DE102008028917B4 - Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs sowie Luftfederung für ein Fahrzeug - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs sowie Luftfederung für ein Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102008028917B4
DE102008028917B4 DE200810028917 DE102008028917A DE102008028917B4 DE 102008028917 B4 DE102008028917 B4 DE 102008028917B4 DE 200810028917 DE200810028917 DE 200810028917 DE 102008028917 A DE102008028917 A DE 102008028917A DE 102008028917 B4 DE102008028917 B4 DE 102008028917B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
air spring
vehicle
height level
deflection
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200810028917
Other languages
English (en)
Other versions
DE102008028917A1 (de
Inventor
Thomas Naber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority to DE200810028917 priority Critical patent/DE102008028917B4/de
Priority to PCT/EP2009/004163 priority patent/WO2009152984A1/de
Publication of DE102008028917A1 publication Critical patent/DE102008028917A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102008028917B4 publication Critical patent/DE102008028917B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0182—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method involving parameter estimation, e.g. observer, Kalman filter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/27—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs wherein the fluid is a gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/51—Pressure in suspension unit
    • B60G2400/512—Pressure in suspension unit in spring
    • B60G2400/5122—Fluid spring
    • B60G2400/51222—Pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/90—Single sensor for two or more measurements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/202—Height or leveling valve for air-springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/204—Pressure regulating valves for air-springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/204—Pressure regulating valves for air-springs
    • B60G2500/2042—Air filling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/204—Pressure regulating valves for air-springs
    • B60G2500/2044—Air exhausting valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/70—Computer memory; Data storage, e.g. maps for adaptive control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/22—Braking, stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/914—Height Control System

Abstract

Vorrichtung zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines Fahrzeugs mit einer Luftfeder und einer Einrichtung zum Erfassen des statischen Drucks in der Luftfeder,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Einrichtung (102) zur Erfassen einer dynamischen Druckänderung in der Luftfeder (100) während einer Einfederung der Luftfeder (100) und
eine Einrichtung (104) zum Bestimmen des Höhenniveaus in Abhängigkeit von dem statischen Druck und der dynamischen Druckänderung vorgesehen sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines Fahrzeugs mit einer Luftfeder sowie auf eine Luftfederung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1, 9 und 10.
  • Bei luftgefederten Fahrzeugen wird eine Höhen- oder Niveaumessung bzw. Sensierung in erster Linie durch ein separates Luftfederventil durchgeführt. Das Luftfederventil fungiert sowohl als Sensor als auch direkt als Aktuator. Neuere Systeme weisen einen elektronischen Wegsensor und ein zusätzliches Ventil auf, das das Luftbalgniveau regelt.
  • In der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 022 934 A1 ist ein luftgefedertes Fahrwerk offenbart. Ein gegenüber einem Fahrzeugchassis angelenkter Achslenker führt eine Fahrzeugachse. Eine aus mindestens einer aktiven Sensoreinheit und einem passiven Element zusammengesetzte Niveaumesseinrichtung bestimmt den Abstand zwischen Fahrwerk und Fahrzeugchassis. Hierzu ist das passive Element ein im magnetischen Wechselfeld der aktiven Sensoreinheit angeordneter und aus diesem mit Energie versorgter Transponder. Die aktive Sensoreinheit umfasst ein Transponderlesemodul zur Bestimmung der Feldstärke mit der der Transponder auf eine Anfrage der aktiven Sensoreinheit antwortet oder mit der die Anfrage der aktiven Sensoreinheit bei dem Transponder ankommt sowie ein Auswertemodul zur Generierung einer Abstandsinformation aus der von dem Transponderlesemodul empfangenen Feldstärke.
  • Das herkömmliche Luftfederventil erhält sein Sensorsignal direkt von der Achse oder einem achsnahen Bauteil.
  • Das Problem bei den heutigen Lösungen ist, dass die direkte Anlenkung auf der Achse oder dem achsnahen Bereich oft ungünstig ist. So steht der benötigte Platz nicht zur Verfügung, die mechanische Anlenkung kann leicht beschädigt werden und verursacht zudem zusätzliche Kosten.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs sowie eine verbesserte Luftfederung zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, eine Luftfederung gemäß Anspruch 9 und ein Verfahren gemäß Anspruch 10 gelöst.
  • Dieser Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass es möglich ist, aus dem Balgdruck eines Luftfederbalgs das Fahrniveau abzuleiten.
  • Ein Luftfederbalg kann über seinen Federweg einen konstanten oder nicht-konstanten Balgdruck haben. Mit beiden Varianten kann statisch nicht die Fahrhöhe ermittelt werden, da ein weiterer unbekannter Parameter vorhanden ist, nämlich das Gewicht. Daraus folgt, dass die Fahrhöhe nur dynamisch gemessen werden kann, und zwar durch Vergleichen einer Druckveränderung mit einer bekannten Druckveränderungskennlinie.
  • Vorteilhafterweise ermöglicht der erfindungsgemäße Ansatz eine Messung der Fahrhöhe ohne dass dafür eine zusätzliche Sensorik in Achsnähe erforderlich ist.
  • Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines Fahrzeugs mit einer Luftfeder, mit folgenden Merkmalen:
    einer Einrichtung zum Erfassen des statischen Drucks in der Luftfeder;
    einer Einrichtung zum Erfassen einer dynamischen Druckänderung in der Luftfeder, während einer Ein-Federung der Luftfeder; und
    einer Einrichtung zum Bestimmen des Höhenniveaus in Abhängigkeit von dem statischen Druck und der dynamischen Druckänderung.
  • Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Luftfederung für ein Fahrzeug, mit folgenden Merkmalen:
    einer Luftfeder, die zwischen einer Achse und einem Fahrgestell des Fahrzeugs angeordnet ist; und
    die eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln eines Höhenniveaus des mit der Luftfeder gefederten Fahrzeugs aufweist.
  • Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines Fahrzeugs mit einer Luftfeder, mit folgenden Schritten:
    Erfassen des statischen Drucks in der Luftfeder;
    Erfassen einer dynamischen Druckänderung in der Luftfeder, während einer Ein-Federung der Luftfeder; und
    Bestimmen des Höhenniveaus in Abhängigkeit von dem statischen Druck und der dynamischen Druckänderung.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
  • 2 eine Druckveränderungskennlinie.
  • In der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Zeichnungen dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente weggelassen wird.
  • 1 zeigt eine Luftfeder 100. Wird die Luftfeder 100 als Luftfederung für ein luftgefedertes Fahrzeug eingesetzt, so kann ein Höhenniveau des Fahrzeugs durch eine Expansion bzw. eine Kompression der Luftfeder 100 eingestellt werden. Die Luftfeder 100 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln des Höhenniveaus des Fahrzeugs auf.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung zum Ermitteln des Höhenniveaus eine Einrichtung 102 zum Erfassen eines Drucks in der Luftfeder 100 und eine Einrichtung 104 zum Bestimmen des Höhenniveaus des Fahrzeugs auf.
  • Die Einrichtung 102 zum Erfassen eines Drucks ist ausgebildet, um einen Druck in der Luftfeder 100 zu erfassen. Dabei kann es sich um einen Luftdruck in der Luftfeder 100 handeln. Insbesondere ist die Einrichtung 102 ausgebildet, um einen statischen Druck und eine dynamischen Druckveränderung in der Luftfeder 100 zu erfassen. Bei der dynamischen Druckveränderung kann es sich um eine Druckveränderung pro Zeit handeln. Die Einrichtung 102 ist ausgebildet, um den statischen Druck zu einem Zeitpunkt zu erfassen, in dem sich die Luftfeder 100 in Ruhe befindet. Ferner ist die Einrichtung 102 ausgebildet, um die dynamische Druckveränderung zu einem Zeitpunkt zu erfassen, in dem sich die Luftfeder 100 in einem Zustand einer dynamischen Federung befindet. Die Einrichtung 102 kann ausgebildet sein, um die dynamische Druckveränderung zu einem vorbestimmten Schwingungszustand oder Zeitpunkt der dynamischen Federung zu erfassen. Der statische Druck und die dynamische Druckveränderung können von ein und derselben Einrichtung 102 oder jeweils von einer separaten Einrichtung erfasst werden. Die Einrichtung 102 ist ausgebildet, um einen Wert des statischen Drucks und Wert der dynamischen Druckveränderung an die Einrichtung 104 zum Bestimmen des Höhenniveaus bereitzustellen. Die Einrichtung 104 ist ausgebildet, um das Höhenniveau basierend auf dem statischen Druck und der dynamischen Druckveränderung als Funktion der Zeit zu bestimmen. Die Einrichtung 104 kann ausgebildet sein, um das Höhenniveau basierend auf einem Druckunterschied zwischen dem statischen Druck und der dynamischen Druckveränderung zu bestimmen. Somit kann die Einrichtung 102 ausgebildet sein, um aus den bereitgestellten Drücken ein Höhenniveau zu generieren.
  • Die Einrichtung 104 zum Bestimmen des Höhenniveaus kann ausgebildet sein, um das Höhenniveau basierend auf einer Zuordnungsvorschrift zu bestimmen. Die Zuordnungsvorschrift kann vorbestimmt sein und eine Zuordnung zwischen der Druckveränderung, dem statischen Druck und dem Höhenniveau aufweisen. Auf diese Weise kann eine erfasste Druckveränderung unter Berücksichtigung des statischen Drucks auf ein entsprechendes Höhenniveau des Fahrzeugs abgebildet werden. Die Einrichtung 104 kann einen Speicher aufweisen, in dem mögliche Werte der Druckveränderung, des statischen Drucks und des jeweils zugeordneten Höhenniveaus gespeichert sind.
  • Die dynamische Federung, bei der die dynamische Druckveränderung gemessen wird, kann eine vorbestimmte Charakteristik aufweisen. Um die dynamische Federung zu erzeugen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung zum Erzeugen der dynamischen Federung aufweisen. Die Einrichtung zum Erzeugen der dynamischen Federung kann ausgebildet sein, um eine vorbestimmte Änderung des Drucks in der Luftfeder 100 hervorzurufen. Dazu kann die Einrichtung zum Erzeugen der dynamischen Federung ausgebildet sein, um eine Änderung einer in der Luftfeder 100 enthaltenen Luftmenge hervorzurufen. Die Änderung der Luftmenge kann über ein Ventil gesteuert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Einrichtung zum Erzeugen der dynamischen Federung ausgebildet sein, um ein vorbestimmtes Einbremsen des Fahrzeugs hervorzurufen, um die dynamischen Federung zu erzeugen. Dazu kann die Einrichtung zum Erzeugen der dynamischen Federung mit einer Bremseinrichtung des Fahrzeugs gekoppelt sein.
  • Ferner kann die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung zum Erkennen eines speziellen Fahrzeugzustands aufweisen, der zu der dynamischen Federung führt. Die Einrichtung zum Bestimmen der dynamischen Druckveränderung kann ausgebildet sein, um die dynamische Druckveränderung ansprechend auf ein Erkennen des speziellen Fahrzeugzustands zu erfassen. Da der spezielle Fahrzeugstand bereits zu der dynamischen Federung führt, ist ein Einsatz der Einrichtung zum Erzeugen der dynamischen Federung in diesem Fall nicht erforderlich.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ausgebildet sein, um das ermittelte Höhenniveau des Fahrzeugs zur Weiterverarbeitung oder Auswertung bereitzustellen. Ferner kann die Vorrichtung ausgebildet sein, um ansprechend auf das ermittelte Höhenniveau ein Niveau der Luftfeder 100 zu regeln, um auf diese Weise das Höhenniveau des Fahrzeugs zu regeln.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dabei Teil eines Luftfedersystems des Fahrzeugs sein.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ausgebildet sein, um ein Verfahren zum Erfassen eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs auszuführen. Dabei kann in einem ersten Schritt ein Erfassen eines statischen Drucks und in einem folgenden Schritt ein Erfassen einer dynamischen Druckveränderung in der Luftfeder erfolgen. Der Schritt des Erfassens der dynamischen Druckveränderung kann während einer dynamischen Federung der Luftfeder erfolgen. Dazu können einer oder eine Mehrzahl von Druckwerten erfasst werden. In einem weiteren Schritt erfolgt ein Bestimmen des Höhenniveaus basierend auf dem statischen Druck und der dynamischen Druckveränderung. Die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in unterschiedlicher Reihenfolge durchgeführt werden. Ferner können einzelne oder mehrere der Schritte wiederholt durchgeführt werden.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann es sich bei der Luftfeder 100 um einen Balg, beispielsweise um einen Luftfederbalg handeln. Eine Höhenmessung eines mit dem Balg gefederten Fahrzeugs kann über den Balgdruck erfolgen. Insbesondere kann die Höhenermittlung anhand von einer Druckveränderung erfolgen.
  • Dazu wird im statischen Ruhezustand der Balgdruck gemessen. Dabei muss sichergestellt sein, dass der Druck dem Gewicht entspricht, das auf dem Balg lastet. Der Balg soll also nicht voll ausgefahren und nicht voll eingefahren sein.
  • Danach wird eine dynamische Federung mit festen, bekannten Parametern erzeugt. Dies kann entweder durch stoßartiges Luftablassen oder bei Kurbelachsen durch Einbremsen erfolgen. Durch die Druckveränderung im Balg kann ein Höhenniveau abgeleitet werden, da die Federsteifigkeit c des Balgs eine Funktion der Fahrhöhe ist.
  • Somit erfolgt zuerst eine Messung des statischen Drucks des Balgs. Nachfolgend erfolgt eine Messung der Druckveränderung in dem Balg durch gezieltes Federn. Das gezielte Federn kann durch ein schnelles Ablassen einer bestimmten Luftmenge oder durch Einbremsen mit einem bestimmten Bremsdruck eine bestimmte Zeit lang erfolgen. Anschließend erfolgt ein Abgleich der Druckveränderung mit einer vorgegebenen Kennlinie und daraus eine Ermittlung der Fahrhöhe.
  • 2 zeigt eine entsprechende Kennlinie, die zur Ermittlung der Fahrhöhe genutzt werden kann. Die Kennlinie stellt ein Diagramm für den statischen Druck pstat = 5 bar dar. Auf der horizontalen Achse ist die Druckveränderung Delta p und auf der vertikalen Achse die Fahrhöhe aufgetragen.
  • Beispielsweise wird bei einem Messvorgang ein statischer Druck von 5 bar gemessen. Durch ein schlagartiges Ablassen von 10 g Luft aus dem Balg, dies kann einem Öffnen eines Ventils für 0,5 s entsprechen, wird eine dynamische Federung des Balgs hervorgerufen. Eine Messung der Druckveränderung der ersten Schwingung nach dem Ablassen kann ein Delta p von 2 bar ergeben. Durch einen Vergleich der Druckveränderung mit dem in 2 gezeigten Delta p/pstat – Diagram kann die entsprechende Fahrhöhe bestimmt werden.
  • Ein entsprechendes Kennlinien-Diagramm kann für unterschiedliche statische Drücke bereitgestellt werden.
  • Erfindungsgemäß kann die Ermittlung der aktuellen Fahrhöhe durch ein gezieltes Verändern der Luftmenge im Balg erfolgen. Der Vorgang kann zur Verbesserung der Genauigkeit beliebig oder sinnvoll oft wiederholt werden. Dabei können Standardvorgänge, wie Bremsen oder definierte Einfederungen, in den Auswerteprozess mit einbezogen werden.
  • Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden. Die beschriebenen Einrichtungen können beispielsweise Sensoren zum Ermitteln des Drucks, Aktuatoren und Ventile zum Erzeugen der dynamischen Federung und Schaltungen zum Bestimmen der Fahrhöhe aufweisen.
    • 100
    Luftfeder
    102
    Einrichtung zum Erfassen eines Druck
    104
    Einrichtung zum Bestimmen eines Höhenniveaus

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines Fahrzeugs mit einer Luftfeder und einer Einrichtung zum Erfassen des statischen Drucks in der Luftfeder, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (102) zur Erfassen einer dynamischen Druckänderung in der Luftfeder (100) während einer Einfederung der Luftfeder (100) und eine Einrichtung (104) zum Bestimmen des Höhenniveaus in Abhängigkeit von dem statischen Druck und der dynamischen Druckänderung vorgesehen sind.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (102) zum Erfassen der dynamischen Druckänderung den dynamischen Druck zu einem vorbestimmten Schwingungszustand der Einfederung erfasst.
  3. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (104) das Höhenniveau basierend auf einer Zuordnungsvorschrift bestimmt, wobei die Zuordnungsvorschrift eine vorbestimmte Zuordnung zwischen der dynamischen Druckänderung, dem statischen Druck und dem Höhenniveau aufweist.
  4. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Erzeugen der Einfederung vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erzeugen der Einfederung eine vorbestimmte Änderung des Drucks in der Luftfeder (100) hervorruft, um die Einfederung zu erzeugen.
  6. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erzeugen der Einfederung eine Änderung der in der Luftfeder (100) enthaltenen Luftmenge hervorruft, um die Einfederung zu erzeugen.
  7. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass, die Einrichtung zum Erzeugen der dynamischen Einfederung ein vorbestimmtes Einbremsen des Fahrzeugs hervorrruft, um die dynamischen Einfederung zu erzeugen.
  8. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Erkennen eines Fahrzeugzustands vorgesehen ist, der zu einer Einfederung führt, wobei die Einrichtung (102) zum Erfassen der dynamischen Druckänderung die dynamische Druckveränderung ansprechend auf ein Erkennen des Fahrzeugzustands erfasst.
  9. Luftfederung für ein Fahrzeug, mit: einer Luftfeder, die zwischen einer Achse und einem Fahrgestell des Fahrzeugs angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfeder (100) eine Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist.
  10. Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines Fahrzeugs mit einer Luftfeder bei dem der statische Druck in der Luftfeder erfasst wird, gekennzeichnet, durch folgende Schritte: Erfassen einer dynamischen Druckänderung in der Luftfeder (100) während einer Einfederung der Luftfeder (100) und Bestimmen des Höhenniveaus in Abhängigkeit von dem statischen Druck und der dynamischen Druckänderung.
DE200810028917 2008-06-18 2008-06-18 Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs sowie Luftfederung für ein Fahrzeug Expired - Fee Related DE102008028917B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810028917 DE102008028917B4 (de) 2008-06-18 2008-06-18 Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs sowie Luftfederung für ein Fahrzeug
PCT/EP2009/004163 WO2009152984A1 (de) 2008-06-18 2009-06-10 Vorrichtung und verfahren zum ermitteln eines höhenniveaus eines mit einer luftfeder gefederten fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810028917 DE102008028917B4 (de) 2008-06-18 2008-06-18 Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs sowie Luftfederung für ein Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008028917A1 DE102008028917A1 (de) 2010-01-21
DE102008028917B4 true DE102008028917B4 (de) 2010-11-04

Family

ID=40996619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810028917 Expired - Fee Related DE102008028917B4 (de) 2008-06-18 2008-06-18 Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs sowie Luftfederung für ein Fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008028917B4 (de)
WO (1) WO2009152984A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013106703A1 (de) 2013-06-26 2014-12-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Luftfeder mit in den Balg integrierter Niveaumesseinrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006022934A1 (de) * 2006-05-15 2007-11-22 Bpw Bergische Achsen Kg Luftgefedertes Fahrwerk

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4651838A (en) * 1984-10-15 1987-03-24 Hamilton James M Air spring control system and method
DE4035784A1 (de) * 1989-12-01 1991-06-06 Continental Ag Luftfederung, mit einem luftfederbalg, mit integriertem hoehensensor
US5707045A (en) * 1996-09-05 1998-01-13 Bridgestone/Firestone, Inc. Air spring system having an integral height sensor
DE10009911C1 (de) * 2000-03-01 2001-10-04 Contitech Luftfedersyst Gmbh System und Verfahren zur Überwachung des Luftdrucks eines Fahrzeugreifens
DE10236246B4 (de) * 2002-08-07 2007-06-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Niveauregulierbare Luftfederungsvorrichtung für Fahrzeuge

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006022934A1 (de) * 2006-05-15 2007-11-22 Bpw Bergische Achsen Kg Luftgefedertes Fahrwerk

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013106703A1 (de) 2013-06-26 2014-12-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Luftfeder mit in den Balg integrierter Niveaumesseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008028917A1 (de) 2010-01-21
WO2009152984A1 (de) 2009-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008007775A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Änderung der Aufstandfläche eines Reifens
EP3581894B1 (de) Verfahren, vorrichtung und system zur erfassung eines manipulationsversuches an einem sensor eines fahrzeuges und sensor
DE102008007657A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines aktiven Fahrwerks
DE102010032046B4 (de) Verfahren zur Niveauregulierung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs und Vorrichtung hierfür
DE102015013427A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung der Dämpferkraft verstellbarer Dämpfer in Kraftfahrzeugen
DE102008009948B3 (de) Bremsanlage für Nutzfahrzeuge
DE102008028917B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Höhenniveaus eines mit einer Luftfeder gefederten Fahrzeugs sowie Luftfederung für ein Fahrzeug
DE102020208908A1 (de) System und Verfahren zum Erkennen von Bremsvibrationen in Fahrzeugen
EP3463940B1 (de) Verfahren und kraftfahrzeug mit einer steuervorrichtung zum steuern zumindest eines schwingungsdämpfers des kraftfahrzeugs
WO2023072498A1 (de) Verfahren zur ermittlung der rad- oder achslast eines luftgefederten fahrzeugs
DE10153447B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung eines Steuergeräts eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE102006030593A1 (de) Verfahren zur Ruhelagenbestimmung eines Fahrzeugs
EP3727908B1 (de) Verfahren zum betreiben eines pneumatischen systems mit einer druckluftversorgungsanlage und einer luftfederanlage und pneumatisches system mit einer druckluftversorgungsanlage und einer luftfederanlage sowie fahrzeug
DE102008002162A1 (de) Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen Rad und Fahrbahn in einem Fahrzeug
DE102016207890A1 (de) Überwachungsvorrichtung für mindestens eine elektrisch leitfähige Feder eines Fahrzeugs
DE102008028916B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Balgniveaus eines Federbalgs
DE102013217879A1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Übertragungsstrecke
DE102019004087A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Vibrationen während der Fahrt
DE19737779B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Bremszylinderdruckes
DE102013019512A1 (de) Überprüfung der Verbauungsposition von Achsmodulatoren anhand von Störungen inGeschwindigkeitssignalen
DE102011102902A1 (de) Verfahren zum Kalibrieren eines adaptiven Fahrwerksystems
DE102017212225A1 (de) Abschätzung von auf eine Hinterachse eines Kraftfahrzeugs einwirkenden Lasten
DE102020008066B4 (de) Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE19503250B4 (de) Niveauregelvorrichtung für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen
DE19750446C2 (de) Schaltungsanordnung für ein luftdruckgefedertes Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R020 Patent grant now final

Effective date: 20110204

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee