DE102008051609A9

DE102008051609A9 - Twist grip unit

Info

Publication number: DE102008051609A9
Application number: DE102008051609A
Authority: DE
Inventors: Johann Mauch; Bernd Nenning
Original assignee: Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Current assignee: Gustav Magenwirth GmbH and Co KG
Priority date: 2008-10-07
Filing date: 2008-10-07
Publication date: 2010-09-09
Also published as: DE102008051609A1; EP2349824A1; WO2010040747A1

Abstract

Um eine Drehgriffeinheit zur Betätigung eines elektrischen oder elektronischen Stellglieds, insbesondere eines Stellglieds, insbesondere eines Stellglieds zur Steuerung der Drehzahl eines Motors, umfassend eine Drehgriffbasis, einen relativ zur Drehgriffbasis um eine Drehachse drehbaren Drehgriff, ein Federelement, welches auf den Drehgriff in Richtung einer Ausgangsstellung einwirkt und gegen dessen Wirkung der Drehgriff von der Ausgangsstellung in Richtung einer Maximaldrehstellung drehbar ist, derart zu verbessern, dass trotz der Verwendung eines elektrischen oder elektronischen Stellgliedes die Drehgriffeinheit ein Betätigungsverhalten zeigt, wie es dem Benutzer durch einen von dem Drehgriff betätigten Bowdenzug und einem federbeaufschlagten Stellglied bekannt ist, wird vorgeschlagen, dass dem Drehgriff zusätzlich zu dem Federelement ein Reibelement zugeordnet ist, welches beim Drehen des Drehgriffs von der Ausgangsstellung in Richtung der Maximaldrehstellung einen größeren Reibwiderstand erzeugt als beim Drehen des Drehgriffs in umgekehrter Richtung.To a rotary handle unit for actuating an electric or electronic actuator, in particular an actuator, in particular an actuator for controlling the speed of a motor comprising a handle base, a relative to the handle base about a rotation axis rotatable rotary handle, a spring element which is on the rotary handle in the direction of a starting position acts and against the action of the rotary handle is rotatable from the starting position in the direction of a maximum rotational position to improve such that despite the use of an electric or electronic actuator, the rotary handle unit shows an operating behavior, as the user by a twist-operated Bowden cable and a spring-loaded Actuator is known, it is proposed that the rotary handle in addition to the spring element, a friction element is assigned, which upon rotation of the rotary handle from the starting position in the direction of the maximum rotational position a larger R eibwiderstand generated as when turning the knob in the reverse direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehgriffeinheit zur Betätigung eines elektrischen oder elektronischen Stellgliedes, insbesondere eines Stellgliedes zur Steuerung der Drehzahl eines Motors, umfassend eine Drehgriffbasis, einen relativ zur Drehgriffbasis um eine Drehachse drehbaren Drehgriff, ein Federelement, welches auf den Drehgriff in Richtung einer Ausgangsstellung einwirkt und gegen dessen Wirkung der Drehgriff von der Ausgangsstellung in Richtung einer Maximaldrehstellung drehbar ist.The The invention relates to a rotary handle unit for actuation an electrical or electronic actuator, in particular an actuator for controlling the rotational speed of a motor, comprising a Turning handle base, a relative to the handle base around a rotation axis rotatable knob, a spring element, which on the turning handle acts in the direction of a starting position and against its effect the rotary handle from the starting position in the direction of a maximum rotational position is rotatable.

Derartige Drehgriffeinheiten sind aus dem Stand der Technik bekannt.such Turning handle units are known from the prior art.

Beispielsweise offenbart die DE 100 27 193 A1 eine derartige Drehgriffeinheit mit einem elektrischen oder elektronischen Stellglied.For example, the DE 100 27 193 A1 Such a rotary handle unit with an electric or electronic actuator.

Außerdem offenbart die DE 10 2006 060 345 A1 ebenfalls eine derartige Drehgriffeinheit, wobei als Federelement eine Wendelfeder vorgesehen ist, die allerdings innerhalb des Drehgriffs angeordnet ist.In addition, the disclosed DE 10 2006 060 345 A1 also such a rotary handle unit, wherein a coil spring is provided as a spring element, which is, however, arranged within the rotary handle.

Bei allen derartigen Drehgriffeinheiten wird eine dem Benutzer langjährig bekannte Lösung, bei welcher der Drehgriff über einen Bowdenzug ein Stellglied eines Motors, beispielsweise einen Vergaser oder ein anderes Drehzahlstellglied, betätigt, dadurch ersetzt, dass der Bowdenzug entfällt und das Stellglied mit einem elektrischen oder elektronischen Sensor der Drehstellung des Drehgriffs entsprechende elektrische Signale erzeugt, die an die Steuerung für den Motor weitergeleitet werden.at All such rotary handle units become a user for many years known solution in which the rotary handle over a Bowden cable an actuator of an engine, such as a Carburetor or other speed actuator, actuated, replaced by the fact that the Bowden cable is omitted and the actuator with an electrical or electronic sensor of the rotational position the rotary handle corresponding electrical signals generated, the the controller for the engine to be forwarded.

Dadurch, dass der Bowdenzug entfällt, entfällt auch das sich bei einem Bowdenzug mit dem nachfolgenden federbeaufschlagten Stellglied ergebende charakteristische Betätigungsverhalten des Handgriffs.Thereby, that eliminates the Bowden cable, this also eliminates in a Bowden cable with the subsequent spring-loaded Actuator resulting characteristic actuation behavior of the handle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Drehgriffeinheit der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass trotz Verwendung eines elektrischen oder elektronischen Stellgliedes die Drehgriffeinheit ein Betätigungsverhalten zeigt, wie es dem Benutzer durch einen von dem Drehgriff betätigten Bowdenzug und einem federbeaufschlagten Stellglied bekannt ist.Of the The invention is therefore based on the object, a rotary handle unit of the generic type to improve such that despite the use of an electric or electronic actuator the rotary handle unit shows an operating behavior as it the user through an actuated by the rotary handle Bowden cable and a spring-loaded actuator is known.

Diese Aufgabe wird bei einer Drehgriffeinheit der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Drehgriff zusätzlich zu dem Federelement ein Reibelement zugeordnet ist, welches beim Drehen des Drehgriffs von der Ausgangsstellung in Richtung der Maximaldrehstellung einen größeren Reibwiderstand erzeugt als beim Drehen des Drehgriffs in umgekehrter Richtung.These Task is a rotary handle unit of the type described above Art solved according to the invention that the rotary handle in addition to the spring element a friction element is assigned, which when turning the rotary handle from the starting position towards the maximum turning position a larger one Friction resistance generated as when turning the twist grip in reverse Direction.

Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass damit das Reibelement zusammen mit dem Federelement und dem Drehgriff eine Bedienungscharakteristik ergibt, die der eines Drehgriffs, mit welchem ein Bowdenzug und ein federbeaufschlagtes Stellglied betätigt werden, weitgehend entspricht und die außerdem einfach und kostengünstig realisierbar ist.Of the Advantage of this solution is the fact that so that Friction element together with the spring element and the rotary handle a Operating characteristics results that of a rotary handle, with which a Bowden cable and a spring-loaded actuator actuated be, largely complies with and also easy and is inexpensive to implement.

Prinzipiell könnte dabei das Reibelement völlig unabhängig vom Federelement, beispielsweise an einem anderen Ort als das Federelement angeordnet sein, wobei es vorteilhaft ist, wenn das Reibelement dem Federelement zugeordnet ist.in principle could the friction element completely independent from the spring element, for example at a location other than the spring element be arranged, it is advantageous if the friction element the Spring element is assigned.

Besonders günstig lässt sich jedoch das Reibelement dann in eine derartige Drehgriffeinheit integrieren, wenn das Reibelement auf das Federelement wirkt.Especially However, the friction element can be favorable then integrate into such a rotary handle unit when the friction element acts on the spring element.

Hinsichtlich des Federelements wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding of the spring element have so far no further details made.

So wäre es rein prinzipiell denkbar, das Federelement als Torsionsfeder oder als Spiralfeder auszubilden.So it would be possible in principle, the spring element as Torsion spring or form a spiral spring.

Für das Zusammenwirken eines derartigen Federelements mit einem Reibelement hat es sich jedoch als besonders günstig erwiesen, wenn das Federelement als Wendelfeder ausgebildet ist.For the interaction of such a spring element with a friction element However, it has proved to be particularly favorable when the spring element is designed as a helical spring.

Vorzugsweise ist dabei die Wendelfeder so ausgebildet, dass diese um die Drehachse herum verlaufende und in Richtung parallel zur Drehachse nebeneinanderliegende Windungen aufweist.Preferably In this case, the coil spring is formed so that it around the axis of rotation running around and parallel to the axis of rotation adjacent Has turns.

Bei einer derartigen Wendelfeder lässt sich das Reibelement besonders vorteilhaft dann in den Drehgriff integrieren, wenn das Reibelement auf die Windungen des Federelements einwirkt, so dass die Reibkraft zwischen den Windungen des Federelements und dem Reibelement ausgenutzt werden kann.at Such a coil spring can be the friction element then particularly advantageous to integrate into the twist grip when the Frictional element acts on the windings of the spring element, so that the frictional force between the turns of the spring element and the friction element can be exploited.

Eine Wendelfeder kann prinzipiell in unterschiedlichster Art und Weise gewickelt sein.A Coil spring can in principle in a variety of ways be wrapped.

Beispielsweise kann die Wendelfeder so gewickelt sein, dass beim Drehen des Drehgriffs von der Ausgangsstellung in Richtung der Maximaldrehstellung die Wendelfeder ihren Wendeldurchmesser vergrößert.For example The coil spring may be wound so that when turning the rotary handle from the starting position in the direction of the maximum rotational position the Coil spring enlarges its coil diameter.

Als besonders günstig hat es sich jedoch herausgestellt, wenn die Wendelfeder so ausgebildet ist, dass diese beim Drehen des Drehgriffs von der Ausgangsstellung in Richtung der Maximaldrehstellung einen Wendeldurchmesser verringert, insbesondere im Bereich der Windungen, die mit dem Drehgriff mitdrehbar sind.To be particularly favorable, it has been found, however, when the coil spring is formed so that it reduces a helical diameter when turning the rotary handle from the starting position in the direction of maximum rotational position, especially in the field of turns, with the rotation handle are rotatable.

Um eine optimale Reibwirkung zu erhalten, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Reibelement eine Anlagefläche aufweist, an welcher die Windungen der Wendelfeder reibend anliegen.Around to obtain an optimal friction effect is preferably provided the friction element has a contact surface on which the turns of the coil spring rubbing abut.

Damit bei einer derartigen Wendelfeder in Verbindung mit dem Reibelement das eingangs genannte Verhalten erzeugbar ist, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Kraft, mit welcher die Windungen der Wendelfeder auf die Anlagefläche wirken, beim Drehen des Drehgriffs von der Ausgangsstellung in Richtung der Maximaldrehstellung größer ist als beim Drehen des Drehgriffs in umgekehrter Richtung.In order to in such a coil spring in conjunction with the friction element the behavior mentioned above can be generated is preferred provided that the force with which the turns of the coil spring act on the contact surface when turning the knob from the starting position in the direction of the maximum rotational position greater is as when turning the knob in the reverse direction.

Das Reibelement kann dabei grundsätzlich als beliebig geformter Körper ausgebildet sein.The Friction element can basically as arbitrarily shaped Body be formed.

Beispielsweise könnte das Reibelement als Käfig ausgebildet sein, welcher an der Wendelfeder auf mindestens einer Seite anliegt.For example the friction element could be formed as a cage, which rests on the coil spring on at least one side.

Um stets eine optimale Wechselwirkung zwischen der Wendelfeder und dem Reibelement zu erhalten, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Reibelement eine in radialer Richtung zur Drehachse elastisch bewegbare Anlagefläche aufweist.Around always an optimal interaction between the coil spring and To obtain the friction element, it is preferably provided that the Friction element a in the radial direction to the axis of rotation elastically movable Has contact surface.

Eine derartige Ausbildung des Reibelements schafft die Möglichkeit, dass dieses optimal mit einer Wendelfeder, welche ihren Durchmesser in radialer Richtung zur Drehachse beim Verdrehen verändert, zusammenwirken kann, so dass sich die Reibung zwischen der Wendelfeder und dem Reibelement entsprechend der Drehrichtung optimal im Sinne der vorliegenden Erfindung einstellen lässt.A Such training of the friction element creates the opportunity that this optimally with a spiral spring, which its diameter changed in the radial direction to the axis of rotation during rotation, cooperate can, so that the friction between the spiral spring and the Friction element according to the direction of rotation optimal in the sense of the present Set invention.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass das Reibelement als um die Drehachse herum gekrümmt verlaufender Körper ausgebildet ist.A particularly favorable solution provides that the Friction element as curved around the axis of rotation extending Body is formed.

Eine Möglichkeit sieht vor, dass das Reibelement als C-förmiger Körper aus Flachmaterial ausgebildet ist, dessen Enden in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander aufweisen.A Possibility provides that the friction element as C-shaped Body is formed of flat material whose ends have a distance from each other in the circumferential direction.

Eine alternative Lösung sieht vor, dass das Reibelement als Körper aus Flachmaterial ausgebildet ist, dessen Endbereiche in Umfangsrichtung überlappend angeordnet sind.A alternative solution provides that the friction element as Body is formed of flat material whose end portions are arranged overlapping in the circumferential direction.

Beispielsweise könnte dabei das Reibelement die Wendelfeder umgreifen.For example In this case, the friction element could encompass the coil spring.

Eine räumlich besonders günstige und somit für die Integration in der Drehgriffeinheit besonders geeignete Lösung sieht vor, dass das Reibelement als im Innern der Wendelfeder angeordneter Körper ausgebildet ist, auf dessen Anlagefläche die Wendelfeder mit ihren Windungen aufliegt.A spatially very cheap and therefore for the integration in the rotary handle unit particularly suitable solution provides that the friction element as arranged in the interior of the coil spring Body is formed on the contact surface the coil spring rests with its turns.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass der Körper als Anlagefläche eine Außenumfangsseite aufweist, auf welcher die Windungen der Wendelfeder aufliegen.A particularly favorable solution provides that the Body as a contact surface an outer peripheral side has, on which rest the turns of the coil spring.

Hinsichtlich der Anordnung des Federelements wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Lösung keine weiteren Angaben gemacht.Regarding the arrangement of the spring element were in connection with the previous solution no further information.

Prinzipiell wäre es denkbar, das Federelement an beliebiger Stelle der Drehgriffeinheit anzuordnen.in principle it would be conceivable, the spring element at any point to arrange the rotary handle unit.

Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn das Federelement in einem Innenraum der Drehgriffbasis angeordnet ist.Especially it is expedient, however, if the spring element is arranged in an interior of the rotary handle base.

Ferner ist es ebenfalls günstig, wenn das Reibelement in einem Innenraum der Drehgriffbasis angeordnet ist.Further it is also advantageous if the friction element in a Interior of the rotary handle base is arranged.

Um zu verhindern, dass sich das Reibelement räumlich verschiebt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Reibelement an der Drehgriffbasis drehfest gehalten ist.Around to prevent the friction element from moving spatially, It is preferably provided that the friction element rotatably on the handle base is held.

Vorzugsweise ist dies so gelöst, dass das Reibelement mit einem Fortsatz an der Drehgriffbasis drehfest fixiert ist.Preferably this is solved so that the friction element with an extension is fixed against rotation on the rotary handle base.

Um dem Bediener die aus den ein Bowdenzug umfassenden Lösungen bekannte Bedienungscharakteristik zu vermitteln, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Drehgriff in der Ausgangsstellung ein Spiel aufweist, da ein derartiges Spiel auch bei einer Lösung mit einem Bowdenzug vorhanden ist.Around the operator from the solutions comprising a Bowden cable To convey known operating characteristics is preferred provided that the rotary handle in the starting position a game because such a game even in a solution with a Bowden cable is present.

Ein derartiges Spiel des Drehgriffs in der Ausgangsstellung lässt sich vorteilhafterweise dadurch erreichen, dass das Federelement in der Ausgangsstellung durch das Reibelement unter einer Mindestvorspannung gehalten ist.One such game of the rotary handle in the starting position leaves Advantageously achieve that the spring element in the starting position by the friction element under a minimum bias is held.

Damit ist die Einheit aus Federelement und Reibelement in der Ausgangsstellung so, dass das Federelement eine definierte Stellung, nämlich die, die der Mindestvorspannung entspricht, aufweist.In order to is the unit of spring element and friction element in the starting position such that the spring element has a defined position, namely that which corresponds to the minimum bias has.

Um nun ein Spiel erreichen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das unter Mindestvorspannung gehaltene Federelement spielbehaftet mit der Drehgriffbasis und/oder dem Drehgriff verbunden ist.Around now to be able to reach a game is preferably provided that held under minimum bias spring element with play the rotary handle base and / or the rotary handle is connected.

Durch diese spielbehaftete Verbindung entweder mit der Drehgriffbasis und/oder mit dem Drehgriff lässt sich in der Ausgangsstellung bei der Betätigung des Drehgriffs das besagte Spiel erreichen, da nämlich das Federelement in seiner der Mindestvorspannung entsprechenden Stellung steht und damit den Drehgriff in Richtung der Ausgangsstellung nicht mit Kraft beaufschlagt, sondern lediglich eine der Ausgangsstellung entsprechende Stellung einnimmt, die allerdings den Drehgriff in der Ausgangsstellung nur spielbehaftet positioniert.Through this game-afflicted connection either with the rotary handle base and / or with the rotary handle can be in the starting position upon actuation of the rotary handle, the said game reach because namely, the spring element is in its minimum bias corresponding position and thus does not apply to the rotary handle in the direction of the initial position with force, but only one of the starting position corresponding position occupies, however, the rotary handle positioned in the starting position only with play.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further Features and advantages of the invention are the subject of the following Description and the drawings of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Drehgriffeinheit; 1 an overall view of a rotary handle unit according to the invention;

2 einen Schnitt längs Linie 2-2 in 1; 2 a section along line 2-2 in 1 ;

3 einen Schnitt längs Linie 3-3 in 1; 3 a section along line 3-3 in 1 ;

4 eine perspektivische Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehgriffeinheit längs Linie 4-4 in 3; 4 a perspective sectional view of a first embodiment of a rotary handle unit according to the invention along line 4-4 in 3 ;

5 eine perspektivische Schnittdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels längs Linie 5-5 in 1; 5 a perspective sectional view of the first embodiment along line 5-5 in 1 ;

6 eine schematische Darstellung eines Verlaufs eines Drehmoments aufgetragen über einem Drehwinkel zwischen einer Ausgangsstellung und einer Maximaldrehstellung und 6 a schematic representation of a curve of a torque applied over a rotation angle between a starting position and a maximum rotational position and

7 einen Schnitt ähnlich 5 durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehgriffeinheit. 7 similar to a cut 5 by a second embodiment of a rotary handle unit according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehgriffeinheit 10, dargestellt in 1, umfasst eine Drehgriffbasis 12, welche beispielsweise mit einer Klemmeinheit 14 drehfest an einem Trägerrohr 16, beispielsweise einem Lenkerrohr, montierbar ist.An embodiment of a rotary handle unit according to the invention 10 represented in 1 , Includes a twist grip base 12 , which, for example, with a clamping unit 14 rotatably on a support tube 16 , For example, a handlebar tube, can be mounted.

An der Drehgriffbasis 12 ist ein relativ zu dieser und relativ zum Trägerrohr 16 um eine Drehachse 18 drehbarer Drehgriff 20 montiert, welcher, wie in 2 dargestellt, eine Drehgriffhülse 22 umfasst, die mit einer Innenfläche 24 um die Drehachse 18 drehbar auf einer Außenfläche 26 des Trägerrohrs 16 gleitend geführt ist.At the rotary handle base 12 is a relative to this and relative to the support tube 16 around a rotation axis 18 rotatable knob 20 mounted, which, as in 2 shown, a rotary handle sleeve 22 Includes, with an inner surface 24 around the axis of rotation 18 rotatable on an outer surface 26 of the carrier tube 16 is guided in a sliding manner.

Die Drehgriffhülse 22 trägt ihrerseits noch einen diese übergreifenden Handauflagekörper 28 aus einem weichelastischem Material, welcher von einer Hand zum Drehen des Drehgriffs 20 übergriffen wird.The twist grip sleeve 22 in turn still carries a cross-supporting hand rest body 28 made of a soft elastic material, which from one hand for rotating the twist grip 20 is overruled.

Die Drehgriffhülse 22 erstreckt sich ausgehend von der Drehgriffbasis 12 mindestens bis zu einem äußeren Ende des Trägerrohrs 16 und ist fest mit einem Lagerkörper 34 verbunden, der in einem Innenraum 36 der Drehgriffbasis 12 angeordnet ist und in dem Innenraum 36 einerseits drehbar geführt ist und andererseits in Richtung der Drehachse 18 unverschieblich gehalten ist, so dass durch die feste Verbindung zwischen dem Lagerkörper 34 und der Drehgriffhülse 22 der gesamte Drehgriff 20 zwar um die Drehachse 18 drehbar ist, jedoch nicht in Richtung der Drehachse 18 verschiebbar ist.The twist grip sleeve 22 extends from the handle base 12 at least to an outer end of the support tube 16 and is fixed to a bearing body 34 connected in an interior 36 the handle base 12 is arranged and in the interior 36 on the one hand rotatably guided and on the other hand in the direction of the axis of rotation 18 is held immovable, so that by the firm connection between the bearing body 34 and the rotary handle sleeve 22 the entire twistgrip 20 Although around the axis of rotation 18 is rotatable, but not in the direction of the axis of rotation 18 is displaceable.

Um die Drehbarkeit des Drehgriffs 20 um die Drehachse 18 zu begrenzen, ist wie in 3 dargestellt, der Lagerkörper 34 ferner noch mit einer Nase 38 versehen, welche in eine die Form eines Segments eines Ringraums um die Drehachse 18 aufweisende Ausnehmung 40 in der Drehgriffbasis 12 eingreift, wobei die Ausnehmung 40 mit in einer radialen Richtung zur Drehachse 18 verlaufenden Endflächen 42 und 44, gegen welche die Nase 38 anliegen kann, die Drehbarkeit des Drehgriffs 22 begrenzt, und zwar auf einen maximalen Drehwinkel in der Größenordnung von 90° oder weniger.To the rotation of the rotary handle 20 around the axis of rotation 18 to limit is like in 3 shown, the bearing body 34 also with a nose 38 which forms the shape of a segment of an annulus about the axis of rotation 18 having recess 40 in the twist grip base 12 engages, wherein the recess 40 with in a radial direction to the axis of rotation 18 extending end surfaces 42 and 44 against which the nose 38 can rest, the rotation of the rotary handle 22 limited, to a maximum rotation angle in the order of 90 ° or less.

Dabei definiert die Endfläche 42 eine Ausgangsstellung 46 der Nase 38 und somit des Drehgriffs 20 und die Endfläche 44 eine Maximaldrehstellung 48, welche gegenüber der Ausgangsstellung 46 um den vorstehend genannten maximalen Drehwinkel des Drehgriffs 20 gegenüber der Ausgangsstellung 46 im Winkelabstand angeordnet ist.This defines the end face 42 a starting position 46 the nose 38 and thus the rotary handle 20 and the endface 44 a maximum rotational position 48 , which are opposite to the starting position 46 around the aforementioned maximum angle of rotation of the rotary handle 20 opposite the starting position 46 is arranged at an angular distance.

Bei üblichen bekannten Drehgriffeinheiten 10 wird über einen Bowdenzug, welcher an dem Lagerkörper 34 angreift, ein Stellglied betätigt, welches beispielsweise eine Gemischzufuhr zu einem Verbrennungsmotor steuert, wobei das Stellglied durch eine Rückholfeder so beaufschlagt ist, dass sich dies stets in eine derartige Stellung bewegt, die der Ausgangsstellung 46 des Drehgriffs 20 entspricht.In conventional known rotary handle units 10 is via a Bowden cable, which on the bearing body 34 engages an actuator operated, for example, controls a mixture supply to an internal combustion engine, wherein the actuator is acted upon by a return spring so that this always moves in such a position, that of the starting position 46 of the rotary handle 20 equivalent.

Bei der erfindungsgemäßen Drehgriffeinheit ist nun, wie in 4 dargestellt, mit dem Lagerkörper 34 kein Bowdenzug mehr verbunden, sondern es ist eine Sensoreinheit 50 vorgesehen, welche die Drehstellungen des Lagerkörpers 34 zwischen der Ausgangsstellung 46 und der Maximaldrehstellung 48 erfasst.In the rotary handle unit according to the invention is now, as in 4 shown with the bearing body 34 no more Bowden cable connected, but it is a sensor unit 50 provided, which the rotational positions of the bearing body 34 between the starting position 46 and the maximum rotational position 48 detected.

Beispielsweise ist die Sensoreinheit 50 eine berührungslos arbeitende Sensoreinheit, die ein fest am Lagerkörper 34 gehaltenes drehbares Element 52 sowie ein fest in der Drehgriffbasis 12 angeordnetes Sensorelement 54 umfasst, das beispielsweise einen oder mehrere integrierte Hallsensoren aufweist, die in der Lage sind, magnetische Felder des drehbaren Elements 52 zu erkennen, wobei das drehbare Element 52 beispielsweise ein Körper ist, der eine Vielzahl magnetisierter Zonen aufweist, so dass sich durch Vorbeibewegen der Vielzahl von magnetisierten Zonen des drehbaren Elements 52 an dem Sensorelement 54 die Drehstellung des drehbaren Elements 52 bezogen auf die Drehachse 18 und somit auch die Drehstellung des gesamten Drehgriffs 20 bezogen auf die Drehachse 18 mit der erforderlichen Präzision erfassen lässt.For example, the sensor unit 50 a non-contact sensor unit, the one fixed to the bearing body 34 held rotatable element 52 and a fixed in the handle base 12 arranged sensor element 54 comprising, for example, one or more integrated Hall sensors capable of magnetic fields of the rotatable element 52 to recognize, with the rotatable element 52 for example, a body, which has a plurality of magnetized zones, so that by passing the plurality of magnetized zones of the rotatable member 52 on the sensor element 54 the rotational position of the rotatable element 52 related to the axis of rotation 18 and thus also the rotational position of the entire rotary handle 20 related to the axis of rotation 18 with the required precision.

Die Sensoreinheit 50 wirkt mit einer Steuerung 56 zusammen, wobei beide ein elektronisches Stellglied zur Steuerung eines Motors 58, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, bilden.The sensor unit 50 works with a controller 56 together, both an electronic actuator for controlling a motor 58 , For example, an internal combustion engine form.

Da bei einer derartigen Sensoreinheit 50 durch das elektronische Stellglied kein Rückstellmoment in Richtung der Ausgangsstellung 46 auftritt, ist ein als Ganzes mit 60 bezeichnetes Federelement vorgesehen, das zwischen der Drehgriffbasis 12 und dem Drehgriff 20 wirksam ist und den Drehgriff 20 in Richtung seiner Ausgangsstellung 46 mit einem Drehmoment beaufschlagt.As with such a sensor unit 50 by the electronic actuator no restoring torque in the direction of the starting position 46 is one as a whole with 60 designated spring element provided between the handle base 12 and the twist grip 20 is effective and the twist grip 20 in the direction of its starting position 46 subjected to a torque.

Hierzu ist das Federelement 60 vorzugsweise als Wendelfeder ausgebildet, das eine Vielzahl von Windungen 62 aufweist, die in einer Zylinderfläche 64 in Richtung der Drehachse 18 nebeneinanderliegen, welche ungefähr koaxial zur Drehachse 18 verläuft.For this purpose, the spring element 60 preferably formed as a helical spring having a plurality of turns 62 that is in a cylindrical surface 64 in the direction of the axis of rotation 18 juxtaposed, which is approximately coaxial with the axis of rotation 18 runs.

Ferner weist eine der Drehgriffhülse 22 zugewandte erste Windung 62₁ eine sich ungefähr parallel zur Drehachse 18 erstreckende Umbiegung 66 auf, die in eine Aufnahme 68 in der Drehgriffhülse 22, beispielsweise in einem Flanschabschnitt 70 der Drehgriffhülse 22, eingreift und somit bei einer Drehbewegung des Drehgriffs 20 dieser folgt. Die Aufnahme 68 kann beispielsweise als Langloch oder anderweitig spielbehaftet ausgestaltet sein.Furthermore, one of the rotary handle sleeve 22 facing first turn 62 ₁ one approximately parallel to the axis of rotation 18 extending bend 66 on that in a recording 68 in the rotary handle sleeve 22 , for example in a flange section 70 the rotary handle sleeve 22 , engages and thus during a rotary movement of the rotary handle 20 this happens. The recording 68 For example, it can be configured as a slot or otherwise play-related.

Außerdem weist eine der ersten Windung 62₁ gegenüberliegende letzte Windung 62_n ebenfalls eine Umbiegung 72 auf, die sich ebenfalls ungefähr parallel zur Drehachse 18 erstreckt und in einer hierzu vorgesehenen Aufnahme 74 in der Drehgriffbasis 12 fixiert ist (4).In addition, one of the first turn 62 ₁ opposite last turn 62 _n also a bend 72 on, which is also approximately parallel to the axis of rotation 18 extends and in a recording provided for this purpose 74 in the twist grip base 12 is fixed ( 4 ).

Somit wird der mit der Umbiegung 72 verbundene Teil des Federelements 60 relativ zur Drehgriffbasis 12 drehfest fixiert, während der mit der Umbiegung 66 verbundene Teil des Federelements 60 beim Drehen des Drehgriffs 20 um die Drehachse 18 mitgedreht wird.Thus, the one with the bend 72 connected part of the spring element 60 relative to the handle base 12 rotatably fixed while with the bend 66 connected part of the spring element 60 when turning the knob 20 around the axis of rotation 18 is turned.

Um nun einer Bedienungsperson, welche den Drehgriff 20 dreht, dasselbe Drehgefühl zu vermitteln, wie bei den bekannten, an einem Bowdenzug ziehenden Drehgriffeinheiten, ist dem Federelement 60 ein als Ganzes mit 80 bezeichnetes Reibelement zugeordnet, welches, wie insbesondere in 5 dargestellt, als Hülse 82 aus Flachmaterial 83 mit einem sich in Richtung der Drehachse 18 erstreckenden und durch Enden 85a, 85b des Flachmaterials 83 begrenzten Schlitz 84 ausgebildet ist, und eine äußere Anlagefläche 86 aufweist, welche an einer Innenseite 88 der einzelnen Windungen 62 des Federelements 60 stets anliegt.To now an operator, which the rotary handle 20 turns, to impart the same sense of rotation, as in the known, pulling on a Bowden cable twist grip units, is the spring element 60 as a whole with 80 associated friction member assigned, which, as in particular in 5 shown as a sleeve 82 made of flat material 83 with one in the direction of the axis of rotation 18 extending and through ends 85a . 85b of the flat material 83 limited slot 84 is formed, and an outer bearing surface 86 which is on an inner side 88 the individual turns 62 of the spring element 60 always present.

Hierzu ist die Hülse 82 aus einem sich radial zur Drehachse 18 spreizenden Material ausgebildet, so dass die Hülse 82 stets die Tendenz hat, unter Aufweitung des Schlitzes 84 mit ihrer Anlagefläche 86 an den Innenseiten 88 der einzelnen Windungen 62 des Federelements 60 anzuliegen, so dass ein ständiger Reibkontakt zwischen der Anlagefläche 86 der Hülse 82 und der Innenseite 88 der Windungen 62 besteht.This is the sleeve 82 from a radially to the axis of rotation 18 formed spreading material, so that the sleeve 82 always has the tendency, under widening of the slit 84 with its contact surface 86 on the insides 88 the individual turns 62 of the spring element 60 abut, so that a constant frictional contact between the contact surface 86 the sleeve 82 and the inside 88 the turns 62 consists.

Wird nun der Drehgriff 20 in der Drehrichtung 90 von der Ausgangsstellung 46 in Richtung der Maximaldrehstellung 48 gedreht, so hat dies aufgrund des Wicklungssinns der Windungen 62 zur Folge, dass aufgrund der Drehmitnahme der Umbiegung 66 ein Innendurchmesser D der Windungen 62₁ und folgende des Federelements 60 reduziert wird, wodurch sich die einzelnen Windungen 62 des Federelements 60 mit ihrer Innenseite 88 relativ zur Anlagefläche 86 bewegen und außerdem mit ihrer Innenseite 88 so auf die Hülse 82 einwirken, dass auch diese ihren Durchmesser D bezogen auf die Drehachse 18 verringert, wobei sich in diesem Fall der Schlitz 84 nicht verbreitert sondern verschmälert.Now the turning handle 20 in the direction of rotation 90 from the starting position 46 in the direction of the maximum rotational position 48 rotated, this is due to the winding sense of the turns 62 As a result, due to the rotational drive of the bend 66 an inner diameter D of the turns 62 ₁ and following the spring element 60 is reduced, which causes the individual turns 62 of the spring element 60 with her inside 88 relative to the contact surface 86 move and also with their inside 88 so on the sleeve 82 act, that these also their diameter D relative to the axis of rotation 18 reduced, in which case the slot 84 not broadened but narrowed.

Durch Einstellung einer Wandstärke W des Flachmaterials 83 der Hülse 82 lässt sich deren radial zur Drehachse 18 federelastisches Verhalten ebenfalls beeinflussen und so einstellen, dass die Wirkung des Reibelements 80 beim Drehen des Drehgriffs 20 in der Drehrichtung 90 von der Ausgangsstellung 46 in Richtung der Maximaldrehstellung 48 näherungsweise einem Reibungswiderstand eines Bowdenzugs entspricht, den der Benutzer bei den bislang bekannten, einen Bowdenzug betätigenden Drehgriffeinheiten 10 erfühlt hat. Das federelastische Verhalten der Hülse 82 lässt sich alternativ durch Einstellung der Länge, Materialauswahl, Vorspannungen, Anlagefläche und/oder Umschlingung beeinflussen bzw. einstellen.By adjusting a wall thickness W of the sheet 83 the sleeve 82 can be their radial to the axis of rotation 18 also influence spring elastic behavior and adjust so that the effect of the friction element 80 when turning the knob 20 in the direction of rotation 90 from the starting position 46 in the direction of the maximum rotational position 48 Approximately corresponds to a frictional resistance of a Bowden cable, the user in the previously known, a Bowden cable actuated rotary handle units 10 has felt. The elastic behavior of the sleeve 82 Alternatively, it can be adjusted or set by adjusting the length, material selection, preloads, contact surface and / or looping.

Das Federelement 60 wirkt sich seinerseits so auf die Drehung des Drehgriffs 20 in der Drehrichtung 90 aus, dass diese ausgehend von der Ausgangsstellung 46 mit zunehmender Verdrehung des Drehgriffs 20 ein stets größer werdendes Drehmoment erfordert, das beispielsweise mit dem Drehwinkel linear ansteigt.The spring element 60 in turn affects the rotation of the twist grip 20 in the direction of rotation 90 from that these starting from the starting position 46 with increasing rotation of the rotary handle 20 requires an ever-increasing torque that increases linearly, for example, with the rotation angle.

Wirkt nun die Hand der Bedienungsperson nicht mehr in der Drehrichtung 90 ein, sondern mit geringerem Drehmoment, so dass der Drehgriff 20 sich ausgehend von seiner momentanen Drehstellung in die Ausgangsstellung 46 unter Wirkung des Federelements 60 zurückdrehen kann, so wird das Federelement 60, den Durchmesser D der einzelnen Windungen 62 vergrößern, wobei die Reibung zwischen den Innenseiten 88 der einzelnen Windungen 62 und der Auflagefläche 86 der Hülse 82 beim Drehen entgegengesetzt der Drehrichtung 90 geringer ist, was ebenfalls dem Verhalten einer einen Bowdenzug betätigenden Drehgriffeinheit 10 entspricht.Does not affect the hand of the operator in the direction of rotation 90 one, but with less torque, leaving the twist grip 20 starting from its current rotational position in the starting position 46 under the action of the spring element 60 can turn back, then the spring element 60 , the diameter D of the individual turns 62 increase the friction between the insides 88 the individual turns 62 and the bearing surface 86 the sleeve 82 when turning opposite to the direction of rotation 90 is lower, which is also the behavior of a Bowden cable actuated rotary handle unit 10 equivalent.

Dieser Verlauf des am Drehgriff 20 wirksamen Drehmoments M über dem Drehwinkel φ in der Drehrichtung 90 ist in 6 bei der erfindungsgemäßen Drehgriffeinheit 10 dargestellt. Der Sprung des Drehmoments M beim Drehen in Drehrichtung 90 ausgehend von der Ausgangsstellung 46 ist zu wesentlichen Teilen durch das Reibelement 80 und die dadurch entstehende Reibung zwischen diesem und dem Federelement bedingt wie ein Vergleich mit der strichpunktierten Kurve in 6 zeigt, welche den Verlauf des am Drehgriff 20 wirksamen Moments bei Einsatz des Federelements 60 jedoch ohne das Reibelement 80 darstellt, so dass nur die Reibung des Systems, die beispielsweise zwischen der Drehgriffhülse 22 und dem Trägerrohr 16 auftritt, für den sprunghaften Anstieg des Drehmoments M in der Ausgangsstellung relevant ist (6).This course of the rotary handle 20 effective torque M over the rotation angle φ in the direction of rotation 90 is in 6 in the rotary handle unit according to the invention 10 shown. The jump of the torque M when turning in the direction of rotation 90 starting from the starting position 46 is to substantial parts by the friction element 80 and the resulting friction between this and the spring element conditionally as a comparison with the dash-dotted curve in 6 shows which the course of the rotary handle 20 effective torque when using the spring element 60 but without the friction element 80 represents, so only the friction of the system, for example, between the rotary handle sleeve 22 and the carrier tube 16 occurs, is relevant for the sudden increase of the torque M in the initial position ( 6 ).

Außerdem zeigt 6, dass beim Drehen entgegengesetzt zur Drehrichtung 90 der Verlauf des Moments M über dem Winkel φ näherungsweise dem Verlauf ohne das Reibelement 80 entspricht, so dass das Reibelement 80 beim Drehen entgegengesetzt zur Drehrichtung 90 weit weniger wirksam ist als beim Drehen in der Drehrichtung 90, so dass sich durch das Reibelement 80 das Verhalten eines Bowdenzugs, auf den eine bekannte Drehgriffeinheit einwirkt, nachbilden lässt, denn auch ein derartiger Bowdenzug zeigte beim Drehen des Drehgriffs entgegengesetzt zur Drehrichtung 90 und somit beim Zurückdrehen in Richtung der Ausgangsstellung 46 eine wesentlich geringere Reibung als beim Drehen in der Drehrichtung 90.Also shows 6 in that when turning opposite to the direction of rotation 90 the course of the moment M over the angle φ approximately the course without the friction element 80 corresponds, so that the friction element 80 when turning opposite to the direction of rotation 90 far less effective than turning in the direction of rotation 90 , so that through the friction element 80 the behavior of a Bowden cable, which acts on a well-known rotary handle unit, can replicate, because even such a Bowden cable showed when turning the rotary handle opposite to the direction of rotation 90 and thus when turning back in the direction of the starting position 46 a much lower friction than when turning in the direction of rotation 90 ,

Ferner ist bei der erfindungsgemäßen Lösung die Hülse 82 vorzugsweise so ausgebildet, dass diese ihrerseits noch einen Vorsprung 92 aufweist, welcher ebenfalls in die Aufnahme 74 in der Drehgriffbasis 12 eingreift, um einen Teilbereich der Hülse 82 drehfest relativ zur Drehgriffbasis 12 festzulegen und somit ein Verdrehen der Hülse 82 relativ zum Federelement 60 zu verhindern.Furthermore, in the solution according to the invention, the sleeve 82 preferably designed so that these in turn have a projection 92 which also in the recording 74 in the twist grip base 12 engages around a portion of the sleeve 82 rotationally fixed relative to the handle base 12 set and thus twisting the sleeve 82 relative to the spring element 60 to prevent.

Vorzugsweise ist der Vorsprung 92 so ausgebildet, dass er, wie in 5 dargestellt, die Umbiegung 72 des Federelements 60 aufnimmt und beidseitig umschließt, so dass die Umbiegung 72 mitsamt dem Fortsatz 92 in der Aufnahme 74 drehfest festlegbar sind.Preferably, the projection 92 so educated that he, as in 5 shown, the bend 72 of the spring element 60 absorbs and encloses on both sides, so that the bend 72 together with the extension 92 in the recording 74 rotatable fixed.

Außerdem lässt sich das Federelement 60 unter Vorspannung an der Hülse 82 dann festlegen, wenn nicht nur die Umbiegung 72 im Fortsatz 92 relativ zur Hülse 82 festgelegt ist, sondern auch die Umbiegung 66 an einer radial nach außen über die Anlagefläche 86 überstehenden Nase 94 des Reibelements 80 anliegt, welche das Federelement 60 unter Mindestvorspannung hält und dabei auch die Umbiegung 66 definiert zur Umbiegung 72 ausgerichtet hält, so dass bei Ausbildung der Aufnahme 68 als Langloch in der Ausgangsstellung ein Spiel des Drehgriffs 20 relativ zur Drehgriffbasis 12 vorliegt, welches dem Spiel bei dem einen Bowdenzug beaufschlagenden Drehgriffen entspricht, so dass die Drehgriffeinheit dem bekannten charakteristischen Betätigungsverhalten noch näher kommt.In addition, the spring element can be 60 under tension on the sleeve 82 then set, if not just the bend 72 in the extension 92 relative to the sleeve 82 is fixed, but also the bend 66 at a radially outward over the contact surface 86 protruding nose 94 of the friction element 80 is present, which the spring element 60 under minimum prestressing holds and also the bend 66 defined for the bend 72 keeps aligned so that when training the recording 68 as a slot in the starting position a game of the twist grip 20 relative to the handle base 12 is present, which corresponds to the game in which a Bowden acting on rotary handles, so that the rotary handle unit comes closer to the known characteristic actuation behavior.

Die Nase 94 lässt jedoch eine Bewegung der Umbiegung 66 in der Drehrichtung 90 zu, so dass die Umbiegung 66 von der Nase 94 beim Verlassen der Ausgangsstellung abhebt, und wieder beim Zurückdrehen in die Ausgangsstellung an dieser zur Anlage kommt.The nose 94 however, allows a movement of the bend 66 in the direction of rotation 90 too, so that the bend 66 from the nose 94 when leaving the starting position takes off, and again when turning back to the starting position comes to this plant.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehgriffeinheit ist das Reibelement 80', wie in 7 dargestellt, ebenfalls als Hülse 82' ausgebildet, wobei das Flachmaterial hierbei mit an die Enden 85'a und 85'b angrenzenden Endbereichen 95'a und 95'b überlappend verläuft, so dass die Endbereiche 95'a und 95'b aneinander anliegen.In a second embodiment of a rotary handle unit according to the invention is the friction element 80 ' , as in 7 shown, also as a sleeve 82 ' formed, wherein the sheet material in this case with the ends 85'a and 85'b adjacent end areas 95'a and 95'b overlapping, so that the end areas 95'a and 95'b abut each other.

Damit kann der Durchmesser D der Hülse 82' ebenfalls variieren, in dem die Endbereiche 95'a und 95'b in mehr oder weniger großem Maße miteinander überlappen, so dass sich die Hülse 82' ebenfalls in radialer Richtung zur Drehachse 18 elastisch verhalten kann und somit auch die Anlagefläche 86 ihre Lage relativ zur Drehachse 18 in radialer Richtung verändern kann, um sich dem Durchmesser der Windungen 82 des Federelements 60 anzupassen.Thus, the diameter D of the sleeve 82 ' also vary in which the end areas 95'a and 95'b overlap with each other to a greater or lesser extent, leaving the sleeve 82 ' also in the radial direction to the axis of rotation 18 can behave elastically and thus also the contact surface 86 their position relative to the axis of rotation 18 in the radial direction can change to the diameter of the turns 82 of the spring element 60 adapt.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10027193 A1 [0003]
- DE 102006060345 A1 [0004]

Claims

Turning handle unit ( 10 ) for actuating an electric or electronic actuator ( 50 . 56 ), in particular an actuator ( 50 . 56 ) for controlling the speed of a motor ( 58 ) comprising a handle base ( 12 ), a relative to the handle base ( 12 ) about a rotation axis ( 18 ) rotatable knob ( 20 ), a spring element ( 60 ), which on the rotary handle ( 20 ) in the direction of a starting position ( 46 ) and against the action of the rotary handle ( 20 ) from the starting position ( 46 ) in the direction of a maximum rotational position ( 48 ) is rotatable, characterized in that the rotary handle ( 20 ) in addition to the spring element ( 60 ) a friction element ( 80 ), which when turning the rotary handle ( 20 ) from the starting position ( 46 ) in the direction of the maximum rotational position ( 48 ) generates a greater frictional resistance than when turning the rotary handle ( 20 ) in the reverse direction.

Turning handle unit according to claim 1, characterized in that the friction element ( 80 ) the spring element ( 60 ) assigned.

Turning handle unit according to claim 2, characterized in that the friction element ( 80 ) on the spring element ( 60 ) acts.

Turning handle unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 60 ) is designed as a spiral spring.

Turning handle unit according to claim 4, characterized in that the spiral spring ( 60 ) about the axis of rotation ( 18 ) running around and in the direction parallel to the axis of rotation ( 18 ) adjacent turns ( 62 ) having.

Turning handle unit according to claim 4 or 5, characterized in that the friction element ( 80 ) on turns ( 62 ) of the spring element ( 60 ) acts.

Turning handle unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that the spiral spring ( 60 ) when turning the rotary handle ( 20 ) from the starting position ( 46 ) in the direction of the maximum rotational position ( 48 ) reduces a coil diameter.

Turning handle unit according to one of claims 4 to 7, characterized in that the friction element ( 80 ) a contact surface ( 86 ), on which the turns ( 62 ) the spiral spring ( 60 ) rubbing.

Turning handle unit according to one of claims 4 to 8, characterized in that the force with which the windings ( 62 ) the spiral spring ( 60 ) on the contact surface ( 86 ), when turning the rotary handle ( 20 ) from the starting position ( 46 ) in the direction of the maximum rotational position ( 48 ) is greater than when turning the rotary handle ( 20 ) in the reverse direction.

Turning handle unit according to one of the preceding claims, characterized in that the friction element ( 80 ) one in the radial direction to the axis of rotation ( 18 ) elastically movable contact surface ( 86 ) having.

Turning handle unit according to claim 10, characterized in that the friction element ( 80 ) than about the axis of rotation ( 18 ) curved body ( 82 ) is trained.

Turning handle unit according to claim 11, characterized in that the friction element ( 80 ) as a C-shaped body ( 82 ) of flat material ( 83 ) is formed, whose ends ( 85a , b) have a spacing from one another in the circumferential direction.

Turning handle unit according to claim 11, characterized in that the friction element ( 80 ' ) as a body ( 82 ' ) of flat material ( 83 ) is formed, the end region ( 95a , b) are arranged overlapping in the circumferential direction.

Turning handle unit according to one of claims 4 to 13, characterized in that the friction element ( 80 ) than inside the coil spring ( 60 ) arranged body ( 82 ) is formed on the contact surface ( 86 ) the spiral spring ( 60 ) with their turns ( 62 ) rests.

Turning handle unit according to claim 14, characterized in that the body ( 82 ) as an abutment surface an outer peripheral side ( 86 ), on which the turns ( 62 ) the spiral spring ( 60 ) rest.

Turning handle unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 60 ) in an interior ( 36 ) of the handle base ( 12 ) is arranged.

Turning handle unit according to one of the preceding claims, characterized in that the friction element ( 80 ) in an interior ( 36 ) of the handle base ( 12 ) is arranged.

Turning handle unit according to claim 17, characterized in that the friction element ( 80 ) in the rotary handle base ( 12 ) is held against rotation.

Turning handle unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary handle ( 20 ) has a game in the starting position.

Turning handle unit according to one of the preceding claims, characterized in that the Spring element ( 60 ) in the initial position by the friction element ( 80 ) is kept under a minimum bias.

Rotary handle unit according to claim 20, characterized in that the spring element held under minimum prestressing ( 60 ) play with the handle base ( 12 ) and / or the rotary handle ( 20 ) connected is.