DE102008047621A1

DE102008047621A1 - Industrial truck i.e. counterbalance fork-lift truck, has steering shaft comprising single wheel drive and provided for steering wheels, where each steering wheel is attached to driving motor

Info

Publication number: DE102008047621A1
Application number: DE200810047621
Authority: DE
Inventors: Bernward Dr. Welschof
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2010-04-15

Abstract

The truck i.e. counterbalance forklift truck (1), has a drive shaft (5) with two drive wheels (6a) that are driven by a driving motor, and a steering shaft (7) i.e. pendulum shaft, with two steering wheels (8a). The steering shaft with a single wheel drive is provided for steering wheels, where each steering wheel is attached to a driving motor. The driving motors are designed as electrical motors or hydraulic motors. Each hydraulic motor is operatable by a control valve that is connected with a hydraulic pump of work hydraulics. The control valves are operatable based on a steering angle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einer Antriebsachse, die zwei mittels jeweils eines Antriebsmotors angetriebene Antriebsräder aufweist, und einer zwei lenkbare Räder umfassenden Lenkachse.The Invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklifts, with a drive axle, which has two drive wheels driven by a respective drive motor, and a two steerable wheels comprehensive steering axle.

Als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildete Flurförderzeuge sind in der Regel mit einer frontseitigen Antriebsachse und einer im Bereich eines Gegengewichts angeordneten heckseitigen Lenkachse versehen und weisen somit einen Frontantrieb mittels der Antriebsachse auf. Sofern die beiden Antriebsräder von jeweils einem Antriebsmotor angetrieben werden und somit die Antriebsachse mit einem Einzelradantrieb versehen ist, kann auf einfache Weise eine Differentialwirkung erzielt werden. Bei der Ausbildung eines hydrostatischen Antriebs der Antriebsachse mit zwei parallel geschalteten Hydraulikmotoren kann es jedoch im Geländeeinsatz oder auf unbefestigtem Gelände mit glattem oder schlüpfrigen Untergrund zu einem Zugkraftverlust des Gabelstaplers kommen, da das den beiden Hydraulikmotoren zuströmende Druckmittel lediglich dem dem durchdrehenden Antriebsrad zugeordneten Hydraulikmotor zuströmt.When Counterbalanced forklifts trained trucks are usually with a front drive axle and one in the area of a counterweight arranged arranged rear steering axle and thus have a Front drive by means of the drive axle. If the two drive wheels of each driven by a drive motor and thus the drive axle equipped with a single-wheel drive, can easily a differential effect can be achieved. In the training of a hydrostatic drive of the drive axle with two parallel connected However, hydraulic motors can be used off-road or on unpaved land terrain with a smooth or slippery surface come to a loss of traction of the forklift, since that is the two Hydraulic motors incoming Pressure medium only assigned to the spinning drive wheel Hydraulic motor flows in.

Zudem lastet bei unbeladenem Flurförderzeug das gesamte Gewicht des Gegengewichts auf der Lenkachse und den gelenkten Rädern, wodurch die frontseitige Antriebsachse entlastet wird und die übertragbare Zugkraft reduziert wird. Bei vollständig eingeschlagenen gelenkten Rädern, die einen Lenkwinkel von bis zu 90° aufweisen können, kann hierbei im Geländeeinsatz die Manövrierbarkeit des Gabelstaplers beeinträchtigt sein.moreover loads with unloaded truck the total weight of the counterweight on the steering axle and the steered wheels, whereby the front drive axle is relieved and the transferable Traction is reduced. For completely steered steered wheels, which can have a steering angle of up to 90 °, this can be used off-road the maneuverability affected by the forklift be.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das mit geringem Bauaufwand eine verbesserte Zugkraftübertragung und eine verbesserte Manövrierbarkeit aufweist und für den Einsatz auf unbefestigtem Gelände geeignet ist.Of the present invention is based on the object, a truck to provide the genus mentioned above, the low Construction costs improved tensile force transmission and improved maneuverability and for suitable for use on unpaved terrain.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Lenkachse mit einem Einzelradantrieb der lenkbaren Räder versehen ist, wobei jedem lenkbaren Rad ein Antriebsmotor zugeordnet ist. Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug ist neben einem Einzelradantrieb der Antriebsräder der Antriebsachse weiterhin ein Einzelradantrieb der lenkbaren Räder der Antriebsachse vorgesehen, so dass das Flurförderzeug mit einem Einzelradantrieb aller vier Räder versehen ist. Dadurch wird ermöglicht, dass jedes einzelne Rad unabhängig von der Bodenbeschaffenheit, dem Lenkwinkel und dem Beladungszustand des Flurförderzeugs Zugkraft übertragen kann. Hierdurch wird auf einfache Weise eine verbesserte Zugkraftübertragung und eine verbesserte Manövrierbarkeit des Flurförderzeugs auf unbefestigtem Gelände und im Geländeeinsatz erzielt. Ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug mit einem Einzelradantrieb aller vier Räder kann hierdurch für den Geländeeinsatz verwendet werden, wobei das erfindungsgemäße, für den Geländeeinsatz geeignete Flurförderzeug auf einfache Weise von einem gattungsgemäßen Flurförderzeug mit einem Frontantrieb durch den erfindungsgemäßen Einzelradantrieb an den gelenkten Rädern der Lenkachse abgeleitet werden kann.These Task is inventively characterized solved, that the steering axle provided with a single-wheel drive of the steerable wheels is, wherein each steerable wheel is associated with a drive motor. In the truck according to the invention is next to a Einzelradantrieb the drive wheels of the drive axle continues a single wheel drive of the steerable wheels of the drive axle provided so that the truck is provided with a four-wheel drive of all four wheels. This will allows that every single wheel is independent from the ground condition, the steering angle and the loading condition of the truck Transfer tensile force can. As a result, an improved tensile force transmission in a simple manner and improved maneuverability of the truck on unpaved terrain and off-road use achieved. An inventive truck with a single-wheel drive of all four wheels can thereby for off-road use be used, wherein the inventive, suitable for off-road use in a simple way of a generic truck with a front-wheel drive by the single-wheel drive according to the invention the steered wheels the steering axle can be derived.

Die den lenkbaren Rädern zugeordneten Antriebsmotoren können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Elektromotore ausgebildet sein. Hierdurch kann insbesondere bei einem Gabelstapler mit einem batterie-elektrischen Antriebssystem und jeweils einem mittels eines Elektromotors angetriebenen Antriebsrad ein elektrischer, als Einzelradantrieb der gelenkten Räder ausgebildeter Zusatzantrieb an der Lenkachse gebildet werden.The the steerable wheels associated drive motors can according to a preferred embodiment be formed of the invention as electric motors. This can especially in a forklift with a battery-electric drive system and in each case one driven by an electric motor drive wheel an electric, designed as a single wheel drive the steered wheels Additional drive are formed on the steering axle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die den lenkbaren Rädern zugeordnete Antriebsmotoren als Hydraulikmotore, insbesondere als im offenen Kreislauf betriebene Hydraulikmotore, ausgebildet. Mit Hydraulikmotoren kann bei einem batterie-elektrischen Gabelstapler und einem elektrischen Einzelradantrieb der Antriebsräder oder einem verbrennungs-motorisch betriebenen Gabelstapler mit einem hydrostatischen Einzelradantrieb der Antriebsräder auf einfache Weise ein als Einzelradantrieb ausgebildeter hydraulischer Zusatzantrieb der gelenkten Räder der Lenkachse gebildet werden. Da an den gelenkten Rädern der Lenkachse keine Bremse erforderlich, können die Hydraulikmotore der gelenkten Räder im offenen Kreislauf betrieben werden, wodurch sich ein geringer Bauaufwand für den hydraulischen Zusatzantrieb der Lenkachse ergibt.According to one advantageous embodiment of the Invention are the steerable wheels associated drive motors as hydraulic motors, in particular operated as an open circuit Hydraulic motors, trained. With hydraulic motors can at a battery-electric forklift and a single-wheel electric drive the drive wheels or an internal combustion powered forklift truck with a hydrostatic independent drive of the drive wheels in a simple manner trained as a single-wheel drive hydraulic auxiliary drive of steered wheels the steering axis are formed. Because of the steered wheels of the Steering axle no brake required, the hydraulic motors of the steered wheels operate in an open circuit, resulting in a lower Construction costs for gives the hydraulic auxiliary drive of the steering axle.

Hinsichtlich eines geringen Bauaufwandes ergeben sich besondere Vorteile, wenn jeder Hydraulikmotor mittels eines mit einer Hydraulikpumpe einer Arbeitshydraulik verbundenen Steuerventils, insbesondere eines einen Zusatzverbraucher der Arbeitshydraulik steuernden Steuerventils, betätigbar ist. Die im offenen Kreislauf betriebenen Hydraulikmotoren der gelenkten Räder sind hierdurch auf einfache Weise von der bereits vorhandenen hydraulischen Pumpe der Arbeitshydraulik mit Druckmittel versorgbar. Sofern die bereits vorhandenen Steuerventile für die Zusatzverbraucher, beispielsweise einem Seitenschieber und einem weiteren Zusatzverbraucher, für die Betätigung der Hydraulikmotore verwendet werden, kann durch einfaches Umschalten der Steuerventile eine Versorgung der Hydraulikmotore und somit ein hydraulischer Zusatzantrieb der Lenkachse gebildet werden. Durch die Versorgung der Hydraulikmotore durch die hydraulische Pumpe der Arbeitshydraulik kann hierbei bei einem batterie-elektrischen Gabelstapler mit einem elektrischen Einzelradantrieb der Antriebsräder oder einem verbrennungsmotorischem Gabelstapler mit einem hydrostatischen Einzelradantrieb der Antriebsräder ein Zusatzantrieb der gelenkten Räder der Lenkachse auf einfache Weise mit geringem Bauaufwand erzielt werden.With regard to a low construction costs, there are particular advantages if each hydraulic motor can be actuated by means of a control valve connected to a hydraulic pump of a working hydraulics, in particular of a control valve controlling an additional consumer of the working hydraulics. The operated in the open circuit hydraulic motors of the steered wheels are thereby supplied in a simple manner by the existing hydraulic pump working hydraulics with pressure medium. If the existing control valves for the additional consumers, such as a side gate and another additional consumer, are used for the actuation of the hydraulic motors, a supply of hydraulic motors and thus a hydraulic auxiliary drive of the steering axle can be formed by simply switching the control valves. By supplying the hydrau likmotore by the hydraulic pump of the working hydraulics can be achieved in a simple way with low construction costs in a battery-electric forklift with a single electric drive of the drive wheels or an internal combustion engine forklift with a hydrostatic independent drive of the drive wheels an additional drive the steered wheels of the steering axle.

Zweckmäßigerweise sind die Steuerventile in Abhängigkeit des Lenkwinkels betätigbar, wodurch bei einer Kurvenfahrt des Gabelstaplers unterschiedliche Raddrehzahlen der gelenkten Räder auf einfache Weise erzielt werden können.Conveniently, the control valves are dependent the steering angle can be actuated, whereby different when cornering the forklift Wheel speeds of the steered wheels can be achieved in a simple manner.

Die Lenkachse kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform als Pendelachse ausgebildet sein.The Steering axle can according to a advantageous embodiment be designed as a swing axle.

Zudem kann die Lenkachse gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als Drehschemelachse ausgebildet sein. Drehschemelachsen ermöglichen einen Lenkeinschlag der gelenkten Räder von mehr als 90° Grad und ergeben in Verbindung mit einem erfindungsgemäßen Einzelradantrieb der gelenkten Räder ein für den Geländeeinsatz geeignetes Flurförderzeug mit hoher Wendigkeit.moreover can the steering axle according to another advantageous embodiment be designed as a turntable axis of the invention. Fifth wheel axles enable a steering angle of the steered wheels of more than 90 ° degrees and result in conjunction with a single-wheel drive according to the invention the steered Wheels for the off-road use suitable truck with high maneuverability.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Antriebsmotoren als in einem Achsschenkel angeordnete Radnabenmotoren ausgebildet, wobei die Achsschenkel an einem Achskörper schwenkbar gelagert sind und zwischen dem Achskörper und dem Achsschenkel jeweils eine Drehdurchführung für die Anschlussleitungen der Antriebsmotoren vorgesehen ist. Radnabenmotoren können auf einfache Weise in eine bestehende Lenkachse integriert werden und ermöglichen somit mit geringem Bauaufwand einen Zusatzantrieb der gelenkten Räder. Sofern die elektrischen Anschlussleitungen für elektrische Radnabenmotoren oder die hydraulischen Anschlussleitungen für hydraulische Radnabenmotoren mittels jeweils einer Drehdurchführung zu den schwenkbaren Achsschenkeln geführt sind, kann bei großen Lenkwinkeln von beispielsweise mehr als 90° Grad eine einfache und sichere Versorgung der Radnabenmotoren bei geringer Beschädigungsgefahr und geringem Verschleiß der Anschlussleitungen erzielt werden.According to one preferred embodiment of the invention are the drive motors designed as arranged in a stub axle hub motors, wherein the stub axles are pivotally mounted on an axle body and between the axle body and the steering knuckle each have a rotary feedthrough for the connection lines of the Drive motors is provided. Hub motors can open easy way to be integrated into an existing steering axle and enable thus with little construction effort an auxiliary drive the steered Bikes. Unless the electrical connection cables for electric wheel hub motors or hydraulic connection lines for hydraulic wheel hub motors by means of a rotary union are guided to the pivoting stub axle, can at large steering angles for example, more than 90 degrees a simple and safe supply of the wheel hub motors at low risk of damage and low wear of Connecting cables are achieved.

Sofern gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung die als Radnabenmotoren ausgebildeten Antriebsmotore mit einer Radnabe drehfest verbunden sind und somit keine zusätzlichen Untersetzungsgetriebe zum Antrieb der gelenkten Räder erforderlich sind, kann der Bauaufwand weiter reduziert werden. Zudem ergibt sich mit derartigen, als Langsamläufern ausgebildeten Radnabenmotoren ein geringer Platzbedarf für den von den Radnabenmotoren gebildetem Zusatzantrieb der gelenkten Räder.Provided according to a preferred embodiment of the invention designed as wheel hub motors Drive motors are rotatably connected to a hub and thus No additional Reduction gear to drive the steered wheels required construction costs can be further reduced. In addition, results with such, designed as slow-speed wheel hub motors a small footprint for The additional drive of the steered by the wheel hub motors Bikes.

Sofern die Radnabenmotoren als Hydraulikmotore ausgebildet sind und die Anschlussleitungen von in dem Achsschenkel integrierten Druckmittelkanälen gebildet sind, können die Anschlussleitungen vor Beschädigungen geschützt zu den Radnabenmotoren geführt werden.Provided the wheel hub motors are designed as hydraulic motors and the Connecting lines formed by integrated in the steering knuckle pressure medium channels are, can the connecting cables from damage protected led to the wheel hub motors become.

Gemäß einer Ausgestaltungsform kann eine Steuerbodenaufnahme des Hydraulikmotors an dem Achsschenkel befestigt sein. Durch die Ausbildung der Steuerbodenaufnahme des Hydraulikmotors und des Achsschenkels als getrennte Bauteile und somit einer hydraulischen Schnittstelle im Bereich der Steuerbodenaufnahme kann der Achsschenkel einteilig ausgebildet werden, wodurch ein günstiger Kraftfluss erzielt werden kann.According to one Embodiment may be a control ground receptacle of the hydraulic motor be attached to the steering knuckle. By the formation of the control ground the hydraulic motor and the stub axle as separate components and thus a hydraulic interface in the area of the control ground the stub axle can be integrally formed, whereby a favorable power flow can be achieved.

Zudem ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung möglich, dass eine Steuerbodenaufnahme des Hydraulikmotors in dem Achsschenkel integriert ist. Bei einer einteiligen Ausbildung der Steuerbodenaufnahme des Hydraulikmotors und des Achsschenkels ist keine hydraulische Schnittstelle im Bereich der Steuerbodenaufnahme erforderlich. Die Montage des Hydraulikmotors kann hierbei auf einfache Weise über eine Gehäuseteilung des Achsschenkels erfolgen.moreover is it according to one Another embodiment of the invention possible that a control ground shot of the hydraulic motor is integrated in the steering knuckle. At a one-piece design of the control base of the hydraulic motor and the steering knuckle is no hydraulic interface in the area the control ground socket required. The assembly of the hydraulic motor can do this in a simple way a housing division of Steering knuckle made.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Antriebsräder der Antriebsachse mit einer Antischlupfregelung versehen sind. Bei Gabelstaplern mit einem Einzelradantrieb der Antriebsachse, insbesondere einem hydrostatischen Einzelradantrieb der Antriebsräder mit im geschlossenen Kreislauf betriebenen Hydraulikmotoren, kann mit einer Antischlupfregelung an den beiden Rädern der Antriebsachse ohne zusätzliche Differentialsperre ein Durchdrehen eines Antriebsrades vermieden werden und somit mit geringem zusätzlichen Aufwand ein Zugkraftverlust im Geländeeinsatz auf unbefestigtem Gelände mit glattem oder schlüpfrigem Untergrund vermieden werden.Special Benefits arise when the drive wheels of the drive axle with a Anti-slip control are provided. For forklifts with a single-wheel drive the drive axle, in particular a hydrostatic single-wheel drive the drive wheels with closed-loop hydraulic motors with a traction control on the two wheels of the drive axle without additional Differential lock avoided turning a drive wheel be and thus with little additional effort a loss of traction in the off-road use on unpaved terrain with smooth or slippery Underground should be avoided.

Sofern gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung jedem Antriebsrad eine Bremseinrichtung, insbesondere eine Feststellbremseinrichtung, zugeordnet ist, und die Antischlupfregelung die Bremseinrichtungen in Abhängigkeit von der Drehzahl des zugeordneten Antriebsrades steuert, kann eine Antischlupfregelung unter Verwendung der bereits vorhandenen Feststellbremseinrichtung an den Antriebsrädern auf einfache Weise erzielt werden.Provided according to a preferred embodiment of the invention, each drive wheel a braking device, in particular a parking brake device, is assigned, and the traction control the braking devices in dependence controlled by the speed of the associated drive wheel, a Traction control using the existing parking brake device on the drive wheels be achieved in a simple manner.

Die Antischlupfregelung weist hierbei zweckmäßigerweise eine elektronische Steuereinrichtung auf, die eingangsseitig mit den Antriebsrädern zugeordneten Drehzahlmesseinrichtungen und ausgangsseitig mit die Beaufschlagung der Bremseinrichtungen steuernden Betätigungseinrichtungen in Wirkverbindung steht. Hierdurch kann auf einfache Weise das Durchdrehen eines Antriebsrades der Antriebsachse erfasst und das entsprechende durchdrehende Antriebsrad durch eine Beaufschlagung der Betätigungseinrichtung abgebremst werden.The anti-slip control expediently has an electronic control device on, the input side of the drive wheels associated with speed measuring devices and on the output side with the application of the braking devices controlling actuators is in operative connection. As a result, the spinning of a drive wheel of the drive axle can be detected in a simple manner and the corresponding spinning drive wheel can be braked by acting on the actuating device.

Besondere Vorteile hinsichtlich eines geringen Bauaufwandes ergeben sich, wenn die Bremseinrichtungen hydraulisch steuerbar sind, wobei die Betätigungseinrichtungen als Bremsventile, insbesondere Bremslüftventile, ausgebildet sind. Bei einer Ausbildung der Bremseinrichtung als Feststellbremseinrichtung und der Ausbildung der Betätigungseinrichtungen als Bremslüftventile kann in Verbindung mit die Raddrehzahlen erfassenden Drehzahlmesseinrichtungen eine Antischlupfregelung der Antriebsräder der Antriebsachse mit geringem Bauaufwand erzielt werden.Special Advantages in terms of low construction costs arise, when the brake devices are hydraulically controllable, the actuators as brake valves, in particular brake release valves are formed. In an embodiment of the braking device as a parking brake device and the training of the controls as brake release valves can in conjunction with the wheel speeds detecting speed measuring devices an anti-slip control of the drive wheels of the drive axle with low Construction costs are achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. in this connection demonstrate

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung, 1 an inventive truck in a perspective view,

2 eine Lenkachse mit einem elektrischen Zusatzantrieb in einer perspektivischen Darstellung, 2 a steering axle with an electric auxiliary drive in a perspective view,

3 eine erste Ausführungsform einer Lenkachse mit einem hydraulischen Zusatzantrieb in einem Längsschnitt, 3 a first embodiment of a steering axle with a hydraulic auxiliary drive in a longitudinal section,

4 eine zweite Ausführungsform einer Lenkachse mit einem hydraulischen Zusatzantrieb in einem Längsschnitt, 4 a second embodiment of a steering axle with a hydraulic auxiliary drive in a longitudinal section,

5 einen Schaltplan zur Versorgung eines hydraulischen Zusatzantriebs der Lenkachse und 5 a circuit diagram for supplying a hydraulic auxiliary drive of the steering axle and

6 eine Antriebsachse eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer Antischlupfregelung. 6 a drive axle of a truck according to the invention with an anti-slip regulation.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1 dargestellt, das heckseitig mit einem Gegengewicht 2 und frontseitig mit einem Hubgerüst 3 mit einem anhebbar und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel 4, beispielsweise einer Lastgabel, versehen ist.In the 1 is an inventive, designed as a counterweight forklift truck 1 shown, the rear side with a counterweight 2 and front with a mast 3 with a liftable and lowerable load handling device 4 , For example, a fork, is provided.

Frontseitig weist das Flurförderzeug eine Antriebsachse 5 auf, an der Antriebsräder 6a, 6b angeordnet sind, die mittels jeweils eines Antriebsmotors angetrieben sind. Die Antriebsachse 5 ist somit mit einem Einzelradantrieb versehen.The front of the truck has a drive axle 5 on, on the drive wheels 6a . 6b are arranged, which are driven by means of a respective drive motor. The drive axle 5 is thus provided with a single-wheel drive.

Im Bereich des Gegengewichts 2 ist eine Lenkachse 7 angeordnet, an der lenkbare Räder 8a, 8b angeordnet sind. Die lenkbaren Räder 8a, 8b sind ebenfalls mittels jeweils eines Antriebsmotors antreibbar, wodurch die Lenkachse 7 ebenfalls mit einem Einzelradantrieb versehen ist.In the area of the counterweight 2 is a steering axle 7 arranged on the steerable wheels 8a . 8b are arranged. The steerable wheels 8a . 8b are also driven by means of a respective drive motor, whereby the steering axle 7 also provided with a single-wheel drive.

Die in der 2 dargestellte Lenkachse 7 ist als Drehschemelachse ausgebildet, die einen um einen Schwenkzapfen 10 pendelnd am Gegengewicht 2 befestigten Achskörper 11 aufweist. An dem Achskörper 11 sind als Achsschemel ausgebildete Achsschenkel 12a, 12b schwenkbar befestigt, die mit jeweils einer Radnabe 13a, 13b für ein lenkbares Rad 8a, 8b versehen sind. Zum Lenken der lenkbaren Räder ist ein mit den Achsschenkeln 12a, 12b in Verbindung stehender Lenkzylinder 14 vorgesehen.The in the 2 illustrated steering axle 7 is designed as a fifth wheel axle, the one about a pivot pin 10 swinging at the counterweight 2 attached axle body 11 having. At the axle body 11 are designed as axle stub axles 12a . 12b pivotally mounted, each with a wheel hub 13a . 13b for a steerable wheel 8a . 8b are provided. To steer the steerable wheels is a with the stub axles 12a . 12b related steering cylinder 14 intended.

Die Lenkachse 7 der 2 ist mit einem elektrischen Zusatzantrieb der lenkbaren Räder vorgesehen, wobei in jedem Achsschenkel 12a, 12b ein als Radnabenmotor ausgebildeter Elektromotor 15a, 15b als Antriebsmotor für das lenkbare Rad 8a bzw. 8b angeordnet ist. Die elektrischen Anschlussleitungen 16a, 16b sind in dem Achsschenkel 12a, 12b angeordnet und an der Oberseite aus dem Achsschenkel 12a, 12b geführt.The steering axle 7 of the 2 is provided with an electric auxiliary drive of the steerable wheels, wherein in each stub axle 12a . 12b a trained as a hub motor electric motor 15a . 15b as a drive motor for the steerable wheel 8a respectively. 8b is arranged. The electrical connection cables 16a . 16b are in the steering knuckle 12a . 12b arranged and at the top of the steering knuckle 12a . 12b guided.

Die Lenkachsen 7 gemäß den 3 und 4 sind ebenfalls als Drehschemelachse ausgebildet, die einen mittels des Schwenkzapfens 10 am Gegengewicht 2 pendelnd gelagerten Achskörper 11 aufweisen. Die Lenkachsen 7 der 3 und 4 sind hierbei mit einem hydraulischen Zusatzantrieb der gelenkten Räder versehen. In den als Drehschemeln ausgebildeten, an dem Achskörper 11 schwenkbar gelagerten Achsschenkeln 12a, 12b ist hierbei jeweils ein als Hydraulikmotor 18a, 18b ausgebildeter Antriebsmotor angeordnet, die als Radnabenmotoren ausgebildet sind und mit der Radnabe 13a, 13b, an der das lenkbare Rad 8a bzw. 8b befestigt ist, trieblich verbunden sind. Der Hydraulikmotor 18a, 18b ist hierbei als Langsamläufer ausgebildet, der ohne Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes mit der Radnabe 13a, 13b drehfest verbunden ist. In den 3 und 4 ist hierbei jeweils der Achsschenkel 12a mit dem integrierten Hydraulikmotor 18a dargestellt. Der weitere Achsschenkel 12b mit dem Hydraulikmotor 18b weist einen identischen Aufbau auf.The steering axles 7 according to the 3 and 4 are also designed as a fifth wheel axle, the one by means of the pivot pin 10 at the counterweight 2 oscillating axle body 11 exhibit. The steering axles 7 of the 3 and 4 are here provided with a hydraulic auxiliary drive of the steered wheels. In the trained as a turntable on the axle body 11 pivotally mounted stub axles 12a . 12b Here is one each as a hydraulic motor 18a . 18b trained drive motor arranged, which are designed as wheel hub motors and with the wheel hub 13a . 13b at the steerable wheel 8a respectively. 8b is fixed, are drivingly connected. The hydraulic motor 18a . 18b is designed here as a low-speed rotor, without the interposition of a reduction gear with the wheel hub 13a . 13b rotatably connected. In the 3 and 4 Here is in each case the steering knuckle 12a with the integrated hydraulic motor 18a shown. The other steering knuckle 12b with the hydraulic motor 18b has an identical structure.

Zur Versorgung des dargestellten Hydraulikmotors 18a sind in dem Achsschenkel 12a als Druckmittelkanäle 20a, 20b ausgebildete Anschlussleitungen 16 ausgebildet, die mittels einer im Bereich des Schwenklagers 21 des Achsschenkels 12a angeordneten Drehdurchführung 22 mit Anschlüssen 23a, 23b verbunden sind, die am Achsköper 11 ausgebildet sind.To supply the illustrated hydraulic motor 18a are in the steering knuckle 12a as pressure medium channels 20a . 20b trained connecting cables 16 formed by means of a in the field of pivot bearing 21 of the steering knuckle 12a arranged rotary feedthrough 22 with connections 23a . 23b connected to the Achsköper 11 are formed.

Bei der Ausführungsform der 3 ist eine mit einer Steuerfläche 25 versehene Steuerbodenaufnahme 26, in die die Druckmittelkanäle 20a, 20b münden, in dem Achsschenkel 12a integriert. Der Achsschenkel 12a ist hierbei im Bereich des Hydraulikmotors 18a mit einer Gehäuseteilung 27 versehen, um den Hydraulikmotor 18a zu montieren.In the embodiment of the 3 is one with a control surface 25 provided control ground reception 26 into which the pressure medium channels 20a . 20b open, in the steering knuckle 12a integrated. The steering knuckle 12a is here in the range of the hydraulic motor 18a with a housing division 27 provided to the hydraulic motor 18a to assemble.

Bei der Ausführungsform der 4 ist der Achsschenkel 12a einteilig ausgebildet und die mit der Steuerfläche 25 versehene Steuerbodenaufnahme 26 als getrenntes Bauteil ausgebildet, das an dem Achsschenkel 12a unter Ausbildung einer hydraulischen Schnittstelle 28 für die Druckmittelkanäle 20a, 20b befestigt ist.In the embodiment of the 4 is the steering knuckle 12a formed in one piece and the one with the control surface 25 provided control ground reception 26 formed as a separate component, which on the steering knuckle 12a under formation of a hydraulic interface 28 for the pressure medium channels 20a . 20b is attached.

In der 5 ist ein hydraulischer Schaltplan zur Versorgung der im offenen Kreislauf betriebenen Hydraulikmotore 18a, 18b der lenkbaren Räder 8a, 8b der Lenkachse 7 dargestellt.In the 5 is a hydraulic circuit diagram for supplying open-circuit hydraulic motors 18a . 18b the steerable wheels 8a . 8b the steering axle 7 shown.

Die jeweils mit einem lenkbaren Rad 8a bzw. 8b trieblich verbundenen Hydraulikmotore 18a, 18b sind jeweils mittels eines Steuerventils 30a, 30b einer Arbeitshydraulik 31 des Flurförderzeugs 1 steuerbar. Die Steuerventile 30a, 30b sind hierbei an eine Pumpe 32 der Arbeitshydraulik 31, einen Behälter 33 und die von den Druckmittelkanälen 20a, 20b gebildeten Anschlussleitungen 16 angeschlossen und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 35 elektrisch betätigbar, um die Druckmittelkanäle 20a, 20b an die Pumpe 32 bzw. den Behälter 33 anzuschließen. Die elektronische Steuereinrichtung 35 steht hierbei eingangsseitig mit einem den Lenkwinkel eines Lenkrades 36 erfassenden Sensoreinrichtung 37 in Verbindung, um bei einer Kurvenfahrt durch unterschiedliche Ansteuerung der Steuerventile 30a, 30b unterschiedliche Drehzahlen der lenkbaren Räder 8a, 8b zu erzielen.Each with a steerable wheel 8a respectively. 8b drivingly connected hydraulic motors 18a . 18b are each by means of a control valve 30a . 30b a working hydraulics 31 of the truck 1 controllable. The control valves 30a . 30b are here to a pump 32 the working hydraulics 31 , a container 33 and those of the pressure medium channels 20a . 20b formed connecting cables 16 connected and by means of an electronic control device 35 electrically actuated to the pressure medium channels 20a . 20b to the pump 32 or the container 33 to join. The electronic control device 35 stands on the input side with a steering angle of a steering wheel 36 detecting sensor device 37 in conjunction, when cornering by different control of the control valves 30a . 30b different speeds of the steerable wheels 8a . 8b to achieve.

Die Steuerventile 30a, 30b der Arbeitshydraulik 31 können hierbei weiterhin zur Versorgung von Zusatzverbrauchern, beispielsweise einem Seitenschieber und einer weiteren Zusatzfunktion, dienen, und durch Umschalten zur Versorgung der Hydraulikmotore 18a, 18b zum Antrieb der lenkbaren Räder 8a, 8b verwendet werden. Weitere Steuerventile 30c, 30d der Arbeitshydraulik 31 dienen zur Versorgung eines nicht näher dargestellten Hubantriebs des Lastaufnahmemittels 4 und eines Neigeantriebs des Hubgerüstes 3.The control valves 30a . 30b the working hydraulics 31 can continue to supply additional consumers, such as a side shifter and another additional function, serve, and by switching to supply the hydraulic motors 18a . 18b for driving the steerable wheels 8a . 8b be used. Further control valves 30c . 30d the working hydraulics 31 serve to supply a not shown lifting drive of the load-lifting device 4 and a tilt drive of the mast 3 ,

In der 6 ist eine Antischlupfregelung 40 der Antriebsräder 6a, 6b der Antriebsachse 5 dargestellt. Die Antriebsachse 5 ist hierbei mit einem hydrostatischen Fahrantrieb versehen, wobei jedem Antriebsrad 6a, 6b ein im geschlossenen Kreislauf betriebener hydraulischer Antriebsmotor 41a, 41b zugeordnet ist, der jeweils an eine hydraulische Pumpe 42 angeschlossen ist. Die Pumpe 42 ist hierbei von einem nicht mehr dargestellten Verbrennungsmotor, beispielsweise einem Dieselmotor, angetrieben.In the 6 is an anti-slip regulation 40 the drive wheels 6a . 6b the drive axle 5 shown. The drive axle 5 is hereby provided with a hydrostatic drive, with each drive wheel 6a . 6b a closed-loop hydraulic drive motor 41a . 41b is assigned, each to a hydraulic pump 42 connected. The pump 42 is in this case driven by a combustion engine, not shown, for example, a diesel engine.

Jedem Antriebsrad 6a, 6b der Antriebsachse 5 ist eine Bremseinrichtung 43a, 43b zugeordnet, die als hydraulisch in eine Lösestellung beaufschlagbare Federspeicherbremseinrichtung ausgebildet ist. Zur Steuerung der Bremseinrichtungen 43a, 43b ist jeweils eine Bremslüftleitung 44a, 44b vorgesehen, in der eine Betätigungseinrichtung 45a, 45b angeordnet ist, die von jeweils einem als Bremsluftventil ausgebildeten Bremsventil 46a, 46b gebildet ist.Every drive wheel 6a . 6b the drive axle 5 is a braking device 43a . 43b assigned, which is designed as hydraulically acted upon in a release position spring brake device. To control the braking devices 43a . 43b each is a brake hose 44a . 44b provided in which an actuating device 45a . 45b is arranged, each of a designed as a brake air valve brake valve 46a . 46b is formed.

Die Bremsventile 46a, 46b weisen jeweils eine Lösestellung 48a auf, in der die Bremslüftleitungen 44a, 44b an eine Steuerdruckquelle 49, beispielsweise eine Speisepumpe, angeschlossen sind und somit die Federspeicherbremseinrichtungen in die Lösestellung beaufschlagt sind, und eine Bremsstellung 48b auf, in der die Bremslüftleitungen 44a, 44b zu einem Behälter entlastet sind und somit die Federspeicherbremseinrichtungen in die Bremsstellung beaufschlagt sind.The brake valves 46a . 46b each have a release position 48a on, in which the brake air lines 44a . 44b to a control pressure source 49 , For example, a feed pump, are connected and thus the spring brake devices are acted upon in the release position, and a braking position 48b on, in which the brake air lines 44a . 44b are relieved to a container and thus the spring brake devices are acted upon in the braking position.

Die Bremsventile 46a, 46b sind mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 50 in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebsräder 6a, 6b betätigbar. Die Steuereinrichtung 50 steht hierzu eingangsseitig mit den Antriebsrädern 6a, 6b zugeordneten Drehzahlmesseinrichtungen 51a, 51b in Verbindung. Sofern mittels der Drehzahlmesseinrichtung 51a bzw. 51b ein Durchdrehen des Antriebsrades 6a bzw. 6b auf glattem oder schlüpfrigem Untergrund erfasst wird, kann durch entsprechende Ansteuerung des Bremsventils 46a bzw. 46b in Richtung der Bremsstellung 48b das durchdrehende Antriebsrad 6a bzw. 6b abgebremst werden und somit ein Zugkraftverlust an der Antriebachse 5 vermieden werden.The brake valves 46a . 46b are by means of an electronic control device 50 depending on the speed of the drive wheels 6a . 6b actuated. The control device 50 stands on the input side with the drive wheels 6a . 6b associated speed measuring devices 51a . 51b in connection. If by means of the speed measuring device 51a respectively. 51b a spin of the drive wheel 6a respectively. 6b is detected on a smooth or slippery surface, by appropriate control of the brake valve 46a respectively. 46b in the direction of the brake position 48b the spinning drive wheel 6a respectively. 6b be slowed down and thus a loss of traction on the drive axle 5 be avoided.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 ist mit einem Einzelradantrieb sowohl der Antriebräder 6a, 6b der Antriebsachse 5 als auch der lenkbaren Räder 8a, 8b der Lenkachse 7 versehen, wodurch jedes einzelne Rad unabhängig von der Bodenbeschaffenheit, dem Lenkwinkel und dem Beladungszustand des Flurförderzeugs 1 Zugkraft übertragen kann, wodurch das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 für den Einsatz auf unbefestigtem Untergrund im Geländeeinsatz geeignet ist.The truck according to the invention 1 is with a single-wheel drive both the drive wheels 6a . 6b the drive axle 5 as well as the steerable wheels 8a . 8b the steering axle 7 Each wheel, regardless of the soil, the steering angle and the load condition of the truck 1 Traction can transmit, causing the truck according to the invention 1 suitable for use on unpaved surfaces in off-road use.

Das erfindungsgemäße, für den Geländeeinsatz auf unbefestigtem Untergrund geeignete Flurförderzeug 1 kann hierbei auf einfache Weise mit geringem zusätzlichen Bauaufwand von einem Flurförderzeug mit einem Einzelradantrieb der Antriebsräder 6a, 6b der Antriebsachse 5 durch eine Lenkachse 7 mit einem Enzelradantrieb der gelenkten Räder 8a, 8b gemäß den 2 bis 4 und einer Antischlupfregelung 40 für die Antriebsachse 5 gemäß der 6 abgeleitet werden. Bei der Ausbildung eines hydraulischen Zusatzantriebs der gelenkten Räder 8a, 8b können mit einer hydraulischen Schaltung gemäß der 5 die bereits vorhandene Pumpe 32 der Arbeitshydraulik 31 und die bereits vorhandenen Steuerventile 30a, 30b der Zusatzverbraucher zur Steuerung der Hydraulikmotore 18a, 18b verwendet werden. Mit der Antischlupfregelung 40 gemäß der 6 kann bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug mit den bereits vorhandenen, als Federspeicherbremseinrichtungen ausgebildeten Bremseinrichtungen 43a, 43b ein Zugkraftverlust der Antriebsachse 5 auf unbefestigtem Untergrund auf einfache Weise vermieden werden.The inventive, suitable for off-road use on unpaved ground truck 1 This can be done in a simple way with little additional construction costs of a conveyor zeug with a single-wheel drive wheels 6a . 6b the drive axle 5 through a steering axle 7 with a single-wheel drive of the steered wheels 8a . 8b according to the 2 to 4 and an anti-slip regulation 40 for the drive axle 5 according to the 6 be derived. In the formation of a hydraulic auxiliary drive of the steered wheels 8a . 8b can be equipped with a hydraulic circuit according to the 5 the existing pump 32 the working hydraulics 31 and the existing control valves 30a . 30b the additional consumer for controlling the hydraulic motors 18a . 18b be used. With the traction control 40 according to the 6 can in the truck according to the invention with the already existing, designed as a spring brake devices braking devices 43a . 43b a loss of traction of the drive axle 5 be easily avoided on unpaved surfaces.

Claims

Industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a drive axle, which has two drive wheels driven by a respective drive motor, and a steering axle comprising two steerable wheels, characterized in that the steering axle ( 7 ) with a single wheel drive of the steerable wheels ( 8a ; 8b ), each steerable wheel ( 8a ; 8b ) is assigned a drive motor.

Truck according to claim 1, characterized in that the steerable wheels ( 8a ; 8b ) associated drive motors as electric motors ( 15a ; 15b ) are formed.

Truck according to claim 1, characterized in that the steerable wheels ( 8a ; 8b ) associated drive motors as hydraulic motors ( 18a ; 18b ), in particular as operated in an open circuit hydraulic motors are formed.

Truck according to claim 3, characterized in that each hydraulic motor ( 18a ; 18b ) by means of a hydraulic pump ( 32 ) of a working hydraulics ( 31 ) connected control valve ( 30a ; 30b ), in particular a control of an additional consumer of the working hydraulic control valve, is actuated.

Truck according to claim 4, characterized in that the control valves ( 30a ; 30b ) are actuated depending on the steering angle.

Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering axle ( 7 ) is designed as a pendulum axis.

Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steering axle ( 7 ) Is designed as a turntable axis.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive motors as in a steering knuckle ( 12a ; 12b ) are arranged wheel hub motors, wherein the steering knuckle ( 12a ; 12b ) on an axle body ( 11 ) are pivotally mounted and between the axle body ( 11 ) and the steering knuckle ( 12a ; 12b ) each a rotary feedthrough ( 22 ) is provided for connection lines of the drive motors.

Truck according to claim 8, characterized in that the drive motors with a wheel hub ( 13a ; 13b ) are rotatably connected.

Truck according to claim 8 or 9, characterized in that the wheel hub motors as hydraulic motors ( 18a ; 18b ) are formed, wherein the connecting lines ( 16 ) of in the steering knuckle ( 12a ; 12b ) integrated pressure medium channels ( 20a ; 20b ) are formed.

Industrial truck according to claim 10, characterized in that a control floor receptacle ( 26 ) of the hydraulic motor ( 18a ; 18b ) on the steering knuckle ( 12a ; 12b ) is attached.

Industrial truck according to claim 10, characterized in that a control floor receptacle ( 26 ) of the hydraulic motor ( 18a ; 18b ) in the steering knuckle ( 12a ; 12b ) is integrated.

Truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive wheels ( 6a ; 6b ) of the drive axle ( 5 ) with an anti-slip regulation ( 40 ) are provided.

Truck according to claim 13, characterized in that each drive wheel ( 6a ; 6b ) a braking device ( 43a ; 43b ), in particular a parking brake device, and the traction control ( 40 ) the braking devices ( 43a ; 43b ) in dependence on the speed of the associated drive wheel ( 6a ; 6b ) controls.

Truck according to claim 14, characterized in that the traction control ( 40 ) an electronic control device ( 50 ), the input side with the drive wheels ( 6a ; 6b ) associated speed measuring devices ( 51a ; 51b ) and on the output side with the loading of the brake devices ( 43a ; 43b ) controlling actuators ( 45a ; 45b ) is in operative connection.

Truck according to claim 14 or 15, characterized in that the braking devices ( 43a ; 43b ) are hydraulically controllable, wherein the Actuating devices ( 45a ; 45b ) as brake valves ( 46a ; 46b ), in particular brake air valves, are formed.