DE102008043717A1 - Restgasanteilsteuerung einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln und/oder Steuern der Abgasrückführung einer Brennkraftmaschine durch Anpassung des Restgasanteils, mit wenigstens einem Zylinder und einem Einlasskrümmer, mit einer eine Abgasrückführung aufweisenden Abgasanlage, aufweisend Schritte zur Bestimmung und/oder Ermittlung der pro Zylinderfüllvorgang benötigten Kraftstoffmasse und Luftgasmischungsmasse. Es ist vorgesehen, dass der Restgasmassenanteil (r_FracBrntlntk) im Einlasskrümmer der Brennkraftmaschine derart geregelt und/oder gesteuert wird, dass am Ende eines Brennvorgangs im jeweiligen Zylinder eine gewünschte vorgegebene und/oder vorgebbare Restgasmassenrate (r_end) erreicht wird, wobei die Regelung und/oder Steuerung eine vorher für einen vorhergehenden Verbrennungsvorgang eines jeweiligen Zylinders bestimmte und/oder ermittelte injizierte Kraftstoffmasse (m_Fulnj) berücksichtigt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln und/oder Steuern der Abgasrückführung einer Brennkraftmaschine durch Anpassung des Restgasanteils mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen und eine Steuereinheit zum Regeln und/oder Steuern der Abgasrückführung durch Anpassung des Restgasanteils einer Brennkraftmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 10 genannten Merkmalen.
  • Es ist bekannt, dass die Vorschriften für die Abgasemissionen der Brennkraftmaschinen mit steigender Anzahl der Fahrzeuge ständig verschärft werden, wie beispielsweise EURO 6 Norm in Europa oder Tier 2 oder Bin 5 in USA. Manche Hersteller ziehen es vor, verschiedene Befeuerungsstrategien einzusetzen wie HCCI (Homogeneus Charge Compression Ignition) oder aktive Nachbehandlungsvorrichtungen wie NOx-(Stickstoffoxid)-Abscheider oder SCR-(Selective Catalytic Reduction)-Katalysatoren. Jedoch erfordern diese Technologien einen erheblichen materiellen Aufwand und Entwicklung, die die Komplexität der Systeme erhöhen und für den Konsumenten hohe Folgekosten wie höheren Kraftstoffverbrauch und Technologienachhaltigkeitskosten bedeuten.
  • Eine der bekannten Strategien, die Emissionen einer Brennkraftmaschine zu senken, ist es die Abgasreinigung durch Abgasrückführung zu verbessern. Die Abgase enthalten immer noch relativ viel Sauerstoff und werden teilweise der Frischluftzufuhr beigemischt, wodurch weniger Frischluft aus der Atmosphäre entnommen werden muß. Die Abgase werden hierzu entweder direkt nach dem Auslaßkrümmer entnommen oder erst durch eine einen Katalysator- oder Partikelfilter enthaltende Abgasreinigungsanlage gereinigt und dann zum Teil über eine hierfür vorgesehene Rohrleitung entnommen und der Frischluftzufuhr am Einlaßkrümmer beigemischt.
  • Nach bekannten Verfahren wird die Luftzubereitungsstruktur derart ausgeführt, dass ein Komprimierungsdruck, Abgasrückführung und Luftmassenfluß unter stationären Betriebsbedingungen ermittelt werden und dann in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen einer Brennkraftmaschine zugeordnet, wobei die Abgasrückführung entweder in einem Prozentanteil der rückgeführten Abgase oder der Restgase im Einlaßkrümmer ausgedrückt wird. Während eines nichtstationären Betriebes wird eine dynamische Korrektur der Abgasrückführung entweder als eine Funktion einer direkten Anfrage eines Fahrzeugführers, eines gewünschten stationären Einstellwertes der Abgasrückführung und/oder der Abweichungen des Komprimierungsdruckes berechnet, wobei es hauptsächlich für eine variable Anpassung eines Turboladersystems am Einlaß und des Abgasrückführungssystems am Austritt herangezogen wird. Außerdem wird bei Abruf einer vollen Ladung die Masse des eingespritzten Kraftstoffes für ein gewünschtes Verhältnis von Luftmasse zu Kraftstoffmasse im Abgas eingeschränkt, um das Entstehen von Rauch in Abgasen zu verhindern.
  • Bekannte Lösungen beabsichtigen eine variable Anpassung der Abgasrückführung basierend auf dynamischer Korrektur der Einstellwerte für den statischen Zustand ohne Berücksichtigung der vorausgehenden Kenntnis der injizierten Kraftstoffmasse, die ja maßgeblich für das Entstehen der Abgase in einer gegebenen Zusammensetzung ist. Ein durch die Zusammensetzung der Abgase erfaßter Betriebszustand ist ja die Folge unmittelbar vorausgegangener Verbrennungsvorgänge. Dementsprechend betreffen die Rauchbildungseinschränkungen durch volle Ladung die für einen gemessenen/ermittelten Luftmassenfluß erforderliche Kraftstoffmasse, um ein Luftmasse-zu-Kraftstoffmasse-Verhältnis im Abgas zu erreichen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Regeln und/oder Steuern der Abgasrückführung einer Brennkraftmaschine unter Berücksichtigung oben beschriebener Nachteile anzugeben, mit dem eine noch effektiver verbesserte Nutzung der rückgeführten Abgase und eine vollständigere Verbrennung des Kraftstoffes erreichbar wird.
  • Die Erfindung geht von einem Verfahren zum Regeln und/oder Steuern der Abgasrückführung einer wenigstens einen Zylinder und einen Einlaßkrümmer aufweisenden Brennkraftmaschine durch Anpassung des Restgasanteils aus, die mit einer eine Abgasrückführung aufweisenden Abgasanlage ausgestattet ist. Das Verfahren weist ferner Schritte zur Bestimmung und/oder Ermittlung der pro Zylinderfüllvorgang benötigten Kraftstoffmasse und Luftgasmischungsmasse auf.
  • Dadurch, dass der Restgasmassenanteil im Einlaßkrümmer derart geregelt und/oder gesteuert wird, dass am Ende eines Brennvorgangs in jeweiligem Zylinder eine gewünschte vorgegebene und/oder vorgebbare Restgasmassenrate erreicht wird, wobei die Regelung und/oder Steuerung eine vorher für einen vorhergehenden Verbrennungsvorgang eines jeweiligen Zylinders bestimmte und/oder ermittelte injizierte Kraftstoffmasse berücksichtigt, ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung verfahrenstechnisch gelöst. Die Kraftstoffmasse des vorhergehenden Verbrennungsvorgangs ist ausschlaggebend für die erfaßte Zusammensetzung der Restgase und sie verändert sich in der Regel bei gleichmäßiger Fahrt nicht wesentlich zwischen den aufeinanderfolgenden Brennvorgängen. Die erfindungsgemäße Berücksichtigung dieser zeitlich unmittelbar vorausgegangenen injizierten Kraftstoffmasse ermöglicht daher eine steuerbare Kausalitätsbeziehung zwischen der injizierten Kraftstoffmasse, der Frischluftmasse und der Restgasmasse der rückgeführten Abgase auszuführen, die darauf gerichtet ist, den Kraftstoff möglichst vollständig bis zum Abschluß eines Verbrennungsvorgangs zu verbrennen und den Anteil der rückgeführten Abgase in dem Luft-Abgasgemisch zu erhöhen.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe der Erfindung durch eine Steuereinheit zum Regeln und/oder Steuern der Abgasrückführung durch Anpassung des Restgasanteils einer Brennkraftmaschine gelöst, in der wenigstens ein Mittel zum Ausführen wenigstens eines Verfahrensschrittes des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen ist. Das wenigstens eine Mittel ist vorzugsweise wenigstens teilweise als ein schaltungselektronischer und/oder maschinenlesbarer Programmcode ausgeführt.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Die Erfindung wird von dem Gedanken getragen, den Kreisumlauf der Abgasrückführung als eine Funktion des angestrebten Restgasanteils am Ende des Verbrennungsvorgangs in einem jeweiligen Zylinder wie folgt beschrieben zu optimieren.
  • Der Restgasanteil r_FracBrntCyl in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs ist durch folgende Gleichung Glng. [I] zu bestimmen: r_FracBrntCyl = (m_GasCyl·r_FracBrntIntk + m_FuInj·r_FracBrntFuInj·(1 + r_PhiStoich))/(m_GasCyl + m_FuInj), [I]wo die beteiligten Größen wie folgt aufgeschlüsselt sind:
  • m_GasCyl:
    die in den Zylinder eingeführte Gasmasse (Frischluft und Restgas),
    r_FracBrntIntk:
    Restgasanteil im Einlaßkrümmer,
    m_FuInj:
    injizierte Kraftstoffmasse,
    r_FracBrntFuInj:
    Anteil der im Zylinder verbrannten injizierten Kraftstoffmasse,
    r_PhiStoich:
    stöchiometrisches (quantitatives) Verhältnis der Luft- zur Kraftstoffmasse.
  • In gleicher Weise kann eine weitere Gleichung Glng. [II] aufgestellt werden: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl·(1 + m_FuInj/m_GasCyl) – (1 + r_PhiStoich)·r_FracBrntFuInj·m_FuInj/m_GasCyl. [II]
  • Die in den Zylinder eingeführte Gasmasse m_GasCyl aus Frischluft und Restgas kann wie folgt berechnet werden: m_GasCyl = r_VolEff·(vol_Cyl/r_GasCnst)·(p_Intk/t_Intk) [III]wo die beteiligten Größen wie folgt aufgeschlüsselt sind:
  • r_VolEff:
    Volumeneffizienz,
    vol_Cyl:
    Zylindervolumen,
    r_GasCnst:
    Gaskonstante der Einlaßgasmischung,
    p_Intk:
    Druck im Einlaßkrümmer,
    t_Intk:
    Temperatur der Einlaßgasmischung.
  • Mit der Gleichung [III] kann ein Einstellwert für die rückgeführten Abgase, r_FracBrntIntk, ausgehend von einem gewünschten Restgasanteil im Zylinder am Ende des Verbrennungsvorganges, r_FracBrntCyl, und der gewünschten injizierten Kraftstoffmasse bestimmt werden, wobei:
    die gewünschten Einstellwerte als eine Funktion der Betriebswerte in einer vorher angelegten Wertetabelle vorliegen. Die in den Zylinder eingeführte Gasmasse m_GasCyl wird aus der Volumeneffizienz r_VolEff, dem im Einlaßkrümmer gemessenen Druck und/oder der im Einlaßkrümmer gemessenen oder bestimmten Temperatur abgeschätzt.
  • Außerdem wird r_FracBrntFuInj, der Anteil der im Zylinder verbrannten injizierten Kraftstoffmasse, aus einem vorhergehenden Verbrennungsvorgang unter Benutzung eines erfaßten oder geschätzten r_FracBrntIntk, Restgasanteils im Einlaßkrümmer abgeschätzt oder als eine Funktion des gewünschten Anteils der Restgase im Einlaßkrümmer und des Betriebszustandes erwartet.
  • Außerdem kann, wenn in der Abgasanlage ein Abgas-Lambda-Sensor vorhanden ist, der Restgasanteil r_FracBrntCyl in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs aus einem erfassten Lambda-Wert r_LamExh berechnet werden: r_FracBrntCyl = 1 + r_PhiStoich)/(1 + r_LamExh·r_PhiStoich). [IV]
  • In diesem Fall kann die Glng. [II] zum Abschätzen des r_FracBrntIntk, Restgasanteils im Einlaßkrümmer herangezogen werden, wobei die in den jeweiligen Zylinder eingeführte Gasmasse m_GasCyl mit der Glng. [III] unter Verwendung des erfaßten Lambdasignals im Abgasstrom berechnet wird.
  • Alternativ hierzu kann die Glng. [II] unter der Annahme, dass der Anteil der injizierten Kraftstoffmasse m_FuInj 1 ist, wie folgt vereinfacht zur Glng. [V] umschrieben werden: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl + (m_FuInj/m_GasCyl)·(r_FracBrntCyl – (1 + r_PhiStoich)) [V]
  • Ferner kann der Ausdruck in Klammern (r_FracBrntCyl – (1 + r_PhiStoich)), weil r_FracBrntCyl kleiner oder gleich 1 ist, annähernd zu r_PhiStoich gleich gesetzt werden, wodurch eine weiterhin vereinfachte Glng. [VI] entsteht: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl – r_PhiStoich·(m_FuInj/m_GasCyl). [VI]
  • Eine Substitution der in den Zylinder eingeführten Gasmasse m_GasCyl unter Verwendung der Glng. [III] führt zur folgenden vereinfachten weiteren Gleichung [VII]: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl – r_PhiStoich·m_FuInj/r_VolEff·(r_GasCnst/vol_Cyl)·(t_Intk/p_Intk). [VII]
  • Durch Differenzieren der Glng. [VII] und Eliminieren der zeitlichen Änderung d(r_FracBrntCyl) = 0 wird eine nächste Gleichung [VIII] erhalten: d(r_FracBrntIntk) = r_PhiStoich·m_FuInj/r_VolEff·(r_GasCnst/vol_Cyl)·(t_Intk/p_Intk)·(d(p_Intk)/p_Intk – d(t_Intk)/t_Intk), [VIII] die als Glng [IX] umschrieben werden kann: d(r_FracBrntIntk) = (r_FracBrntCyl – r_FracBrntIntk)·(d(p_Intk)/p_Intk – d(t_Intk)/t_Intk). [IX]
  • Das bedeutet, dass jeweils eine dynamische Korrektur des gewünschten Restgasanteils im Einlaßkrümmer d(r_FracBrntIntk) als eine zum beabsichtigten Einstellwert des stationären Zustandes und zum gewünschten Restgasanteil r_FracBrntCyl in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs und zur Abweichung des Druckes im Einlaßkrümmer, die durch den gewünschten Druckwert geteilt ist, sowie zur Abweichung der Temperatur im Einlaßkrümmer, die durch die gewünschte Temperatur geteilt ist, addierbare Korrektur berechnet werden kann.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Flußdiagram einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2 Verlaufsdiagramme der Druckänderung und Korrektur des gewünschten Restgasanteils im Einlaßkrümmer als Funktion der Abweichungen des Einlaßkrümmerdruckes und Temperatur,
  • 3 Verlaufsdiagramme der Temperaturänderung und Korrektur des gewünschten Restgasanteils im Einlaßkrümmer als Funktion der Abweichungen des Einlaßkrümmerdruckes und Temperatur,
  • 4 Verlauf der Abweichungen des Einlaßkrümmerdruckes und Temperatur infolge der gesamten Korrekturen des gewünschten Restgasanteils in der Einlaßgasmischung.
  • 1 zeigt ein Flußdiagram einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In dem ersten Verfahrensschritt S1 erfolgt vorzugsweise eine Erfassung der Meßwerte und Bestimmung des Restgasanteils r_FracBrntCyl in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs nach der ersten Gleichung [I]: r_FracBrntCyl = (m_GasCyl·r_FracBrntIntk + m_FuInj·r_FracBrntFuInj·(1 + r_PhiStoich))/(m_GasCyl + m_FuInj), [I]
  • In dem zweiten Verfahrensschritt S2 erfolgt vorzugsweise eine Bestimmung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer r_FracBrntIntk nach der zweiten Gleichung [II]: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl·(1 + m_FuInj/m_GasCyl) – (1 + r_PhiStoich)·r_FracBrntFuInj·m_FuInj/m_GasCyl. [II]
  • In dem dritten Verfahrensschritt S3 wird die in den Zylinder eingeführte Gasmasse m_GasCyl aus Frischluft und Restgas durch eine dritte Gleichung [III] wie folgt berechnet: m_GasCyl = r_VolEff·(vol_Cyl/r_GasCnst)·(p_Intk/t_Intk) [III]
  • Wenn in der Abgasanlage ein Abgas-Lambda-Sensor vorhanden ist, dann wird in einem vierten Verfahrensschritt S4 der Restgasanteil r_FracBrntCyl in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs aus einem erfaßten Lambdasignal r_LamExh nach einer vierten Gleichung [IV] berechnet: r_FracBrntCyl = 1 + r_PhiStoich)/(1 + r_LamExh·r_PhiStoich). [IV]wobei die zweite Gleichung [II] zum Abschätzen des Restgasanteils r_FracBrntIntk im Einlaßkrümmer herangezogen wird und die in den jeweiligen Zylinder eingeführte Gasmasse m_GasCyl mit der dritten Gleichung [III] unter Verwendung des erfassten Lambdasignals im Abgasstrom berechnet wird.
  • Wenn in der Abgasanlage kein Abgas-Lambda-Sensor vorhanden ist, dann wird in einem fünften Verfahrensschritt S5 der Restgasanteil im Einlaßkrümmer r_FracBrntIntk durch eine fünfte Gleichung [V] bestimmt, die durch Vereinfachung der zweiten Gleichung [II] unter der Annahme entsteht, dass der Anteil der injizierten Kraftstoffmasse m_FuInj 1 ist: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl + (m_FuInj/m_GasCyl)·(r_FracBrntCyl – (1 + r_PhiStoich)). [V]
  • In dem sechsten Verfahrensschritt S6 erfolgt vorzugsweise eine Bestimmung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer r_FracBrntIntk durch eine sechste Gleichung [VI], die durch Vereinfachung der fünften Gleichung [V] unter der Annahme entsteht, dass der Ausdruck in Klammern (r_FracBrntCyl – (1 + r_PhiStoich)), weil der Restgasanteil r_FracBrntCyl in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs kleiner oder gleich 1 ist, annähernd gleich dem stöchiometrischen Verhältnis der Luft- zur Kraftstoffmasse r_PhiStoich gesetzt wird, wodurch eine weiterhin vereinfachte sechste Gleichung [VI] entsteht: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl – r_PhiStoich·(m_FuInj/m_GasCyl). [VI]
  • In einem siebten Verfahrensschritt S7 erfolgt vorzugsweise eine alternative Bestimmung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer r_FracBrntIntk durch eine siebte Gleichung [VII], die durch Vereinfachung der sechsten Gleichung [VI] unter der Annahme entsteht, dass eine Substitution der in den jeweiligen Zylinder eingeführten Gasmasse (m_GasCyl) unter Verwendung der dritten Gleichung [III] zur folgenden vereinfachten siebten Gleichung [VII] führt: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl – r_PhiStoich·m_FuInj/r_VolEff·(r_GasCnst/vol_Cyl)·(t_Intk/p_Intk). [VII]
  • In dem achten Verfahrensschritt S8 erfolgt vorzugsweise eine Bestimmung und Berücksichtigung der zeitlichen Änderung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer r_FracBrntIntk durch eine achte Gleichung [VIII], die durch Differenzieren der siebten Gleichung [VII] und Eliminieren der zeitlichen Änderung des Restgasanteils r_FracBrntCyl in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs d(r_FracBrntCyl) = 0 erhalten wird: d(r_FracBrntIntk) = r_PhiStoich·m_FuInj/r_VolEff·(r_GasCnst/vol_Cyl)·(t_Intk/p_Intk)·(d(p_Intk)/p_Intk – d(t_Intk)/t_Intk), [VIII]wobei diese achte Gleichung [VIII] in eine vereinfachte neunte Gleichung [IX] umschrieben werden kann: d(r_FracBrntIntk) = (r_FracBrntCyl – r_FracBrntIntk)·(d(p_Intk)/p_Intk – d(t_Intk)/t_Intk). [IX]
  • Und schließlich wird in einem neunten Verfahrensschritt S9 mit den ermittelten Werten eine Korrektur der Regelung und/oder Steuerung des Restgasmassenanteils r_FracBrntIntk im Einlaßkrümmer derart ausgeführt, dass am Ende eines Brennvorgangs in jeweiligem Zylinder eine gewünschte vorgegebene und/oder vorgebbare Restgasmassenrate r_end erreicht wird, wobei die Regelung und/oder Steuerung eine vorher für einen vorhergehenden Verbrennungsvorgang eines jeweiligen Zylinders bestimmte und/oder ermittelte injizierte Kraftstoffmasse m_FuInj berücksichtigt.
  • 2 zeigt Verlaufsdiagramme der Druckänderung und der Korrektur des gewünschten Restgasanteils im Einlaßkrümmer als Funktion der Abweichungen des Einlaßkrümmerdruckes und -Temperatur.
  • Auf der links angeordneten Ordinatenachse ist hierbei der Druck in hPa aufgezeichnet und auf der rechts angeordneten Ordinatenachse R_FracBrnt, relativer Restgasanteil entlang der Abgasanlage dargestellt. Auf der Abszissenachse ist die Zeit in Sekunden aufgetragen, wobei die Zeitzyklen hierbei lediglich beispielhaft in abgerundeten 10-er Schritten abgebildet sind. Zum Zeitpunkt t1 erfolgt eine Zündung des Kraftstoffluftgemischs und zum Zeitpunkt t2 öffnet wenigstens ein Auslaßventil.
  • Hierbei zeigt Bezugskennziffer 1 eine Kurvenlinie von r_FracBrntInCorDes, dem korrigierten Restgasanteil im Einlaßkrümmer, Bezugskennziffer 2 eine Kurvenlinie von P_manDes, dem gewünschten Druck im Einlaßkrümmer, Bezugskennziffer 3 eine Kurvenlinie von P_manMes, dem gemessenen Druck im Einlaßkrümmer, Bezugskennziffer 4 eine Kurvenlinie von r_FracBrntCylDes, des gewünschten Anteils der im Zylinder verbrannten injizierten Kraftstoffmasse und Bezugskennziffer 5 eine Kurvenlinie von r_FracBrntInDes, dem gewünschten Restgasanteil im Einlaßkrümmer.
  • 3 zeigt Verlaufsdiagramme der Temperaturänderung und der Korrektur des gewünschten Restgasanteils im Einlaßkrümmer als Funktion der Abweichungen des Einlaßkrümmerdruckes und -Temperatur.
  • Auf der links angeordneten Ordinatenachse ist hierbei die Temperatur der Gase in Grad Celsius aufgezeichnet und auf der rechts angeordneten Ordinatenachse R_FracBrnt, relativer Restgasanteil entlang der Abgasanlage dargestellt. Auf der Abszissenachse ist auch hier die Zeit in Sekunden aufgetragen. Zum Zeitpunkt t1 erfolgt eine Zündung des Kraftstoffluftgemischs und zum Zeitpunkt t2 öffnet wenigstens ein Auslaßventil.
  • Hier sind ferner neben den oben beschriebenen Kurvenlinien 1, 4 und 5 mit der Bezugskennziffer 6 eine Kurvenlinie von T_manDes, der gewünschten Temperatur im Einlaßkrümmer, und mit Bezugskennziffer 7 eine Kurvenlinie von T_manMes, der gemessenen Temperatur im Einlaßkrümmer aufgezeichnet.
  • 4 zeigt den Verlauf der Abweichungen des Einlaßkrümmerdruckes und Temperatur infolge der gesamten Korrekturen des gewünschten Restgasanteils in der Einlaßgasmischung der Brennkraftmaschine. Zum Zeitpunkt t1 erfolgt eine Zündung des Kraftstoffluftgemischs und zum Zeitpunkt t2 öffnet wenigstens ein Auslaßventil.
  • Auch hier sind neben den oben beschriebenen Kurvenlinien 1, 4 und 5 mit der Bezugskennziffer 8 eine Kurvenlinie von r_FracBrtIn_dTmanCorDes, der auf Temperatur entfallenden gewünschten Änderung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer und mit Bezugskennziffer 9 eine Kurvenlinie von r_FracBrtIn_dTmanCorDes, der auf Temperatur entfallenden gewünschten Änderung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer dargestellt.
  • m_GasCyl
    die in den Zylinder eingeführte Gasmasse aus Frischluft und Restgas
    r_FracBrntIntk
    Restgasanteil im Einlaßkrümmer
    m_FuInj
    injizierte Kraftstoffmasse
    r_FracBrntFuInj
    Anteil der im Zylinder verbrannten injizierten Kraftstoffmasse
    r_PhiStoich
    stöchiometrisches (quantitatives) Verhältnis der Luft- zur Kraftstoffmasse
    r_VolEff
    Volumeneffizienz
    vol_Cyl
    Zylindervolumen
    r_GasCnst
    Gaskonstante der Einlaßgasmischung
    p_Intk
    Druck im Einlaßkrümmer
    t_Intk
    Temperatur der Einlaßgasmischung
    r_end
    Restgasmassenrate im Zylinder
    P_manDes
    gewünschter Druck im Einlaßkrümmer
    P_manMes
    gemessener Druck im Einlaßkrümmer
    r_FracBrntCylDes
    gewünschter Anteil der im Zylinder verbrannten injizierten Kraftstoffmasse
    r_FracBrntInDes
    gewünschter Restgasanteil im Einlaßkrümmer
    r_FracBrntInCorDes
    korrigierter Restgasanteil im Einlaßkrümmer
    T_manDes
    gewünschte Temperatur im Einlaßkrümmer
    T_manMes
    gemessene Temperatur im Einlaßkrümmer
    r_FracBrtIn_dPmanCorDes
    auf Druck entfallende gewünschte Änderung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer
    r_FracBrtIn_dTmanCorDes
    auf Temperatur entfallende gewünschte Änderung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer
    R_FracBrnt
    Restgasanteil
    S1...S9
    Verfahrensschritte
    [I]...[IX]
    Gleichungen
    1
    Kurvenlinie von r_FracBrntInCorDes, korrigiertem Restgasanteil im Einlaßkrümmer
    2
    Kurvenlinie von P_manDes, gewünschtem Druck im Einlaßkrümmer
    3
    Kurvenlinie von P_manMes, gemessenem Druck im Einlaßkrümmer
    4
    Kurvenlinie von r_FracBrntCylDes, gewünschten Anteils der im Zylinder verbrannten injizierten Kraftstoffmasse
    5
    Kurvenlinie von r_FracBrntInDes gewünschter Restgasanteil im Einlaßkrümmer
    6
    Kurvenlinie von T_manDes, der gewünschten Temperatur im Einlaßkrümmer
    7
    Kurvenlinie von T_manMes, der gemessenen Temperatur im Einlaßkrümmer
    8
    Kurvenlinie von r_FracBrtIn_dTmanCorDes, der auf Temperatur entfallenden gewünschten Änderung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer
    9
    Kurvenlinie von r_FracBrtIn_dTmanCorDes, der auf Temperatur entfallende gewünschte Änderung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer
    t1
    Start des Zündvorgangs
    t2
    Öffnung der Auslaßventile
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - EURO 6 Norm in Europa oder Tier 2 oder Bin 5 in USA [0002]

Claims (11)

  1. Verfahren zum Regeln und/oder Steuern der Abgasrückführung einer wenigstens einen Zylinder und einen Einlaßkrümmer aufweisenden Brennkraftmaschine durch Anpassung des Restgasanteils, mit einer eine Abgasrückführung aufweisenden Abgasanlage, aufweisend Schritte zur Bestimmung und/oder Ermittlung der pro Zylinderfüllvorgang benötigten Kraftstoffmasse und Luftgasmischungsmasse, dadurch gekennzeichnet, dass der Restgasmassenanteil (r_FracBrntIntk) im Einlaßkrümmer derart geregelt und/oder gesteuert wird, dass am Ende eines Brennvorgangs in jeweiligem Zylinder eine gewünschte vorgegebene und/oder vorgebbare Restgasmassenrate (r_end) erreicht wird, wobei die Regelung und/oder Steuerung eine vorher für einen vorhergehenden Verbrennungsvorgang eines jeweiligen Zylinders bestimmte und/oder ermittelte injizierte Kraftstoffmasse (m_FuInj) berücksichtigt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) in einem ersten Verfahrensschritt der Restgasanteil (r_FracBrntCyl) in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs durch folgende erste Gleichung [I] bestimmt wird: r_FracBrntCyl = m_GasCyl·r_FracBrntIntk + m_FuInj·r_FracBrntFuInj·(1 + r_PhiStoich))/(m_GasCyl + m_FuInj), [I]wobei de beteiligten Größen wie folgt aufgeschlüsselt sind: m_GasCyl: die in den Zylinder eingeführte Gasmasse aus Frischluft und Restgas, r_FracBrntIntk: Restgasanteil im Einlaßkrümmer, m_FuInj: injizierte Kraftstoffmasse, r_FracBrntFuInj: Anteil der im Zylinder verbrannten injizierten Kraftstoffmasse, r_PhiStoich: stöchiometrisches (quantitatives) Verhältnis der Luft- zur Kraftstoffmasse. b) in einem zweiten Verfahrensschritt der Restgasanteil im Einlaßkrümmer (r_FracBrntIntk) durch eine zweite Gleichung [II] bestimmt wird: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl·(1 + m_FuInj/m_GasCyl) – (1 + r_PhiStoich)·r_FracBrntFuInj·m_FuInj/m_GasCyl. [II]c) in einem dritten Verfahrensschritt die in den Zylinder eingeführte Gasmasse (m_GasCyl) aus Frischluft und Restgas durch eine dritte Gleichung [III] wie folgt berechnet wird: m_GasCyl = r_VolEff·(vol_Cyl/r_GasCnst)·(p_Intk/t_Intk) [III]wobei die beteiligten Größen wie folgt aufgeschlüsselt sind: r_VolEff: Volumeneffizienz, vol_Cyl: Zylindervolumen, r_GasCnst: Gaskonstante der Einlaßgasmischung, p_Intk: Druck im Einlaßkrümmer, t_Intk: Temperatur der Einlaßgasmischung, und d) in einem vierten Verfahrensschritt mithilfe der dritten Gleichung [III] ein Einstellwert für die rückgeführten Abgase (r_FracBrntIntk) ausgehend von einem gewünschten Restgasanteil im Zylinder am Ende des Verbrennungsvorganges (r_FracBrntCyl) und der gewünschten injizierten Kraftstoffmasse bestimmt wird, wobei: die gewünschten Einstellwerte als eine Funktion der Betriebswerte in einer vorher angelegten Einstellwertetabelle (W_ein) vorliegen.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in den jeweiligen Zylinder eingeführte Gasmasse (m_GasCyl) aus der Volumeneffizienz (r_VolEff), dem im Einlaßkrümmer gemessenen Druck und/oder der im Einlaßkrümmer gemessenen oder bestimmten Temperatur ermittelt und/oder abgeschätzt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anteil der im Zylinder verbrannten injizierten Kraftstoffmasse (r_FracBrntFuInj) aus einem vorhergehenden Verbrennungsvorgang unter Benutzung eines erfaßten oder geschätzten (r_FracBrntIntk) Restgasanteils im Einlaßkrümmer abgeschätzt oder als eine Funktion des gewünschten Anteils der Restgase im Einlaßkrümmer und des Betriebszustandes erwartet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn in der Abgasanlage ein Abgas-Lambda-Sensor vorhanden ist, der Restgasanteil (r_FracBrntCyl) in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs aus einem erfaßten Lambdasignal (r_LamExh) nach einer vierten Gleichung [IV] berechnet wird: r_FracBrntCyl = 1 + r_PhiStoich)/(1 + r_LamExh·r_PhiStoich). [IV]wobei die zweite Gleichung [II] zum Abschätzen des Restgasanteils (r_FracBrntIntk) im Einlaßkrümmer herangezogen wird und die in den jeweiligen Zylinder eingeführte Gasmasse (m_GasCyl) mit der dritten Gleichung [III] unter Verwendung des erfaßten Lambdasignals im Abgasstrom berechnet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Restgasanteil im Einlaßkrümmer (r_FracBrntIntk) durch eine fünfte Gleichung [V] bestimmt wird, die durch Vereinfachung der zweiten Gleichung [II] unter der Annahme entsteht, dass der Anteil der injizierten Kraftstoffmasse (m_FuInj) 1 ist, wie folgt bestimmt wird: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl + (m_FuInj/m_GasCyl)·(r_FracBrntCyl – (1 + r_PhiStoich)). [V]
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Restgasanteil im Einlaßkrümmer (r_FracBrntIntk) durch eine sechste Gleichung [VI] bestimmt wird, die durch Vereinfachung der fünften Gleichung [V] unter der Annahme entsteht, dass der Ausdruck in Klammern (r_FracBrntCyl – (1 + r_PhiStoich)), weil der Restgasanteil (r_FracBrntCyl) in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs kleiner oder gleich 1 ist, annähernd gleich dem stöchiometrischen Verhältnis der Luft- zur Kraftstoffmasse (r_PhiStoich) gesetzt wird, wodurch eine weiterhin vereinfachte Gleichung [VI] entsteht: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl – r_PhiStoich·(m_FuInj/m_GasCyl). [VI]
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Restgasanteil im Einlaßkrümmer (r_FracBrntIntk) durch eine siebte Gleichung [VII] bestimmt wird, die durch Vereinfachung der sechsten Gleichung [VI] unter der Annahme entsteht, dass eine Substitution der in den jeweiligen Zylinder eingeführten Gasmasse (m_GasCyl) unter Verwendung der dritten Gleichung [III] zur folgenden vereinfachten weiteren Gleichung [VII] führt: r_FracBrntIntk = r_FracBrntCyl – r_PhiStoich·m_FuInj/r_VolEff·(r_GasCnst/vol_Cyl)·(t_Intk/p_Intk). [VII]
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine zeitliche Änderung des Restgasanteils im Einlaßkrümmer (r_FracBrntIntk) durch eine achte Gleichung [VIII] bestimmt und berücksichtigt wird, die durch Differenzieren der siebten Gleichung [VII] und Eliminieren der zeitlichen Änderung des Restgasanteils (r_FracBrntCyl) in einem Zylinder am Ende des Verbrennungsvorgangs d(r_FracBrntCyl) = 0 erhalten wird: d(r_FracBrntIntk) = r_PhiStoich·m_FuInj/r_VolEff·(r_GasCnst/vol_Cyl)·(t_Intk/p_Intk)·(d(p_Intk)/p_Intk – d(t_Intk)/t_Intk), [VIII]wobei diese achte Gleichung [VIII] in eine vereinfachte neunte Gleichung [IX] umschrieben werden kann: d(r_FracBrntIntk) = (r_FracBrntCyl – r_FracBrntIntk)·(d(p_Intk)/p_Intk – d(t_Intk)/t_Intk). [IX]
  10. Steuereinheit zum Regeln und/oder Steuern der Abgasrückführung durch Anpassung des Restgasanteils einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Mittel zum Ausführen wenigstens eines Verfahrensschrittes nach einem der vorhergehenden Ansprüche vorgesehen ist.
  11. Steuereinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Mittel wenigstens teilweise als ein schaltungselektronischer und/oder maschinenlesbarer Programmcode ausgeführt ist.
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