DE102008026446B3

DE102008026446B3 - Fish transport device for automatically supplying fish to fish processing machine, has turning device comprising catching unit for temporarily holding fish to be turned, where turning device turns fish when fish leaves transverse conveyor

Info

Publication number: DE102008026446B3
Application number: DE200810026446
Authority: DE
Inventors: Andreas Dann; Ralf Neumann
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 2008-06-03
Filing date: 2008-06-03
Publication date: 2009-11-26
Anticipated expiration: 2028-06-04
Also published as: NO20092133L; NO340874B1

Abstract

The device (1) has a transverse conveyer device (2) comprising a transverse conveyor (21) for receiving fish (9). A conveying unit (22) is arranged downstream to the transverse conveyor. The conveyer device is designed such that each fish leaves the transverse conveyor at front end and falls down in a downward free area (11) under force of gravity and reaches uniform belly/back alignment at the conveying unit. A catching unit (32) of a turning device (3) temporarily holds a fish (92) to be turned. The turning device turns the fish when the fish leaves the transverse conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fisch-Transportvorrichtung zum automatischen Zuführen von Fischen an eine Fischbearbeitungsmaschine, umfassend eine Querfördereinrichtung mit einem Querförderer, der eingerichtet ist, um Fische jeweils mit Bauch oder Rücken in Förderrichtung voraus aufzunehmen, und eine Wendeeinrichtung mit einer die Bauch- bzw. Rückenposition eines jeden Fisches erkennenden Erkennungseinrichtung sowie mit einem von der Erkennungseinrichtung gesteuerten Fangmittel zum Wenden fehlliegender Fische in einheitliche Bauch-Rücken-Position sämtlicher Fische. Eine solche Fisch-Transportvorrichtung wird zum Beschicken einer oder mehrerer Fischbearbeitungsmaschinen vorgesehen. Die Fische werden von Hand oder maschinell auf ein Fördermittel der Querfördereinrichtung aufgegeben, z. B. in Fächer eingelegt. An einem Ausgang der Querfördereinrichtung fallen die Fische in einheitlicher Bauch/Rücken-Ausrichtung an und werden der Fischbearbeitungsmaschine, zum Beispiel einer Schlachtmaschine, zugeführt. Die einheitliche Ausrichtung muss gewährleistet sein, um die Fischbearbeitungsmaschine kontinuierlich, d. h. unter voller Kapazitätsausnutzung, betreiben zu können. Zum Beispiel wird in einer Schlachtmaschine ein fehlliegender Fisch ungeschlachtet durch die Maschine zur erneuten Beschickung geführt. Fehlliegende Fische führen daher zu erheblicher Kapazitätseinbuße bzw. zum Verringern der wirksamen Durchsatzgeschwindigkeit.The The invention relates to a fish transporting device for automatic Respectively fish to a fish processing machine comprising a cross conveyor with a cross conveyor, which is set up to fish each with belly or back in conveying direction and a turning device with one of the abdominal or back position of each fish recognizing recognition device and with a controlled by the detection device fishing gear for turning Fallen fish in uniform belly-back position all Fishes. Such a fish transport device will be used for loading one or more fish processing machines provided. The fish be hand or machine on a conveyor of the cross conveyor abandoned, z. B. in subjects inserted. At an exit of the cross conveyor fall the Fish in uniform belly / back alignment and be the fish processing machine, for example a slaughter machine, fed. The uniform alignment must be ensured to the fish processing machine continuously, d. H. under full capacity utilization, operate at can. For example, in a slaughter machine, a failed fish becomes uncut through the machine for re-feeding. Fallen fish to lead therefore to a considerable loss of capacity or for reducing the effective throughput speed.

Um die Fischbearbeitungsmaschine mit großer Kapazität, d. h. mit großer Durchsatzgeschwindigkeit nutzen zu können, sind die Fische mit relativ großer Geschwindigkeit in korrekter Bauch/Rücken-Ausrichtung heranzuführen. Insbesondere ist die Geschwindigkeit durch die Aufgabegeschwindigkeit am Eingang der Querfördereinrichtung sowie auch durch den zeitlichen Ablauf beim automatischen Wenden von fehlliegenden Fischen bestimmt. Aus DE 195 11 489 A1 ist eine gattungsgemäße Fisch-Transportvorrichtung bekannt. In Aufnahmemulden quer geförderte Fische werden lagekontrol liert und bei mittels Reflexsignal festgestellter Falschlage durch einen Wendemechanismus gedreht. Ein Wendehebel arbeitet mit zugeordneter Wendescheibe zusammen. Diese beiden Elemente können nur an einem schmalen Abschnitt des Fisches angreifen, und die Wendescheibe muss mit besonderem Antrieb ausgestattet sein, um ihr eine gegenüber der Fördergeschwindigkeit größere Umfangsgeschwindigkeit zu verleihen. Die Maßnahmen sind aufwendig. Die Fördergeschwindigkeit ist erheblich begrenzt. Die Drehung ist infolge schmaler Angriffsfläche der wendenden Elemente beeinträchtigt.In order to use the fish processing machine with large capacity, ie with high throughput speed, the fish are at a relatively high speed in the correct belly / back alignment introduce. In particular, the speed is determined by the feed rate at the entrance of the cross conveyor as well as by the timing of the automatic turning of fish in the wrong direction. Out DE 195 11 489 A1 a generic fish transport device is known. Transversely conveyed fish in receiving troughs are lagekontrol profiled and turned by means of reflex signal detected Falschlage by a turning mechanism. A reversing lever cooperates with assigned turning disc. These two elements can only act on a narrow section of the fish, and the turning disc must be equipped with special drive to give it a greater peripheral speed compared to the conveying speed. The measures are expensive. The conveying speed is considerably limited. The rotation is impaired due to narrow attack surface of the turning elements.

Demgegenüber liegen der Erfindung die Ziele zugrunde, eine Fisch-Transportvorrichtung mit Wendemechanismus zu entwickeln, die einfach baut, das Wenden fehlliegender Fische verbessert und relativ hohe Fördergeschwindigkeiten zulasst. Damit soll der wirksame Durchsatz in einer und insbesondere in mehreren Fischbearbeitungsmaschinen gesteigert werden. Dies soll auch dadurch begünstigt sein, dass es beim Einlegen der Fische in die Fisch-Transportvorrichtung nicht darauf ankommt, ob diese mit Kopf oder Bauch in Förderrichtung zu liegen kommen. Es sollen sowohl die Einlegegeschwindigkeit in besonderem Maß erhöht, als auch die anschließende automatische Bearbeitung sämtlicher einmal eingelegter Fische gewährleistet sein.In contrast, lie The invention is based on the objectives, a fish transport device with turning mechanism that simply builds, turning Improved fish improves and relatively high conveyor speeds allows. This should be the effective throughput in one and in particular be increased in several fish processing machines. This should also favored by it Be that while inserting the fish into the fish transport device It does not matter whether these head or belly in the conveying direction to come to rest. It should both the loading speed in particular Dimension increased, as also the subsequent automatic Processing all once inserted fish guaranteed be.

Die Ziele der Erfindung werden in Verbindung mit den Merkmalen der eingangs genannten Fisch-Transportvorrichtung dadurch erreicht, dass die Querfördereinrichtung mit dem Querförderer und einem diesem nachgeordneten Fördermittel derart eingerichtet ist, dass jeder Fisch den Querförderer an seinem Förderende verlässt und unter Schwerkrafteinfluss in einem nach unten freien Bereich abfördernd herabfällt und dabei in einheitlicher Bauch/Rücken-Ausrichtung auf das nachgeordnete Fördermittel gelangt, wobei das Fangmittel der Wendeeinrichtung zum vorübergehenden, mittels der Erkennungseinrichtung gesteuerten Halten eines zu wendenden Fisches an dessen in Förderrichtung Voraus-Seite derart angeordnet und eingerichtet ist, dass jeder zu wendende Fisch beim Verlassen des Querförderers und beim Herabfallen unter Schwerkrafteinfluss durch das Halten unter Abkippen an dem Fangmittel gewendet und von dem Fangmittel zur Weiterförderung in gewendeter Lage auf dem nachgeordneten Fördermittel freigegeben wird.The Objects of the invention will be described in connection with the features of the beginning said fish transport device achieved in that the Cross conveyor with the cross conveyor and a subordinate funding arranged in such a way is that every fish is the cross conveyor at its end of delivery leaves and under the influence of gravity in a down-free area abfördernd falling and thereby in uniform belly / back alignment on the subordinate funding whereby the means of capture of the inverter is used for the temporary, by means of the recognition device controlled holding a fish to be turned at its in the conveying direction Advance page is arranged and set up so that everyone fish to be turned when leaving the cross conveyor and falling down under the influence of gravity by holding under tipping at the Catch and turned from the catch to further promotion is released in turned position on the downstream funding.

Erfindungsgemäß ist am Förderende des Querförderers außerhalb desselben ein Wendemittel angeordnet und eingerichtet, das jeden zu wendenden Fisch beim Herabfallen unter Schwerkraftwirkung in die richtige Bauch/Rückenposition dreht. Mit der Erfindung wird insbesondere erreicht, dass hinsichtlich Bauch/Rücken fehlliegender, quer geförderter Fisch in der Phase der Abförderung von der Querfördereinrichtung ohne besonderes zusätzliches Antriebsmittel unter Nutzung des schwerkraftbedingten Herabfallens gedreht wird. Dabei greift das Fang-/Wendemittel über breiten Längsbereich an dem zu wendenden Fisch an. Das Wenden erfolgt einfach in zeitlich kurzer, durch die Abförderung begünstigter Phase. Beim Beschicken der Fisch-Transportvorrichtung braucht auf die Bauch-/Rücken-Ausrichtung der Fische nicht geachtet zu werden. Dies ist besonders vorteilhaft beim manuellen Einlegen von Fisch. Da es auf Bauch/Rücken-Ausrichtung beim Einlegen nicht ankommt, werden z. B. schon mit zwei Bedienpersonen Einlegeleistungen mit wirksamer Beschickleistung für vier Schlachtmaschinen erzielt. Sämtliche eingelegte Fische befinden sich beim Beschicken einer Fischbearbeitungsmaschine in zur Bearbeitung korrekter Position.According to the invention, a turning means is arranged and arranged at the conveying end of the transverse conveyor outside of it, which rotates each fish to be turned when falling under gravity into the correct abdominal / back position. With the invention is achieved in particular that in terms of abdominal / back incorrect, transversely promoted fish is rotated in the phase of removal from the cross conveyor without special additional drive means using the gravity-induced dropping. The catching / turning agent attacks the fish to be turned over a wide longitudinal area. The turning is easy in short time, favored by the discharge phase. When loading the fish transport device, attention must not be paid to the belly / back orientation of the fish. This is especially useful when manually loading fish. Since it does not depend on abdomen / back alignment when inserting, z. B. achieved with two operators Einlegeleistungen with effective loading capacity for four slaughter machines. All pickled fish are in the loading of a fish processing machine in zur Processing correct position.

Nicht nur die Produktionsgeschwindigkeit wird erhöht, sondern es werden auch Personaleinsatz bzw. -kosten reduziert.Not only the production speed is increased, but it will be Personnel costs or costs reduced.

Vorteilhaft werden Aufnahmen des Querförderers, die den Fisch mit Bauch- bzw. Rücken voraus in Förderrichtung aufnehmen, genutzt, um jeweils einen zu wendenden Fisch beim Verlassen des Querförderers gegen das dann mittels der Erkennungseinrichtung eingesteuerte Fangmittel zum vorübergehenden abkippenden Wendehalten zu schieben. Zweckmäßig weisen der Querförderer, insbesondere die Aufnahmen, Mitnehmerelemente zum Schieben der zu wendenden Fische gegen das Fangmittel und dabei jeweils zum Einleiten der abkippenden Wende-Haltephase auf.Advantageous are pictures of the cross conveyor, the fish with belly or back ahead in the conveying direction used, each one to be turned fish when leaving of the cross conveyor against the then by means of the detection device controlled catch to the temporary to push down the tipping turns. Suitably, the cross conveyor, in particular the recordings, driving elements for pushing the fish against the catch and each time to initiate the tipping turn-holding phase on.

Es kann ein üblicher Querförderer mit insbesondere unendlich umlaufendem Förderband genutzt werden, das an dem Förderende nach unten umgelenkt ist. Man erreicht damit, dass der zu wendende Fisch beim Abfördern und Halten im Fangmittel auf kürzestem Weg von der Querfördereinrichtung bzw. ihrem Förderband freikommt. Jeder zu wendende Fisch wird im Wesentlichen wie jeder nicht zu wendende, bereits regulär ausgerichtete Fisch unter Schwerkraft im Fallen auf das nachfolgende Fördermittel, das unterhalb des Förderendes angeordnet ist, abgeworfen.It can be a common one cross conveyor be used in particular infinitely circulating conveyor belt, the at the end of the conveyor is deflected downwards. One achieves that the fish to be turned during removal and keep in the catch on the shortest Off the cross conveyor or their conveyor belt is released. Each fish to be turned becomes essentially like everyone else not to be used, already regular Fish under gravity in falling on the subsequent conveyor, the below the conveyor end is disposed of, dropped.

Insbesondere kann der Querförderer als Steigförderer betrieben werden, dessen Förderende an seiner höchsten Stelle liegt. Die Höhe der Abförderstelle, an der gewendet wird, kann nach Bedarf eingerichtet werden, und das nachgeordnete Fördermittel kann sich mit besonders günstigem Abförderweg anschließen.Especially can the cross conveyor as an ascending conveyor to be operated, the end of the supply his highest Place lies. The height the removal center, can be set up as needed, and the subordinate subsidy can be particularly favorable Abförderweg connect.

Eine besondere Gestaltung besteht darin, dass zum Wenden unterhalb des Fangmittels ein Fallbereich eingerichtet ist, in dem der zu wendende Fisch beim Wenden von dem Querförderer in besonderem Maß weggeführt und davon freigehalten wird. Vorteilhaft wird zu diesem Zweck eine Gleit- oder Rutschfläche vorgesehen, die in Schräglage gegen den Bereich des Förderendes des Querförderers den gewendeten sowie auch den nicht gewendeten Fisch nach unten zum Beispiel jeweils in die Mulde eines anschließenden Förderbandes hineingleiten lässt. Der Fallbereich kann auch dadurch besonders eingerichtet sein, dass das Fangmittel bei Übernahme des zu wendenden Fisches relativ weit ausweicht, nämlich soweit, dass die nach vorn zu wendende Seite des Fisches, insbesondere sein Rücken, insbesondere durch Schwerkraftwirkung im Fallen von dem Querförderer bzw. an dessem Förderende von dem Umlenkbereich eines Förderbandes freikommt.A special design is that for turning below the A case area is set up in which the fish to be turned when turning from the cross conveyor led away in a special way and it is kept free. Advantageously, for this purpose, a sliding or sliding surface provided in inclined position against the area of the end of production of the cross conveyor the turned as well as the not turned fish down For example, each slide into the trough of a subsequent conveyor belt. Of the Falling range can also be specially set up by the catch at takeover the fish to be turned relatively far avoids, namely so far, that the side of the fish to be turned forward, in particular Move, in particular by gravity in the fall of the cross conveyor or at its end from the deflection of a conveyor belt is released.

Die Erkennungseinrichtung der Wendeeinrichtung ist vorteilhaft als Licht-Reflexions-Einrichtung ausgebildet, die am Fisch reflektiertes Messlicht empfängt und abhängig von an Bauch und Rücken des Fisches unterschiedlicher Reflexion das Fangmittel zeit- und ortsrichtig zum abkippenden Halte-Wenden steuert. Eines besonders vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass die Erkennungseinrichtung so eingerichtet ist, dass dem Feststellen eines in Förderrichtung gerichteten Fischbauches eine das Wenden erforderlich machende Fehllage zugeordnet ist und dementsprechend das Fangmittel zeit- und ortsrichtig zum Wenden des fehlliegenden Fisches gesteuert wird. Der Bauchbereich des Fisches eignet sich besonders, um zum Wende-Halten von dem Fangmittel aufgenommen zu werden, während der Rückenbereich infolge der dort liegenden Schwerpunktslinie des Fisches zu einem besonders wirksamen Abkippen an dem Fang mittel unter Schwerkraftwirkung sorgt. Gleichermaßen ist dadurch das Abkippen des bereits richtig liegenden Fisches am Förderende des Querförderers begünstigt.The Recognition device of the turning device is advantageously designed as a light-reflecting device, the measuring light reflected on the fish receives and, depending on the abdomen and back of the Fish of different reflections catch the time and place properly controls for the tipping holding turn. A particularly advantageous embodiment is that the recognizer is set up that the detection of a in the conveying direction directed fish belly a reversing necessitating mischief and, accordingly, the catch is correct in time and place to turn over the fish is controlled. The belly area of the fish is particularly suitable in order to be received by the catching means for turning-over, during the back as a consequence of the fish's center of gravity line there particularly effective tipping on the catch medium under gravity provides. equally This is the tilting of the already right fish on delivery end of the cross conveyor favored.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders für Fische, insbesondere Lachse geeignet und ausgelegt, die in Förderrichtung einen länglichen Bauch-/Rückenquerschnitt aufweisen. Typischerweise sind die Fische im Bauch-/Rückenquerschnitt asymmetrisch, insbesondere ovalförmig.Basically the device according to the invention especially for Fish, especially salmon suitable and designed, in the conveying direction an elongated one Abdominal / back section exhibit. Typically, the fish are in the abdominal / back cross section asymmetrical, in particular oval-shaped.

Das Fangmittel der Wendeeinrichtung kann besonders vorteilhaft mit einer Fangfläche eingerichtet sein, deren Form zum vorübergehenden abkippenden Halten an den querschnittsärmeren Teil des Bauch-/Rückenquerschnitts, nämlich an den Bauchbereich angepasst ist.The Means of the turning device can be particularly advantageous with a catch area be set up, whose shape for temporary tipping holding at the cross-section poorer Part of the abdominal / back cross section, namely adapted to the abdominal area.

Eine bevorzugte Gestaltung des Fangmittels besteht darin, dass es eine sich wenigstens teilweise über die Fischlänge erstreckende Fangklappe aufweist, die zum vorübergehenden Halten des zu wendenden Fisches mit wenigstens einem rampenartigen Element ausgebildet ist.A preferred design of the catch is that it has a at least partially over the fish length Having extending catch, which is used for temporary holding the to be used Fish is formed with at least one ramp-like element.

Vorteilhaft wird das Fangmittel an einem Rahmen und/oder Gestell der Transportvorrichtung unter Federkraft derart gelagert gehalten, dass das Fangmittel gegen die Federkraft in eine den Fisch zum abkippenden Wenden aufnehmende Halteposition schwenkbewegbar ist.Advantageous the fishing gear on a frame and / or frame of the transport device under Spring force held stored such that the catch against the Spring force in a fish absorbing the tipping turning Holding position is pivotally movable.

Das Fangmittel lässt sich zum Einsteuern bzw. Aussteuern in den/aus dem Fallbereich am Förderende des Querförderers einfach mit einem Stellglied, vorteilhaft mit einem pneumatischen Bewegungsmittel verbinden.The Means of catching for entering or exiting in / from the case area on delivery end of the cross conveyor easy with an actuator, preferably with a pneumatic Connect moving means.

Unteransprüche sind auf die genannten und noch andere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gerichtet. Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausbildungsformen oder -möglichkeiten der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen:Subclaims are directed to the mentioned and still other expedient and advantageous embodiments of the invention. Especially expedient and advantageous embodiments or possibilities of the invention will be described with reference to the following description of the exemplary embodiments illustrated in the schematic drawing. Show it:

1 in der Förderrichtung T entsprechender Längsrichtung in Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fisch-Transportvorrichtung und 1 in the conveying direction T corresponding longitudinal direction in side view an embodiment of a fish transport device according to the invention and

2 in vergrößerter Darstellung den Abförder- und Wendebereich der Vorrichtung gemäß 1 am Förderende eines Steigförderers. 2 in an enlarged view of the discharge and turning area of the device according to 1 at the end of the conveyor of an ascending conveyor.

Die Fisch-Transportvorrichtung 1 umfasst eine Querfördereinrichtung 2 und eine Wendeeinrichtung 3. Ein Fangmittel 32 der Wendeeinrichtung 3 ist am Förderende eines Querförderers 21, der als Steigförderer vorgesehen ist, außerhalb desselben angeordnet. An den Querförderer 21 schließt sich ein Fördermittel 22 an, das zusammen mit dem Querförderer 21 die Querfördereinrichtung 2 bildet. Der Querförderer 21 ist mit einem um Rollen 212 umlaufenden, angetriebenen Förderband 211 ausgestattet, das durch Mitnehmerelemente 41 abgegrenzte Fischaufnahmen 4 jeweils für einen Einzelfisch 9 bildet. Die Umlenkrollen sind an einem mittels Gestell 12 gelagerten Rahmen, der zum Einstellen des Steigungswinkels verlagerbar ist, gelagert.The fish transporter 1 includes a cross conveyor 2 and a turning device 3 , A catch 32 the turning device 3 is at the conveyor end of a cross conveyor 21 , which is provided as an ascending conveyor, arranged outside thereof. To the cross conveyor 21 closes a subsidy 22 on that together with the cross conveyor 21 the cross conveyor 2 forms. The cross conveyor 21 is with a roll around 212 revolving, driven conveyor belt 211 equipped, which by entrainment elements 41 delimited fish pictures 4 each for a single fish 9 forms. The pulleys are on a frame 12 mounted frame which is displaceable for adjusting the pitch angle stored.

Die Wendeeinrichtung 3 umfasst das Fangmittel 32, eine Erkennungseinrichtung 31 und eine elektrisch damit verbundene und betriebene, z. B. in üblicherweise mit elektronischer Mikroprozessor-Schaltung ausgestattete Steuerschaltung 30, die ihr von der Erkennungseinrichtung 31 zugeführte Messergebnisse auswertet und in Abhängigkeit von der Auswertung ein Stellglied 325 zum Betrieb des Fangmittels 32 steuert. Im Ausführungsbeispiel ist das Stellglied 325 als an einem Vorrichtungsrahmen 13 gelagerter Pneumatikzylinder ausgebildet, der unter Zwischenschaltung eines Druckfederelements 327 mit dem Fangmittel 32 verbunden ist.The turning device 3 includes the catch 32 , a detection device 31 and an electrically connected and operated, z. As in usually equipped with electronic microprocessor circuit control circuit 30 that you get from the detection device 31 supplied measured results and depending on the evaluation of an actuator 325 for operating the fishing gear 32 controls. In the embodiment, the actuator 325 as at a device frame 13 mounted pneumatic cylinder formed, with the interposition of a compression spring element 327 with the catch 32 connected is.

Das Fangmittel 32 ist durch eine Schwenkklappe 321 mit einem Fangelement 322 in Form einer rampenartigen, eine Art Fangtasche bildenden Aufnahme gebildet. Die Schwenk- bzw. Fangklappe 321 ist um eine Schwenkachse 326 eines Schwenklagers an dem Vorrichtungsrahmen 13 angelenkt, und zwar derart, dass die Schwenkklappe 321 zwischen einer ausgesteuerten Position 32.1 und einer eingesteuerten Position 32.2 mittels des Stellglieds 325 hin und her schwenkbar ist. Die Schwenkachse 326 erstreckt sich quer zur Förderrichtung T des Querförderers 21, im Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen parallel zu den Achsen der Umlenkrollen 212. Die ausgesteuerte Position 32.1 ist dadurch bestimmt, dass die Fangklappe 321 ausreichend nach oben bzw. von dem Förderende des Querförderers 21 weg geschwenkt ist, nämlich so weit, dass ein am Förderende des Querförderers 21 ankommender Fisch 91, der sich in richtiger Lage in seiner Aufnahme 4 befindet, von dem Förderband 211 nach unten unter Schwerkrafteinfluss in einen freien Raumbereich 11 hinein abfördernd herabfällt, und zwar mit der Bauchseite des richtig liegenden Fisches 91, die am hohen Förderende des Querförderers 21 in Förderrichtung T vorausliegt. In eingesteuerter Position 32.2 gelangt das Fangelement 322 der Schwenkklappe 321 an ihrem freien unteren Ende in einen Bereich, der in gedachter Verlängerung des Förderbandes 211 im freien Bereich vor dem Förderende des Querförderers 21 liegt, und zwar in der Anordnung des Fangelements 322 mit einem Abstand A von dem Förderende, dass ein in zugehöriger Aufnahme 4 fehlliegender Fisch 92 an seiner Seite in Förderrichtung T voraus, d. h. im Ausführungsbeispiel an seiner Bauchseite in das Fangelement 322 einfasst bzw. dort hineingeführt wird, wobei er an seiner anderen Seite, nämlich im Beispiel an seiner Rückenseite in dieser Phase an dem in Förderrichtung T rückwärtigen Mitnehmerelement 41 seiner Förderband-Aufnahme 4 anliegt, um in die beschriebene Fangposition geschoben zu werden. Der Abstand A kann nach Fischgröße, d. h. in Abhängigkeit von Bauch-/Rückenquerschnitten Q unter Wirkung des Druckfederelements 327 variieren.The catch 32 is through a swing flap 321 with a catch element 322 formed in the form of a ramp-like, a kind of catch pocket recording. The swivel or catch flap 321 is about a pivot axis 326 a pivot bearing on the device frame 13 hinged, in such a way that the pivoting flap 321 between a controlled position 32.1 and a controlled position 32.2 by means of the actuator 325 is pivotable back and forth. The pivot axis 326 extends transversely to the conveying direction T of the cross conveyor 21 , In the embodiment, at least substantially parallel to the axes of the pulleys 212 , The stowed position 32.1 is determined by the catch flap 321 sufficiently upwards or from the conveying end of the cross conveyor 21 is pivoted away, namely so far that one at the conveyor end of the cross conveyor 21 incoming fish 91 who is in the right position in his picture 4 located, from the conveyor belt 211 down under the influence of gravity in a free space area 11 falling down into it, with the ventral side of the correctly lying fish 91 at the high conveyor end of the cross conveyor 21 in the conveying direction T ahead. In controlled position 32.2 arrives the catch element 322 the swing flap 321 at its free lower end into an area, in the imaginary extension of the conveyor belt 211 in the free area in front of the conveyor end of the cross conveyor 21 lies in the arrangement of the catchment 322 with a distance A from the conveyor end, that in an associated recording 4 bad fish 92 on its side in the conveying direction T ahead, ie in the embodiment on its ventral side in the catch element 322 engages or is guided into it, where it on its other side, namely in the example on its back side in this phase at the rear in the conveying direction T driver element 41 his conveyor belt recording 4 is applied to be pushed into the described fishing position. The distance A can fish size, ie depending on abdominal / back cross sections Q under the action of the compression spring element 327 vary.

Wie am besten aus 2 ersichtlich, ist unterhalb der Fangklappe 321 und dabei auch zwischen dem schaufel- oder rampenartigen Aufnahmeende der Fangklappe 321 und dem am Transportende nach unten umgelenkten Förderband 211 ein Bereich eingerichtet, in dem der zu wendende Fisch 92 aus seiner Fangposition an der Schwenkklappe 321 durch Drehung gewendet wird, indem seine Rückseite nach unten zur Auflage auf ein von unten nach oben schräg gegen das Förderende gerichtete Gleitfläche 221 eines Gleitplattenelements geführt wird. Das eine Rutsche bildende Gleitplattenelement ist zwischen die Kopf- bzw. Schwanzseite des Fisches begrenzenden Endwänden 225 angeordnet. Die Beabstandung zwischen dem Fangelement 322 und dem Förderband 211 an dessen Umlenkrolle wird zweckmäßig so gewählt, dass die Rückenseite des zu wendenden Fisches 92 gegebenenfalls mit nur geringster Berührungsstrecke nach unten geführt wird, um die Drehung durch Herabfallen bzw. durch Schwerkrafteinfluss bis zur Anlage an die Gleitfläche 221 zu vollenden. Ein solches „Wendemanöver” ist in seinem Gesamtablauf in 1 und in vergrößerter Darstellung in 2 dargestellt.How best 2 can be seen, is below the catch flap 321 and also between the scoop or ramp-like receiving end of the catch 321 and at the end of the transport deflected down conveyor belt 211 set up an area where the fish to be turned 92 from its catching position on the swing flap 321 is turned by rotation, by its back down to rest on a slanted from bottom to top against the conveyor end sliding surface 221 a sliding plate element is guided. The sliding plate member forming a chute is between end walls bounding the tail side of the fish 225 arranged. The spacing between the catch element 322 and the conveyor belt 211 at the deflection roller is suitably chosen so that the back side of the fish to be turned 92 optionally with only the slightest contact section is guided down to the rotation by falling or by the influence of gravity until it rests against the sliding surface 221 to complete. Such a "turning maneuver" is in its overall course in 1 and in an enlarged view in FIG 2 shown.

Wie im Querschnitt aus 1 und 2 ersichtlich, weist die Fangklappe 321 einen langen Schenkel 323 auf, der an seinem freien unteren Ende mit einer Abwinkelung in das Fangelement 322 übergeht. Das Fangelement 322 ist im Winkelquerschnitt an die querschnittsärmere Bauchseite des zu wendenden Fisches 92 zu dessen Wendedrehung in dem Fangelement 322 angepasst. Wie man anhand der 1 und 2 erkennt, kann sich die Fangklappe 321 ungehindert über die gesamte Fischlänge quer zur Förderrichtung T erstrecken. Dies ist besonders vorteilhaft, um das Wenden über die Länge des Fisches zwischen Kopf und Fuß zu unterstützen.As in cross section 1 and 2 can be seen, the catch flap 321 a long thigh 323 on, at its free lower end with a bend in the catch element 322 passes. The catch element 322 is in angular cross section to the lower transverse ventral side of the fish to be turned 92 for its turning in the catch element 322 customized. How to use the 1 and 2 can recognize the catch flap 321 unhindered over the entire fish length transverse to the conveying direction T extend. This is particularly beneficial to assist in turning over the length of the fish between the head and foot.

Im Ausführungsbeispiel ist der Klappenschenkel 323 an seinem dem Fangelement 322 gegenüberliegenden Ende angelenkt, und zwar mit einem dort hervorstehenden kurzen Arm, an den das Stellglied 325 über das Druckfederelement 327 angeschlossen ist. Solange das Stellglied 325 in die Position 32.2 steuert, wird die Fangklappe 321 mit begrenzter Einschwenkung gegen den zu wendenden Fisch 92 in dem Fangelement 322 gedrückt.In the embodiment, the flap leg 323 at its the catch element 322 articulated opposite end, with a protruding there short arm, to which the actuator 325 over the compression spring element 327 connected. As long as the actuator 325 in the position 32.2 controls, the catch flap 321 with limited pivoting against the fish to be turned 92 in the catch element 322 pressed.

Das nachgeordnete abfördernde Fördermittel 22 umfasst die Gleitplatte sowie daran anschließend ein quer abförderndes Förderband 222. Die Gleitplatte kann um eine Achse 223 fest in gewünschte Neigungslagen gebracht werden, um den abgeförderten Fisch 9, d. h. sowohl den ohne Weiteres herabfallenden richtig liegenden Fisch 91 sowie den erfindungsgemäß gewendeten fehlliegenden Fisch 92 gleitend nach unten jeweils auf das Förderband 222 lagerichtig zu führen, das im Ausführungsbeispiel senkrecht zu der Lauf-/Transportrichtung T des Förderbandes 211 des Querförderers 21 betrieben wird. An der Übergabestelle ist ein Prallblech 224 angeordnet, damit der herabfallende bzw. herabrutschende Fisch nicht über das Förderband 222 hinaus gelangt.The subordinate promotional funding 22 includes the slide plate and then a transversely conveying conveyor belt 222 , The sliding plate can be around an axis 223 be placed firmly in desired inclinations to the deported fish 9 ie both the right-lying fish falling down without further notice 91 as well as the invertible fish used according to the invention 92 sliding down on the conveyor belt 222 to lead in the correct position, in the embodiment perpendicular to the running / transport direction T of the conveyor belt 211 of the cross conveyor 21 is operated. At the transfer point is a baffle plate 224 arranged so that the falling or sliding down fish not on the conveyor belt 222 get out.

Das Förderband 222 führt die in einheitlicher Bauch-Rückenlage ausgerichteten Fische 9 zu einer oder mehreren nicht dargestellten Fischbearbeitungsmaschinen, wobei diese automatisch beschickt werden.The conveyor belt 222 leads the fish aligned in a uniform abdominal supine position 9 to one or more fish processing machines, not shown, which are fed automatically.

Im Ausführungsbeispiel der 1 und 2 sind zur Vereinfachung der Darstellung am Förderband 211 des Querförderers 21 nur zwei Fische 9 in zugehörigen Aufnahmen 4 unter Anlage an den Mitnehmerelementen 41 dargestellt. Wie schon aus der vorangegangenen Beschreibung hervorgeht, weist der Fisch 91 die gewünschte Ausrichtung auf. Er liegt mit seinem Rücken 93 in Förderrichtung voraus, während der Bauch 94 mit gestrichelt gezeichneter Bauchhöhle gegen die Förderrichtung T an dem Mitnehmerelement 41 anliegt. Der andere Fisch 92 befindet sich in der nicht gewünschten fehlliegenden Ausrichtung, wobei also sein Bauch 94 in Förderrichtung voraus liegt, während der Rücken 93 gegen die Förderrichtung an dem Mitnehmerelement 41 der zugehörigen Aufnahme 4 anliegt.In the embodiment of 1 and 2 are to simplify the presentation on the conveyor belt 211 of the cross conveyor 21 only two fish 9 in associated recordings 4 under contact with the driver elements 41 shown. As already shown in the previous description, the fish points 91 the desired orientation. He lies with his back 93 in the forward direction, while the belly 94 with a dashed abdominal cavity against the conveying direction T on the driver element 41 is applied. The other fish 92 is in the undesirable misalignment, so his belly 94 in the conveying direction ahead, while the back 93 against the conveying direction on the driver element 41 the associated recording 4 is applied.

Die Erkennungseinrichtung 31 der Wendeeinrichtung 3 ist im Ausführungsbeispiel als Licht-Reflexions-Einrichtung ausgebildet, die am Fisch 9 reflektiertes Messlicht empfängt und abhängig von an Bauch und Rücken des Fisches unterschiedlicher Reflexion die Positionen 32.1, 32.2 der Fangklappe 321 zeit- und ortsrichtig zum abkippenden Halte-Wenden des gemessenen bzw. festgestellten Fisches 92 steuert. Wenn also der in 1 auf dem Förderband 211 dargestellte fehlliegende Fisch 92 am Förderende des Förderbandes 211 ankommt, so erfahrt er die Drehwendung mit den oben beschriebenen Mitteln gemäß Darstellung in 2. In bekannter Weise wird bei der Reflexionsmessung der signifikante unterschiedliche Reflexionsgrad an der Bauchseite und Rückenseite de Fisches genutzt. Es handelt sich um Fische, deren helle oder silbrige Bauchseite stärker reflektiert, als ihre dunkle Rückenseite. Selbstverständlich kann für die Zwecke der Erfindung jede Erkennungseinrichtung 31 vorgesehen werden, die mit physikalischen Mitteln zwischen den beiden Ausrichtungen von Bauch und Rücken der Fische 91, 92 unterscheiden und diese Ausrichtungen zur Signalverarbeitung zum Zwecke der Steuerung des Stellgliedes 325 umsetzen kann.The recognition device 31 the turning device 3 is formed in the embodiment as a light-reflecting device, the fish 9 Reflected measuring light receives and, depending on the fish's abdomen and back, different positions 32.1 . 32.2 the catch flap 321 at the right time and place for the tipping holding turn of the measured or determined fish 92 controls. So if the in 1 on the conveyor belt 211 represented fish in question 92 at the conveyor end of the conveyor belt 211 arrives, he learns the spin turn with the means described above as shown in 2 , In a known manner, in the reflection measurement, the significant difference in reflectance on the ventral and dorsal side of the fish is used. These are fish whose light or silvery belly reflects more strongly than their dark backs. Of course, for purposes of the invention, any recognizer 31 be provided by physical means between the two alignments of the belly and back of the fish 91 . 92 differ and these orientations for signal processing for the purpose of controlling the actuator 325 can implement.

Claims

Fish transporter ( 1 ) for automatically feeding fish ( 9 ) to a fish processing machine, comprising a cross conveyor ( 2 ) with a cross conveyor ( 21 ), which is set up to receive fish each with belly or back in the conveying direction (T) ahead, and a turning device ( 3 ) with one the abdominal or back position of each fish ( 9 ) recognizing recognition device ( 31 ) as well as with one of the recognition device ( 31 ) ( 32 ) for turning bad fish ( 92 ) in a uniform abdominal back position of all fish ( 9 ), characterized in that the transverse conveyor ( 2 ) with the cross conveyor ( 21 ) and a subordinate subsidy ( 22 ) is set up so that each fish ( 9 ) the cross conveyor ( 21 ) leaves at its conveyor end and under gravity in a down-free area ( 11 ) abzufördernd and thereby in uniform abdominal / back-alignment on the downstream funding ( 22 ), whereby the catch ( 32 ) of the turning device ( 3 ) to the temporary, by means of the recognition device ( 31 ) controlled holding a fish to be turned ( 92 ) is arranged and arranged at its forward direction (T) side in such a way that each fish to be turned ( 92 ) when leaving the cross conveyor ( 21 ) and when falling under the influence of gravity by holding under tipping on the catch ( 32 ) and from the catch ( 32 ) for further promotion in an inverted position on the subordinate subsidy ( 22 ) is released.

Transport device according to claim 1, characterized in that the transverse conveyor ( 21 ) Recordings ( 4 ) containing the fish ( 9 ) with abdomen or back in the conveying direction (T) ahead and in each case one to be turned fish ( 92 ) when leaving the cross conveyor ( 21 ) against the applied catch ( 32 ) for temporary tilting turning.

Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse conveyor ( 21 ) Entrainment elements ( 41 ) for pushing the fish to be turned ( 92 ) against the catch ( 32 ) and thereby to initiate a tipping turn-holding phase.

Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transverse conveyor ( 21 ) a conveyor belt ( 211 ), which is deflected at the conveyor end downwards.

Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transverse conveyor ( 21 ) is an ascending conveyor, the conveyor end is at its highest point.

Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the detection device ( 31 ) is designed as a light-reflecting device that is attached to the fish ( 9 ) receives reflected light and depends on the abdomen and back of the fish ( 9 ) of different reflection the catch ( 32 ) controls time and place correct for tipping holding turn.

Transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection device ( 31 ) is set up so that the detection of a fish belly (T) directed in the conveying direction (T) 94 ) is associated with a turning necessary making mischief and accordingly the catch ( 32 ) in time and place correct to the reversal of the ( 92 ) Fish is controlled.

Transport device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the detection device ( 31 ) for detecting the abdominal or back position in the conveying direction (T) of head and tail uniformly aligned fish ( 9 ), in particular of salmon is formed.

Transport device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transverse conveyor ( 21 ) and the recognition device ( 31 ) are designed so that fish ( 9 ) or measured in terms of abdominal / back alignment in the conveying direction (T), which in the conveying direction (T) have an elongated abdominal / back cross-section (Q).

Transport device according to claim 9, characterized in that the transverse conveyor ( 21 ) or the recognition device ( 31 ) for the promotion or recognition of fish ( 9 ) are formed, which are asymmetrical in the abdominal / back cross-section (Q), in particular oval-shaped.

Transport device according to claim 10, characterized in that the catching means ( 32 ) is set up with a catching surface, the shape of which is adapted for temporary tipping holding to the cross-sectionally poorer part of the abdominal / back cross-section (Q), namely to the abdominal region.

Transport device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the catching means ( 32 ) a catch flap extending at least partially over the fish length ( 321 ) for temporarily holding the fish to be turned ( 92 ) with at least one ramp-like catch element ( 322 ) is trained.

Transport device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the catching means ( 32 ) on a frame ( 13 ) on the transport device ( 1 ) is supported and held under spring force such that the catch ( 32 ) against the spring force in a the fish ( 92 ) to the tilting turning receiving retaining position is pivotally movable.

Transport device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the catching means ( 32 ) with one of the recognition device ( 31 ) controlled actuating means ( 325 ) to bring or leave a stop position ( 32.2 ) for the fish to be used ( 92 ) connected is.

Transport device according to one of claims 1 to 14, characterized in that for turning below the catch means ( 32 ) a case area ( 11 ), in which the fish to be used ( 92 ) when turning from the cross conveyor ( 21 ) is led away and kept free of it.