DE102008033744A1 - Vehicle i.e. bus, locating method for use during city walking tour, involves outputting warning signal depending on difference between time of arrival of vehicle and remaining time up to preset time - Google Patents

Vehicle i.e. bus, locating method for use during city walking tour, involves outputting warning signal depending on difference between time of arrival of vehicle and remaining time up to preset time Download PDF

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Abstract

The method involves determining a maximum allowable distance of a mobile terminal (2) from a preset position (Pf). An actual position of a vehicle (3) is determined, and an actual distance to the preset position is determined from the actual position. A time of arrival of vehicle is determined with a preset speed, and an actual remaining time up to a preset time (Tf) is determined, and a warning signal is output depending on the difference between the time of arrival of vehicle and the remaining time up to the preset time (Tf). An independent claim is also included for a system for locating a vehicle comprising a basic device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugortung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein System zur Fahrzeugortung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 5.The The invention relates to a method for vehicle location according to the features of the preamble of claim 1 and a vehicle tracking system the features of the preamble of claim 5.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in DE 101 11 552 A1 beschrieben, ein mobiler Transponder für ein Fahrzeug bekannt, der mit einer optischen Anzeige für den Standort des Fahrzeugs in Bezug zu dem Transponder ausgestattet ist. Der mobile Transponder enthält einen Empfänger zum Empfang von Signalen eines globalen Positionsbestimmungssystems und ermittelt daraus seine Position. Dieses Gerät vergleicht die eigene Position mit der Position des Fahrzeugs und leitet daraus eine Richtungsinformation ab. Er zeigt an, in welcher Richtung sich das Fahrzeug in Bezug auf die Position des mobilen Transponders befindet.From the prior art is, as in DE 101 11 552 A1 described a mobile transponder for a vehicle, which is equipped with an optical indication of the location of the vehicle with respect to the transponder. The mobile transponder includes a receiver for receiving signals from a global positioning system and determines its position therefrom. This device compares its own position with the position of the vehicle and derives therefrom a direction information. It indicates in which direction the vehicle is in relation to the position of the mobile transponder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Fahrzeugortungssystem anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved vehicle location system specify.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Fahrzeugortung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein System zur Fahrzeugortung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.The The object is achieved by a method for vehicle location with the features of claim 1 and a system solved for vehicle location with the features of claim 5.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred Embodiments and developments of the invention are in the dependent Claims specified.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs wird in Abhängigkeit von der Differenz aus mindestens einem vorgegebenen Zeitpunkt und einem aktuellen Zeitpunkt eine maximal zulässige Entfernung eines mobilen Endgerätes von mindestens einer vorgegebenen Position ermittelt, wobei in einem ersten Schritt eine aktuelle Position erfasst wird und aus dieser eine aktuelle Entfernung zur vorgegebenen Position ermittelt wird, in einem zweiten Schritt mit einer vorgebaren Geschwindigkeit eine Zeitspanne zum Erreichen des Fahrzeugs ermittelt wird, in einem dritten Schritt eine aktuell noch verbleibende Zeitspanne bis zu dem vorgebbaren Zeitpunkt ermittelt wird und in einem vierten Schritt in Abhängigkeit der Differenz zwischen der Zeitspanne zum Erreichen des Fahrzeugs und der verbleibenden Zeitspanne bis zu dem vorgebbaren Zeitpunkt ein Warnsignal ausgegeben wird.In a method according to the invention for locating a Vehicle will depend on the difference from at least a given time and a current time one maximum permissible distance of a mobile terminal determined by at least one predetermined position, wherein in one first step a current position is captured and out of this a current distance to the given position is determined in a second step with a prescribable speed one Time span for reaching the vehicle is determined in one third step a currently remaining time period up to is determined at the predetermined time and in a fourth step depending on the difference between the time span Reaching the vehicle and remaining time to the predetermined time a warning signal is issued.

Vorzugsweise wird bei Überschreitung dieser maximal zulässigen Entfernung das Warnsignal generiert.Preferably will exceed this maximum permissible Distance generates the warning signal.

In der Bustouristik wird beispielsweise Fahrgästen, wenn sie sich zum Beispiel zu einem Stadtrundgang vom Fahrzeug, also einem Bus, entfernen, jeweils ein solches mobiles Endgerät mitgegeben, nachdem die Position des Busses sowie ein Zeitpunkt zur Rückkehr zum Bus von einem Basisgerät im Bus mit einer Positions-Bestimmungs-Sende- und/oder Empfangseinheit für Signale eines globalen Positionsbestimmungssystems über eine Funkverbindung oder über eine kabelgebundene Verbindung auf die mobilen Endgeräte übertragen wurde.In Bus tourism, for example, passengers, if they For example, to a city tour of the vehicle, so one Bus, remove, respectively, such a mobile terminal given after the position of the bus and a time to return to the bus from a base unit in the bus with a position determination transmit and / or Receiving unit for signals of a global positioning system via a wireless connection or via a wired connection the mobile devices were transferred.

Das mobile Endgerät ermittelt fortwährend seine aktuelle Position, ebenfalls mittels einer Positions-Bestimmungs-Sende- und/oder Empfangseinheit für Signale eines globalen Positionsbestimmungssystems und ermittelt mittels der aktuellen Position und der Position des Busses fortwährend die aktuelle Entfernung zum Bus. Über die vorgebbare Gehgeschwindigkeit wird die Zeitspanne ermittelt, welche zum Erreichen des Busses benötigt wird. Durch Bestimmung des aktuellen Zeitpunktes und Vergleich mit dem Zeitpunkt zur Rückkehr zum Bus wird die Zeitspanne ermittelt, welche zum Erreichen des Busses noch zur Verfügung steht.The mobile device continuously detects its current Position, also by means of a position-determining transmission and / or Receiving unit for signals of a global positioning system and determined by means of the current position and the position of the Bus constantly the current distance to the bus. about the predeterminable walking speed is determined as the time span which is needed to reach the bus. By determination the current time and comparison with the time of return to the bus, the time period is determined, which to reach the Bus is still available.

Das Warnsignal, welches den Fahrgast zur Rückkehr zum Bus auffordert, wird generiert, sobald diese beiden Zeitspannen gleich groß sind oder sich sehr stark annähern. Das Warnsignal ist beispielsweise ein Tonsignal über einen Lautsprecher am mobilen Endgerät. Richtungsinformationen zur Rückkehr zum Bus werden dem Fahrgast beispielsweise über eine Bildschirmeinheit am mobilen Endgerät angezeigt. Auf diese Weise treffen alle Fahrgäste zum vorgegebenen Zeitpunkt wieder am Bus ein.The Warning signal, which prompts the passenger to return to the bus, is generated as soon as these two time periods are equal or approach very closely. The warning signal is for example a sound signal via a loudspeaker on the mobile device. Direction information to return to the bus will be the Passenger, for example, via a display unit on mobile device displayed. This is how everyone meets Passengers at the specified time back on the bus.

Im mobilen Endgerät wird zweckmäßigerweise aus dem Vergleich der aktuellen Position mit dieser vorgegebenen Position eine Richtungsinformation abgeleitet und ausgegeben, insbesondere angezeigt.in the Mobile terminal is expediently from comparing the current position with that given Position derived direction information and output, in particular displayed.

Ein System zur Ortung eines Fahrzeugs zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst ein Basisgerät und zumindest ein mobiles Endgerät.One System for locating a vehicle for carrying out the The method according to the invention comprises a base unit and at least one mobile terminal.

Erfindungsgemäß sind in dem mobilen Endgerät eine Positions-Bestimmungs-Sende- und/oder Empfangseinheit für Signale eines globalen Positionsbestimmungssystems und ein Speicher für eine Speicherung zumindest eines vorgegebenen Zeitpunktes und zumindest einer vorgegebenen Position integriert.According to the invention in the mobile terminal a position-determining transmission and / or receiving unit for signals of a global positioning system and a memory for storing at least one predetermined one Timing and at least a predetermined position integrated.

Mittels dieses erfindungsgemäßen Verfahrens und dieses erfindungsgemäßen Systems kann sichergestellt werden, dass eine Person, die ein solches mobiles Endgerät nutzt, zu einer vorgegebenen Zeit an einem vorgegebenen Ort eintrifft. Das erfindungsgemäße System und Verfahren ist beispielsweise in der Bustouristik einsetzbar. Wenn sich die Fahrgäste, beispielsweise für einen Stadtrundgang, vom Bus entfernen, erhält jeder Fahrgast ein mobiles Endgerät mit der Position des Busses und der Abfahrtzeit. In Abhängigkeit von der Entfernung zum Bus und der verbleibenden Zeit erhalten die Fahrgäste rechtzeitig eine Aufforderung zur Rückkehr zum Bus, welches beispielsweise über einen Lautsprecher am mobilen Endgerät ausgegeben wird, und die Richtung, in der sich der Bus befindet, wird angezeigt.By means of this method according to the invention and this system according to the invention, it can be ensured that a person who uses such a mobile terminal arrives at a predetermined location at a predetermined time. The system and method according to the invention is, for example wise in the bus tourism used. When the passengers leave the bus, for example for a city tour, each passenger receives a mobile terminal with the position of the bus and the departure time. Depending on the distance to the bus and the remaining time, the passengers receive in good time a request to return to the bus, which is issued for example via a loudspeaker on the mobile terminal, and the direction in which the bus is located is displayed.

Da in dem mobilen Endgerät auch mehrere Positionen und Zeitpunkte speicherbar sind, können auf diese Weise auch beispielsweise die Positionen von Sehenswürdigkeiten sowie entsprechende Zeitpunkte, zu denen man dort eintreffen soll, gespeichert werden. Auf diese Weise wird ermöglicht, dass beispielsweise Personen einer Reisegruppe sich individuell bewegen können und dennoch zu festgelegten Zeitpunkten an festgelegten Orten eintreffen.There in the mobile terminal also several positions and times can be stored in this way, for example the positions of attractions as well as corresponding Points to be received there are stored. In this way it is possible, for example, for persons a travel group can move individually and yet arrive at specified times at specified times.

Zweckmäßigerweise ist im mobilen Endgerät aus dem Vergleich einer ermittelten aktuellen Position mit der vorgegebenen Position bzw. mit einer der vorgegebenen weiteren Positionen eine Richtungsinformation ableitbar und ausgebbar, insbesondere anzeigbar. Auf diese Weise ist ein Nutzer des mobilen Endgerätes zu der vorgegebenen Position hinführbar.Conveniently, is in the mobile terminal from the comparison of a determined current position with the default position or with a the predetermined additional positions direction information derivable and dispensable, in particular displayable. This way is a user the mobile terminal to the predetermined position feasible.

Vorzugsweise sind das Basisgerät und das mobile Endgerät zumindest über kurze Entfernung über eine bidirektionale Funkverbindung und/oder über eine kabelgebundene Verbindung verbunden, so dass die Position des Fahrzeugs und ein vorgegebener Zeitpunkt bzw. in einer besonders bevorzugten Ausführungsform weitere vorgegebene Positionen und vorgegebene Zeitpunkte über diese Funkverbindung und/oder die kabelgebundene Verbindung vom Basisgerät auf das mobile Endgerät übertragbar sind.Preferably the base unit and the mobile terminal are at least over short distance via a bidirectional radio link and / or connected via a wired connection, so that the position of the vehicle and a given time or in a particularly preferred embodiment further predetermined positions and given times over This wireless connection and / or the wired connection from the base unit are transferable to the mobile terminal.

Auf diese Weise können beispielsweise der Ort und die Abfahrtszeit eines Reisebusses sowie weitere Treffpunkte und zugehörige Zeiten im mobilen Endgerät gespeichert werden und dieses mobile Endgerät an Personen einer Reisegruppe verteilt werden. Dadurch ist sichergestellt, dass sich diese Personen zu festgelegten Zeiten an festgelegten Orten, zum Beispiel an einem Standort des Fahrzeugs oder an anderen Treffpunkten, Wegmarken oder Sehenswürdigkeiten einfinden.On For example, this may be the location and departure time a coach and other meeting places and related Times are stored in the mobile terminal and this mobile terminal to be distributed to persons of a travel group. This ensures that these people are committed to Times at fixed locations, for example at a location of the Vehicle or at other venues, landmarks or attractions arrive.

In einer besonders günstigen Ausführungsform ist das Basisgerät eine Ladestation für das mobile Endgerät.In a particularly favorable embodiment the base unit is a charging station for the mobile Terminal.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Darstellung des Datenaustauschs zwischen einem Basisgerät und einem mobilen Endgerät, 1 a schematic representation of the data exchange between a base unit and a mobile terminal,

2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Lösung, und 2 a schematic representation of the solution according to the invention, and

3 einen Programmablaufplan des Verfahrens. 3 a program flowchart of the process.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

1 zeigt eine schematische Darstellung des Datenaustauschs zwischen einem Basisgerät 1 und einem mobilen Endgerät 2. Das Basisgerät 1 befindet sich im Fahrzeug 3. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Fahrzeug 3 ein Bus. Das Fahrzeug 3 wird im Weiteren zur besseren Übersichtlichkeit als Bus 3 bezeichnet. In das Basisgerät 1 ist eine Positions-Bestimmungs-Sende- und/oder Empfangseinheit für Signale eines globalen Positionsbestimmungssystems integriert, beispielsweise eine GPS-Sende- und/oder Empfangseinheit, so dass über den Kontakt zu mehreren Satelliten 4 die Position des Busses 3 bestimmbar ist. 1 shows a schematic representation of the data exchange between a base unit 1 and a mobile terminal 2 , The basic device 1 is in the vehicle 3 , In the embodiment shown here is this vehicle 3 a bus. The vehicle 3 will be further for clarity as a bus 3 designated. In the base unit 1 a position determining transmitting and / or receiving unit for signals of a global positioning system is integrated, for example a GPS transmitting and / or receiving unit, so that via the contact to several satellites 4 the position of the bus 3 is determinable.

Das mobile Endgerät 2 befindet sich in kurzer Entfernung zu dem Basisgerät 1 und ist über eine bidirektionale Funkverbindung mit diesem verbunden. Über diese Funkverbindung sind Positionsdaten, im dargestellten Beispiel die Position Pf des Busses 3 und Zeitpunkte, im dargestellten Beispiel ein Zeitpunkt Tf, zu dem sich der Fahrgast 5 wieder am Bus 3 einfinden soll, auf das mobile Endgerät 2 übertragbar. Diese Daten sind in einer hier nicht dargestellten Ausführungsform aber auch über eine kabelgebundene Verbindung vom Basisgerät 1 auf das mobile Endgerät 2 übertragbar.The mobile device 2 is located at a short distance to the base unit 1 and is connected to it via a bidirectional radio link. Position data, in the example shown, is the position P f of the bus via this radio connection 3 and times, in the example shown, a time T f , to which the passenger 5 back on the bus 3 on the mobile device 2 transferable. These data are in an embodiment not shown here but also via a wired connection from the base unit 1 on the mobile device 2 transferable.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem Basisgerät 1 nur ein mobiles Endgerät 2 zugeordnet, es sind zu jedem Basisgerät 1 aber auch eine Mehrzahl von mobilen Endgeräten 2 zuordenbar, so dass beispielsweise bei einem Einsatz des Systems in der Bustouristik für jeden Fahrgast 5 ein mobiles Endgerät 2 einsetzbar ist.In the illustrated embodiment, the base unit 1 only a mobile device 2 assigned, there are to each base unit 1 but also a plurality of mobile devices 2 assignable, so that, for example, when using the system in the bus tourism for each passenger 5 a mobile device 2 can be used.

2 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Lösung. Im mobilen Endgerät 2, welches der Fahrgast 5 mit sich führt, sind die Position Pf des Busses 3 und der vorgegebene Zeitpunkt Tf, zu dem sich der Fahrgast 5 am Bus 3 einfinden soll, gespeichert. In das mobile Endgerät 2 ist analog zum Basisgerät 1 ebenfalls eine Positions-Bestimmungs-Sende- und/oder Empfangseinheit für Signale eines globalen Positionsbestimmungssystems integriert, beispielsweise eine GPS-Sende- und/oder Empfangseinheit, so dass das mobile Endgerät 2 mittels mehrerer Satelliten 4 fortwährend seine aktuelle Position Pa bestimmt. 2 shows a schematic representation of the solution according to the invention. In the mobile terminal 2 which the passenger 5 is the position P f of the bus 3 and the predetermined time T f , to which the passenger 5 on the bus 3 is to be stored. In the mobile terminal 2 is analogous to the basic device 1 also integrates a position determination transmitting and / or receiving unit for signals of a global positioning system, for example a GPS transmitting and / or receiving unit, so that the mobile terminal 2 using several satellites 4 constantly determines its current position P a .

Über den Vergleich der aktuellen Position Pa des mobilen Endgerätes 2 mit der gespeicherten Position Pf des Busses 3 ist die aktuelle Entfernung sa zwischen dem mobilen Endgerät 2 bzw. dem Fahrgast 5 und dem Bus 3 bestimmbar. Über den Vergleich des aktuellen Zeitpunktes Ta mit dem im mobilen Endgerät 2 gespeicherten Zeitpunkt Tf, zu dem sich der Fahrgast 5 wieder am Bus 3 einfinden soll, ist ermittelbar, ob die Zeit ta für die ermittelte Entfernung sa zum Bus 3 noch ausreichend ist.About the comparison of the current position P a of the mobile terminal 2 with the stored position P f of the bus 3 is the current distance s a between the mobile terminal 2 or the passenger 5 and the bus 3 determinable. About the comparison of the current time T a with that in the mobile terminal 2 stored time T f , to which the passenger 5 back on the bus 3 is to determine whether the time t a for the determined distance s a to the bus 3 is still sufficient.

Sobald in dem Verfahren ermittelt wird, dass die Zeit ts, die zur Rückkehr zum Bus 3 benötigt wird, der Zeit ta entspricht, die bis zu dem vorgegebenen Zeitpunkt Tf noch bleibt, an dem sich der Fahrgast 5 am Bus 3 einfinden soll, wird von dem mobilen Endgerät 2 ein Warnsignal W erzeugt und die Richtung angezeigt, in der sich der Bus 3 befindet. Auf diese Weise findet der Fahrgast 5 rechtzeitig zum Bus 3 zurück.Once in the procedure it is determined that the time t s , which is to return to the bus 3 is required, which corresponds to time t a , which remains until the predetermined time T f , at which the passenger 5 on the bus 3 is to be received by the mobile terminal 2 a warning signal W is generated and the direction in which the bus is displayed 3 located. In this way, the passenger finds 5 in time for the bus 3 back.

3 zeigt einen Programmablaufplan des Verfahrens. Zu Beginn des Verfahrens befindet sich das mobile Endgerät 2, wie bereits in 1 dargestellt und erläutert, noch in unmittelbarer Umgebung des Busses 3, so dass in einem ersten Verfahrensschritt S1 mittels des Datenaustauschs zwischen dem Basisgerät 1 und dem mobilen Endgerät 2 über die bidirektionale Funkverbindung oder die kabelgebundene Verbindung die vom Basisgerät 1 ermittelte Position Pf des Busses 3 und der vorgegebene Zeitpunkt Tf, zu dem sich der Fahrgast 5 wieder am Bus 3 einfinden soll, vom Basisgerät 1 auf das mobile Endgerät 2 übertragen und in dessen Speicher gespeichert wird. 3 shows a program flowchart of the method. At the beginning of the procedure is the mobile terminal 2 as already in 1 illustrated and explained, still in the immediate vicinity of the bus 3 , so that in a first method step S1 by means of the data exchange between the base unit 1 and the mobile terminal 2 via the bidirectional wireless connection or the wired connection from the base unit 1 determined position P f of the bus 3 and the predetermined time T f , to which the passenger 5 back on the bus 3 should come in, from the base unit 1 on the mobile device 2 transferred and stored in its memory.

In einem zweiten Verfahrensschritt S2 werden von dem mobilen Endgerät 2 mittels Signalen eines globalen Positionsbestimmungssystems die aktuelle Position Pa und der aktuelle Zeitpunkt Ta ermittelt.In a second method step S2 are from the mobile terminal 2 determined by signals of a global positioning system, the current position P a and the current time T a .

In einem dritten Verfahrensschritt S3 wird die ermittelte aktuelle Position Pa des mobilen Endgerätes 2 mit der im mobilen Endgerät 2 gespeicherten Position Pf des Busses 3 verglichen und auf diese Weise die aktuelle Entfernung sa zum Bus 3 ermittelt.In a third method step S3, the determined current position P a of the mobile terminal 2 with the in the mobile terminal 2 stored position P f of the bus 3 compared and in this way the current distance s a to the bus 3 determined.

In einem vierten Verfahrensschritt S4 wird mittels einer Geschwindigkeit v mit der diese aktuelle Entfernung sa zurückgelegt werden kann, die für diese Entfernung sa benötigte Zeit ts ermittelt. In diesem Ausführungsbeispiel für Fußgänger entspricht die Geschwindigkeit v beispielsweise einer durchschnittlichen Schrittgeschwindigkeit.In a fourth method step S4, by means of a speed v at which this current distance s a can be covered, the time t s required for this distance s a is determined. For example, in this embodiment for pedestrians, the speed v corresponds to an average walking speed.

In einem fünften Verfahrensschritt S5 wird der vorgegebene Zeitpunkt Tf, zu dem sich der Fahrgast 5 wieder am Bus 3 einzufinden hat, mit dem aktuell ermittelten Zeitpunkt Ta verglichen und ermittelt, wie viel Zeit ta aktuell noch für die Rückkehr zum Bus 3 zur Verfügung steht.In a fifth method step S5, the predetermined time T f , to which the passenger 5 back on the bus 3 has to be compared with the currently determined time T a and determines how much time t a currently still for the return to the bus 3 is available.

In einem sechsten Verfahrensschritt S6 wird die aktuell noch zur Verfügung stehende Zeit ta zur Rückkehr zum Bus 3 verglichen mit der ermittelten Zeit ts, die für die aktuelle Entfernung sa zum Bus 3 benötigt wird. Ist die aktuell noch zur Verfügung stehende Zeit ta größer als die für die Rückkehr zum Bus 3 benötigte Zeit ts, wird das Verfahren ab dem Verfahrensschritt S2 wiederholt, d. h. mit der Ermittlung einer aktuellen Position Pa und eines aktuellen Zeitpunktes Ta.In a sixth method step S6, the currently available time t a is the return to the bus 3 compared to the determined time t s , that for the current distance s a to the bus 3 is needed. If the currently available time t a is greater than that for the return to the bus 3 required time t s , the method is repeated from the method step S2, ie with the determination of a current position P a and a current time T a .

Ist im sechsten Verfahrensschritt S6 die Zeit ta, die zur Rückkehr zum Bus 3 aktuell noch zur Verfügung steht, gleich oder bereits kleiner als die Zeit ts, die für die Entfernung sa zum Bus 3 benötigt wird, so wird von dem mobilen Endgerät 2 das Warnsignal W generiert, welches den Fahrgast 5 zur Rückkehr zum Bus 3 auffordert. Dieses Warnsignal W wird beispielsweise als ein Tonsignal über einen Lautsprecher am mobilen Endgerät ausgegeben. Die Richtung, in der sich der Bus 3 befindet, wird dem Fahrgast 5 mittels des mobilen Endgerätes 2 angezeigt.In the sixth method step S6 is the time t a , which is to return to the bus 3 currently still available, equal to or already less than the time t s , for the distance s a to the bus 3 is needed, so is the mobile terminal 2 generates the warning signal W, which the passenger 5 to return to the bus 3 prompts. This warning signal W is output, for example, as a sound signal via a loudspeaker on the mobile terminal. The direction in which the bus 3 is the passenger 5 by means of the mobile terminal 2 displayed.

In einer weiteren Ausführungsform sind in dem mobilen Endgerät 2 auch mehrere weitere Positionen und zugehörige Zeitpunkte speicherbar. Bei einer Anwendung dieses Systems und Verfahrens beispielsweise in der Bustouristik sind also neben der Position Pf des Busses 3 und dem zugehörigen Zeitpunkt Tf der Rückkehr zum Bus 3 zum Beispiel auch die Positionen von Sehenswürdigkeiten und/oder von Treffpunkten und/oder von Wegmarken und die zugehörigen Zeitpunkte, zu denen man sich dort treffen möchte, festlegbar und speicherbar.In another embodiment, in the mobile terminal 2 also several more positions and associated times storable. In an application of this system and method, for example in the bus tourism are therefore next to the position P f of the bus 3 and the associated time T f of returning to the bus 3 For example, the positions of sights and / or meeting places and / or landmarks and the associated times, where you want to meet there, fixed and storable.

Auf diese Weise ist sichergestellt, dass alle Fahrgäste 5 den Bus 3 rechtzeitig zur Abfahrt erreichen und/oder an Treffpunkte bzw. Wegmarken rechtzeitig eintreffen. Des Weiteren kann auch Teilnehmern einer Reisegruppe eine gewisse Individualität ermöglicht werden, da sie sich innerhalb eines gesetzten Zeitrahmens selbstständig beispielsweise in einer Stadt bewegen können, aber zu festgelegten Zeitpunkten an festgelegten Orten eintreffen, also am Bus 3 oder an anderen Treffpunkten.This ensures that all passengers 5 the bus 3 arrive in time for departure and / or arrive at meeting points or landmarks in time. Furthermore, a certain individuality can be made possible for participants of a travel group, since they can move independently within a set time frame, for example in a city, but arrive at fixed times at specified locations, ie on the bus 3 or at other meeting places.

11
Basisgerätbasic unit
22
mobiles Endgerätmobile terminal
33
Fahrzeug, BusVehicle, bus
44
Satellitsatellite
55
Fahrgastpassenger
Pf P f
vorgegebene Positionspecified position
Tf T f
vorgegebener Zeitpunktgiven time
Pa P a
aktuelle Positioncurrent position
Ta T a
aktueller Zeitpunktcurrent time
vv
Geschwindigkeitspeed
sa s a
aktuelle Entfernungcurrent distance
ts t s
benötigte Zeitneeded Time
ta t a
aktuell zur Verfügung stehende Zeitcurrent available time
WW
Warnsignalwarning

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10111552 A1 [0002] - DE 10111552 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs (3), dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Differenz aus mindestens einem vorgegebenen Zeitpunkt (Tf) und einem aktuellen Zeitpunkt (Ta) eine maximal zulässige Entfernung eines mobilen Endgerätes (2) von mindestens einer vorgegebenen Position (Pf) ermittelt wird, wobei in einem ersten Schritt eine aktuelle Position (Pa) erfasst wird und aus dieser eine aktuelle Entfernung (sa) zur vorgegebenen Position (Pf) ermittelt wird, in einem zweiten Schritt mit einer vorgebaren Geschwindigkeit (v) eine Zeitspanne (ts) zum Erreichen des Fahrzeugs (3) ermittelt wird, in einem dritten Schritt eine aktuell noch verbleibende Zeitspanne (ta) bis zu dem vorgebbaren Zeitpunkt (Tf) ermittelt wird und in einem vierten Schritt in Abhängigkeit der Differenz zwischen der Zeitspanne (ts) zum Erreichen des Fahrzeugs (3) und der verbleibenden Zeitspanne (ta) bis zu dem vorgebbaren Zeitpunkt (Tf) ein Warnsignal (W) ausgegeben wird.Method for locating a vehicle ( 3 ), characterized in that depending on the difference between at least one predetermined time (T f ) and a current time (T a ) a maximum allowable distance of a mobile terminal ( 2 ) of at least one predetermined position (P f ) is determined, wherein in a first step, a current position (P a ) is detected and from this a current distance (s a ) to the predetermined position (P f ) is determined in a second Step with a prescribable speed (v) a time span (t s ) for reaching the vehicle ( 3 ) is determined, in a third step, a currently remaining time period (t a ) is determined up to the predeterminable time (T f ) and in a fourth step as a function of the difference between the time period (t s ) for reaching the vehicle ( 3 ) and the remaining period (t a ) until the predetermined time (T f ) a warning signal (W) is output. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreitung dieser maximal zulässigen Entfernung das Warnsignal (W) generiert wird.Method according to claim 1, characterized in that that when exceeding this maximum permissible Distance the warning signal (W) is generated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im mobilen Endgerät (2) aus einem Vergleich der aktuellen Position (Pa) mit der vorgegebenen Position (Pf) eine Richtungsinformation abgeleitet und ausgegeben, insbesondere angezeigt wird.Method according to claim 1, characterized in that in the mobile terminal ( 2 ) derived from a comparison of the current position (P a ) with the predetermined position (P f ) direction information and output, in particular is displayed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Position (Pf) des Fahrzeugs (3) und der vorgegebene Zeitpunkt (Tf) einer Rückkehr eines Fahrgastes (5) zu dem Fahrzeug (3) und/oder weitere Positionen und/oder weitere Zeitpunkte über eine Kommunikationsverbindung, insbesondere eine Funkverbindung und/oder eine kabelgebundene Verbindung, von einem Basisgerät (1) auf das mobile Endgerät (2) übertragen werden.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined position (P f ) of the vehicle ( 3 ) and the predetermined time (T f ) of a return of a passenger ( 5 ) to the vehicle ( 3 ) and / or further positions and / or further times via a communication connection, in particular a radio connection and / or a wired connection, from a base unit ( 1 ) to the mobile terminal ( 2 ) be transmitted. System zur Ortung eines Fahrzeugs (3) zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, umfassend ein Basisgerät (1) und zumindest ein mobiles Endgerät (2), dadurch gekennzeichnet, dass in dem mobilen Endgerät (2) eine Positions-Bestimmungs-Sende- und/oder Empfangseinheit für Signale eines globalen Positionsbestimmungssystems und ein Speicher für eine Speicherung zumindest eines vorgegebenen Zeitpunktes (Tf) und zumindest einer vorgegebenen Position (Pf) integriert sind.System for locating a vehicle ( 3 ) for carrying out the method according to claims 1 to 4, comprising a base unit ( 1 ) and at least one mobile terminal ( 2 ), characterized in that in the mobile terminal ( 2 ) a position determining transmitting and / or receiving unit for signals of a global positioning system and a memory for storing at least a predetermined time (T f ) and at least one predetermined position (P f ) are integrated. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem mobilen Endgerät (2) aus dem Vergleich einer ermittelten aktuellen Position (Pa) mit der vorgegebenen Position (Pf) eine Richtungsinformation ableitbar und ausgebbar, insbesondere anzeigbar ist.System according to claim 5, characterized in that in the mobile terminal ( 2 ) from the comparison of a determined current position (P a ) with the predetermined position (P f ) a direction information derivable and can be output, in particular can be displayed. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisgerät (1) und das mobile Endgerät (2) zumindest über eine kurze Entfernung über eine bidirektionale Funkverbindung und/oder eine kabelgebundene Verbindung verbunden sind.System according to claim 5, characterized in that the base unit ( 1 ) and the mobile terminal ( 2 ) are connected at least over a short distance via a bidirectional radio link and / or a wired connection. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisgerät (1) eine Ladestation für das mobile Endgerät (2) ist.System according to claim 5, characterized in that the base unit ( 1 ) a charging station for the mobile terminal ( 2 ). System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (2) eine Ausgabeeinheit, insbesondere einen Lautsprecher und/oder eine Bildschirmeinheit umfasst, mittels derer bei Überschreiten der maximal zulässigen Entfernung ein Warnsignal (W) und die Richtungsinformation ausgebbar ist.System according to claim 5, characterized in that the mobile terminal ( 2 ) comprises an output unit, in particular a loudspeaker and / or a screen unit, by means of which a warning signal (W) and the direction information can be output when the maximum permissible distance is exceeded.
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