DE102008032684B4

DE102008032684B4 - Sheet metal suction device for transporting sheet metal into a metal printing machine or sheet metal painting machine

Info

Publication number: DE102008032684B4
Application number: DE102008032684.4A
Authority: DE
Inventors: Steffen Fischer; Andreas Vollmann; Dipl.-Ing. Mokler Bernhard
Original assignee: KBA Metalprint GmbH and Co KG
Current assignee: KBA Metalprint GmbH and Co KG
Priority date: 2008-07-04
Filing date: 2008-07-04
Publication date: 2023-07-20
Anticipated expiration: 2028-07-05
Also published as: EP2141101A2; DE102008032684A1; EP2141101B1; ES2487844T3; EP2620400A1; EP2141101A3; EP2620400B1; ES2478677T3

Abstract

Blechtafel-Saugvorrichtung für ein Blechtafel-Transportsystem, das Blechtafeln vor der Übergabe an eine Blechdruck- oder Blechlackiermaschine ausrichtet und hierfür zumindest einen Auflagetisch (12) mit einer Mittellängsachse, ein oder mehrere in Transportrichtung (T) laufende Transportbänder (14, 16) sowie eine Drucklufteinrichtung aufweist, mit- einer Halteeinrichtung , die am Auflagetisch (12) anbringbar ist und sich oberhalb des Auflagetischs nach Innen erstreckt, wobei die Halteeinrichtung eine erste Traverse (32) aufweist, die sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Auflagetisches erstreckt, und- zumindest zwei Saugelementen (40), die an der Halteeinrichtung (32) beabstandet zum Auflagetisch (12) angebracht sind, wobei jedes Saugelement (40) einen Boden (45) mit zumindest einer Öffnung (47) aufweist, wobei der Boden mit der Öffnung zum Saugen parallel und beabstandet zur Blechtafel gehalten ist, und die mit der Drucklufteinrichtung verbindbar sind, wobei die Öffnung im Boden des Saugelements als Auslassöffnung (47) für die zugeführte Druckluft dient, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest vier Saugelemente (40) an der ersten Traverse (32) vorgesehen sind, wobei zumindest zwei Saugelemente im -rechtwinklig zur Transportrichtung gesehen- seitlichen Bereich und zumindest zwei Saugelemente im mittleren Bereich angeordnet sind und dass die Saugelemente (40) im äußeren Bereich und die Saugelemente (40) im mittleren Bereich -in Transportrichtung gesehen- versetzt zueinander angeordnet sind.Metal plate suction device for a metal plate transport system, which aligns metal plates before they are transferred to a metal plate printing or metal painting machine and for this purpose has at least one support table (12) with a central longitudinal axis, one or more conveyor belts (14, 16) running in the transport direction (T) and a compressed air device, with a holding device which can be attached to the support table (12) and extends inwards above the support table, the holding device having a first traverse (32). extends essentially over the entire width of the support table, and- at least two suction elements (40), which are attached to the holding device (32) at a distance from the support table (12), each suction element (40) having a base (45) with at least one opening (47), the base with the opening for suction being held parallel and at a distance from the sheet metal panel, and which can be connected to the compressed air device, the opening in the base of the suction element serving as an outlet opening (47) for the compressed air supplied, characterized characterized in that at least four suction elements (40) are provided on the first traverse (32), with at least two suction elements being arranged in the lateral area - viewed at right angles to the transport direction - and at least two suction elements in the central area and in that the suction elements (40) in the outer area and the suction elements (40) in the central area - viewed in the transport direction - are arranged offset to one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blechtafel-Saugvorrichtung für ein Blechtafel-Transportsystem, das Blechtafeln vor der Übergabe an eine Blechtafel-Druck- oder Blechtafel-Lackiermaschine ausrichtet und hierfür zumindest einen Auflagetisch mit einer Mittellängsachse, ein oder mehrere in Transportrichtung laufende Transportbänder sowie eine Drucklufteinrichtung aufweist. Transportsysteme für Blechdruckmaschinen oder Blechlackiermaschinen sind allgemein bekannt, wie bspw. aus der Druckschrift EP 1 749 773 A2 . Derartige Transportsysteme werden allgemein dazu eingesetzt, Blechtafeln positionsgenau an Anlegemarken einer dem Transportsystem folgenden Anlegetrommel zu führen, so dass die Blechtafel möglichst definiert mit ihrer Vorderkante an der Anlegemarke anliegt. Zusätzlich zu dieser Ausrichtung wird die transportierte Blechtafel auch quer zu ihrer Bewegungsrichtung ausgerichtet, wofür bspw. eine Seitenausrichtungsvorrichtung vorgesehen ist.The present invention relates to a metal plate suction device for a metal plate transport system, which aligns metal plates before they are transferred to a metal plate printing or painting machine and for this purpose has at least one support table with a central longitudinal axis, one or more conveyor belts running in the transport direction and a compressed air device . Transport systems for sheet metal printing machines or sheet metal painting machines are generally known, for example from the publication EP 1 749 773 A2 . Transport systems of this type are generally used to guide metal sheets in a precisely positioned manner to positioning marks of a feed drum following the transport system, so that the metal sheet rests with its front edge on the positioning mark in as defined a manner as possible. In addition to this alignment, the metal plate being transported is also aligned transversely to its direction of movement, for which purpose a lateral alignment device is provided, for example.

Insgesamt muss das Transportsystem einerseits die Blechtafel mit hoher Präzision an die Anlegetrommel übergeben, um eine hohe Genauigkeit beim nachfolgenden Bedrucken zu erzielen, und andererseits muss das Transportsystem einen hohen Durchsatz zulassen.Overall, the transport system must, on the one hand, transfer the metal sheet to the feed drum with high precision in order to achieve high accuracy during subsequent printing, and on the other hand, the transport system must allow a high throughput.

Gerade bei hohen Durchsätzen werden die Blechtafeln dem Transportsystem als Schuppenstrom zugeführt, d.h., dass sich aufeinanderfolgende Blechtafeln teilweise überlappen. Bei einem solchen Schuppenstrom ist innerhalb des Transportsystems darauf zu achten, dass sich die oberste Blechtafel, die der Anlegetrommel übergeben wird, nicht mit darunterliegenden Blechtafeln verhakt, was zu einer Störung führen würde und damit zum Stillstand des Transportsystems. Dieses Problem des Verhakens von überlappenden Blechtafeln tritt insbesondere dann auf, wenn die Blechtafeln keine geraden Seitenkanten besitzen.Especially with high throughputs, the metal sheets are fed to the transport system as an imbricated flow, i.e. successive metal sheets partially overlap. With such an imbricated stream, care must be taken within the transport system that the uppermost metal sheet that is transferred to the feed drum does not get caught with the metal sheets below, which would lead to a disruption and thus to a standstill of the transport system. This problem of snagging of overlapping panels occurs particularly when the panels do not have straight side edges.

In 2 sind beispielhaft zwei Blechtafeln 20 dargestellt, die jeweils nicht gerade Seitenkanten 22 besitzen. Um möglichst wenig Abfall zu haben, d.h., die Blechtafelfläche möglichst vollständig zu nutzen, werden die Blechtafeln in der gezeigten Art und Weise geschnitten. Man spricht bei solchen Blechtafeln im Allgemeinen von sog. Scroll-Blechtafeln.In 2 two metal sheets 20 are shown as an example, each of which has side edges 22 that are not straight. In order to have as little waste as possible, ie to use the metal sheet surface as completely as possible, the metal sheets are cut in the manner shown. Such metal sheets are generally referred to as so-called scroll metal sheets.

Es ist leicht vorstellbar, dass solche Scroll-Blechtafeln in einem Schuppenstrom Probleme beim Vereinzeln machen können. Insbesondere können sich die seitlichen nicht geraden Kanten übereinanderliegender Blechtafeln leicht verhaken und dadurch eine Unterbrechung verursachen.It is easy to imagine that such scroll metal sheets can cause problems when being separated in an imbricated stream. In particular, the lateral, non-straight edges of sheet metal panels lying one on top of the other can easily get caught and thereby cause an interruption.

Die DE 10 2004 007 404 A1 offenbart eine Saugvorrichtung geeignet für ein Blechtafel-Transportsystem, das Blechtafeln vor der Übergabe an eine Blechdruck- oder Blechlackiermaschine ausrichtet und hierfür zumindest einen Auflagetisch mit einer Mittellängsachse, ein oder mehrere in Transportrichtung laufende Transportbänder sowie eine Drucklufteinrichtung aufweist, mit einer Halteeinrichtung, die am Auflagetisch anbringbar ist und sich oberhalb des Auflagetischs nach Innen erstreckt, und zumindest zwei Saugelementen, die an der Halteeinrichtung beabstandet zum Auflagetisch (9) angebracht sind, wobei jedes Saugelement einen Boden mit zumindest einer Öffnung aufweist, wobei der Boden mit der Öffnung zum Saugen parallel und beabstandet zur Blechtafel gehalten ist, und die mit der Drucklufteinrichtung verbindbar sind, wobei die Öffnung im Boden des Saugelements als Auslassöffnung für die zugeführte Druckluft dient.The DE 10 2004 007 404 A1 discloses a suction device suitable for a sheet metal transport system, which aligns sheet metal before it is transferred to a sheet metal printing or sheet metal painting machine and for this purpose has at least one support table with a central longitudinal axis, one or more conveyor belts running in the direction of transport and a compressed air device, with a holding device that is on the support table attachable and extending inwardly above the support table, and at least two suction members attached to the support means spaced from the support table (9), each suction member having a bottom with at least one opening, the bottom parallel with the opening for suction and is held at a distance from the sheet metal panel, and which can be connected to the compressed air device, the opening in the bottom of the suction element serving as an outlet opening for the compressed air supplied.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Blechtafel-Saugvorrichtung zu schaffen, die mit einfachsten kostengünstigen Mitteln ein Verhaken von sog. Scroll-Blechtafeln innerhalb des Transportsystems verhindert.Against this background, one object of the present invention is to create a metal sheet suction device that uses the simplest, inexpensive means to prevent so-called scroll metal sheets from getting caught within the transport system.

Diese Aufgabe wird von der eingangs genannten Blechtafel-Saugvorrichtung dadurch gelöst, dass eine Halteeinrichtung vorgesehen ist, die am Auflagetisch anbringbar ist und sich oberhalb des Auflagetischs nach Innen zur Mittellängsachse erstreckt, und dass zumindest zwei Saugelemente vorgesehen sind, die an der Halteeinrichtung beabstandet zum Auflagetisch, vorzugsweise spiegelsymmetrisch zur Mittellängsachse des Auflagetisches, angebracht sind, wobei jedes Saugelement einen Boden mit zumindest einer Öffnung aufweist, wobei der Boden mit der Öffnung zum Saugen parallel und beabstandet zur Blechtafel gehalten ist, und wobei die Saugelemente mit der Drucklufteinrichtung verbindbar sind, wobei die Öffnung im Boden jedes Saugelements als Auslassöffnung für die zugeführte Druckluft dient.This object is achieved by the sheet metal suction device mentioned at the outset in that a holding device is provided which can be attached to the support table and extends above the support table inwards towards the central longitudinal axis, and in that at least two suction elements are provided which are spaced apart from the support table on the holding device , preferably mirror-symmetrical to the central longitudinal axis of the support table, with each suction element having a base with at least one opening, the base with the opening for suction being held parallel and at a distance from the sheet metal panel, and with the suction elements being connectable to the compressed air device, the Opening in the bottom of each suction element serves as an outlet opening for the supplied compressed air.

Das heißt mit anderen Worten, dass die erfindungsgemäße Blechtafel-Saugvorrichtung über mehrere Saugelemente verfügt, mit deren Hilfe die im ankommenden Schuppenstrom oben liegende Blechtafel leicht angehoben werden kann, um auf diese Weise zu verhindern, dass sich die Blechtafeln verhaken. Bei den Saugelementen selbst handelt es sich um einfach aufgebaute Elemente, die mit Druckluft versorgt werden und diese durch eine parallel zur Blechtafel liegende Auslassöffnung strömen lassen. Ist der Abstand zwischen Blechtafel und Auslassöffnung klein genug, ergibt sich paradoxerweise eine Saugwirkung, die die Blechtafel an dem Saugelement hält, wobei allerdings keine Berührung zwischen Blechtafel und Saugelement auftritt.In other words, this means that the sheet metal suction device according to the invention has several suction elements, with the help of which the sheet metal lying on top in the incoming imbricated stream can be lifted slightly in order to prevent the metal sheets from getting caught. The suction elements themselves are simple elements that are supplied with compressed air and allow it to flow through an outlet opening that is parallel to the metal sheet. Paradoxically, if the distance between the metal sheet and the outlet opening is small enough, there is a suction effect that holds the metal sheet to the suction element, but there is no contact between the metal sheet and the suction element.

Der Vorteil solcher auch als Blas-Saugelemente bezeichenbaren Saugelementen besteht darin, dass sie sehr kostengünstig herstellbar sind, da deren Geometrie sehr einfach ausgestaltet sein kann. Letztlich ist es nur erforderlich, die zugeführte Druckluft senkrecht zur Blechtafel-Oberfläche ausströmen zu lassen, wobei die Druckluft nach dem Ausströmen möglichst gleichmäßig in alle Richtungen innerhalb einer Ebene abfließen sollte.The advantage of such suction elements, which can also be described as blowing suction elements, is that they can be produced very inexpensively, since their geometry can be configured very simply. Ultimately, it is only necessary to let the supplied compressed air flow out perpendicularly to the surface of the metal sheet, with the compressed air having to flow out as uniformly as possible in all directions within one plane after it has flowed out.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass keine Einrichtung zum Erzeugen eines Vakuums vorgesehen werden muss, was bei einem Einsatz von „klassischen“ Saugelementen erforderlich wäre. Vielmehr kann die üblicherweise sowieso vorhandene Druckluft auch zum „Saugen“ verwendet werden.A further advantage can be seen in the fact that no device for generating a vacuum has to be provided, which would be necessary when using "classic" suction elements. Rather, the compressed air that is usually available anyway can also be used for "suction".

Ferner besteht ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Blechtafel-Saugvorrichtung auch darin, dass die Saugelemente die Blechtafeln zwar ansaugen und von der darunterliegenden Blechtafel abheben, eine Berührung zwischen Blechtafel-Oberfläche und Saugelement aber nicht zulassen. Damit lässt sich eine Beschädigung der Oberfläche der Blechtafel verhindern. Vielmehr kann im angesaugten Zustand die Blechtafel weiter in Transportrichtung transportiert werden, da sich ein Luftpolster zwischen den Saugelementen und der Blechtafel bildet und sich praktisch keine Kräfte quer zur Saugrichtung einstellen.Another great advantage of the sheet metal suction device according to the invention is that the suction elements suck the sheet metal and lift it off the sheet metal underneath, but do not allow contact between the sheet metal surface and the suction element. This can prevent damage to the surface of the metal sheet. Rather, in the suctioned state, the metal sheet can be transported further in the transport direction, since an air cushion is formed between the suction elements and the metal sheet and practically no forces are set transversely to the suction direction.

Schließlich besitzt die erfindungsgemäße Blechtafel-Saugvorrichtung den Vorteil, dass es sich um ein System handelt, das leicht zur Nachrüstung bestehender Transportsysteme eingesetzt werden kann.Finally, the sheet metal suction device according to the invention has the advantage that it is a system that can easily be used to retrofit existing transport systems.

Die Halteeinrichtung weist eine erste Traverse auf, die sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Auflagetisches erstreckt. Weiterhin sind zwei Führungsleisten vorgesehen, die an den beiden Seiten des Auflagetisches anbringbar sind und die dazu ausgelegt sind, die Traverse in Transportrichtung verlagerbar zu halten.The holding device has a first traverse which extends essentially over the entire width of the support table. Furthermore, two guide rails are provided, which can be attached to both sides of the support table and which are designed to hold the traverse so that it can be displaced in the transport direction.

Das heißt mit anderen Worten, dass die Traverse vergleichbar einem Schlitten in den Führungsleisten als Führungsschienen in unterschiedlichste Positionen in Transportrichtung gebracht werden kann. Auf diese Weise lassen sich die an der Traverse angebrachten Saugelemente in eine optimale Position abhängig von dem verwendeten Blechtafel-Format bringen.In other words, this means that the traverse can be brought into a wide variety of positions in the transport direction, comparable to a carriage, in the guide strips as guide rails. In this way, the suction elements attached to the traverse can be brought into an optimal position depending on the sheet metal format used.

Der Vorteil ist unter anderem darin zu sehen, dass eine Anpassung an unterschiedliche Blechtafeln sehr einfach möglich ist. Darüber hinaus ist es über dieses „Schienen“-System denkbar, die Traverse und damit die Saugelemente während des Ansaugvorgangs und damit Haltevorgangs einer Blechtafel in Transportrichtung zu bewegen, um die Blechtafel besser und ungestörter aus dem Schuppenstrom zu lösen.The advantage can be seen, among other things, in the fact that it is very easy to adapt to different metal sheets. In addition, it is conceivable that this "rail" system could be used to move the traverse and thus the suction elements during the suction process and thus the holding process of a metal sheet in the direction of transport in order to release the metal sheet from the shingled stream better and with less disruption.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Saugelemente an der Traverse zumindest rechtwinklig zur Transportrichtung, vorzugsweise auch in Transportrichtung, verlagerbar angeordnet.In a preferred embodiment, the suction elements on the traverse are arranged such that they can be displaced at least at right angles to the direction of transport, preferably also in the direction of transport.

Das heißt mit anderen Worten, dass sich die Position der Saugelemente relativ zur Traverse verändern lässt. Damit erreicht man den Vorteil, dass eine sehr genaue Anpassung an die anzuhebenden Blechtafeln möglich wird.In other words, this means that the position of the suction elements can be changed relative to the traverse. This achieves the advantage that a very precise adjustment to the metal sheets to be lifted is possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Halteeinrichtung eine zweite Traverse auf, die in Transportrichtung gesehen hinter der ersten Traverse angeordnet ist und an der zumindest zwei Saugelemente, vorzugsweise spiegelsymmetrisch zur Mittellängsachse angebracht sind.In a preferred embodiment, the holding device has a second traverse, which is arranged behind the first traverse as viewed in the transport direction and on which at least two suction elements are attached, preferably mirror-symmetrically to the central longitudinal axis.

Das Vorsehen einer zweiten Traverse bietet den Vorteil, die erforderlichen Saugelemente zum Anheben einer Blechtafel noch besser - über die Fläche einer Blechtafel gesehen - verteilen zu können. Ein sicheres Anheben der Blechtafel wird damit sicherer gewährleistet.The provision of a second traverse offers the advantage of being able to distribute the necessary suction elements for lifting a metal sheet even better—seen over the surface of a metal sheet. A safe lifting of the metal sheet is thus guaranteed more safely.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Magnetventil vorgesehen, das zwischen Saugelementen und Drucklufteinrichtung liegt, um den Druckluftstrom zu den Saugelementen gesteuert ein- und auszuschalten.In a preferred embodiment, a solenoid valve is provided, which is located between the suction elements and the compressed air device, in order to switch the compressed air flow to the suction elements on and off in a controlled manner.

Diese Maßnahme hat unter anderem den Vorteil, dass die Saugvorrichtung nicht ständig in Betrieb sein muss, sondern bspw. nur dann aktiviert wird, wenn Scroll-Blechtafeln verarbeitet werden sollen. Darüber hinaus lassen sich die Saugelemente gesteuert „ein-“ und „aus-"schalten, was ein gezielteres kontrollierteres Anheben von Blechtafeln zulässt.One of the advantages of this measure is that the suction device does not have to be in constant operation, but is only activated when, for example, scroll metal sheets are to be processed. In addition, the suction elements can be switched "on" and "off" in a controlled manner, which allows sheet metal panels to be lifted in a more targeted and controlled manner.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Druckventil vorgesehen, das einerseits mit den Saugelementen verbunden ist und andererseits mit der Drucklufteinrichtung verbindbar ist, um den Druck der Druckluft zu den Saugelementen vorzugsweise manuell einzustellen.In a preferred embodiment, a pressure valve is provided, which is connected to the suction elements on the one hand and can be connected to the compressed air device on the other hand, in order to adjust the pressure of the compressed air to the suction elements, preferably manually.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass sich die Saugkraft vom Anwender sehr einfach über das Druckventil einstellen lässt, um damit auf unterschiedliche Blechtafel-Eigenschaften reagieren zu können. Selbstverständlich ist es auch denkbar, das Einstellen des Drucks über das Druckventil automatisch, bspw. über eine Steuerung oder Regelung, durchzuführen.This measure has the advantage that the suction power can be easily adjusted by the user via the pressure valve in order to be able to react to different sheet metal properties. Of course, it is also conceivable for the pressure to be adjusted automatically via the pressure valve, for example via a controller or regulator.

Erfindungsgemäß sind zumindest vier Saugelemente an der ersten Traverse vorgesehen, wobei zumindest zwei Saugelemente im - rechtwinklig zur Transportrichtung gesehen - seitlichen Bereich und zumindest zwei Saugelemente im mittleren Bereich angeordnet sind. Die Saugelemente sind im äußeren Bereich und die Saugelemente im mittleren Bereich - in Transportrichtung gesehen - versetzt zueinander angeordnet.According to the invention, at least four suction elements are provided on the first traverse, with at least two suction elements being arranged in the lateral area—seen at right angles to the transport direction—and at least two suction elements being arranged in the middle area. The suction elements are in the outer area and the suction elements in the middle area - viewed in the transport direction - arranged offset to one another.

Diese Anordnung der einzelnen Saugelemente hat sich im Hinblick auf das Anheben einer Blechtafel als besonders vorteilhaft herausgestellt. Insbesondere ist es vorteilhaft, die Saugelemente an - in Transportrichtung gesehen - unterschiedlichen Positionen der Blechtafel angreifen zu lassen. Das Absinken eines Endes der Blechtafel lässt sich über die verteilte Anordnung der Saugelemente damit eher vermeiden.This arrangement of the individual suction elements has proven to be particularly advantageous with regard to lifting a sheet metal panel. In particular, it is advantageous to allow the suction elements to act on different positions of the metal sheet, viewed in the direction of transport. The lowering of one end of the metal sheet can thus be avoided by the distributed arrangement of the suction elements.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist jedes Saugelement einen zylindrischen Aufbau auf, wobei vorzugsweise eine mit der Drucklufteinrichtung verbindbare Einlassöffnung im Saugelement vorgesehen ist, die über einen Kanal mit der Auslassöffnung verbunden ist. Vorzugsweise ist die Einlassöffnung in einer dem Boden gegenüberliegenden Deckfläche des Saugelements vorgesehen. Weiter bevorzugt hat der Kanal unterschiedliche Strömungsquerschnitte, insbesondere Durchmesser. Vorzugsweise besitzt ein der Auslassöffnung benachbarter Abschnitt des Kanals einen größeren Durchmesser als ein entfernt davon liegender Abschnitt.In a preferred embodiment, each suction element has a cylindrical structure, with an inlet opening that can be connected to the compressed air device preferably being provided in the suction element, said inlet opening being connected to the outlet opening via a channel. The inlet opening is preferably provided in a top surface of the suction element opposite the bottom. More preferably, the channel has different flow cross sections, in particular diameters. Preferably, a portion of the channel adjacent the outlet opening has a larger diameter than a portion remote therefrom.

Diese Maßnahmen haben zum Ergebnis, dass ein äußerst einfaches Saugelement erzielbar ist, das mit geringem Kostenaufwand hergestellt werden kann. Es handelt sich letztlich nur um einen bspw. rotationssymmetrischen Körper, mit einer möglichst ebenen Bodenfläche, in die ein Kanal mündet, der auf seiner gegenüberliegenden Seite mit Druckluft beaufschlagt werden kann. Insgesamt können die Saugelemente der vorliegenden Erfindung einfacher aufgebaut sein als die „klassischen“ Saugelemente, die mit Unterdruck beaufschlagt werden müssen.The result of these measures is that an extremely simple suction element can be achieved which can be manufactured at low cost. Ultimately, it is only a question of a rotationally symmetrical body, for example, with a floor surface that is as flat as possible, into which a channel opens, which can be acted upon by compressed air on its opposite side. Overall, the suction elements of the present invention can be constructed more simply than the “classic” suction elements that have to be subjected to negative pressure.

Die Geometrie der Saugelemente kann sehr unterschiedlich ausgestaltet sein, wobei einige Beispiele nachfolgend listenartig angegeben sind. So kann bspw. von einem zylindrischen Aufbau des Saugelements abgewichen werden, oder bspw. von einer kreisförmigen Auslassöffnung oder einem einzigen durch das Saugelement hindurchgehenden Kanal. Ein der Auslassöffnung benachbarter Abschnitt des Kanals kann einen größeren Durchmesser besitzen als ein entfernt davon liegender Abschnitt. Die die Auslassöffnung umgebende Fläche des Bodens kann zumindest zu einer Achse spiegelsymmetrisch ist. Der Boden kann kreisförmig sein. Der Boden kann an seinem Umfangsrand eine Fase aufweisen, vorzugsweise von 30°. Die Auslassöffnung kann eine Fase aufweisen, vorzugsweise von 30°. Das Saugelement kann mehrere Auslassöffnungen im Boden aufweisen. Mehrere Saugelemente können vorgesehen sein. Die Saugelemente können derart angeordnet sein, dass deren Auslassöffnungen auf einer Linie liegen. Die Saugelemente können derart angeordnet sein, dass deren Auslassöffnungen abwechselnd versetzt zu einer Linie liegen. An der Außenseite des Bodens können Strömungsleitelemente vorgesehen sind. Die Strömungsleitelemente können von der Auslassöffnung nach außen verlaufende Erhebungen sein. Stromabwärts der Auslassöffnung kann ein Strömungsumlenkelement vorgesehen sein, das die Strömung in eine Richtung parallel zum Boden umlenkt. Stromaufwärts der Auslassöffnung kann im Saugelement zumindest ein Strömungsgleichrichter vorgesehen ist.The geometry of the suction elements can be designed very differently, with some examples being listed below. For example, it is possible to deviate from a cylindrical construction of the suction element, or, for example, from a circular outlet opening or a single channel passing through the suction element. A portion of the channel adjacent the outlet opening may have a larger diameter than a portion remote therefrom. The area of the base surrounding the outlet opening can be mirror-symmetrical to at least one axis. The bottom can be circular. The bottom can have a bevel on its peripheral edge, preferably of 30°. The outlet opening can have a chamfer, preferably of 30°. The suction element can have several outlet openings in the base. Several suction elements can be provided. The suction elements can be arranged in such a way that their outlet openings are in one line. The suction elements can be arranged in such a way that their outlet openings are alternately offset from a line. Flow guide elements can be provided on the outside of the base. The flow guide elements can be elevations running outwards from the outlet opening. A flow deflection element can be provided downstream of the outlet opening, which deflects the flow in a direction parallel to the bottom. At least one flow straightener can be provided in the suction element upstream of the outlet opening.

Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, das Verhältnis zwischen der Querschnittsfläche der Auslassöffnung und der Projektionsfläche des Bodens zwischen 0,01 bis 0,1 zu wählen, vorzugsweise im Bereich von 0,05.It has been found to be particularly advantageous to choose the ratio between the cross-sectional area of the outlet opening and the projected area of the base between 0.01 and 0.1, preferably in the range of 0.05.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch von einem Transportsystem zum Transport von Blechtafeln in eine Blechdruck- oder Blechlackiermaschine gelöst, die zumindest eine Blechtafel-Saugvorrichtung verwendet, wie sie zuvor erläutert wurde.The object on which the invention is based is also achieved by a transport system for transporting metal plates into a metal plate printing or metal painting machine, which uses at least one metal plate suction device, as explained above.

Dem erfindungsgemäßen Transportsystem kommen die gleichen Vorteile zu wie der zuvor beschriebenen Blechtafel-Saugvorrichtung, so dass eine nochmalige Aufzählung dieser Vorteile entbehrlich ist.The transport system according to the invention has the same advantages as the metal plate suction device described above, so that these advantages do not need to be listed again.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Transportsystems mit einer erfindungsgemäßen Blechtafel-Saugvorrichtung;
2 eine schematische Darstellung von sog. Scroll-Blechtafeln;
3a, b zwei schematische Darstellungen eines erfindungsgemäßen Saugelements;
4a, b zwei schematische Darstellungen einer weiteren Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Saugelements;
5a, b, c schematische Darstellungen von drei weiteren Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Saugelements;
6a, b schematische Schnittdarstellungen von zwei unterschiedlichen Ausgestaltungen eines Druckluftkanals in einem Saugelement;
7a-f unterschiedliche Ausgestaltungen der Auslassöffnung des erfindungsgemäßen Saugelements;
8a-h schematische Schnittdarstellungen unterschiedlicher Ausgestaltungen des Druckluftkanals innerhalb eines Saugelements;
9a-h schematische Darstellungen unterschiedlicher Anordnungen mehrerer erfindungsgemäßer Saugelemente; und
10a-d schematische Darstellungen weiterer Ausgestaltungen des Saugelements.

The invention will now be explained in more detail using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. show:

1 a perspective view of a transport system according to the invention with a sheet metal suction device according to the invention;
2 a schematic representation of so-called. Scroll metal panels;
3a, b two schematic representations of a suction element according to the invention;
4a, b two schematic representations of a further embodiment of a suction element according to the invention;
5a,b,c schematic representations of three further configurations of the suction element according to the invention;
6a, b schematic sectional views of two different configurations of a compressed air channel in a suction element;
7a-f different configurations of the outlet opening of the suction element according to the invention;
8a-h schematic sectional views of different configurations of the compressed air channel within a suction element;
9a-h schematic representations of different arrangements of several suction elements according to the invention; and
10a-d schematic representations of further configurations of the suction element.

In 1 ist ein Transportsystem dargestellt und mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Dieses Transportsystem 10 dient dazu, tafelförmige Güter, insbesondere Blechtafeln in eine Richtung T von einem Ende des Transportsystems zum gegenüberliegenden Ende zu transportieren. Neben dem Transport der Blechtafel kommt dem Transportsystem 10 auch die Aufgabe zu, die Blechtafel auszurichten sowohl seitlich als auch hinsichtlich der Vorderkante der Blechtafel. Das Transportsystem 10 ist nämlich ein Bestandteil einer Blechtafel-Druckmaschine oder Blechtafel-Lackiermaschine und ist unmittelbar vor einer sog. Anlegetrommel mit Anlegemarken und Greifern vorgesehen. Durch das Ausrichten der Blechtafel im Transportsystem 10 soll eine positionsgenaue und reproduzierbare Übergabe an die Anlegetrommel erfolgen, die ihrerseits die Blechtafel passgenau einem Walzwerk zum Bedrucken der Oberfläche der Blechtafel zuführt.In 1 a transport system is shown and identified by the reference number 10 . This transport system 10 is used to transport sheet-like goods, in particular sheet metal, in a direction T from one end of the transport system to the opposite end. In addition to transporting the sheet metal, the transport system 10 also has the task of aligning the sheet metal both laterally and with respect to the front edge of the sheet metal. The transport system 10 is namely a component of a sheet metal printing machine or sheet metal coating machine and is provided directly in front of a so-called feed drum with feed markers and grippers. By aligning the sheet metal in the transport system 10, a positionally accurate and reproducible transfer to the feed drum should take place, which in turn feeds the sheet metal to a rolling mill for printing the surface of the sheet metal.

Da die grundsätzliche Funktion eines solchen Transportsystems 10 bekannt ist, bspw. aus der Druckschrift EP 1 749 773 A2 , soll an dieser Stelle nicht weiter darauf eingegangen werden, sondern es wird vielmehr auf den entsprechenden Offenbarungsgehalt der vorgenannten Druckschrift verwiesen. Im Übrigen werden Transportsysteme 10 in Anlagen der Anmelderin mit der Produktbezeichnung „SprintO“ eingesetzt, so dass auch darauf verwiesen werden kann.Since the basic function of such a transport system 10 is known, for example from the publication EP 1 749 773 A2 , will not be discussed further at this point, but instead reference is made to the corresponding disclosure content of the aforementioned document. Furthermore, transport systems 10 are used in the applicant's systems with the product designation "SprintO", so that reference can also be made to this.

Allgemein umfasst ein Transportsystem 10, das häufig auch als Blechtafel-Anlegevorrichtung bezeichnet wird, einen Auflagetisch 12 mit einer Mittellängsachse M sowie Transportbänder 14 und ggf. Saugbänder 16. Sehr häufig tragen die Transportbänder 14 sog. Vorderkantenanschläge, an denen die Vorderkanten der Blechtafeln anliegen. Die Saugbänder 16 dienen dazu, die Blechtafeln gegen die Anlegemarken der Anlegetrommel zu schieben, um eine positionsgenaue Anlage zu erzielen.In general, a transport system 10, which is often also referred to as a metal sheet feeding device, comprises a support table 12 with a central longitudinal axis M and conveyor belts 14 and, if necessary, suction belts 16. Very often, the conveyor belts 14 carry so-called front edge stops, against which the front edges of the metal sheets rest. The suction belts 16 serve to push the metal sheets against the feed marks of the feed drum in order to achieve a position-accurate system.

Wie bereits erwähnt, werden die Blechtafeln vom Transportsystem 10 auch seitlich ausgerichtet, wobei hierfür Seitenmarken 18 vorgesehen sind, die mit den Seitenkanten der Blechtafel zusammenwirken. Die Seitenmarken 18 sind an einem Ende des Transportsystems 10 angeordnet und wirken in bekannter Weise, so dass darauf nicht weiter eingegangen werden muss.As already mentioned, the metal sheets are also aligned laterally by the transport system 10, with side marks 18 being provided for this purpose, which interact with the side edges of the metal sheet. The side markers 18 are arranged at one end of the transport system 10 and act in a known manner, so that they do not have to be discussed further.

Das in 1 gezeigte Transportsystem 10 ist als eigenständige Einheit ausgebildet und lässt sich innerhalb einer Blechdruck- bzw. Blechlackiermaschine jederzeit als modulare Einheit austauschen.This in 1 The transport system 10 shown is designed as an independent unit and can be exchanged at any time as a modular unit within a tin printing or tin painting machine.

Das Transportsystem 10 umfasst auch eine Blechtafel-Saugvorrichtung 30, die ebenfalls als auswechselbare Einheit vorgesehen ist, so dass bestehende Transportsystems 10 damit bspw. nachgerüstet werden können. Die Blechtafel-Saugvorrichtung 30, die nachfolgend nur noch als Saugvorrichtung bezeichnet wird, weist eine erste Traverse 32 auf, die sich über die gesamte Breite des Auflagetisches 12 erstreckt und vorzugsweise einen Profilträger umfasst. Die erste Traverse 32 ist an ihren beiden Enden an Schlitten 34 angebracht, die ihrerseits in Führungsschienen 36 geführt sind. Die Führungsschienen 36 sind seitlich zu beiden Seiten des Auflagetisches 12 angebracht derart, dass die erste Traverse 32 in Transportrichtung T (oder entgegengesetzt dazu) verlagerbar ist, wobei der Abstand der ersten Traverse 32 zu dem Auflagetisch 12 konstant bleibt. Die erste Traverse 32 bewegt sich folglich in einer Ebene, die parallel zur Ebene des Auflagetisches 12 und damit der Transportebene der Blechtafeln ist.The transport system 10 also includes a sheet metal suction device 30, which is also provided as an exchangeable unit, so that existing transport systems 10 can be retrofitted with it, for example. The sheet metal suction device 30, which is referred to below simply as the suction device, has a first cross member 32 which extends over the entire width of the support table 12 and preferably comprises a profiled beam. The first traverse 32 is attached at both ends to carriages 34 which in turn are guided in guide rails 36 . The guide rails 36 are attached laterally on both sides of the support table 12 in such a way that the first crossbar 32 can be displaced in the transport direction T (or in the opposite direction thereto), the distance between the first crossbar 32 and the support table 12 remaining constant. The first traverse 32 consequently moves in a plane which is parallel to the plane of the support table 12 and thus to the transport plane of the metal sheets.

An der ersten Traverse 32 sind mehrere, im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Saugelemente 40 vorgesehen, die an Auslegern 42 befestigt sind. Die Ausleger 42 sind rechtwinklig zur ersten Traverse 32 angeordnet und lassen sich vorzugsweise relativ zur ersten Traverse 32 und in Transportrichtung T verschieben. Jeweils an dem der ersten Traverse 32 gegenüberliegenden Ende eines Auslegers 42 ist ein Saugelement 40 angebracht, wobei die Befestigung vorzugsweise so erfolgt, dass das Saugelement relativ zum Ausleger 42 verschiebbar ist. Damit lässt sich der Abstand des Saugelements 40 zur ersten Traverse 32 einstellen.A plurality of suction elements 40 , four in the present exemplary embodiment, are provided on the first traverse 32 and are attached to brackets 42 . The extension arms 42 are arranged at right angles to the first traverse 32 and can preferably be displaced relative to the first traverse 32 and in the transport direction T. A suction element 40 is attached to the end of a boom 42 opposite the first cross member 32 , the attachment preferably being carried out in such a way that the suction element can be displaced relative to the boom 42 . The distance between the suction element 40 and the first traverse 32 can thus be adjusted.

Die Saugelemente 40 sind naturgemäß so angeordnet, dass deren „Saugseite“ nach unten zum Auflagetisch 12 gerichtet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die vier an der ersten Traverse 32 angebrachten Saugelemente 40 so angebracht, dass die beiden äußeren Saugelements 40 einen etwas größeren Abstand zur ersten Traverse 32 haben als die beiden innenliegenden Saugelemente 40. Die äußeren Saugelemente 40 und die inneren Saugelemente 40 liegen jeweils auf einer Linie, die parallel zur ersten Traverse 32 ist.The suction elements 40 are naturally arranged in such a way that their "suction side" is directed downwards towards the support table 12 . In the present exemplary embodiment, the four suction elements 40 attached to the first traverse 32 are attached in such a way that the two outer suction elements 40 are at a slightly greater distance from the first traverse 32 than the two inner suction elements 40. The outer suction elements 40 and the inner suction elements 40 each lie on a line parallel to the first traverse 32.

Es versteht sich, dass die beschriebene Anordnung der vier Saugelemente 40 rein beispielhaft ist und üblicherweise vom Format der verwendeten Blechtafeln abhängt. Durch die Verlagerbarkeit der Saugelemente 40 sowohl in Transportrichtung T als auch senkrecht dazu ist eine Anpassung an unterschiedliche Blechtafelformate sehr schnell und einfach möglich. Üblicherweise werden die Saugelemente spiegelsymmetrisch zur Mittellängsachse M angeordnet, um ein gleichmäßiges Anheben der Blechtafel zu erreichen. Selbstverständlich sind auch andere unsymmetrische Anordnungen denkbar, wenn dies die konkrete Anwendung erfordert, bspw. aufgrund einer besonderen Beschaffenheit der Blechtafel..It goes without saying that the described arrangement of the four suction elements 40 is purely exemplary and usually depends on the format of the sheet metal used. Due to the displaceability of the suction elements 40 both in the transport direction T and perpendicularly thereto, an adaptation to different metal sheet formats is possible very quickly and easily. The suction elements are usually arranged mirror-symmetrically to the central longitudinal axis M in order to achieve a uniform lifting of the metal sheet. Of course, other asymmetrical arrangements are also conceivable if this is required by the specific application, e.g. due to the special nature of the sheet metal.

Selbstverständlich wäre es auch denkbar, die Ausleger direkt am Auflagetisch vorzugsweise auch in Transportrichtung verlagerbar anzubringen, so dass auf eine Traverse als Teil einer Halteeinrichtung verzichtet werden könnte. Die Saugelemente wären dann über die Ausleger am Auflagetisch befestigt.Of course, it would also be conceivable to attach the cantilevers directly to the support table so that they can also be displaced preferably in the transport direction, so that a traverse as part of a holding device could be dispensed with. The suction elements would then be attached to the support table via the cantilevers.

An der ersten Traverse 32 sind noch Druckluftverteiler 58 vorgesehen, die einerseits mit einer nicht dargestellten Drucklufterzeugungsvorrichtung, bspw. einem Kompressor verbunden sind, und andererseits diese Druckluft über - nicht dargestellte - Schlauchverbindungen an die Saugelemente führen. Die Saugelemente 40 verfügen hierfür über Schlauchkupplungsanschlüsse, so dass die Druckluftschläuche leicht angeschlossen und entfernt werden können.Compressed air distributors 58 are also provided on the first traverse 32, which on the one hand are connected to a compressed air generating device, for example a compressor, and on the other hand this compressed air via hose connections (not shown) to the suction elements. For this purpose, the suction elements 40 have hose coupling connections so that the compressed air hoses can be easily connected and removed.

Zu der beschriebenen Blechtafel-Saugvorrichtung 30 gehört auch eine zweite Traverse 38, die sich ebenfalls über die gesamte Breite des Auflagetischs 12 erstreckt, aber im Gegensatz zu der ersten Traverse 32 ortsfest am Auflagetisch 12 angebracht ist. Allerdings lässt sich die zweite Traverse 38 leicht vom Auflagetisch 12 lösen bzw. anbringen, so dass ein Nachrüsten eines Auflagetischs 12 einfach möglich ist.The sheet metal suction device 30 described also includes a second traverse 38 which also extends over the entire width of the support table 12 but, in contrast to the first traverse 32, is attached to the support table 12 in a stationary manner. However, the second traverse 38 can be easily detached from or attached to the support table 12, so that retrofitting a support table 12 is easily possible.

Die zweite Traverse 38 ist, wie in 1 deutlich zu erkennen, am Ende (in Transportrichtung gesehen) des Auflagetischs 12 angeordnet, so dass die zweite Traverse 38 in Transportrichtung gesehen hinter der ersten Traverse 32 liegt.The second traverse 38 is, as in 1 clearly visible at the end (seen in the transport direction) of the support table 12, so that the second crossbar 38 is seen in the transport direction behind the first crossbar 32.

Die zweite Traverse 38, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als rohrförmige Stange ausgebildet ist, trägt weitere Saugelemente 40, im vorliegenden Ausführungsbeispiel insgesamt zwei Saugelemente 40. Diese Saugelemente 40 sind auf der zweiten Traverse 38 rechtwinklig zur Transportrichtung T verschiebbar angeordnet, so dass eine individuelle Einstellung des Orts der Saugelemente 40 möglich ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen die beiden Saugelemente 40 jeweils auf einer Linie parallel zur Transportrichtung mit einem äußeren Saugelement 40 der ersten Traverse 32.The second traverse 38, which is designed as a tubular rod in the present embodiment, carries further suction elements 40, in the present embodiment a total of two suction elements 40. These suction elements 40 are arranged on the second traverse 38 so that they can be displaced at right angles to the transport direction T, so that an individual adjustment of the Location of the suction elements 40 is possible. In the present exemplary embodiment, the two suction elements 40 each lie on a line parallel to the transport direction with an outer suction element 40 of the first traverse 32.

Schließlich umfasst die Blechtafel-Saugvorrichtung 30 noch zwei weitere Saugelemente 40, die im Bereich der Seitenmarken 18 angeordnet sind und von Auslegern 42 gehalten werden. Die Ausleger 42 erstrecken sich senkrecht zur Transportrichtung T, so dass eine Verlagerung der Saugelemente 40 senkrecht zur Transportrichtung T und relativ zu den Auslegern 42 möglich ist. Da die Seitenmarken 18 senkrecht zur Transportrichtung T verlagerbar sind, um auf unterschiedliche Blechtafelformate reagieren zu können, werden die Ausleger 42 mit den Saugelementen 40 mit verlagert, wenn die Seitenmarken eingestellt werden.Finally, the sheet metal suction device 30 includes two further suction elements 40 which are arranged in the area of the side marks 18 and are held by cantilevers 42 . The cantilevers 42 extend perpendicular to the transport direction T, so that a displacement of the suction elements 40 perpendicular to the transport direction T and relative to the cantilevers 42 is possible. Since the side markers 18 can be displaced perpendicularly to the transport direction T in order to be able to react to different metal sheet formats, the cantilevers 42 are also displaced with the suction elements 40 when the side markers are set.

Die 1 lässt noch eine Blasdüse 52 erkennen, die an der ersten Traverse 32 angebracht ist und in Transportrichtung T ausgerichtet ist. Die Blasdüse 52 dient dazu, Druckluft in Richtung der Hinterkante einer vorbeilaufenden Blechtafel zu blasen, um das Abheben von geschuppt ankommenden Blechtafeln zu verbessern. Es versteht sich, dass an der Traverse 32 nicht nur die eine gezeigte Blasdüse 52, sondern vielmehr zumindest eine weitere Blasdüse angebracht ist.The 1 also shows a blowing nozzle 52 which is attached to the first traverse 32 and is aligned in the transport direction T. The blowing nozzle 52 serves to blow compressed air in the direction of the trailing edge of a sheet metal sheet running past, in order to improve the lifting of sheet metal sheets arriving in shingles. It goes without saying that not only the one blowing nozzle 52 shown, but rather at least one further blowing nozzle is attached to the traverse 32 .

Zu der Blechtafel-Saugvorrichtung 30 gehört neben den vorbeschriebenen Bauelementen vorzugsweise auch ein Druckventil, mit dessen Hilfe sich der Druck der den Saugelementen 40 zugeführten Druckluft einstellen lässt, wobei die Einstellung entweder manuell oder automatisch erfolgt. Darüber hinaus kann ein weiteres Ventil vorgesehen sein, um den den Saugelementen 40 zugeführten Druckluftstrom gesteuert ein- und auszuschalten.In addition to the components described above, the sheet metal suction device 30 preferably also includes a pressure valve, with the aid of which the pressure of the compressed air supplied to the suction elements 40 can be adjusted, with the adjustment being effected either manually or automatically. In addition, a further valve can be provided in order to switch the compressed air flow supplied to the suction elements 40 on and off in a controlled manner.

Die vorbeschriebene Blechtafel-Saugvorrichtung übt nun folgende Funktion aus:

Wie bereits erwähnt, besteht die Hauptaufgabe des Transportsystems 10 darin, eine Blechtafel positionsgenau an die Anlegemarken der nachgeordneten Anlegetrommel zu führen. Hierfür wird der vordere Bereich der Blechtafel über die Saugbänder 16 angesaugt und gegen die Anlegemarken geschoben, wobei es hierbei möglich ist, dass die Saugbänder etwas durchrutschen, wenn die Vorderkante der Blechtafel an den Anlegemarken anliegt.

The sheet metal suction device described above now performs the following function:

As already mentioned, the main task of the transport system 10 is to guide a sheet metal plate to the positioning marks of the downstream positioning drum. For this purpose, the front area of the sheet metal panel is sucked in via the suction belts 16 and pushed against the positioning marks it is possible that the suction belts will slip through a bit when the front edge of the sheet metal is in contact with the positioning marks.

An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass das Transportsystem 10 statt der Saugbänder auch bspw. sog. Hinterkantenschübe besitzen kann, um die Blechtafel an die Anlegemarken zu führen.At this point, however, it should be noted that the transport system 10 can also have, for example, so-called trailing edge pushers instead of the suction belts, in order to guide the metal sheet to the positioning marks.

Die Blechtafeln erreichen das Transportsystem 10 üblicherweise in Form eines sog. Schuppenstroms, bei dem aufeinanderfolgende Blechtafeln teilweise überlappen. Im Transportsystem 10 wird nun die oberste Blechtafel des Schuppenstroms aus diesem gelöst und der Anlegetrommel zugeführt. Dabei ergibt sich eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der obersten Blechtafel und der darunterliegenden nachfolgenden Blechtafel. Diese Geschwindigkeitsdifferenz ist normalerweise unkritisch; wenn es sich bei den Blechtafeln jedoch um sog. Scroll-Blechtafeln handelt (bspw. in 2 gezeigt), können die Seitenränder 22 der übereinanderliegenden Blechtafeln ineinander verhaken, so dass es zu einer Störung kommt.The metal sheets usually reach the transport system 10 in the form of a so-called imbricated stream, in which successive metal sheets partially overlap. In the transport system 10, the uppermost metal panel of the imbricated stream is now released from this and fed to the feed drum. This results in a speed difference between the uppermost metal plate and the metal plate below it. This difference in speed is normally not critical; However, if the metal sheets are so-called scroll metal sheets (e.g. in 2 shown), the side edges 22 of the superimposed metal sheets can get caught in each other, so that there is a disturbance.

Um dies zu vermeiden, wird die Saugvorrichtung 30 aktiviert, die mit Hilfe der Saugelemente 40 zumindest die Seitenbereiche der obersten Blechtafel von der darunterliegenden Blechtafel abhebt. Hierfür wird den Saugelementen 40 Druckluft zugeführt, die in Richtung der Blechtafel ausgeblasen wird. Befinden sich die Saugelemente 40 in einem bestimmten sehr kleinen Abstand zu der Blechtafel, ergibt sich eine Sogwirkung, die die Blechtafel in Richtung der Saugelemente zieht und damit anhebt.In order to avoid this, the suction device 30 is activated, which, with the aid of the suction elements 40, lifts at least the side regions of the uppermost sheet metal panel from the sheet metal panel below. For this purpose, compressed air is supplied to the suction elements 40 and is blown out in the direction of the sheet metal panel. If the suction elements 40 are at a specific, very small distance from the metal sheet, there is a suction effect which pulls the metal sheet in the direction of the suction elements and thus lifts it.

Beim Ansaugen der Blechtafel gelangt dessen Oberfläche jedoch nicht in direktem Kontakt mit den Saugelementen 40, so dass es sehr leicht und ohne Beschädigung der Oberfläche möglich ist, die Blechtafel über die Saugbänder 16 weiter in Richtung der Anlegemarken der Anlegetrommel zu transportieren. Die Blechtafel gleitet dabei an den Saugelementen 40 in Transportrichtung T entlang und wird gleichzeitig angesaugt.However, when sucking on the metal plate, its surface does not come into direct contact with the suction elements 40, so that it is possible very easily and without damaging the surface to transport the metal plate further via the suction belts 16 in the direction of the feed marks of the feed drum. The sheet metal slides along the suction elements 40 in the transport direction T and is sucked in at the same time.

Durch dieses leichte Anheben der Blechtafel zumindest in deren seitlichem, vorzugsweise auch im Bereich der Hinterkante der Blechtafel, lässt sich vermeiden, dass die Seitenkanten 22 der oberen Blechtafel mit den Seitenkanten der darunterliegenden Blechtafel verhaken. Durch das Anheben der Hinterkante der Blechtafel kann durch Unterblasen mit Hilfe der Blasdüsen 52 das Anheben der gesamten Blechtafel noch unterstützt werden.This slight lifting of the sheet metal panel at least in its lateral, preferably also in the area of the rear edge of the sheet metal panel, avoids the side edges 22 of the upper sheet metal panel catching on the side edges of the sheet metal panel below. By raising the rear edge of the sheet metal plate, the lifting of the entire sheet metal plate can be further assisted by blowing under it with the aid of the blowing nozzles 52 .

Denkbar wäre es auch, die an der ersten Traverse 32 angebrachten Saugelemente 40 nicht nur als Hub- sondern auch als Schlepp-Saugelemente einzusetzen, wobei hierfür die erste Traverse 32 in Transportrichtung bewegt werden könnte.It would also be conceivable to use the suction elements 40 attached to the first traverse 32 not only as lifting but also as towing suction elements, for which purpose the first traverse 32 could be moved in the transport direction.

Die in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel verwendeten Saugelemente 40 besitzen einen zylindrischen Körper, der in den 3a und 3b mit den Bezugszeichen 44 gekennzeichnet ist. In diesem zylindrischen Körper 44 ist eine Bohrung 46 vorgesehen, die einen Kanal bildet, der eine Einlassöffnung 48 mit einer Auslassöffnung 47 im Boden 45 des zylindrischen Körpers 44 verbindet. Der Kanal 46 hat in dem der Einlassöffnung 48 zugewandten Abschnitt einen ersten Durchmesser und in seinem der Auslassöffnung 47 zugewandten Abschnitt einen zweiten Durchmesser, wobei der erste Durchmesser größer ist als der zweite Durchmesser. Dies ist sehr deutlich in der Schnittansicht in 3b zu erkennen. Der Boden 45 des zylindrischen Körpers 44 ist glatt und eben ausgebildet und liegt bei einem eingebauten Saugelement im Wesentlichen parallel zu dem Auflagetisch und damit zu der anzuhebenden Blechtafel.The in the in 1 shown embodiment used suction elements 40 have a cylindrical body in the 3a and 3b indicated by the reference numeral 44. In this cylindrical body 44 there is a bore 46 forming a channel connecting an inlet opening 48 with an outlet opening 47 in the bottom 45 of the cylindrical body 44 . The channel 46 has a first diameter in the section facing the inlet opening 48 and a second diameter in its section facing the outlet opening 47, the first diameter being larger than the second diameter. This is very clear in the sectional view in 3b to recognize. The bottom 45 of the cylindrical body 44 is smooth and level and, with a built-in suction element, lies essentially parallel to the support table and thus to the metal sheet to be lifted.

Im Betrieb wird die Druckluft über eine Schlauchverbindung zu der Einlassöffnung 48 geführt, und strömt dann durch den Kanal 46 durch die Auslassöffnung 47 nach außen. Liegt die Blechtafel dicht am Boden 45 mit einem sehr kleinen Abstand an, wird die ausströmende Druckluft an der Blechtafel abgelenkt und strömt gleichmäßig nach außen radial ab. Durch die abströmende Druckluft wird ein Unterdruck erzeugt, der dafür sorgt, dass die Blechtafel angesaugt wird, allerdings nicht soweit, dass die Auslassöffnung 47 abgedeckt wird.In operation, the compressed air is fed to the inlet opening 48 via a hose connection and then flows through the channel 46 through the outlet opening 47 to the outside. If the metal plate is close to the bottom 45 with a very small distance, the outflowing compressed air is deflected at the metal plate and flows radially outwards uniformly. A negative pressure is generated by the compressed air flowing out, which ensures that the metal sheet is sucked in, but not so far that the outlet opening 47 is covered.

Das Saugelement 40, wie es in 3a gezeigt ist, wird bevorzugt aus Kunststoff gefertigt und ist aufgrund der einfachen Geometrie sehr kostengünstig.The suction element 40, as shown in 3a is shown is preferably made of plastic and is very inexpensive due to the simple geometry.

Selbstverständlich sind auch andere Formen des Saugelements möglich, ohne dessen Funktion zu beeinträchtigen. In den nachfolgenden 4 bis 10 sind einige der möglichen Ausgestaltungen von Saugelementen 40 dargestellt, wobei es sich hierbei nicht um eine abschließende Aufzählung handelt. Vielmehr sind auch andere - nicht dargestellte - Formen und Geometrien denkbar solange die aus der Auslassöffnung 47 abströmende Druckluft einen Unterdruck erzeugen kann.Of course, other shapes of the suction element are also possible without impairing its function. In the following 4 until 10 some of the possible configurations of suction elements 40 are shown, although this is not an exhaustive list. On the contrary, other forms and geometries—not shown—are conceivable as long as the compressed air flowing out of the outlet opening 47 can generate a negative pressure.

So ist in 4a, b bspw. eine Ausgestaltung des Saugelements 40 dargestellt, bei der sich der Körper aus einem Rohrabschnitt 50 und einer sich daran anschließenden Flanschplatte 49 zusammensetzt. Die Flanschplatte 49 ist kreisförmig ausgebildet, wie in 4a zu erkennen ist. Neben dieser kreisförmigen Ausbildung, sind selbstverständlich auch andere Formen, wie oval, rechteckig, quadratisch oder mehreckig denkbar, wie in den 5a, b und 5c angedeutet ist.So is in 4a, b For example, an embodiment of the suction element 40 is shown, in which the body is composed of a pipe section 50 and a flange plate 49 adjoining it. The flange plate 49 is circular, as in FIG 4a can be seen. In addition to this circular training, other shapes such as oval, rectangular, quadra table or polygonal conceivable, as in the 5a, b and 5c is indicated.

Die Auslassöffnung 47 kann am Rand eine Phase aufweisen, wie in 6a mit dem Bezugszeichen 54 dargestellt ist. Darüber hinaus ist es auch denkbar, den Kanal 46 in mehrere Auslassöffnungen 47a bis c münden zu lassen, wie bspw. in 6b dargestellt. Diese mehreren Auslassöffnungen 47 können dann bspw. kreisförmig angeordnet sein, wie in 7e dargestellt.The outlet opening 47 can have a phase at the edge, as in FIG 6a is represented by the reference number 54 . In addition, it is also conceivable to have the channel 46 open into a plurality of outlet openings 47a to c, such as in 6b shown. These several outlet openings 47 can then be arranged in a circle, for example, as in FIG 7e shown.

Die Auslassöffnung 47 hat üblicherweise einen kreisrunden Querschnitt, wie in 7a dargestellt ist. Allerdings sind auch andere Querschnitte denkbar, bspw. rechteckig, oval oder sternförmig, wie in den 7b, 7c bzw. 7d dargestellt ist. Darüber hinaus kann die Auslassöffnung 47 etwas versetzt von der Mitte M des Körpers 44 angeordnet sein, wie bspw. in 7f gezeigt.The outlet opening 47 usually has a circular cross section, as in 7a is shown. However, other cross sections are also conceivable, for example rectangular, oval or star-shaped, as in FIGS 7b , 7c or. 7d is shown. In addition, the outlet port 47 may be slightly offset from the center M of the body 44, such as in FIG 7f shown.

In den 8a bis 8h sind weitere Ausgestaltungen des Saugelements 40 dargestellt, wobei sich die einzelnen Ausgestaltungen unter anderem durch die Form des Kanals 46 unterscheiden. So ist es nicht unbedingt notwendig, dass der Kanal 46 sich in eine Richtung erstreckt, wie dies bspw. in 8f dargestellt ist, sondern der Kanal 46 kann zwei oder mehr Abschnitt aufweisen, die schräg oder rechtwinklig zueinander verlaufen. Darüber hinaus ist es denkbar, dass der erste Abschnitt des Kanals 46 in einen von einem töpfförmigen Gehäuse 64 gebildeten Raum 62 mündet, wobei dieser Raum 62 von einer Flanschplatte 49 mit der Auslassöffnung 47 abgedeckt ist. Diese Ausgestaltung ist bspw. in 8g gezeigt.In the 8a until 8h further configurations of the suction element 40 are shown, the individual configurations differing, among other things, in the shape of the channel 46 . It is not absolutely necessary for the channel 46 to extend in one direction, as is the case, for example, in FIG 8f is shown, but the channel 46 may have two or more sections that are inclined or perpendicular to each other. In addition, it is conceivable that the first section of the channel 46 opens into a space 62 formed by a pot-shaped housing 64 , this space 62 being covered by a flange plate 49 with the outlet opening 47 . This embodiment is, for example, in 8g shown.

Wie bereits erwähnt, wird die Druckluft dem Saugelement 40 üblicherweise über einen Schlauch zugeführt, der in der 8b schematisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 56 gekennzeichnet ist.As already mentioned, the compressed air is usually supplied to the suction element 40 via a hose which is in the 8b shown schematically and identified by the reference numeral 56.

Weitere Ausgestaltungen des Saugelements 40 sind in den 10a bis 10d dargestellt, wobei die in den 10a und 10b gezeigte Lösung einen töpfförmigen Körper aufweist, dessen Auslassöffnung 47 größer ist als die gegenüberliegende Einlassöffnung 48. Auch mit einem solchen Saugelement ist es möglich, eine Blechtafel anzusaugen.Other configurations of the suction element 40 are in the 10a until 10d shown, with the in the 10a and 10b The solution shown has a pot-shaped body, the outlet opening 47 of which is larger than the opposite inlet opening 48. It is also possible to suck on a metal sheet with such a suction element.

Schließlich ist in den 10c eine Lösung mit einer Auslassöffnung 47 in Kreisform dargestellt, wobei zusätzlich am Boden Strömungsleitelemente 76 vorgesehen sind, und in 10d eine Lösung mit einem Strömungsgleichrichter 73 im Kanal 46 und einem Ablenkkörper 72, der im Bereich der Auslassöffnung 47 angeordnet ist und die ausströmende Druckluft radial nach außen ablenkt.Finally in the 10c a solution with an outlet opening 47 is shown in a circular shape, flow guide elements 76 being additionally provided on the floor, and in 10d a solution with a flow straightener 73 in the channel 46 and a deflection body 72, which is arranged in the area of the outlet opening 47 and deflects the outflowing compressed air radially outwards.

Die zuvor dargestellten Saugelemente 40 werden üblicherweise jeweils alleine einzeln an der Traverse angeordnet, wie dies in 1 gezeigt ist. Sollte die Saugkraft eines einzelnen Saugelements jedoch in diesem Bereich nicht ausreichen, können mehrere Saugelemente zu einer Saugelement-Anordnung 70 gruppiert werden, wie dies in den 9a bis 9h schematisch dargestellt ist.The suction elements 40 shown above are usually arranged individually on the traverse, as is shown in 1 is shown. However, if the suction power of a single suction element is not sufficient in this area, several suction elements can be grouped into a suction element arrangement 70, as is shown in FIGS 9a until 9 a.m is shown schematically.

So lassen sich bspw. mehrere Saugelemente 40 in einer Reihe liegend an Leisten 66 anbringen, wie dies in 9d gezeigt ist. Hierbei liegen die Auslassöffnungen 47 in einer Linie.For example, several suction elements 40 can be attached in a row to strips 66, as shown in 9d is shown. Here, the outlet openings 47 are in a line.

In 9d ist eine Lösung dargestellt, bei der die Saugelemente 40 wiederum an einer Leiste 66 angebracht sind, allerdings sind benachbarte Saugelemente 40 versetzt zueinander angeordnet, so dass die Auslassöffnungen 47 ebenfalls versetzt zu einer Linie liegen.In 9d a solution is shown in which the suction elements 40 are in turn attached to a strip 66, but adjacent suction elements 40 are arranged offset from one another, so that the outlet openings 47 are also offset from a line.

Neben der Anordnung mehrerer einzelner Saugelemente 40, wie in den 9a, 9d oder 9g dargestellt ist, können jedoch auch einstückige Saugelement-Anordnungen 70 vorgesehen werden, wie bspw. in den 9a, 9b, 9e, 9f oder 9h dargestellt. All diesen Lösungen ist gemein, dass neben mehreren kreisförmigen oder schlitzförmigen Auslassöffnungen 47 auch Durchbrüche 74 vorgesehen sind, die insbesondere dazu dienen sollen, die zwischen Blechtafel und Boden der Saugelement-Anordnung 70 strömende Druckluft abfließen zu lassen.In addition to the arrangement of several individual suction elements 40, as in the 9a , 9d or 9g 1, however, one-piece suction member assemblies 70 may be provided, such as shown in FIGS 9a , 9b , 9e , 9f or 9 a.m shown. What all of these solutions have in common is that in addition to several circular or slit-shaped outlet openings 47, openings 74 are also provided, which are intended in particular to allow the compressed air flowing between the sheet metal panel and the bottom of the suction element arrangement 70 to flow out.

Es zeigt sich also, dass es eine große Gestaltungsfreiheit bei den Saugelementen 40 gibt, so dass eine Anpassung an die unterschiedlichsten Gegebenheiten möglich wird. Allerdings ist aufgrund seiner Einfachheit das in der 3a, b gezeigte Saugelement mit einem zylindrischen Körper 44 das Bevorzugte.It is thus evident that there is great freedom of design for the suction elements 40, so that adaptation to the most varied of circumstances is possible. However, due to its simplicity, this is in the 3a, b suction element shown with a cylindrical body 44 is the preferred.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass die vorliegende Erfindung eine Blechtafel-Saugvorrichtung 30 vorschlägt, die mit sehr einfachen und damit kostengünstigen Mitteln ein Anheben einer Blechtafel ermöglicht, um damit ein Verhaken von Scroll-Blechtafeln zu vermeiden. Die Saugelemente werden dabei nicht wie üblich mit einem Unterdruck versorgt, sondern vielmehr mit Druckluft, die in jeder Anlage üblicherweise vorhanden ist, so dass keine Kosten für eine Vakuumerzeugungsvorrichtung entstehen.In summary, it can be stated that the present invention proposes a sheet metal suction device 30 that allows a sheet metal sheet to be lifted using very simple and therefore cost-effective means, in order to prevent scroll sheet metal sheets from getting caught. The suction elements are not supplied with negative pressure, as is usual, but rather with compressed air, which is usually available in every system, so that there are no costs for a vacuum generating device.

Darüber hinaus haben die vorgeschlagenen Saugelemente die Eigenschaft, dass die Blechtafel nicht soweit angesaugt wird, dass sie den Boden der Saugelemente berühren, so dass auf jeden Fall eine Beschädigung der Blechtafeloberfläche vermieden wird, selbst wenn die Blechtafeln an den Saugelementen vorbei gleiten.In addition, the proposed suction elements have the property that the sheet metal is not sucked to the extent that it touches the bottom of the suction elements, so that damage to the surface of the sheet metal sheet is avoided in any case even if the sheet metal slides past the suction elements.

Schließlich ist die erfindungsgemäße Blechtafel-Saugvorrichtung so ausgestaltet, dass sie sich als Nachrüstsatz an bestehenden Transportsystemen mit relativ wenig Aufwand anbringen lässt. Der Aufwand wird insbesondere dann weiter verringert, wenn die erste Traverse 32 oder die zweite Traverse 38 bereits für bspw. die Blasdüsen 52 vorhanden ist.Finally, the sheet metal suction device according to the invention is designed in such a way that it can be attached to existing transport systems as a retrofit kit with relatively little effort. The effort is further reduced in particular if the first traverse 32 or the second traverse 38 is already present, for example for the blowing nozzles 52 .

Claims

Metal plate suction device for a metal plate transport system, which aligns metal plates before they are transferred to a metal plate printing or metal painting machine and for this purpose at least one support table (12) with a central longitudinal axis, one or more conveyor belts (14, 16) running in the transport direction (T) and one Compressed air device, with - a holding device which can be attached to the support table (12) and extends inwards above the support table, the holding device having a first crossbar (32) which extends essentially over the entire width of the support table, and - at least two suction elements (40), which are attached to the holding device (32) at a distance from the support table (12), each suction element (40) having a base (45) with at least one opening (47), the base with the opening to the suction is held parallel to and at a distance from the sheet metal panel, and which can be connected to the compressed air device, the opening in the base of the suction element serving as an outlet opening (47) for the compressed air supplied, characterized in that at least four suction elements (40) on the first traverse ( 32) are provided, with at least two suction elements being arranged in the lateral area - viewed at right angles to the transport direction - and at least two suction elements in the middle area and that the suction elements (40) in the outer area and the suction elements (40) in the middle area - viewed in the transport direction - are offset to each other.

sheet metal suction device claim 1 , characterized in that two guide rails (36) are provided, which can be attached to the two sides of the support table (12) and which are designed to keep the first crossbar (32) displaceable in the transport direction (T).

sheet metal suction device claim 1 or 2 , characterized in that the suction elements (40) are arranged displaceably on the holding device at least at right angles to the transport direction (T), preferably also in the transport direction (T).

Sheet metal suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device has a second traverse (38) which, seen in the transport direction (T), is arranged behind the first traverse (32) and on which at least two suction elements (40) are mirror-symmetrical to the Central longitudinal axis (M) are attached.

Sheet metal suction device according to one of the preceding claims, characterized by a solenoid valve which is provided between the suction elements (40) and the compressed air device in order to switch the compressed air flow to the suction elements (40) on and off in a controlled manner.

Sheet metal suction device according to one of the preceding claims, characterized by a pressure valve which is connected on the one hand to the suction elements (40) and on the other hand can be connected to the compressed air device in order to adjust the pressure of the compressed air to the suction elements (40), preferably manually.

Sheet metal suction device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that each suction element (40) has a cylindrical configuration (44).

Sheet metal suction device according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that an inlet opening (48) connected to the compressed air device is provided in the suction element (40) and is connected to the outlet opening (47) via a channel (66).

sheet metal suction device claim 8 , characterized in that the inlet opening (48) is provided in a top surface of the suction element (40) opposite the base (45).

sheet metal suction device claim 8 or 9 , characterized in that the channel (46) has different flow cross sections, in particular diameters.

Sheet metal suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio between the projected area of the outlet opening (47) and the projected area of the bottom (45) is between 0.01 and 0.1, preferably in the range of 0.05.