DE102008028112B4

DE102008028112B4 - Method for determining a travel time

Info

Publication number: DE102008028112B4
Application number: DE200810028112
Authority: DE
Inventors: Stefan Fissek; Thomas Dr. Sachse
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-06-13
Publication date: 2011-02-03
Anticipated expiration: 2028-06-14
Also published as: DE102008028112A1

Abstract

Verfahren zur Ermittlung einer Reisezeit (tt) eines Fahrzeuges (F) für eine Strecke (s) in einem Straßennetz, wobei im Straßennetz eine aufeinander folgende Teilstrecken (s_i, i = 1, ..., n) aufweisende Gesamtstrecke (S) derart ausgewählt wird, dass die Strecke (s) durch eine der Teilstrecken (s_i) gebildet wird, wobei für die Gesamtstrecke (S) eine Gesamtreisezeit (TT) wenigstens eines individuellen Fahrzeuges (F_id) erfasst wird, wobei für jede Teilstrecke (s_i) eine Teilreisezeit (tt_i) aus Geschwindigkeiten (v) einer Vielzahl an beliebigen Fahrzeugen (F) bestimmt wird, wobei für jede Teilstrecke (s_i) eine den Verkehrszustand charakterisierende Kenngröße (k_i) bestimmt wird, wobei die Teilreisezeiten (tt_i) derart anhand der Kenngrößen (k_i) korrigiert werden, dass ihre Summe die Gesamtreisezeit (TT) ergibt, und wobei als Reisezeit (tt) die korrigierte Teilreisezeit (tt_i) der die Strecke (s) bildenden Teilstrecke (s_i) gewählt wird.Method for determining a travel time (tt) of a vehicle (F) for a route (s) in a road network, wherein the road network has a total distance (S) comprising successive partial routes (s _i , i = 1, ..., n) is selected that the distance (s) by one of the sections (s _i ) is formed, for the total distance (S) a total travel time (TT) of at least one individual vehicle (F _id ) is detected, wherein for each leg (s _i ) a partial travel time (tt _i ) is determined from speeds (v) of a multiplicity of arbitrary vehicles (F), wherein a traffic condition characterizing parameter (k _i ) is determined for each partial route (s _i ), the partial travel times (tt _i ) being determined be corrected on the basis of the parameters (k _i ) that their sum the total travel time (TT) results, and being the travel time (tt), the corrected part travel time (tt _i ) of the route (s) forming part of the route (s _i ) is selected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer Reisezeit eines Fahrzeuges für eine Strecke in einem Straßennetz.The The invention relates to a method for determining a travel time a vehicle for a route in a road network.

Sowohl die Analyse des aktuellen Verkehrszustandes als auch die Prognose des künftigen Verkehrszustandes bilden wesentliche Grundlagen, um Verkehrsbeeinflussungsanlagen wirtschaftlich betreiben zu können. Je genauer der Verkehrszustand bestimmt werden kann, umso besser und gezielter kann ein Eingriff in den laufenden Verkehr erfolgen oder Empfehlungen abgegeben werden. Die Wirkung von Verkehrsinformations- und Verkehrsbeeinflussungssystemen hängt dabei stark von der Plausibilität und der Akzeptanz der Verkehrsinformationen ab, die übermittelt oder angezeigt werden. Neben den Betreibern von Verkehrssteuerungssystemen fordern insbesondere die individuellen Nutzer von Verkehrsinformationssystemen aktuelle und genaue Informationen über den Verkehrszustand, vor allem über die Reisezeit, um ihre vorgesehene Fahrt besser planen und durchführen zu können.Either the analysis of the current traffic condition as well as the prognosis of the future Traffic conditions form essential foundations for traffic control systems to operate economically. The more accurate the traffic condition can be determined, the better and targeted intervention can be made in current traffic or make recommendations. The effect of traffic information And traffic control systems depends heavily on the plausibility and the Acceptance of the traffic information that is transmitted or displayed. In addition to the operators of traffic control systems demand in particular the individual users of traffic information systems current and accurate information about the traffic condition, especially about the travel time to better plan and carry out their intended journey can.

Für die Erfassung der für eine Strecke benötigten Reisezeit werden zwei grundsätzlich unterschiedlich gewonnene Datenquellen herangezogen. Zum einen wird die Reisezeit aus sogenannten makroskopischen Daten ermittelt, das heißt Verkehrsdaten, die nicht für individuelle Fahrzeuge vorliegen, sondern für ein Kollektiv von beliebigen Fahrzeugen. Hierzu gehören Querschnittsmessungen mittels straßenseitiger Detektionseinheiten, welche in vorgegebenen Zeitintervallen Fahrzeuge zählen und deren Geschwindigkeiten messen, um daraus die Verkehrsstärke und die mittlere Geschwindigkeit zu bestimmen. Die erfassten Verkehrsdaten liegen jedoch lokal für den speziellen Ort des Messquerschnitts vor, woraus die Reisezeit erst durch Hochrechnung ermittelt werden muss.For the capture the for needed a route Travel time will be two in principle used different data sources. For one thing the travel time is determined from so-called macroscopic data, the is called Traffic data not for individual vehicles exist, but for a collective of any Vehicles. These include Cross-section measurements by means of road-side detection units, which count at predetermined time intervals vehicles and their speeds to measure the traffic and traffic to determine the mean speed. The collected traffic data but are local to the special location of the measuring cross section, from which the travel time must first be determined by extrapolation.

Aus der internationalen Anmeldung WO 98/59329 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung einer tageszeitabhängigen Reisezeit auf Streckenabschnitten eines Straßennetzes bekannt. Die zu ermittelten Reisezeiten treten während definierter, die Dauer eines Tages lückenlos aufteilender Zeitintervalle auf. Es werden zu den Streckenabschnitten gehörende gemessene Reisezeiten einzelner Fahrzeuge erfasst und den Zeitintervallen, in denen sie gemessen wurden, zugeordnet. Durch Mittelung der zu einem Zeitintervall zugeordneten Reisezeiten verschiedener Fahrzeuge werden Reisezeitmittelwerte pro Zeitintervall ermittelt. Falls einem individuellen Zeitintervall kein Reisezeitmittelwert zugeordnet ist, wird diesem individuellen Zeitintervall eine Ersatzreisezeit abhängig von Reisezeitmittelwerten benachbarter Zeitintervalle zugeordnet. Schließlich werden die Reisezeitmittelwerte und die Ersatzreisezeiten über mehrere Zeitintervalle gemittelt, um so im Tagesverlauf sich angenähert stetig ändernde Reisezeiten pro Zeitintervall im Verkehrsrechner abzulegen.From the international application WO 98/59329 A1 is a method for determining a time of day-dependent travel time on sections of a road network known. The travel times to be determined occur during a defined time interval which divides the duration of a day without interruption. Measured travel times of individual vehicles belonging to the route sections are recorded and assigned to the time intervals in which they were measured. By averaging the travel times of different vehicles assigned to a time interval, travel time averages are determined per time interval. If no travel time average is assigned to an individual time interval, a replacement travel time is assigned to this individual time interval depending on travel time averages of adjacent time intervals. Finally, the travel time average values and the replacement travel times are averaged over a plurality of time intervals, so as to deposit approximately continuously changing travel times per time interval in the traffic computer during the course of the day.

Die DE 103 59 977 A1 betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Reisezeit für ein Fahrzeug in einem in Streckenabschnitte unterteilbaren Streckennetz. Hierzu wird das Streckennetz derart in Streckenabschnitte unterteilt, das ein Streckenabschnitt stromab an einer den Verkehrsstrom auf diesen Streckenabschnitt steuernden Lichtsignalanlage endet. An einer Messstelle längs des Streckenabschnitts wird mittels einer straßenseitigen Messeinrichtung den Verkehrsstrom charakterisierende Verkehrsdaten erfasst. Aus dem zeitlichen Verhalten der laufend erfassten Verkehrsdaten und der daraus abgeleiteten aktuellen Verkehrssituation auf diesem Streckenabschnitt wird eine Reisezeit für diesen Streckenabschnitt berechnet.The DE 103 59 977 A1 relates to a method for determining a travel time for a vehicle in a route network which can be subdivided into sections. For this purpose, the route network is subdivided into route sections such that a route section ends downstream on a traffic signal system controlling the traffic flow on this route section. At a measuring point along the route section, the traffic flow characterizing traffic data is detected by means of a road-side measuring device. From the temporal behavior of the continuously recorded traffic data and the derived current traffic situation on this section, a travel time for this section is calculated.

Daneben können der Ermittlung des Verkehrszustandes und der Reisezeit auch sogenannte mikroskopische Daten zugrunde liegen, welche dann jeweils nur für einzelne, individuelle Fahrzeuge gültig sind, aber dafür streckenbezogen vorliegen. Als solche mikroskopische Daten sind hier Reisezeiten auf definierten Strecken relevant. Solche mikroskopischen Verkehrsdaten liegen für Fahrzeuge von Stichprobenflotten vor, die jeweils mit einem Fahrzeuggerät ausgestattet sind. Solche Fahrzeuggeräte weisen typischerweise eine Einrichtung zur aktuellen Bestimmung der Position eines Fahrzeuges sowie eine Kommunikationseinrichtung zur Übertragung der aktuellen Position und Zeit an eine Ermittlungszentrale auf. Bekannt sind hier beispielsweise Taxiflotten oder Fahrzeugflotten, welche mit Mobilfunktelefonen ausgestattet sind.Besides can the determination of traffic conditions and travel time also called based on microscopic data, which then only for individual, individual vehicles valid are, but for that route-related. As such, microscopic data is Travel times on defined routes are relevant here. Such microscopic Traffic data is for Vehicles from sampling fleets, each equipped with a vehicle unit are. Such vehicle devices typically have a device for current determination the position of a vehicle and a communication device for transmission the current position and time to a detection center. For example, taxi fleets or vehicle fleets are known here, which are equipped with mobile phones.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2004 002 808 A1 ist ein Verkehrssteuerungssystem bekannt, bei dem die Verkehrserfassung durch Querschnittsmessungen mit stationären Fahrzeugdetektoren, wie beispielsweise Induktionsschleifen, aber auch mittels der sogenannten Floating-Car-Data-Technologie erfolgt, wobei bei letzterer ein sogenanntes kooperatives Fahrzeug autonom im Verkehrsstrom mitschwimmend zwischen zwei Knotenpunkten des Straßennetzes die Streckeninformationen Reisezeit, mittlere Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie Haltezeiten und Stop-and-Go-Verhalten bestimmt. Die Floating-Car-Daten werden mittels drahtloser Kommunikation über ein GSM-Netz an einen Zentralcomputer zur Auswertung übertragen.From the publication DE 10 2004 002 808 A1 a traffic control system is known in which the traffic detection by cross-sectional measurements with stationary vehicle detectors, such as induction loops, but also by means of the so-called floating-car-data technology, the latter a so-called cooperative vehicle autonomously in the flow of traffic co-floating between two nodes of the road network Itinerary information determines travel time, mean speed and acceleration as well as stop times and stop-and-go behavior. The floating car data is transmitted via wireless communication over a GSM network to a central computer for evaluation.

Eine andere Möglichkeit der Erfassung von streckenbezogenen, mikroskopischen Verkehrsdaten stellt die Videodetektion an verschiedenen Orten im Straßennetz dar. Die europäische Patentanmeldung EP 0 978 811 A2 offenbart ein Verfahren zur Reisezeitermittlung von Kraftfahrzeugen auf einem Streckenabschnitt eines Verkehrsweges, wobei sich die Reisezeit aus der Differenz von Ausfahrtszeit zu Einfahrtszeit ergibt. Dazu werden die Kraftfahrzeuge an durch den Ort der Zufahrt bzw. der Ausfahrt bestimmten Kontrollpunkten des Streckenabschnittes im Verkehrsfluss individuell automatisch mittels Videokamera optisch erfasst. Die Bildinformation zu individuellen Kraftfahrzeugen wird jeweils in Bilddaten umgewandelt und mit einer Zeitinformation über den Zeitpunkt der Aufnahme zu einem Bilddatensatz gekoppelt. Die Bilddatensätze für Zufahrt werden fortlaufend mit den Bilddatensätzen für Ausfahrt auf Übereinstimmung der Bilddaten verglichen, um bei einer festgestellten Übereinstimmung zweier Bilddatensätze aus deren Differenz der Zeitinformationen die individuelle Reisezeit abzuleiten. Um den Aufwand für die dabei erforderliche Korrelationsrechnung zu minimieren, wird die Bildinformation der Videoaufnahmen jeweils in einer Bildauswerteeinheit digitalisiert und auf ein signifikantes Merkmal, insbesondere das Muster des Kraftfahrzeugkennzeichens reduziert.Another possibility for acquiring route-related, microscopic traffic data is the video detection at various locations in the road network. The European patent application EP 0 978 811 A2 discloses a method for travel time determination of motor vehicles on a route section of a traffic route, the travel time resulting from the difference between exit time and entry time. For this purpose, the motor vehicles are individually detected optically automatically by means of a video camera at control points of the route section in the traffic flow determined by the location of the access or the exit. The image information on individual motor vehicles is converted into image data in each case and coupled with a time information about the time of recording to an image data set. The image data sets for approach are continuously compared with the image data records for exit to match the image data, in order to derive the agreed travel time for a detected match of two image data records from their difference in time information. In order to minimize the effort for the required correlation calculation, the image information of the video recordings is in each case digitized in an image evaluation unit and reduced to a significant feature, in particular the pattern of the motor vehicle license plate.

Während makroskopisch erfasste Reisezeiten aufgrund der bereits bestehenden dichten Verteilung von beispielsweise durch Induktionsschleifen gebildeten Fahrzeugdetektoren für eine Vielzahl an kurzen Strecken zur Verfügung stehen, ist deren Genauigkeit insbesondere durch Verkehrsstörungen auf der Strecke begrenzt. Der hohen Genauigkeit mikroskopisch ermittelter Reisezeiten steht deren geringe Verfügbarkeit insbesondere für kürzere Strecken gegenüber. Aufgrund des großen technischen Aufwands für die Installation von Videokameras und den zugeordneten Auswertungseinheiten sind diese nur an ausgewählten Knotenpunkten im Straßennetz und damit zur Reisezeitermittlung längerer Strecken verfügbar. Hinzu kommt, dass in einigen Ländern die Erfassung von Fahrzeugkennzeichen aus Datenschutzgründen nicht zulässig ist, was zusätzlichen Aufwand für eine Anonymisierung der Kennzeichendaten oder für die Verwendung alternativer Fahrzeugkenndaten erfordert.While macroscopically Travel times recorded due to the already existing dense distribution of For example, formed by induction loops vehicle detectors for one Variety of short distances are available, their accuracy especially due to traffic disruptions limited on the track. High accuracy microscopically detected Travel times is their low availability, especially for shorter distances across from. Because of the big one technical effort for the installation of video cameras and the associated evaluation units These are only on selected Nodes in the road network and therefore available for travel time determination of longer distances. in addition that comes in some countries the registration of vehicle license plates for data protection reasons not permissible is what additional Effort for anonymization of the license plate data or for the use of alternative Vehicle characteristics required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittelung einer Reisezeit bereitzustellen, mit dessen Hilfe genauere und verlässlichere Werte für die Reisezeiten auch für kürzere Strecken ermittelt werden können.Of the The invention is therefore based on the object, a method for determining to provide a travel time that will help make it more accurate and reliable Values for the travel times also for shorter Routes can be determined.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Ermittlung einer Reisezeit eines Fahrzeuges für eine Strecke in einem Straßennetz, wobei im Straßennetz eine aufeinander folgende Teilstrecken aufweisende Gesamtstrecke derart ausgewählt wird, dass die Strecke durch eine der Teilstrecken gebildet wird, wobei für die Gesamtstrecke eine Gesamtreisezeit wenigstens eines individuellen Fahrzeuges erfasst wird, wobei für jede Teilstrecke eine Teilreisezeit aus Geschwindigkeiten einer Vielzahl an beliebigen Fahrzeugen bestimmt wird, wobei für jede Teilstrecke eine den Verkehrszustand charakterisierende Kenngröße bestimmt wird, wobei die Teilreisezeiten derart anhand der Kenngrößen korrigiert werden, dass ihre Summe die Gesamtreisezeit ergibt, und wobei als Reisezeit die korrigierte Teilreisezeit der die Strecke bildenden Teilstrecke gewählt wird. Hierdurch können die Vorteile der hohen Genauigkeit mikroskopisch ermittelter Reisezeiten und der geringen Kosten makroskopisch ermittelter Reisezeiten kombiniert werden, obwohl diese für jeweils unterschiedliche lange Strecken vorliegen. Die mit Ungenauigkeiten behafteten Teilreisezeiten für Teilstrecken einer Gesamtstrecke werden anhand der Verkehrszustände auf den Teilstrecken korrigiert, so dass ihre Summe der mit hoher Genauigkeit vorliegenden Gesamtreisezeit für die Gesamtstrecke entspricht. Dadurch kann die hohe Genauigkeit der Gesamtreisezeit einer eine interessierende Teilstrecke enthaltenden Gesamtstrecke auf die einzelnen Teilreisezeiten der Teilstrecken übertragen werden.The The object is achieved by a method for determining a travel time of a vehicle for a route in a road network, being in the road network a successive legs having total distance selected in this way is that the route is formed by one of the legs, being for the total distance a total travel time of at least one individual Vehicle is recorded, where for each leg is a partial journey time out of speeds Variety of arbitrary vehicles is determined, wherein for each leg a characterizing the traffic condition characteristic determines is, with the partial travel times so corrected on the basis of the parameters that their sum gives the total travel time, and where as Travel time is the corrected partial travel time of the route forming the route Section selected becomes. This allows the advantages of the high accuracy of microscopically determined travel times and combined with the low cost of macroscopically determined travel times although these are for each have different long distances. The ones with inaccuracies Affected partial travel times for Sections of a total distance are based on the traffic conditions Corrected the legs, so that their sum of high accuracy present total travel time for the total distance corresponds. This can be the high accuracy the total travel time of a section of interest Transfer the total distance to the individual partial journey times of the sections become.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden an Einfahrten und Ausfahrten der Teilstrecken die Geschwindigkeiten passierender Fahrzeuge gemessen, wobei aus den gemessenen Geschwindigkeiten mittlere Geschwindigkeiten an den Ein- und Ausfahrten der Teilstrecken und daraus die Teilreisezeiten für jede Teilstrecke bestimmt werden. Typisch bildet die Ausfahrt einer Teilstrecke gleichzeitig die Einfahrt in die darauf folgende Teilstrecke, so dass am Übergang der Teilstrecken nur ein Messquerschnitt, etwa eine Induktionsdoppelschleifen je Fahrspur zur Erfassung von passierenden Fahrzeugen und derer Geschwindigkeiten, angeordnet ist. Wenn die mittleren Geschwindigkeiten an Ein- und Ausfahrt einer Teilstrecke nicht stark voneinander abweichen, kann etwa deren arithmetisches Mittel als Durchschnittsgeschwindigkeit auf der Teilstrecke angenommen werden. Die Teilreisezeit ergibt sich dann durch Division der Länge der Teilstrecke durch die Durchschnittsgeschwindigkeit.In an advantageous embodiment the method according to the invention the speeds are at entrances and exits of the sections passing vehicles measured, taking from the measured speeds medium speeds at the entrances and exits of the sections and from this the partial travel times for each leg will be determined. Typically, the exit forms one Section at the same time the entrance to the following section, so that at the transition the sections only a measuring cross section, such as an induction double grinding each lane for detecting passing vehicles and those Speeds, is arranged. When the middle speeds at entry and exit of a leg not differ greatly, can be about their arithmetic mean as average speed be accepted on the leg. The partial travel time results then by dividing the length the leg by the average speed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden als Kenngröße die Geschwindigkeitsdifferenz aus den mittleren Geschwindigkeiten und/oder die Geschwindigkeitsdichtedifferenz aus den mittleren Geschwindigkeiten und aus Verkehrsstärken an Ein- und Ausfahrt einer Teilstrecke berechnet. In erster Näherung stellt die Differenz der mittleren Geschwindigkeiten zwischen Ein- und Ausfahrt einer Teilstrecke ein Maß für den Verkehrszustand auf der Teilstrecke dar. Bei frei fließendem Verkehr dürfte die Geschwindigkeitsdifferenz gegen Null gehen. Bei wachsender Geschwindigkeitsdifferenz schließt man auf eine mögliche Störung auf der Teilstrecke, beispielsweise wenn die mittlere Geschwindigkeit der in die Teilstrecke einfahrenden Fahrzeuge viel größer als die der ausfahrenden Fahrzeuge ist. Durch eine reine Geschwindigkeitsbetrachtung ist aber eine Verkehrsstörung nicht sicher erkennbar. Eine genauere Kenngröße stellt die sogenannte Geschwindigkeitsdichtedifferenz dar, in der die mittleren Geschwindigkeiten zu den Geschwindigkeiten des frei fließenden Verkehrs an Ein- und Ausfahrt der Teilstrecke ins Verhältnis gesetzt werden und in der die Verkehrsdichten, also die Anzahl der Fahrzeuge pro Längeneinheit, an Ein- und Ausfahrt der Teilstrecke berücksichtigt werden. Es ist jedenfalls davon auszugehen, dass die makroskopisch ermittelten Teilreisezeiten für Teilstrecken mit einer Verkehrsstörung weniger verlässlich sind und gegebenenfalls einer Korrektur bedürfen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the speed difference from the average speeds and / or the speed density difference from the average speeds and traffic volumes at the entry and exit of a partial route are calculated as the characteristic variable. As a first approximation, the difference in mean speeds between entry and exit represents one Partial distance is a measure of the traffic condition on the leg. With free-flowing traffic, the speed difference should approach zero. With increasing speed difference one concludes on a possible disturbance on the leg, for example, if the average speed of the vehicles entering the leg is much larger than that of the outgoing vehicles. By a pure speed assessment but a traffic jam is not sure recognizable. A more accurate characteristic is the so-called speed density difference, in which the average speeds are set relative to the speeds of free-flowing traffic at the entrance and exit of the leg and in the traffic densities, ie the number of vehicles per unit length, on and off Exit the section to be considered. In any case, it can be assumed that the macroscopically determined partial journey times for sub-sections with a traffic disruption are less reliable and may need to be corrected.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Kenngröße mit einem vordefinierbaren Schwellenwert verglichen, unterhalb dessen die Teilreisezeit für die Teilstrecke nicht korrigiert und oberhalb dessen die Teilreisezeit in Abhängigkeit einer Abweichung der Kenngröße vom Schwellenwert korrigiert wird. Als Schwellenwert könnten beispielsweise 10% der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsdifferenz angesetzt werden. Unterhalb dieses Schwellenwertes erfolgt keine Korrektur der Teilreisezeit, oberhalb wird die Teilreisezeit dann korrigiert, so dass die korrigierte Teilreisezeit in Summe mit den anderen, gegebenenfalls korrigierten, Teilreisezeiten die mikroskopisch ermittelte Gesamtreisezeit ergibt. Die für die Geschwindigkeitsdichtedifferenz anzusetzenden Schwellenwerte können hier als dem Fachmann bekannt vorausgesetzt werden. Wesentlich ist, dass zur Bestimmung des Verkehrszustandes auf einer Teilstrecke zusätzlich zu den mittleren Geschwindigkeiten die Verkehrsdichten an den Messquerschnitten einbezogen werden, die bei vorhandener Verkehrsstörung mit Stau nahe der maximalen Verkehrsdichten liegt.In an advantageous embodiment of the method according to the invention is the characteristic with a predefined threshold below which the Partial travel time for the partial route is not corrected and above that the partial travel time dependent on a deviation of the parameter from the threshold value is corrected. As a threshold, for example, 10% of each determined speed difference are recognized. Below this threshold, there is no correction of the partial travel time, above, the partial travel time is then corrected so that the corrected Partial travel time in sum with the other, possibly corrected, Part travel times the microscopically determined total travel time results. The for the speed density difference to be applied thresholds can here as known to those skilled in the art. It is essential that for determining the traffic condition on a leg additionally to the average speeds the traffic densities at the measuring cross sections involved in the presence of a traffic incident Traffic jam near the maximum traffic densities.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Erfassung der Gesamtreisezeit bei Einfahrt in die erste Teilsstrecke und bei Ausfahrt aus der letzten Teilstrecke ein kennzeichnendes Merkmal des wenigstens einen passierenden, individuellen Fahrzeuges erfasst. Als ein individuelles Fahrzeug kennzeichnendes Merkmal kann das amtliche Kennzeichen auf dem Nummernschild oder auch eine videobasiert auswertbare Kombination von Farben und Formen des Fahrzeuges verwendet werden, die an der Einfahrt in die Gesamtstrecke erkannt und bei Ausfahrt aus der Gesamtstrecke wiedererkannt werden kann. Durch Festhalten der Passagezeitpunkte desselben Fahrzeugs bei Ein- und Ausfahrt der Gesamtstrecke lässt sich aus deren Differenz die individuelle Gesamtreisezeit bestimmten.In a preferred embodiment the method according to the invention is used to record the total travel time when entering the first Partial section and at exit from the last leg a characteristic Feature of at least one passing, individual vehicle detected. Characteristic as an individual vehicle may be the license plate on the license plate or even a Video-based evaluable combination of colors and shapes of the vehicle be used, which recognized at the entrance to the total distance and can be recognized at exit from the total distance. By recording the passage times of the same vehicle when and exit the entire route leaves from whose difference the individual total travel time determined.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Teilreisezeiten, die Kenngrößen und die Gesamtreisezeiten auf Zeitintervalle bezogen bestimmt. Zur Bestimmung der Teilreisezeit für ein Zeitintervall wird über die während dieses Zeitintervalls an den Ein- und Ausfahrten der Teilstrecke gemessenen Geschwindigkeiten gemittelt. Zur Bestimmung der Kenngröße für ein Zeitintervall wird über die während dieses Zeitintervalls an den Ein- und Ausfahrten der Teilstrecke gemessenen Geschwindigkeiten und Verkehrsstärken gemittelt wird. Zur Bestimmung der Gesamtreisezeit für ein Zeitintervall kann über die individuellen Gesamtreisezeiten aller während dieses Zeitintervalls die Ausfahrt der letzten Teilstrecke passierenden, individuellen Fahrzeuge gemittelt werden. Durch intervallweise Fortschreibung entstehen für diese Verkehrsgrößen Ganglinien, die zur erfindungsgemäßen Korrektur der Teilreisezeiten herangezogen werden.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention are the partial travel times, the characteristics and the total travel times determined based on time intervals. To determine the partial travel time for a Time interval is over the while this time interval at the inputs and Averages of the exits measured averaged speeds. To determine the characteristic for a time interval is over the while this time interval at the entrances and exits of the leg measured speeds and traffic volumes is averaged. For determination the total travel time for a time interval can be over the individual total travel times of all during this time interval the exit of the last section passing, individual Vehicles are averaged. By intervals updating arise for these traffic flow lines, the correction according to the invention the partial travel times are used.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Teilreisezeit für eine Teilstrecke und für ein Zeitintervall aus den mittleren Geschwindigkeiten an Ein- und Ausfahrt der Teilstrecke berechnet, wobei die mittleren Geschwindigkeiten auf dieses Zeitintervall bezogen sind. Näherungsweise wird die Teilstrecke als punktförmig angenommen, was bei kurzen Streckenlängen zulässig ist. Für die Berechnung der Durchschnittsgeschwindigkeit auf der Teilstrecke können daher die mittleren Geschwindigkeiten sowohl für den Ein- als auch für den Ausfahrtmessquerschnitt für jeweils dasselbe Zeitintervall herangezogen werden. Bevorzugt wird als Bezugszeitintervall dasjenige festgelegt, in welchem das Fahrzeug die Ausfahrt aus der Teilstrecke passiert.In a further preferred embodiment the method according to the invention is the partial travel time for a leg and for a time interval from the mean speeds at input and output Calculated exit of the leg, the mean speeds are related to this time interval. Approximately the sub-section as punctiform assumed, which is permissible with short route lengths. For the calculation of the average speed on the leg can Therefore, the average speeds for both the input and the exit measuring cross section for each the same time interval are used. Preferred is as the reference time interval the one in which the vehicle exits from the Part of the route happens.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ausgehend von einer erfassten Gesamtreisezeit für ein Zeitintervall zur Summation bzw. Korrektur die Teilreisezeiten für jeweils unterschiedlich weit zurückliegende Zeitintervalle herangezogen, wobei für eine bestimmte Teilstrecke die Teilreisezeit desjenigen Zeitintervalls herangezogen wird, welches um die Zeitsumme der Teilreisezeiten aller nachfolgenden Teilstrecken zurückliegt. Da die Gesamtreisezeit für die Gesamtstrecke die Bezugsgröße darstellt, wird die Teilreisezeit für die letzte Teilstrecke für das Bezugszeitintervall ermittelt, für welches die Gesamtreisezeit ermittelt wurde. Für die vorletzte Teilstrecke wird dann die Teilreisezeit desjenigen Zeitintervalls berücksichtigt, welches um die Teilreisezeit für die letzte Teilstrecke vom Bezugszeitintervall aus zurückliegt. Dieses Vorgehen wird fortgeführt, bis zur Ermittlung der Teilreisezeit für die erste Teilstrecke, für die das Zeitintervall herangezogen wird, welches um die Summe der Teilreisezeiten sämtlicher nachfolgender Teilstrecken vor dem Bezugszeitintervall liegt.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, starting from a total travel time recorded for a time interval for summation or correction, the partial travel times are used for time intervals of different lengths, wherein the partial travel time of that time interval is used for a specific partial route, which is the time sum of the partial travel times all subsequent sections. Since the total travel time for the entire route is the reference, the partial travel time for the last leg is determined for the reference time interval for which the total travel time has been determined. For the penultimate segment, the partial travel time of that time interval is considered, which is lagged by the partial travel time for the last leg from the reference time interval. This procedure is continued until the determination of the partial travel time for the first partial section, for which the time interval is used, which is the sum of the partial travel times of all subsequent partial sections before the reference time interval.

Weitere Eigenschaften und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen, in derenFurther Properties and advantages of the method according to the invention arise from the following description of the drawings, in which

1 eine in Teilstrecken aufgeteilte Gesamtstrecke mit Messquerschnitten und Videodetektoren zur Ermittlung einer Reisezeit 1 a total distance divided into sections with measuring cross sections and video detectors to determine a travel time

2a–c Ganglinien von Teilreisezeiten für verschiedene Teilsstrecken
schematisch veranschaulicht sind. 2a -C hydrographs of partial travel times for different sub-routes
are illustrated schematically.

Gemäß 1 wird zur Ermittlung der Reisezeit tt für eine Strecke s in einem Straßennetz eine Gesamtstrecke S gewählt, die eine Reihe aufeinander folgender Teilstrecken s_i, i = 1, ..., n, aufweist, wobei die Strecke s durch eine der Teilstrecken s_i gebildet wird. Jede der Teilstrecken s_i erstreckt sich von einer Einfahrt i-1 über eine Länge l_i bis hin zu einer Ausfahrt i.According to 1 For the determination of the travel time tt for a distance s in a road network, a total distance S is selected which has a series of consecutive partial distances s _i , i = 1,..., n, where the distance s is formed by one of the partial distances s _i becomes. Each of the sections s _i extends from an entrance i-1 over a length l _i up to an exit i.

An den Ein- bzw. Ausfahrten i sind Messquerschnitte MQ_i angeordnet, die durch im Fahrbahnbelag eingebettete doppelte Induktionsschleifen gebildet sind. An den Messquerschnitten MQ_i werden die Verkehrsstärke q, also die Anzahl an pro Zeitintervall passierenden Fahrzeugen F, sowie deren Geschwindigkeiten v gemessen. Aus den in einem Zeitintervall gemessenen Geschwindigkeiten wird durch Mittelwertbildung für den Messquerschnitt MQ_i eine mittlere Geschwindigkeit v_i ermittelt. Aus dem Quotienten der Verkehrsstärke q durch die mittlere Geschwindigkeit ergibt sich die Verkehrsdichte d_i am Messquerschnitt MQ_i.At the entrances and exits i measuring cross sections MQ _i are arranged, which are formed by embedded in the road surface double induction loops. The traffic volume q, ie the number of vehicles F passing through per time interval and their speeds v are measured at the measuring cross sections MQ _i . From the velocities measured in a time interval, a mean velocity v _{i is} determined by averaging for the measuring cross section MQ _i . From the quotient of the traffic intensity q by the average speed, the traffic density d _i results at the measuring cross-section MQ _i .

Für jede Teilstrecke s_i ergibt sich weiter aus dem arithmetischen Mittel der mittleren Geschwindigkeiten v_i-1, v_i eine Durchschnittsgeschwindigkeit für die Teilstrecke s_i. Eine Teilreisezeit tt_i für die Teilstrecke s_i bestimmt sich daraus, indem die Länge l_i der Teilstrecke s_i durch diese Durchschnittsgeschwindigkeit dividiert wird. Erfindungsgemäß wird nun für jede Teilstrecke s_i eine Kenngröße k_i bestimmt, die den Verkehrszustand auf der Teilstrecke s_i charakterisieren soll. Als Kenngröße k_i kommt hier die Geschwindigkeitsdichtedifferenz Δvd_i in Betracht, die sich aus folgender Formel ergibt:

For each link _i s results further from the arithmetic mean of the average velocities v _i-1, v _i, an average speed for the sub-segment s _i. A partial travel time tt _i for the section s _{i is} determined therefrom by dividing the length l _{i of} the section s _i by this average speed. According to the invention now for each link _i s a parameter k _i is determined which is to characterize the traffic condition on the part distance s _i. As a parameter k _i here comes into consideration the velocity density difference Δvd _i , which results from the following formula:

Hierin bedeuten

Δvd_i: Geschwindigkeitsdichtedifferenz für die Teilstrecke s_i,
v_i: gemessene mittlere Geschwindigkeit,
V_i: maximale Geschwindigkeit,
d_i: gemessene Verkehrsdichte,
D_i: maximale Verkehrsdichte,

am Messquerschnitt MQ_i und analoge Bezeichnungen für den am Messquerschnitt MQ_i-1.Herein mean

Δvd _i: Speed density difference for the section s _i ,
v _i: measured average speed,
V _i: maximum speed,
d _i: measured traffic density,
D _i: maximum traffic density,

at the measuring cross section MQ _i and analogous designations for the measuring cross section MQ _i-1 .

Die Geschwindigkeitsdichtedifferenz Δvd_i ist ein Maß für das Vorliegen einer Verkehrsstörung innerhalb der Teilstrecke s_i. Bei Vorliegen einer Verkehrsstörung ist die makroskopisch ermittelte Teilreisezeit tt_i mit Ungenauigkeiten behaftet. Daher kann die Summe der Teilreisezeiten tt_i von der tatsächlich benötigten Gesamtreisezeit TT für die Gesamtstrecke S abweichen.The speed density difference Δvd _i is a measure of the existence of a traffic disturbance within the section s _i . In the presence of a traffic disruption, the macroscopically determined partial travel time tt _{i is subject} to inaccuracies. Therefore, the sum of the partial travel times tt _{i may} differ from the actual total travel time TT required for the total distance S.

Zur Ermittlung der Gesamtreisezeit TT sind an der Einfahrt i = 0 in die erste Teilstrecke s₁ und an der Ausfahrt i = n aus der letzten Teilstrecke s_n Videodetektoren VD angeordnet, die von individuellen Fahrzeugen F_id an der Einfahrt i = 0 ein kennzeichnendes Merkmal f_id aufnehmen, welches an der Ausfahrt i = n wiedererkannt wird. Aus der Differenz der Aufnahmezeitpunkte ergibt sich dann die individuelle Gesamtreisezeit TT des Fahrzeuges F_id für die Gesamtstrecke S. Wenn in einem betrachteten Zeitintervall t mehrere individuelle Gesamtreisezeiten TT erfasst werden, kann über diese gemittelt werden.In order to determine the total travel time TT, video detectors VD are arranged at the entrance i = 0 in the first section s ₁ and at the exit i = n from the last section s _n , which is a characteristic feature of individual vehicles F _id at the entrance i = 0 f _id , which is recognized at the exit i = n. From the difference of the recording times then results in the individual total travel time TT of the vehicle F _id for the total distance S. If in a considered time interval t more individual total travel times TT are recorded, can be averaged over this.

Bei gegebener Gesamtreisezeit TT für ein Zeitintervall t müssen nun erfindungsgemäß Teilreisezeiten tt_i addiert werden, die für unterschiedlich weit zurückliegende Zeitintervalle ermittelt wurden. Die zeitliche Bezugsgröße stellt das Bezugszeitintervall t dar, für das die Gesamtreisezeit TT ermittelt wurde. Gemäß 2a bis 2c entsteht durch die Fortschreibung der Teilreisezeiten tt_i eine Ganglinie für jede Teilstrecke s_i. Gemäß 2c ist für die letzten Teilstrecke s_n die im Bezugszeitintervall t ermittelte Teilreisezeit tt_n maßgebend. Gemäß 2b ist dann für eine im Inneren der Gesamtstrecke S liegende Teilstrecke s_i die in einem Zeitintervall ermittelte Teilreisezeit tt_i maßgebend, die um die Summe der Teilreisezeiten tt_n + tt_n-1 + ... + tt_i+1 aller nachfolgenden Teilstrecken s_i+1, ..., s_n-1, s_n vom Bezugsintervall t aus zurückliegt. Schließlich ist für die erste Teilstrecke s₁ die Teilreisezeit tt₁ maßgebend, die für ein Zeitintervall ermittelt wurde, welches um die Summe aller Teilreisezeiten tt_n + tt_n-1 + ... + tt₂ von sämtlichen nachfolgenden Teilstrecken s₂, ..., s_n-1, s_n vom Bezugsintervall t aus zurückliegt.Given a total travel time TT for a time interval t, part travel times tt _i have now to be added according to the invention, which were determined for different time intervals. The time reference represents the reference time interval t for which the total travel time TT has been determined. According to 2a to 2c is created by the continuation of the partial travel times tt _i a hydrograph for each leg s _i . According to 2c is for the last leg s _n the determined in the reference time interval t partial travel time tt _n prevail. According to 2 B is then for a lying within the total distance S subsection s _i, the determined in a time interval part travel time tt _i authoritative, by the sum of the partial travel times tt _n + tt _n-1 + ... + tt _{i + 1 of} all subsequent sections s _{i +1} , ..., s _n-1 , s _{n is} from the reference interval t out. Finally, the part of travel time tt ₁ is applicable to the first section _s1 which has been determined for a time interval which is the sum of all partial travel times tt _n + n _n-1 + ... + n ₂ of all subsequent sections s _2, .. ., s _n-1 , s _{n is} from the reference interval t from.

Im Ergebnis liegen gegebenenfalls korrigierte Teilreisezeiten für sämtliche Teilstrecken und damit auch für die betrachtete Teilstrecke s mit verbesserter Genauigkeit vor.in the The result is corrected partial travel times for all Sections and thus also for the considered section s with improved accuracy.

Claims

Method for determining a travel time (tt) of a vehicle (F) for a route (s) in a road network, wherein the road network has a total distance (S) comprising successive partial routes (s _i , i = 1, ..., n) is selected that the distance (s) by one of the sections (s _i ) is formed, for the total distance (S) a total travel time (TT) of at least one individual vehicle (F _id ) is detected, wherein for each leg (s _i ) a partial travel time (tt _i ) is determined from speeds (v) of a multiplicity of arbitrary vehicles (F), wherein a traffic condition characterizing parameter (k _i ) is determined for each partial route (s _i ), the partial travel times (tt _i ) being determined be corrected on the basis of the parameters (k _i ) that their sum the total travel time (TT) results, and being the travel time (tt), the corrected part travel time (tt _i ) of the route (s) forming part of the route (s _i ) is selected.

Method according to claim 1, wherein the speeds (v) of passing vehicles (F) are measured at entrances (i-1) and exits (i) of the sections (s _i ), wherein average velocities (v _i ) from the measured speeds (v) _-1 , v _i ) at the entrances and exits (i-1, i) of the partial sections (s _i ) and from this the partial travel times (tt _i ) for each partial section (s _i ) are determined.

The method of claim 1 or 2, wherein as a parameter (k _i) the speed difference (△ v _i) from the average speed (v _i-1, v _i) and / or the speed density difference (Δvd _i) from the average speed (v _{i 1} , v _i ) and from traffic intensities (q _i-1 , q _i ) at entry and exit (i-1, i) of a partial route (s _i ) is calculated.

Method according to one of Claims 1 to 3, wherein the parameter (k _i ) is compared with a predefinable threshold value (k) below which the partial travel time (tt _i ) for the partial route (s _i ) is not corrected and above which the partial travel time (tt _i ) is corrected as a function of a deviation of the parameter (k _i ) from the threshold value (k).

Method according to one of claims 1 to 4, wherein for detecting the total journey time (TT) when entering the first partial section (s ₁ ) and when leaving the last partial section (s _n ) a characteristic feature (f _id ) of the at least one passing, individual vehicle (F _id ) is detected.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein the partial travel times (tt _i ), the parameters (k _i ) and the total travel times (TT) based on time intervals (t) are determined, wherein for determining the partial travel time (tt _i ) for a time interval (T) is averaged over the during this time interval (t) at the entrances and exits (i-1, i) of the leg (s _i ) measured speeds (v), wherein for determining the characteristic (k _i ) for a time interval (t) is averaged over the velocities (v) and traffic intensities (q) measured during the time interval (t) at the entrances and exits (i-1, i) of the sub-section (s _i ), and wherein for determining the total travel time ( TT) for a time interval (t) over the individual total travel times (TT) of all during this time interval (t) the exit (s) of the last leg (s _n ) passing, individual vehicles (F _id ) is averaged.

Method according to claim 6, wherein the partial travel time (tt _i ) for a partial route (s _i ) and for a time interval (t) is calculated from the average speeds (v _i-1 , v _i ) at entry and exit (i-1, i ) of the partial section (s _i ) is calculated, wherein the average speeds (v _i-1 , v _i ) are related to this time interval (t).

Method according to one of claims 1 to 7, wherein starting from a total travel time (TT) recorded for a time interval (t) for summation or correction, the partial travel times (tt _i ) are used for different time intervals (t) particular leg (s _i ) the partial journey time (tt _i ) of that time interval (t) is used, which is lagged by the time sum of the partial travel times (tt _{i + 1} , ..., tt _n ) of all subsequent sections (s _{i + 1} , ..., s _n ).