradadaption bei der Mengenausgleichsregelung durchgeführt werden. Anteilig steht diesen Funktionen mehr Schubzeit zur Verfügung, wenn die Geberradadaption der Mengenausgleichsregelung keinen Schub mehr benötigt.Since the overrun operation is rarely carried out for some types of internal combustion engines in the future, other functions which can only be realized in overrun mode can now be carried out instead of the encoder wheel adaptation in the case of volume compensation control. Proportionally, these functions have more overrun time available if the encoder wheel adaptation of the flow control system no longer requires thrust.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den jeweils angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combinations indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Diagramm zu einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a schematic representation of a diagram of a first embodiment of the method according to the invention.

2 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für ein Kraftfahrzeug, das eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung aufweist. 2 shows a schematic representation of an example of a motor vehicle having an embodiment of an inventive arrangement.

3 zeigt in schematischer Darstellung eine typische Stromkennlinie eines Generators eines Kraftfahrzeugs. 3 shows a schematic representation of a typical current characteristic of a generator of a motor vehicle.

4 zeigt Diagramme mit Frequenzspektren. 4 shows diagrams with frequency spectra.

5 zeigt ein Diagramm zu einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 shows a diagram of a second embodiment of a method according to the invention.

6 zeigt ein Diagramm zu einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 shows a diagram of a third embodiment of the method according to the invention.

7 zeigt ein Diagramm zu einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 7 shows a diagram of a fourth embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch darstellt und nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and described in detail below with reference to the drawings.

In 1 ist ein Diagramm zu einer ersten Ausführungsform des Verfahrens dargestellt.In 1 a diagram of a first embodiment of the method is shown.

Bei dem Verfahren wird zunächst eine hochgenaue Erfassung 26 einer Zahnzeit eines mit der Kurbelwelle oder der Nockenwelle eines Verbrennungsmotors verbundenen Geberrads durchgeführt. Die Erfassung der Zahnzeit und somit eines Drehwinkels der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle wird in der Regel mit einem Drehwinkelsensor als Sensor durchgeführt.In the method, first, a highly accurate detection 26 a tooth time of a sensor wheel connected to the crankshaft or the camshaft of an internal combustion engine. The detection of the tooth time and thus a rotation angle of the crankshaft and / or camshaft is usually performed with a rotation angle sensor as a sensor.

Weiterhin wird mit einem Anti-Aliasing-Filter 28 eine gefilterte Segmentzeit TSf 30 erzeugt, für die eine Erzeugung 32 eines mittelwertfreien Signals für Segmentzeitabweichungen vorgenommen wird.It also comes with an anti-aliasing filter 28 a filtered segment time TSf 30 generates, for a generation 32 a mean-free signal for segment time deviations is made.

Es wird ein Wert für eine Abweichung dTS 34 einer aktuellen zylinderindividuellen Segmentzeit von einem erwarteten Mittelwert bereitgestellt. In einem weiteren Schritt zur Anpassung 36 werden eine Geberradadaption und eine Torsionskompensation durchgeführt, wobei ein Signal dTSGA 40 zur Korrektur eines Fehlers des Drehwinkels des Geberrads bereitgestellt wird, das zu der Abweichung dTS 34 der Segmentzeit vom erwarteten Mittelwert addiert wird, wobei ein von Fehlern des Geberrads befreites Signal dTSMAR 42 erzeugt wird, das auch als korrigiertes Eingangssignal für die Mengenausgleichsregelung bezeichnet werden kann. Bei einer Umwandlung 44 wird das Signal dTSMAR 42 unter Berücksichtigung einer Drehzahlabweichung in ein Mengenfehlerersatzsignal dME 46 umgewandelt, das einer Drehbeschleunigung des Geberrads entspricht. Bei einer Nullmengenkalibrierung (ZFC) wird die Drehbeschleunigung des Geberrads mitverwendet, wodurch ein Korrektureingriff auf eine Voreinspritzung festgelegt wird. There will be a value for a deviation dTS 34 of an actual cylinder-specific segment time from an expected average. In a further step to adaptation 36 a transmitter wheel adaptation and a torsion compensation are performed, wherein a signal dTSGA 40 is provided for correcting an error of the rotational angle of the encoder wheel, which leads to the deviation dTS 34 is added to the segment time from the expected average, with a signal freed from encoder wheel errors dTSMAR 42 which may also be referred to as a corrected input signal for the quantity compensation control. In a conversion 44 the signal becomes dTSMAR 42 taking into account a speed deviation into a set error replacement signal dME 46 converted, which corresponds to a spin of the encoder wheel. Zero Calibration (ZFC) uses the spin of the encoder wheel, which sets a correction action on a pilot injection.

Eine Erkennung von Aussetzern kann für großvolumige Brennkraftmaschinen mit einem Hubraum, der größer als 6 l ist, sowie für Hybridfahrzeuge und Start-/Stop-Systeme, die ebenfalls das Signal dMe verwenden, genutzt werden. Für eine Freigabe der genannten Funktionen zur Mengenausgleichsregelung und/oder Nullmengenkalibrierung sowie zur Erkennung von Aussetzern wird hier üblicherweise bei hohen Drehzahlen bei der vorgesehenen Anpassung 36 die Geberradadaption durchgeführt. Misfire detection can be used for large volume engines with a displacement greater than 6 liters and for hybrid vehicles and start / stop systems that also use the dMe signal. For a release of the said functions for quantity compensation control and / or zero quantity calibration and for the detection of dropouts is usually here at high speeds at the proposed adjustment 36 the encoder wheel adaptation performed.

Weiterhin wird berücksichtigt, dass bei einem Hybridfahrzeug zur Optimierung des Wirkungsgrads eines Antriebsstrangs selten Schub auftritt. Bei dem Verfahren wird hingegen die Geberradadaption in einer vom Schubbetrieb unabhängigen Betriebssituation ausgeführt.Furthermore, it is considered that in a hybrid vehicle to optimize the efficiency of a powertrain rarely occurs thrust. In the method, however, the Geberradadaption is executed in an independent of the overrun operating situation.

Die Mengenausgleichsregelung (FBC) umfasst u. a. die Geberradadaption, die im Schubbetrieb bei einer Einspritzmenge von 0.0 mg/Hub und bei geschlossenem Antriebsstrang durchgeführt wird. Der Schubbetrieb definiert hier einen Referenzzustand, bei dem allen Zylindern dieselbe Einspritzmenge von 0.0 mg/Hub zugeführt wird. Sich ergebende Schwingungen der Drehzahl bei den Nutzfrequenzen der Mengenausgleichsregelung werden durch Einflüsse, wie bspw. Fehler der Segment- und/oder Zahnteilung des Geberrads, jedoch nicht durch Fehler der Einspritzmenge erzeugt.The quantity compensation scheme (FBC) includes u. a. the encoder wheel adaptation, which is carried out in overrun mode with an injection quantity of 0.0 mg / stroke and with the powertrain closed. The overrun mode defines a reference state in which all cylinders are supplied with the same injection quantity of 0.0 mg / stroke. Resulting oscillations of the rotational speed at the useful frequencies of the quantity compensation control are produced by influences, such as, for example, errors in the segment and / or pitch of the encoder wheel, but not by errors in the injection quantity.

Dabei werden im Schub alle Schwingungsanteile der Nutzfrequenzen adaptiert. Auf diese Weise wird im Schubbetrieb das Signal dMe zu Null. Als Nutzfrequenzen werden Drehzahlschwingungen und/oder eine Frequenz der Kurbelwelle und deren ganzzahlige Vielfache bis hin zur halben Zündfrequenz verwendet.In the thrust, all vibration components of the useful frequencies are adapted. In this way, the signal dMe becomes zero in coasting mode. As useful frequencies speed oscillations and / or a frequency of the crankshaft and their integer multiples are used up to half the ignition frequency.

2 zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 1, in dem bspw. eine Ausführungsform einer Anordnung 2 zum Durchführen einer Mengenausgleichsregelung mit Geberradadaption installiert sein kann, wobei diese Anordnung 2 mindestens ein Steuergerät 3 umfasst. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Lichtanlage 10, die über eine entsprechende elektrische Verdrahtung mit einer Starterbatterie 14 und mit einem Generator 17 gekoppelt ist. Der Generator 17 wiederum ist über einen Riementrieb 18 mit einer Brennkraftmaschine und somit mit einem Verbrennungsmotor 19 gekoppelt. Über den Generator 17 können zusätzlich eine Versorgungsbatterie 16 geladen sowie weitere Bordnetzverbraucher 15 angetrieben werden. Der von dem Generator 17 generierte Strom kann mit einem als Ampèremeter ausgebildeten Sensor 4 als weitere Komponente der Anordnung 2 gemessen werden. Mindestens ein verwendeter Wert des Stroms, in der Regel ein Verlauf des Stroms, wird dazu verwendet, eine Mengenausgleichsregelung sowie ggf. eine Anpassung der Segment- und/oder Zahnzeiten des Geberrads, das mit der Kurbel- und/oder Nockenwelle des Verbrennungsmotors 19 verbunden ist, durchzuführen. Weiterhin ist es möglich, durch Analyse des Stroms Zündaussetzer des mit dem Generator 17 gekoppelten Verbrennungsmotors 19 zu identifizieren. Der Generator 17, der hier in Ausgestaltung als Lichtmaschine ausgebildet ist, weist in der Regel keine starre Verbindung zu dem Verbrennungsmotor 19 auf und ist über den Riementrieb 18 mit diesem verbunden. Zwischen der Drehzahl und dem Strom des Generators 17 ergibt sich der im Diagramm aus 3 dargestellte Zusammenhang. 2 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 in which, for example, an embodiment of an arrangement 2 may be installed to perform a leveling control with Geberradadaption, this arrangement 2 at least one control unit 3 includes. The car 1 includes a lighting system 10 that has a corresponding electrical wiring with a starter battery 14 and with a generator 17 is coupled. The generator 17 turn is via a belt drive 18 with an internal combustion engine and thus with an internal combustion engine 19 coupled. About the generator 17 In addition, a supply battery 16 loaded as well as other electrical system consumers 15 are driven. The one from the generator 17 Generated current can be measured with a sensor designed as an ammeter 4 as another component of the arrangement 2 be measured. At least one used value of the current, usually a course of the current, is used to a quantity compensation control and possibly an adjustment of the segment and / or tooth times of the encoder wheel, with the crankshaft and / or camshaft of the internal combustion engine 19 connected to carry out. Furthermore, it is possible by analyzing the current misfire of the generator 17 coupled internal combustion engine 19 to identify. The generator 17 , which is designed here as an alternator in design, usually has no rigid connection to the internal combustion engine 19 up and over the belt drive 18 associated with this. Between the speed and the current of the generator 17 this results in the diagram 3 illustrated context.

Im Bereich niedriger Drehzahlen, die bspw. kleiner als 2500 U/min sind, setzt sich das Drehmoment M des Verbrennungsmotors 19 hauptsächlich aus dem Gasmomentenanteil zusammen. Es gilt somit im Bereich niedriger Drehzahlen der lineare physikalische Zusammenhang M ~ q, zwischen dem Drehmoment M und einer eingespritzten Menge q an Kraftstoff. Zylinderindividuelle Drehmomente sind direkt im Signal der Drehzahl erkennbar, weshalb eine Zylindergleichstellung im Rahmen der Mengenausgleichsregelung drehzahlbasiert durchgeführt werden kann. Mit dem Verfahren können auch bei hohen Drehzahlen zylinderindividuelle Fehler der Einspritzmengen über die Mengenausgleichsregelung korrigiert werden. Hierbei wird ein Einfluss von Fehlern im Geberrad im Signalpfad kompensiert. In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Drehmomentschwankungen und damit zylinderindividuelle Einspritzmengenfehler indirekt über den Strom, der durch den Generator 17 fließt, gemessen, anstatt wie bisher über die Drehzahl. Zunächst wird im niedrigen Drehzahl-, Lastbereich die zylinderindividuelle Mengengleichstellung gemäß der bekannten Regelstruktur der Mengenausgleichsregelung über die Regelgröße Generatorstrom durchgeführt. Im stationären Betrieb werden die zylinderindividuellen Drehmomente gleichgestellt. Hierzu ist jedem Zylinder ein Aktor 5 als weitere Komponente der Anordnung 2 zugeordnet. Dieser Aktor 5 kann auch als Komponente einer Einspritzanlage ausgebildet sein, wobei von dem Aktor 5 eine Einspritzzeit und/oder eine Einspritzmenge eingestellt wird. Ein derartiger Aktor kann bspw. als Injektor ausgebildet sein. Anschließend können die am Eingang der bestehenden Geberradadaption sichtbaren Drehzahlschwankungen als Geberradteilungsfehler angesehen und jetzt im befeuerten Betrieb adaptiert werden. Ist die Geberradadaption erfolgreich abgeschlossen, kann auf die Drehzahl als Regelgröße umgeschaltet werden und die Mengenausgleichsregelung für höhere Drehzahlen freigegeben werden. Eine Nachadaption ist jederzeit im unteren Drehzahlbereich und bei stationärem Betrieb möglich. Dazu kann bei der Mengenausgleichsregelung wieder von der Drehzahl als Regelgröße auf den Generatorstrom als Regelgröße umgeschaltet werden.In the range of low speeds, which are, for example, less than 2500 rev / min, sets the torque M of the internal combustion engine 19 mainly composed of the fraction of gas momentum. Thus, in the region of low rotational speeds, the linear physical relationship M ~ q, between the torque M and an injected quantity q of fuel, applies. Cylinder-specific torques are directly recognizable in the signal of the rotational speed, which is why cylinder equalization can be carried out speed-based as part of the quantity compensation control. With the method cylinder-specific errors of the injection quantities can be corrected via the flow compensation control even at high speeds. In this case, an influence of errors in the sender wheel in the signal path is compensated. In an embodiment of the method according to the invention are torque fluctuations and thus cylinder-specific injection quantity errors indirectly via the current generated by the generator 17 flows, measured, instead of the speed as before. First, in the low speed, load range, the cylinder-specific quantity equalization is carried out in accordance with the known control structure of the quantity compensation control via the controlled variable generator current. In stationary operation, the cylinder-specific torques are equated. For this purpose, each cylinder is an actuator 5 as another component of the arrangement 2 assigned. This actor 5 can also be designed as a component of an injection system, wherein the actuator 5 an injection time and / or an injection quantity is set. Such an actuator may, for example, be designed as an injector. Subsequently, the speed fluctuations visible at the input of the existing encoder wheel adaptation can be regarded as encoder wheel division errors and can now be adapted in fired operation. If the encoder wheel adaptation has been successfully completed, it is possible to switch over to the speed as a controlled variable and enable the quantity compensation control for higher speeds. Post-adaptation is possible at any time in the lower speed range and in steady-state operation. For this purpose, it is possible to switch over from the rotational speed as controlled variable to the generator current as controlled variable in the quantity compensation control again.

Das Diagramm aus 3 zeigt eine Stromkennlinie 20 eines Generators 17 eines Kraftfahrzeugs 1. Dabei ist auf einer Abszisse 21 eine Drehzahl des Generators 17 in der Einheit min–1 aufgetragen. Auf einer Ordinate 22 ist ein Strom I des Generators 17 in der Einheit A aufgetragen. Es zeigt sich nun die Stromkennlinie 20 des Generators 17 über dessen Drehzahl n, wobei der Strom I mit zunehmender Drehzahl n des Verbrennungsmotors 19 zunächst sehr stark ansteigt und dann langsam in eine Sättigung bis zu einem maximalen Strom Imax 24 übergeht. Diese Stromkennlinie 20 verdeutlicht die Auswirkung einer Kopplung zwischen dem Generator 17 einerseits und der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle des Verbrennungsmotors 19 andererseits, da der Generator 17 in der Regel über den Riementrieb 18 mit dem Verbrennungsmotor 19 gekoppelt ist. Das bedeutet, dass sich die Kopplung des Generators 17 mit der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle in der Drehzahl n des Generators 17 und damit in der Stromkennlinie 20 im Strom I, der durch den Generator 17 fließt, zeigt. Dadurch werden auch zylinderindividuelle Unterschiede des Drehmoments, die bspw. durch Mengenabweichungen an einzuspritzendem Kraftstoff und/oder durch Zündaussetzer hervorgerufen werden, aufgrund der genannten Kopplung im Strom I des Generators 17 sichtbar. Demnach liefert das Stromsignal des Generators 17 auch ein Merkmal zur Erkennung von Zündaussetzern. The diagram 3 shows a current characteristic 20 a generator 17 of a motor vehicle 1 , It is on an abscissa 21 a speed of the generator 17 in the unit min -1 applied. On an ordinate 22 is a current I of the generator 17 applied in unit A. It now shows the current characteristic 20 of the generator 17 about its speed n, wherein the current I with increasing speed n of the internal combustion engine 19 initially rises very sharply and then slowly into saturation up to a maximum current I max 24 passes. This current characteristic 20 illustrates the effect of a coupling between the generator 17 on the one hand and the crankshaft and / or camshaft of the internal combustion engine 19 on the other hand, because the generator 17 usually via the belt drive 18 with the internal combustion engine 19 is coupled. That means the coupling of the generator 17 with the crankshaft and / or camshaft in the speed n of the generator 17 and thus in the current characteristic 20 in the current I, passing through the generator 17 flows, shows. As a result, cylinder-specific differences in the torque, which are caused, for example, by quantity deviations of the fuel to be injected and / or misfiring, due to the mentioned coupling in the current I of the generator 17 visible, noticeable. Accordingly, the current signal of the generator provides 17 also a feature for detecting misfires.

Zylinderindividuelle Unterschiede im Drehmoment, die bspw. durch unterschiedliche Einspritzmengen der Injektoren hervorgerufen werden, können durch die Kopplung des Generators mit der Kurbelwelle und/oder Nockenwelle in der Drehzahl und damit im Verlauf des Generatorstroms sichtbar sein. Cylinder-individual differences in torque, which are caused, for example, by different injection quantities of the injectors, can be visible in the rotational speed and thus in the course of the generator current by the coupling of the generator to the crankshaft and / or camshaft.

4 zeigt zwei Diagramme mit jeweils einer Abszisse 61, entlang der eine Frequenz einer Nockenwelle des Verbrennungsmotors 19 in Hz aufgetragen ist, und jeweils eine Ordinate 62, entlang der ein Strom des Generators 17 in A aufgetragen ist. Ein erstes Frequenzspektrum 64 im ersten Diagramm und ein zweites Frequenzspektrum 66 im zweiten Diagramm des Stroms des Generators 17 sind im Leerlauf des Verbrennungsmotors 19 bei einer Drehzahl von 830 rpm aufgenommen. Dabei wurde im zweiten Frequenzspektrum 66 ein Einspritzmengenfehler mit einer Frequenz einer Nockenwelle von ca. 7 Hz und einer Amplitude von 2 mg pro Hub aufgeprägt. Der hierbei angeregte Fehler der Einspritzmenge ist im zweiten Frequenzspektrum 66 deutlich sichtbar. 4 shows two diagrams with one abscissa each 61 , along which a frequency of a camshaft of the internal combustion engine 19 in Hz, and one ordinate each 62 , along which a stream of the generator 17 in A is applied. A first frequency spectrum 64 in the first diagram and a second frequency spectrum 66 in the second diagram of the current of the generator 17 are idling the internal combustion engine 19 recorded at a speed of 830 rpm. It was in the second frequency spectrum 66 an injection quantity error with a frequency of a camshaft of about 7 Hz and an amplitude of 2 mg per stroke impressed. The hereby excited error of the injection quantity is in the second frequency spectrum 66 clearly visible.

5 zeigt ein Diagramm zu einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens. 6 zeigt ebenfalls ein Diagramm zu einer dritten Ausführungsform des Verfahrens. Ein weiteres Diagramm zur Ausführung des Verfahrens ist in 7 dargestellt. 5 shows a diagram of a second embodiment of the method. 6 also shows a diagram of a third embodiment of the method. Another diagram for carrying out the method is in 7 shown.

Alle drei Diagramme zeigen jeweils eine Kopplung 68 zwischen einer zylinderindividuellen Abweichung 70 ΔmKraftstoff einer Einspritzmenge und einem Geberradfehler 72 ΔnGeberrad als eingehende Betriebsparameter. Dabei führt eine Variation der Abweichung 70 ΔmKraftstoff zu einer Variation 74 Δn der Drehzahl und zu einer Variation 76 ΔI des Stroms des Generators als ausgehende Betriebsparameter, wohingegen sich der Geberradfehler 72 ΔnGeberrad lediglich auf die Variation 74 Δn der Drehzahl auswirkt und für diese Messfehler verursachen kann.All three diagrams each show a coupling 68 between a cylinder-specific deviation 70 Δm fuel an injection quantity and a Geberradfehler 72 Δn encoder wheel as incoming operating parameters. This results in a variation of the deviation 70 Δm fuel to a variation 74 Δn the speed and to a variation 76 ΔI of the current of the generator as outgoing operating parameters, whereas the Geberradfehler 72 Δn encoder wheel only on the variation 74 Δn affects the speed and can cause measurement errors for them.

Bei dem Verfahren wird zunächst im Bereich niedriger Drehzahl und/oder Last eine zylinderindividuelle Gleichstellung gemäß der FBC-Struktur der Mengenausgleichsregelung über den Strom des Generators als regelbarem Betriebsparameter durchgeführt. Stellgröße einer strombasierten Zylindergleichstellung 78 I-FBC ist eine strombasierte Einspritzmengenkorrektur 80 ΔMI-FBC als ausgehender Betriebsparameter (6).In the method, a cylinder-specific equalization according to the FBC structure of the quantity compensation control is initially performed in the range of low speed and / or load via the current of the generator as a controllable operating parameter. Control value of a current-based cylinder equalization 78 I-FBC is a current-based injection quantity correction 80 ΔM I-FBC as outgoing operating parameter ( 6 ).

Im stationären Betrieb, falls die strombasierte Zylindergleichstellung 78 I-FBC eingeschwungen ist, können die im FBC-Signalpfad vorhandene Drehzahlschwingungen des Drehzahlsignals 74 Δn bei den Nutzfrequenzen der Mengenausgleichsregelung nicht aus Einspritzmengenfehlern resultieren. Diese Drehzahlschwingungen werden von anderen Einflüssen, wie bspw. Segment- und/oder Zahnteilungsfehlern, erzeugt und können über die in 1 dargestellte Anpassung 36 zur Geberradadaption und Torsionskompensation jetzt auch im befeuerten Betrieb adaptiert werden.In steady state operation, if the current-based cylinder equalization 78 I-FBC has settled, can be present in the FBC signal path speed oscillations of the speed signal 74 Δn at the useful frequencies of the quantity compensation control does not result from injection quantity errors. These speed oscillations are generated by other influences, such as. Segment and / or Zahnteilungsfehlern, and can over the in 1 shown adjustment 36 for encoder wheel adaptation and torsion compensation now also be adapted in fired operation.

Alternativ oder ergänzend ist zum Durchführen der Geberradadaption vorgesehen, Funktionen 82 zur Mengenausgleichsregelung bei hohen Drehzahlen (siehe 7), d. h. eine Nullmengenkalibrierung und eine Aussetzererkennung auszuführen, wobei eine Einspritzmengenkorrektur 84 ΔMFBC als ausgehender Betriebsparameter bereitgestellt wird.Alternatively or additionally provided for performing the Geberradadaption, functions 82 for quantity compensation control at high speeds (see 7 ), ie to perform a zero-quantity calibration and a misfire detection, wherein an injection quantity correction 84 ΔM FBC is provided as the outgoing operating parameter.

Die Werte zur Geberradadaption können bei Bedarf im niedrigen Drehzahl- und/oder Lastbereich nachadaptiert werden. Voraussetzung hierfür ist, dass der Regelkreis zur strombasierten Zylindergleichstellung 78 I-FBC aus 6 eingeschwungen ist.If necessary, the encoder wheel adaptation values can be readapted in the low speed and / or load range. The prerequisite for this is that the control circuit for current-based cylinder equalization 78 I-FBC out 6 has settled.

Ein möglicher Übergang zwischen den Funktionen 82 zur Mengenausgleichsregelung bei hohen Drehzahlen und zur strombasierten Zylindergleichstellung 78 I-FBC bei niedrigen Drehzahlen und Lasten kann ebenfalls durchgeführt werden.A possible transition between the functions 82 for quantity compensation control at high speeds and for current-based cylinder equalization 78 I-FBC at low speeds and loads can also be done.

Bei dem Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors 19, der mehrere Zylinder aufweist, wird eine Mengenausgleichsregelung für Kraftstoff, der in die Zylinder eingespritzt wird, unter Berücksichtigung eines Stroms, der durch einen Generator 17 fließt, der mit einem Riementrieb 18 des Verbrennungsmotors 19 gekoppelt ist, durchgeführt. Zudem ist nach einer Mengengleichstellung, die auf dem Generatorstrom als Regelgröße basiert, eine Geberradadaption im befeuerten Betrieb durchführbar.In the method for operating an internal combustion engine 19 having a plurality of cylinders undergoes a quantity compensation control for fuel injected into the cylinders Consideration of a current generated by a generator 17 flowing, with a belt drive 18 of the internal combustion engine 19 coupled is performed. In addition, after a set equalization, which is based on the generator current as a controlled variable, a Geberradadaption in fired operation feasible.

Dabei kann dieser Generator 17 als eine elektrische Maschine, bspw. als generatorische Einheit oder Elektromotor, die mit dem Verbrennungsmotor 19 gekoppelt ist, ausgebildet sein. In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird als Generator 17 die Lichtmaschine des Kraftfahrzeugs 1 verwendet.This generator can do this 17 as an electrical machine, for example as a regenerative unit or electric motor with the internal combustion engine 19 is coupled, be formed. In one possible embodiment of the method is called generator 17 the alternator of the motor vehicle 1 used.

Das Verfahren kann in der Regel für jede Drehzahl, bei der im Generator 17, der durch den Verbrennungsmotor 19 angetrieben wird, Strom erzeugt wird und demnach auch in einem Bereich einer hohen Drehzahl des Verbrennungsmotors 19 durchgeführt werden. Somit ist eine Durchführung des Verfahrens nicht auf einen Schubbetrieb begrenzt. The procedure can usually be for any speed at which in the generator 17 by the internal combustion engine 19 is driven, power is generated and therefore also in a range of high speed of the internal combustion engine 19 be performed. Thus, an implementation of the method is not limited to a push operation.

Die Anordnung 2 umfasst ein Steuergerät 3 zum Kontrollieren und somit zum Steuern und/oder Regeln eines Betriebs eines Verbrennungsmotors 19 des beschriebenen Kraftfahrzeugs 1. The order 2 includes a controller 3 for controlling and thus controlling and / or regulating an operation of an internal combustion engine 19 of the described motor vehicle 1 ,

Die Anordnung 2 kann weiterhin mindestens einen Sensor 4 und mindestens einen Aktor 5 aufweisen, wobei der mindestens Sensor 4 dazu ausgebildet ist, für mindestens einen genannten Betriebsparameter, bspw. für den Strom des Generators 17, zumindest einen Messwert zu erfassen und an das Steuergerät 3 zu übermitteln, wobei das Steuergerät 3 dazu ausgebildet ist, auf Grundlage des zumindest einen Messwerts für mindestens einen genannten Betriebsparameter, bspw. ein Drehzahlsignal 74 Δn und/oder eine Einspritzmenge, zumindest einen Korrekturwert zu ermitteln und an den mindestens einen Aktor 5 zu übermitteln, wobei der mindestens eine Aktor 5 dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Betriebsparameter auf Grundlage des zumindest einen Korrekturwerts zu korrigieren.The order 2 can still have at least one sensor 4 and at least one actor 5 have, wherein the at least sensor 4 is designed for at least one operating parameter, eg. For the current of the generator 17 to capture at least one reading and to the controller 3 to transmit, with the control unit 3 is designed to, based on the at least one measured value for at least one operating parameter, for example. A speed signal 74 Δn and / or an injection quantity to determine at least one correction value and to the at least one actuator 5 to transmit, wherein the at least one actuator 5 is configured to correct the at least one operating parameter based on the at least one correction value.

Mögliche Mengenfehler einer Einspritzmenge können somit über einen Verlauf des Signals des Stroms bestimmt werden. Ein derartiger Nachweis eines Mengenfehlers aus einer Drehzahl, die aus einer Drehung des Geberrads abgeleitet wird, kann durch einen Fehler des Geberrads verfälscht sein, da die hierbei über das Geberrad ermittelte Drehzahl verfälscht sein kann. Eine aus dem Strom des Generators 17 als Regelgröße basierende und/oder abgeleitete Regelabweichung der Mengenausgleichsregelung ist jedoch von einem Fehler des Geberrads unbeeinflusst.Possible quantity errors of an injection quantity can thus be determined via a course of the signal of the current. Such a proof of a quantity error from a rotational speed which is derived from a rotation of the encoder wheel can be falsified by an error of the encoder wheel, since the rotational speed determined here by the encoder wheel can be falsified. One from the stream of the generator 17 However, control deviation based on the control quantity and / or derived from the quantity compensation control is unaffected by an encoder wheel error.

Sofern durch Untersuchung des Signals des Stroms für den einzuspritzenden Kraftstoff ein Mengenfehler nachgewiesen wird, kann auf Grundlage des Stroms auch im befeuerten Betrieb des Verbrennungsmotors 19 eine Mengenausgleichsregelung durchgeführt werden. Ebenfalls im befeuerten Betrieb kann auch eine Adaption und/oder Korrektur des Geberrads und darüber eine Aussetzererkennung des Verbrennungsmotors sowie eine Nullmengenkalibrierung im Schubbetrieb durchgeführt werden. Üblicherweise ist mit dem Verfahren eine strombasierte Mengenausgleichsregelung unabhängig von einer Signalverarbeitung für die Drehzahl durchführbar.If a quantity error is detected by examining the signal of the current for the fuel to be injected, based on the current also in the fired operation of the internal combustion engine 19 a leveling scheme will be implemented. Also in the fired operation can also be an adaptation and / or correction of the encoder wheel and about a misfire detection of the internal combustion engine and a zero quantity calibration in overrun operation are performed. Usually, with the method, a current-based quantity compensation control is independent of a signal processing for the speed feasible.

In Ausgestaltung ist es u. a. möglich, Schwingungen des Stroms zu erfassen und bspw. durch eine Regelung der Einspritzmenge auf Null zu bringen und somit zu kompensieren. Falls die Abweichung dTS 34 der aktuellen zylinderindividuellen Segmentzeit des Geberrads (1) ungleich Null ist, kann parallel zu der strombasierten Mengenausgleichsregelung die Adaption des Geberrads durchgeführt werden, wobei fertigungsbedingte Toleranzen und Fehler, bspw. Fehler zwischen zwei als Zähnen ausgebildeten Segmenten, im befeuerten Betrieb eingelernt werden. In an embodiment, it is possible, inter alia, to detect oscillations of the flow and, for example, to bring it to zero by regulating the injection quantity and thus to compensate. If the deviation dTS 34 the current cylinder-specific segment time of the sender wheel ( 1 ) is not equal to zero, the adaptation of the encoder wheel can be carried out parallel to the current-based quantity compensation control, production-related tolerances and errors, for example. Errors between two formed as a teeth segments, are taught in the fired operation.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004010412 A1 [0004] DE 102004010412 A1 [0004]

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (19), der mehrere Zylinder aufweist, bei dem eine Mengenausgleichsregelung für Kraftstoff, der in die Zylinder eingespritzt wird, unter Berücksichtigung eines Stroms eines Generators (17), der mit dem Verbrennungsmotor (19) gekoppelt ist, durchgeführt wird.Method for operating an internal combustion engine ( 19 ) having a plurality of cylinders, wherein a quantity compensation control for fuel that is injected into the cylinders, taking into account a current of a generator ( 17 ), with the internal combustion engine ( 19 ) is performed. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem berücksichtigt wird, dass der Generator (17) mit einem Riementrieb (18) des Verbrennungsmotors (19) gekoppelt ist.Method according to claim 1, wherein it is taken into account that the generator ( 17 ) with a belt drive ( 18 ) of the internal combustion engine ( 19 ) is coupled. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Segment- und/oder Zahnzeitenkorrektur eines Geberrads, das mit einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors (19) verbunden ist, durchgeführt wird.Method according to Claim 1 or 2, in which a segment and / or tooth time correction of a sensor wheel connected to a crankshaft of the internal combustion engine ( 19 ) is performed. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem berücksichtigt wird, dass die Drehzahl der Drehbewegung mit dem Strom des Generators (17) gekoppelt ist.Method according to Claim 3, in which it is taken into account that the rotational speed of the rotational movement is related to the current of the generator ( 17 ) is coupled. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, bei dem ein Segment- und/oder Zahnteilungsfehler des Geberrads im befeuerten Betrieb kompensiert wird.The method of claim 3 or 4, wherein a segment and / or tooth pitch error of the encoder wheel is compensated in the fired operation. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, das in einem Bereich einer hohen Drehzahl des Verbrennungsmotors (19) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, which in a range of high speed of the internal combustion engine ( 19 ) is carried out. Anordnung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (19), die ein Steuergerät (3) zum Kontrollieren eines Betriebs eines Verbrennungsmotors (19), der mehrere Zylinder aufweist, umfasst, wobei das Steuergerät (3) dazu ausgebildet ist, eine Mengenausgleichsregelung für Kraftstoff, der in die Zylinder einzuspritzen ist, unter Berücksichtigung eines Stroms eines Generators (17), der mit dem Verbrennungsmotor (19) gekoppelt ist, durchzuführen. Arrangement for operating an internal combustion engine ( 19 ), which is a control unit ( 3 ) for controlling an operation of an internal combustion engine ( 19 ) comprising a plurality of cylinders, wherein the control unit ( 3 ) is adapted to a quantity compensation scheme for fuel to be injected into the cylinder, taking into account a current of a generator ( 17 ), with the internal combustion engine ( 19 ). Anordnung nach Anspruch 7, die mindestens einen Sensor (4) und mindestens einen Aktor (5) aufweist, wobei der mindestens Sensor (4) dazu ausgebildet ist, für mindestens einen Betriebsparameter, der in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 verwendet wird, zumindest einen Messwert zu erfassen und an das Steuergerät (3) zu übermitteln, wobei das Steuergerät (3) dazu ausgebildet ist, auf Grundlage des zumindest einen Messwerts für mindestens einen Betriebsparameter, der in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 verwendet wird, zumindest einen Korrekturwert zu ermitteln und an den mindestens einen Aktor (5) zu übermitteln, wobei der mindestens eine Aktor (5) dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Betriebsparameter auf Grundlage des zumindest einen Korrekturwerts zu korrigieren.Arrangement according to claim 7, the at least one sensor ( 4 ) and at least one actuator ( 5 ), wherein the at least one sensor ( 4 ) is adapted to detect at least one measured value for at least one operating parameter, which is used in a method according to one of claims 1 to 6, and to the control device ( 3 ), the control unit ( 3 ) is designed to determine at least one correction value on the basis of the at least one measured value for at least one operating parameter that is used in a method according to one of claims 1 to 6 and to the at least one actuator ( 5 ), the at least one actuator ( 5 ) is adapted to correct the at least one operating parameter based on the at least one correction value.
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