DE102008048422B4 - Encoder system and kit for this - Google Patents

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DE102008048422B4 DE200810048422 DE102008048422A DE102008048422B4 DE 102008048422 B4 DE102008048422 B4 DE 102008048422B4 DE 200810048422 DE200810048422 DE 200810048422 DE 102008048422 A DE102008048422 A DE 102008048422A DE 102008048422 B4 DE102008048422 B4 DE 102008048422B4
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Abstract

Drehgebersystem (11) mit wenigstens einem auf einer Sensorplatine (12) angeordneten, in einem ringförmig ausgebildeten Gehäuse (10) unterbringbaren Sensorelement (14), das im Betrieb des Drehgebersystems (11) mit wenigstens einem an einem Rotor vorgesehenen Geberelement zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorplatine (12) in Draufsicht halbsichelartig ausgebildet ist und eine radial innenliegende gekrümmte Längsseite (16), eine radial außen liegende gekrümmte Längsseite (18), einen vorderen, die beiden Längsseiten (16, 18) verbindenden Endabschnitt (20) und eine dem vorderen Endabschnitt (20) abgewandte hintere, die beiden Längsseiten (16, 18) verbindende Querseite (22) aufweist, dass die beiden Längsseiten (16, 18) wenigstens abschnittsweise jeweils entlang einer Kreisbahn (k1, k2) verlaufen, dass die Kreismittelpunkte (M1, M2) der beiden Kreisbahnen (k1, k2) auf einer Achslinie liegen, die die beiden Kreisbahnen (k1, k2) senkrecht schneidet, wobei eines oder mehrere Sensorelemente (14) entlang einer Sensorachse (37) angeordnet sind, die in der Achslinie liegt.Rotary encoder system (11) with at least one sensor element (14) which is arranged on a sensor circuit board (12) and can be accommodated in a ring-shaped housing (10) which, when the rotary encoder system (11) is in operation, interacts with at least one encoder element provided on a rotor, characterized in that that the sensor board (12) is semi-sickle-like in plan view and has a radially inner curved longitudinal side (16), a radially outer curved longitudinal side (18), a front end section (20) connecting the two longitudinal sides (16, 18) and a dem The rear transverse side (22) facing away from the front end section (20) and connecting the two longitudinal sides (16, 18) has that the two longitudinal sides (16, 18) each run at least in sections along a circular path (k1, k2), that the circle centers (M1 , M2) of the two circular paths (k1, k2) lie on an axis line that intersects the two circular paths (k1, k2) perpendicularly, with one or more Sen sensor elements (14) are arranged along a sensor axis (37) which lies in the axis line.

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehgebersystem mit einem auf einer Sensorplatine angeordneten, in einem ringförmig ausgebildeten Gehäuse unterbringbaren Sensorelement, das im Betrieb des Drehgebersystems mit wenigstens einem an einem Rotor vorgesehenen Geberelement zusammenwirkt. Die Erfindung betrifft auch einen zugehörigen Baukasten.The invention relates to a rotary encoder system with a arranged on a sensor board, housable in a ring-shaped housing sensor element which cooperates with at least one encoder provided on a rotor during operation of the encoder system. The invention also relates to an associated modular system.

Derartige und ähnliche Drehgebersysteme sind aus dem verbekannten Stand der Technik als Drehwinkel- und/oder Drehrichtungssensoren, beispielsweise aus der FR 29 00 208 A1 , der DE 195 05 543 A1 oder der US 2003/0142891 A1 in vielfältiger Art und Weise vorbekannt.Such and similar encoder systems are known from the prior art as Drehwinkel- and / or direction of rotation sensors, for example from the FR 29 00 208 A1 , of the DE 195 05 543 A1 or the US 2003/0142891 A1 already known in a variety of ways.

Bei Vorsehen eines Baukastensystems können insbesondere unterschiedlich groß ausgebildete Gehäuse Verwendung finden. Die Gehäuse sollten dabei möglichst mit identischen Sensorplatinen bestückbar sein.When providing a modular system, differently sized housing can be used in particular. The housings should be equipped with identical sensor boards.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eingangs genannte Drehgebersysteme derart weiterzubilden, dass die Sensorplatine möglichst platzsparend in unterschiedlich groß ausgebildeten Gehäusen Verwendung finden kann.The present invention has the object of developing encoder systems mentioned above such that the sensor board can be used as space-saving in differently sized housings use.

Diese Aufgabe wird mit einem Drehgebersystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a rotary encoder system having the features of patent claim 1.

Ein derartiges Drehgebersystem sieht folglich vor, dass die Sensorplatine in Draufsicht halbsichelartig ausgebildet ist und eine radial innenliegende gekrümmte Längsseite, eine radial außen liegende gekrümmte Längsseite, einen vorderen, die beiden Längsseiten verbindenden Endabschnitt und eine dem vorderen Endabschnitt abgewandte hintere, die beiden Längsseiten verbindende Querseite aufweist.Such a rotary encoder system thus provides that the sensor board is formed semi-sickle-shaped in plan view and a radially inner curved longitudinal side, a radially outer curved longitudinal side, a front, the two longitudinal sides connecting end portion and a front end portion facing away from the rear side connecting the two longitudinal sides having.

Aufgrund einer derartigen, halbsichelförmigen Geometrie der Sensorplatine kann diese optimal platzsparend in ein ringförmiges Gehäuse eingesetzt werden. Je nach Innen- und Außendurchmesser des Gehäuses kann die Sensorplatine mit ihrer innenliegenden Längsseite im Bereich der radial innenliegende Wandung des Gehäuses oder mit ihrer radial außen liegenden Längsseite im Bereich der radial außen liegenden Wandung des Gehäuses angeordnet werden. Die Längsseiten können dabei insbesondere tangential an den entsprechenden Wandungen des Gehäuses anliegen oder parallel dazu verlaufen.Due to such a semi-acicular geometry of the sensor board, it can be used optimally to save space in an annular housing. Depending on the inner and outer diameter of the housing, the sensor board with its inner longitudinal side in the region of the radially inner wall of the housing or with its radially outer longitudinal side in the region of the radially outer wall of the housing can be arranged. The longitudinal sides may in particular tangentially abut against the corresponding walls of the housing or extend parallel thereto.

Im Vergleich zu Sensorplatinen, die eine rechteckige Grundfläche aufweisen, benötigt die halbsichelartig ausgebildete Sensorplatine weniger Bauraum und kann platzsparender im Gehäuse mit kreisrundem Innendurchmesser und/oder Aussendruchmesser untergebracht werden.Compared to sensor boards, which have a rectangular base, the semi-sickle-shaped sensor board requires less space and can be accommodated in a space-saving in the housing with a circular inner diameter and / or Außendruchmesser.

Dabei ist vorgesehen, dass die beiden Längsseiten wenigstens abschnittsweise jeweils entlang einer Kreisbahn veralaufen. Hierdurch kann die Sensorplatine vorteilhaft im ringförmigen Gehäuse untergebracht werden. Die Kreismittelpunkte der beiden Kreisbahnen liegen dabei auf einer Achslinie, welche die beiden Kreisbahnen senkrecht schneidet. Durch diese geometrische Anordnung wird erreicht, dass, wenn ein oder mehrere Sensorelemente entlang der Achslinie angeordnet sind, diese nicht nur radial Zur Mittellängsachse des Gehäuses angeordnet werden können, sondern auch radial zu den beiden Längsseiten der Sensorplatine.It is provided that the two longitudinal sides at least partially veralaufen each along a circular path. As a result, the sensor board can be advantageously accommodated in the annular housing. The circle centers of the two circular paths lie on an axis line which intersects the two circular paths vertically. This geometric arrangement ensures that, if one or more sensor elements are arranged along the axis line, they can be arranged not only radially to the central longitudinal axis of the housing, but also radially to the two longitudinal sides of the sensor board.

Insbesondere dann, wenn das Drehgebersystem in der Größe variierende Gehäuse mit unterschiedlichen Innendurchmessern und Außendurchmessen unfasst, ist vorgesehen, dass die Sensorplatine in die unterschiedlichen Gehäuse einsetzbar ist. Ein und dieselbe Sensorplatine kann folglich in unterschiledlichen, in der Größe variierenden Gehäusen Verwendung finden.In particular, when the encoder system includes size-varying housings having different inside diameters and outside diameters, it is provided that the sensor board can be inserted into the different housings. One and the same sensor board can consequently be used in sub-slit, size-varying housings.

Die Gehäuse sehen dabei vorzugsweise eine zu der Sensorplatine komplementär ausgebildete Aufnahmeaussparung zur Unterbringung der Sensorplatine derart vor, dass das wenigstens eine Sensorelement im Wesentlichen in radialer Richtung, bezüglich der Mittellängsachse des Gehäuses, verlaufend angeordnet ist.In this case, the housings preferably have a receiving recess designed to be complementary to the sensor board for accommodating the sensor board in such a way that the at least one sensor element is arranged to extend substantially in the radial direction, with respect to the central longitudinal axis of the housing.

Ferner ist vorteilhaft, wenn der Radius der Kreisbahn, entlang derer die radial innenliegende Längsseite der Sensorplatine verläuft, im Wesentlichen gleich oder geringfügig größer ist als der halbe größte Innendurchmesser der unterschiedlichen, in der Größe variierenden Gehäuse. Insbesondere ist der Radius der Kreisbahn um das Maß der Dicke größer, welches für eine den Bauraum radial innenliegende Wandung des Gehäuses nötig ist. Hierdurch wird ermöglicht, dass bei dem Gehäuse, welches den größten Innendurchmesser aufweist, die innenliegende Längsseite der Sensorplatine auf dem Innendurchmesser des Gehäuses oder parallel dazu verlaufend anordenbar ist. Die Sensorplatine kann folglich optimal in diesem Gehäuse untergebracht werden.It is also advantageous if the radius of the circular path, along which the radially inner longitudinal side of the sensor board extends, is substantially equal to or slightly larger than half the largest inner diameter of the different, varying in size housing. In particular, the radius of the circular path is greater by the extent of the thickness, which is necessary for a space radially inner wall of the housing. This makes it possible that in the case having the largest inner diameter, the inner longitudinal side of the sensor board on the inner diameter of the housing or extending parallel thereto can be arranged. The sensor board can thus be accommodated optimally in this housing.

Entsprechend ist denkbar, dass der Radius der Kreisbahn, entlang derer die radial äußere Längsseite der Sensorplatine verläuft, im Wesentlichen gleich oder geringfügig kleiner als der halbe kleinste Außendurchmesser der unterschiedlichen, in der Größe variierenden Gehäuse ist. Hierdurch wird erreicht, dass bei dem Gehäuse, welches den kleinsten Außendurchmesser aufweist, die äußere Längsseite der Sensorplatine auf diesem Außendurchmesser, beziehungsweise parallel dazu verlaufend, anordenbar ist. Die Sensorplatine kann folglich optimal in diesem Gehäuse untergebracht werden.Accordingly, it is conceivable that the radius of the circular path, along which the radially outer longitudinal side of the sensor board extends, is substantially equal to or slightly smaller than half the smallest outer diameter of the different, size-varying housing. This ensures that the case, which has the smallest outer diameter, the outer longitudinal side of the sensor board on this Outer diameter, or parallel to it, can be arranged. The sensor board can thus be accommodated optimally in this housing.

Bei den verschieden großen des Baukastens ist vorteilhaft, wenn der größte Innendurchmesser der in der Größe variierenden Gehäuse kleiner ist als der größte Außendurchmesser der Gehäuse. Bei derartigen Gehäusen kann die erfindungsgemäße Sensorplatine optimal untergebracht werden.In the different sized of the kit is advantageous if the largest inner diameter of the size-varying housing is smaller than the largest outer diameter of the housing. In such cases, the sensor board according to the invention can be optimally accommodated.

Ferner ist denkbar, dass die verschieden groß ausgebildeten Gehäuse identische Deckelelemente vorsehen, welche zur Abdeckung der Aufnahmeaussparungen zur Unterbringung der Sensorplatinen dienen.Furthermore, it is conceivable that the different sized housing provide identical cover elements, which serve to cover the receiving recesses for accommodating the sensor boards.

Eine vorteilhafte Platinengeometrie ergibt sich auch dann, wenn der vordere Endabschnitt die beiden Längsseiten mit einer tangential in die Längsseiten übergehenden Rundung verbindet Entsprechend ist vorteilhaft, wenn die Querseite in etwa radialer Richtung verlaufend ausgebildet ist, wobei die Längsseiten insbesondere mit Rundungen in die jeweilige Querseite übergeht.An advantageous board geometry is also obtained when the front end portion connects the two longitudinal sides with a tangential merging into the longitudinal sides curve Accordingly, it is advantageous if the transverse side is formed extending in approximately radial direction, the longitudinal sides merges in particular with curves in the respective transverse side ,

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse in einem elektrisch oder andersartig betreibbaren Motor untergebracht ist, mit dem der Rotor relativ zum Gehäuse werdrehbar antriebbar ist. Folglich kann der Rotor durch entsprechende Aktivierung des Motors angetrieben werden. Aufgrund des Vorsehens des Drehgebers und des Sensorelements kann dabei die Drehstellung des Rotors beziehungsweise dessen Drehrichtung und Drehwinkel bestimmt werden.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the housing is housed in an electrically or otherwise operable motor, with which the rotor is rotatably driven relative to the housing. Consequently, the rotor can be driven by appropriate activation of the motor. Due to the provision of the rotary encoder and the sensor element while the rotational position of the rotor or its direction of rotation and angle of rotation can be determined.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch einen Baukasten, der ein erfindungsgemäßes Drehgebersystem mit in der Größe variierenden Gehäusen mit unterschiedlichen Innendurchmessern und Außendurchmessern umfasst, wobei identische Sensorplatinen in den unterschiedlichen Gehäusen derart unterbringbar sind, dass das wenigstens eine Sensorelement im Wesentlichen längs einer radialen Richtung verlaufend angeordneten Sensorachse angeordnet ist.The object mentioned at the outset is also achieved by a modular system which comprises an encoder system according to the invention having size-varying housings with different inside diameters and outside diameters, wherein identical sensor boards can be accommodated in the different housings such that the at least one sensor element is substantially along a radial direction arranged extending sensor axis is arranged.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnechmen, anhand derer die Erfindung in den in den Figuren dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben und erläutert ist.Further details and advantageous embodiments of the invention are to be deducted from the description below, by means of which the invention is described and explained in more detail in the embodiments illustrated in the figures.

Es zeigen:Show it:

1 das Gehäuse eines erfindungsgemäßen Drehgebersystems mit Platine und Deckel in Explosionsdarstellung; 1 the housing of a rotary encoder system according to the invention with board and lid in an exploded view;

2 das Gehäuse gemäß 1 mit in das Gehäuse eingesetzter Platine; 2 the housing according to 1 with inserted into the housing board;

3 bis 5 unterschiedliche, in der Größe variierende Gehäuse mit gleichen Sensorplatinen; 3 to 5 different, size-varying housings with same sensor boards;

6 bis 8 die Gehäuse gemäß 3 bis 5 mit eingesetzten Sensorplatinen; und 6 to 8th the housing according to 3 to 5 with inserted sensor boards; and

9 die geometrischen Verhältnisse der in den Figuren gezeigten Sensorplatine. 9 the geometric relationships of the sensor board shown in the figures.

In den 1 und 2 ist ein ringförmig ausgebildetes Gehäuse 10 eines erfindungsgemäßen Drehgebersystems 11 dargestellt. Das erfindungsgemäße Drehgebersystem 11 umfasst einen in den Figuren nicht dargestellten Rotor, der üben der in den 1 und 2 zu sehenden Oberseite des Gehäuses drehbar angebracht ist.In the 1 and 2 is a ring-shaped housing 10 a rotary encoder system according to the invention 11 shown. The encoder system according to the invention 11 comprises a rotor, not shown in the figures, practicing the in the 1 and 2 to see the top of the housing is rotatably mounted.

In das Gehäuse 10, das einen zentralen Durchbruch 28 aufweist, ist eine in der Figur dargestellte Sensorplatine 12 einsetzbar, auf der beispielhaft drei Sensorelemente 14 angeordnet sind. Die Sensorelemente 14 erfassen im endmontierten Zustand die relative Lage eines am Rotor angeordneten, in den Figuren nicht dargestellten Geberelements. Aus der relativen Lage des Geberelements kann folglich auf die Drehrichtung beziehungsweise auf den Drehwinkel des Rotors gegenüber dem Gehäuse 10 rückgeschlossen werden.In the case 10 That's a key breakthrough 28 has a sensor board shown in the figure 12 can be used, on the example of three sensor elements 14 are arranged. The sensor elements 14 capture in the final assembled state, the relative position of a rotor arranged on the donor element, not shown in the figures. From the relative position of the donor element can consequently on the direction of rotation or on the angle of rotation of the rotor relative to the housing 10 be inferred.

Die Sensorplatine 12 ist dabei halbsichelartig ausgebildet und weist eine radial innenliegende gekrümmte Längsseite 16, eine radial außen liegende, ebenfalls gekrümmte Längsseite 18, einen vorderen, die beiden Längsseiten 16, 18 verbindenden, abgerundeten Endabschnitt 20 sowie eine dem Endabschnitt 20 abgewandte hintere, die beiden Längsseite verbindende Querseite 22 auf. Die Sensorplatine 12 ist in eine komplementär zur Sensorplatine 12 ausgebildete, im Gehäuse 10 vorgesehene Aufnahmeaussparung 24 einsetzbar. Nach dem Einsetzen der Sensorplatine 12 kann die Aufnahmeaussparung 24 mit einem Deckelelement 26, wie in 2 dargestellt, abgedeckt werden.The sensor board 12 is semi-sickle-shaped and has a radially inner curved longitudinal side 16 , a radially outer, also curved longitudinal side 18 , a front, the two long sides 16 . 18 connecting, rounded end section 20 as well as the end section 20 facing away from the rear side, connecting the two longitudinal side 22 on. The sensor board 12 is in a complementary to the sensor board 12 trained, in the housing 10 provided recording recess 24 used. After inserting the sensor board 12 can the recording recess 24 with a cover element 26 , as in 2 be covered.

In den 3 bis 5 sind drei in der Größe variierende Gehäuse 10.1, 10.2 und 10.3 dargestellt, welche äußere Mantelflächen 40 mit unterschiedliche Außendurchmesser a und innere Mantelflächen 38 mit unterschiedliche Innendurchmesser b aufweisen, wobei der Innendurchmesser b dem Durchmesser des zentralen Durchbruchs 28 entspricht. Die Mantelflächen 38, 40 verlaufen dabei parallel zueinander.In the 3 to 5 are three size-varying housings 10.1 . 10.2 and 10.3 represented, which outer lateral surfaces 40 with different outer diameter a and inner lateral surfaces 38 having different inner diameter b, wherein the inner diameter b the diameter of the central opening 28 equivalent. The lateral surfaces 38 . 40 run parallel to each other.

Die drei Gehäuse 10.1, 10.1 und 10.3 weisen dabei im Wesentlichen identisch groß ausgebildete Aufnahmeaussparungen 24 auf.The three housings 10.1 . 10.1 and 10.3 have essentially identically sized receiving recesses 24 on.

Die Aufnahmeaussparungen 24 werden dabei auf der radial inneren Seite von einer Wandung 31 und auf der radial äußeren Seite von einer weiteren Wandung 35 begrenzt. Die Wandung 31 hat dabei eine radial innenliegende, an den Durchbruch 28 angrenzende und in der inneren Mantelfläche 38 liegende Außenseite 32 und eine der Aufnahmeaussparungen 24 zugewandte Innenseite 30. Die Wandung 35 hat entsprechend eine radial außenliegende Außenseite 34, die in der äußeren Mantelfläche 40 liegt, und eine der Aufnahmeaussparungen 24 zugewandte Innenseite 36.The recording recesses 24 are doing on the radially inner side of a wall 31 and on the radially outer side of another wall 35 limited. The wall 31 has a radially inner, at the breakthrough 28 adjacent and in the inner lateral surface 38 lying outside 32 and one of the receiving recesses 24 facing inside 30 , The wall 35 correspondingly has a radially outer side 34 in the outer surface 40 lies, and one of the recording cutbacks 24 facing inside 36 ,

Wie aus 3 deutlich wird, verlaufen beim Gehäuse 10.1 die Außenseite 32 und die Innenseite 30 der Wandung 31 parallel zueinander, und damit parallel zur inneren Mantelfläche 38 des Gehäuses 10.1. Im Gegensatz hierzu verläuft beim Gehäuse 10.2 weder die Innenseite 30 und die Außenseite 32 der Wandung 31 noch die Innenseite 36 und die Außenseite 34 der Wandung 35 parallel zueinander. Die Innenseiten 30 bzw. 36 der Wandungen 31 bzw. 35 verlaufen zudem – im Gegensatz zu den Außenseite 32 und 34 – nicht parallel zu den Mantelflächen 38, 40 des Gehäuses 10.2. Wie aus 5 deutlich wird, verläuft die äußere Wandung 35 des Gehäuses 10.3, und damit die Innenseite 36 und die Außenseite 34 dieser Wandung 35, parallel zur äußeren Mantelfläche 40 des Gehäuses.How out 3 becomes clear, run in the case 10.1 the outside 32 and the inside 30 the wall 31 parallel to each other, and thus parallel to the inner surface 38 of the housing 10.1 , In contrast, runs the case 10.2 neither the inside 30 and the outside 32 the wall 31 still the inside 36 and the outside 34 the wall 35 parallel to each other. The insides 30 respectively. 36 the walls 31 respectively. 35 also run - in contrast to the outside 32 and 34 - not parallel to the lateral surfaces 38 . 40 of the housing 10.2 , How out 5 becomes clear, the outer wall runs 35 of the housing 10.3 , and with it the inside 36 and the outside 34 this wall 35 , parallel to the outer surface 40 of the housing.

Die in den 3, 4 und 5 angedeutete Sensorplatine 12 ist baugleich zur Montage in die entsprechenden Aufnahmeaussparungen 24 einsetzbar.The in the 3 . 4 and 5 indicated sensor board 12 is identical to the mounting in the corresponding receiving recesses 24 used.

6 bis 8 zeigen die Einbaulagen, in denen die jeweilige Sensorplatine 12 in die jeweils zugehörige Aussparung 24 im jeweiligen Gehäuse 10.1, 10.2 und 10.3 eingesetzt ist. 6 to 8th show the mounting positions in which the respective sensor board 12 in the respective associated recess 24 in the respective housing 10.1 . 10.2 and 10.3 is used.

Aus 6 wird deutlich, dass die innere Längsseite 16 parallel zur Wandung 31 des Gehäuses verläuft. Die innere Längsseite 16 liegt folglich auf einer Kreisbahn, deren Radius geringfügig größer ist als der halbe Innendurchmesser b des Gehäuses 10.1. Wie ebenfalls aus 6 deutlich wird, sind die Sensorelemente 14 entlang einer radial verlaufenden Sensorachse 37 angeordnet, die die Mittellängsachse l des Gehäuses 10.1 schneidet und die senkrecht auf der Kreisbahn der inneren Längsseite 16 der Sensorplatine 12 liegt.Out 6 it becomes clear that the inner long side 16 parallel to the wall 31 of the housing runs. The inner long side 16 is therefore on a circular path whose radius is slightly larger than half the inner diameter b of the housing 10.1 , Like also out 6 becomes clear, are the sensor elements 14 along a radially extending sensor axis 37 arranged, which is the central longitudinal axis l of the housing 10.1 cuts and perpendicular to the circular path of the inner longitudinal side 16 the sensor board 12 lies.

Aus 7 wird deutlich, dass auch in dieser Einbaulage die Sensorelemente 14 auf der radial verlaufenden Sensorachse 37 liegen, obwohl weder die innere Längsachse 16 der Sensorplatine 12 noch die äußere Längsseite 18 auf einer Kreisbahn um die Mittellängsachse l des Gehäuses 10.2 liegt.Out 7 It becomes clear that the sensor elements are also in this installation position 14 on the radially extending sensor axis 37 lie, although neither the inner longitudinal axis 16 the sensor board 12 still the outer long side 18 on a circular path around the central longitudinal axis l of the housing 10.2 lies.

Aus 8 wird deutlich, dass bei dieser Ausführungsform die äußere Längsseite 18 der Sensorplatine 12 parallel zur äußeren Wandung 34 des Gehäuses 10.3 verläuft. Auch bei dieser Ausführungsform liegen die Sensorelemente 14 auf des radial verlaufenden Sensorachse 37.Out 8th it is clear that in this embodiment, the outer longitudinal side 18 the sensor board 12 parallel to the outer wall 34 of the housing 10.3 runs. Also in this embodiment are the sensor elements 14 on the radially extending sensor axis 37 ,

Dadurch, dass die Aufnahme Aussparungen 24 komplementär zur halbsichelartig ausgebildeten Sensorplatine 12 ausgebildet ist, erfolgt beim Einsetzen der Sensorplatine 12 in die Aufnahmeaussparung 24 ein selbsttätiges Ausrichten der Sensorplatine 12 derart, dass die Sensorelemente 14 entlang der zur Mittellängsachse des Gehäuses 10 radial verlaufenden Sensorachse 37 angeordnet werden. Folglich wird gewährleistet, dass die Sensorelemente längs der radialen Richtung verlaufend angeordnet werden.Because of the inclusion of recesses 24 complementary to the semi-sickle-shaped sensor board 12 is formed, takes place when inserting the sensor board 12 into the receiving recess 24 an automatic alignment of the sensor board 12 such that the sensor elements 14 along the central longitudinal axis of the housing 10 radially extending sensor axis 37 to be ordered. Consequently, it is ensured that the sensor elements are arranged to extend along the radial direction.

Die 9 dient zur Veranschaulichung der geometrischen Verhältnisse. Dargestellt ist die Sensorplatine 12 in Draufsicht sowie die Kreisbahn k1, entlang derer die innere Längsseite 16 verläuft sowie die Kreisbahn k2, entlang derer die äußere Längsseite 18 verläuft. Der Mittelpunkt M1 der Kreisbahn k1 und der Mittelpunkt M2 der Kreisbahn k2 liegen dabei auf der Sensorachse 37; die Sensorachse 37 schneidet folglich die innere Längsseite 16 sowie die äußere Längsseite 18 senkrecht.The 9 serves to illustrate the geometric relationships. Shown is the sensor board 12 in plan view and the circular path k1, along which the inner longitudinal side 16 runs as well as the circular path k2, along which the outer longitudinal side 18 runs. The center M1 of the circular path k1 and the center M2 of the circular path k2 lie on the sensor axis 37 ; the sensor axis 37 thus cuts the inner long side 16 as well as the outer long side 18 perpendicular.

9 zeigt zudem eine Kreisbahn k3, deren Mittelpunkt im Mittelpunkt M1 liegt, und die die Kreisbahn k2 in der Sensorachse 37 tangential berührt. 9 also shows a circular path k3, whose center lies in the center M1, and the circular path k2 in the sensor axis 37 touched tangentially.

Wie aus 9 deutlich wird, kann die Sensorplatine 12 mit deren inneren Längsseite 16 optimal in einem Gehäuse untergebracht werden, dessen Innendurchmesser b höchstens dem Durchmesser der Kreisbahn k1 entspricht beziehungsweise zur Realisierung der Wandung 31 geringfügig kleiner ist. Ferner kann die Sensorplatine 12 in Gehäusen Verwendung finden, deren Außendurchmesser A als Minimalwert den Durchmesser der Kreisbahn k2 vorsieht, beziehungsweise geringfügig größer zur Realisierung der Wandung 35 ist.How out 9 becomes clear, the sensor board can 12 with its inner longitudinal side 16 be optimally housed in a housing whose inner diameter b at most corresponds to the diameter of the circular path k1 or to the realization of the wall 31 is slightly smaller. Furthermore, the sensor board 12 find use in housings whose outer diameter A as a minimum value the diameter of the circular path k2 provides, or slightly larger for the realization of the wall 35 is.

Mit dem in den Figuren beschriebenen Drehgebersystem 11 kann folglich eine Sensorplatine 12 in in der Größe variierenden Gehäusen 10 mit unterschiedlichen Innendurchmessern b und Außendurchmessern a optimal untergebracht werden. Zudem kann gewährleistet werden, dass die Sensorelemente 14 stets entlang einer radialen Sensorachse 37 verlaufend angeordnet sind.With the encoder system described in the figures 11 can therefore a sensor board 12 in size-varying housings 10 be accommodated optimally with different inner diameters b and outer diameters a. In addition, it can be ensured that the sensor elements 14 always along a radial sensor axis 37 are arranged running.

Claims (11)

Drehgebersystem (11) mit wenigstens einem auf einer Sensorplatine (12) angeordneten, in einem ringförmig ausgebildeten Gehäuse (10) unterbringbaren Sensorelement (14), das im Betrieb des Drehgebersystems (11) mit wenigstens einem an einem Rotor vorgesehenen Geberelement zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorplatine (12) in Draufsicht halbsichelartig ausgebildet ist und eine radial innenliegende gekrümmte Längsseite (16), eine radial außen liegende gekrümmte Längsseite (18), einen vorderen, die beiden Längsseiten (16, 18) verbindenden Endabschnitt (20) und eine dem vorderen Endabschnitt (20) abgewandte hintere, die beiden Längsseiten (16, 18) verbindende Querseite (22) aufweist, dass die beiden Längsseiten (16, 18) wenigstens abschnittsweise jeweils entlang einer Kreisbahn (k1, k2) verlaufen, dass die Kreismittelpunkte (M1, M2) der beiden Kreisbahnen (k1, k2) auf einer Achslinie liegen, die die beiden Kreisbahnen (k1, k2) senkrecht schneidet, wobei eines oder mehrere Sensorelemente (14) entlang einer Sensorachse (37) angeordnet sind, die in der Achslinie liegt.Encoder system ( 11 ) with at least one on a sensor board ( 12 ) arranged in a ring-shaped housing ( 10 ) accommodatable sensor element ( 14 ), which is in operation Encoder system ( 11 ) cooperates with at least one rotor provided on a donor element, characterized in that the sensor board ( 12 ) is formed semi-sickle-shaped in plan view and a radially inner curved longitudinal side ( 16 ), a radially outer curved longitudinal side ( 18 ), a front, the two long sides ( 16 . 18 ) connecting end section ( 20 ) and a front end portion ( 20 ) facing away from the rear, the two long sides ( 16 . 18 ) connecting transverse side ( 22 ), that the two longitudinal sides ( 16 . 18 ) at least in sections each along a circular path (k1, k2) run that the circle centers (M1, M2) of the two circular paths (k1, k2) lie on an axis line which intersects the two circular paths (k1, k2) perpendicular, with one or several sensor elements ( 14 ) along a sensor axis ( 37 ) are arranged, which lies in the axis line. Drehgebersystem (11) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgebersystem (11) in der Größe variierende Gehäuse (10.1, 10.2, 10.3) mit unterschiedlichen Innendurchmessern (b) und Außendurchmessern (a) umfasst, wobei die Sensorplatine (12) in die unterschiedlichen Gehäuse (10.1, 10.2, 10.3) einsetzbar ist.Encoder system ( 11 ) according to claim 1, characterized in that the rotary encoder system ( 11 ) in size varying housing ( 10.1 . 10.2 . 10.3 ) having different inner diameters (b) and outer diameters (a), wherein the sensor board ( 12 ) in the different housings ( 10.1 . 10.2 . 10.3 ) can be used. Drehgebersystem (11) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse (10.1, 10.2, 10.3) zu der Sensorplatine (12) komplementär ausgebildete Aufnahmeaussparungen (24) zur Unterbringung der Sensorplatine (12) derart aufweisen, dass das wenigstens eine Sensorelement 14) im Wesentlichen in radialer Richtung verlaufend angeordnet ist.Encoder system ( 11 ) according to claim 2, characterized in that the housings ( 10.1 . 10.2 . 10.3 ) to the sensor board ( 12 ) complementarily formed recording recesses ( 24 ) for housing the sensor board ( 12 ) such that the at least one sensor element 14 ) is arranged to extend substantially in the radial direction. Drehgebersystem (11) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius der Kreisbahn (k1), entlang derer die radial innenliegende Längsseite (16) der Sensorplatine (12) verläuft, im Wesentlichen gleich oder geringfügig größer als der halbe größte Innendurchmesser (b) der unterschiedlichen, in der Größe variierenden Gehäuse (10.1, 10.2, 10.3) ist.Encoder system ( 11 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the radius of the circular path (k1) along which the radially inner longitudinal side ( 16 ) of the sensor board ( 12 ) is substantially equal to or slightly larger than half the largest inner diameter (b) of the different size-varying housings (FIG. 10.1 . 10.2 . 10.3 ). Drehgebersystem (11) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius der Kreisbahn (k2), entlang derer die radial äußere Längsseite (18) der Sensorplatine (12) verläuft, im Wesentlichen gleich oder geringfügig kleiner als der halbe kleinste Außendurchmesser (a) der unterschiedlichen, in der Größe variierenden Gehäuse (10.1., 10.2, 10.3) ist.Encoder system ( 11 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the radius of the circular path (k2) along which the radially outer longitudinal side ( 18 ) of the sensor board ( 12 ) runs substantially equal to or slightly smaller than half the smallest outer diameter (a) of the different size-varying housings (FIG. 10.1 ., 10.2 . 10.3 ). Drehgebersystem (11) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der größte Innendurchmesser (b) der in der Größe variierenden Gehäuse (10.1, 10.2, 10.3) kleiner ist als der größte Außendurchmesser (a) der Gehäuse (10.1, 10.2, 10.3) ist.Encoder system ( 11 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the largest inner diameter (b) of the size-varying housing ( 10.1 . 10.2 . 10.3 ) is smaller than the largest outer diameter (a) of the housings ( 10.1 . 10.2 . 10.3 ). Drehgebersystem (11) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass identische Deckelelemente (26) für die in der Größe variierende Gehäuse (10.1, 10.2, 10.3) vorgesehen sind.Encoder system ( 11 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that identical cover elements ( 26 ) for the size-varying housing ( 10.1 . 10.2 . 10.3 ) are provided. Drehgebersystem (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Lass der vordere Endabschnitt (20) die beiden Längsseiten (16, 18) mit einer tangential in die Längsseiten (16, 18) übergebenden Rundung verbindet.Encoder system ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the front end section ( 20 ) the two long sides ( 16 . 18 ) with a tangential in the long sides ( 16 . 18 ) connecting rounding connects. Drehgebersystem (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querseite (22) in etwa in radialer Richtung verlaufend ausgebildet ist.Encoder system ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse side ( 22 ) is formed extending approximately in the radial direction. Drehgebersystem (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) in einem elektrisch oder anderweitig betreibbaren Motor untergebracht ist, mit dem der Rotor relativ zum Gehäuse vierdrehbar antreibbar ist.Encoder system ( 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 10 ) is housed in an electrically or otherwise operable motor with which the rotor is four-rotatably driven relative to the housing. Baukasten umfassend ein Drehgebersystem (11) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit in der Größe variierenden Gehäusen (10.1, 10.2, 10.3) mit unterschiedlichen Innendurchmessern (b) und Außendurchmessern (a), wobei identische Sensorplatinen (12) in den Gehäusen (10.1, 10.2, 10.3) derart unterbringbar sind, dass das wenigstens eine Sensorelement (14) im Wesentlichen längs einer in radialer Richtung verlaufend angeordneten Sensorachse (37) angeordnet sind.Modular system comprising a rotary encoder system ( 11 ) according to at least one of the preceding claims, with size-varying housings ( 10.1 . 10.2 . 10.3 ) with different inner diameters (b) and outer diameters (a), identical sensor boards ( 12 ) in the housings ( 10.1 . 10.2 . 10.3 ) can be accommodated in such a way that the at least one sensor element ( 14 ) substantially along a sensor axis extending in the radial direction ( 37 ) are arranged.
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