DE102008043167A1 - Device and method for generating navigation data - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung von Navigationsdaten, wobei eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern bereitstellt und wobei eine Navigationseinrichtung in Abhängigkeit der Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern die Navigationsdaten erzeugt. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to an apparatus and a method for generating navigation data, wherein a traffic sign recognition device provides recognition data for diversion traffic signs and wherein a navigation device generates the navigation data as a function of the recognition data for diversion traffic signs. Furthermore, the invention relates to a computer program and a computer program product.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung von Navigationsdaten, sowie ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The The invention relates to an apparatus and a method for producing of navigation data, as well as a computer program and a computer program product.

Aus der WO 00/16214 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation bekannt, wobei eine bidirektionale Datenübertragung zwischen einer Verkehrszeichenerkennungseinrichtung und einer Navigationseinrichtung vorgesehen ist. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung ist mit Fahrzeugumfeldsensoren verbunden, wobei die Fahrzeugumfeldsensoren beispielsweise als Kameras ausgebildet sind.From the WO 00/16214 A1 are known an apparatus and a method for traffic sign recognition and navigation, wherein a bidirectional data transmission between a traffic sign recognition device and a navigation device is provided. The traffic sign recognition device is connected to vehicle surroundings sensors, wherein the vehicle surroundings sensors are designed, for example, as cameras.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die nachfolgend beschriebene Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat den Vorteil, dass der Nutzen der Navigationseinrichtung für den Fahrer gegenüber dem bekannten Stand der Technik gesteigert wird. Indem Umleitungsverkehrsschilder von den Fahrzeugumfeldsensoren aufgenommen und durch die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung erkannt werden, wird in vorteilhafter Weise verhindert, dass die Navigationseinrichtung bei der Routenplanung bzw. Routenberechnung versucht, Fahrer des Fahrzeugs zurück auf die gesperrte Strasse zu führen. Somit stellt die nachfolgend beschriebene Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten eine vorteilhafte Ergänzung des Traffic-Message-Channel (TMC) dar, da Sperrungen von kleineren Strassen und somit lokalen Umleitungen teilweise nicht im TMC verfügbar sind.The hereinafter described apparatus for generating navigation data with the features of the independent claim has the advantage that the benefit of the navigation device for the driver the known prior art is increased. By diverting traffic signs from taken the vehicle surroundings sensors and the traffic sign recognition device be recognized, is advantageously prevented that the Navigation device during route planning or route calculation Attempts to get the driver of the vehicle back to the closed road to lead. Thus, the apparatus described below provides to generate navigation data an advantageous addition of the Traffic Message Channel (TMC) because it blocks smaller ones Roads and thus local diversions partly not available in the TMC are.

Vorteilhaft ist, dass der Fahrzeugumfeldsensor als Bildsensorsystem ausgebildet ist, da Bildsensorsysteme detaillierte und genaue Fahrzeugumfelddaten bereitstellen.Advantageous in that the vehicle surroundings sensor is designed as an image sensor system Because image sensor systems provide detailed and accurate vehicle environmental data provide.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten eine Schnittstelle zu einer Verkehrsinformationszentrale außerhalb des Fahrzeugs aufweist, da hierdurch die Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Navigationsdaten erhöht wird. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, dass die Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten derart konfiguriert ist, dass die Vorrichtung über die Schnittstelle zu der Verkehrsinformationszentrale die Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern an die Verkehrsinformationszentrale überträgt. Dies trägt zu einer breiten Streuung der Information über die Umleitung an weitere Verkehrsteilnehmer bei. Vorteilhaft ist ferner, dass die Vorrichtung über die Schnittstelle zu der Verkehrsinformationszentrale von der Verkehrsinformationszentrale von anderen Fahrzeugen erzeugte Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern empfängt.Especially It is advantageous that the device for generating navigation data an interface to a traffic information center outside of the vehicle, since this reliability and accuracy of the navigation data is increased. Advantageous is in this context that the device for the production of Navigation data is configured such that the device via the interface to the traffic information center the recognition data to diversion road signs to the traffic information center. This contributes to a wide dispersion of information the diversion to other road users. Is advantageous Furthermore, that the device over the interface too the traffic information center of the traffic information center Detection data for detour traffic signs generated by other vehicles receives.

Die vorstehend für die Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten aufgeführten Vorteile gelten entsprechend für das nachfolgend beschriebene Verfahren zur Erzeugung von Navigationsdaten, sowie für das Computerprogramm und das Computerprogrammprodukt.The above for the device for generating navigation data listed benefits apply accordingly the method for generating navigation data described below, as well as for the computer program and the computer program product.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren und aus den abhängigen Ansprüchen.Further Advantages will become apparent from the following description of embodiments with reference to the figures and from the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Blockdiagramm der Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten, 1 a block diagram of the device for generating navigation data,

2 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Erzeugung von Navigationsdaten, 2 a flowchart of the method for generating navigation data,

3a bis 3e Umleitungsverkehrsschilder. 3a to 3e Rerouting traffic signs.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

Nachfolgend werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung von Navigationsdaten beschrieben, wobei eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern bereitstellt und eine Navigationseinrichtung die Navigationsdaten in Abhängigkeit der Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern erzeugt. Ferner werden ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt beschrieben.following describe an apparatus and method for generating navigation data, wherein a traffic sign recognition device recognizes recognition data to diversion road signs and a navigation device the navigation data depending on the recognition data generated to diversion road signs. Furthermore, a computer program and a computer program product described.

1 zeigt ein Blockdiagramm der Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten, wobei die Vorrichtung eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14 und eine Navigationseinrichtung 16 umfasst. Ferner umfasst die Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten einen Fahrzeugumfeldsensor 12 und eine Anzeigeeinheit 18. Der Fahrzeugumfeldsensor 12, die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14, die Navigationseinrichtung 16 und die Anzeigeeinheit 18 sind im Fahrzeug 10 angeordnet. In der bevorzugten Ausführungsform ist der Fahrzeugumfeldsensor 12 als Bildsensorsystem ausgeführt, wobei das Bildsensorsystem eine Monokamera ist. In einer Variante ist das Bildsensorsystem als Stereokamera ausgeführt. In der bevorzugten Ausführungsform ist das Bildsensorsystem im Bereich einer Windschutzscheibe des Fahrzeuges 10 angeordnet. Das Bildsensorsystem umfasst einen CMOS-Bildsensor und/oder einen CCD-Bildsensor. In der bevorzugten Ausführungsform ist das Bildsensorsystem derart im Fahrzeug 10 angeordnet und ausgerichtet, dass ein Erfassungsbereich 22 des Bildsensorsystems die Fahrzeugumgebung vor dem Kraftfahrzeug 10 umfasst. Insbesondere ist das Bildsensorsystem derart ausgerichtet, dass das Bildsensorsystem Umleitungsverkehrsschilder 24 erfasst. Das Bildsensorsystem als Fahrzeugumfeldsensor 12 stellt Fahrzeugumfelddaten in Form von Bilddaten bereit und überträgt die bereitgestellten Fahrzeugumfelddaten an die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14 ist Teil einer Recheneinheit, die vorzugsweise einen Mikroprozessor mit Speicher umfasst, wobei die Recheneinheit Computerprogramme ausführt oder Computerprogrammprodukte im Speicher umfasst. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14 verwendet einen Algorithmus zur Erkennung von Umleitungsverkehrsschildern 24. Somit ist die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14 derart konfiguriert, dass die Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung 14 Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 bereitstellt. Diese Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 werden an die Navigationseinrichtung 16 übertragen. Die Navigationseinrichtung 16 erzeugt in Abhängigkeit der bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 entsprechende Navigationsdaten für die Navigation eines Fahrzeugs. Alternativ oder zusätzlich werden die Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 von der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14 zur Anzeigeinrichtung 18 übertragen. Bei der Anzeigeeinrichtung 18 handelt es sich vorzugsweise um ein Head-Up-Display oder einen Bildschirm. Durch die Anzeigeeinheit 18 werden die erkannten Umleitungsverkehrsschilder 24 dem Fahrer des Fahrzeugs vorzugsweise in symbolischer Form dargestellt. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Navigationseinrichtung 16 derart konfiguriert, dass die Navigationseinrichtung 16 eine Fahrtroute in Abhängigkeit der bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 berechnet. Vorzugsweise geschieht dies dadurch, dass die Navigationseinrichtung 16 basierend auf den bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 bestimmte Straßenabschnitte als gesperrt erkennt. Ferner weist die Vorrichtung zur Erzeugung von Navigationsdaten eine Schnittstelle zu einer externen, außerhalb des Fahrzeugs 10 befindliche Verkehrsinformationszentrale 20 auf. In der bevorzugten Ausführungsform besteht zwischen der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14 und der Verkehrsinformationszentrale 20 eine bidirektionale Kommunikationsverbindung, wobei die bidirektionale Kommunikationsverbindung schnurlos mittels Elektromagnetischer Wellen erfolgt. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Verkehrinformationszentrale 20 als Zentrale für den Traffic-Message-Channel (TMC) ausgeführt. Die Zentrale für den TMC sendet über Radiosender Informationen über Verkehrsbeeinträchtigungen, wie Staus, als TMC-Meldung aus. Dabei besteht eine TMC-Meldung aus einem Ereigniscode und einem Lagecode. Der Ereigniscode ist als Alert-C-Standard codiert und kennzeichnet die Art des Ereignisses. Der Straßenabschnitt des Ereignisses ist durch den Lagecode codiert. Die Verkehrszeichenerkennungsvorrichtung 14 überträgt über die Schnittstelle zu der Verkehrsinformationszentrale 20 Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 an die Verkehrsinformationszentrale 20. Basierend auf den Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 erzeugt die Verkehrsinformationszentrale 20 eine neue TMC-Meldung, welche die Verkehrsinformationszentrale 20 an weitere Verkehrsteilnehmer versendet. 1 shows a block diagram of the device for generating navigation data, wherein the device is a traffic sign recognition device 14 and a navigation device 16 includes. Furthermore, the device for generating navigation data comprises a vehicle surroundings sensor 12 and a display unit 18 , The vehicle environment sensor 12 , the traffic sign recognition device 14 , the navigation device 16 and the display unit 18 are in the vehicle 10 arranged. In the preferred embodiment, the vehicle surroundings sensor is 12 designed as an image sensor system, wherein the image sensor system is a monocamera. In one variant, the image sensor system is designed as a stereo camera. In the preferred embodiment, the image sensor system is in the area of a windshield of the vehicle 10 arranged. The image sensor system comprises a CMOS image sensor and / or a CCD image sensor. In the preferred embodiment, the image sensor system is in the vehicle 10 arranged and aligned that a detection area 22 of the image sensor system, the vehicle environment in front of the motor vehicle 10 includes. In particular, the image sensor system is oriented such that the image sensor system bypasses traffic signs 24 detected. The image sensor system as a vehicle surroundings sensor 12 Provides vehicle surroundings data in the form of image data and transmits the provided vehicle surroundings data to the traffic sign recognition facility 14 , The traffic sign recognition device 14 is part of a computation unit, which preferably comprises a microprocessor with memory, wherein the arithmetic unit executes computer programs or comprises computer program products in the memory. The traffic sign recognition device 14 uses an algorithm for detecting diversion road signs 24 , Thus, the traffic sign recognition device 14 configured such that the traffic sign recognition device 14 Detection data for diversion road signs 24 provides. This identification data for diversion road signs 24 be to the navigation device 16 transfer. The navigation device 16 generated as a function of the provided identification data for diversion road signs 24 corresponding navigation data for the navigation of a vehicle. Alternatively or additionally, the recognition data becomes diversion road signs 24 from the traffic sign recognition device 14 to the display device 18 transfer. In the display device 18 it is preferably a head-up display or a screen. Through the display unit 18 become the detected detour traffic signs 24 the driver of the vehicle preferably shown in symbolic form. In the preferred embodiment, the navigation device is 16 configured such that the navigation device 16 a route as a function of the provided identification data for diversion road signs 24 calculated. This is preferably done by the navigation device 16 based on the provided detour traffic sign detection data 24 recognizes certain road sections as blocked. Furthermore, the device for generating navigation data has an interface to an external, outside of the vehicle 10 located traffic information center 20 on. In the preferred embodiment, there exists between the traffic sign recognition device 14 and the traffic information center 20 a bidirectional communication link, wherein the bidirectional communication link is wireless by means of electromagnetic waves. In the preferred embodiment, the traffic information center 20 running as the center for the Traffic Message Channel (TMC). The TMC control center transmits information about traffic impairments, such as traffic jams, as a TMC message via radio stations. A TMC message consists of an event code and a location code. The event code is encoded as an Alert C standard and identifies the type of event. The road section of the event is coded by the location code. The traffic sign recognition device 14 transmits over the interface to the traffic information center 20 Detection data for diversion road signs 24 to the traffic information center 20 , Based on the detection data for diversion road signs 24 generates the traffic information center 20 a new TMC message, which the traffic information center 20 sent to other road users.

Umgekehrt überträgt auch die Verkehrsinformationszentrale 20 von anderen Fahrzeugen erzeugte Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern 24 über die Schnittstelle zu der Verkehrsinformationszentrale 20 zur Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14. In der bevorzugten Ausführungsform werden die Daten in Form einer TMC-Meldung von der Verkehrsinformationszentrale 20 an die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 14 übertragen.Conversely, also transmits the traffic information center 20 Detection data for detour traffic signs generated by other vehicles 24 via the interface to the traffic information center 20 to the traffic sign recognition device 14 , In the preferred embodiment, the data is in the form of a TMC message from the traffic information center 20 to the traffic sign recognition device 14 transfer.

Die 2 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Erzeugung von Navigationsdaten. Im ersten Verfahrensschritt 30 stellt die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung Verkehrszeichenerkennungsdaten in Form von Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern bereit. Diese Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern werden einer Navigationseinrichtung übertragen. Im zweiten Verfahrensschritt 32 erzeugt die Navigationseinrichtung in Abhängigkeit der bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern entsprechende Navigationsdaten.The 2 shows a flowchart of the method for generating navigation data. In the first process step 30 The traffic sign recognition device provides traffic sign recognition data in the form of recognition data for diversion traffic signs. This detour traffic sign recognition data is transmitted to a navigation device. In the second process step 32 the navigation device generates corresponding navigation data as a function of the provided identification data for diversion traffic signs.

Die 3a bis 3e zeigen verschiedene Umleitungsverkehrschilder (40, 42, 44, 46, 48), die durch die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung erkannt und als Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern an die Navigationseinrichtung zur Verfügung gestellt werden. 3a zeigt das Umleitungsverkehrsschild „Umleitungsankündigung” 40. Das Umleitungsverkehrsschild „Umleitungsankündigung” 40 besteht aus einem gelben Hintergrund mit einem schwarzen Rahmen und dem Schriftzug „Umleitung”. 3b zeigt das Umleitungsverkehrsschild „Ende der Umleitung” 42. Das Umleitungsverkehrsschild „Ende der Umleitung” 42 besteht aus einem gelben Hintergrund mit einem schwarzen Rahmen, dem Schriftzug „Umleitung” und einem roten Balken. Die 3c zeigt das Umleitungsverkehrsschild „Umleitungswegweiser” 44. Das Umleitungsverkehrsschild „Umleitungswegweiser” 44 ist ein pfeilartiges Schild mit einem gelben Hintergrund, einem schwarzen Rahmen und dem Schriftzug „Umleitung”. Die 3d zeigt das Umleitungsverkehrsschild „nummerierte Umleitung” 46. Das Umleitungsverkehrsschild „nummerierte Umleitung” 46 ist ein rechteckiges Schild mit gelbem Hintergrund, einem schwarzen Rahmen, einem schwarzen Pfeil und einer lexikalischen Beschriftung zur Kennzeichnung der Nummer der Umleitung.The 3a to 3e show different diversion traffic signs ( 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ), which are recognized by the traffic sign recognition device and provided as recognition data for diversion traffic signs to the navigation device. 3a shows the diversion road sign "Diversion Announcement" 40 , The diversion road sign "Diversion Announcement" 40 consists of a yellow background with a black frame and the word "detour". 3b shows the detour sign "End of detour" 42 , The detour sign "End of detour" 42 consists of one yellow background with a black frame, the word "diversion" and a red bar. The 3c shows the diversion road sign "diversion signpost" 44 , The detour road sign "diversion signpost" 44 is an arrow-shaped sign with a yellow background, a black frame and the words "detour". The 3d shows the diversion road sign "numbered diversion" 46 , The diversion road sign "numbered detour" 46 is a rectangular sign with a yellow background, a black border, a black arrow and a lexical inscription indicating the number of the detour.

Die 3e zeigt das Umleitungsverkehrsschild „Planskizze für Umleitung” 48. Das Umleitungsverkehrsschild „Planskizze für Umleitung” 48 ist ein recheckiges Schild mit weißem Hintergrund, schwarzem Rahmen, einem Zielort 50 und der Angabe der Umleitung in Form der Umleitungsstrecke 52. Beispielhaft sind in den 3a bis 3e die in der Bundesrepublik Deutschland geltenden Verkehrszeichen betreffend eine Umleitung wiedergegeben. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung so konfiguriert, dass die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung neben den in den 3a bis 3e angegebenen Verkehrszeichen auch entsprechende Verkehrszeichen anderer Länder erkennt. Somit ist die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung der bevorzugten Ausführungsform derart konfiguriert, dass Umleitungsverkehrsschilder (40, 42, 44, 46, 48), die den Beginn einer Umleitung und/oder die das Ende einer Umleitung und/oder welche die weitere Richtung einer Umleitung und/oder welche die weitere Richtung einer nummerierten Umleitung und/oder welche den Verlauf einer Umleitung kennzeichnen, erkannt werden, wobei diese Daten als Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (40, 42, 44, 46, 48) an eine Navigationseinrichtung übertragen werden. Die Navigationseinrichtung ist derart konfiguriert, dass die Navigationseinrichtung die Navigationsdaten in Abhängigkeit der bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (40, 42, 44, 46, 48), die den Beginn einer Umleitung und/oder die das Ende einer Umleitung und/oder welche die weitere Richtung einer Umleitung und/oder welche die weitere Richtung einer nummerierten Umleitung und/oder welche den Verlauf einer Umleitung kennzeichnen, erzeugt.The 3e shows the detour road sign "Plan sketch for detour" 48 , The detour road sign "Plan sketch for detour" 48 is a rectangular sign with white background, black frame, a destination 50 and the specification of the diversion in the form of the detour route 52 , Exemplary are in the 3a to 3e reproduced in the Federal Republic of Germany traffic signs concerning a diversion. In the preferred embodiment, the traffic sign recognition device is configured so that the traffic sign recognition device in addition to those in the 3a to 3e specified traffic signs and corresponding traffic signs of other countries recognizes. Thus, the traffic sign recognition device of the preferred embodiment is configured such that diversion traffic signs ( 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ), which are the beginning of a diversion and / or the end of a diversion and / or which the further direction of a diversion and / or which indicate the further direction of a numbered diversion and / or which indicate the course of a diversion, these data as identification data for diversion road signs ( 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) are transmitted to a navigation device. The navigation device is configured in such a way that the navigation device processes the navigation data as a function of the identification data provided for diversion traffic signs ( 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ), which generates the beginning of a diversion and / or the end of a diversion and / or which the further direction of a diversion and / or which the further direction of a numbered diversion and / or which characterize the course of a diversion.

In einer Variante der bevorzugten Ausführungsform ist der Fahrzeugumfeldsensor alternativ oder zusätzlich als Lidar-Sensor ausgeführt.In a variant of the preferred embodiment is the Vehicle environment sensor alternatively or additionally as a lidar sensor executed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 00/16214 A1 [0002] WO 00/16214 A1 [0002]

Claims (11)

Vorrichtung eines Fahrzeugs (10) zur Erzeugung von Navigationsdaten umfassend – eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (14), wobei die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (14) Verkehrszeichenerkennungsdaten bereitstellt, und – eine Navigationseinrichtung (16), wobei die Navigationseinrichtung (16) die Navigationsdaten zur Unterstützung des Fahrers zur Navigation des Fahrzeugs (10) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (14) derart konfiguriert ist, dass die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (14) als Verkehrszeichenerkennungsdaten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) bereitstellt und dass die Navigationseinrichtung (16) die Navigationsdaten in Abhängigkeit der bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) erzeugt.Device of a vehicle ( 10 ) for generating navigation data comprising - a traffic sign recognition device ( 14 ), wherein the traffic sign recognition device ( 14 ) Provides traffic sign recognition data, and - a navigation device ( 16 ), the navigation device ( 16 ) the navigation data to assist the driver to navigate the vehicle ( 10 ), characterized in that the traffic sign recognition device ( 14 ) is configured such that the traffic sign recognition device ( 14 ) as traffic signal recognition data, detection data for diversion traffic signs ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) and that the navigation device ( 16 ) the navigation data depending on the provided identification data for diversion road signs ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) generated. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Fahrzeugumfeldsensor (12) umfasst, wobei der Fahrzeugumfeldsensor (12) Fahrzeugumfelddaten bereitstellt und wobei die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (14) die Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) in Abhängigkeit der Fahrzeugumfelddaten bereitstellt.Device according to claim 1, characterized in that the device comprises a vehicle surroundings sensor ( 12 ), wherein the vehicle surroundings sensor ( 12 ) Provides vehicle environment data and wherein the traffic sign recognition device ( 14 ) the identification data for diversion road signs ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) depending on the vehicle environment data. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugumfeldsensor (12) ein Bildsensorsystem ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the vehicle surroundings sensor ( 12 ) is an image sensor system. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung (16) derart konfiguriert ist, dass die Navigationseinrichtung (16) eine Fahrtroute in Abhängigkeit der bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) berechnet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation device ( 16 ) is configured such that the navigation device ( 16 ) a route as a function of the provided identification data for diversion road signs ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung (16) derart konfiguriert ist, dass die Navigationseinrichtung (16) basierend auf den bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) Straßenabschnitte als gesperrt erkennt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the navigation device ( 16 ) is configured such that the navigation device ( 16 ) based on the provided identification data for diversion road signs ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) Recognizes road sections as blocked. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Schnittstelle zu einer Verkehrsinformationszentrale (20) außerhalb des Fahrzeugs (10) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is an interface to a traffic information center ( 20 ) outside the vehicle ( 10 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart konfiguriert ist, dass die Vorrichtung über die Schnittstelle zu der Verkehrsinformationszentrale (20) die Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) an die Verkehrsinformationszentrale (20) überträgt.Apparatus according to claim 6, characterized in that the device is configured such that the device via the interface to the traffic information center ( 20 ) the identification data for diversion road signs ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) to the traffic information center ( 20 ) transmits. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart konfiguriert ist, dass die Vorrichtung über die Schnittstelle zu der Verkehrsinformationszentrale (20) von der Verkehrsinformationszentrale (20) von anderen Fahrzeugen erzeugte Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) empfängt.Apparatus according to claim 6, characterized in that the device is configured such that the device via the interface to the traffic information center ( 20 ) from the traffic information center ( 20 ) detection data for diversion traffic signs generated by other vehicles ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) receives. Verfahren zur Erzeugung von Navigationsdaten, wobei eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (14) Verkehrszeichenerkennungsdaten bereitstellt, wobei eine Navigationseinrichtung (16) die Navigationsdaten erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung (14) als Verkehrszeichenerkennungsdaten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) bereitstellt und dass die Navigationseinrichtung (16) die Navigationsdaten in Abhängigkeit der bereitgestellten Erkennungsdaten zu Umleitungsverkehrsschildern (24, 40, 42, 44, 46, 48) erzeugt.Method for generating navigation data, wherein a traffic sign recognition device ( 14 ) Provides traffic sign recognition data, wherein a navigation device ( 16 ) generates the navigation data, characterized in that the traffic sign recognition device ( 14 ) as traffic signal recognition data, detection data for diversion traffic signs ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) and that the navigation device ( 16 ) the navigation data depending on the provided identification data for diversion road signs ( 24 . 40 . 42 . 44 . 46 . 48 ) generated. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um alle Schritte des Anspruchs 9 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program with program code means to all To perform steps of claim 9 when the program running on a computer. Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach Anspruch 9 durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program product with program code means, stored on a computer-readable medium are to carry out the method according to claim 9, when the program product is running on a computer.
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