DE102008030144B4

DE102008030144B4 - Commander for the remote control of a ship propulsion

Info

Publication number: DE102008030144B4
Application number: DE102008030144A
Authority: DE
Inventors: Hans-Friedrich Meyer; Karl-Heinz Schweer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Aventics GmbH
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2013-07-11
Anticipated expiration: 2028-06-28
Also published as: ATE551256T1; ES2385178T3; PL2138397T3; EP2138397A3; EP2138397B1; DE102008030144A1; EP2138397A2

Abstract

The sensor has sensor adjustment levers (2) pivotably mounted at a sensor housing (1). The levers are brought into correlation with a corresponding scale (5) of a dynamic display panel (4) of a flat LCD display by a stopping mechanism (3). The scale is arranged at the housing. Electrical input units e.g. keypad (7), are provided for manually selecting predefined driving programs e.g. normal driving program. An electronic control unit (6) displays the scale, which is suited to the selected driving programs, in the display panel. Independent claims are also included for the following: (1) a method for remotely controlling a ship drive (2) a computer program product comprising instructions for performing a method for remotely controlling a ship drive.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kommandogeber zur Fernsteuerung eines Schiffsantriebes mit mindestens einem an einem Gebergehäuse schwenkbar gelagerten Gebereinstellhebel, der über einen Rastmechanismus mit einzelnen Skalenwerten einer am Gebergehäuse angeordneten korrespondierenden Skala eines Anzeigefelds in Übereinstimmung bringbar ist.The invention relates to a command transmitter for the remote control of a marine propulsion system with at least one encoder setting lever pivotally mounted on a transmitter housing, which can be brought into coincidence via a latching mechanism with individual scale values of a corresponding scale of a display field arranged on the transmitter housing.

Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich auf die Schiffstechnik. Insbesondere Fahrzeuge der gewerblichen Schifffahrt sowie Yachten besitzen mindestens einen Führerstand, der mit einem Kommandogeber zur Fernsteuerung des Schiffsantriebs ausgerüstet ist. In den überwiegenden Fällen wirkt der Kommandogeber als Stellglied direkt ansteuernd auf den Schiffsantrieb ein. In den meisten Fällen ist eine elektrische Verbindungsleitung zwischen dem Kommandogeber und einer elektronischen Motorsteuerung des Schiffsantriebs vorgesehen. Die hier interessierenden modernen Kommandogeber zur Fernsteuerung eines Schiffsantriebs haben die in früheren Zeiten nach dem Drehmeldeprinzip arbeitenden Maschinentelegraphen weitestgehend abgelöst.The field of application of the invention extends to marine engineering. In particular, vehicles of commercial shipping and yachts have at least one cab, which is equipped with a command transmitter for remote control of the ship propulsion. In most cases, the command generator acts as an actuator directly controlling the ship's drive. In most cases, an electrical connection line between the command generator and an electronic engine control of the marine propulsion system is provided. The interest here modern commanders for the remote control of a marine propulsion have replaced the working in former times according to the resolver principle engine telegraphs as far as possible.

Aus der DE 1922 922 U ist ein Kommandogeber zur Fernsteuerung eines Schiffsantriebes bekannt, der einen schwenkbar gelagerten Kommandohebel aufweist, der über einen Rastmechanismus mit einzelnen Skalenwerten einer korrespondierenden Skala eines Anzeigefeldes in Übereinstimmung bringbar ist.From the DE 1922 922 U a command generator for the remote control of a marine propulsion is known, which has a pivotally mounted command lever, which can be brought about a latching mechanism with individual scale values of a corresponding scale of a display field in accordance.

Aus der DE 1 743 919 U geht ein Kommandogeber hervor, bei dem der jeweils manuell über den Gebereinstellhebel eingestellte Befehl mindestens durch zwei, mit dem Gebereinstellhebel gekoppelte Anzeigefelder angezeigt wird, von denen das eine gleichzeitig sämtliche Befehle in der Reihenfolge ihrer Einstellung bei Verstellung des Gebereinstellhebels überblicken lässt und somit eine Art Übersichtsanzeige bildet, während das andere Anzeigefeld dadurch gebildet wird, dass sämtliche Befehle im größeren optischen Maßstab auf einem laufenden Band oder einer drehbaren Trommel aufgezeichnet sind. Nur der jeweils eingestellte Befehl ist durch einen Fensterausschnitt im Gebergehäuse nach Art einer Großanzeige sichtbar. Zwar gestattet diese technische Lösung sowohl einen Überblick über wählbare Befehle als auch einen Überblick über den aktuell mit dem Gebereinstellhebel gewählten Befehl, jedoch ist dies nur für ein einziges Fahrprogramm möglich. Zudem funktioniert diese technische Lösung rein mechanisch, was einen recht hohen Fertigungs- und Wartungsaufwand für diesen Kommandogeber zur Folge hat.From the DE 1 743 919 U goes out a command transmitter, in which each manually set via the encoder setting lever command is displayed by at least two, coupled to the Gebertstellhebel display fields, one of which can simultaneously survey all commands in the order of their adjustment upon adjustment of the encoder setting lever and thus a kind of overview display while the other display panel is formed by recording all of the commands on a larger scale on a moving tape or drum. Only the respectively set command is visible through a window cutout in the encoder housing in the manner of a large display. Although this technical solution allows both an overview of selectable commands and an overview of the currently selected with the encoder setting lever command, but this is only possible for a single driving program. In addition, this technical solution works purely mechanically, which has a fairly high manufacturing and maintenance costs for this commanders result.

Aus der DE 199 34 052 A1 geht ein Kommandogeber zur Fernsteuerung eines Schiffsantriebes hervor, welcher weitestgehend mit elektrischen Bauteilen ausgestattet ist. So wird die manuelle Befehlsvorgabe über den Gebereinstellhebel an einer Kommandoseite über ein elektrisches Potenziometer erfasst und bei elektrischer Verbindung über einen Datenbus an die Maschinenansteuerung übermittelt. Auf einer Telegraphenseite des Kommandogebers wird ein Telegraphenzeiger elektrisch über einen Motor zur Anzeige des aktuellen Steuerbefehls betätigt. Sowohl Gebereinstellhebel als auch Telegraphenzeiger greifen hierbei auf dieselbe Skala zurück, welche durch ein bogenförmiges Beschriftungsfeld auf dem Gebergehäuse angeordnet ist.From the DE 199 34 052 A1 goes out a command transmitter for the remote control of a ship propulsion, which is equipped as far as possible with electrical components. Thus, the manual command input is detected via the encoder setting lever on a command site via an electric potentiometer and transmitted in electrical connection via a data bus to the machine control. On a telegraph side of the command generator, a telegraph pointer is electrically actuated via a motor to display the current control command. Both donor lever and telegraph pointer hereby fall back to the same scale, which is arranged by an arcuate labeling field on the encoder housing.

Nachteilhaft bei dieser technischen Lösung ist, dass diese für lediglich ein Fahrprogramm konzeptioniert ist. Zusätzliche Fahrprogramme, wie Normalfahrt, Trolling, Rückwärtsfahrt, Slip-Grip sowie einen Energiesparmodus und dergleichen ließen sich nur durch eine entsprechend aufgeteilte Strukturierung des Anzeigefeldes umsetzen. Hierdurch leidet jedoch die Übersichtlichkeit des Anzeigefeldes. Ein Anzeigefeld eines Kommandogebers ist jedoch klar übersichtlich und strukturiert auszubilden, um das Sicherheitsrisiko einer falschen Befehlsauswahl zu minimieren.A disadvantage of this technical solution is that it is designed for only one driving program. Additional driving programs, such as normal driving, trolling, reverse, slip grip and a power-saving mode and the like could be implemented only by a correspondingly divided structuring of the display panel. However, this suffers the clarity of the display panel. However, a display panel of a command generator is clearly structured and structured to minimize the security risk of incorrect command selection.

Aus der US 7,361,067 B1 geht ein Fernsteuerungssystem eines Schiffsantriebs hervor, bei dem über einen Kommandogeber mit einem Gebereinstellhebel ein Fahrwunsch vorgebbar ist. Bei diesem Fernsteuerungssystem können hinterlegte Beschleunigungsprofile aufgerufen werden, um beispielsweise eine für Wasserski geeignete Fahrcharakterisitik bereitzustellen. Mit dem Gebereinstellhebel selbst kann allerdings nur in herkömmlicher Weise ausgehend von einer mittleren Neutralstellung zwischen einer vorderen Vorausfahrt-Stellung und einer hinteren Rückwärtsfahrt-Stellung gewählt werden, wobei mit zunehmendem Verschwenkwinkel in die jeweilige Richtung die Antriebsgeschwindigkeit erhöhbar ist. Am Kommandogeber ist keine Skala erkennbar.From the US 7,361,067 B1 goes out a remote control system of a marine propulsion system, in which a driving command can be specified via a command transmitter with a Gebertstellhebel. In this remote control system stored acceleration profiles can be called to provide, for example, a suitable for water skiing driving characteristics. With the encoder setting lever itself, however, can be selected only in a conventional manner, starting from a middle neutral position between a front forward drive position and a rear reverse drive position, with increasing pivot angle in the respective direction, the drive speed can be increased. At the command station no scale is recognizable.

Aus der DE 102 22 665 A1 geht eine Getriebesteuerung für Kraftfahrzeuge hervor, bei welcher mehrere auswählbare Schaltprogramme existieren. Der Benutzer trifft aus den angebotenen Schaltprogrammen eine individuelle Auswahl, kann ggf. Schaltprogrammparameter ändern. Die Eingabeeinheit kann ein interaktives Fahrerinformationssystem, ein Mobiltelefon oder ein PDA (Personal-Digital-Assistant) sein. Ein Bezug zu einer speziell für ein Schiffsantrieb gebräuchlichen Kommandogeber wird bei diesem Stand der Technik nicht hergestellt.From the DE 102 22 665 A1 goes out a transmission control for motor vehicles, in which several selectable shift programs exist. The user makes an individual selection from the switching programs offered and can, if necessary, change circuit program parameters. The input unit may be an interactive driver information system, a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant). A reference to a customary for a marine propulsion command generator is not produced in this prior art.

Aus der DE 199 36 356 A1 geht ein Bediengerät für eine Fahrzeugsteuerung hervor, welches über eine Vielzahl von elektrischen Knöpfen, Schaltern und diversen binären und bildlichen Anzeigen besteht. Dieses elektronisch sehr komplexe Bediengerät ermöglicht die Auswahl zwischen verschiedenen Fahrprogrammen, allerdings fehlt auch hier ein Bezug zu einem Kommandogeber eines Schiffsantriebs. Vielmehr ist dieses Bediengerät für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Fahrroboter konzipiert.From the DE 199 36 356 A1 shows a control device for a vehicle control, which via a variety of electrical buttons, Switches and various binary and pictorial displays. This electronically very complex control unit allows the selection between different driving programs, but also lacks a reference to a command generator of a ship propulsion. Rather, this HMI device is designed for a motor vehicle, especially driving robot.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Kommandogeber zur Fernsteuerung eines Schiffsantriebes so zu verbessern, dass er für mehrere Fahrprogramme eine stets übersichtliche Anzeige der manuell gewählten und auswählbaren Befehle ermöglicht.It is therefore an object of the invention to improve a command transmitter for remote control of a marine propulsion so that it allows for multiple driving programs always clear display of manually selected and selectable commands.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Kommandogeber gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.This object is achieved on the basis of a command generator according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give advantageous developments of the invention.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Kommandogeber elektrische Eingabemittel zur manuellen Auswahl vordefinierter Fahrtprogramme besitzt, durch welche eine elektronische Steuereinheit eine zu dem jeweils gewählten Fahrprogramm passende Skala im Anzeigefeld zur Anzeige bringt.The invention includes the technical teaching that the command generator has electrical input means for the manual selection of predefined travel programs, by means of which an electronic control unit displays a scale which is suitable for the respectively selected driving program in the display field.

Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Kommandogeber neben dem Gebereinstellhebel zusätzliche Eingabemittel, vorzugsweise eine Tastatur, zur Auswahl verschiedener vordefinierter Fahrprogramme aufweist. Die Skala, welche die für jedes Fahrprogramm auswählbaren Befehle abbildet, wird bei Wechsel des Fahrprogramms hierauf abgestimmt geändert. Voraussetzung hierfür ist, dass das Anzeigefeld nicht mehr statisch ist, sondern durch elektronische Mittel in der Lage ist, unterschiedliche Skalen zur Anzeige zu bringen. Hieraus resultiert der Vorteil, dass ein hohes Maß an Übersichtlichkeit hinsichtlich wählbarer Befehle besteht, was die Bedienerfreundlichkeit verbessert und die Einsatzflexibilität von Kommandogebern erhöht. Denn für verschiedene Anwendungsfälle ist es nicht mehr erforderlich, unterschiedliche Kommandogeber mit auf den Anwendungsfall angepassten Skalen herzustellen, sondern die benötigten Skalen lassen sich per Software flexibel programmieren. Hierdurch lässt sich die Variantenvielfalt von Kommandogebern als Systemkomponenten reduzieren.In other words, this means that the command generator has additional input means, preferably a keyboard, for selecting various predefined driving programs in addition to the encoder setting lever. The scale which maps the commands which can be selected for each travel program is changed in a coordinated manner when the travel program changes. The prerequisite for this is that the display field is no longer static, but by electronic means is able to bring different scales to the display. This results in the advantage that there is a high degree of clarity in terms of selectable commands, which improves the user-friendliness and increases the versatility of commanders. Because for different applications, it is no longer necessary to produce different commanders with adapted to the application scales, but the required scales can be flexibly programmed by software. This reduces the number of variants of command transmitters as system components.

Gemäß einer die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass die elektronische Steuereinheit außerdem einen zu dem gewählten Fahrprogramm sowie der zu diesem passenden Skala angepassten Rastmechanismus einstellt. Sieht beispielsweise ein Fahrprogramm drei unterschiedliche über den Gebereinstellhebel anwählbare Befehle vor, so zeigt nicht nur die im Anzeigefeld abgebildete Skala diese drei Befehle an, sondern der Rastmechanismus nimmt die hierzu passenden drei Raststufen ein.According to a measure improving the invention, it is proposed that the electronic control unit also adjusts a detent mechanism adapted to the selected driving program and the matching scale for this purpose. If, for example, a driving program sees three different commands which can be selected via the encoder setting lever, then not only the scale shown in the display field displays these three commands, but the locking mechanism adopts the three locking steps suitable for this purpose.

Ein Rastmechanismus, welcher eine verschiedene Anzahl sowie auch verschieden beabstandet voneinander ausgebildete Raststufen aufweist, umfasst vorzugsweise einen elektrisch ansteuerbaren Schrittmotor. Dieser bringt eine die Raststufen abbildende Gegenkraft zu dem manuell betätigten Gebereinstellhebel auf. Hierüber lässt sich dem Bediener das Gefühl von Raststufen beim Verschwenken des Gebereinstellhebels verleihen.A latching mechanism, which has a different number as well as differently spaced detent stages formed, preferably comprises an electrically controllable stepper motor. This brings a detent levels mapping counterforce to the manually operated Gebereinstellhebel. This can give the operator the feeling of locking steps when pivoting the donor adjustment lever.

Das im Rahmen der Erfindung zum Einsatz kommende dynamische Anzeigefeld kann beispielsweise als flaches LCD-Display ausgebildet werden, welches eine so große Auflösung aufweist, dass sich die Skala in Form von – im einfachsten Fall – Skalenstrichen oder – in einer komfortablen Variante – Befehlstext darstellen lässt. Da die meisten Kommandogeber wegen der schwenkenden Betätigung des Gebereinstellhebels jedoch ein gewölbtes Gebergehäuse besitzen, ist es auch denkbar, das Anzeigefeld entsprechend gewölbt auszubilden. Besonders eignet sich hierfür so genanntes „E-Papier”. Es handelt sich hierbei um ein optisch aktives papierdünnes Kunststoffmaterial, welches zur Darstellung von Bildinformationen elektrisch angesteuert wird. E-Papier reflektiert Licht wie normales Papier und kann Text und Bilder dauerhaft ohne Stromzuführung anzeigen. Die Anzeige kann zu einem späteren Zeitpunkt geändert werden. E-Papier kann materialbedingt gebogen werden, so dass es sich zur Aufbringung auf ein gebogenes Gebergehäuse besonders eignet.The dynamic display field used in the context of the invention can be designed, for example, as a flat LCD display which has such a high resolution that the scale can be represented in the form of - in the simplest case - scale marks or - in a comfortable variant - command text , However, since most commanders have a curved encoder housing because of the pivoting operation of the encoder setting lever, it is also conceivable to design the display panel in a correspondingly arched manner. Particularly suitable for this so-called "E-paper". This is an optically active paper-thin plastic material which is electrically driven to display image information. E-paper reflects light like normal paper and can display text and images permanently without power supply. The ad can be changed at a later time. E-paper can be bent due to the material, so that it is particularly suitable for application to a curved encoder housing.

Da ein aus E-Papier erzeugtes Display selbst bei direkter Sonneneinstrahlung ablesbar bleibt, ist es für die erfindungsgegenständliche Anwendung besonders geeignet.Since a display made of e-paper remains readable even in direct sunlight, it is particularly suitable for the application according to the invention.

Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich vorzugsweise als Computerprogrammprodukt für die in den Kommandogeber integrierte elektronische Steuereinheit ausführen, welche insoweit einen Mikroprozessor zum Ausführen des Computerprogramms sowie eine Speichereinheit mit umfasst. Hierdurch lässt sich sowohl die Routine zur Anzeige der zu dem gewählten Fahrprogramm passenden Skala als auch eine Routine des zu dem gewählten Fahrprogramm und der korrespondierenden Skala angepassten Rastmechanismus umsetzen, in dem die Software entsprechende Steuerungsbefehle für das Anzeigefeld sowie den Schrittmotor für den Rastmechanismus liefert.The solution according to the invention can preferably be implemented as a computer program product for the electronic control unit integrated in the command transmitter, which insofar comprises a microprocessor for executing the computer program as well as a memory unit. In this way, both the routine for displaying the matching to the selected driving program scale and a routine of adapted to the selected driving program and the corresponding scale locking mechanism implement in which the software provides corresponding control commands for the display panel and the stepper motor for the locking mechanism.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. It shows:

1 eine schematisch perspektivische Darstellung eines Kommandogebers zur Fernsteuerung eines Schiffsantriebs, und 1 a schematic perspective view of a command transmitter for remote control of a marine propulsion, and

2 eine blockschaltbildartige Darstellung des Funktionsumfangs des Kommandogebers nach 1. 2 a block diagram-like representation of the scope of the command generator after 1 ,

Gemäß 1 besteht der in einem – nicht weiter dargestellten – Führerstand eines Schiffsfahrzeugs installierte Kommandogeber im Wesentlichen aus einem gewölbten Gebergehäuse 1, an welchem ein Paar von Gebereinstellhebeln 2 schwenkbar gelagert angebracht sind. Die Gebereinstellhebel 2 lassen sich über einen integrierten Rastmechanismus 3 mit einer auf einem Anzeigefeld 4 abgebildeten Skala 5 in Übereinstimmung bringen. Die Skala 5 ist hier durch den Raststellungen entsprechende farbige Skalenstriche gebildet. Der Rastmechanismus 3 wird durch einen über eine integrierte elektronische Steuereinheit 6 angesteuerten Schrittmotor gebildet. Neben dem Anzeigefeld 4 ist am Gebergehäuse 1 eine elektrische Tastatur 7 vorgesehen, welche als elektrisches Eingabemittel zur manuellen Auswahl vordefinierter Fahrprogramme durch den Bediener dient. Als vordefinierte Fahrprogramme lassen sich bei diesem Ausführungsbeispiel die Fahrprogramme Normalfahrtmodus, Trollingmodus, Slip-Grip-Modus, Rückwärtsmodus und Energiesparmodus auswählen. Jedes dieser Fahrprogramme verwirklicht ein anderes Ansteuerkonzept für den Schiffsantrieb. So wird für das Fahrprogramm Trolling beispielsweise der Schiffsmotor auf konstanter Betriebsdrehzahl in einem günstigen Drehzahlbereich gehalten, während die langsame Fahrgeschwindigkeit über eine betätigbare Schlupfkupplung eingestellt wird. Je nach Auswahl eines Fahrprogramms gemäß Tastatur 7 bringt die elektronische Steuereinheit 6 eine zu dem gewählten Fahrprogramm passende Skala 5 im dynamischen Anzeigefeld 4 zur Anzeige.According to 1 consists of in a - not shown - cab of a ship's vehicle installed commanders essentially from a curved encoder housing 1 on which a pair of donor levers 2 are mounted pivotally mounted. The encoder adjustment levers 2 can be reached via an integrated locking mechanism 3 with one on a display panel 4 pictured scale 5 bring into agreement. The scale 5 is here formed by the notches corresponding colored scale marks. The locking mechanism 3 is through an integrated electronic control unit 6 formed stepper motor. Next to the display field 4 is on the encoder housing 1 an electric keyboard 7 provided, which serves as electrical input means for manual selection of predefined driving programs by the operator. As predefined driving programs, the driving programs normal driving mode, trolling mode, slip-grip mode, reverse mode and energy-saving mode can be selected in this exemplary embodiment. Each of these driving programs implements a different driving concept for the marine propulsion system. Thus, for example, the ship's engine is kept at a constant operating speed in a favorable speed range for the driving program trolling while the slow driving speed is set via an actuatable slip clutch. Depending on the selection of a driving program according to the keyboard 7 brings the electronic control unit 6 a scale suitable for the selected driving program 5 in the dynamic display field 4 see full ad.

Das dynamische Anzeigefeld 4 erstreckt sich über die gewölbte Oberfläche des Gebergehäuses 1 und weist als Anzeigemittel ein E-Papier auf, das symbolische oder textliche Darstellungen nach Maßgabe einer elektrischen Ansteuerung darstellt, hier die Skala 5, welche je nach Fahrprogramm wechselt.The dynamic display field 4 extends over the curved surface of the encoder housing 1 and has as display means on an E-paper that represents symbolic or textual representations in accordance with an electrical control, here the scale 5 which changes depending on the driving program.

Die 2 verdeutlicht die Tastatur 7 zur Auswahl eines Fahrprogramms, welche hier eine Auswahl gestattet zwischen einem ersten Fahrprogramm (Normalfahrtmodus I), einem zweiten Fahrprogramm (Normalfahrtmodus II), einem Rückwärtsmodus R, einem Energiesparmodus E, einem Trollingmodus Tr, einem Slip-Grip-Modus SG. Ausgewählt ist hier der erste Normalfahrtmodus I, was bewirkt, dass auf dem dynamischen Anzeigefeld 4 insgesamt 5 Skalenstriche dargestellt werden, welche fünf Geschwindigkeitsstufen repräsentieren, mit welchen der Schiffsantrieb für dieses Fahrprogramm ansteuerbar ist. Gegenwärtig weist der Gebereinstellhebel 2 auf den mittleren Skalenstrich, was einer mittelmäßig schnellen Vorausfahrt entspricht.The 2 clarifies the keyboard 7 for selecting a driving program which here allows a selection between a first driving program (normal driving mode I), a second driving program (normal driving mode II), a reverse mode R, a power saving mode E, a trolling mode Tr, a slip grip mode SG. Selected here is the first normal driving mode I, which causes the dynamic display field 4 a total of 5 scale lines are represented, which represent five speed levels, with which the ship's propulsion for this driving program can be controlled. Currently, the encoder setting lever 2 on the middle scale line, which corresponds to a mediocre fast ride ahead.

Das Ausführungsbeispiel ist nicht beschränkt auf das bevorzugt vorstehend Beschriebene. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar. So ist es beispielsweise auch möglich, anstelle bloßer Skalenstriche auf dem Anzeigefeld 4 auch Befehle in Klartext darzustellen oder in Piktogrammform, um die Auswahl bedienerfreundlicher zu gestalten.The embodiment is not limited to that preferably described above. On the contrary, modifications of this are also conceivable. So it is also possible, for example, instead of mere tick marks on the display panel 4 also to display commands in plain text or in pictogram form to make the selection more user-friendly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gebergehäuseencoder housing
22: GebereinstellhebelTransmitter control lever
33: Rastmechanismusdetent mechanism
44: Anzeigefelddisplay
55: Skalascale
66: elektronische Steuereinheitelectronic control unit
77: Tastaturkeyboard
Ee: Energiesparmoduspower saving mode
II: erster Normalfahrtmodusfirst normal driving mode
IIII: zweiter Normalfahrtmodussecond normal driving mode
RR: Rückwärtsmodusreverse mode
SGSG: Slip-Grip-ModusSlip Grip mode
TrTr: TrollingmodusTrollingmodus

Claims

Commander for the remote control of a marine propulsion with at least one on a transmitter housing ( 1 ) pivotally mounted encoder setting lever ( 2 ), which has a locking mechanism ( 3 ) with individual scale values on the encoder housing ( 1 ) arranged corresponding scale ( 5 ) of a display field ( 4 ), characterized in that electrical input means are provided for the manual selection of predefined driving programs, by means of which an electronic control unit ( 6 ) a scale matching the chosen driving program ( 5 ) in the display field ( 4 ) brings to the display.

Command generator according to claim 1, characterized in that the electronic control unit ( 6 ) as well as the appropriate driving program and scale ( 5 ) adapted locking mechanism ( 3 ).

Commander according to claim 2, characterized in that the latching mechanism ( 3 ) comprises an electrically controllable stepper motor.

Command generator according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical input means as one on the encoder housing ( 1 ) arranged keyboard ( 7 ) are formed.

Command generator according to one of the preceding claims, characterized in that the predefined driving programs which can be selected via the input means are selected from a group comprising: normal driving mode (I, II), trolling mode (Tr), slip-grip mode (SG), reverse mode ( R), energy saving mode (E).

Commander according to one of the preceding claims, characterized in that the display field ( 4 ) is curved and has an e-paper on which the control unit ( 6 ) the different scales ( 5 ) brings to the display.

Commodulator according to one of the preceding claims, characterized in that in the electronic control unit ( 6 ) a routine for displaying the appropriate scale for the selected driving program ( 5 ) is contained by appropriate stored in a software control commands.