DE102008028950B4

DE102008028950B4 - actuator

Info

Publication number: DE102008028950B4
Application number: DE200810028950
Authority: DE
Inventors: Yvan Bourqui
Original assignee: Johnson Electric Switzerland AG
Current assignee: Johnson Electric International AG
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2028-06-19
Also published as: DE102008028950A1

Abstract

Aktuator mit einem Gehäuse, welches zwei Gehäuseschalen (8, 9; 8', 9') aufweist, einem Elektromotor (1), welcher im Gehäuse aufgenommen ist, und mit einer Abtriebswelle (3), welche an den Elektromotor gekoppelt ist und durch eine Öffnung (8b) im Gehäuse nach aussen ragt, gekennzeichnet durch eine metallische, als Stanzteil ausgebildete Trägerplatte (10; 10'), an welcher die beiden Gehäuseschalen (8, 9; 8', 9') und der Elektromotor (1) befestigt sind.Actuator with a housing which has two housing shells (8, 9; 8 ', 9'), an electric motor (1) which is accommodated in the housing, and with an output shaft (3) which is coupled to the electric motor and by a Opening (8b) in the housing protrudes outwards, characterized by a metallic carrier plate (10; 10 ') designed as a stamped part, to which the two housing shells (8, 9; 8', 9 ') and the electric motor (1) are attached ,

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Aktuator gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an actuator according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Aktuator ist aus der DE 295 00 337 U1 bekannt. Es ist eine Platte vorgesehen, welche anteilig angeformte Fortsätze aufweist, u. a. für einen Steckeranschluss. Ein derartiger Aufbau ist relativ komplex, so dass die Platte nicht kostengünstig aus Metall herstellbar ist.Such an actuator is from the DE 295 00 337 U1 known. It is provided a plate which has proportionally molded extensions, including a connector. Such a structure is relatively complex, so that the plate is not inexpensive to produce from metal.

Die DE 43 23 946 C1 offenbart einen Aktuator mit einem an einem Metalldruckgussteil angeflanschten Elektromotor sowie einem Gehäuseteil und einem Deckel aus Kunststoff.The DE 43 23 946 C1 discloses an actuator with a flanged to a metal die casting electric motor and a housing part and a lid made of plastic.

Die JP-A-2000 188843 und JP-A-2003 189542 beschreiben jeweils einen Aktuator, bei welchem das Gehäuse des Elektromotors an einem Träger befestigt ist. Aus der US 2003/127921 A1 ist es bekannt, am Motorengehäuse eine Kontrolleinheit zu befestigen.The JP-A-2000 188843 and JP-A-2003 189542 each describe an actuator in which the housing of the electric motor is attached to a carrier. From the US 2003/127921 A1 It is known to attach a control unit to the motor housing.

Es sind andere Aktuatoren bekannt, welche einen in einem Gehäuse aufgenommenen Elektromotor aufweisen (siehe beispielsweise EP 1 431 118 A2 , EP 1 492 214 A1 , EP 1 516 782 A1 oder DE 10 2006 034567 A1 der gleichen Anmelderin). Aus der DE 10 2005 040 290 A1 ist ein Aktuator bekannt, welcher drei miteinander verklipste Gehäuseteile aufweist. Aus Kosten- und Fabrikationsgründen werden die tragenden Teile und das Gehäuse dieser Aktuatoren bevorzugt aus Kunststoff hergestellt. Gesamtkonstruktionen aus Kunststoff können jedoch unter Extrembedingungen nicht alle mechanischen Anforderungen befriedigen. Unter Extrembedingungen wie grossen Temperaturbereichen (z. B. hohe Temperaturen in der Nähe von Verbrennungsmotoren) und starken Vibrationen wirken sich die thermischen und elastischen Eigenschaften von Kunststoffen nachteilig auf die Stabilität geformter und zusammengefügter Teile aus. Die Fliesseigenschaften von herkömmlichen Kunststoffen haben zur Folge, dass sie zwar unter Druck stabil sind, dass jedoch aufgrund der Elastizität z. B. die Befestigung zweier mittels einer Schraube zueinander gefügter Kunststoffteile weniger zuverlässig ist als beispielsweise bei Metallteilen.Other actuators are known which have an electric motor accommodated in a housing (see, for example, US Pat EP 1 431 118 A2 . EP 1 492 214 A1 . EP 1 516 782 A1 or DE 10 2006 034567 A1 the same applicant). From the DE 10 2005 040 290 A1 an actuator is known, which has three mutually verklipste housing parts. For cost and manufacturing reasons, the supporting parts and the housing of these actuators are preferably made of plastic. Overall plastic structures can not satisfy all mechanical requirements under extreme conditions. Under extreme conditions such as high temperature ranges (eg, high temperatures in the vicinity of internal combustion engines) and strong vibrations, the thermal and elastic properties of plastics adversely affect the stability of molded and assembled parts. The flow properties of conventional plastics have the consequence that they are stable under pressure, but due to the elasticity z. B. the attachment of two mutually joined by a screw plastic parts is less reliable than, for example, metal parts.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Stabilität des Aktuators zu verbessern.An object of the present invention is to improve the stability of the actuator.

Diese Aufgabe wird durch einen Aktuator gemäss Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by an actuator according to claim 1.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren erläutert. Es zeigenThe invention will be explained below with reference to embodiments with reference to figures. Show it

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Aktuators in einer Explosionsansicht; 1 a first embodiment of an inventive actuator in an exploded view;

2 die Trägerplatte des Aktuators gemäss 1 in einer perspektivischen Ansicht; 2 the support plate of the actuator according to 1 in a perspective view;

3 den Aktuator gemäss 1 im zusammengesetzten Zustand; 3 the actuator according to 1 in the assembled state;

4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Aktuators in einer Explosionsansicht; 4 A second embodiment of an inventive actuator in an exploded view;

5 die Trägerplatte des Aktuators gemäss 4 in einer perspektivischen Ansicht; und 5 the support plate of the actuator according to 4 in a perspective view; and

6 den Aktuator gemäss 4 im zusammengesetzten Zustand. 6 the actuator according to 4 in the assembled state.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Der in 1 gezeigte Aktuator umfasst einen Elektromotor 1 mit einem Motorengehäuse 1a und einer Antriebswelle 1b, die aus dem Motorengehäuse 1a ragt und über ein Getriebe 2 an die Abtriebswelle 3 des Aktuators gekoppelt ist.The in 1 shown actuator includes an electric motor 1 with a motor housing 1a and a drive shaft 1b coming out of the motor housing 1a sticks out and over a gearbox 2 to the output shaft 3 of the actuator is coupled.

Der Elektromotor 1 ist beispielsweise ein gängiger Gleichstrommotor und als Drehantrieb ausgebildet. Je nach Art des Elektromotors 1 kann das Motorengehäuse 1a durch ein Statorblech des Stators gebildet sein.The electric motor 1 For example, a common DC motor and designed as a rotary drive. Depending on the type of electric motor 1 can the engine case 1a be formed by a stator of the stator.

Das Getriebe 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Untersetzungsgetriebe ausgebildet und weist ineinander greifende Zahnräder auf.The gear 2 is formed in the present embodiment as a reduction gear and has intermeshing gears.

Der Aktuator umfasst weiter ein Gehäuse mit zwei Gehäuseschalen 8 und 9, in welchem der Elektromotor 1 und das Getriebe 2 aufgenommen sind, und eine Trägerplatte 10, welche zwischen den beiden Gehäuseschalen 8 und 9 angeordnet ist. Die Trägerplatte 10 wirkt als stabilisierendes Element.The actuator further comprises a housing with two housing shells 8th and 9 in which the electric motor 1 and the gearbox 2 are included, and a carrier plate 10 , which between the two housing shells 8th and 9 is arranged. The carrier plate 10 acts as a stabilizing element.

Die beiden Gehäuseschalen 8 und 9 weisen seitlich Vorsprünge 8a und 9a auf, in welche Laschen 10a der Trägerplatte 10 einrastbar sind. Das Gehäuse 8, 9 ist aus Kunststoff hergestellt, z. B. durch Spritzgiessen.The two housing shells 8th and 9 have side projections 8a and 9a in which tabs 10a the carrier plate 10 are latched. The housing 8th . 9 is made of plastic, z. B. by injection molding.

Zur Zentrierung der Gehäuseschalen 8, 9 und der Trägerplatte 10 sowie zur weiteren Stabilisierung sind optional Stifte 15 vorgesehen, deren Enden in den Gehäuseschalen 8 und 9 eingesteckt sind und deren mittleren Teile durch die Trägerplatte 10 hindurch verlaufen. Ergänzend zu den Stiften 15 oder alternativ zu diesen können an der Trägerplatte 10 angebrachte Stifte vorgesehen sein, welche aus der Trägerplatte 10 herausragen und an den Gehäuseschalen 8, 9 befestigt sind.For centering the housing shells 8th . 9 and the carrier plate 10 as well as for further stabilization are optional pins 15 provided, whose ends in the housing shells 8th and 9 are inserted and their middle parts through the support plate 10 pass through. In addition to the pins 15 or alternatively to these may be on the carrier plate 10 attached pins are provided, which from the support plate 10 protrude and on the housing shells 8th . 9 are attached.

Am jeweiligen Rand der Gehäuseschalen 8 und 9 ist ein Dichtungsring 11 bzw. 12 eingelassen, welcher aus einem geeigneten Dichtungsmaterial, z. B. Gummi besteht.At the respective edge of the housing shells 8th and 9 is a sealing ring 11 respectively. 12 let in, which consists of a suitable sealing material, for. B. rubber is.

Die Gehäuseschale 8 weist eine Öffnung 8b auf, durch welche die Abtriebswelle 3 zur Verbindung mit einer zu bewegenden Komponente hindurchragen kann. Die Gehäuseschale 9 ist mit einem Steckergehäuse 9b zum Anschluss eines Kabels versehen, mittels welchem Signale austauschbar sowie die Versorgungsenergie zuführbar ist.The housing shell 8th has an opening 8b on, through which the output shaft 3 can project for connection with a component to be moved. The housing shell 9 is with a plug housing 9b provided for connecting a cable, by means of which signals interchangeable and the supply energy can be supplied.

Der Elektromotor 1 ist über einen Flansch 1c an der Trägerplatte 10 befestigt. Diese dient zusätzlich als Träger für das Getriebe 2. Dieses ist auf der Vorderseite der Trägerplatte 10 angeordnet, während sich Elektromotor 1 und Abtriebswelle 3 auf der Rückseite der Trägerplatte 10 befinden.The electric motor 1 is over a flange 1c on the carrier plate 10 attached. This also serves as a carrier for the transmission 2 , This is on the front of the carrier plate 10 arranged while electric motor 1 and output shaft 3 on the back of the carrier plate 10 are located.

Die Trägerplatte 10 ist aus Metall und einstückig herstellbar, indem sie aus einem Stück Blech gestanzt und gleichzeitig in die gewünschte Form gepresst wird.The carrier plate 10 is made of metal and can be produced in one piece by punching it out of a piece of sheet metal and simultaneously pressing it into the desired shape.

2 zeigt die Trägerplatte 10 im Detail. Wie ersichtlich weist sie einen umlaufenden Randstreifen 10b auf, der eben und zusammenhängend ist. Im montierten Zustand liegen die Dichtungen 11 und 12 auf der Vorder- bzw. Rückseite des Randstreifens 10b an, wodurch eine sichere Abdichtung zwischen Trägerplatte 10 und Gehäuseschalen 8 und 9 gewährleistet ist und der Elektromotor 1 sowie das Getriebe 2 vor äusseren Einflüssen, insbesondere vor einem Eindringen von Wasser geschützt sind. 2 shows the carrier plate 10 in detail. As can be seen, it has a circumferential edge strip 10b on, which is even and coherent. When assembled, the seals are located 11 and 12 on the front or back of the marginal strip 10b on, creating a secure seal between the carrier plate 10 and housing shells 8th and 9 is ensured and the electric motor 1 as well as the transmission 2 are protected from external influences, in particular against the ingress of water.

Der mittlere Bereich der Trägerplatte 10 ist tiefgezogen, sodass ein Plattenboden 10c gebildet ist, der sich auf einem tieferen Niveau als der Randstreifen 10b befindet. Plattenboden 10c und Randstreifen 10b sind über quer dazu verlaufenden Verbindungswänden 10d miteinander verbunden, sodass eine Stufe gebildet ist. In 2 ist die Normale auf die Trägerplatte 10 durch den Pfeil 10e angedeutet. Die Verbindungswände 10d erstrecken sich im Wesentlichen in Richtung der Normalen 10e.The middle area of the carrier plate 10 is deep-drawn, so a plate bottom 10c is formed, which is at a lower level than the edge strip 10b located. slab floor 10c and border stripes 10b are across transverse connecting walls 10d connected together, so that a step is formed. In 2 is the normal on the carrier plate 10 through the arrow 10e indicated. The connecting walls 10d extend essentially in the direction of the normal 10e ,

Die gestufte Ausbildung der Trägerplatte in Form von zwei oder gegebenenfalls auch mehr als zwei ebenen Flächen, die sich auf verschiedenen Niveaus befinden und über Verbindungswände verbunden sind, wirkt versteifend und verleiht der Trägerplatte eine hohe Stabilität. Ergänzend oder alternativ zu einer derartigen Abstufung ist es auch denkbar, andere stabilisierende Strukturen vorzusehen, welche in Richtung der Normalen 10e geformt sind. Beispiele von derartigen Strukturen sind Rillen oder andere Arten von Vertiefungen bzw. Erhöhungen.The stepped design of the support plate in the form of two or possibly more than two flat surfaces, which are located at different levels and are connected by connecting walls, acts stiffening and gives the support plate high stability. In addition or as an alternative to such a gradation, it is also conceivable to provide other stabilizing structures which are in the direction of the normal 10e are shaped. Examples of such structures are grooves or other types of depressions or elevations.

In 2 sind auch die gebogenen, mit Rastöffnungen versehenen Laschen 10a zu sehen, mittels welchen die Trägerplatte 10 direkt am Gehäuse 8a, 8b befestigt werden kann. Die Laschen 10a sind um den Randstreifen 10b herum angeordnet und abwechselnd nach oben und nach unten gebogen.In 2 are also the curved, provided with detent openings tabs 10a to see, by means of which the carrier plate 10 directly on the housing 8a . 8b can be attached. The tabs 10a are around the edge strip 10b arranged around and bent alternately up and down.

Die Trägerplatte 10 weist weiter Befestigungsflansche 10f auf, die lateral nach aussen sich erstrecken und jeweils ein durchgehendes Loch aufweisen. Mittels den Befestigungsflanschen 10f ist der gesamte Aktuator in stabiler Weise befestigbar.The carrier plate 10 further has mounting flanges 10f which extend laterally outwards and each have a through hole. By means of the mounting flanges 10f the entire actuator can be fastened in a stable manner.

In 2 sind weiter Vertiefungen 10g zu sehen, welche im Plattenboden 10c gebildet sind und zur Halterung von Achsen des Getriebes 2 dienen, sowie zwei Öffnungen 10h und 10i, welche im Plattenboden 10c gebildet sind und durch welche das Ende der Antriebswelle 1b bzw. der Abtriebswelle 3 ragen kann, um es an das Getriebe 2 koppeln zu können.In 2 are further depressions 10g to see which in the plate floor 10c are formed and for supporting axles of the transmission 2 serve, as well as two openings 10h and 10i , which in the plate floor 10c are formed and through which the end of the drive shaft 1b or the output shaft 3 can stick it to the gearbox 2 to be able to pair.

Im zusammengefügten Zustand, wie er in 3 gezeigt ist, ragen die Laschen 10a und Befestigungsflansche 10f aus dem Gehäuse 8, 9 heraus. Die Vorsprünge 8a und 9a des Gehäuses 8, 9 greifen in die Rastöffnungen der Laschen 10a, wodurch Trägerplatte 10 und Gehäuseschalen 8 und 9 sicher miteinander verbunden sind. Die Befestigungsflansche 10f bilden externe Befestigungspunkte, an welchen der Aktuator befestigt werden kann.In the assembled state, as in 3 is shown, the tabs protrude 10a and mounting flanges 10f out of the case 8th . 9 out. The projections 8a and 9a of the housing 8th . 9 engage in the latching openings of the tabs 10a , whereby carrier plate 10 and housing shells 8th and 9 securely connected. The mounting flanges 10f form external attachment points to which the actuator can be attached.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

In den 4–6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei Teile, welche dieselbe Funktion wie beim ersten Ausführungsbeispiel haben, mit denselben Bezugszeichen versehen sind.In the 4 - 6 a second embodiment is shown, wherein parts which have the same function as in the first embodiment, are provided with the same reference numerals.

Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten im Wesentlichen in der Art, wie die Trägerplatte 10' an den Gehäuseschalen 8' und 9' befestigt ist.The second embodiment differs from the first substantially in the manner of the carrier plate 10 ' on the housing shells 8th' and 9 ' is attached.

Die Trägerplatte 10' ist in 5 genauer dargestellt und umfasst wie beim ersten Ausführungsbeispiel einen umlaufenden Randstreifen 10'b, einen versetzt dazu angeordneten Plattenboden 10'c und seitlich herausragende Befestigungsflansche 10'f zur Befestigung des Aktuators.The carrier plate 10 ' is in 5 shown in more detail and includes as in the first embodiment, a circumferential edge strip 10'b , an offset to arranged plate bottom 10'c and laterally protruding mounting flanges 10'f for fixing the actuator.

Am Rand der Trägerplatte 10' sind Laschen 10'a angeordnet, die abwechselnd einmal in Richtung der Plattennormalen 10'e und einmal in der dazu entgegengesetzten Richtung abgebogen sind. Die jeweilige Lasche 10'a ist mit einem Einschnitt versehen, sodass ein Klemmteil 10'j gebildet ist, der seitlich abgedreht werden kann. In 5 sind die Klemmteile 10'j bereits im abgedrehten Zustand dargestellt, so wie er nach dem Anbringen der Gehäuseschalen 8' und 9' erreicht wird.At the edge of the carrier plate 10 ' are tabs 10'a arranged alternately once in the direction of the plate normal 10'e and once bent in the opposite direction. The respective tab 10'a is provided with an incision so that a clamping part 10'j is formed, which can be turned off to the side. In 5 are the clamping parts 10'j already shown in the twisted state, as he after attaching the housing shells 8th' and 9 ' is reached.

Die Trägerplatte 10' ist wie beim ersten Ausführungsbeispiel als Stanzteil hergestellt. Beim Zusammenfügen der einzelnen Teile werden der Elektromotor 1 sowie das Getriebe 2 mit der daran angekoppelten Abtriebswelle 3 an der Trägerplatte 10' angebracht. Die Gehäuseschalen 8' und 9' werden an die Vorderseite bzw. Rückseite des Randstreifens 10'b angelegt und die Klemmteile 10'j der Laschen 10'a einwärts gedreht, wie dies aus 6 hervorgeht. Wie ersichtlich, liegen die abgedrehten Klemmteile 10'j am Rand 8'a der Gehäuseschale 8' sowie am Rand 9'a der Gehäuseschale 9' an. Die Lage der Einschnitte in den Laschen 10'a ist auf die Dicke der Ränder 8'a und 9'a abgestimmt, sodass das Gehäuse 8', 9' an der Trägerplatte 10' sicher festgeklemmt ist. Mittels der seitlich nach aussen ragenden Befestigungsflansche 10'f ist der Aktuator stabil montierbar.The carrier plate 10 ' is made as a stamped part as in the first embodiment. When assembling the individual parts of the electric motor 1 as well as the transmission 2 with the output shaft coupled thereto 3 on the carrier plate 10 ' appropriate. The housing shells 8th' and 9 ' are attached to the front or back of the edge strip 10'b put on and the clamping parts 10'j the tabs 10'a turned inwards, like this 6 evident. As can be seen, are the wacky clamping parts 10'j on the edge 8'a the housing shell 8th' as well as on the edge 9 'a the housing shell 9 ' at. The location of the cuts in the tabs 10'a is on the thickness of the edges 8'a and 9 'a matched, so the case 8th' . 9 ' on the carrier plate 10 ' securely clamped. By means of the laterally outwardly projecting mounting flanges 10'f the actuator is stable mountable.

Soweit nicht schon erläutert, ergeben sich durch das Vorsehen der Trägerplatte zahlreiche Vorteile. Sie gewährleistet eine hohe mechanische Stabilität, indem sie quasi das rigide und tragende Skelett des Aktuators bildet. Die Trägerplatte wirkt als tragendes Element der einzelnen Aktuatorteile (Gehäuseschalen, Elektromotor, Zahnräder, Achsen, etc.) und ermöglicht eine stabile Montage des Aktuators.Unless already explained, resulting in the provision of the support plate numerous advantages. It ensures high mechanical stability, forming the rigid and supporting skeleton of the actuator. The support plate acts as a supporting element of the individual actuator parts (housing shells, electric motor, gears, axles, etc.) and enables a stable mounting of the actuator.

Aufgrund der erhöhten Stabilität der Gesamtkonstruktion kann bei Bedarf u. a. auch die Dichtheit des Aktuators beträchtlich verbessert werden.Due to the increased stability of the overall construction u. a. also the tightness of the actuator can be considerably improved.

Durch Vorsehen von Abstufungen oder Verformungen quer zur Trägerplatte kann ihre Stabilität zusätzlich erhöht werden.By providing gradations or deformations transversely to the support plate, their stability can be additionally increased.

Die Trägerplatte aus Metall bildet auch unter Extrembedingungen, insbesondere bei hohen Temperaturen, wie sie in der Nähe von Verbrennungsmotoren auftreten und z. B. bei 100°C oder sogar 150°C liegen, bei tiefen Temperaturen, z. B. –20°C oder sogar –40°C, und/oder bei starken Vibrationen einen stabilen Träger, an welchem die einzelnen Aktuatorteile sicher gehalten sind. Der Aktuator ist dadurch insbesondere in Kraftfahrzeugen anwendbar, um eine bewegliche Komponente gesteuert zu verschwenken.The support plate made of metal also forms under extreme conditions, especially at high temperatures, as they occur in the vicinity of internal combustion engines and z. B. at 100 ° C or even 150 ° C, at low temperatures, eg. B. -20 ° C or even -40 ° C, and / or strong vibrations a stable support on which the individual Aktuatorteile be held securely. The actuator is thereby applicable, in particular in motor vehicles, in order to pivotably control a movable component.

Die Trägerplatte ist als Stanzteil hergestellt. Dadurch wird eine beträchtliche Kostenersparnis gegenüber anderen Herstellungsverfahren erzielt, wie z. B. die Herstellung mittels Aluminium-Spritzguss.The carrier plate is manufactured as a stamped part. This results in a considerable cost savings compared to other manufacturing methods achieved, such. As the production by means of aluminum injection.

Aus der vorangehenden Beschreibungen sind dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen zugänglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, der durch die Ansprüche definiert ist.Numerous modifications will become apparent to those skilled in the art from the foregoing descriptions without departing from the scope of the invention, which is defined by the claims.

Nebst Einrasten und Klemmen sind auch andere Verbindungsarten denkbar, die Trägerplatte an den Gehäuseschalen zu befestigen, z. B. Schraubverbindungen.In addition to snapping and clamping other types of connections are conceivable to attach the support plate to the housing shells, z. B. screw.

Die Gehäuseschalen hängen in ihrer genauen Ausgestaltung vom jeweiligen Anwendungszweck ab und weisen im Allgemeinen einen umlaufenden Rand sowie eine oder mehrere Vertiefungen auf. Die beiden Gehäuseschalen können unterschiedliche Abmessungen aufweisen. So ist bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen die eine Gehäuseschale mit einer länglichen Vertiefung versehen, in welcher der Elektromotor aufgenommen ist, während die andere Gehäuseschale die relativ gedrungene Ausgestaltung eines Gehäusedeckels aufweist.The housing shells depend in their exact configuration of the particular application and generally have a peripheral edge and one or more wells. The two housing shells can have different dimensions. Thus, in the embodiments described above, the one housing shell is provided with an elongated recess in which the electric motor is accommodated, while the other housing shell has the relatively squat configuration of a housing cover.

Claims

Actuator with a housing, which has two housing shells ( 8th . 9 ; 8th' . 9 ' ), an electric motor ( 1 ), which is accommodated in the housing, and with an output shaft ( 3 ), which is coupled to the electric motor and through an opening ( 8b ) protrudes outwardly in the housing, characterized by a metallic, formed as a stamped part carrier plate ( 10 ; 10 ' ), on which the two housing shells ( 8th . 9 ; 8th' . 9 ' ) and the electric motor ( 1 ) are attached.

An actuator according to claim 1, wherein the housing shells ( 8th . 9 ; 8th' . 9 ' ) are made of plastic.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) between the two housing shells ( 8th . 9 ; 8th' . 9 ' ) is arranged, so that the support plate partially protrudes outwards.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) a circumferential edge strip ( 10b ; 10'b ), which is flat and continuous and between the two housing shells ( 8th . 9 ; 8th' . 9 ' ) is located.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) Tabs ( 10a ; 10'a ) for attachment to the two housing shells ( 8th . 9 ; 8th' . 9 ' ) having.

Actuator according to claim 5, wherein the respective tab ( 10a ; 10'a ) has a latching opening and / or is bent and / or a twisted clamping part ( 10'j ) having.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) Mounting flanges ( 10f ; 10'f ) for fixing the actuator.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) at least two levels arranged at different levels ( 10b . 10c ; 10'b . 10'c ) and / or a deep-drawn plate bottom ( 10c ; 10'c ) having.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) is formed in one piece and / or as a stamped sheet metal part.

Actuator according to one of the preceding claims, with seals ( 11 . 12 ), which between the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) and the housing shells ( 8th . 9 ; 8th' . 9 ' ) are arranged.

Actuator according to one of the preceding claims, with one on the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) arranged gear ( 2 ) over which the electric motor ( 1 ) to the output shaft ( 3 ) is coupled.

Actuator according to claim 11, wherein the transmission ( 2 ) on the front side of the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) and the electric motor ( 1 ) and the output shaft ( 3 ) on the back of the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) are arranged.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the electric motor ( 1 ) a motor housing ( 1a ), from which a drive shaft ( 1b ) and which on the support plate ( 10 ; 10 ' ) is attached.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein at least one of the housing shells ( 8th . 9 ; 8th' . 9 ' ) on the carrier plate ( 10 ; 10 ' ) is screwed tight.