DE102008031539A1

DE102008031539A1 - Motor vehicle i.e. commercial vehicle, starting method, involves loading driving brake with braking force, and releasing braking action of driving brake when driving torque exceeds brake torque

Info

Publication number: DE102008031539A1
Application number: DE200810031539
Authority: DE
Inventors: Andreas Peter
Original assignee: MAN Nutzfahrzeuge AG
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 2008-07-03
Filing date: 2008-07-03
Publication date: 2010-01-14

Abstract

The method involves releasing braking action of a used parking brake when a driving brake is operated. The driving brake is loaded with braking force after detecting a driving request using a vehicle computer, where the braking force holds a vehicle in a stop condition. The braking action of the driving brake is released when driving torque exceeds brake torque, where the braking force of the driving brake and braking force of the parking brake are produced by compressed air that is regulated electronically by a control valve arranged in a partition of a compressed air line. An independent claim is also included for a device for implementing a method for starting a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum schnellen Anfahren eines Kraftfahrzeugs und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, das mit einer Feststellbremse und einer Betriebsbremse ausgerüstet ist, bei dem die Bremswirkung der eingelegten Feststellbremse erst gelöst wird, wenn die Betriebsbremse betätigt wird.The The invention relates to a method for fast starting of a motor vehicle and a device for its implementation, in particular one Commercial vehicle equipped with a parking brake and a service brake equipped, in which the braking effect of the inserted Parking brake is released only when the service brake is pressed.

Eine Feststellbremse dient zum Halten des Fahrzeugs in Stillstand, ohne Gefahr zu laufen, dass das Fahrzeug wegrollt. Die Feststellbremse umfasst in der Regel wenigstens eine Radbremse und ein Betätigungselement, über das die Radbremsen geschlossen und gelöst werden können.A Parking brake is used to hold the vehicle at a standstill, without Danger to run, that the vehicle rolls away. The parking brake As a rule, it comprises at least one wheel brake and an actuating element that the wheel brakes can be closed and released.

Demgegenüber bezweckt die Betriebsbremse die Reduzierung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Zusätzlich wird sie zum Halten des Fahrzeugs im Stand genutzt, jedoch nicht zum sicheren Abstellen des Fahrzeugs im Stand. Die Betriebsbremsanlage umfasst ebenfalls ein Betätigungselement, über das die Radbremse geschlossen werden kann. Dieselbe Radbremse kann sowohl der Feststellbremse als auch der Betriebsbremse zugeordnet werden.In contrast, the purpose of the service brake is to reduce the speed of the vehicle. In addition, it will be used to hold the vehicle in Stand used, but not for safe parking of the vehicle in the state. The service brake system also includes an actuator over the the wheel brake can be closed. The same wheel brake can both be assigned to the parking brake and the service brake.

Aus der DE 103 57 121 ist ein Verfahren zum Schließen einer Feststellbremse eines Fahrzeugs bekannt, bei dem die Feststellbremse selbsttätig geschlossen wird. Wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet und der Motor aus ist, wird die Feststellbremse erst selbsttätig geschlossen, wenn eine Betriebsbremse betätigt wird und die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist. Dadurch wird die Feststellbremse nur bei tatsächlichem Bedarf geschlossen.From the DE 103 57 121 a method for closing a parking brake of a vehicle is known in which the parking brake is automatically closed. When the vehicle is at a standstill and the engine is off, the parking brake is not automatically closed until a service brake is applied and the ignition of the vehicle is turned off. As a result, the parking brake is closed only when actually needed.

Gerade bei Fahrzeugen im Sondereinsatz, bei denen es auf ein schnellstmögliches Verlassen der Standposition ankommt, wäre es wünschenswert, um Zeit zu gewinnen den Anfahrvorgang vom Starten des Motors bis zum Lösen der Feststellbremse verkürzen zu können.Just in vehicles in special operation, where it is on a fastest possible Leaving the stand position arrives, it would be desirable in order to gain time the starting process from starting the engine up to shorten the release of the parking brake.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren mit zugehöriger Vorrichtung zu dessen Ausführung zu schaffen, das den Anfahrvorgang des Fahrzeugs entsprechend verkürzt.task The present invention is therefore a method with associated To provide device for its execution, the startup shortened accordingly the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 und des Anspruchs 12 genannten Merkmale gelöst.These Object is achieved by the in the license plate of claim 1 and claim 12 mentioned features.

Die erfindungsgemäße Schnellstartbremse kann für alle gängigen Feststell- und Betriebsbremssysteme eingesetzt werden wie z. B. Druckluftbremssysteme, hydraulische und mechanische sowie elektronisch gesteuerte Bremssysteme. Denkbar ist auch, Feststellbremsanlagen und Betriebsbremsanlagen unterschiedlicher Bremssysteme miteinander zu kombinieren.The Quick start brake according to the invention can for All common parking and service brake systems used be like B. Air brake systems, hydraulic and mechanical and electronically controlled braking systems. It is also conceivable parking brake systems and service brake systems of different brake systems with each other combine.

Im Folgenden wird von einer Feststellbremsanlage und einer Betriebsbremsanlage ausgegangen, bei denen die Bremskraft jeweils durch Druckluft erzeugt wird. Mit Stillstand des Fahrzeugs wird die Feststellbremse mit ihrem Betätigungsorgan betätigt. Eine mit Druckluft befüllte Druckluftleitung wird dabei auch als belüftet oder als druckluftbeaufschlagt bezeichnet. Durch Entlüftung der Druckluftleitung kann sich eine Druckfeder in einem Bremskolben entspannen und in Bremsstellung übergehen. Gleichzeitig wird das in der Druckluftleitung angeordnete weitere Steuerventil geöffnet, wodurch die Druckluftleitung der Feststellbremsanlage entlüftet wird. Das Nutzfahrzeug wird rollsicher in Stillstand gehalten. Mit Erkennung des Anfahrwunsches wird die Betriebsbremsanlage aktiviert, sodass die Betriebsbremse mit einer das Fahrzeug im Stillstand haltenden Bremskraft beaufschlagt werden kann. Je nach Standortgefälle kann an die Betriebsbremsanlage eine unterschiedliche Bremskraft angelegt werden. Vorteilhaft ist, dass in der Druckluftleitung der Feststellbremse das weitere Steuerventil geschlossen wird, wodurch die Druckluftleitung in einen ersten Teil zwischen dem weiteren Steuerventil und der Feststellbremse und einen zweiten Teil zwischen dem Betätigungsorgan und dem weiterem Steuerventil aufgeteilt wird. Durch diese Unterteilung bleibt die Bremswirkung an der Feststellbremse erhalten, während in dem zweiten Teil der Druckluftleitung der Feststellbremse das Betätigungsorgan der Feststellbremse gelöst werden kann. Durch Schließen des Steuerventils wird nun auch die Betriebsbremse mit einem den Stillstand des Fahrzeugs sichernden Bremsdrucks beaufschlagt. In der Folge kann das weitere Steuerventil der Druckluftleitung der Feststellbremse geöffnet werden, wodurch die Bremswirkung der Feststellbremse aufgehoben wird. Das Fahrzeug wird nun erfindungsgemäß einzig durch die Bremswirkung der Betriebsbremse in Stillstand gehalten. Wenn in der Folge das Antriebsmoment des Fahrzeugs durch Betätigung des Fahrpedals erhöht wird und das Bremsmoment der Betriebsbremse übersteigt, löst sich automatisch die Betriebsbremse und das Fahrzeug rollt entsprechend dem Antriebsmoment in der vorgewählten Fahrstufe bzw. dem Fahrgang an. Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch für Fahrzeuge im Verteilerverkehr anwendbar und kann den Fahrer entlasten und seinen Komfort erhöhen. Ein ungewolltes Anfahren gegen eine eingelegte Feststellbremse kann verhindert werden, wodurch sich der Verschleiß der Bremse und der Kraftstoffverbrauch senken lässt. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Fahrer nach dem Einsteigen sofort losfahren. Denkbar ist zusätzlich, dass bei einem halb-/automatischen Gangwechselgetriebe vor dem Lösen der Betriebsbremse zum Anfahren des Fahrzeugs bereits eine erste (niedrige) Fahrstufe eingelegt ist.The following is based on a parking brake system and a service brake system, in which the braking force is generated in each case by compressed air. When the vehicle is stationary, the parking brake is actuated with its actuator. A compressed air line filled with compressed air is also referred to as ventilated or pressurized air. By venting the compressed air line, a compression spring can relax in a brake piston and go into braking position. At the same time arranged in the compressed air line further control valve is opened, whereby the compressed air line of the parking brake system is vented. The commercial vehicle is kept rollfest in standstill. Upon detection of the start request, the service brake system is activated, so that the service brake can be acted upon by holding the vehicle at a standstill braking force. Depending on the location gradient, a different braking force can be applied to the service brake system. It is advantageous that in the compressed air line of the parking brake, the further control valve is closed, whereby the compressed air line is divided into a first part between the other control valve and the parking brake and a second part between the actuator and the other control valve. By this division, the braking effect of the parking brake is maintained, while in the second part of the compressed air line of the parking brake, the actuator of the parking brake can be solved. By closing the control valve now also the service brake is applied to a standstill of the vehicle locking brake pressure. As a result, the further control valve of the compressed air line of the parking brake can be opened, whereby the braking effect of the parking brake is released. The vehicle is now held according to the invention solely by the braking effect of the service brake at a standstill. As a result, when the drive torque of the vehicle is increased by operation of the accelerator pedal and the brake torque exceeds the service brake, the service brake automatically releases and the vehicle rolls according to the drive torque in the preselected driving range or the driving gear. The inventive method is also applicable to vehicles in the distribution and can relieve the driver and increase his comfort. An unwanted start against an engaged parking brake can be prevented, which can reduce the wear of the brake and fuel consumption. With the help of the method according to the invention, the driver can start immediately after boarding. It is also conceivable that in a semi / automatic gear change gear before releasing the service brake for starting the vehicle already has a first (low) gear is engaged.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird die Bremskraft der Feststellbremse sowie der Betriebsbremse durch Druckluft erzeugt. Druckluftbremsen eignen sich besonders für mittelschwere und schwere Lastkraftwagen bzw. Omnibusse zur Generierung der erforderlichen Bremswirkung. Die Druckluft kann in Druckluftvorratsbehältern gespeichert werden und wirkt direkt auf die Membran- oder Kolbenbremszylinder ein, die die Bremswirkung durch Reibung in der Radbremse erzeugen.To Another embodiment of the invention is the braking force the parking brake and the service brake generated by compressed air. Air brakes are particularly suitable for medium and heavy trucks or buses to generate the required braking effect. The compressed air can be stored in compressed air storage tanks be and acts directly on the diaphragm or piston brake cylinder a, which generate the braking effect by friction in the wheel brake.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird die Druckluftzufuhr der Feststellbremse und/oder der Betriebsbremse elektronisch geregelt. Vorteilhaft ist, dass erfindungsgemäß alle Bremssysteme und Bremstypen eingesetzt und miteinander kombiniert werden können. Die (weiteren) Steuerventile können bei Fahrzeugen mit elektronischem Bremssystem oder mit elektrischer oder elektronischer Feststellbremse durch funktionsgleiche elektronische Steuerungen ersetzt werden.To In another embodiment of the invention, the compressed air supply the parking brake and / or service brake electronically controlled. It is advantageous that according to the invention all brake systems and brake types can be used and combined with each other. The (further) control valves can be used on vehicles with electronic brake system or with electrical or electronic Parking brake by functionally identical electronic controls be replaced.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird der Anfahrwunsch durch die Betätigung der Kupplung oder des Fahrpedals erkannt. Die erfindungsgemäße Schnellstartbremse kann für manuelle Schaltgetriebefahrzeuge eingesetzt werden. Gleichermaßen kann der Anfahrwunsch durch die Einlegung eines vorbestimmten Fahrgangs oder einer Fahrstufe erkannt werden. Die Erfindung kann bei Fahrzeugen mit halbautomatischen und mit automatischen Gangwechselgetrieben eingesetzt werden.To Another embodiment of the invention is the Anfahrwunsch detected by the operation of the clutch or the accelerator pedal. The quick-start brake according to the invention can for Manual manual transmission vehicles are used. equally can the start-up request by filing a predetermined drive or a drive level. The invention can be applied to vehicles with semi-automatic and with automatic gear change gears be used.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird der Anfahrwunsch durch die Betätigung eines Auslöseorgans einer fahrzeugimmanenten Schnellstarteinrichtung erkannt. Die erfindungsgemäße Schnellstartbremse eignet sich besonders für Einsatzfahrzeuge mit eingebauten Schnellstarteinrichtungen. Dergleichen Fahrzeuge sind z. B. Feuerwehr-, Rettungs-, Militärfahrzeuge etc..To Another embodiment of the invention is the Anfahrwunsch by the operation of a trigger member of a vehicle-integrated quick-start device detected. The inventive Quick-start brake is particularly suitable for emergency vehicles with built-in quick-start devices. Same vehicles are z. As fire, rescue, military vehicles etc ..

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird zur Teilung der Druckluftleitung zwischen einem Betätigungsorgan der Feststellbremse und der Feststellbremse in die Druckluftleitung der Feststellbremsanlage ein weiteres Steuerventil eingesetzt. Bei einer elektrischen oder elektronischen Feststellbremse kann die Funktion des weiteren Steuerventils 4 durch die Elektronik der Feststellbremse dargestellt werden. In diesem Fall kann von der Anordnung eines separaten weiteren Steuerventils abgesehen werden. In gleicher Weise kann zur Aufrechterhaltung der Bremswirkung der Feststellbremse bei gelöstem Feststellbrems-Betätigungsorgan die Datenübermittlung bezüglich Bremsdauer und/oder -intensität zwischen dem Betätigungsorgan der Feststellbremse und der Feststellbremse durch eine elektronische Steuerung geregelt werden. Hierdurch wird erreicht, dass die Bremswirkung der Feststellbremse erhalten bleibt, wenngleich das Betätigungsorgan der Feststellbremse bereits gelöst ist.According to another embodiment of the invention, another control valve is used to divide the compressed air line between an actuator of the parking brake and the parking brake in the compressed air line of the parking brake system. In an electric or electronic parking brake, the function of the other control valve 4 be represented by the electronics of the parking brake. In this case, the arrangement of a separate additional control valve can be dispensed with. In the same way, to maintain the braking effect of the parking brake with released parking brake actuator data transfer with respect to braking time and / or intensity between the actuator of the parking brake and the parking brake can be controlled by an electronic control. This ensures that the braking effect of the parking brake is maintained, although the actuator of the parking brake is already released.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird in einer Druckluftleitung der Betriebsbremse ein Steuerventil angeordnet, das die Einspeisung von Druckluft in die Betriebsbremsanlage aus einem alternativen Druckluftvorratsbehälter ermöglicht. Die Druckluftversorgung bleibt dadurch auch dann erhalten, wenn sie anderweitig nicht realisierbar ist.To Another embodiment of the invention is in a Compressed air line of the service brake a control valve arranged the supply of compressed air into the service brake system from a alternative compressed air reservoir allows. The compressed air supply is thereby maintained even if otherwise it is not feasible.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird das weitere Steuerventil mittels einer mechanischen Notlöseeinrichtung vom Fahrer wieder in die Fahrstellung gebracht. Das erfindungsgemäße Verfahren mit dazugehöriger Vorrichtung kann somit im Notfall jederzeit außer Kraft gesetzt werden.To Another embodiment of the invention will be further Control valve by means of a mechanical emergency release device brought back to the driving position by the driver. The invention Method with associated device can thus in an emergency be overridden at any time.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent the following description of various embodiments the invention and with reference to the drawing. Hereby show:

1 das erfindungsgemäße Verfahren in einem Flussdiagramm, 1 the method according to the invention in a flow chart,

2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Fahrtstellung, 2 a schematic representation of the method according to the invention in driving position,

3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Abstellen des Fahrzeugs, 3 a schematic representation of the method according to the invention after parking the vehicle,

4 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Schließen des weiteren Steuerventils, 4 a schematic representation of the method according to the invention after closing the other control valve,

5 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend 4 nach Lösen des Betätigungsorgans der Feststellbremse, 5 a schematic representation of the method according to the invention 4 after releasing the actuator of the parking brake,

6 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Betätigung der Betriebsbremse, 6 a schematic representation of the method according to the invention after actuation of the service brake,

7 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Lösen der Feststellbremse, 7 a schematic representation of the method according to the invention after release of the parking brake,

8 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Lösen der Betriebsbremse, 8th a schematic representation of the method according to the invention after release of the service brake,

9 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Haltestellenbremse in Fahrtstellung, 9 a schematic representation of the method according to the invention with a stop brake in driving position,

10 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Haltestellenbremse und betätigter Feststellbremse, 10 a schematic representation of the method according to the invention with a stop brake and operated parking brake,

11 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Haltestellenbremse und geschlossenem weiteren Steuerventil, 11 a schematic representation of the method according to the invention with a stop brake and closed another control valve,

12 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Haltestellenbremse und gelöstem Betätigungsorgan der Feststellbremse, 12 a schematic representation of the method according to the invention with a stop brake and dissolved actuator of the parking brake,

13 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Haltestellenbremse nach Betätigung der Betriebsbremse, 13 a schematic representation of the method according to the invention with a stop brake after actuation of the service brake,

14 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Haltestellenbremse nach Lösen der Feststellbremse und 14 a schematic representation of the method according to the invention with a stop brake after releasing the parking brake and

15 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Haltestellenbremse nach Lösen der Betriebsbremse. 15 a schematic representation of the method according to the invention with a stop brake after releasing the service brake.

1 zeigt im Flussdiagramm die einzelnen Stadien der Aktivierung der erfindungsgemäßen Schnellstartbremse. Bei 43 ist die Schnellstartbremse inaktiv. Vor der Aktivierung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden je nach Art des Gangwechselgetriebes des Fahrzeugs die nachfolgend beschriebenen Parameter geprüft. Bei einem Fahrzeug mit manuellem Gangwechselgetriebe (SG) muss in 1 das Kupplungspedal zumindest zu 95% getreten sein (Ziffer 44). Der Prozentsatz (95%) ist nur beispielhaft gemeint. Es kann auch ein anderer Wert eingesetzt werden. Ist dies nicht der Fall, bleibt die erfindungsgemäße Schnellstart bremse inaktiv. Bei Ziffer 25 wird geprüft, ob (bei Ziffer 14) ein vorbestimmter, im Regelfall niedriger Anfahr- oder Rückwärtsgang eingelegt wurde. Ist dies der Fall, wird das erfindungsgemäße Verfahren aktiviert (vgl. Ziffer 15) und an der Betriebsbremse der zum Halt des Fahrzeugs im Stillstand erforderliche Bremsdruck angelegt. 1 shows in the flow chart the individual stages of activation of the quick-start brake according to the invention. at 43 the quick-start brake is inactive. Before activating the method according to the invention, the parameters described below are checked depending on the type of gear change transmission of the vehicle. For a vehicle with manual change gear (SG) must be in 1 the clutch pedal at least 95% stepped (paragraph 44 ). The percentage (95%) is meant to be exemplary only. Another value can be used. If this is not the case, the inventive quick-start brake remains inactive. At numeral 25 it is checked whether (at num 14 ) has been inserted a predetermined, usually low starting or reverse gear. If this is the case, the inventive method is activated (see 15 ) and applied to the service brake required to stop the vehicle at a standstill brake pressure.

Im Fall des automatisierten Schaltgetriebes (ASG) wird bei Ziffer 16 geprüft, ob am Gangwahlschalter eine Fahrstufe ungleich der Fahrstufe ”Neutral” eingelegt ist. Wenn nicht, bleibt das erfindungsgemäße Verfahren bei Ziffer 43 inaktiv. Andernfalls wird bei Ziffer 15 durch Drucklufteinsteuerung die Betriebsbremse aktiviert.In the case of the automated manual transmission (ASG) is at num 16 checked whether the gear selector switch a gear not unlike the gear "neutral" is inserted. If not, the inventive method remains at number 43 inactive. Otherwise, at num 15 activated by compressed air input the service brake.

Ist das Fahrzeug mit einem automatischen Schaltgetriebe (AG) ausgerüstet, kann das erfindungsgemäße Verfahren erst aktiviert werden und das Fahrzeug durch die Betriebsbremse im Stillstand gehalten werden, wenn bei Ziffer 17 das Bremspedal betätigt wird und die Betriebsbremse nach Ziffer 18 das Fahrzeug im Stillstand hält. Bei Ziffer 18 ist das erfindungsgemäße Verfahren jedoch noch nicht aktiviert. Eine Aktivierung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Ziffer 15 kann erst erfolgen, wenn der Gangwahlschalter bei Ziffer 19 nicht mehr auf ”Neutral” steht.If the vehicle is equipped with an automatic transmission (AG), the method according to the invention can only be activated and the vehicle can be kept at a standstill by the service brake, if at point 17 the brake pedal is actuated and the service brake according to paragraph 18 the vehicle stops at a standstill. At numeral 18 However, the inventive method is not yet activated. Activation of the method according to the invention in paragraph 15 can only be done when the gear selector switch at digit 19 no longer on "neutral" stands.

Besitzt ein Fahrzeug eine Schnellstarteinrichtung (FW), wird bei Ziffer 20 geprüft, ob die Schnellstarteinrichtung aktiviert wurde. Im allen oben bezeichneten Fällen wird nach Aktivierung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Ziffer 15 geprüft, ob an der Betriebsbremse ausreichend Bremsdruck anliegt, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten (vgl. Ziffer 21). Ist dies der Fall, kann bei Ziffer 22 die Feststellbremse gelöst werden. Sollte bei Ziffer 23 jedoch kein Anfahrvorgang festgestellt werden, unterbleibt die Lösung der Betriebsbremse 24 bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Lösung der Feststellbremse 22. Findet der Anfahrvorgang aber statt, wenn das Antriebsmoment das Bremsmoment übersteigt, wird die Betriebsbremse gelöst, so dass das Fahrzeug fortbewegt werden kann (vgl. Ziffer 24).If a vehicle has a fast-start device (FW), then 20 checked if the quick start device was activated. In all the cases described above, after activation of the method according to the invention at number 15 Checks whether there is sufficient brake pressure at the service brake to keep the vehicle at a standstill (see para 21 ). If this is the case, can be at num 22 the parking brake can be released. Should at num 23 However, no starting process can be determined, the solution of the service brake is omitted 24 while maintaining the release of the parking brake 22 , However, if the starting operation takes place when the drive torque exceeds the braking torque, the service brake is released, so that the vehicle can be moved (cf. 24 ).

In den 1–15 ist ein Drucksensor 45 gezeigt, der in der zur Betriebsbremse 9; 42 führenden Druckluftleitung 11; 41 angeordnet ist sowie ein Schaltelement 46. Das Schaltelement 46 öffnet bzw. schließt in Abhängigkeit des vom Drucksensor 45 übermittelten Leitungsdruckes das weitere Steuerventil 4. Das Schaltelement 46 kann eine fahrzeuginterne Elektronik oder ein elektrisches Bauteil sein, das ab einem vorbestimmten Druckverhältnis in der Druckluftleitung 11; 41 einen Schaltimpuls am weiteren Steuerventil 4 auslöst.In the 1 - 15 is a pressure sensor 45 shown in the service brake 9 ; 42 leading compressed air line 11 ; 41 is arranged and a switching element 46 , The switching element 46 opens or closes depending on the pressure sensor 45 transmitted line pressure the other control valve 4 , The switching element 46 may be an in-vehicle electronics or an electrical component, the starting from a predetermined pressure ratio in the compressed air line 11 ; 41 a switching pulse on the other control valve 4 triggers.

Die 2 bis 8 zeigen in schematisierter Darstellung je eine Feststellbremsanlage 1 und eine Betriebsbremsanlage 9 im Sinne das erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Feststellbremsanlage 1 umfasst dabei ein Betätigungsorgan 2, das über eine Druckluftleitung 5 mit einer Feststellbremse 10 verbunden ist. In der Druckluftleitung 5 ist ein weiteres Steuerventil 4 vorgesehen, das zur Unterbrechung der Druckluftzufuhr vorgesehen ist. Durch das weitere Steuerventil 4 kann die Druckluftleitung 5 der Feststellbremsanlage in einen mit Druckluft belüfteten Teil 6 und einem druckluftentleerten Teil 7 unterteilt werden. Die Belüftung der Feststellbremsanlage 1 wird über das Handbremsventil 3 bewirkt. Das weitere Steuerventil 4 der Feststellbremsanlage 1 wird durch Betätigung des Auslöseorgans 8 geöffnet bzw. geschlossen, sodass über das Handbremsventil 3 der Druckluftleitung 5 der Feststellbremsanlage 1 die Feststellbremse 10 mit Druckluft belüftet werden oder gesamt entlüftet werden kann. Zusätzlich ist nur der Teil 6 der Druckluftleitung 5 mit Druckluft belüftet, während der Teil 7 der Feststellbrems-Druckluftleitung 5 entlüftet bleibt.The 2 to 8th show a schematic representation of each a parking brake system 1 and a service brake system 9 in the sense of the method according to the invention. The parking brake system 1 includes an actuator 2 that via a compressed air line 5 with a parking brake 10 connected is. In the compressed air line 5 is another control valve 4 provided, which is provided for interrupting the supply of compressed air. Through the further control valve 4 can the compressed air line 5 the parking brake system in a ventilated with compressed air part 6 and a compressed air unloaded part 7 be divided. The ventilation of the parking brake system 1 is via the hand brake valve 3 causes. The further control valve 4 the parking brake system 1 is by actuation of the trigger 8th opened or closed, so over the hand brake valve 3 the compressed air line 5 the parking brake system 1 the parking brake 10 be vented with compressed air or all can be vented. In addition, only the part 6 the compressed air line 5 vented with compressed air while the part 7 the parking brake compressed air line 5 vented remains.

In der Druckluftleitung 11 der Betriebsbremsanlage 9 ist ein Druckbegrenzungsventil 12 vorgesehen, das einen begrenzten, zum Halten des Fahrzeugs im Stillstand ausreichenden Druck einsteuert. Mit Ziffer 13 ist ein Bremszylinder dargestellt. In den 1 bis 15 ist der Bremszylinder 13 als Kombinationsbremszylinder ausgebildet, der einen Feststellbremszylinder 26 mit einer Druckfeder 27 umfasst. Zusätzlich weist der Bremszylinder 13 einen Betriebsbremszylinder 28 auf, der eine Federmembran 29 umfasst, die bei Druckluftbeaufschlagung eine Druckstange 30 in Bremsstellung verschiebt.In the compressed air line 11 the service brake system 9 is a pressure relief valve 12 provided that controls a limited, sufficient to hold the vehicle at a standstill pressure. With numeral 13 a brake cylinder is shown. In the 1 to 15 is the brake cylinder 13 designed as a combination brake cylinder, a parking brake cylinder 26 with a compression spring 27 includes. In addition, the brake cylinder 13 a service brake cylinder 28 on top of a spring diaphragm 29 comprising, when compressed air is applied to a push rod 30 in brake position shifts.

In 2 ist das Betätigungsorgan 2 der Feststellbremsanlage 1 in Lösestellung. Das Handbremsventil 3 beaufschlagt die Druckluftleitung 5 mit Druckluft. Das weitere Steuerventil 4 ist geöffnet. Die Teile 6 der Druckluftleitung 5 sind mit Druckluft beaufschlagt. Die Druckfeder 27 des Feststellbremszylinders 26 wird zusammengedrückt und der Feststellbremszylinder 26 somit in Ruhestellung 35 gehalten. Die Ruhestellung entspricht der Lösestellung des Bremszylinders. Das Steuerventil 31 der Betriebsbremsanlage 9 ist geschlossen, wodurch die Druckluftleitung 11 der Betriebsbremsanlage 9 in einen mit Druckluft belüfteten Teil 32 und einen Druckluft entleerten Teil 33 unterteilt ist. Da der Teil 33 der Betriebsbremsanlage 9 druckluftentleert ist, liegt auch an der Membran 29 kein Druck an, sodass die Membran 29 die Druckstange 30 nicht in Bremsstellung 34 verschiebt. Die Druckstange 30 verbleibt in Ruhestellung 35. Die Druckluftbefüllung der Betriebsbremsanlage 9 erfolgt aus dem Druckluftvorratsbehälter 36.In 2 is the actuator 2 the parking brake system 1 in release position. The hand brake valve 3 acts on the compressed air line 5 with compressed air. The further control valve 4 it is open. The parts 6 the compressed air line 5 are pressurized with compressed air. The compression spring 27 of the parking brake cylinder 26 is compressed and the parking brake cylinder 26 thus at rest 35 held. The rest position corresponds to the release position of the brake cylinder. The control valve 31 the service brake system 9 is closed, reducing the compressed air line 11 the service brake system 9 in a ventilated with compressed air part 32 and a compressed air dumped part 33 is divided. Because the part 33 the service brake system 9 compressed air is discharged, is also due to the membrane 29 no pressure on, so the membrane 29 the push rod 30 not in braking position 34 shifts. The push rod 30 remains at rest 35 , The compressed air filling of the service brake system 9 takes place from the compressed air storage tank 36 ,

In 3 ist das Fahrzeug abgestellt und in Stillstand begriffen. Durch Einlegung des Betätigungsorgans 2 der Feststellbremse 10 werden die Teile 7 der Druckluftleitung 5 der Feststellbremsanlage 1 entlüftet, da bei geöffnetem weiterem Steuerventil 4 die gesamte Druckluftleitung 5; 7 der Feststellbremsanlage 1 entlüftet wird. Die Druckfeder 27 des Feststellbremszylinders 26 entspannt sich, wodurch die Druckstange 30 in Bremsstellung 34 gedrückt wird. Das Fahrzeug wird somit durch die Feststellbremsanlage 1 im Stillstand gehalten. Die Betriebsbremsanlage 9 ändert ihren Zustand nicht gegenüber der Darstellung in In 3 the vehicle is parked and at a standstill. By inserting the actuator 2 the parking brake 10 become the parts 7 the compressed air line 5 the parking brake system 1 vented, there with open further control valve 4 the entire compressed air line 5 ; 7 the parking brake system 1 is vented. The compression spring 27 of the parking brake cylinder 26 relaxes, causing the push rod 30 in braking position 34 is pressed. The vehicle is thus by the parking brake system 1 kept at a standstill. The service brake system 9 does not change its state relative to the representation in

2. 2 ,

Der Unterschied der 4 gegenüber der 3 besteht darin, dass das weitere Steuerventil 4 durch den Fahrzeuglenker geschlossen wird. Die Betätigung des weiteren Steuerventils 4 kann z. B. durch Betätigung eines Tasters, eines Schalters oder einer ähnlichen Betätigungseinrichtung, nicht gezeigt, vorgenommen werden. Die Druckluftleitung 5 der Feststellbremsanlage 1 ist somit zwischen Handbremsventil 3 und Feststellbremszylinder 26 unterbrochen.The difference of 4 opposite the 3 is that the other control valve 4 is closed by the driver. The actuation of the further control valve 4 can z. B. by pressing a button, a switch or similar actuator, not shown, are made. The compressed air line 5 the parking brake system 1 is thus between hand brake valve 3 and parking brake cylinder 26 interrupted.

In 5 wird das Betätigungsorgan 2 der Feststellbremse 10 wieder gelöst und in Fahrtstellung 37 gebracht. Die daraufhin folgende Belüftung der Druckluftleitung 5 der Feststellbremsanlage 1 füllt die Druckluftleitung 5 (erster Teil 6) nur zwischen dem Handbremsventil 3 und dem weiteren Steuerventil 4. Da das weitere Steuerventil 4 in 5 geschlossen ist, kann die zugeführte Druckluft nicht bis zum Feststellbremszylinder 26 gelangen. Obwohl das Betätigungsorgan 2 der Feststellbremse 10 sich in 5 in Fahrstellung 37 befindet, verbleibt der Feststellbremszylinder 26 weiterhin in Bremsstellung 34, da an der Druckfeder 27 keine Druckluft zur Anlage kommt, die die Druckfeder 27 zusammendrücken und die Druckstange 30 in Ruhestellung 35 verschieben würde. Der Zustand der Betriebsbremsanlage 9 verbleibt wie in 2 gezeigt. Das Fahrzeug ist nun sicher abgestellt und bereit, das erfindungsgemäße Verfahren bei Bedarf auszuführen.In 5 becomes the actuator 2 the parking brake 10 solved again and in driving position 37 brought. The following ventilation of the compressed air line 5 the parking brake system 1 fills the compressed air line 5 (first part 6 ) only between the hand brake valve 3 and the other control valve 4 , Because the other control valve 4 in 5 is closed, the supplied compressed air can not reach the parking brake cylinder 26 reach. Although the actuator 2 the parking brake 10 yourself in 5 in driving position 37 is located, the parking brake cylinder remains 26 still in braking position 34 , because of the compression spring 27 no compressed air comes to the plant, which is the compression spring 27 squeeze and the push rod 30 at rest 35 would move. The condition of the service brake system 9 remains as in 2 shown. The vehicle is now safely parked and ready to carry out the method according to the invention as needed.

In der 6 verbleibt die Feststellbremsanlage 1 in dem in 5 beschriebenen Zustand. An der Betriebsbremsanlage 9 wird dagegen das Steuerventil 31 geöffnet und somit die Druckluftleitung 11 der Betriebsbremsanlage 9 zwischen Steuerventil 31 und Betriebsbremszylinder 28 zur Befüllung mit Druckluft freigegeben. Die Druckluft beaufschlagt nunmehr die Membran 29 im Feststellbremszylinder 26, die ihrerseits die Druckstange 30 in Bremsstel lung 34 bringt. Damit die Druckluft nicht in die druckluftentleerte Druckluftleitung 38 einströmen kann, steht das Wechselventil 39 in Schließstellung.In the 6 the parking brake system remains 1 in the 5 described condition. At the service brake system 9 in contrast, the control valve 31 opened and thus the compressed air line 11 the service brake system 9 between control valve 31 and service brake cylinder 28 released for filling with compressed air. The compressed air now acts on the membrane 29 in the parking brake cylinder 26 , in turn, the push rod 30 in brake position 34 brings. So that the compressed air does not enter the compressed air empty compressed air line 38 can flow, is the shuttle valve 39 in closed position.

In 7 wird das weitere Steuerventil 4 geöffnet, sodass die über das Handbremsventil 3 in die Druckluftleitung 5; 6 eingeführte Druckluft in den Bereich zwischen dem Steuerventil 4 und dem weiteren Feststellbremszylinder 26 gelangen kann. Die Druckfeder 27 des Feststellbremszylinders 26 wird durch die zugeführte Druckluft zusammengepresst. Die Druckfeder 27 kann jedoch die Druckstange 30 nicht in ihre Ruheposition 35 zurückführen, da wie in 6 beschrieben, die mit Druckluft beaufschlagte Membran 29 im Betriebsbremszylinder 28 die gemeinsame Druckstange 30 in Bremsstellung 34 hält. In 7 hat die Betriebsbremsanlage 9 somit von der Feststellbremsanlage 1 die Funktion übernommen, das Fahrzeug bei gelöster Feststellbremse 10 im Stillstand zu halten.In 7 becomes the further control valve 4 open so that the over the hand brake valve 3 into the compressed air line 5 ; 6 introduced compressed air into the area between the control valve 4 and the further parking brake cylinder 26 can get. The compression spring 27 of the parking brake cylinder 26 is compressed by the supplied compressed air. The compression spring 27 However, the push rod can 30 not in their resting position 35 attributed, as in 6 described, the pressurized with compressed air membrane 29 in the service brake cylinder 28 the common push rod 30 in braking position 34 holds. In 7 has the service brake system 9 thus of the parking brake system 1 the function is taken over, the vehicle with released parking brake 10 to keep at a standstill.

8 zeigt das Verfahren in einem Zustand, in dem die Feststellbremsanlage 1 gelöst ist. Zusätzlich wird das Steuerventil 31 in der Druckluftleitung 11 der Betriebsbremsanlage 9 geschlossen, wodurch der Betriebsbremszylinder 28 und die Druckluftleitung 11 zwischen dem Bremszylinder 13 und dem Steuerventil 31 entlüftet wird. Die Druckbeaufschlagung der Federmembran 29 wird aufgehoben, wodurch die Druckstange 30 wieder in ihre Ruhestellung 35 zurückgeführt wird (nicht gezeigt). Die Bremswirkung, die das Fahrzeug entweder über die Feststellbremsanlage 1 oder über die Betriebsbremsanlage 9 im Stillstand hält, wird aufgehoben. Das Fahrzeug ist nunmehr abfahrbereit. 8th shows the method in a state in which the parking brake system 1 is solved. In addition, the control valve 31 in the compressed air line 11 the service brake system 9 closed, causing the service brake cylinder 28 and the compressed air line 11 between the brake cylinder 13 and the control valve 31 is vented. The pressurization of the spring diaphragm 29 is lifted, causing the push rod 30 back to her resting position 35 is returned (not shown). The braking effect that the vehicle either via the parking brake system 1 or via the service brake system 9 stops at a standstill, is canceled. The vehicle is now ready to go.

Die 9–15 zeigt in schematisierter Darstellung die Anordnung der Feststellbremsanlage 1 in Kombination mit einer Funktion ”Haltestellenbremse”, als Bestandteil der Software eines elektronischen Bremssystems, entsprechend des erfindungsgemäßen Verfahrens. In allen 9–15 entspricht die Darstellung der Feststellbremsanlage 1 der entsprechenden Anordnung in den 1 bis 8. Die Betriebsbremse der 1–8 wird durch eine elektrische Bremsanlage mit Haltestellenbremsenfunktion ersetzt.The 9 - 15 shows a schematic representation of the arrangement of the parking brake system 1 in combination with a function "stop brake", as part of the software of an electronic brake system, according to the inventive method. In all 9 - 15 corresponds to the representation of the parking brake system 1 the corresponding arrangement in the 1 to 8th , The service brake of 1 - 8th is replaced by an electric brake system with stop brake function.

In diesem Zusammenhang bezeichnet man als Haltestellenbremse z. B. bei Bussen eine Bremsfunktion, die mit einem fest eingestellten Druck auf die Membranzylinder der Hinterachse wirkt. Auch das Bremsen der Vorder- und Hinterachse ist möglich. Die Funktion gewährleistet ein schnelleres Lösen der Bremse, als dies bei einer herkömmlichen Feststellbremse der Fall ist. Die Haltestellenbremse wird z. B. auch in Müllfahrzeugen verwendet.In this context is referred to as stop brake z. B. on buses a braking function, with a fixed Pressure on the diaphragm cylinder of the rear axle acts. Also the brakes the front and rear axle is possible. The function is guaranteed a faster release of the brake than with a conventional parking brake the case is. The stop brake is z. B. also in garbage trucks used.

Die Betriebsbremsanlage 9 umfasst in den 9 bis 15 ein Druckregelmodul 40 des elektronisch gesteuerten Bremssystems 42, das über eine Druckluftleitung 41 mit dem Betriebszylinder 28 der Betriebsbremsanlage 9 verbunden ist. Das elektronische Bremssystem 42 (EBS) arbeitet mit einem elektronischen Steuersignal der Bremspedalsensoren, die im EBS-Steuergerät elektronisch verarbeitet und von dort an das Druckregelmodul 40 übertragen werden. Das Druckregelmodul 40 stellt in den Druckluftleitungen 41, die die Betriebsbremszylinder 28 mit Druckluft versorgen den erforderlichen Bremsdruck ein und meldet gleichzeitig die Sensorsignale aus dem Radbereich an das EBS-Steuergerät (nicht gezeigt).The service brake system 9 includes in the 9 to 15 a pressure control module 40 the electronically controlled braking system 42 that via a compressed air line 41 with the operating cylinder 28 the service brake system 9 connected is. The electronic brake system 42 (EBS) works with an electronic control signal from the brake pedal sensors, which are processed electronically in the EBS control unit and from there to the pressure control module 40 be transmitted. The pressure control module 40 puts in the compressed air lines 41 that the service brake cylinder 28 with compressed air supply the required brake pressure and simultaneously reports the sensor signals from the wheel area to the EBS control unit (not shown).

In 9 ist die Druckluftleitung 5 der Feststellbremsanlage 1 mit Druckluft beaufschlagt. Das Betätigungsorgan 2 der Feststellbremse 1 steht in Lösestellung 37. Die Druckluft presst die Druckfeder 27 zusammen, sodass die Druckstange 30 in die Ruheposition 35 steht. Das weitere Steuerventil 4 der Feststellbremsanlage 1 ist geöffnet, sodass die gesamte Druckluftleitung 5 zwischen Handbremsventil 3 und Feststellbremszylinder 26 mit Druckluft belüftet wird und keine Bremswirkung am Feststellbremszylinder 26 anliegt. Auch die Betriebsbremsanlage 9 ist in 9 entlüftet, sodass auch am Betriebsbremszylinder 28 keine Bremswirkung anliegt. In den 9 bis 15 ist nicht dargestellt, dass das Druckregelmodul 40 mit einem Druckluftbehälter 36 verbunden ist.In 9 is the compressed air line 5 the parking brake system 1 pressurized with compressed air. The actuator 2 the parking brake 1 is in release position 37 , The compressed air presses the compression spring 27 together, so the push rod 30 in the resting position 35 stands. The further control valve 4 the parking brake system 1 is open so that the entire compressed air line 5 between hand brake valve 3 and parking brake cylinder 26 is vented with compressed air and no braking effect on the parking brake cylinder 26 is applied. Also the service brake system 9 is in 9 vented, so also on the service brake cylinder 28 no braking effect is applied. In the 9 to 15 is not shown that the pressure control module 40 with a compressed air tank 36 connected is.

In 10 wird die Feststellbremse 10 betätigt. Das Betätigungsorgan 2 der Feststellbremse 10 steht in Bremsstellung, wodurch die Druckluftleitung 5 zwischen Betätigungsorgan 2 und Feststellbremszylinder 26 entlüftet wird, da das weitere Steuerventil 4 geöffnet ist. Die Druckfeder 27 kann sich entspannen und schiebt die Druckstange 30 in Bremsstellung 34. Das Fahrzeug wird durch die Feststellbremse 10 im Stillstand gehalten. Wie in 9 ist auch in 10 die elektronisch gesteuerte Betriebsbremse 42 entlüftet und steht nicht in Bremsstellung.In 10 becomes the parking brake 10 actuated. The actuator 2 the parking brake 10 is in braking position, causing the compressed air line 5 between actuator 2 and parking brake cylinder 26 is vented, as the other control valve 4 is open. The compression spring 27 can relax and push the push rod 30 in braking position 34 , The vehicle is being driven by the parking brake 10 kept at a standstill. As in 9 is also in 10 the electronically controlled service brake 42 vented and is not in braking position.

Im Unterschied zu 10 wird in 11 das weitere Steuerventil 4 geschlossen. Der Feststellbremszylinder 26 verbleibt wie in 10 in Bremsstellung 34.In contrast to 10 is in 11 the further control valve 4 closed. The parking brake cylinder 26 remains as in 10 in braking position 34 ,

In 12 wird das Betätigungsorgan 2 der Feststellbremse 10 in Fahr- bzw. Lösestellung 37 bewegt. Die dadurch ausgelöste Belüftung der Druckluftleitung 5 der Feststellbremsanlage mit Druckluft führt aber nicht zur Lösung der Bremswirkung am Feststellbremszylinder 26. Durch Schließen des weiteren Ventils 4 kann die Druckluftleitung 5 der Feststellbremsanlage 1 über das Handbremsventil 3 nur bis zum weiteren Steuerventil 4 mit Druckluft beanschlagt werden. Der Feststellbremszylinder 26 bleibt in entlüftetem Zustand, wodurch die Druckstange 30 in Bremsstellung 34 verbleibt. Der Zustand der elektronisch gesteuerten Betriebsbremse 42 ist wie in 11 ungebremst.In 12 becomes the actuator 2 the parking brake 10 in driving or release position 37 emotional. The resulting ventilation of the compressed air line 5 However, the parking brake system with compressed air does not lead to the solution of the braking effect on the parking brake cylinder 26 , By closing the other valve 4 can the compressed air line 5 the parking brake system 1 over the hand brake valve 3 only up to the other control valve 4 be attacked with compressed air. The parking brake cylinder 26 Remains in a deflated state, reducing the push rod 30 in braking position 34 remains. The condition of the electronically controlled service brake 42 is like in 11 unrestrained.

Im Unterschied zu 12 wird die Membran 29 des Betriebsbremszylinders 28 in 13 mit Druckluft beaufschlagt. In der Folge wird die Druckstange 30 in 13 sowohl durch die Druckfeder 27 des Feststellbremszylinders 26 als auch durch die Membran 29 des Betriebsbremszylinders 28 in Bremsstellung 34 gehalten.In contrast to 12 becomes the membrane 29 the service brake cylinder 28 in 13 pressurized with compressed air. As a result, the push rod becomes 30 in 13 both by the compression spring 27 of the parking brake cylinder 26 as well as through the membrane 29 the service brake cylinder 28 in braking position 34 held.

In der Darstellung der 14 wird das weitere Steuerventil 4 der Feststellbremse 10 geöffnet. Hierdurch wird die Druckluftleitung 5 zwischen dem weiteren Steuerventil 4 und dem Feststellbremszylinder 26 mit Druckluft beaufschlagt. Durch die Beaufschlagung des Feststellbremszylinders 26 mit Druckluft wird die Bremswirkung der Feststellbremse 10 gelöst. Nach Darstellung der 14 übernimmt aber die elektronisch gesteuerte Betriebsbremse 42 die Funktion der Feststellbremse 10, so dass das Fahrzeug durch Betätigung der elektronisch gesteuerten Betriebsbremse 42 im Stillstand gegen Wegrollen gesichert ist.In the presentation of the 14 becomes the further control valve 4 the parking brake 10 open. This will cause the compressed air line 5 between the other control valve 4 and the parking brake cylinder 26 pressurized with compressed air. By applying the parking brake cylinder 26 with compressed air is the braking effect of the parking brake 10 solved. After presentation of the 14 but takes over the electronically controlled service brake 42 the function of the parking brake 10 so that the vehicle by operating the electronically controlled service brake 42 is secured against rolling away at a standstill.

In 15 bleibt die Feststellbremse 10 in gelöstem Zustand. Gleichzeitig wird die elektronisch gesteuerte Betriebsbremse 42 gelöst, sobald das Antriebsmoment das Bremsmoment der Betriebsbremse 42 übersteigt. Das Fahrzeug setzt sich in Bewegung. In den Fällen der 1 bis 15 aber gilt generell, dass durch Betätigung der Betriebsbremse 9; 42, z. B. durch einmaliges Treten des Bremspedals die Bremskraft der Betriebsbremse 9; 42 am Betriebsbremszylinder 28 angelegt wird. Der Fahrer kann seinen Fuß vom Bremspedal entfernen, ohne dass die am Bremszylinder 28 anliegende, das Fahrzeug im Stillstand haltende Bremskraft gelöst wird. Betätigt der Fahrer dann das Fahrpedal und übersteigt das Antriebsmoment das Bremsmoment, das aktuell an der Betriebsbremse 9; 42 anliegt, wird die Betriebsbremse 9; 42 gelöst und das Fahrzeug setzt sich in Bewegung.In 15 the parking brake remains 10 in a dissolved state. At the same time, the electronically controlled service brake 42 solved as soon as the drive torque, the braking torque of the service brake 42 exceeds. The vehicle starts moving. In the cases of 1 to 15 but it is generally true that by operating the service brake 9 ; 42 , z. B. by once pedaling the brake pedal, the braking force of the service brake 9 ; 42 on the service brake cylinder 28 is created. The driver can remove his foot from the brake pedal without being on the brake cylinder 28 fitting, holding the vehicle at a standstill braking force is released. If the driver then actuates the accelerator pedal, the drive torque exceeds the braking torque that is currently present at the service brake 9 ; 42 is applied, the service brake 9 ; 42 solved and the vehicle starts to move.

11: FeststellbremsanlageParking brake system
22: Betätigungsorgan der Feststellbremseactuator the parking brake
33: HandbremsventilHand brake valve
44: weiteres Steuerventil der Feststellbremsanlageadditional Control valve of the parking brake system
55: Druckluftleitung der FeststellbremsanlageCompressed air line the parking brake system
66: Mit Druckluft befüllter Teil der Feststellbrems-DruckluftleitungWith Compressed air filled part of the parking brake compressed air line
77: Nicht mit Druckluft befüllter Teil der Feststellbrems-DruckluftleitungNot Compressed air filled part of the parking brake compressed air line
88th: Auslöseorgantriggering member
99: Betriebsbremsanlageservice brake system
1010: FeststellbremseParking brake
1111: Druckluftleitung der BetriebsbremsanlageCompressed air line the service brake system
1212: DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
1313: Bremszylinderbrake cylinder
1414: Einlegung eines niedrigen Fahrgangs bzw. einer Fahrstufelodging a low gear or a gear
1515: Aktivierung des erfindungsgemäßen Verfahrenactivation the method according to the invention
1616: Prüfung der Fahrstufe des automatischen Schaltgetriebesexam the gear stage of the automatic gearbox
1717: Betätigung der Betriebsbremseactivity the service brake
1818: Fahrzeug im Stillstandvehicle at standstill
1919: Gangwechselschalter nicht mehr neutralShift switch no longer neutral
2020: Aktivierung des erfindungsgemäßen Verfahrenactivation the method according to the invention
2121: Fahrzeug im Stillstandvehicle at standstill
2222: Lösung der Feststellbremsesolution the parking brake
2323: Anfahrvorgangstarting operation
2424: Fortbewegung des Fahrzeugslocomotion of the vehicle
2525: Prüfung des Fahrgangs bei Ziff.exam of the drive at point.
2626: FeststellbremszylinderParking brake cylinder
2727: Druckfedercompression spring
2828: BetriebsbremszylinderService brake cylinder
2929: Federmembranspring diaphragm
3030: Druckstangepushrod
3131: Steuerventilcontrol valve
3232: Mit Druckluft belüfteter Teil der Betriebsbrems-DruckluftleitungWith Compressed air ventilated part of the service brake compressed air line
3333: Nicht mit Druckluft belüfteter Teil der Betriebsbrems-DruckluftleitungNot air-vented part of service brake compressed air line
3434: Bremsstellungbraking position
3535: Ruhestellung der Druckstangerest position the push rod
3636: DruckluftbehälterAir receiver
3737: Lösestellung des Betätigungsorgansrelease position of the actuator
3838: DruckluftleitungCompressed air line
3939: Wechselventilshuttle valve
4040: DruckregelmodulPressure control module
4141: DruckluftleitungCompressed air line
4242: Elektronisch gesteuerte Betriebsbremseelectronic controlled service brake
4343: Erfindungsgemäßes Verfahreninventive method
4444: Prüfung, ob Kupplungspedal getreten istExam, whether the clutch pedal has been kicked
4545: Drucksensorpressure sensor
4646: Schaltelementswitching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10357121 [0004]

Claims

Method for quickly starting up a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, which is equipped with a parking brake ( 10 ) and a service brake ( 9 ), in which the braking effect of the engaged parking brake ( 10 ) is only released when the service brake ( 9 ) is actuated, characterized in that by a vehicle computer with detecting the Anfahrwunsches the service brake ( 9 ) is applied with a holding the vehicle at a standstill braking force and the braking effect of the parking brake ( 10 ) is released and in the presence of a, the braking torque exceeding driving torque, the braking effect of the service brake ( 9 ) is solved.

A method according to claim 1, characterized in that the braking force of the parking brake ( 10 ) is generated by compressed air.

A method according to claim 1, characterized in that the braking force of the service brake ( 9 ) is generated by compressed air.

A method according to claim 1, characterized in that the compressed air supply of the service brake ( 9 ) is electronically controlled.

A method according to claim 1, characterized in that the compressed air supply of the parking brake ( 10 ) is electronically controlled.

Method according to claim 1, characterized in that that the start-up request by the operation of the clutch or the accelerator pedal is detected.

Method according to claim 1, characterized in that that the approach request by the operation of a trigger member a vehicle-aware quick start device is detected.

A method according to claim 2, characterized in that for the division of a compressed air line ( 5 ) between an actuator ( 2 ) of the parking brake ( 10 ) and the parking brake ( 10 ) in the compressed air parking brake system ( 1 ) another control valve ( 4 ) is arranged.

Method according to claim 3, characterized in that in a compressed air line ( 5 ) the service brake ( 9 ) a control valve ( 31 ) is arranged, through which the supply of compressed air in the service brake system ( 9 ) from a compressed air tank ( 36 ).

A method according to claim 5, characterized in that to maintain the braking effect of the electronic parking brake ( 42 ) with released parking brake actuator ( 2 ) the transmission of data regarding braking time and / or intensity between the actuator ( 2 ) of the parking brake ( 1 ) and the electronic parking brake ( 42 ) is controlled by an electronic control.

Method according to claim 9, characterized in that the further control valve ( 4 ) can be opened again by the driver by means of a mechanical emergency release device.

Device for carrying out the method according to claims 1 to 11, characterized in that the vehicle computer recognizing the Anfahrwunsches the service brake ( 9 ) loaded with a holding the vehicle at a standstill braking force and the braking effect of the parking brake ( 10 ) and in the presence of a, the braking torque exceeding, drive torque, the braking force of the service brake ( 9 ) picks up.