DE102008044211A1 - Sensor for providing signal to detect impact of object on vehicle, has holding element for attachment of sensor on vehicle surface, where impact detecting signal is provided by using two connection contacts - Google Patents

Sensor for providing signal to detect impact of object on vehicle, has holding element for attachment of sensor on vehicle surface, where impact detecting signal is provided by using two connection contacts Download PDF

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Thomas Friedrich
Reiner Marchthaler
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    • B60R2021/0119Plausibility check

Abstract

The sensor (100a,100b,100c,100d) has a holding element for attachment of the sensor on a vehicle surface. The holding element has a connection contact for contacting the vehicle surface or an electrically conductive layer on the vehicle surface. An electrically conductive shielding layer is arranged opposite the vehicle surface or the electrically conductive layer in an area of the vehicle surface in an electrically insulated manner. Impact detecting signals are provided by using two connection contacts. Independent claims are included for the following: (1) a method for triggering a restraining device of a vehicle; (2) a computer program for executing a restraining device triggering method; and (3) a control unit.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Sensor zur Bereitstellung eines Signals zur Erkennung eines Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1 sowie auf ein Verfahren zur Auslösung eines Rückhaltemittels eines Fahrzeugs gemäß Anspruch 4.The The present invention relates to a sensor for providing a signal for detecting an impact of an object on a A vehicle according to claim 1 and a method for triggering a restraining means of a vehicle according to claim 4th

Bei einem Fahrzeugunfall- und bei dementsprechender Unfallschwere – werden unter anderem irreversible Sicherheitssysteme ausgelöst, um die Insassen zu schützen (z. B. Airbag, Gurtstraffer, Gurtkraftminderer usw.). Bei solch einer Auslösung wird die Entscheidung an Hand von zwei Sensorsignalen getroffen:

  • – ein Triggersignal mit höherer Auslöseschwelle zur Auslösung des Rückhaltemittels, und
  • – ein Plausibilitätssignal mit niedrigerer Auslöseschwelle zur Überwachung des Triggersignals und zur Vermeidung von fehlerhaften Auslösungen.
In the event of a vehicle accident and corresponding accident severity, among other things, irreversible safety systems are triggered to protect the occupants (eg airbag, belt tensioner, belt force reducer, etc.). In such a trip, the decision is made on the basis of two sensor signals:
  • A trigger signal with a higher triggering threshold for triggering the restraining means, and
  • - A lower tripping threshold plausibility signal to monitor the trigger signal and prevent erroneous tripping.

Diese beiden Signale kommen meist aus unterschiedlichen Crash-Sensoren wie beispielsweise:

  • – einem Upfrontsensor (= Beschleunigungssensor im Frontbereich des Fahrzeugs),
  • – einem PAS (PAS = peripheral acceleration sensor = peripherer Beschleunigungssensor in der Fahrzeugseite),
  • – einem PPS (PPS = peripheral pressure sensor = peripherer Drucksensor in der Fahrzeugseite)
  • – einem Airbag-Steuergerät (insbesondere Beschleunigungssensoren hierin).
These two signals usually come from different crash sensors such as:
  • An upfront sensor (= acceleration sensor in the front area of the vehicle),
  • A PAS (Peripheral Acceleration Sensor in the vehicle side),
  • A PPS (PPS = peripheral pressure sensor in the vehicle side)
  • An airbag control unit (in particular acceleration sensors herein).

Diese Trigger- und Plausibilitätssignale sind notwendig um Fehlauslösungen auszuschließen; eine feste Zuordnung welches Sensorsignal als Trigger- oder als Plausibilitätssignal verwendet wird, gibt es nicht.These Trigger and plausibility signals are necessary for false tripping excluded; a fixed assignment which sensor signal is used as a trigger or as a plausibility signal, there is not any.

Bekannt ist auch die Verwendung von Umfeldsensoren (z. B. Radarsensoren), um das Auslöseverhalten der Rückhaltesysteme durch schon vor dem Crash ermittelte Informationen zu verbessern.Known is also the use of environment sensors (eg radar sensors), about the tripping behavior of the restraint systems to improve information already determined before the crash.

Bekannt sind weiterhin kapazitive Abstandssensoren (z. B. aus der GB2404443A ), die den Außenbereich von Fahrzeugen überwachen, um eine bevorstehende Kollision zu erkennen.Capacitive distance sensors (eg from the GB2404443A ), which monitor the exterior of vehicles to detect an imminent collision.

Aus den gesetzlichen Seitencrashanforderungen und sehr wichtigen Verbrauchertests sind zwei äußerst schwer zu bestehenden Tests von großer Bedeutung:

  • – Erstens der neue FMVSS 214 Test, der auch ”oblique pole test” genannt wird. Dabei wird das Fahrzeug nicht, wie üblich im 90°-, sondern im 75°-Winkel mit einer Geschwindigkeit von 32 km/h auf einen Pfahl geführt. Dabei wird das Fahrzeug so positioniert, dass das Pfahl direkt auf Kopfhöhe des Fahrers einschlagen soll. Da sich die stabilisierende B-Säule weit entfernt vom erwarteten Aufprallort befindet, ist eine hohe Intrusion und somit ein hohes Verletzungsrisiko zu erwarten.
  • – Zweitens der IIHS-Seitenaufprall-Test: Es handelt sich hier um einen Barrierentest, wobei die Barrierenstruktur der eines SUV-Fahrzeuges (SUV = sport utility vehicle = Geländewagen) entspricht. Gegenüber einem üblichen Seitencrash mit Barriere werden beim IIHS-Test eine höhere Masse und eine höhere Barriere mit mehr Bodenfreiheit verwendet. Dies bedeutet, dass die Intrusion über dem Schweller in das zu testende Fahrzeug einschlägt. Der sehr steife und dadurch stabilisierende Schweller hat hier nur sehr wenig positiven Einfluss beim Unfallgeschehen. Dies kann zu einem erhöhten Verletzungsrisiko für die Insassen des zu testenden Fahrzeugs führen.
From the legal side crash requirements and very important consumer tests, two very difficult tests are of great importance:
  • - First, the new FMVSS 214 test, also called "oblique pole test". The vehicle is not guided onto a pole at a speed of 32 km / h, as usual at a 90 ° angle, but at a 75 ° angle. In doing so, the vehicle is positioned so that the pile should strike directly at the driver's head height. Since the stabilizing B-pillar is far away from the expected impact site, a high level of intrusion and thus a high risk of injury is to be expected.
  • - Second, the IIHS Side Impact Test: This is a barrier test where the barrier structure corresponds to that of a SUV (SUV = SUV) vehicle. Compared to a standard side impact barrier, the IIHS test uses a higher mass and a higher barrier with more ground clearance. This means that the intrusion over the sill hits the vehicle under test. The very stiff and thus stabilizing sill has very little positive influence on the accident. This can lead to an increased risk of injury to the occupants of the vehicle under test.

Im derzeitigen Stand der Technik gibt es zwei vielgenutzte Varianten um eine Fehlauslösung des Rückhaltemittels (wie beispielsweise einem Airbag) zu vermeiden:

  • 1. Das Triggersignal wird von einem peripheren Sensor und das Plausibilitätssignal direkt im Airbag-Steuergerät ermittelt.
  • 2. Das Triggersignal wird von einem peripheren Sensor und das Plausibilitätssignal wird von einem anderen peripheren Sensor bereitgestellt.
In the current state of the art, there are two widely used variants to avoid a false triggering of the restraining means (such as an airbag):
  • 1. The trigger signal is determined by a peripheral sensor and the plausibility signal directly in the airbag control unit.
  • 2. The trigger signal is provided by a peripheral sensor and the plausibility signal is provided by another peripheral sensor.

Bei manchen Fahrzeugen ist es mit diesem Stand der Technik bereits heute möglich, die Gesetzesanforderungen bzgl. Seitencrashs zu erfüllen. Allerdings gibt es noch genügend Fahrzeuge, die u. a. die neuen Crashtests (FMVSS 214 neu und IIHS) mangelhaft oder gar nicht bestehen. Der Grund dafür ist oftmals eine zu spät erkannte Kollision und, da die Intrusionsgeschwindigkeit sehr hoch ist, besteht die Gefahr, dass sich der Seiten-Airbag (Thorax-Airbag) nicht richtig zwischen dem Insassen und die Fahrzeugstruktur positionieren kann.at Some vehicles already have this state of the art today possible, the legal requirements regarding page crashes fulfill. However, there are still enough vehicles the u. a. the new crash tests (FMVSS 214 new and IIHS) deficient or not at all. The reason is often one collision detected too late and, since the speed of intrusion is very high, there is a risk that the side airbag (thorax airbag) is not properly position between the occupant and the vehicle structure can.

Die vorstehend genannte Variante 1 ist im Stand der Technik die Kostengünstigste. Es wird jeweils nur ein peripherer Sensor in jeder Fahrzeugseite eingebaut. Als Nachteil dieser Variante muss – unter Umständen – die Auslöseverzögerung gesehen werden. Das Airbag-Steuergerät befindet sich meist in der Fahrzeugmitte (beispielsweise im Tunnel) und ist somit ziemlich weit vom Aufprallort entfernt. Ein Sensor zur Bereitstellung des Plausibilitätssignals, der üblicherweise in dieser Variante im Airbag-Steuergerät vorgesehen ist, kann somit erst ”spät” die Kollision erkennen und das Plausibilitätssignal ausgeben.The Variant 1 mentioned above is the most cost-effective in the prior art. There will only be one peripheral sensor in each side of the vehicle built-in. The disadvantage of this variant must - under certain circumstances - the Tripping delay can be seen. The airbag control unit is usually in the middle of the vehicle (for example in the tunnel) and is thus quite far from the impact site. A sensor to provide the plausibility signal, usually is provided in this variant in the airbag control unit, can thus only "late" the collision recognize and output the plausibility signal.

Die vorstehend genannte Variante 2 ermöglicht ein schnelleres Auslösen der Sicherheits- bzw. Rückhaltesysteme da sich beide betroffenen peripheren Sensoren unmittelbar am Aufprallort befinden. Allerdings ist diese Variante etwas kostenintensiver, da mindestens zwei periphere Sensoren in jeder Fahrzeugseite eingebaut werden müssen.The above variant 2 made possible light a faster triggering of the safety or restraint systems as both affected peripheral sensors are located directly at the impact site. However, this variant is somewhat more expensive, since at least two peripheral sensors must be installed in each side of the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft einen Sensor zur Bereitstellung eines Signals zur Erkennung eines Aufpralls eines Objekts auf ein Fahrzeug, wobei das Signal unter Verwendung eines ersten und zweiten Anschlusskontaktes des Sensors bereitstellbar ist und wobei der Sensor die folgenden Merkmale umfasst:

  • – ein Halteelement zur Befestigung des Sensors auf einer Fahrzeugoberfläche, wobei das Halteelement einen ersten Anschlusskontakt zur Kontaktie rung der Fahrzeugoberfläche oder einer elektrisch leitfähigen Lage im Bereich der Fahrzeugoberfläche umfasst;
  • – eine elektrisch leitfähige Abschirmlage, die gegenüber der Fahrzeugoberfläche oder einer elektrisch leitfähigen Lage im Bereich der Fahrzeugoberfläche elektrisch isoliert angeordnet ist; und
  • – einer (oder mehrere) Elektrode(n), die auf einer dem Halteelement abgewandten Seite der Abschirmlage angeordnet ist und die über den zweiten Anschlusskontakt elektrisch kontaktierbar ist und von der Abschirmlage elektrisch isoliert ist.
The present invention provides a sensor for providing a signal for detecting an impact of an object on a vehicle, the signal being providable using first and second terminal contacts of the sensor, and wherein the sensor comprises the following features:
  • - A holding element for mounting the sensor on a vehicle surface, wherein the holding element comprises a first terminal contact for Kontaktie tion of the vehicle surface or an electrically conductive layer in the region of the vehicle surface;
  • - An electrically conductive Abschirmlage, which is arranged electrically isolated from the vehicle surface or an electrically conductive layer in the region of the vehicle surface; and
  • - One (or more) electrode (s), which is arranged on a side facing away from the holding element of the shielding and which is electrically contacted via the second terminal contact and is electrically isolated from the shielding.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Auslösung eines Rückhaltemittels eines Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • – Bereitstellen eines ersten Sensorsignals, das eine Änderung einer Kapazität, einer Induktivität oder eines Widerstandes eines am Kraftfahrzeug angeordneten Sensors repräsentiert;
  • – Bereitstellen eines zweiten Sensorsignals, das einen Kurzschluss von zwei Elektroden und/oder einer Elektrode und einer elektrisch leitfähigen Abschirmlage zwischen zwei Elektroden des am Kraftfahrzeug angeordneten Sensors repräsentiert; und
  • – Auslösen des Rückhaltemittels des Kraftfahrzeugs auf der Basis des ersten und zweiten Sensorsignals oder auf der Basis eines Sensorsignals eines weiteren Sensors in Kombination mit dem ersten und/oder zweiten Sensorsignal.
Furthermore, the present invention provides a method for triggering a restraining means of a motor vehicle, the method comprising the following steps:
  • - Providing a first sensor signal representing a change in a capacitance, an inductance or a resistance of a sensor arranged on the motor vehicle;
  • - Providing a second sensor signal representing a short circuit of two electrodes and / or an electrode and an electrically conductive Abschirmlage between two electrodes of the sensor arranged on the motor vehicle; and
  • Triggering the restraining means of the motor vehicle on the basis of the first and second sensor signals or on the basis of a sensor signal of a further sensor in combination with the first and / or second sensor signal.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Steuergerät, das zur Ausführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist. Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung kön nen die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.The The present invention further provides a controller that for carrying out the method described above is trained. Under a control unit can present an electrical device to be understood, the sensor signals processed and in response outputs control signals. The Control unit can have an interface which and / or may be formed by software. In a hardware training can the interfaces, for example, part of a so-called system ASICs be, which includes a variety of functions of the controller. However, it is also possible that the interfaces have their own, integrated Circuits are or at least partially discrete components consist. In a software training The interfaces can be software modules, for example on a microcontroller in addition to other software modules available are.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Steuergerät ausgeführt wird.From Advantage is also a computer program product with program code, the on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, stored in a hard disk memory or an optical memory is and to carry out the method according to one of used in the above-described embodiments, if the program is running on a controller becomes.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass eine Auslösung eines Rückhaltemittels eines Kraftfahrzeugs durch Signale ausgelöst bzw. überwacht werden kann, die von einem einzigen Sensor stammen, vorausgesetzt, dass dieser Sensor zwei unterschiedliche Messprinzipien verwenden kann. Hierzu sind ein spezieller Sensor und eine besondere Auswertung der erhaltenen Signale von dem Sensor zu verwenden. Der Sensor sollte einerseits ein Signal bei einer Änderung der Kapazität, der Induktivität oder des Widerstandes im Sensorbereich (insbesondere durch ein sich näherndes Objekt oder Fahrzeug) ausgeben und andererseits ein zweites Signal ausgeben, wenn ein Kurzschluss zwischen den beiden Anschlusskontakten des betreffenden Sensors oder zwischen einem Anschlusskontakt und der elektrisch leitfähigen Abschirmlage detektiert wird. Die elektrisch leitfähige Abschirmlage kann dabei eine Fokussierung der Sensierung der Kapazitätsänderung vom Fahrzeug weg sicherstellen, so dass insbesondere große Massen von elektrisch leitfähigem Material, welche auf das Fahrzeug zukommen eine Berücksichtigung bei der Bereitstellung des ersten Signals erfahren. Hierdurch kann diese gefährliche Annäherung durch die Kapazitiäts-, Induktivitäts- oder Widerstandsänderung bereits vor einem Einschlag des Fremdfahrzeugs in das Fahrzeug mit dem hier vorgestellten Sensor erfasst werden. Durch den Einschlag des Fremdfahrzeugs auf das betrachtete Fahrzeug, der die Elektroden des Sensors derart deformiert, dass ein Kurzschluss zwischen den Anschlusskontakten des Sensors (über eklektisch leitfähige Abschirmlage) entsteht, wird das zweite Signal (bei einer Auswertung dieses Kurzschlussverhaltens) generiert. Da das erste und zweite Signal von dem einen Sensor auf unterschiedliche physikalische Weise erhalten werden, können das erste und zweite Signal von dem betrachteten Sensor (als einziger Sensor) in einer Ansteuereinheit zur Auslösung für die Rückhaltemittel verwendet werden, ohne eine Einbuße an Sicherheit zu erleiden. Das erste oder zweite Signal kann dabei jeweils als Trigger- oder als Plausibilisierungssignal verwendet werden; wichtig ist, dass auf zwei voneinander unterschiedliche Arten erkannt wird, dass eine Situation zur Auslösung eines Rückhaltemittels vorliegt.The invention is based on the recognition that triggering of a restraining means of a motor vehicle can be triggered or monitored by signals originating from a single sensor, provided that this sensor can use two different measuring principles. For this purpose, a special sensor and a special evaluation of the received signals from the sensor are to be used. On the one hand, the sensor should output a signal upon a change in capacitance, inductance or resistance in the sensor area (in particular due to an approaching object or vehicle) and, on the other hand, output a second signal if a short circuit exists between the two connection contacts of the respective sensor or between one Terminal contact and the electrically conductive shielding layer is detected. In this case, the electrically conductive shielding layer can ensure a focussing of the sensing of the capacitance change away from the vehicle, so that, in particular, large masses of electrically conductive material, which arrive at the vehicle, are considered in the provision of the first signal. In this way, this dangerous approach can be detected by the capacitance, inductance or resistance change already before a collision of the foreign vehicle in the vehicle with the sensor presented here. By the impact of the other vehicle on the vehicle under consideration, which deforms the electrodes of the sensor so that a short circuit between the terminals of the sensor (via eclectically conductive shielding) arises, the second signal (in an evaluation of this short-circuit behavior) is generated. Since the first and second signals are received from the one sensor in different physical ways, the first and second signals from the considered sensor (as the sole sensor) in a trigger unit for triggering the return be used without loss of security. The first or second signal can be used in each case as a trigger or plausibility signal; it is important to recognize in two different ways that there is a situation to trigger a restraint.

Die vorliegende Erfindung bietet den Vorteil, dass einerseits ein einziger Sensor zur Bereitstellung des Plausibilisierungssignals und des Triggersignals verwendbar ist. Dies bedeutet, dass weniger Sensoren zur sicheren und fehlerfreien Feststellung eines Rückhaltemittel-Auslösefalles erforderlich sind, wodurch ein Kostenvorteil resultiert. Andererseits kann auch bei einer gleichbleibenden Anzahl von vorgehaltenen Sensoren ein Sicherheitsvorteil erhalten werden, da durch die Verwendung des hier vorgestellten Sensors (bzw. des Auswerteverfahrens) ein zusätzliches Signal zur Bestimmung des Rückhaltemittel-Auslösefalles vorliegt und verwendet werden kann.The present invention offers the advantage that on the one hand a single Sensor for providing the plausibility signal and the Trigger signal is usable. This means fewer sensors for the safe and error-free determination of a restraining agent triggering case are required, resulting in a cost advantage. on the other hand can also with a constant number of held sensors a safety benefit is obtained because of the use of the presented here sensor (or the evaluation) an additional Signal for determining the retention agent triggering case is present and can be used.

Günstig ist es, wenn das Halteelement eine elektrisch leitfähige Lage umfasst, die auf im befestigten Zustand auf der Fahrzeugoberfläche angeordnet ist. Dies bietet den Vorteil, dass beim Aufbringen des Sensors die Lackierung der Fahrzeugoberfläche nicht beschädigt werden muss oder andererseits kein Loch für die Durchführung der Anschlusskontakte des Sensors erforderlich wird. Vielmehr kann durch das einfache Vorsehen einer elektrisch leitfähigen Lage (wie beispielsweise einer Folie) eine weitere Elektrode für die Kapazitäts- oder Kurzschlussmessung bereitgestellt werden.Cheap it is when the holding element is an electrically conductive Position includes, in the fastened state on the vehicle surface is arranged. This offers the advantage that when applying the Sensor does not damage the paint finish of the vehicle surface or on the other hand no hole for the implementation the connection contacts of the sensor is required. Rather, it can by the simple provision of an electrically conductive layer (such as a film) another electrode for provided the capacitance or short circuit measurement become.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Sensor eine Auswerteeinheit aufweisen, die mit dem ersten und zweiten Anschlusskontakt verbunden ist und die ausgebildet ist, um bei einer Kapazitäts-, Induktions- und/oder Widerstandsänderung zwischen dem ersten und zweiten Anschlusskontakt ein Signal erster Art auszugeben und bei einem Kurzschluss zwischen der Abschirmlage und/oder dem ersten und/oder zweiten Anschlusskontakt ein Signal zweiter Art auszugeben. Hierdurch kann die Auswertung der physikalischen Zustände direkt am Ort des Sensors erfolgen, so dass die Verfälschung der Messwerte auf Zuleitungen zu einem zentralen Auswertegerät weitgehend vermieden werden kann.In According to a further embodiment of the invention, the sensor an evaluation unit, with the first and second terminal contact connected and which is designed to work at a capacity, Induction and / or resistance change between the first and second terminal contact to output a signal of the first kind and at a short circuit between the shielding layer and / or the first and / or second terminal contact to output a signal of the second kind. This allows the evaluation of the physical states directly done at the location of the sensor, so that the falsification of Measured values on supply lines to a central evaluation unit can be largely avoided.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung als Verfahren kann besonders günstig im Schritt des Auslösens das erste oder zweite Sensorsignal als Plausibilisierungssignal und das andere des ersten oder zweiten Sensorsignals oder das weitere Sensorsignal als Triggersignal für das Auslösen des Rückhaltemittels verwendet werden. Hierdurch kann die Auslösung des Rückhaltemittels kostengünstig durch die Signale von einem einzigen Sensor erfolgen, wobei gleichzeitig sichergestellt werden kann, dass eine ausreichende Validierung und Plausibilisierung der auftretenden Signale möglich ist, die zu einer fehlerfreien Auslösung des Rückhaltemittels führt.at an embodiment of the invention as a method particularly favorable in the step of triggering the first or second sensor signal as a plausibility signal and the other of the first or second sensor signal or the other Sensor signal as trigger signal for triggering of the restraining agent. This allows the Triggering of the retaining means cost by the signals are from a single sensor, at the same time It can be ensured that adequate validation and Plausibility of the occurring signals is possible which leads to a fault-free release of the restraint means.

Um eine Auslösung des Rückhaltemittels insbesondere dann vorzunehmen, wenn sich tatsächlich ein Fremdfahrzeug mit hoher Geschwindigkeit dem Fahrzeug nähert, in dem der vorstehend beschriebene Sensor verbaut ist, kann im Schritt des Bereitstellens das erste Sensorsignal dann bereitgestellt werden, wenn die Änderung der Kapazität, der Induktivität oder des Widerstands größer als ein vordefinierter Änderungswert ist. Beispielsweise kann das erste Sensorsignal dann bereitgestellt werden, wenn der Änderungswert ein Vielfaches des ursprünglichen (Normal-)Wertes beträgt. Wenn beispielsweise eine langsame Annäherung eines metallischen Objektes auf den Sensor zu erfolgt (wie einer Berührung des Sensors durch einen Einkaufswagen auf einem Supermarkt-Parkplatz), ist der erfasste Änderungswert für die Kapazität, die Induktivität oder den Widerstand nicht sehr hoch, so dass eine Bereitstellung des ersten Signals und damit eine Auslösung des Rückhaltemittels verhindert werden kann.Around a release of the restraint means in particular then make, if in fact a foreign vehicle at high speed approaches the vehicle in which the sensor described above can, in the step of providing the first sensor signal is then provided when the change capacitance, inductance or resistance greater than a predefined change value is. For example, the first sensor signal may then be provided if the change value is a multiple of the original one (Normal) value. For example, if a slow Approaching a metallic object to the sensor occurs (such as touching the sensor by a shopping cart a supermarket parking lot), is the recorded change value for the capacity, the inductance or the Resistance not very high, so a deployment of the first Signal and thus a release of the restraining means can be prevented.

Ferner kann in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung im Schritt des Bereitstellens das zweite Sensorsignal auf der Basis einer erfassten Widerstands- und/oder Kapazitätsänderung zwischen zwei Elektroden und/oder einer Elektrode und einer elektrisch leitfähigen Abschirmlage zwischen zwei Elektroden erfolgen. Dies bietet den Vorteil, dass eine sehr schnelle und einfache Messung eines aufgetretenen Kurzschlusses möglich ist, so dass eine aufwändige und zeitintensive Verarbeitung von entsprechend gemessenen physikalischen Größen nicht erforderlich ist.Further can in a further embodiment of the invention in Step of providing the second sensor signal on the base a detected change in resistance and / or capacitance between two electrodes and / or one electrode and one electrically conductive shielding between two electrodes. This offers the advantage of being a very fast and easy measurement an occurred short circuit is possible, so that an elaborate and time-consuming processing of accordingly measured physical quantities are not required is.

Um eine schnelle und fehlerfreie Auswertung der Sensorzustände zu ermöglichen, können die Schritte des Bereitstellens des ersten und zweiten Sensorsignals unter durch ein Auswerten von einer Spannung oder eines Stromes erfolgen, die zwischen oder an Anschlusskontakten eines vorstehend beschriebenen Sensors erfasst werden. Dies bietet den Vorteil, durch die Verwendung von fest vordefinierten Werten für die Auswertespannung und den Auswertestrom bereits geringfügige Änderungen im Sensorbereich des vorstehend vorgeschlagenen Sensors zu erkennen und hierdurch eine schnelle Auswertung und ein schnelles Treffen einer Auslöseentscheidung zu ermöglichen.Around a fast and error-free evaluation of the sensor states To enable the steps of providing of the first and second sensor signals under by evaluating A voltage or a current take place between or on Terminal contacts detected a sensor described above become. This offers the advantage of using fixed predefined ones Values for the evaluation voltage and the evaluation current already slight changes Detect in the sensor area of the above proposed sensor and thus a quick evaluation and a quick meeting to enable a triggering decision.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to the accompanying drawings exemplified in more detail. Show it:

1 ein Blockschaltbild einer beispielhaften Anordnung von Sensoren in einem Fahrzeug die einem Steuergerät Signale liefern, so dass das Steuergerät ansprechend auf die gelieferten Signale ein Personen-Rückhaltemittel aktivieren kann; 1 a block diagram of an exemplary arrangement of sensors in a vehicle which provide signals to a controller, so that the controller can activate a person-retaining means in response to the signals supplied;

2 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors bei der Sensierung eines ankommenden Objektes vor einem Aufprall; 2 a representation of an embodiment of the sensor according to the invention in the sensing of an incoming object from an impact;

3 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors bei der Sensierung eines ankommenden Objektes während eines Aufpralls auf das Fahrzeug; 3 a representation of an embodiment of the sensor according to the invention in the sensing of an incoming object during an impact on the vehicle;

4 eine bildliche Darstellung einer Einbaumöglichkeit eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors in einem Fahrzeug; 4 a pictorial representation of a mounting option of an embodiment of the sensor according to the invention in a vehicle;

5 eine weitere bildliche Darstellung einer Einbaumöglichkeit eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors im Fahrzeug; 5 a further pictorial representation of a mounting option of an embodiment of the sensor according to the invention in the vehicle;

6 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Verknüpfungsmöglichkeit von Signalen eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors zur Auslösung des Rückhaltemittels; 6 a schematic representation of an example linking possibility of signals of an embodiment of the sensor according to the invention for triggering the restraint means;

7 eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Verknüpfungsmöglichkeit von Signalen eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Sensors zur Auslösung des Rückhaltemittels; und 7 a schematic representation of another exemplary possibility of linking signals of an embodiment of the sensor according to the invention for triggering the restraint means; and

8 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung als Verfahren. 8th a flowchart of an embodiment of the present invention as a method.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Nachfolgend genannte Dimensionen und Maße dienen nur der Veranschaulichung der Beschreibung der Erfindung und sind nicht dahingehend zu verstehen, dass die Erfindung auf diese Maße und Dimensionen eingeschränkt ist.Same or similar elements can be found in the following Figures provided by the same or similar reference numerals be. Further included in the figures of the drawings, their description and the claims numerous features in combination. a It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or they become further combinations not explicitly described here can be summarized. Following dimensions and dimensions are for illustrative purposes only the invention and are not to be understood that the Invention limited to these dimensions and dimensions is.

Die 1 zeigt ein Blockschaltbild einer beispielhaften Anordnung von Sensoren 100 in einem (beispielsweise in Fahrtrichtung 105 ausgerichteten) Fahrzeug 110, die einem Steuergerät 120 Signale liefern, so dass das Steuergerät 120 ansprechend auf die Signale zumindest ein Personen-Rückhaltemittel 130 aktivieren kann. Die Sensoren 100 können unterschiedlich ausgestaltet sein; beispielsweise kann ein Sensor 100a ein kapazitiver Sensor sein, der eine Änderung der Kapazität in dem Messbereich erkennen kann und bei einer Änderung der Kapazität (beispielsweise durch ein ankommendes Fahrzeug) ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 120 ausgibt. Ein anderer Sensor 100b kann beispielsweise ein Körperschallsensor sein, der bei einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug einen Stoß auf das Fahrzeug 110 erkennt und ansprechend auf den erkannten Stoß ebenfalls ein Signal an das Steuergerät 120 ausgibt. Besonders günstig kann jedoch die Verwendung von Sensoren 100c und 100d sein, die entsprechend den nachfolgenden Ausführungen aufgebaut sind. Diese Sensoren 100c und 100d können vorteilhaft im rückwärtigen und/oder seitlichen Bereich des Fahrzeugs 110 verbaut werden und durch die nachfolgend noch näher beschriebene doppelte Sicherheitsfunktionalität die Sicherheit speziell in diesem Bereich des Fahrzeugs erhöhen. Jedoch ist der Verbau der hier beispielhaft beschriebenen Sensoren 100c bzw. 100d nicht auf dem rückwärtigen Teil des Fahrzeugs 110 beschränkt, wie ein Fachmann einfach erkennen wird.The 1 shows a block diagram of an exemplary arrangement of sensors 100 in one (for example in the direction of travel 105 aligned) vehicle 110 that a control unit 120 Deliver signals so that the control unit 120 in response to the signals at least one person-retaining means 130 can activate. The sensors 100 can be configured differently; For example, a sensor 100a a capacitive sensor, which can detect a change in the capacitance in the measuring range and a change in the capacity (for example, by an incoming vehicle) a corresponding signal to the control unit 120 outputs. Another sensor 100b For example, it may be a structure-borne sound sensor that impacts the vehicle in the event of a collision with another vehicle 110 Detects and in response to the detected shock also a signal to the controller 120 outputs. However, the use of sensors can be particularly favorable 100c and 100d be, which are constructed according to the following explanations. These sensors 100c and 100d can be beneficial in the rear and / or side area of the vehicle 110 be installed and increase the safety especially in this area of the vehicle by the double security functionality described in more detail below. However, the structure of the sensors described here by way of example is 100c respectively. 100d not on the rear part of the vehicle 110 limited, as one skilled in the art will easily recognize.

Die Sensoren 100a–d liefern Signale an das Steuergerät 120, welches zumindest ein Rückhaltemittel 130a bzw. 130b auslösen kann. Das Rückhaltemittel 130a kann dabei beispielsweise ein (Fahrer-)Airbag oder ein Gurtstraffer sein, während das weitere Rückhaltemittel 130b ein Beifahrer-Airbag, ein Gurtstraffer oder ein anderes Sicherheitsmittel zum Insassenschutz sein kann. Die Rückhaltemittel 130a und 130b können auch Sicherheitsmittel für die Insassen sein, die sich auf Sitzplätzen in Fahrtrichtung hinter der B-Säule befinden. Wie nachfolgend noch näher beschrieben wird, können die hier beispielhaft näher vorgestellten Sensoren 100c und 100d auch mehrere voneinander unterschiedliche Signale an das Steuergerät 120 übermitteln, das die Entscheidung über die Auslösung eines der Rückhaltemittel 130a bzw. 130b auch alleine auf der Basis von Signalen eines der Sensoren 100c bzw. 100d treffen kann.The sensors 100a -D deliver signals to the controller 120 which is at least one retention means 130a respectively. 130b can trigger. The retention means 130a may be, for example, a (driver) airbag or a belt tensioner, while the other retaining means 130b a passenger airbag, a belt tensioner or other safety means may be for occupant protection. The retention means 130a and 130b may also be safety means for the occupants who are seated in the direction of travel behind the B-pillar. As will be described in more detail below, the sensors presented here by way of example may be used 100c and 100d also several mutually different signals to the controller 120 submit the decision on the triggering of one of the retention means 130a respectively. 130b also alone on the basis of signals from one of the sensors 100c respectively. 100d can meet.

Wie bereits vorstehend genannt wurde, schlägt die hier vorgestellte Erfindung eine Neuerung in Bezug auf die Bereitstellung und/oder Auswertung von Sensorsignalen vor. Die hierzu verwendbaren Sensoren sollen daher zunächst näher vorgestellt werden. Die für die Erfindung verwendbaren Sensoren 100c bzw. 100d können in einer ersten Funktionalität eine Erkennung eines Objektes auf der Basis einer Veränderung eines elektrischen oder magnetischen Feldes bzw. einer Widerstandsänderung zwischen zwei Anschlusskontakten erfassen. Im Wesentlichen basiert die erste Funktionalität somit auf dem Funktionsprinzip eines kapazitiven (bzw. induktiven) Sensoren, wobei die weitere Beschreibung der Erfindung auf der Basis eines kapazitiven Sensors erfolgen soll, ohne auf die weiteren Ausführungsformen der Erfindung hierdurch zu verzichten. Aus momentaner Sicht liefert dieser kapazitive Sensor im Stand der Technik nur ein einziges Signal, nämlich eine Kapazität bzw. ein Signal, das eine Kapazitätsänderung signalisiert. Bisher sollte daher zur Sicherstellung einer fehlerfreien Auslösung des Rückhaltemittels ein weiterer Sensor vorhanden sein, um die Trigger- und Plausibilitätssignal-Regel der nicht voneinander abhängigen Signale zur Auslösung des Rückhaltemittels nicht zu verletzen.As already mentioned above, the invention presented here proposes an innovation with respect to the provision and / or evaluation of sensor signals. The sensors that can be used for this purpose should therefore be presented in more detail first. The sensors usable for the invention 100c respectively. 100d can detect in a first functionality detection of an object based on a change of an electric or magnetic field or a resistance change between two terminal contacts. In essence, the first functionality is thus based on the functional principle of a capacitive (or inductive) sensor, the further description of the Invention should be based on a capacitive sensor, without sacrificing the other embodiments of the invention thereby. From a current perspective, this capacitive sensor in the prior art provides only a single signal, namely a capacitance or a signal that signals a change in capacitance. So far, therefore, to ensure a fault-free release of the restraint means, a further sensor should be present in order not to violate the trigger and plausibility signal rule of the non-interdependent signals for triggering the restraint means.

Mit dem in dieser Erfindung vorgestellten Konzept ist es möglich mit einem kapazitiven Sensor zusätzlich zu dem Kapazitätssignal noch ein (beispielsweise binäres) Kontaktsignal herauszugeben, wie nachfolgend noch weiter erläutert wird. Auf Basis des bereits erwähnten kapazitiven Sensors 100c oder 100d an der Fahrzeugseite wird ein somit neues Nutzungskonzept vorgestellt, in dem dieser kapazitive Sensor eine zusätzliche Information zur Auslöseentscheidung ausgibt.With the concept presented in this invention, it is possible with a capacitive sensor in addition to the capacitance signal to issue a (for example, binary) contact signal, as will be explained further below. Based on the already mentioned capacitive sensor 100c or 100d On the vehicle side, a new usage concept is presented, in which this capacitive sensor outputs additional information for the triggering decision.

Ein „kapazitiver” Sensor 100c oder 100d gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann sowohl mit der vorstehend genannten Variante 1 zur Crasherkennung (das Triggersignal wird von einem peripheren Sensor geliefert; das Plausibilitätssignal wird durch das Steuergerät bereitgestellt) als auch der vorstehend genannten Variante 2 (sowohl das Triggersignal als auch das Plausibilitätssignal werden von peripheren Sensoren geliefert) kombiniert werden. Bei der Variante 2 können jedoch im Unterschied zum Stand der Technik beide Signale aus einem einzigen Sensor gemäß einem nachfolgenden be schriebenen Ausführungsbeispiel geliefert werden. Dies kann entweder zur Kostenreduzierung bei gleichbleibender Performance führen; jedoch ist aber auch eine mögliche Performance-Steigerung (d. h. einer schnelleren und sichereren Sensierung) bei gleichbleibenden Kosten denkbar.A "capacitive" sensor 100c or 100d According to an embodiment of the present invention, both the above-mentioned Crash Detection Variant 1 (the trigger signal is provided by a peripheral sensor, the plausibility signal provided by the controller) and the aforementioned Variant 2 (both the trigger signal and the plausibility signal supplied by peripheral sensors). In the variant 2, however, in contrast to the prior art, both signals can be supplied from a single sensor according to a subsequent embodiment be described. This can either lead to cost reduction with consistent performance; However, a possible increase in performance (ie a faster and safer sensing) with constant costs is conceivable.

Ein Ziel dieser Erfindung kann somit darin gesehen werden, dass die Sensorkosten gesenkt werden können und gleichzeitig die Performance und die Auslösesicherheit erhöht werden kann, in dem ein zusätzlicher Sensierungspfad bzw. ein weiteres Nutzungskonzept von Sensorsignalen verwendet wird.One The aim of this invention can thus be seen that the Sensor costs can be lowered while the Performance and triggering safety can be increased can, in which an additional Sensierungspfad or a Another usage concept of sensor signals is used.

Der Aufbau eines Sensors gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird für den Sensor 100c nachfolgen näher beschrieben, wobei jedoch die entsprechenden Ausführungen auch analog für den Sensor 100d oder weitere Sensoren des Fahrzeugs 110 gelten, die den hier vorgestellten erfinderischen Ansatz verwenden.The structure of a sensor according to an embodiment of the invention is for the sensor 100c described in more detail below, but the corresponding statements also analog for the sensor 100d or other sensors of the vehicle 110 apply the inventive approach presented here.

Der hier vorgeschlagene „kapazitive” Sensor 100c (oder 100d) ist entsprechend der Darstellung aus den 2 und 3 (im befestigten Zustand am Fahrzeug 110) wie folgt aufgebaut: Das Außenblech 200 beispielsweise im Bereich einer der Türen 210 des Fahrzeuges 110 bildet eine der Elektroden. Alternativ kann auch eine dünne Schicht einer elektrisch leitfähigen Lage auf dem Lack eines Fahrzeugs die erste Elektrode bilden. Die zweite Elektrode 220 (auch Messelektrode genannt) ist auf einer dem Fahrzeug-Innenraum 230 abgewandten Seite des Sensors (d. h. im befestigten Zustand am Fahrzeug ganz außen) angebracht. Der Sensor 100 kann durch ein Halteelement 240 am Türblech befestigt werden, das beispielsweise ein Klebeelement bzw. eine Schraubverbindung umfasst. Zumindest sollte das Halteelement 240 elektrisch isolierend zwischen einem elektrisch leitfähigen Aktivschirm 250 und der ersten Elektrode 200 (auch Referenzelektrode genannt) eingebracht sein, um eine Kapazitätsmessung bzw. eine Kapazitätsänderungsmessung zwischen den beiden Elektroden 200 und 220 zu ermöglichen. Ferner ist der Aktivschirm 250 günstigerweise mit einer Auswerteeinheit oder (mit dem Steuergerät 120, wenn die Auswerteeinheit im Steuergerät 120 angeordnet ist) verbunden, um die Kapazität zwischen den beiden Elektroden 200 und 220 auflösen zu können. Dieser Aktivschirm 250 kann aus Metall bzw. einem leitenden Material sein. Ferner sind auch die erste Elektrode 200 über den ersten Anschlusskontakt A und die zweite Elektrode 220 über den zwei ten Anschlusskontakt B mit der Auswerteeinheit (bzw. der Steuereinheit 120) verbunden, um eine Signalauswertung der Signale des Sensors 100c zu ermöglichen. Zweck der vorstehend beschriebenen Anordnung ist es, die Störkapazität eines seitlich ankommenden Kollisionsobjektes 260 allein zu messen.The here proposed "capacitive" sensor 100c (or 100d ) is according to the representation of the 2 and 3 (when attached to the vehicle 110 ) as follows: The outer panel 200 for example, in the area of one of the doors 210 of the vehicle 110 forms one of the electrodes. Alternatively, a thin layer of an electrically conductive layer on the paint of a vehicle can also form the first electrode. The second electrode 220 (also called measuring electrode) is on a vehicle interior 230 opposite side of the sensor (ie in the mounted state on the vehicle completely outside) attached. The sensor 100 can by a holding element 240 be attached to the door panel, which includes, for example, an adhesive element or a screw connection. At least the retaining element should 240 electrically insulating between an electrically conductive active screen 250 and the first electrode 200 (Also called reference electrode) may be introduced to a capacitance measurement or a capacitance change measurement between the two electrodes 200 and 220 to enable. Furthermore, the active screen 250 Conveniently with an evaluation unit or (with the control unit 120 if the evaluation unit in the control unit 120 arranged) connected to the capacitance between the two electrodes 200 and 220 to dissolve. This active screen 250 can be made of metal or a conductive material. Further, also the first electrode 200 via the first terminal A and the second electrode 220 via the two th connection contact B with the evaluation unit (or the control unit 120 ) connected to a signal evaluation of the signals of the sensor 100c to enable. Purpose of the arrangement described above is the disturbance capacity of a laterally arriving collision object 260 to measure alone.

Die 4 und 5 zeigen bildliche Darstellungen eines Prototyps eines Ausführungsbeispiels der Erfindung als „kapazitiven” Sensors, dessen Elemente unter einer (hier hoch geklappten) Zierleiste 400 an einer Fahrzeugtür 210 beispielhaft angebracht sind.The 4 and 5 show pictorial representations of a prototype of an embodiment of the invention as a "capacitive" sensor whose elements under a (here folded up) trim strip 400 at a vehicle door 210 are attached by way of example.

Die Funktionsweise des hier vorgeschlagenen Ansatzes lässt sich an Hand der 2 und 3 wie folgt beschreiben:
In einem ersten Schritt nähert sich ein Kollisionsobjekt 260 (z. B. eine Fremdfahrzeug) an die Tür 210 des Fahrzeugs 110 mit dem hier vorgestellten Sensor 100c bzw. der implementierten neu vorgeschlagenen Auswertestrategie der Signale eines kapazitiven Sensors. Ein solches Fahrzeug, das die hier vorgeschlagene Erfindung enthält, wird in der weiteren Beschreibung zur Vereinfachung als „Ego-Fahrzeug” bezeichnet. Ab einer gewissen Reichweite erkennt der kapazitive Sensor 100c dieses Objekt 260.
The operation of the approach proposed here can be at the hand of 2 and 3 describe as follows:
In a first step, a collision object approaches 260 (eg a foreign vehicle) to the door 210 of the vehicle 110 with the sensor presented here 100c or the implemented newly proposed evaluation strategy of the signals of a capacitive sensor. Such a vehicle incorporating the invention proposed herein will be referred to in the further description for convenience as an "ego vehicle". At a certain range, the capacitive sensor detects 100c this object 260 ,

In einem zweiten Schritt nähert sich das ankommende Fremdfahrzeug 260 weiter dem Ego-Fahrzeug. Der Abstand verringert sich daraufhin und die gemessene Kapazität zwischen Ego- und Fremdfahrzeug ändert sich. Der Kapazitätsgradient ist durch die hohe Geschwindigkeit der Fremdfahrzeugs 260 sehr groß und es wird beispielsweise ein Plausibilitätssignal (oder Triggersignal) an das Auswertegerät oder das (Airbag-)Steuergerät 120 kommuniziert. Zu diesem Zeitpunkt hat jedoch noch keine Kollision stattgefunden, sondern es liegt lediglich eines der Auslösesignale (d. h. das Triggersignal oder das Plausibilitätssignal) an der Steuereinheit 120 (oder einer Auswerteeinheit in räumlicher Nähe des Sensors 110c bzw. im Sensor 110c selbst) vor. Somit kommt es noch nicht zur Auslöseentscheidung für die Auslösung des Rückhaltemittels wie dem Airbag.In a second step, the approaching foreign vehicle approaches 260 continue the ego vehicle. The distance then decreases and the measured capacity between the first and third-party vehicle changes. The capacity gradient is due to the high speed of the foreign vehicle 260 very large and it is, for example, a plausibility signal (or trigger signal) to the evaluation or the (airbag) control unit 120 communicated. At this time, however, no collision has yet taken place, but only one of the triggering signals (ie the triggering signal or the plausibility signal) is present at the control unit 120 (or an evaluation unit in spatial proximity of the sensor 110c or in the sensor 110c itself). Thus, it does not yet come to the triggering decision for the release of the restraint means such as the airbag.

Hierbei ist anzumerken, dass ebenfalls die Annäherung eines Fremdfahrzeuges komplex gemessen werden kann. Dazu braucht nicht nur die Kapazität ausgewertet zu werden (was bei dem vorstehend beschriebenen Sensor den Hauptan teil darstellt), sondern es können ebenfalls eine Induktivität und/oder ein Widerstand als Signal benutzt werden, um eine Annäherung des Fremdfahrzeugs 260 an das Ego-Fahrzeug 110 zu erkennen. Wichtig ist insbesondere, dass eine Messung der Annäherung der Fremdfahrzeugs 260 vor der eigentlichen Kollision auf der Basis einer Messung zwischen dem Fremdfahrzeug 260 und dem Ego-Fahrzeug 110 ohne Berührung zwischen den beiden Fahrzeugen erfolgt. Dies bewirkt, dass ein solches erstes Signal auf unterschiedliche physikalische Weise gewonnen wird, als ein Signal, das bei einem Einschlag des Fremdfahrzeugs 260 in das Ego-Fahrzeug 110 durch die Auswertung von Kurzschlüssen am kapazitiven Sensor 100c bestimmt wird.It should be noted that also the approach of a foreign vehicle can be measured complex. Not only does the capacity need to be evaluated (which is the main part of the sensor described above), but an inductance and / or resistance may also be used as a signal to bring the other vehicle closer 260 to the ego vehicle 110 to recognize. It is particularly important that a measurement of the approach of the foreign vehicle 260 before the actual collision on the basis of a measurement between the other vehicle 260 and the ego vehicle 110 done without contact between the two vehicles. This causes such a first signal to be obtained in a different physical manner than a signal generated when the foreign vehicle impacts 260 into the ego vehicle 110 by evaluating short circuits on the capacitive sensor 100c is determined.

In einem dritten Schritt erfolgt eine Kollision, bei der das Fremdfahrzeug mit dem Egofahrzeug kollidiert und die Elektrode 220 auf den Aktivschirm 250 drückt und dieser wiederum auf das Fahrzeugblech 200 (als erster Elektrode 200) gedrückt wird. Dies ist der Zeitpunkt, an dem sich der hier vorgeschlagene Ansatz bemerkbar macht und seine Vorteile zeigt. Der kapazitive Sensor 100c ist speziell im ursprünglichen Zustand so aufgebaut, dass kein Kontakt zwischen den Elektroden 200 und 220 und/oder dem Aktivschirm 250 herrscht. Wenn sich also – durch die Kollision – ein Kontakt zwischen zwei der 3 Elemente einstellt, kann dieser auch genutzt werden. Der hier vorgestellte Ansatz nutzt somit eine Art ”Kurzschlusserkennung” zur Bereitstellung des zweiten Signals.In a third step, a collision occurs in which the other vehicle collides with the ego vehicle and the electrode 220 on the active screen 250 press and this in turn on the vehicle panel 200 (as the first electrode 200 ) is pressed. This is the time when the approach proposed here makes itself felt and shows its advantages. The capacitive sensor 100c is specially designed in its original condition so that there is no contact between the electrodes 200 and 220 and / or the active screen 250 prevails. So if - by the collision - a contact between two of the 3 elements sets, this can also be used. The approach presented here thus uses a kind of "short circuit detection" to provide the second signal.

Bei einem (nicht gewollten) Kontakt von metallischen Elementen mit dem Sensor ergeben sich daher Änderungen von verschiedenen physikalischen Größen. Zwei davon können verwendet werden um den Kontakt – und damit auch die Kollision festzustellen:
Zum einen kann der Widerstand zwischen den Elementen (Elektroden bzw. dem Aktivschirm) bestimmt und vorteilhaft verwendet werden. Im Ursprungszustand ist er unendlich groß, da kein Kontakt zwischen diesen Elementen herrscht. Durch das Grundgesetz U = R·I kann sofort festgestellt werden wenn ein Kontakt herrscht, denn in diesem Fall sinkt dieser Widerstand schlagartig auf 0 herunter.
With a (unwanted) contact of metallic elements with the sensor, therefore, changes of different physical quantities result. Two of them can be used to detect the contact - and thus the collision:
On the one hand, the resistance between the elements (electrodes or the active screen) can be determined and used advantageously. In its original state, it is infinitely large, since there is no contact between these elements. By the basic law U = R · I can be determined immediately if there is a contact, because in this case, this resistance drops abruptly to 0 down.

Zum zweiten kann die Kapazität bzw. Kapazitätsänderung zwischen den genanten Elementen ausgewertet werden. Die Kapazität hängt unter anderem von der Distanz zwischen den Elektroden bzw. dem Aktivschirm und den Elektroden ab und wird auf einen Maximalwert steigen sobald der Luftspalt d dazwischen sehr klein ist (d. h. sich die Dicke des Luftspalts gegen 0 strebt). Hierzu kann die nachfolgend angeführte Formel verwendet werden.

Figure 00140001
wobei

C
die Kapazität,
A
die wirksame Elektrodenfläche (m2),
d
den Plattenabstand (m),
l
die Leiterlänge,
ε0
die elektrische Feldkonstante (8,85·10–12 F/m), und
εr
die Dielektrizitätskonstante darstellt.
Second, the capacity or capacity change between the genanten elements can be evaluated. The capacity depends inter alia on the distance between the electrodes or the active screen and the electrodes and will rise to a maximum value as soon as the air gap d between them is very small (ie the thickness of the air gap tends to 0). The following formula can be used for this.
Figure 00140001
in which
C
the capacity,
A
the effective electrode area (m 2 ),
d
the plate distance (m),
l
the conductor length,
ε 0
the electric field constant (8,85 · 10 -12 F / m), and
ε r
represents the dielectric constant.

Im Auslösealgorithmus können beide Arten der Auswertung hinterlegt werden, wodurch es möglich wird, eine Fehlentscheidung über den Kontaktzustand zu minimieren.in the Triggering algorithm can be both types of evaluation be deposited, which makes it possible to make a wrong decision to minimize the contact state.

Besonderes Augenmerk sollte dabei darauf gerichtet werden, dass wenig Spiel bzw. Abstand zwischen den Elektroden (und Aktivschirm) herrscht. Hierdurch befinden sich die Elemente des Sensors aus technischer Sicht im elastischen Bereich der Vorformung. In einem „Misuse-Fall” (d. h. bei kleinen Deformationen) wird kein Dauerkontakt zwischen den Elementen herrschen, der Ursprungszustand würde sich nach der kleinen Verformung schnell wieder einstellen. Als Beispiel könnte die Situation auf einem Parkplatz genannt werden, wenn die Tür eines Fremdfahrzeugs rücksichtslos geöffnet wird und eine (sich zurückbildende) „Beule” in der Tür des Egofahrzeugs verursacht. Die Elektroden 200 und 220 werden zum Kurzschluss geformt (was hier zu keiner Auslösung führen darf), jedoch finden diese Elektroden 200 bzw. 220 oder der Aktivschirm 250 durch die Vorspannung sofort wieder zu Ihrer ursprüngliche Position zurück.Particular attention should be paid to the fact that there is little play or distance between the electrodes (and active screen). As a result, the elements of the sensor are technically in the elastic range of preforming. In a "misuse" case (ie, small deformations), there will be no permanent contact between the elements, the initial state would quickly re-adjust after the small deformation. As an example, the situation in a parking lot could be called when the door of a foreign vehicle is ruthlessly opened and causes a (bouncing) "bump" in the door of the ego vehicle. The electrodes 200 and 220 are short-circuited (which may not lead to tripping), but these electrodes are found 200 respectively. 220 or the active screen 250 immediately return to its original position by preloading.

Die Auslöseentscheidung kann beispielsweise an Hand von zwei unterschiedlichen Szenarien erfolgen, die unter Verwendung der 6 und 7 näher beschrieben sind:For example, the triggering decision may be based on two different scenarios using the 6 and 7 are described in more detail:

Szenario 1:Scenario 1:

Der kapazitive Sensor 100c liefert sowohl das Triggersignal als auch das Plausibilitätssignal (Kapazitätssignal 600 und Kontaktsignal 610) für die Auslösung des Rückhaltemittels an ein UND-Gatter & entsprechend der beispielhaften Darstellung aus 6. Somit könnte bei einem Kollisionszeitpunkt T0 oder unmittelbar danach eine Auslöseentscheidung getroffen und ein Rückhaltemittel aktiviert werden. Hierzu ist anzumerken, dass in dem UND-Gatter & das Kapazitäts- bzw. Kapazitätsänderungssignal 600 und das Kontakt- bzw. Kurzschlusssignal 610 etwas zeitverzögert bereitstehen, diese Zeitverzögerung jedoch gering (im einstelligen Millisekundenbereich) ist, so dass für die Auslösung des Rückhaltemittels durch ein Auslösesignal 620 (beispielsweise mittels des UND-Gatters &) von einem zeitgleichen Eintreffen der beiden Signale 600 bzw. 610 bei der Auswerteeinheit (d. h. dem UND-Gatter &) ausgegangen werden kann. Vorteilhaft ist es dabei, dass kein anderer Sensor (PAS oder PPS) für eine Seitenaufprallsensierung nötig ist. Ein solcher Sensor könnte komplett entfallen (was einen Kostenvorteil bedeuten würde) oder er könnte an der C-Säule angebracht werden (PAS) um für die hinteren Insassen einen besseren bzw. schnelleren Schutz zu gewährleisten.The capacitive sensor 100c provides both the trigger signal and the plausibility signal (capacitance signal 600 and contact signal 610 ) for triggering the restraining means to an AND gate & according to the exemplary illustration 6 , Thus, at a collision time T 0 or immediately thereafter, a triggering decision could be made and a restraining means activated. It should be noted that in the AND gate & the capacitance or capacitance change signal 600 and the contact or short-circuit signal 610 are somewhat delayed, but this time delay is low (in the single-digit millisecond range), so that for the release of the restraint means by a trigger signal 620 (For example, by means of the AND gate &) of a simultaneous arrival of the two signals 600 respectively. 610 in the evaluation unit (ie the AND gate &) can be assumed. It is advantageous in this case that no other sensor (PAS or PPS) is required for a side impact measurement. Such a sensor could be completely eliminated (which would mean a cost advantage) or it could be attached to the C-pillar (PAS) to provide better or faster protection for the rear occupants.

Szenario 2:Scenario 2:

Der kapazitive Sensor 100c liefert neben dem Kapazitäts- bzw. dem Kapazitätsänderungswert 600 das Kontaktsignal 610 nur als zusätzliches Plausibilisierungssignal. Es wäre entweder die Kontakterkennung über das das Kontaktsignal 610 oder die kapazitive Objektsensierung über das Kapazitätssignal 600 notwendig um das Signal eines weiteren Sensors seitens des hier vorgeschlagenen Sensors 100c (beispielsweise in einem ODER-Gatter ≥ 1) zu validieren. Das erhaltene Verknüpfungssignal 700 aus dem Kapazitäts- bzw. dem Kapazitätsänderungswert 600 und dem Kontaktsignal 610 sollte mit einem zweiten Signal 710 (das beispielsweise aus einer ausgelagerte Sensorik wie dem Sensor 100a oder 100b aus 1 oder aus dem zentralen Steuergerät 120 stammt) verknüpft werden, um eine Auslösung des Rückhaltemittels durch ein Auslösesignal 720 in einer Auswerteeinheit (beispielsweise wieder einem UND-Gatter &) zu bewirken.The capacitive sensor 100c delivers next to the capacity or capacity change value 600 the contact signal 610 only as an additional plausibility signal. It would be either the contact detection via the contact signal 610 or the capacitive object sensing via the capacitance signal 600 necessary for the signal of another sensor on the part of the sensor proposed here 100c (for example in an OR gate ≥ 1). The resulting link signal 700 from the capacity or capacity change value 600 and the contact signal 610 should be with a second signal 710 (For example, from an outsourced sensor such as the sensor 100a or 100b out 1 or from the central control unit 120 originates) to trigger the restraint by a trigger signal 720 in an evaluation unit (for example, again an AND gate &) to effect.

Zum zeitlichen Ablauf bzw. dem gleichzeitigen Vorliegen der Signale in Szenario 2 gilt hierbei das zu Szenario 1 gesagte. Vorteilhaft wäre in diesem Fall, dass die Systemrobustheit sich hinsichtlich der „Misuse-Anfälligkeit” erhöhen würde. Nachteilhaft ist es in einer solchen Anordnung, dass kein Kostenvorteil mehr bestehen würde, weil nach wie vor andere periphere Sensoren 100a bzw. 100b verwendet werden müssten.For the time sequence or the simultaneous presence of the signals in Scenario 2, the scenario stated for Scenario 1 applies here. It would be advantageous in this case that the system robustness would increase with regard to the "misuse susceptibility". It is disadvantageous in such an arrangement that no cost advantage would exist, because still other peripheral sensors 100a respectively. 100b would have to be used.

Als weitere Ausführungsalternative kann statt dem „ODER”-Gatter (≥ 1) auch ein „UND”-Gatter (&) verwendet werden.When another alternative embodiment may be instead of the "OR" gate (≥ 1) also an "AND" gate (&) can be used.

Ferner ist anzumerken, dass vorliegend der erfinderische Ansatz insbesondere in den 2 bis 5 am Beispiel eines 1-Elektrodensystems gezeigt bzw. analysiert wurde, wobei das Fahrzeugblech als Gegenelektrode zur Messung der Kapazitätsänderungen verwendet wurde. Für einen Fachmann ist es jedoch offensichtlich, dass auch ein Mehr-Elektrodensystem in Betracht gezogen werden kann. Beispielsweise können sich mehrere Elektroden die über die Türbreite verteilt angeordnet sein, oder auch in unterschiedlichen Höhen an einer Türe angebracht werden.It should also be noted that, in the present case, the inventive approach can be found in particular in the 2 to 5 was shown or analyzed using the example of a 1-electrode system, wherein the vehicle panel was used as a counter electrode for measuring the capacitance changes. However, it will be apparent to one skilled in the art that a multi-electrode system may be considered. For example, a plurality of electrodes may be distributed over the door width, or be mounted at different heights on a door.

Schließlich ist anzumerken, dass die vorliegende Erfindung auch ein spezielles Verfahren 800 zur Auslösung eines Rückhaltemittels eines Kraftfahrzeugs, schafft, das beispielhaft in 8 näher dargestellt ist. Das Verfahren 800 umfasst dabei einen Schritt des Bereitstellens 810 eines ersten Sensorsignals, das eine Änderung einer Kapazität, einer Induktivität oder eines Widerstandes eines am Kraftfahrzeug angeordneten Sensors repräsentiert. In einem weiteren Schritt umfasst das Verfahren 800 ein Bereitstellen 820 eines zweiten Sensorsignals, das einen Kurzschluss von zwei Elektroden und/oder einer Elektrode und einer elektrisch leitfähigen Abschirmlage zwischen zwei Elektroden des am Kraftfahrzeug angeordneten Sensors repräsentiert. Schließlich umfasst das Verfahren 800 in einem dritten Schritt ein Auslösen 830 des Rückhaltemittels des Kraftfahrzeugs auf der Basis des ersten und zweiten Sensorsignals oder auf der Basis eines Sensorsignals eines weiteren Sensors in Kombination mit dem ersten und/oder zweiten Sensorsignal.Finally, it should be noted that the present invention is also a special process 800 for triggering a restraining means of a motor vehicle, provides, for example in 8th is shown in more detail. The procedure 800 includes a step of providing 810 a first sensor signal representing a change in a capacitance, an inductance or a resistance of a sensor arranged on the motor vehicle. In a further step, the method comprises 800 a provision 820 a second sensor signal, which represents a short circuit of two electrodes and / or an electrode and an electrically conductive shielding layer between two electrodes of the sensor arranged on the motor vehicle. Finally, the process includes 800 in a third step triggering 830 the restraining means of the motor vehicle on the basis of the first and second sensor signals or on the basis of a sensor signal of a further sensor in combination with the first and / or second sensor signal.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - GB 2404443 A [0006] GB 2404443 A [0006]

Claims (10)

Sensor (100c) zur Bereitstellung eines Signals (600, 610) zur Erkennung eines Aufpralls eines Objekts (260) auf ein Fahrzeug (110), wobei das Signal (600, 610) unter Verwendung eines ersten (A) und zweiten (B) Anschlusskontaktes bereitstellbar ist, wobei der Sensor (100c) die folgenden Merkmale umfasst: – ein Halteelement (240) zur Befestigung des Sensors (100c) auf einer Fahrzeugoberfläche (200), wobei das Halteelement (240) einen ersten Anschlusskontakt (A) zur Kontaktierung der Fahrzeugoberfläche (200) oder einer elektrisch leitfähigen Lage (200) im Bereich der Fahrzeugoberfläche (200) umfasst; – eine elektrisch leitfähige Abschirmlage (250), die gegenüber der Fahrzeugoberfläche (200) oder einer elektrisch leitfähigen Lage (200) im Bereich der Fahrzeugoberfläche (200) elektrisch isoliert angeordnet ist; und – einer Elektrode (220), die auf einer dem Halteelement (240) abgewandten Seite der Abschirmlage (250) angeordnet und die über den zweiten Anschlusskontakt (B) elektrisch kontaktierbar ist und die von der Abschirmlage (250) elektrisch isoliert ist.Sensor ( 100c ) for providing a signal ( 600 . 610 ) for detecting an impact of an object ( 260 ) on a vehicle ( 110 ), where the signal ( 600 . 610 ) can be provided using a first (A) and second (B) terminal contact, wherein the sensor ( 100c ) comprises the following features: - a holding element ( 240 ) for mounting the sensor ( 100c ) on a vehicle surface ( 200 ), wherein the retaining element ( 240 ) a first connection contact (A) for contacting the vehicle surface ( 200 ) or an electrically conductive layer ( 200 ) in the area of the vehicle surface ( 200 ); An electrically conductive shielding layer ( 250 ), which are opposite the vehicle surface ( 200 ) or an electrically conductive layer ( 200 ) in the area of the vehicle surface ( 200 ) is arranged electrically insulated; and an electrode ( 220 ) mounted on a holding element ( 240 ) facing away from the shielding layer ( 250 ) and which is electrically contactable via the second connection contact (B) and that of the shielding ( 250 ) is electrically isolated. Sensor (100c) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (240) eine elektrisch leitfähige Lage (200) umfasst, die im befestigten Zustand des Sensors (100c) auf der Fahrzeugoberfläche (200) angeordnet ist.Sensor ( 100c ) according to claim 1, characterized in that the retaining element ( 240 ) an electrically conductive layer ( 200 ), which in the attached state of the sensor ( 100c ) on the vehicle surface ( 200 ) is arranged. Sensor (100c) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (100c) eine Auswerteeinheit (120) aufweist, die mit dem ersten (A) und zweiten (B) Anschlusskontakt und/oder der Abschirmlage (250) elektrisch leitend verbunden ist und die ausgebildet ist, um bei einer Kapazitäts-, Induktions- und/oder Widerstandsänderung zwischen dem ersten (A) und zweiten (B) Anschlusskontakt ein Signal (600) erster Art auszugeben und bei einem Kurzschluss zwischen der Abschirmlage (250) und/oder dem ersten (A) und/oder zweiten (B) Anschlusskontakt ein Signal (610) zweiter Art auszugeben.Sensor ( 100c ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 100c ) an evaluation unit ( 120 ), which are connected to the first (A) and second (B) terminal contact and / or the shielding layer ( 250 ) is electrically conductively connected and which is designed to generate a signal during a change in capacitance, induction and / or resistance between the first (A) and second (B) terminal contact. 600 ) first type and in the event of a short circuit between the shielding layer ( 250 ) and / or the first (A) and / or second (B) terminal contact a signal ( 610 ) of the second kind. Verfahren (800) zur Auslösung eines Rückhaltemittels (130a, 130b) eines Fahrzeugs (110), wobei das Verfahren (800) die folgenden Schritte umfasst: – Bereitstellen (810) eines ersten Sensorsignals (600), das eine Änderung einer Kapazität, einer Induktivität oder eines Widerstandes eines am Kraftfahrzeug (110) angeordneten Sensors (100c) repräsentiert; – Bereitstellen (820) eines zweiten Sensorsignals (610), das einen Kurzschluss von zwei Elektroden (A, B) und/oder einer Elektrode (200, 220) und einer elektrisch leitfähigen Abschirmlage (250) zwischen zwei Elektroden (200, 220) des am Kraftfahrzeug angeordneten Sensors (100c) repräsentiert; und – Auslösen (830) des Rückhaltemittels (130a, 130b) des Kraftfahrzeugs (110) auf der Basis des ersten (600) und zweiten (610) Sensorsignals oder auf der Basis eines Sensorsignals (710) eines weiteren Sensors (100a, 100b) in Kombination mit dem ersten (600) und/oder zweiten (610) Sensorsignal.Procedure ( 800 ) for triggering a restraint means ( 130a . 130b ) of a vehicle ( 110 ), the process ( 800 ) comprises the following steps: - providing ( 810 ) of a first sensor signal ( 600 ), which is a change in a capacitance, an inductance or a resistance of the motor vehicle ( 110 ) arranged sensor ( 100c represents; - Provide ( 820 ) of a second sensor signal ( 610 ) that short-circuits two electrodes (A, B) and / or one electrode ( 200 . 220 ) and an electrically conductive shielding layer ( 250 ) between two electrodes ( 200 . 220 ) of the sensor arranged on the motor vehicle ( 100c represents; and - triggering ( 830 ) of the restraint ( 130a . 130b ) of the motor vehicle ( 110 ) on the basis of the first ( 600 ) and second ( 610 ) Sensor signal or based on a sensor signal ( 710 ) of another sensor ( 100a . 100b ) in combination with the first ( 600 ) and / or second ( 610 ) Sensor signal. Verfahren (800) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Auslösens (830) das erste (600) oder zweite (610) Sensorsignal als Plausibilisierungssignal und das andere des ersten (600) oder zweiten (610) Sensorsignals oder das weitere Sensorsignal (710) als Triggersignal für das Auslösen des Rückhaltemittels (130a, 130b) verwendet wird.Procedure ( 800 ) according to claim 4, characterized in that in the triggering step ( 830 ) the first ( 600 ) or second ( 610 ) Sensor signal as a plausibility signal and the other of the first ( 600 ) or second ( 610 ) Sensor signal or the further sensor signal ( 710 ) as a trigger signal for triggering the restraint means ( 130a . 130b ) is used. Verfahren (800) gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Bereitstellens (810) das erste Sensorsignal dann bereitgestellt wird, wenn die Änderung der Kapazität, der Induktivität oder des Widerstands größer als ein vordefinierter Änderungswert ist.Procedure ( 800 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that in the step of providing ( 810 ) the first sensor signal is provided when the change in capacitance, inductance or resistance is greater than a predefined variation value. Verfahren (800) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Bereitstellens (820) das zweite Sensorsignal auf der Basis einer erfassten Widerstands- und/oder Kapazitätsänderung zwischen zwei Elektroden (A, B) und/oder einer Elektrode (200, 220) und einer elektrisch leitfähigen Abschirmlage (250) zwischen zwei Elektroden (200, 220) erfolgt.Procedure ( 800 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that in the step of providing ( 820 ) the second sensor signal on the basis of a detected change in resistance and / or capacitance between two electrodes (A, B) and / or an electrode ( 200 . 220 ) and an electrically conductive shielding layer ( 250 ) between two electrodes ( 200 . 220 ) he follows. Verfahren (800) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Bereitstellens (810, 820) des ersten und zweiten Sensorsignals durch ein Auswerten von einer Spannung oder eines Stromes erfolgt, der zwischen oder an Anschlusskontakten (A, B, 250) eines Sensors (100c) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 erfasst werden.Procedure ( 800 ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the steps of providing ( 810 . 820 ) of the first and second sensor signals by evaluating a voltage or a current which occurs between or at connection contacts (A, B, 250 ) of a sensor ( 100c ) according to any one of claims 1 to 3. Computerprogramm zur Durchführung von Schritten eines Verfahrens (800) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, wenn das Computerprogramm auf einer Datenverarbeitungsanlage (120) ausgeführt wird.Computer program for performing steps of a method ( 800 ) according to one of claims 4 to 8, when the computer program is stored on a data processing system ( 120 ) is performed. Steuergerät (120), das zur Ausführung eines Verfahrens (800) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8 ausgebildet ist.Control unit ( 120 ) necessary for carrying out a method ( 800 ) is formed according to one of claims 4 to 8.
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