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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Hubladebühne gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Hubladebühne zum
Anbau an einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 8.
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Hubladebühnen dienen
dazu, das Be- und Entladen von Fahrzeugen mit insbesondere schweren
Gütern
zu erleichtern. Eine solche Hubladebühne verfügt über einen vorzugsweise an der
Rückseite
eines Aufbaus eines Fahrzeugs heb- und senkbar und üblicherweise
auch hoch- bzw. herunterschwenkbar angelenkte Ladeplattform. Die
Ladeplattform ist mittels eines Hubwerks an der Rückseite
des Aufbaus angeordnet. Üblicherweise
weist das Hubwerk mindestens einen Linearantrieb zum Heben und Senken der
Ladeplattform und mindestens einen weiteren Linearantrieb zum Hoch-
bzw. Herunterschwenken der Ladeplattform auf.
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Es
ist schon vorgeschlagen worden, Linearantriebe für Hubladebühnen elektromechanisch auszubilden.
Solche Linearantriebe weisen durch Elektromotoren betätigte Spindeltriebe
auf. Die Elektromotore treiben die Spindeltriebe beim Hochschwenken
oder Heben der Ladeplattform an. Beim Herunterschwenken oder Senken
der Ladeplattform müssen
die Spindeltriebe, wenn sie nicht selbsthemmend sind, abgebremst
werden, um ein kontrolliertes Absenken bzw. Herunterschwenken der
Ladeplattform zu gewährleisten.
Dadurch bleibt die beim Absenken bzw. Herunterschwenken der Ladeplattform
freigesetzte potentielle Energie ungenutzt.
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Hiervon
ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
zum Betrieb einer Hubladebühne
sowie eine Hubladebühne
zu schaffen, wobei die beim Senken und/oder Herunterschwenken der
Ladeplattform anfallende Energie genutzt werden kann.
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Ein
Verfahren zur Lösung
dieser Aufgabe weist die Maßnahmen
des Anspruchs 1 auf. Dadurch, dass die Elektromotoren der Linearantriebe beim
Senken bzw. Herunterschwenken der Ladeplattform als Generatoren
betrieben werden, kann die potentielle Energie der Ladeplattform
und aller eventuell darauf befindlichen Güter und Personen zumindest
teilweise zurückgewonnen
werden.
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Bevorzugt
wird die durch die als Generatoren betriebenen Elektromotoren zur
Verfügung
gestellte elektrische Energie zumindest einem Energiespeicher zugeführt. Die
zurückgewonnene
elektrische Energie kann so zwischengespeichert werden, um zu anderen
Zwecken, z. B. einem erneuten Anheben der Ladeplattform, genutzt
zu werden. Damit ist eine Verlängerung
der Betriebszeit der Hubladebühne
ohne zwischenzeitliches Aufladen des Energiespeichers durch z. B.
das Laufenlassen des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs möglich.
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Bei
einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens
wird die Rückführung der
elektrischen Energie in den Energiespeicher durch eine Steuereinheit
geregelt. Sinnvollerweise werden dabei insbesondere die zur Ladung
des Energiespeichers notwendigen Parameter überwacht und in zulässigen Bereichen
gehalten.
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Es
ist weiterhin vorgesehen, gegebenenfalls die Elektromotoren so zu
betrieben, dass sie zum Bremsen des Hubwerks der Hubladebühne dienen. Dieses
kann im einfachsten Fall durch den Innenwiderstand einer als Energiespeicher
dienenden Batterie erfolgen. Gegebenenfalls kann das auch durch eine Überwachung
und Regelung durch die Steuereinheit geschehen. Über die Regelung der von den als
Generatoren betriebenen Elektromotoren abfließenden elektrischen Ströme durch
die Steuereinheit ist eine direkte Einflussnahme auf die Bremswirkung möglich.
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Weiterhin
ist es möglich,
die Bremswirkung der als Generatoren betriebenen Elektromotoren durch
die Steuereinheit so zu regeln, dass eine gewünschte, vorzugsweise konstante,
Senk- und/oder Verschwenkgeschwindigkeit der Ladeplattform erreicht
wird und auch unter sich ändernden
Ladebedingungen eingehalten wird.
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Nach
einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens
wird durch die Steuereinheit bei Bedarf eine zusätzliche Bremse des jeweiligen
Linearantriebs betätigt.
Damit kann die Ladeplattform bei einer bestimmten Höhe oder
einem bestimmten Schwenkwinkel, ohne Zuhilfenahme der Elektromotoren
gehalten werden. Bei stillstehender Ladeplattform brauchen dadurch
die Elektromotoren nicht betrieben zu werden.
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Es
ist vorgesehen die Bremsen, die vorzugsweise selbsttätig die
Bremsstellung einnehmen, durch die Steuereinheit zu lösen. Durch
diese Anordnung ist zum einen sichergestellt, dass bei nicht betätigten Steuereinheiten
unter allen denkbaren Umständen
die Hubladebühne
mit der Ladeplattform selbsttätig
in ihrer momentanen Position stehen bleibt.
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Eine
erfindungsgemäße Hubladebühne zur Lösung der
eingangs gestellten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 8 auf.
Demnach sind die Elektromotoren der zum Betätigen der Ladeplattform eingesetzten
Linearantriebe zur Rückgewinnung
von Energie als Generatoren betreibbar. Damit kann die in bestimmten
Betriebsfällen
freiwerdende Energie in anderen Betriebsfällen, die Energie benötigen, wiederverwendet
werden.
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Bei
einer bevorzugten Betriebsweise der Hubladebühne sind die Elektromotoren
beim Absenken und/oder Herabschwenken bzw. Zurückschwenken der Ladeplattform
generatorisch betreibbar. Sowohl beim Zurückschwenken der Ladeplattform
als auch beim Absenken wird potentielle Energie abgebaut. Vor allem,
wenn schwere Lasten auf der Ladeplattform vorhanden sind, steht
ein hohes Maß an
potentieller Energie zur Verfügung.
Diese Energie kann z. B. zum Anheben und/oder Hochschwenken der
Ladeplattform wenigstens teilweise wieder nutzbar gemacht werden.
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Beispielsweise
ist die durch die als Generatoren betriebenen Elektromotoren bereitgestellte
Energie einem elektrischen Energiespeicher, z. B. mindestens einer
Batterie, zuführbar,
und zwar zum Laden. Damit bleibt die Energie erhalten. Sie kann
erneut zum Antrieb der Elektromotoren verwendet werden.
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Vielfach
ist die Batterie, in der die elektrische Energie gespeichert wird,
diejenige, die zum Betrieb der Hubladebühne und als Starterbatterie
für das
mit der Hubladebühne
versehene Fahrzeug dient. Durch das Aufladen der Batterie beim Absenken
und/oder Zurückschwenken
der Ladeplattform wird sichergestellt, dass auch bei einem längeren Betrieb
der Hubladebühne
die Batterie noch genügend
Restkapazität zum
Starten des Fahrzeugs hat.
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Zweckmäßigerweise
sind die Spindeltriebe der Linearantriebe des Hubwerkes nicht selbsthemmend.
Damit können
allein durch das Eigengewicht auch der leeren Ladeplattform die
Elektromotoren von den Spindeltrieben beim Absenken bzw. Herunterschwenken
der Ladeplattform in Drehung versetzt werden und somit generatorisch
arbeiten.
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In
einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung verfügt die Hubladebühne über eine
Steuereinheit. Diese Steuereinheit dient unter Anderem dazu, den
durch den Generator bereitgestellten elektrischen Strom zu regeln
oder auch die Schwenk- bzw. Senkgeschwindigkeit der Ladeplattform
den Vorgaben entsprechend zu beeinflussen.
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Die
Steuereinheit verfügt
bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Hubladebühne über eine Steuerschaltung zum
Heben und Senken der Ladeplattform und eine Steuerschaltung zum
Verschwenken der Ladeplattform. Bevorzugt verfügt jede dieser Steuerschaltungen über zwei
ein- und ausschaltbare Stromkreisläufe. Jeweils einer der Stromkreisläufe der
jeweiligen Steuerschaltung wird geschlossen, wenn die Ladeplattform
angehoben, abgesenkt, hochgeschwenkt oder zurückgeschwenkt werden soll. Durch
diesen Aufbau der Steuereinheit ist es möglich, die Elektromotoren der
Hubladebühne
gezielt zu steuern, wobei getrennte Stromkreisläufe für den generatorischen Betrieb
der Elektromotoren zur Verfügung
stehen. Es ist dadurch beim generatorischen Betrieb eine Einflussnahme
auf die Elektromotoren möglich,
die beim Motorbetrieb nicht erforderlich ist.
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Es
ist des Weiteren vorgesehen, jeder Steuerschaltung zum generatorischen
Betrieb der Elektromotoren ein Sperrglied zuzuordnen. Dieses ist
so geschaltet, dass beim generatorischen Betrieb der Elektromotoren
nur Strom in eine Richtung fließt, nämlich zum
Aufladen der Energiequelle in Richtung zu derselben. Beim Sperrglied
handelt es sich vorzugsweise um eine Diode, die den Strom nur in
eine Richtung durchlässt.
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Zweckmäßigerweise
weist jeder Linearantrieb eine Bremse zum selbsttätigen Halten
der Ladeplattform in einer momentanen Ruheposition zugeordnet. Damit
kann die Ladeplattform ohne Zuhilfenahme der Elektromotoren und
damit ohne zusätzlichen
Energieverbrauch in der Ruheposition gehalten werden.
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Ein
bevorzugtes Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. In
dieser Zeigen:
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1 eine
prinzipielle Darstellung einer Hubladebühne an einem Fahrzeug, und
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2 ein
Blockschaltbild einer Steuereinheit der Hubladebühne.
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Die 1 zeigt
einen hinteren Teil eines Fahrzeugs, und zwar eines Lastkraftwagens 10.
Der Lastkraftwagen 10 verfügt über einen Ausbau 11,
bei dem es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen sogenannten
Kofferaufbau handelt. Der Aufbau 11 verfügt über eine
mindestens teilweise offene oder zu öffnende Rückseite 12. Dieser
Rückseite 12 des Lastkraftwagens 10 ist
eine Hubladebühne 13 zugeordnet.
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Die
Hubladebühne 13 verfügt über ein
Hubwerk 14, das an einem nur andeutungsweise in der Figur
dargestellten Fahrzeugrahmen 15 des Lastkraftwagens 10 befestigt
ist, beispielsweise an einem quergerichteten Tragrohr 16.
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Die
Hubladebühne 13 verfügt des Weiteren über eine
Ladeplattform 17. Die Ladeplattform 17 ist an
einer (gemäß der Darstellung
in der 1) unteren Querkante 18 schwenkbar am
Hubwerk 14 angelenkt. Die Ladeplattform 17 ist
außerdem
vom Hubwerk 14 absenkbar und anhebbar. In der 1 ist
die Schließstellung
der Hubladebühne 13 gezeigt,
in der die Ladeplattform 17 vom Hubwerk 14 hochgefahren und
in eine senkrechte Stellung hinter dem Aufbau 11 des Lastkraftwagens 10 geschwenkt
ist. In dieser Fahrtstellung befindet sich die Ladeplattform 17 vollständig hinter
dem Aufbau 11 des Lastkraftwagens 10.
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Das
in der 1 nur teilweise dargestellte Hubwerk 14 weist
zwei gleiche, in parallelen, vertikalen Ebenen synchron verschwenkbare
Lenkerarme 19 auf. Die Lenkerarme 19 sind gelenkig
an der unteren Querkante 18 der Ladeplattform 17 angelenkt. Das
in der 1 gezeigte Hubwerk 14 weist im Bereich
jedes der beiden Lenkerarme 19 einen Linearantrieb 20 zum
Verschwenken der Ladeplattform 17 und einen Linearantrieb 21 zum
Heben bzw. Senken der Ladeplattform 17 auf. In der 1 sind
nur die dem vornliegenden Lenkerarm 19 zugeordneten Linearantriebe 21 und 21 gezeigt.
Die beiden übrigen Linearantriebe 20, 21,
die einem hinteren Lenkerarm zugeordnet sind, sind in der 1 durch
die vorderen Linearantriebe 20, 21 verdeckt und
dadurch nicht sichtbar. Während
die gezeigte Hubladebühne 13 zwei
zum Schwenken der Ladeplattform 17 dienende Linearantriebe 20 und
zwei zum Heben und Senken der Ladeplattform 17 dienende
Linearantriebe 21 aufweist, ist es auch denkbar, dass die
Hubladebühne 13 nur
einen einzigen Linearantrieb 20 zum Schwenken der Ladeplattform 17 und
einen einzigen Linearantrieb 21 zum Heben und Senken der
Ladeplattform 17 aufweist. Alle Linear antriebe 20 und 21 weisen
gleiche Abmessungen auf. Denkbar ist es aber auch, dass die Linearantriebe 20 zum
Schwenken der Ladeplattform 17 eine andere Länge aufweisen
als die Linearantriebe 21 zum Heben und Senken der Ladeplattform 17.
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Alle
der prinzipiell gleich aufgebauten Linearantriebe 20 und 21 sind
als elektromechanische Linearantriebe 20 und 21 ausgebildet.
Demzufolge verfügt
jeder Linearantrieb 20 und 21 über jeweils einen Spindeltrieb
mit einer Gewindespindel und einer Spindelmutter sowie einen Elektromotor 25.
Es ist auch denkbar, dass jeder Linearantrieb 20 bzw. 21 mehrere
kleinere Elektromotoren aufweist. Der Elektromotor 25 (oder
auch mehrere Elektromotoren) treibt drehend die Spindelmutter des
Spindeltriebs des jeweiligen Linearantriebs 20 und 21 an.
Die Elektromotoren 25 der Linearantriebe 20 bzw. 21 sind
bevorzugt als Gleichstrom-Elektromotoren ausgebildet, die mit der
Spannung des Bordnetzes des Lastkraftwagens 10 betreibbar
sind, also in der Regel mit einer Gleichspannung von 24 V. Gespeist
werden die Elektromotoren 25 entweder aus der Starterbatterie des
Verbrennungsmotors des Lastkraftwagens 10 oder aus mindestens
einer separaten Batterie, die für den
Betrieb der Hubladebühne 13 vorgesehen
ist.
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Die
erfindungsgemäße Hubladebühne 13 ist so
ausgebildet, dass die Elektromotoren 22 vor allem beim
Herunterschwenken und beim Senken der Ladeplattform 17 generatorisch
betreibar sind. Dazu sind die Linearantriebe 20, 21,
insbesondere ihre Spindeltriebe, nicht selbsthemmend ausgebildet. Beim
Herunterschwenken und/oder beim Absenken der Ladeplattform 17 wird
durch die Gewichtskraft der sowohl leeren als auch beladenen Ladeplattform 17 die
Spindelmutter des Spindeltriebs jedes Linearantriebs 20 und 21 in
Drehung versetzt, wodurch die Elektromotore 22 drehend
antreibbar sind. Dadurch kommt es zu einem generatorischen Betrieb
der Elektromotoren 22 beim Absenken bzw. Zurückschwenken
der Ladeplattform 17, wodurch die dabei freigesetzte potentielle
Energie insbesondere auch der sich auf der Ladeplattform 17 befindlichen
Ladung, nutzbar ist, um die mindestens eine Batterie zur Versorgung
der Hubladebühne 13 aufzuladen.
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Aufgrund
der nicht selbsthemmenden Spindeltriebe der Linearantriebe 20, 21 verfügt jeder
Linearantrieb 20, 21 über eine Bremse 23 beliebiger
Bauart, um die Ladeplattform 17 in Stillstandsphasen zu halten.
Bevorzugt findet eine elektromechanische Bremse 23 Verwendung.
Diese wird mechanisch, beispielsweise durch eine Feder, oder durch
einen Permanentmagneten in die Bremsstellung gebracht, Gelöst wird
die Bremse 23 bevorzugt elektromagnetisch. Die Bremsen 23 können dem
jeweiligen Elektromotor 22 oder der Spindelmutter des Spindeltriebs zugeordnet
sein. Es ist aber auch denkbar, die Bremsen 23 zwischen
den Elektromotoren 22 und den Spindelmuttern anzuordnen.
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Die 2 zeigt
schematisch ein Blockschaltbild einer Steuereinheit der erfindungsgemäßen Hubladebühne 13.
Demnach sind an einer vorzugsweise 24 V Gleichstromversorgung 24 aus
mindestens einer nicht gezeigten Batterie eine Steuerschaltung 25 zum
Heben und Senken der Ladeplattform 17 und eine Steuerschaltung 26 zum
Verschwenken der Ladeplattform 17 aufgeschlossen. Jede
der Steuerschaltungen 25 und 26 verfügt über zwei
Schaltkreisläufe
mit jeweils einem Schalter. Die Steuerschaltung 25 weist
einen Schalter 27 zum Heben der Ladeplattform 17 und
einen zweiten Schalter 28 zum Senken der Ladeplattform 17 auf.
Die Steuerschaltung 26 verfügt über einen Schalter 29 zum
Hochschwenken und einen Schalter 30 zum Herunterschwenken
der Ladeplattform 17. Die vorzugsweise gleich ausgebildeten
Schalter 27 bis 30 können mechanisch oder auch elektrisch
betätigbar
sein. An der Stelle der Schalter 27 bis 30 können auch
Taster vorgesehen sein. In dem vom Schalter 28 zu schließenden Kreislauf
zum Senken der Ladeplattform 17 ist eine Diode 31 angeordnet,
und zwar derart, dass sie nur einen Stromfluss in Richtung zur Batterie
zulässt,
also bei geschlossenem Schalter 28 der Elektromotor 22 nicht
antreibbar ist. Genauso weist die Steuerschaltung 26 zum Verschwenken
der Ladeplattform 17 im vom Schalter 30 zu schließenden Stromkreis
eine Diode 32 auf, die nur zur Batterie fließenden Strom durchlässt.
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Die
Steuerschaltung 26 zum Verschwenken der Ladeplattform 17 verfügt über eine
die Diode 32 überbrückende Bypassleitung,
die durch einen Schalter 33 geöffnet oder geschlossen werden
kann. Dadurch ist es möglich,
bei Bedarf den jeweiligen Elektromotor 22 auch zum Herunterschwenken
der Ladeplattform 17 unter Umgehung der Diode 32 mit Strom
aus der Batterie zu versorgen.
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Die
Steuerschaltung 26 zum Verschwenken der Ladeplattform 17 weist
außerdem
einen Widerstand 34 auf, der zum Elektromotor 22 parallel
geschaltet werden kann. Dazu ist dem Widerstand 34 ein
Schalter 35 zugeordnet, der im geschlossenen Zustand die
Parallelschaltung des Widerstands 34 zum Elektromotor 22 herbeiführt und
im geöffneten Zustand
die Parallelschaltung unterbricht und somit den Widerstand 34 deaktiviert.
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Die
in der 2 schematisch gezeigte Steuerschaltung der Hubladebühne 13 kann
noch nicht dargestellte Überwachungseinrichtungen
aufweisen. Außerdem
kann die Steuerschaltung noch über
zusätzliche
Widerstände,
insbesondere veränderliche Widerstände, verfügen, die
insbesondere in den beim Senken und Herunterschwenken der Ladeplattform 17 eingeschalteten
Strompfaden vorhanden sind, um beim generatorischen Betrieb der
Elektromotoren 22 den in die Batterie zurückfließenden Strom
verändern,
insbesondere begrenzen, zu können.
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Nachfolgend
wird das erfindungsgemäße Verfahren
anhand der zuvor beschriebenen Hubladebühne 13, insbesondere
der Steuerschaltungen 25, 26 der 2,
erläutert:
Beim
Anheben der Ladeplattform 17 ist der Schalter 27 der
Steuerschaltung 25 geschlossen, so dass der Elektromotor 22 (oder
ggf. auch mehrere zusammenwirkende Elektromotoren) den mindestens
einen Linearantrieb 21 zum Heben der Ladeplattform 17 antreibt.
Wird die Ladeplattform 17 hochgeschwenkt, erfolgt ein Schließen des
Schalters 29 der Steuerschaltung 26, wodurch der
mindestens eine Linearantrieb 20 zum Verschwenken der Ladeplattform 17 vom
Elektromotor 22 (oder gegebenenfalls auch mehreren zusammenwirkenden
Elektromotoren) angetrieben wird. Dabei erfolgt die Energieversorgung der
Elektromotoren 22 über
mindestens eine Batterie oder eine sonstige Energiequelle. Bei der
Batterie kann es sich um die Starterbatterie des Lastkraftwagens 10 handeln,
aber auch mindestens eine separate Batterie zum Betrieb nur der
Hubladebühne 13 oder
gegebenenfalls weiterer Verbraucher des Lastkraftwagens 10.
Beim Heben der Ladeplattform 17 ist der zum Senken dienende
Schalter 28 der Steuerschaltung 25 geöffnet. Ebenso
ist beim Hochschwenken der Ladeplattform 17 der zum Zurückschwenken der
Ladeplattform 17 dienende Schalter 30 der Steuerschaltung 26 geöffnet. Um
zu gewährleisten,
dass stets nur einer Schalter 27 oder 28 der Steuerschaltung 25 und
nur ein Schalter 29 bzw. 30 der Steuerschaltung 26 geschlossen
ist, können
die Schalter 27 bis 30 als Taster ausgebildet
sein, so dass nur solche Schalter 27 bis 30 geschlossen
sind, die momentan gehalten werden, wohingehend die anderen, nicht gehaltenen
Schalter 27, 28, 29 oder 30 stets
geöffnet sind.
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Beim
Senken der Ladeplattform 17 wird nur der Schalter 28 der
Steuerschaltung 25 betätigt.
Infolge der Diode 31 im zum Senken der Ladeplattform 17 dienenden
Stromkreislauf der Steuerschaltung 25 wird beim durch den
Schalter 28 geschlossenen Stromkreislauf beim Senken der
Ladeplattform 17 der jeweilige Elektromotor 22 des
Linearantriebs 21 nicht mit Strom versorgt. Infolge des
nicht selbsthemmenden Spindelantriebs des mindestens einen Linearantriebs 21 wird
beim Senken der Ladeplattform 17 die Spindelmutter mitgedreht
zum Antrieb des mindestens einen Elektromotors 22, der
dabei vom Gewicht der Ladeplattform 17 und gegebenenfalls
der sich darauf befindenden Ladung als Generator betrieben wird.
Der vom mindestens einen generatorisch betriebenen Elektromotor 22 dann
erzeugte Strom fließt über den
vom Schalter 28 geschlossenen Kreislauf zurück zur Batterie,
wodurch diese beim Senken der Ladeplattform 17 aufgeladen
wird. Dabei wird die Senkgeschwindigkeit der Ladeplattform 17 durch
den Innenwiderstand der Batterie vorgegeben und konstant gehalten.
Gegebenenfalls kann die Senkgeschwindigkeit der Ladeplattform 17 durch
einen vorzugsweise veränderlichen
Widerstand im vom Schalter 28 geschlossenen Stromkreislauf
individuell verändert
werden.
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Beim
Zurückschwenken
der Ladeplattform 17 wird in der Regel nur der Schalter 30 geschlossen, während alle
anderen Schalter 29, 33 und 35 der Steuerschaltung 26 geöffnet sind.
Bei geschlossenem Schalter 30 gibt beim Herunter- oder
Zurückschwenken
der Ladeplattform 17 die Diode 32 den Stromfluss,
nur in Richtung der Batterie frei, sodass der mindestens eine Elektromotor 22 zum
Verschwenken der Ladeplattform 17 als Generator betrieben
wird und damit beim Zurückschwenken
der Ladeplattform 17 die Batterie auflädt. Auch hier wird die Verschwenkgeschwindigkeit
der Ladeplattform 17 durch den inneren Widerstand der Batterie
vorgegeben und konstant gehalten. Durch einen vorzugsweise veränderbaren
Widerstand im vom Schalter 30 geschlossenen Kreislauf kann
die Verschwenkgeschwindigkeit der Ladeplattform 17 den
Bedürfnissen entsprechend
verändert
bzw. angepasst werden.
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Werden
beim Zurückschwenken
der Ladeplattform 17 der Schalter 30 und der Schalter 33 zur Überbrückung der
Diode 32 betätigt,
kann der mindestens eine Elektromotor 32 des wenigstens
einen zum Verschwenken der Ladeplattform 17 dienenden Linearantriebs 20 angetrieben
werden. Das kann erforderlich werden, wenn die Ladeplattform 17 insbesondere
von der in der Figur gezeigten senkrecht hochgeschwenkten Stellung
nicht allein beginnt, zurückzuschwenken,
weil beispielsweise durch eine Vereisung oder sonstige Einflüsse die
Ladeplattform 17 festsitzt und dadurch der mindestens eine
Elektromotor 22 nicht als Generator betrieben werden kann. Sobald
die Ladeplattform 17 durch den mindestens einen angetriebenen
Elektromotor 22 soweit verschwenkt ist, dass sie selbsttätig, insbesondere durch
ihr Eigengewicht, zurückschwenkt,
wird der Schalter 33 vorzugsweise durch Loslassen geöffnet, sodass
nur noch der Schalter 30 geschlossen ist und infolge des
durch die Diode 32 unterbundenen Stromflusses zum mindestens
einen Elektromotor 22 dieser als Generator zum Aufladen
der Batterie betrieben wird.
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Mit
dem Schalter 35 wird eine sogenannte Bodenangleichung der
Ladeplattform 17 vorgenommen. Diese erfolgt dann, wenn
die Ladeplattform 17 mit der am Hubwerk 14 angelenkten
Querkante 18 auf dem Boden aufliegt, aber die der Querkante 18 gegenüberliegende
freie Querkante 36 der Ladeplattform 17, die sogenannte
Spitze derselben, sich noch nicht auf dem Boden befindet. Dann wird
beim vollständig
abgesenkten Hubwerk 14 die Ladeplattform 17 geringfügig soweit
zurückgeschwenkt,
bis die freie Querkante 36 auf dem Boden aufliegt. Hierbei
reicht das Gewicht der insbesondere leeren Ladeplattform 17 manchmal
nicht aus, um die sogenannte Bodenangleichung vorzunehmen. Deswegen
wird bei der Bodenangleichung der mindestens eine Linearantrieb 20 zum
Verschwenken der Ladeplattform 17 vom wenigstens einen
Elektromotor 22 angetrieben, indem der Schalter 29 der
Steuerschaltung 26 zum Verschwenken der Ladeplattform 17 geschlossen
ist. Damit dann die Ladeplattform 17 nicht unkontrolliert ruckartig
zurückgeschwenkt
wird, ist der den jeweiligen Elektromotor 22 parallel geschaltete
Widerstand 34 vorgesehen, der durch Betätigen des Schalters 35 aktiviert
wird. Der Widerstand 34, der gegebenenfalls veränderbar
sein kann, drosselt dann die Geschwindigkeit, mit der die Ladeplatten
zur Bodenangleichung zurückgeschwenkt
wird.
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Während des
erfindungsgemäß beim Absenken
und Zurückschwenken
der Ladeplattform 17 erfolgenden Generatorbetriebs der
Elektromotoren 22 wird die Batterie aufgeladen. Dadurch
wird die potentielle Energie der Ladeplattform 17 einschließlich der gegebenenfalls
auf der Ladeplattform 17 sich befindenden Ladung und/oder
Personen beim Absenken und Zurückschwenken
der Ladeplattform 17 zurückgewonnen, dient nämlich dem
Aufladen der mindestens einen Batterie. Dadurch wird die Kapazität der Batterie
vergrößert, sodass
auch über
längere
Zeiträume
hinweg die Hubladebühne 13 betrieben
werden kann, ohne dass die Batterie durch Laufenlassen des Verbrennungsmotors
des Lastkraftwagens 10 wieder aufgeladen werden muss. Das
ist besonders wichtig, wenn zum Betrieb der Hubladebühne 13 die Starterbatterie
des Lastkraftwagens 10 verwendet wird. Durch das beim Senken
und Zurückschwenken der
Ladeplattform 17 erfindungsgemäß erfolgende Aufladen der Starterbatterie
sind auch längere
Betriebsphasen der Hubladebühne 13 ohne
ein Laufenlassen des Verbrennungsmotors des Lastkraftwagens möglich. Durch
zwischenzeitliches Laden der Starterbatterie beim Senken und Zurückschwenken der
Ladeplattform 17 wird die Starterbatterie nicht so sehr
entladen, dass nach dem Betrieb der Hubladebühne 13 der Verbrennungsmotor
des Lastkraftwagens 10 mit der Starterbatterie nicht mehr
gestartet werden kann.
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Die
Bremsen 23 werden immer dann aktiviert, wenn die Ladeplattform 17 weder
verschwenkt noch angehoben bzw. gesenkt wird. Dadurch wird die Ladeplattform 17 wegen
der nicht selbsthemmenden Linearantriebe 20 und 21 bei
Betriebsunterbrechungen der Hubladebühne 13 stillgesetzt.
Bei abgebremster Ladeplattform 17 brauchen dadurch die Elektromotoren 22 in
Stillstandsphasen der Ladeplattform 17 weder angetrieben
noch als Generatoren betrieben zu werden. Die Bremsen 23 sind
bevorzugt so ausgebildet, dass sie dann, wenn sie stromlos sind,
die Linearantriebe 20 und 21 stillsetzen bzw. blockieren
und dadurch die Ladeplattform 17 halten. Dazu werden die
Bremsen 23 mechanisch, beispielsweise durch Federkraft
oder durch Permanentmagneten, betätigt. Sobald die Ladeplattform 17 bewegt wird,
also die Elektromotoren 22 angetrieben oder als Generatoren
betrieben werden, erfolgt automatisch ein elektrisches Lösen der
Bremsen 23, und zwar durch Betätigung der Schalter 37,
die auch als Relais ausgebildet sein können. Das Lösen der Bremsen 23,
nämlich
Betätigung
der Schalter 37 oder Relais, erfolgt automatisch durch
die Steuereinheit der Hubladebühne 13,
und zwar immer dann, wenn einer der Schalter 27, 28, 29 oder 30 geschlossen
ist.
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- 10
- Lastkraftwagen
- 11
- Aufbau
- 12
- Rückseite
- 13
- Hubladebühne
- 14
- Hubwerk
- 15
- Fahrzeugrahmen
- 16
- Tragrohr
- 17
- Ladeplattform
- 18
- Querkante
- 19
- Lenkerarm
- 20
- Linearantrieb
(Verschwenken)
- 21
- Linearantrieb
(Heben/Senken)
- 22
- Elektromotor
- 23
- Bremse
- 24
- Gleichstromversorgung
- 25
- Steuerschaltung
(Heben/Senken)
- 26
- Steuerschaltung
(Verschwenken)
- 27
- Schalter
- 28
- Schalter
- 29
- Schalter
- 30
- Schalter
- 31
- Diode
- 32
- Diode
- 33
- Schalter
- 34
- Widerstand
- 35
- Schalter
- 36
- Querkante
- 37
- Schalter