DE102008049971A1

DE102008049971A1 - Differential gear unit

Info

Publication number: DE102008049971A1
Application number: DE200810049971
Authority: DE
Inventors: Thorsten Biermann; Tomas Dr. Smetana
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-10-01
Filing date: 2008-10-01
Publication date: 2010-04-08
Also published as: WO2010037626A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Differentialgetriebeeinheit mit einem Hauptplanetenradsatz (1a; 1b), der dazu vorgesehen ist, eine Antriebseinheit (2a; 2b) mit zumindest einer Abtriebseinheit (3a; 3b) und einer zweiten Abtriebseinheit (4a; 4b) zu verbinden, und mit zumindest einem Überlagerungsplanetenradsatz (5a, 6a; 5b, 6b), der dazu vorgesehen ist, im Kraftfluss zumindest teilweise parallel zu dem Hauptplanetenradsatz (1a; 1b) geschaltet zu werden. Es wird vorgeschlagen, dass der Überlagerungsplanetenradsatz (5a, 6a; 5b, 6b) einen Planetenradträger (7a, 8a; 7b, 8b) aufweist, der dazu vorgesehen ist, drehfest mit der Antriebseinheit (2a; 2b) verbunden zu werden.The invention is based on a differential gear unit with a main planetary gear set (1a, 1b), which is provided to connect a drive unit (2a, 2b) to at least one output unit (3a, 3b) and a second output unit (4a, 4b) with at least one overlay planetary gear set (5a, 6a; 5b, 6b) which is intended to be switched in the power flow at least partially parallel to the main planetary gear set (1a; 1b). It is proposed that the overlay planetary gearset (5a, 6a, 5b, 6b) comprises a planet carrier (7a, 8a; 7b, 8b) which is intended to be non-rotatably connected to the drive unit (2a; 2b).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Differentialgetriebeeinheit mit einem Hauptplanetenradsatz, der dazu vorgesehen ist, eine Antriebseinheit mit einer ersten und einer zweiten Abtriebseinheit zu verbinden, und mit zumindest einem Überlagerungsplanetenradsatz, der dazu vorgesehen, im Kraftfluss zumindest teilweise parallel zu dem Hauptplanetenradsatz geschaltet zu werden.The The invention relates to a differential gear unit with a main planetary gearset, intended to provide a drive unit with a first and a second output unit to connect, and with at least one overlay planetary gear, the provided in the power flow at least partially parallel to the Main planetary gear set to be switched.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der DE 10 2006 007 351 A1 ist bereist eine Differentialgetriebeeinheit mit zumindest einem Überlagerungsplanetenradsatz bekannt. Eine derartige Vorrichtung dient insbesondere zur Einstellung einer Momentenverteilung zwischen den Abtriebseinheiten der Differentialgetriebeeinheit.From the DE 10 2006 007 351 A1 is already known a differential gear unit with at least one overlay planetary gear known. Such a device is used in particular for setting a torque distribution between the output units of the differential gear unit.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine besonders langlebige Differentialgetriebeeinheit bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a particular durable differential gear unit to provide. she will according to the invention by the features of the claim 1 solved. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Differentialgetriebeeinheit mit einem Hauptplanetenradsatz, der dazu vorgesehen ist, eine Antriebseinheit mit einer ersten und einer zweiten Abtriebseinheit zu verbinden, und mit zumindest einem ersten Überlagerungsplanetenradsatz, der dazu vorgesehen, im Kraftfluss zumindest teilweise parallel zu dem Hauptplanetenradsatz geschaltet zu werden.The The invention is based on a differential gear unit with a Main planetary gear set, which is intended to be a drive unit to connect with a first and a second output unit, and with at least a first overlay planetary gear set, the intended, at least partially parallel in the power flow to be switched to the main planetary gear set.

Es wird vorgeschlagen, dass der Überlagerungsplanetenradsatz einen Planetenradträger aufweist, der dazu vorgesehen ist, drehfest mit der Antriebseinheit verbunden zu werden. Dadurch kann eine Differentialgetriebeeinheit bereitgestellt werden, die eine einstellbare Momentenverteilung zwischen den Abtriebseinheiten bei einem geringen Verschleiß ermöglicht, wodurch eine besonders langlebige Differentialgetriebeeinheit bereitgestellt werden kann. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.It It is suggested that the overlay planetary gear set has a planet carrier, which is intended rotatably connected to the drive unit. This can be a Differential gear unit can be provided, which is an adjustable Torque distribution between the output units at a low Wear allows, making a special durable differential gear unit can be provided. By "provided" is meant to be specific in particular equipped and / or designed to be understood.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Differentialgetriebeeinheit ein Antriebselement aufweist, das drehfest mit dem Planetenradträger des Überlagerungsplanetenradsatzes verbunden ist. Unter einem „Antriebselement” soll dabei insbesondere ein Element der Antriebseinheit verstanden werden. Durch eine drehfeste Verbindung kann eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung erreicht werden.Further It is proposed that the differential gear unit is a drive element that rotatably with the planet carrier of the overlay planetary gear set connected is. Under a "drive element" should In particular, an element of the drive unit can be understood. By a rotationally fixed connection can be a particularly advantageous embodiment be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Überlagerungsplanetenradsatz ein Sonnenrad aufweist, das dazu vorgesehen ist, drehfest mit einer der Abtriebseinheiten verbunden zu werden. Dadurch kann eine vorteilhafte Momentenausleitung aus dem Überlagerungsplanetenradsatz erreicht werden.Further It is suggested that the overlay planetary gear set a sun gear, which is intended to rotatably with a the output units to be connected. This can be a beneficial Torque release from the overlay planetary gearset be achieved.

Vorzugsweise weist die Differentialgetriebeeinheit zumindest eine Schaltkupplungseinheit auf, die dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad und eine der Abtriebseinheiten miteinander zu verbinden. Dadurch kann einfach eine Schalt barkeit für den Kraftfluss über den Überlagerungsplanetenradsatz erreicht werden.Preferably the differential gear unit has at least one clutch unit on which is provided, the sun gear and one of the output units to connect with each other. This can easily a switching availability for the power flow over the overlay planetary gear set be achieved.

Ebenfalls bevorzugt ist eine Ausgestaltung, die zumindest ein Abtriebselement aufweist, das drehfest mit dem Sonnenrad des Überlagerungsplanetenradsatzes verbunden ist. Dadurch kann eine besonders einfache Momentenausleitung aus dem Überlagerungsplanetenradsatz erreicht werden.Also preferred is an embodiment, the at least one output element that rotatably with the sun gear of the overlay planetary gear set connected is. This allows a particularly simple torque output be reached from the overlay planetary gear set.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Überlagerungsplanetenradsatz ein Hohlrad auf, das dazu vorgesehen ist, ortsfest angeordnet zu werden. Dadurch kann ein vorteilhafter Kraftfluss durch den Überlagerungsplanetenradsatz bereitgestellt werden. Vorteilhafterweise ist das Hohlrad ortsfest angeordnet, indem es beispielsweise mit einem Differentialgetriebegehäuse verbunden ist.In a further advantageous embodiment, the overlay planetary gear set a ring gear, which is intended to be arranged stationary. As a result, an advantageous power flow through the overlay planetary gear to be provided. Advantageously, the ring gear is stationary arranged by, for example, a differential gear housing connected is.

Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung mit einer Bremseinheit, die dazu vorgesehen ist, das Hohlrad ortsfest anzuordnen. Dadurch kann ebenfalls einfach eine Schaltbarkeit für den Kraftfluss über den Überlagerungsplanetenradsatz bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist die Bremseinheit dazu vorgesehen, das Hohlrad drehfest mit einem Differentialgetriebegehäuse zu verbinden.Especially preferred is an embodiment with a brake unit to the is provided to arrange the ring gear stationary. This can also be done simply a switchability for the power flow over the overlay planetary gear set to be provided. Preferably, the brake unit is intended to the ring gear rotatably with a differential gear housing connect to.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Hauptplanetenradsatz als ein Stirnradsatz ausgebildet ist. Dadurch kann eine besonders kompakte Ausgestaltung erreicht werden.Further It is suggested that the main planetary gear set as a spur gear is trained. This can be a particularly compact design be achieved.

Vorteilhafterweise weist der Hauptplanetenradsatz zwei koaxial zueinander angeordnete Sonnenräder auf, die dazu vorgesehen sind, mit den Abtriebseinheiten verbunden zu werden. Dadurch kann eine besonders einfache Ausgestaltung realisiert werden.advantageously, the main planetary gearset has two coaxially arranged ones Sun gears, which are intended to, with the output units to be connected. This can be a particularly simple embodiment will be realized.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Überlagerungsplanetenradsatz als ein Stirnradsatz ausgebildet ist. Dadurch kann ebenfalls Bauraum eingespart werden.Further It is suggested that the overlay planetary gear set is designed as a spur gear. This can also space be saved.

Außerdem wird eine Ausgestaltung der Differentialgetriebeeinheit mit einem zweiten Überlagerungsplanetenradsatz, der dazu vorgesehen ist, die Antriebseinheit mit der zweiten Abtriebseinheit zu verbinden, vorgeschlagen. Dadurch kann eine besonders vorteilhaft einstellbare Momentenverteilung zwischen den Abtriebseinheiten realisiert werden. Vorzugsweise sind der erste Überlagerungsplanetenradsatz und der zweite Überlagerungsplanetenradsatz analog ausgestaltet.In addition, an embodiment of the differential gear unit with a second overlay planetary gear set, which is provided, the Drive unit to connect to the second output unit, proposed. This allows a particularly advantageous adjustable torque distribution between the output units can be realized. Preferably, the first overlapping planetary gearset and the second overlapping planetary gearset are designed analogously.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and to summarize meaningful further combinations.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im Folgenden näher beschrieben werden. Es zeigen:In The drawings are two embodiments of the invention shown, which are described in more detail below. Show it:

1 eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Differentialgetriebeeinheit; 1 a first embodiment of a differential gear unit according to the invention;

2 eine zweite Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Differentialgetriebeeinheit. 2 a second embodiment of a differential gear unit according to the invention.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 zeigt eine Differentialgetriebeeinheit mit einer Antriebseinheit 2a, einer ersten Abtriebseinheit 3a und einer zweiten Abtriebseinheit 4a. Die Differentialgetriebeeinheit weist einen Hauptplanetenradsatz 1a auf, mittels dem die Antriebseinheit 2a mit den Abtriebseinheiten 3a, 4a verbunden ist. Der Haupt planetenradsatz 1a verteilt ein an der Antriebseinheit 2a eingeleitetes Moment auf die beiden Abtriebseinheiten 3a, 4a. 1 shows a differential gear unit with a drive unit 2a , a first output unit 3a and a second output unit 4a , The differential gear unit has a main planetary gear set 1a on, by means of which the drive unit 2a with the output units 3a . 4a connected is. The main planetary gear set 1a distributed on the drive unit 2a initiated torque on the two output units 3a . 4a ,

Der Hauptplanetenradsatz 1a ist als ein Stirnradsatz ausgeführt. Die Antriebseinheit 2a weist ein Antriebselement 9a auf, das drehfest mit einem Planetenradträger 22a des Hauptplanetenradsatzes 1a verbunden ist. Der Planetenradträger 22a des Hauptplanetenradsatzes 1a führt paarweise angeordnete Planetenräder 23a, 24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder 23a, 24a kämmen mit einem Teil einer Zahnradbreite miteinander. Weiter kämmt jedes Planetenrad 23a, 24a mit einem der Sonnenräder 20a, 21a. Die Sonnenräder 20a, 21a sind koaxial zueinander angeordnet. Die Abtriebseinheiten 3a, 4a weisen jeweils ein Abtriebselement 14a, 15a auf. Die beiden Sonnenräder 20a, 21a sind drehfest mit jeweils einem der Abtriebselemente 14a, 15a verbunden.The main planetary gear set 1a is designed as a spur gear. The drive unit 2a has a drive element 9a on, rotatably with a planet carrier 22a of the main planetary gear set 1a connected is. The planet carrier 22a of the main planetary gear set 1a leads pairs of planetary gears 23a . 24a on a circular path. The planet wheels 23a . 24a mesh with a part of a gear width with each other. Furthermore, every planetary gear meshes 23a . 24a with one of the sun wheels 20a . 21a , The sun wheels 20a . 21a are arranged coaxially with each other. The output units 3a . 4a each have an output element 14a . 15a on. The two sun wheels 20a . 21a are non-rotatable, each with one of the output elements 14a . 15a connected.

Die Differentialgetriebeeinheit weist zwei Überlagerungsplanetenradsätze 5a, 6a auf, die im Kraftfluss parallel zu einem Kraftfluss über den Hauptplanetenradsatz 1a geschaltet werden können. Die beiden Überlagerungsplanetenradsätze 5a, 6a sind zueinander analog ausgeführt. Der erste Überlagerungsplanetenradsatz 5a ist für die erste Abtriebseinheit 3a vorgesehen. Der zweite Überlagerungsplanetenradsatz 6a ist für die zweite Abtriebseinheit 3a vorgesehen.The differential gear unit has two overlay planetary gear sets 5a . 6a in the force flow parallel to a power flow across the main planetary gear set 1a can be switched. The two overlapping planetary gear sets 5a . 6a are analogous to each other. The first overlapping planetary gear set 5a is for the first output unit 3a intended. The second overlapping planetary gear set 6a is for the second output unit 3a intended.

Der erste Überlagerungsplanetenradsatz 5a verbindet in geschaltetem Zustand die Antriebseinheit 2a mit der ersten Abtriebseinheit 3a. Mittels des ersten Überlagerungsplanetenradsatzes 5a wird auf die erste Abtriebseinheit 3a ein Moment übertragen, dass von einem mittels des Hauptplanetenradsatzes 1a auf die erste Abtriebseinheit 3a übertragenen Moment abweicht. Durch ein Schalten des ersten Überlagerungsplanetenradsatzes 5a kann die erste Abtriebseinheit 3a beschleunigt werden.The first overlapping planetary gear set 5a connects the drive unit in the switched state 2a with the first output unit 3a , By means of the first overlay planetary gear set 5a gets on the first output unit 3a transmit a moment that of one by means of the main planetary gear set 1a on the first output unit 3a deviates transferred moment. By switching the first overlay planetary gear set 5a can be the first output unit 3a be accelerated.

Der erste Überlagerungsplanetenradsatz 5a ist als ein Stirnradsatz ausgeführt. Er weist einen Planetenradträger 7a, ein Sonnenrad 10a und ein Hohlrad 16a auf. Der Planetenradträger 7a führt Planetenräder 25a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder 25a kämmen mit einer innen liegenden Seite mit dem Sonnenrad 10a und mit einer außen liegenden Seite mit dem Hohlrad 16a.The first overlapping planetary gear set 5a is designed as a spur gear. He has a planet carrier 7a , a sun wheel 10a and a ring gear 16a on. The planet carrier 7a leads planetary gears 25a on a circular path. The planet wheels 25a comb with an inner side with the sun gear 10a and with an outside side with the ring gear 16a ,

Das Hohlrad 16a des ersten Überlagerungsplanetenradsatzes 5a ist ortsfest angeordnet. Das Hohlrad 16a ist drehfest mit einem Differentialgetriebegehäuse 28a der Differentialgetriebeeinheit verbunden. Der Planetenradträger 7a ist drehfest mit der Antriebseinheit 2a der Differentialgetriebeeinheit verbunden. Das Antriebselement 9a der Antriebseinheit 2a ist drehfest mit einem Hauptplanetenradsatzgehäuse 27a verbunden. Das Hauptplanetenradsatzgehäuse 27a umgibt den Hauptplanetenradsatz 1a. Mittels des Hauptplanetenradsatzgehäuses 27a wird das Antriebsmoment von der Antriebseinheit 2a auf den Planetenradträger 7a des Überlagerungsplanetenradsatzes 5a übertragen. Das Sonnenrad 10a des Überlagerungsplanetenradsatzes 5a ist drehfest mit der ersten Abtriebseinheit 3a verbindbar.The ring gear 16a of the first overlay planetary gear set 5a is arranged stationary. The ring gear 16a is non-rotatable with a differential gear housing 28a the differential gear unit connected. The planet carrier 7a is non-rotatable with the drive unit 2a the differential gear unit connected. The drive element 9a the drive unit 2a is non-rotatable with a main planetary gear housing 27a connected. The main planetary gear housing 27a surrounds the main planetary gear set 1a , By means of the main planetary gearbox housing 27a is the drive torque from the drive unit 2a on the planet carrier 7a of the overlay planetary gearset 5a transfer. The sun wheel 10a of the overlay planetary gearset 5a is non-rotatable with the first output unit 3a connectable.

Um den Überlagerungsplanetenradsatz 5a drehfest mit der Abtriebseinheit 3a verbinden zu können, weist die Differentialgetriebeeinheit eine Schaltkupplungseinheit 12a auf, die wirkungsmäßig zwischen dem Sonnenrad 10a des Überlagerungsplanetenradsatzes 5a und dem Abtriebselement 14a der ersten Abtriebseinheit 3a angeordnet ist. Der Planetenradträger 7a des Überlagerungsplanetenradsatzes 5a wird mittels der Antriebseinheit 2a angetrieben. Die Planetenräder 25a des Überlagerungsplanetenradsatzes 5a, die mittels des Planetenradträgers 7a angetrieben werden, wälzen sich in dem Hohlrad 16a des Überlagerungsplanetenradsatzes 5a ab und treiben das Sonnenrad 10a des Überlagerungsplanetenradsatzes 5a an. Das Hohlrad 16a ist ortfest angeordnet. Eine Drehzahl des Sonnenrads 10a ist durch ein Übersetzungsverhältnis des Überlagerungsplanetenradssatzes 5a und eine Drehzahl der Antriebseinheit 2a definiert. Der Überlagerungsplanetenradsatz 5a weist zwischen dem Planetenradträger 7a und dem Sonnenrad 20a bei festgehaltenem Hohlrad 16a ein Übersetzungsverhältnis kleiner als eins auf. Das Übersetzungsverhältnis des Überlagerungsplanetenradsatzes 5a zwischen dem Planetenradträger 7a und dem Sonnenrad 20a bei festgehaltenem Hohlrad 16a beträgt ca. 0,9, wo bei bei entsprechender Dimensionierung der Schaltkupplungseinheit 12a auch geringere Übersetzungsverhältnisse gewählt werden können.To the overlay planetary gear set 5a non-rotatable with the output unit 3a To connect, the differential gear unit has a clutch unit 12a acting on between the sun gear 10a of the overlay planetary gearset 5a and the output element 14a the first output unit 3a is arranged. The planet carrier 7a of the overlay planetary gearset 5a is by means of the drive unit 2a driven. The planet wheels 25a of the overlay planetary gearset 5a that by means of the planet carrier 7a are driven, roll in the ring gear 16a of the overlay planetary gearset 5a off and drive the sun gear 10a of the overlay planetary gearset 5a at. The ring gear 16a is fixed in place. A speed of the sun gear 10a is by a gear ratio of the overlay planetary gear set 5a and a rotational speed of the drive unit 2a Are defined. The overlay planetary gear set 5a points between the planet carrier 7a and the sun wheel 20a with held ring gear 16a a gear ratio smaller than one on. The gear ratio of the overlay planetary gear set 5a between the planet carrier 7a and the sun wheel 20a with held ring gear 16a is about 0.9, where at with appropriate dimensioning of the clutch unit 12a even lower gear ratios can be selected.

In einem Betriebszustand, in dem die Schaltkupplungseinheit 12a geöffnet ist, weicht die Drehzahl des Sonnenrads 10a von der Drehzahl der Antriebseinheit 3a ab. Die Drehzahl des Sonnenrads 10a ist zumindest in einem Betriebszustand, indem die beiden Abtriebseinheiten 3a, 4a eine gleiche Drehzahl aufweisen, größer als die Drehzahl der ersten Abtriebseinheit 3a. Wird, ausgehend von einem solchen Betriebszustand, die Schaltkupplungseinheit 12a zumindest teilweise geschlossen bzw. zumindest schlupfend betrieben, wird die Abtriebseinheit 3a beschleunigt bzw. auf die Abtriebseinheit 3a ein zusätzliches Moment übertragen.In an operating state in which the clutch unit 12a is open, the speed of the sun gear deviates 10a from the speed of the drive unit 3a from. The speed of the sun gear 10a is at least in an operating condition by the two output units 3a . 4a have a same speed, greater than the speed of the first output unit 3a , Is, starting from such an operating condition, the clutch unit 12a operated at least partially closed or at least slipping, the output unit 3a accelerated or to the output unit 3a transmit an extra moment.

Der zweite Überlagerungsplanetenradsatz 6a, der analog zu dem ersten Überlagerungsplanetenradsatz 5a ausgeführt ist, ist ebenfalls als ein Stirnradsatz ausgebildet. Er weist einen Planetenradträger 8a, ein Sonnenrad 11a und ein Hohlrad 17a auf. Der Planetenradträger 8a führt Planetenräder 26a, die mit dem Sonnenrad 11a und dem Hohlrad 17a kämmen, auf einer Kreisbahn. Der Planetenradträger 8a ist über das Hauptplanetenradsatzgehäuse 27a drehfest mit dem Antriebselement 9a der Antriebseinheit 2a verbunden. Das Hohlrad 17a ist ortsfest angeordnet bzw. drehfest mit dem Differentialgetriebegehäuse 28a verbunden. Das Sonnenrad 11a kann mittels einer Schaltkupplungseinheit 13a drehfest mit dem Abtriebselement 15a der zweiten Abtriebseinheit 4a verbunden werden. Der zweite Übersetzungsplanetenradsatz 6a weist zwischen dem Planetenradträger 8a und dem Sonnenrad 11a bei festgehaltenem Hohlrad 17a ein gleiches Übersetzungsverhältnis auf wie der erste Überlagerungsplanetenradsatz 5a.The second overlapping planetary gear set 6a , analogous to the first overlay planetary gear set 5a is executed, is also formed as a spur gear. He has a planet carrier 8a , a sun wheel 11a and a ring gear 17a on. The planet carrier 8a leads planetary gears 26a that with the sun wheel 11a and the ring gear 17a comb, on a circular path. The planet carrier 8a is over the main planetary gear set 27a rotatably with the drive element 9a the drive unit 2a connected. The ring gear 17a is arranged stationary or rotationally fixed to the differential gear housing 28a connected. The sun wheel 11a can by means of a clutch unit 13a rotatably with the output element 15a the second output unit 4a get connected. The second translation planetary gear set 6a points between the planet carrier 8a and the sun wheel 11a with held ring gear 17a a same gear ratio as the first overlay planetary gear set 5a ,

Die Schaltkupplungseinheiten 12a, 13a können mittels einer nicht näher dargestellten Steuereinheit gezielt in Abhängigkeit von Schaltparametern geschlossen werden, um beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug eine gezielte Momentenverteilung zwischen den Abtriebseinheiten 3a, 4a erzielen zu können. Dadurch kann bei einem Kraftfahrzeug eine der Abtriebseinheiten 3a, 4a gezielt mit einem höheren Moment beaufschlagt werden als die andere Abtriebseinheit 3a, 4a, wodurch in eine Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs eingriffen und insbesondere die Fahrdynamik verbessert werden kann.The clutch units 12a . 13a can be closed selectively by means of a control unit not shown in response to switching parameters, for example, in a motor vehicle, a targeted torque distribution between the output units 3a . 4a to achieve. As a result, one of the output units in a motor vehicle 3a . 4a targeted to be acted upon by a higher torque than the other output unit 3a . 4a , which intervenes in a driving dynamics of the motor vehicle and in particular the driving dynamics can be improved.

In der 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiels der Erfindung gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 durch die Buchstaben b in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 2 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in der 1, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in der 1 verwiesen werden kann.In the 2 a further embodiment of the invention is shown. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 by the letter b in the reference numerals of the embodiment in the 2 replaced. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 can be referenced.

2 zeigt eine Differentialgetriebeeinheit, mit einem Hauptplanetenradsatz 1b, mittels dem eine Antriebseinheit 2b mit einer ersten Abtriebseinheit 3b und einer zweiten Abtriebseinheit 4b verbunden ist. Weiter weist die Differentialgetriebeeinheit einen ersten Überlagerungsplanetenradsatz 5b auf, der im Kraftfluss parallel zu dem Hauptplanetenradsatz 1b geschaltet werden kann und mittels dem die Antriebseinheit 2b mit der ersten Abtriebseinheit 3b verbunden werden kann. Außerdem weist die Differentialgetriebeeinheit einen zweiten Überlagerungsplanetenradsatz 6b auf, der im Kraftfluss ebenfalls parallel zu dem Hauptplanetenradsatz 1b geschaltet werden kann und mittels dem die Antriebseinheit 2b mit der zweiten Abtriebseinheit 4b verbunden werden kann. 2 shows a differential gear unit, with a main planetary gear set 1b , by means of which a drive unit 2 B with a first output unit 3b and a second output unit 4b connected is. Further, the differential gear unit has a first overlay planetary gear set 5b in the power flow parallel to the main planetary gear set 1b can be switched and by means of the drive unit 2 B with the first output unit 3b can be connected. In addition, the differential gear unit has a second overlapping planetary gearset 6b in the power flow also parallel to the main planetary gear set 1b can be switched and by means of the drive unit 2 B with the second output unit 4b can be connected.

Die Überlagerungsplanetenradsätze 5b, 6b sind als Stirnradsätze ausgebildet. Sie weisen jeweils einen Planetenradträger 7b, 8b auf, der drehfest mit der Antriebseinheit 2b verbunden ist. Sonnenräder 10b, 11b der Überlagerungsplanetenradsätze 5b, 6b sind drehfest mit Abtriebselementen 14b, 15b der Abtriebseinheiten 3b, 4b verbunden. Hohlräder 16b, 17b der Überlagerungsplanetenradsätze 5b, 6b sind ortsfest anordenbar.The overlay planetary gear sets 5b . 6b are designed as Stirnradsätze. They each have a planet carrier 7b . 8b on, the rotation with the drive unit 2 B connected is. sun gears 10b . 11b the overlay planetary gear sets 5b . 6b are non-rotatable with output elements 14b . 15b the output units 3b . 4b connected. ring gears 16b . 17b the overlay planetary gear sets 5b . 6b are locatable.

Zum Sperren der Hohlräder 16b, 17b weist die Differentialgetriebeeinheit zwei Bremseinheiten 18b, 19b auf. Die erste Bremseinheit 18b ist dem ersten Über lagerungsplanetenradsatz 5b zugeordnet. Mittels der ersten Bremseinheit 18b kann das Hohlrad 16b des ersten Überlagerungsplanetenradsatzes 5b drehfest mit einem Differentialgetriebegehäuse 28b verbunden werden. Die zweite Bremseinheit 19b ist dem zweite Überlagerungsplanetenradsatz 6b zugeordnet. Mittels der zweiten Bremseinheit 19b kann das Hohlrad 17b des zweiten Überlagerungsplanetenradsatzes 6b drehfest mit dem Differentialgetriebegehäuse 28b verbunden werden.To lock the ring gears 16b . 17b The differential gear unit has two brake units 18b . 19b on. The first brake unit 18b is the first overlay planetary gearset 5b assigned. By means of the first brake unit 18b can the ring gear 16b of the first overlay planetary gear set 5b rotationally fixed with a differential gear housing 28b get connected. The second brake unit 19b is the second overlay planetary gear set 6b assigned. By means of the second brake unit 19b can the ring gear 17b of the second overlay planetary gear set 6b non-rotatably with the differential gear housing 28b get connected.

Die Planetenradträger 7b, 8b der Überlagerungsplanetenradsätze 5b, 6b werden über ein Hauptplanetenradsatzgehäuse 27b von der Antriebseinheit 2b angetrieben. Die Planetenräder 25b, 26b der Überlagerungsplanetenradsätze 5b, 6b, die mittels der Planetenradträger 7b, 8b angetrieben werden, wälzen sich in dem Hohlrad 16b, 17b und auf dem Sonnenrad 10b, 11b des entsprechenden Überlagerungsplanetenradsatzes 5b, 6b ab. In einem Betriebszustand, in dem die Bremseinheiten 18b, 19b geöffnet sind, werden die Hohlräder 16b, 17b mit Drehzahlen angetrieben, die durch Übersetzungsverhältnisse des jeweiligen Überlagerungsplanetenradsatzes 5b, 6b, eine Drehzahl der Antriebseinheit 2b und Drehzahlen der jeweiligen Abtriebseinheit 3b, 4b definiert sind. Wird eine der Bremseinheiten 18b, 19b zumindest teilweise geschlossen, wird die Drehzahl der entsprechenden Abtriebseinheit 3b, 4b erhöht bzw. die entsprechende Abtriebseinheit 3b, 4b wird mit einem zusätzlichen Moment beaufschlagt. Mittels der Bremseinheiten 18b, 19b kann somit eine Momentenverteilung auf die Abtriebseinheiten 3b, 4b eingestellt werden.The planet carrier 7b . 8b the overlay planetary gear sets 5b . 6b be about one Hauptplanetenradsatzgehäuse 27b from the drive unit 2 B driven. The planet wheels 25b . 26b the overlay planetary gear sets 5b . 6b that by means of the planet carrier 7b . 8b are driven, roll in the ring gear 16b . 17b and on the sun wheel 10b . 11b of the corresponding overlay planetary gear set 5b . 6b from. In an operating condition in which the brake units 18b . 19b are open, the ring gears 16b . 17b driven by rotational speeds by gear ratios of the respective overlay planetary gear set 5b . 6b , a speed of the drive unit 2 B and speeds of the respective output unit 3b . 4b are defined. Will one of the brake units 18b . 19b at least partially closed, the speed of the corresponding output unit 3b . 4b increased or the corresponding output unit 3b . 4b is charged with an additional moment. By means of the brake units 18b . 19b can thus be a torque distribution to the output units 3b . 4b be set.

11: HauptplanetenradsatzHauptplanetenradsatz
22: Antriebseinheitdrive unit
33: Abtriebseinheitdriven unit
44: Abtriebseinheitdriven unit
55: ÜberlagerungsplanetenradsatzÜberlagerungsplanetenradsatz
66: ÜberlagerungsplanetenradsatzÜberlagerungsplanetenradsatz
77: Planetenradträgerplanet
88th: Planetenradträgerplanet
99: Antriebselementdriving element
1010: Sonnenradsun
1111: Sonnenradsun
1212: SchaltkupplungseinheitClutch unit
1313: SchaltkupplungseinheitClutch unit
1414: Abtriebselementoutput element
1515: Abtriebselementoutput element
1616: Hohlradring gear
1717: Hohlradring gear
1818: Bremseinheitbrake unit
1919: Bremseinheitbrake unit
2020: Sonnenradsun
2121: Sonnenradsun
2222: Planetenradträgerplanet
2323: Planetenradplanet
2424: Planetenradplanet
2525: Planetenradplanet
2626: Planetenradplanet
2727: HauptplanetenradsatzgehäuseHauptplanetenradsatzgehäuse
2828: DifferentialgetriebegehäuseDifferential gear case

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006007351 A1 [0002]

Claims

Differential gear unit with a main planetary gear set ( 1a ; 1b ), which is intended to be a drive unit ( 2a ; 2 B ) with at least one output unit ( 3a ; 3b ) and a second output unit ( 4a ; 4b ), and with at least one overlay planetary gear set ( 5a . 6a ; 5b . 6b ), which is provided in the power flow at least partially parallel to the main planetary gear set ( 1a ; 1b ), characterized in that the overlay planetary gearset ( 5a . 6a ; 5b . 6b ) a planet carrier ( 7a . 8a ; 7b . 8b ), which is intended to rotatably with the drive unit ( 2a ; 2 B ) to be connected.

Differential gear unit according to claim 1, characterized in that the overlay planetary gear set ( 5a ; 5b ) is provided, the drive unit ( 2a ; 2 B ) with the first output unit ( 3a ; 3b ) connect to.

Differential gear unit according to claim 1 or 2, characterized by a drive element ( 9a ; 9b ) rotatably with the planet carrier ( 7a . 8a ; 7b . 8b ) of the overlay planetary gear set ( 5a . 6a ; 5b . 6b ) connected is.

Differential gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the overlay planetary gear set ( 5a . 6a ; 5b . 6b ) a sun wheel ( 10a . 11a ; 10b . 11b ), which is intended to rotatably with one of the output units ( 3a . 4a ; 3b . 4b ) to be connected.

Differential gear unit according to claim 4, characterized by at least one clutch unit ( 12a . 13a ), which is intended, the sun gear ( 10a . 11a ) and one of the output units ( 3a . 4a ) to connect with each other.

Differential gear unit according to one of the preceding claims, characterized by at least one output element ( 14b . 15b ), rotatably with the sun gear ( 10b . 11b ) of the overlay planetary gear set ( 5b . 6b ) connected is.

Differential gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the overlay planetary gear set ( 5a . 6a ; 5b . 6b ) a ring gear ( 16a . 17a ; 16b . 17b ), which is intended to be arranged in a stationary manner.

Differential gear unit according to claim 7, characterized by a brake unit ( 18b . 19b ), which is intended to the ring gear ( 16b . 17b ) to arrange stationary.

Differential gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the main planetary gear set ( 1a ; 1b ) is designed as a spur gear.

Differential gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the main planetary gear set ( 1a ; 1b ) two coaxially arranged sun gears ( 20a . 21a ; 20b . 21b ), which are intended to be connected to the output units ( 3a . 4a ; 3b . 4b ) to be connected.

Differential gear unit according to one of the preceding claims, characterized in that the overlay planetary gear set ( 5a . 6a ; 5b . 6b ) is designed as a spur gear.

Differential gear unit according to one of the preceding claims, characterized by a further overlay planetary gear set ( 6a ; 6b ), which is intended to drive the drive unit ( 2a ; 2 B ) with the second output unit ( 4a ; 4b ) connect to.