DE102008049073A1 - Truck with display and operating device - Google Patents

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Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit einer Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10), einer vor einem Fahrersitz (2) angeordneten Lenkvorrichtung (3), insbesondere einem Lenkrad, sowie seitlich vor dem Fahrersitz (2) angeordneten Betätigungselementen (8) für eine Hubvorrichtung und/oder einen Fahrantrieb des Flurförderzeugs, ist die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) vor dem Fahrersitz (2) in einem zwischen einer Armbewegungsachse zu der Lenkvorrichtung (L) und einer Armbewegungsachse zu den Bedienelementen (B) gebildeten Winkel angeordnet.In an industrial truck with a display and / or operating device (10), a front of a driver's seat (2) arranged steering device (3), in particular a steering wheel, and laterally in front of the driver's seat (2) arranged actuating elements (8) for a lifting device and / or a traction drive of the truck, the display and / or operating device (10) is arranged in front of the driver's seat (2) in an angle formed between an Armbewegungsachse to the steering device (L) and a Armbewegungsachse to the controls (B).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung, bei dem seitlich vor oder neben dem Fahrersitz Betätigungselemente für eine Hubvorrichtung und/oder einen Fahrantrieb des Flurförderzeugs angeordnet sind.The The invention relates to an industrial truck with a display and / or operating device. In particular, the invention relates an industrial truck with a display and / or operating device, at the side in front of or next to the driver's seat actuators for a lifting device and / or a drive of the Truck are arranged.

Bekannt ist, in Fahrerkabinen von Flurförderfahrzeugen Anzeige- und Bedienvorrichtungen anzuordnen, die zur Darstellung von unterschiedlichen Fahrzeug- und Fahrzustandsdaten sowie zur Bedienung von Zusatzgeräten benutzt werden. Die Informationsvielfalt, die dem Fahrer dabei zur Verfügung stehen soll, insbesondere in Bezug auf die Fahrzeugzustände, erfordert eine möglichst weitgehende Visualisierung und Darstellung mittels Symbolen auf Bildschirmen oder Displays. Im Bereich der Fahrerkabine eines Flurförderzeugs sind die Platzverhältnisse jedoch relativ beengt.Known is displayed in driver's cabs of industrial trucks. and operating devices designed to display different vehicle and driving condition data as well as for the operation of additional devices to be used. The variety of information that the driver thereby Should be available, in particular with regard to vehicle conditions, requires the widest possible visualization and Representation by means of symbols on screens or displays. in the Area of the driver's cab of a truck are the Space but relatively cramped.

Wenn eine Anzeigevorrichtung mit einer Eingabevorrichtung kombiniert wird, ist zusätzlich zu beachten, dass die Eingabevorrichtung ergonometrisch günstig erreichbar ist.If a display device combined with an input device In addition, note that the input device Ergonomically low is reached.

Bekannt ist, eine Anzeigevorrichtung an einem seitlichen Holm der Kabine und somit am Rand einer Frontscheibe, ungefähr auf Augenhöhe anzubringen.Known is a display device on a side rail of the cabin and thus on the edge of a windscreen, approximately at eye level to install.

Nachteilig ist jedoch, dass der Holm im Regelfall möglichst schlank gestaltet wird, um das Sichtfeld geringstmöglich einzuschränken, und daher nur eine beschränkte Größe der Anzeigevorrichtung möglich ist. Weiter liegt die Anzeigevorrichtung weit seitlich und nicht optimal nahe an der gewöhnlichen Blickrichtung und somit des Hauptsichtfelds eines auf dem Fahrersitz sitzenden und nach vorne auf die Fahrbahn oder die auf einer Hubvorrichtung liegende Last blickenden Fahrers.adversely However, the spar is usually as slim as possible is designed to minimize the field of view as little as possible, and therefore only a limited size the display device is possible. Next is the display device far laterally and not optimally close to the usual line of sight and thus the main field of vision of a driver sitting on the driver's seat and forward on the road or on a lifting device lying load of the driver.

Wird die Anzeigevorrichtung mit einer Eingabevorrichtung kombiniert, so muss beim Bedienen der Arm des Fahrers nach oben seitlich bewegt werden, was zur Ablenkung des Fahrers von der Last und der vor ihm befindlichen Fahrbahn führt.Becomes combining the display device with an input device, so when operating the driver's arm must be moved upwards laterally be, leading to the distraction of the driver from the load and the front of him roadway leads.

Weiter ist bekannt, seitlich zu dem Fahrersitz wie eine Armlehne eine Armauflage anzuordnen, an deren vorderen Ende, in Längserstreckung vor oder neben der Sitzfläche des Fahrersitzes Betätigungselemente für die Hubvorrichtung des Flurförderzeugs, aber auch eventuell für die Fahrsteuerung angeordnet sind. Insbesondere sind Betätigungselemente für die hydraulische Ansteuerung der Hubvorrichtung vorgesehen. Dabei wird bei kleinen Flurförderzeugen mit besonders beengten Platzverhältnissen der Fahrersitz in der Fahrerkabine etwas seitlich versetzt angeordnet, um Platz für die Armauflage und die Betätigungselemente zu schaffen. Für den Regelfall eines Fahrers, der Rechtshänder ist, werden diese Armauflage und die Betätigungselemente auf der rechten Seite des Fahrersitzes angeordnet.Further is known, laterally to the driver's seat as an armrest an armrest to arrange, at the front end, in the longitudinal direction in front of or next to the seat surface of the driver's seat actuators for the lifting device of the truck, but may also be arranged for the driving control. Especially are actuators for the hydraulic Control of the lifting device provided. It is at small Industrial trucks with particularly cramped space conditions the driver's seat in the driver's cab is arranged slightly laterally offset, Space for the armrest and the actuators to accomplish. For the rule of a driver, the right-handed is, this armrest and the actuators arranged on the right side of the driver's seat.

Dies kann dazu führen, dass beim Bedienen von Eingabevorrichtungen, die an dem Holm angeordnet sind, der Arm über die rechts am Fahrersitz angeordneten Betätigungselemente hinweggeführt wird und es dabei zu einer unabsichtlichen Betätigung der Betätigungselemente kommen kann, da für die Bedienung durch die rechte Hand die Bedienvorrichtung an dem in Fahrtrichtung rechten Holm weiter außen als die Betätigungselemente angeordnet sind.This may cause when operating input devices, which are arranged on the spar, the arm over the right arranged on the driver's seat arranged actuators and doing it to an unintentional actuation of the actuators can come because of the operation by the right hand the operating device on the right in the direction of travel spar outside are arranged as the actuators.

Wenn im Bereich einer Vorderwand des Flurförderzeugs vor der Armauflage eine Anzeige- und Bedienvorrichtung angeordnet ist, kann die Gefahr einer unabsichtlichen Betätigung der Betätigungselemente an der Armauflage noch größer sein, da dann der Arm auf gleicher Höhe nach vorne oder sogar nach vorne unten geführt wird. Auch wird die Anzeigevorrichtung dann durch die Bedienelement und die diese umgreifende Hand leicht verdeckt.If in the area of a front wall of the truck in front of the Armrest a display and control device is arranged, can the risk of unintentional actuation of the actuators be even bigger on the armrest, because then the Arm at the same height forward or even forward is guided down. Also, the display device will then slightly obscured by the control and the hand embracing it.

Aus der DE 102 16 270 A1 ist eine Anzeigeeinheit für ein batteriebetriebenes Flurförderzeug bekannt, bei dem verschiedene Informationen auf derselben Anzeigeeinheit darstellbar sind.From the DE 102 16 270 A1 a display unit for a battery-powered truck is known in which various information can be displayed on the same display unit.

In einer Ausführungsform weist die Anzeigeeinheit ein Display, separate Anzeigefelder und Bedienelemente auf.In According to one embodiment, the display unit has a display, separate display fields and controls.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ergonometrisch günstige Anordnung der Anzeige- und Bedienvorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der eine sichere und ermüdungsfreie Bedienung möglich ist und die die Sicht des Fahrers nicht beeinträchtig.Of the present invention is based on the object, an ergonometric favorable arrangement of the display and operating device for Provide with a safe and tireless operation is possible and does not affect the driver's view.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen angegeben.These The task is performed by an industrial truck with a display and / or operating device according to claim 1. advantageous Further developments are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einer Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung, einer vor oder neben einem Fahrersitz angeordneten Lenkvorrichtung, insbesondere einem Lenkrad, sowie seitlich vor dem Fahrersitz angeordneten Betätigungselementen für eine Hubvorrichtung und/oder einen Fahrantrieb des Flurförderzeugs, die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung vor dem Fahrersitz in einem zwischen einer Armbewegungsachse zu der Lenkvorrichtung und einer Armbewegungsachse zu den Bedienelementen gebildeten Winkel angeordnet ist.The The object is achieved according to the invention that in an industrial truck with a display and / or Operating device, one arranged in front of or next to a driver's seat Steering device, in particular a steering wheel, and laterally in front of the Driver's seat arranged actuators for a lifting device and / or a traction drive of the truck, the display and / or operating device in front of the driver's seat in one between an arm movement axis to the steering device and a Armbewegungsachse arranged angles formed to the controls is.

Vorteilhaft und ergonometrisch günstig wird dann der Arm, der die Betätigungselemente für die Hubsteuerung, insbesondere eine Arbeits- und Hubhydraulik, betätigt, wenn die Bedienvorrichtung der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung erreicht werden soll, schon zu Beginn der Bewegung nach innen zu der Lenkvorrichtung hin von den Betätigungselementen weggeführt. Es kann nicht zu einer unbeabsichtigten Betätigung der Betätigungselemente kommen, da der Arm von den Betätigungselemente wegbewegt wird. Durch diese Position wird die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung auch nicht durch die Lenkvorrichtung oder die Betätigungsvorrichtung verdeckt und ist gut sichtbar. Schließlich ist die Armbewegung zum Erreichen der Anzeige- und Bedienvorrichtung relativ kurz und dadurch wird die ermüdungsfreie und bequeme Bedienung des Flurförderzeugs gefördert, da die Anzeige- und Bedienvorrichtung gut erreichbar ist.Advantageous and ergonometrically favorable then becomes the arm which controls the actuators for the stroke control, in particular a working and lifting hydraulics, operated when the operating device of the display and / or Control device to be achieved, already at the beginning of the movement inwardly towards the steering device from the actuators led away. It can not lead to unintended operation the actuators come because the arm of the actuators is moved away. This position causes the display and / or Operating device also not by the steering device or the Actuator hidden and is clearly visible. After all is the arm movement to reach the display and control device relatively short and thereby the fatigue-free and comfortable Operation of the truck promoted because the Display and operating device is easily accessible.

Zudem ergibt eine derartige Anordnung der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung im Hauptsichtbereich eines auf dem Fahrersitz sitzenden und nach vorne auf die Fahrbahn oder die auf eine auf einer Hubvorrichtung befindliche Last blickende Fahrers eine optimale Ablesbarkeit und Visualisierung der an der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung dargestellten Informationen. Dabei kann der Fahrer in einer ergonometrisch günstigen Arbeitshaltung verbleiben und muss insbesondere nicht seinen Kopf drehen.moreover results in such an arrangement of the display and / or operating device in the main vision area one sitting in the driver's seat and forward on the road or on a on a lifting device located Last looking driver optimal readability and visualization the information displayed on the display and / or operating device. Here, the driver in an ergonometrically favorable Maintaining work and especially does not have his head rotate.

In vorteilhafter Ausführungsform ist die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung vor dem Fahrersitz so hoch angeordnet, dass diese unterhalb der Sichtachse auf die Unterkante einer Frontscheibe für einen Fahrer mit Durchschnittsgröße und mittlerer Sitzhöheneinstellung liegt.In Advantageous embodiment, the display and / or Operating device in front of the driver's seat arranged so high that this below the visual axis on the lower edge of a windshield for a Driver with average size and average seat height adjustment lies.

Dadurch muss der Fahrer vorteilhaft mit seinen Augen von seiner normalen Blickrichtung zentral durch die Frontscheibe nur minimal nach unten abweichen, um die Anzeigevorrichtung sehen zu können. Dies kann ohne oder mit einer nur sehr geringen Kopfbewegung geschehen und daher ermüdungsfrei erfolgen. Durch die Anordnung an der Unterkannte der Frontscheibe kann auch eine Verdeckung durch die Kniee des sitzenden Fahrers vermieden werden, ohne das Sichtfeld in der Frontscheibe einzuschränken. Es wird dadurch insbesondere vermieden, dass der Fahrer mit seinen Knieen eine unbequeme Haltung einnehmen muss, um eine Verdeckung der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung zu vermeiden, wie etwa bei einer tieferen Anordnung.Thereby the driver must benefit with his eyes from his normal Viewing direction centrally through the windshield only minimally downwards deviate to see the display device. This Can be done without or with a very small head movement and therefore fatigue-free. By the arrangement the undersigned of the windscreen can also be masked by the Knees of the seated driver are avoided without the field of vision restrict in the windscreen. It is characterized in particular avoided that the driver with his knees an uncomfortable posture must occupy a cover of the display and / or operating device to avoid, as in a deeper arrangement.

In günstiger Ausführungsform ist eine Anzeigefläche der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung im Wesentlichen senkrecht zu der Sichtachse auf diese für einen Fahrer mit Durchschnittsgröße und mittlerer Sitzhöheneinstellung ausgerichtet.In favorable embodiment is a display surface the display and / or operating device substantially perpendicular to the visual axis on this for a driver with average size and center seat height adjustment.

Eine dem Fahrer zugewandte Ausrichtung der Anzeigevorrichtung ermöglicht eine optimale Ablesbarkeit der an der Anzeigevorrichtung dargestellten Informationen. Dabei kann die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung auch nur unter einem kleinen Winkel zu der Senkrechten der Sichtachse orientiert sein.A the driver facing alignment of the display device allows an optimal readability of the displayed on the display device Information. In this case, the display and / or operating device even at a small angle to the vertical of the viewing axis be oriented.

Die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung kann an der Unterkante einer Frontscheibe in eine obere Abdeckfläche einer Vorderwand integriert sein.The Display and / or operating device can at the lower edge of a Windscreen in an upper cover surface of a front wall be integrated.

Alternativ kann die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung auf die obere Abdeckfläche der Vorderwand aufgesetzt sein.alternative can the display and / or operating device on the upper cover surface be placed on the front wall.

In günstiger Ausführungsform weist die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung Bedienelemente auf der der Lenkvorrichtung zugewandten Seite auf.In favorable embodiment, the display and / or Control device controls on the steering device facing Page up.

Dadurch wird der Arm, der die Bedienelemente für die Hubvorrichtung bedient, beim Hinführen zu der Bedienvorrichtung noch zuverlässiger und rascher so von den Betätigungselementen weggeführt, dass es zu keinen Fehlbedienungen kommen kann.Thereby becomes the arm that controls the lifting device operated, even more reliable when leading to the control device and so quickly led away from the actuators, that there can be no incorrect operation.

Vorteilhaft weist die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung in ihrem oberen Bereich eine in Richtung des Fahrersitz überstehende Seitenwand auf.Advantageous has the display and / or operating device in its upper area a projecting towards the driver's seat side wall on.

Durch diese wird die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung gegen direkten Sonneneinfall abgeschirmt, wodurch die Ablesbarkeit und Erkennbarkeit gefördert wird.By this will be the display and / or control device against direct Sunshine shielded, which promotes readability and visibility becomes.

Zum anderen wird ein Spiegeln der Anzeigevorrichtung in einer Frontscheibe verhindert. Insbesondere wenn die Seitenwand außen dunkel oder schwarz gefärbt ist, wird auch ein Spiegeln der Seitenwand in der Frontscheibe verhindert.To the another is mirroring the display device in a windshield prevented. Especially if the side wall is dark outside or is colored black, also becomes a mirroring of the sidewall prevented in the windscreen.

Die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung kann eine ovalförmige Frontfläche aufweisen.The Display and / or operating device can be an oval-shaped Have front surface.

In günstiger Ausführungsform sind die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung und die seitlich vor oder neben dem Fahrersitz angeordneten Betätigungselemente in Fahrtrichtung rechts von der Lenkvorrichtung angeordnet.In favorable embodiment, the display and / or Control device and the side in front of or next to the driver's seat arranged actuators in the direction of travel right arranged by the steering device.

Dies entspricht der für einen Rechtshänder günstigen Anordnung. Durch eine Anordnung links kann entsprechend eine Anpassung für einen Linkshänder erfolgen.This Corresponds to the favorable for a right-handed Arrangement. By an arrangement on the left can be adjusted accordingly for a left-hander.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. This shows

1 schematisch ein Flurförderzeug in der Ausführungsform als Gabelstapler, 1 schematically an industrial truck in the embodiment as a forklift,

2 schematisch von oben den Bereich des Fahrerarbeitsplatzes in der Fahrerkabine, 2 schematically from above the area of the driver's workplace in the driver's cab,

3 schematisch die Sicht auf Lenkrad und Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung, 3 schematic view of the steering wheel and display and / or operating device,

4 die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung im Detail in einer Frontansicht und 4 the display and / or operating device in detail in a front view and

5 die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung im Detail in einer Seitenansicht. 5 the display and / or operating device in detail in a side view.

Die 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug, hier als Gabelstapler, mit einer Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung. In einer Fahrerkabine 1 mit einem Fahrersitz 2 sind Bedieneinrichtungen, wie ein Lenkrad 3 angeordnet. Vor einer Vorderachse 5 ist ein Hubgerüst 6 mit einer Lastgabel 7 positioniert. Die Lastgabel 7 kann durch hier nicht zu erkennende Hubzylinder angehoben und geneigt werden, die durch Betätigungselemente 8, z. B. Handhebel oder Joystick, gesteuert werden können.The 1 schematically shows an inventive truck, here as a forklift, with a display and / or operating device. In a driver's cabin 1 with a driver's seat 2 are operating devices, such as a steering wheel 3 arranged. In front of a front axle 5 is a mast 6 with a fork 7 positioned. The fork 7 can be raised and tilted by here not to be recognized lifting cylinder by actuators 8th , z. B. hand lever or joystick, can be controlled.

Die 2 zeigt schematisch von oben den Bereich der Fahrerkabine in 1 bei abgenommenem Dach, mit dem Lenkrad 3, dem Fahrersitz 2 und den Betätigungselementen 8, die vor einer Armauflage 9 angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine Armbewegungsachse B zu den Betätigungselementen 8 und eine Armbewegungsachse L zu der Lenkvorrichtung 3. Eine Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 ist in diesem durch die Armbewegungsachsen L und B gebildeten Winkel angeordnet, so dass sich von dem Fahrersitz 2 eine freie und unverdeckte Sichtachse S auf die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 ergibt. Dabei ist die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 in eine obere Abdeckfläche 18 einer Vorderwand 12 der Fahrerkabine 1 in der 1 integriert. Zwischen der Vorderwand 12 und dem Fahrersitz 2 ist ein Fußraum 13 angeordnet.The 2 shows schematically from above the area of the driver's cab in 1 with the roof removed, with the steering wheel 3 , the driver's seat 2 and the actuators 8th in front of an armrest 9 are arranged. This results in a Armbewegungsachse B to the actuators 8th and an arm movement axis L to the steering device 3 , A display and / or operating device 10 is arranged in this angle formed by the Armbewegungsachsen L and B, so that from the driver's seat 2 a free and unverdeckte visual axis S on the display and / or operating device 10 results. In this case, the display and / or operating device 10 in an upper cover surface 18 a front wall 12 the driver's cab 1 in the 1 integrated. Between the front wall 12 and the driver's seat 2 is a footwell 13 arranged.

Die 3 zeigt schematisch die Sicht auf das Lenkrad 3 und die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 sowie einen Teil des Fußraums 13. Vor dem Lenkrad 3 ist nicht erkennbar eine Frontscheibe angeordnet und befindet sich das Hubgerüst 6 als Hubvorrichtung. Unterhalb der Frontscheibe befindet sich die Vorderwand 12.The 3 schematically shows the view of the steering wheel 3 and the display and / or operating device 10 as well as a part of the footwell 13 , In front of the steering wheel 3 is not recognizable arranged a windscreen and is the mast 6 as a lifting device. Below the windscreen is the front wall 12 ,

Befindet sich der Fahrer auf dem Fahrersitz, wird die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 nicht von seinen Knien verdeckt, das Sichtfeld durch die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 aber auch nicht eingeschränkt. Der Blick auf die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 erfordert nur ein geringes nach unten Blicken, das auch bei oftmaliger Wiederholung ermüdungsfrei erfolgen kann. Auch ist die Last und der Bereich vor dem Flurförderzeug bei einem Blick auf die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 noch gut im Hauptsichtbereich um eventuelle Gefahren bemerken zu können, da kein Kopfverdrehen und weites Abweichen der Blickrichtung erforderlich ist. Die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 ist auch im Bereich des rechten Holmes das Hubgerüst 6 angeordnet, so dass auch in das Sichtfeld in der Frontscheibe ragende Teile keine weitere Einschränkung bedeuten, da das Sichtfeld dort bereits durch das Hubgerüst 6 verdeckt ist. Es ist auch eine gezielte Anordnung im Bereich des Holmes dergestalt denkbar, dass eine Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung weiter nach oben ragt und eine hohe schmale Form aufweist, die im Verdeckungsbereich des Holmes angeordnet ist.If the driver is in the driver's seat, the display and / or operating device 10 not obscured by his knees, the field of view through the display and / or operating device 10 but not limited. The view of the display and / or operating device 10 requires only a slight downward gaze, which can be done without fatigue even with frequent repetition. Also, the load and the area in front of the truck when looking at the display and / or operating device 10 still good in the main field of vision to be able to notice any dangers, as no head turning and wide deviation of the viewing direction is required. The display and / or operating device 10 is also in the area of the right Holmes the mast 6 arranged so that even in the field of view in the windscreen protruding parts mean no further restriction, since the field of view there already by the mast 6 is covered. It is also a targeted arrangement in the field of Holmes such conceivable that a display and / or operating device further projects upwards and has a high narrow shape, which is arranged in the concealment area of the spar.

Die 4 zeigt die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 im Detail in einer Frontansicht. Durch die Platzierung der Bedienelemente 15 auf einer ovalen Fläche 16 im linken Bereich, der der Lenkvorrichtung 3 in 3 zugewandten Seite, weicht die Bewegungsrichtung eines die Bedienelemente 15 der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 aufsuchenden Arms des Fahrers maximal von der Armbewegungsachse B zu den Betätigungselementen 8 ab. Eine unabsichtliche Betätigung der Betätigungselemente 8 für die Hydraulik der Hubvorrichtung kann ausgeschlossen werden. Auf der ovalen Fläche 16 ist eine Anzeige 17 als hochauflösende, freiprogrammierbares Dot-Matrix-Display angeordnet, um ein Maximum an darstellbaren Informationen zu gewährleisten.The 4 shows the display and / or operating device 10 in detail in a front view. By the placement of the controls 15 on an oval surface 16 in the left area, the steering device 3 in 3 facing side, the direction of movement deviates one of the controls 15 the display and / or operating device 10 as far as possible from the arm movement axis B to the actuators 8th from. An unintentional actuation of the actuators 8th for the hydraulics of the lifting device can be excluded. On the oval surface 16 is an ad 17 arranged as a high-resolution, freely programmable dot-matrix display, in order to ensure a maximum of representable information.

Rechts neben der Anzeige 17 sind an der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 weitere Anzeigen, z. B. in Form von Pfeilen für die gewählte Fahrtrichtung 20 oder für die Blinker 21, angeordnet.Right next to the ad 17 are on the display and / or operating device 10 more ads, eg. B. in the form of arrows for the selected direction 20 or for the turn signals 21 arranged.

Die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 ist in eine obere Abdeckfläche 18 einer Vorderwand der Fahrerkabine 1 des Flurförderzeugs integriert. Die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 weist in ihrem oberen Bereich eine in Richtung des Fahrersitz überstehende Seitenwand 19 als Blendschutz auf. Dadurch wird ein direkter Sonneinfall auf die ovale Fläche 16 und die Anzeige 17 verhindert und die Ablesbarkeit verbessert. Da die Seitenwand 19 schwarz gefärbt ist, werden auch Spiegelungen in der Frontscheibe verhindert.The display and / or operating device 10 is in an upper cover area 18 a front wall of the driver's cab 1 of the truck integrated. The display and / or operating device 10 has in its upper region a projecting in the direction of the driver's side wall 19 as glare protection. This will create a direct sunshine on the oval surface 16 and the ad 17 prevents and improves readability. Because the side wall 19 is colored black, reflections in the windscreen are prevented.

Die 5 zeigt die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 im Detail in Seitenansicht. Die in die obere Abdeckfläche 18 der Vorderwand der Fahrerkabine 1 des Flurförderzeugs integrierte Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 mit der als Blendschutz dienenden Seitenwand 19 weist ebenso wie die obere Abdeckfläche 18 eine stark zu der Frontscheibe abfallende Neigung auf. Dies verringert ebenfalls die Gefahr von Spiegelungen.The 5 shows the display and / or operating device 10 in detail in side view. The in the upper cover area 18 the front wall of the driver's cab 1 the truck integrated display and / or operating device 10 with the side wall serving as glare protection 19 has as well as the upper cover surface 18 a strong slope to the windshield on. This also reduces the risk of reflections.

Wenn der Fahrer seinen Arm auf der Armablage 9 auflegt und mit der Hand die Betätigungselemente 8 bedient, muss er, um an die Bedienelemente 15 der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 zu gelangen, den Arm vor die Mitte des Körpers aus der Armbewegungsachse B der Betätigungselemente 8 heraus bewegen und sodann nach vorne abwärts senken. Dies ist vorteilhaft mit ergonometrisch günstigen, relativ kurzen Bewegungen möglich. Dabei wird jedoch schon unmittelbar zu Beginn der Bewegung nach dem Loslassen der Betätigungselemente 8 durch die Hand sichergestellt, dass die Betätigungselemente 8 nicht unbeabsichtigt betätigt werden können, da keine Bewegung über die Betätigungselemente 8 hinweg erfolgt, sondern vielmehr die Bewegung nach vorne neben der Armbewegungsachse B zu den Betätigungselementen 8 erfolgt.When the driver puts his arm on the armrest 9 hangs up and with the hand the actuators 8th operated, he has to go to the controls 15 the display and / or operating device 10 to get the arm in front of the center of the body from the Armbewegungsachse B of the actuators 8th move out and then lower down to the front. This is advantageously possible with ergonomically favorable, relatively short movements. However, it is already at the beginning of the movement after releasing the actuators 8th By hand, ensure that the actuators 8th can not be operated unintentionally, since no movement over the actuators 8th is carried away, but rather the movement forward next to the Armbewegungsachse B to the actuators 8th he follows.

Da sich die Anzeige 17 der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 10 im Hauptsichtbereich befindet und dem Fahrer direkt zugewandt ist, können weiterhin dynamische Daten wie Mastneigung, aufgenommenes Gewicht, Hubhöhe, Lenkwinkel angezeigt werden, ohne dass der Fahrer die Last und die Fahrbahn aus den Augen verliert. Es können über geeignete Schnittstellen auch Fahrzeugpositionsdaten und Warendaten auf der Anzeige 17 angezeigt werden.Because the ad 17 the display and / or operating device 10 is located in the main vision area and faces the driver directly, dynamic data such as mast inclination, recorded weight, lifting height, steering angle can still be displayed without the driver loses sight of the load and the road surface. There may also be vehicle position data and goods data on the display via suitable interfaces 17 are displayed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10216270 A1 [0010] DE 10216270 A1 [0010]

Claims (8)

Flurförderzeug mit einer Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10), einer vor einem Fahrersitz (2) angeordneten Lenkvorrichtung (3), insbesondere einem Lenkrad, sowie seitlich vor oder neben dem Fahrersitz (2) angeordneten Betätigungselementen (8) für eine Hubvorrichtung und/oder einen Fahrantrieb des Flurförderzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) vor dem Fahrersitz (2) in einem zwischen einer Armbewegungsachse (L) zu der Lenkvorrichtung (3) und einer Armbewegungsachse (B) zu den Betätigunselemente (8) gebildeten Winkel angeordnet ist.Truck with a display and / or operating device ( 10 ), one in front of a driver's seat ( 2 ) arranged steering device ( 3 ), in particular a steering wheel, and laterally in front of or next to the driver's seat ( 2 ) arranged actuating elements ( 8th ) for a lifting device and / or a traction drive of the industrial truck, characterized in that the display and / or operating device ( 10 ) in front of the driver's seat ( 2 ) in one between an arm movement axis (L) to the steering device ( 3 ) and an arm movement axis (B) to the actuating elements ( 8th ) is arranged angle. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) vor dem Fahrersitz (2) so hoch angeordnet ist, dass diese unterhalb der Sichtachse auf die Unterkante einer Frontscheibe für einen Fahrer mit Durchschnittsgröße und mittlerer Sitzhöheneinstellung liegt.Truck according to claim 1, characterized in that the display and / or operating device ( 10 ) in front of the driver's seat ( 2 ) is arranged so high that it is below the visual axis on the lower edge of a windshield for a driver with average size and average seat height adjustment. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigefläche (17) der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) im Wesentlichen senkrecht zu der Sichtachse (S) auf diese für einen Fahrer mit Durchschnittsgröße und mittlerer Sitzhöheneinstellung ausgerichtet ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that a display area ( 17 ) of the display and / or operating device ( 10 ) substantially perpendicular to the viewing axis (S) thereon for a driver of average size and average seat height adjustment. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) an der Unterkante einer Frontscheibe in eine obere Abdeckfläche (18) einer Vorderwand integriert ist.Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the display and / or operating device ( 10 ) at the lower edge of a windscreen in an upper cover surface ( 18 ) is integrated a front wall. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) mindestens ein Bedienelemente (15) auf der der Lenkvorrichtung (3) zugewandten Seite aufweist.Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the display and / or operating device ( 10 ) at least one operating element ( 15 ) on the steering device ( 3 ) facing side. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) in ihrem oberen Bereich eine in Richtung des Fahrersitz (2) überstehende Seitenwand (19) aufweist.Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the display and / or operating device ( 10 ) in the upper area one towards the driver's seat ( 2 ) projecting side wall ( 19 ) having. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) eine ovalförmige Frontfläche (16) aufweist.Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the display and / or operating device ( 10 ) an oval-shaped front surface ( 16 ) having. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (10) und die seitlich vor oder neben dem Fahrersitz (2) angeordneten Bedienelementen (8) in Fahrtrichtung rechts von der Lenkvorrichtung (3) angeordnet sind.Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the display and / or operating device ( 10 ) and the side in front of or next to the driver's seat ( 2 ) arranged control elements ( 8th ) in the direction of travel to the right of the steering device ( 3 ) are arranged.
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