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Die
Erfindung betrifft eine elektronische Einparkhilfe für ein Fahrzeug
mit einer Ausgabeeinrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
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Aus
dem Stand der Technik sind elektronische Einparkhilfen für Fahrzeuge
mit einer oder mehreren optischen und/oder akustischen Ausgabeeinheiten
bekannt, welche einem Nutzer einen Abstand zwischen dem Fahrzeug
und einem vor diesem und/oder hinter diesem befindlichen Hindernis
ausgeben. Derartige Einparkhilfen umfassen zur Erfassung des Abstandes
vorzugsweise mehrere Sensoren, welche in einem Front- und/oder Heckbereich, insbesondere
in Stoßfängern des
Fahrzeuges, angeordnet sind. Die optischen Ausgabeeinheiten sind beispielsweise
als separate Balkenanzeigen für
den vor dem Fahrzeug und den hinter dem Fahrzeug befindlichen Bereich
ausgebildet, wobei die Anzeigeeinheit für den vorderen Bereich z. B.
auf einem Armaturenträger
des Fahrzeuges nahe der Frontscheibe und die Anzeigeeinheit für den hinteren
Bereich an einem Dachhimmel des Fahrzeuges angeordnet ist, so dass
der Fahrer diese beim Rückwärtsfahren durch
einen Innenspiegel oder durch einen nach hinten gerichteten Blick
erfassen kann. Die akustischen Ausgabeeinheiten sind zusätzlich zu
einer Ausgabe eines Warntones, insbesondere bei sehr geringen Abständen, vorgesehen.
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Weiterhin
sind aus dem Stand der Technik Einparkhilfen bekannt, deren optische
Ausgabeeinheit zur Anzeige eines Abstandes zu einem Hindernis im
Bereich hinter dem Fahrzeug in einem Innenspiegel des Fahrzeuges,
insbesondere in dessen Spiegelfläche
oder Spiegelrahmen, integriert ist.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte elektronische
Einparkhilfe eines Fahrzeuges für
ein Fahrzeug mit einer Ausgabeeinrichtung anzugeben, welche einen
Einparkvorgang für
einen Fahrer des Fahrzeuges weiter vereinfacht.
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Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer elektronischen
Einparkhilfe gelöst,
welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
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Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Bei
der erfindungsgemäßen elektronischen Einparkhilfe
für ein
Fahrzeug mit einer Ausgabeeinrichtung umfasst die Ausgabeeinrichtung
optische Ausgabeeinheiten und akustische Ausgabeeinheiten, wobei
eine erste optische Ausgabeeinheit zur Anzeige eines Abstandes des
Fahrzeuges zu einem Hindernis im rückwärtigen Bereich des Fahrzeuges in
einem Innenspiegel des Fahrzeuges angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist eine
zweite optische Ausgabeeinheit zur Anzeige eines Abstandes des Fahrzeuges
zu einem Hindernis in einem vor dem Fahrzeug befindlichen Bereich
in zumindest einem Außenspiegel
des Fahrzeuges angeordnet. Dadurch wird in vorteilhafter Weise erreicht,
dass einerseits keine zusätzlichen
Bauelemente, insbesondere zur optischen Ausgabe, auf einem Armaturenträger und/oder
an einem Dachhimmel des Fahrzeuges erforderlich sind. Weiterhin
ist stets eine freie Sicht, auch bei beladenem oder vollbesetztem
Fahrzeug, auf die optischen Ausgabeeinheiten sichergestellt.
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Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die erste optische Ausgabeeinheit
in einem Rahmen und/oder in einer Spiegelfläche des Innenspiegels angeordnet
bzw. integriert, so dass vorzugsweise keine zusätzlichen Anbauteile am Innenspiegel
erforderlich sind, welche dessen Erscheinungsbild negativ beeinflussen
können.
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Die
zweite optische Ausgabeeinheit ist in einem Rahmen und/oder in einer
Spiegelfläche
des zumindest einen Außenspiegels
angeordnet, so dass auch hier keine zusätzlichen Anbauteile am Innenspiegel
erforderlich sind, welche beispielsweise einen Strömungswiderstand
und/oder das äußere Erscheinungsbild
dieser negativ beeinflussen können.
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In
bevorzugter Weise ist die erste optische Ausgabeeinheit aus einem
ersten linken Anzeigeelement und einem ersten rechten Anzeigeelement
gebildet, wobei anhand des ersten linken Anzeigeelementes der Abstand
eines linken hinteren Bereiches des Fahrzeuges zu dem Hindernis
und anhand des ersten rechten Anzeigeelementes der Abstand eines rechten
hinteren Bereiches des Fahrzeuges zu dem Hindernis separat ausgebbar
sind. Somit ist für
einen Fahrer des Fahrzeuges ersichtlich, in welcher Richtung bzw.
welcher Position sich das Hindernis hinter dem Fahrzeug befindet.
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Ferner
ist die zweite optische Ausgabeeinheit in einer Ausgestaltung der
Erfindung aus einem zweiten linken Anzeigeelement und einem zweiten rechten
Anzeigeelement gebildet, wobei das zweite linke Anzeigeelement in
einem linken Außenspiegel und
das zweite rechte Anzeigeelement in einem rechten Außenspiegel
des Fahrzeuges angeordnet ist.
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Dabei
sind anhand des zweiten linken Anzeigeelementes der Abstand eines
linken vorderen Bereiches des Fahrzeuges zu dem Hindernis und anhand
des zweiten rechten Anzeigeelementes der Abstand eines rechten vorderen
Bereiches des Fahrzeuges zu dem Hindernis separat ausgebbar, so dass
für den
Fahrer auch für
vor dem Fahrzeug befindliche Hindernisse in einfacher Art und Weise
deren Richtung bzw. Position erfassbar sind.
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Um
eine eindeutige, einfach verständliche und
schnell erfassbare optische Anzeige zu erzielen, sind das erste
linke Anzeigeelement, das erste rechte Anzeigeelement, das zweite
linke Anzeigeelement und/oder das zweite rechte Anzeigeelement als
Balkenanzeige und/oder als numerische Anzeige ausgebildet, wobei
mittels der numerischen Anzeige vorzugsweise der jeweilige Abstand
als Zahlenwert mit einer Maßeinheit
ausgebbar ist.
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In
einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die
Balkenanzeige in mehrere Leuchtsegmente unterteilt, wobei die Leuchtsegmente
in Abhängigkeit
des angezeigten Abstandes verschiedene Farben aufweisen. Somit ist
beispielsweise bei sehr geringen Abständen dem Fahrer eine optische
Warnung insbesondere mittels einer auffälligen Signalfarbe, z. B. rot,
ausgebbar.
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Bei
den akustischen Ausgabeeinheiten handelt es sich vorzugsweise um
Lautsprecher, anhand derer zusätzlich
zu der optischen Ausgabe zumindest ein Warnton bei einer Unterschreitung
von wenigstens einem vorgegebenen Abstandsgrenzwert ausgebbar ist,
woraus sich eine effektive Warnung des Fahrers ergibt, so dass mögliche Kollisionen
mit dem Hindernis vermeidbar sind.
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In
einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Lautsprecher
einen linken vorderen Lautsprecher und einen rechten vorderen Lautsprecher,
wobei anhand des linken vorderen Lautsprechers ein Warnton bei Unterschreitung
des Abstandgrenzwertes für
den linken vorderen Bereich des Fahrzeuges und anhand des rechten
vorderen Lautsprechers ein Warnton bei Unterschreitung des Abstandgrenzwertes
für den
rechten vorderen Bereich des Fahrzeuges ausgebbar sind. Somit kann der
Fahrer aufgrund der Richtung des Warntones auch die Richtung bzw.
Position, in bzw. an welcher sich das Hindernis befindet, zuordnen.
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Weiterhin
umfassen die Lautsprecher einen linken hinteren Lautsprecher und
einen rechten hinteren Lautsprecher, wobei anhand des linken hinteren
Lautsprechers ein Warnton bei Unterschreitung des Abstandgrenzwertes
für den
linken hinteren Bereich des Fahrzeuges und anhand des rechten hinteren
Lautsprechers ein Warnton bei Unterschreitung des Abstandgrenzwertes
für den
rechten hinteren Bereich des Fahrzeuges ausgebbar ist. Dadurch kann
der Fahrer auch bei rückwärtigen Hindernissen deren
Richtung bzw. Position über
das ausgegebene Warnsignal erfassen.
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Da
bei einigen Fahrzeugen bauartbedingt die Anordnung hinterer Lautsprecher
nicht möglich ist,
umfassen die Lautsprecher in einer alternativen Weiterbildung der
Erfindung einen Center-Lautsprecher, anhand dessen der Warnton bei
Unterschreitung des Abstandsgrenzwertes für den rückwärtigen Bereich des Fahrzeuges
ausgebbar ist.
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Ausführungsbeispiele
der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
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Dabei
zeigen:
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1 schematisch
ein Fahrzeug mit einer Einparkhilfe,
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2 schematisch
einen Innenspiegel des Fahrzeuges gemäß 1 mit einer
integrierten ersten optischen Ausgabeeinheit, und
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3 schematisch
einen linken und rechten Außenspiegel
mit einer integrierten zweiten optischen Ausgabeeinheit.
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Einander
entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen
versehen.
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In 1 ist
ein Fahrzeug 1 mit einer Einparkhilfe dargestellt, wobei
das Fahrzeug 1 mehrere vordere Sensoren 2 und
hintere Sensoren 3, insbesondere Ultraschallschall- und/oder Radarsensoren,
aufweist, welche vorzugsweise in die Stoßfänger des Fahrzeuges 1 integriert
sind.
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Mittels
dieser Sensoren 2, 3 ist ein Abstand zu vor dem
Fahrzeug 1 befindlichen Hindernissen 4 und hinter
dem Fahrzeug 1 befindlichen Hindernissen 5 erfassbar.
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Um
einem Fahrer des Fahrzeuges 1 ein akustisches Warnsignal
bei einer Unterschreitung eines Abstandsgrenzwertes zu übermitteln,
sind als akustische Ausgabeeinheiten im dargestellten Ausführungsbeispiel
vier Lautsprecher 6.1 bis 6.4 vorgesehen. Zusätzlich ist
es ebenfalls möglich,
dass mehrere Abstandsgrenzwerte vorgegeben sind, wobei beispielsweise
bei Unterschreitung eines ersten Abstandsgrenzwertes ein periodisch
wiederkehrender Warnton und bei Unterschreitung eines zweiten, insbesondere
geringeren Abstandsgrenzwertes ein dauerhafter Warnton ausgebbar
ist, so dass der Fahrer anhand des Warntones eine Größe des Abstandes
zu dem Hindernis 4, 5 erkennen kann.
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Befindet
sich das Hindernis 4 wie dargestellt im linken vor dem
Fahrzeug 1 befindlichen Bereich, so ist der Warnton vorzugsweise
bei Unterschreitung des Abstandsgrenzwertes anhand des linken vorderen
Lautsprechers 6.1 ausgebbar, so dass der Warnton für den Fahrer
aus nahezu der gleichen Richtung ausgesendet wird, in welcher sich
das Hindernis 4 bezüglich
des Fahrzeuges 1 befindet.
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Befindet
sich das Hindernis 5 wie dargestellt im rückwärtigen Bereich
rechts hinter dem Fahrzeug 1, so ist der Warnton vorzugsweise
bei Unterschreitung des Abstandsgrenzwertes anhand des rechten hinteren
Lautsprechers 6.4 ausgebbar.
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Bei
abweichenden Positionen der Hindernisse 4 und 5 ist
der Warnton jeweils aus den Lautsprechern 6.1 bis 6.4 ausgebbar,
welche vom Fahrer aus gesehen in der gleichen Richtung angeordnet
sind, in welcher sich auch das erfasste Hindernis 4 oder 5 befindet.
Befindet sich das Hindernis 4, 5 mittig vor dem bzw.
hinter dem Fahrzeug 1, ist das Warnsignal vorzugsweise
jeweils mittels beiden vorderen Lautsprechern 6.1, 6.2 bzw.
mittels beiden hinteren Lautsprechern 6.3, 6.4 ausgebbar.
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Zu
einer eindeutigen Ausgabe des Abstandes zu dem Hindernis 5 im
rückwärtigen Bereich
des Fahrzeuges 1 weist die Einparkhilfe zusätzlich eine erste
optische Ausgabeeinheit 7 auf, welche erfindungsgemäß in einem
in 2 dargestellten Innenspiegel 8 des Fahrzeuges 1 angeordnet
ist.
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Dabei
zeigt die 2 zwei Positionen zur Anordnung
der ersten optischen Ausgabeeinheit 7. Die erste optische
Ausgabeeinheit 7 umfasst ein erstes linkes Anzeigeelement 7.1 und
ein erstes rechtes Anzeigeelement 7.2, welche jeweils eine
insbesondere aus einzelnen Leuchtsegmenten gebildete Balkenanzeige
B sind und in einem Rahmen 8.1 des Innenspiegels 8 angeordnet
sind.
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Dabei
zeigen das erste linke Anzeigeelement 7.1 den Abstand des
linken hinteren Bereiches des Fahrzeuges 1 zu dem Hindernis 5 und
das erste rechte Anzeigeelement 7.2 den Abstand des rechten hinteren
Bereiches des Fahrzeuges 1 zu dem Hindernis 5 an,
wobei bei sich verringerndem Abstand zu dem Hindernis 5 die
einzelnen Leuchtsegmente von außen
nach innen aktiviert werden. Das heißt, der angezeigte Abstand
nimmt von den außenseitig
am Innenspiegel 8 angezeigten Leuchtsegmenten zu den mittig
angeordneten Leuchtsegmenten ab.
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Die
Leuchtsegmente sind je nach angezeigtem Abstand verschiedenfarbig,
insbesondere in den Farben Grün,
Orange und Rot ausgebildet, wobei die Leuchtsegmente von außen nach
innen gesehen für größere Abstände grün, für mittlere
Abstände
orange und für
sehr kleine Abstände
rot sind.
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Alternativ
sind das erste linke Anzeigeelement 7.1 und das erste rechte
Anzeigeelement 7.2 in der Spiegelfläche 8.2 des Innenspiegels 8 angeordnet,
wobei diese dann zusätzlich
eine numerische Anzeige N aufweisen, welche den geringsten ermittelten
Abstand des Fahrzeuges 1 zu dem Hindernis 5 zusätzlich als
Zahlenwert mit einer Maßeinheit,
im dargestellten Ausführungsbeispiel "Meter", ausgibt.
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In
einer alternativen Ausgestaltung besteht die Möglichkeit, dass die Balkenanzeige
B im Rahmen 8.1 des Innenspiegels 8 angeordnet
ist und die numerische Anzeige N in der Spiegelfläche 8.2 angeordnet
ist.
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Erfindungsgemäß ist weiterhin
eine zweite optische Ausgabeeinheit 9 zur Anzeige des Abstandes
des Fahrzeuges 1 zu dem Hindernis 4 vor diesem
vorgesehen, wobei die zweite optische Ausgabeeinheit 9 ein
zweites linkes Anzeigeelement 9.1 und zweites rechtes Anzeigeelement 9.2 aufweist.
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Gemäß 3 ist
das zweite linke Anzeigeelement 9.1 vorzugsweise in einem
linken Außenspiegel 10 und
das zweite rechte Anzeigeelement 9.2 vorzugsweise in einem
rechten Außenspiegel 10 des Fahrzeuges 1 angeordnet.
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Das
zweite linke Anzeigeelement 9.1 ist zur optischen Ausgabe
des Abstandes des linken vorderen Bereiches des Fahrzeuges 1 zu
dem Hindernis 4 und das zweite rechte Anzeigeelement 9.2 ist
zur optischen Ausgabe des Abstandes des rechten vorderen Bereiches
des Fahrzeuges 1 zu dem Hindernis 4 vorgesehen.
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Auch
die zweite optische Ausgabeeinheit 9 bildenden Anzeigeelemente 9.1 und 9.2 sind
vorzugsweise als Balkenanzeige B und/oder als numerische Anzeige
N ausgebildet, deren Anzeigefunktion der bereits beschriebenen Anzeigefunktion
der die erste optische Ausgabeeinheit 7 bildenden Anzeigeelemente 7.1 und 7.2 entspricht,
wobei jedoch der hintere Abstand ausgegeben wird.
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Im
dargestellten Ausführungsbeispiel
sind wiederum zwei Positionen zur Anordnung der Anzeigeelemente 9.1 und 9.2 dargestellt,
wobei es sich bei den Positionen um den jeweiligen Rahmen 10.1, 11.1 und/oder
die jeweilige Spiegelfläche 10.2, 11.2 der Außenspiegel 10 bzw. 11 handelt.
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- 1
- Fahrzeug
- 2
- Sensor
- 3
- Sensor
- 4
- Hindernis
- 5
- Hindernis
- 6.1
- Lautsprecher
- 6.2
- Lautsprecher
- 6.3
- Lautsprecher
- 6.4
- Lautsprecher
- 7
- Erste
optische Ausgabeeinheit
- 7.1
- Erstes
linkes Anzeigeelement
- 7.2
- Erstes
linkes Anzeigeelement
- 8
- Innenspiegel
- 8.1
- Rahmen
- 8.2
- Spiegelfläche
- 9
- Zweite
optische Ausgabeeinheit
- 9.1
- Zweites
linkes Anzeigeelement
- 9.2
- Zweites
linkes Anzeigeelement
- 10
- Linker
Außenspiegel
- 10.1
- Rahmen
- 10.2
- Spiegelfläche
- 11
- Rechter
Außenspiegel
- 11.1
- Rahmen
- 11.2
- Spiegelfläche
- B
- Balkenanzeige
- N
- Numerische
Anzeige