DE102008025015A1

DE102008025015A1 - Starting device for immersion bodies

Info

Publication number: DE102008025015A1
Application number: DE102008025015A
Authority: DE
Inventors: Roland Dr.-Ing. Körner
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2008-05-24
Filing date: 2008-05-24
Publication date: 2009-11-26
Anticipated expiration: 2028-05-25
Also published as: KR20090122326A; KR101110774B1; EP2124012B1; EP2124012A3; DE102008025015B4; EP2124012A2; ES2644091T3

Abstract

Eine Startvorrichtung für Tauchkörper in oder an einem Unterseeboot weist zumindest einen Lagerungsbehälter zur Lagerung eines Tauchkörpers auf. Hierbei ist ein im Lichtraumprofil des Lagerungsbehälters angeordneter hydraulisch betätigbarer Teleskopzylinder zum Ausstoßen des Tauchkörpers aus dem Lagerungsbehälter vorgesehen.A starting device for immersion bodies in or on a submarine has at least one storage container for supporting an immersion body. Here, a arranged in the clearance profile of the storage container hydraulically actuated telescopic cylinder for ejecting the immersion body is provided from the storage container.

Description

Die Erfindung betrifft eine Startvorrichtung für Tauchkörper in oder an einem Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a starting device for immersion bodies in or on a submarine with those in the preamble of the claim 1 specified characteristics.

Militärische Unterseeboote besitzen in der Regel die Fähigkeit, unterschiedliche Tauchkörper wie beispielsweise Torpedos, Effektoren zur Torpedobekämpfung und dergleichen aus dem Unterseeboot auszulassen. Hierfür stehen in diesen Unterseebooten üblicherweise Startvorrichtungen zur Verfügung. Diese Startvorrichtungen dienen zum Ausstoß der Tauchkörper aus dem Unterseeboot, können aber auch außerhalb des Druckkörpers in einem Bereich zwischen dem Druckkörper und einer den Druckkörper umgebenen Außenhaut angeordnet sein.military Submarines usually have the ability to different Immersion bodies such as torpedoes, effectors for Torpedo fighting and the like to omit from the submarine. This is customary in these submarines Starting devices available. These starting devices serve to eject the submerged bodies, but also outside of the pressure hull in an area between the pressure hull and the one Pressure body surrounded outer skin may be arranged.

Zum Ausstoßen der Tauchkörper aus den Startvorrichtungen sind Ausstoßsysteme bekannt, bei denen ein Druckmedium direkt auf den Tauchkörper geleitet wird und so den Tauchkörper aus der Startvorrichtung drückt. Als Druckmedien werden sowohl Gase, vorzugsweise Druckluft, als auch Flüssigkeiten, wie insbesondere Wasser, verwendet. Die Druckgas verwendenden Ausstoßsysteme haben den Nachteil, dass die nach dem Ausstoßen des Tauchkörpers an die Wasseroberfläche aufsteigenden Gasblasen das Unterseeboot bzw. den Ausstoß des Tauchkörpers verraten. Darüber hinaus ist die zum Ausstoß des Tauchköpers erforderliche Gasmenge tiefenabhängig, was bei diesen Ausstoßsystemen aufwändige Regelarmaturen erforderlich macht. Bei den Wasser als Druckmittel verwendenden Ausstoßsystemen erweist sich der große apparative Aufwand als nachteilig, da zur Druckerzeugung spezielle Strömungs- oder Verdrängerpumpen erforderlich sind. Ungünstig ist bei diesen Ausstoßsystemen auch, dass neben der Masse des ausgestoßenen Tauchkörpers eine mindestens ebenso große Wassermasse beschleunigt werden muss.To the Ejecting the immersion bodies from the starting devices Exhaust systems are known in which a pressure medium is passed directly to the immersion body and so the immersion body from the starting device presses. As print media are both gases, preferably compressed air, as well as liquids, especially water. The compressed gas using ejection systems have the disadvantage that after the ejection of the immersion body gas bubbles rising to the water surface the submarine or reveal the output of the diving body. About that In addition, the required to eject the Tauchköpers Gas quantity depending on depth, what with these ejection systems makes expensive control valves required. At the water proves to be used as pressure medium ejection systems the large equipment expense as disadvantageous because of pressure generation special Flow or displacement pumps required are. Unfavorable in these ejection systems also, that in addition to the mass of the ejected body an at least as large body of water to be accelerated got to.

Aus DE 41 26 064 C1 ist eine Ausstoßeinrichtung bekannt, die im Wesentlichen aus einem Rohr und einem darin beweglich geführten Kolben besteht. Diese Ausstoßeinreichung ist in einem Lagerungsbehälter, aus dem der Tauchkörper ausgestoßen wird, neben dem Tauchkörper angeordnet. Der Kolben ist durch Druckbeaufschlagung mit einem Druckmedium, z. B. einer Hydraulikflüssigkeit, verschiebbar. An dem Rohr ist ein Längsschlitz ausgebildet. Durch diesen Schlitz ist ein an dem Kolben angeordneter Mitnehmer geführt, der zur Bewegungskopplung des Kolbens mit dem in dem Lagerungsbehälter befindlichen Tauchkörper dient. Um während des Verschiebens des Kolbens ein Ausströmen des Druckmediums durch den an dem Rohr ausgebildeten Längsschlitz zu verhindern, ist an der Innenseite des Rohres eine den Schlitz überdeckende Zungendichtung angeordnet, die von dem Druckmedium und dem Kolben in eine den Schlitz druckdicht verschließende Stellung gedrückt wird.Out DE 41 26 064 C1 an ejector is known, which consists essentially of a tube and a piston movably guided therein. This ejection submission is arranged in a storage container from which the immersion body is ejected, adjacent to the immersion body. The piston is pressurized with a pressure medium, for. B. a hydraulic fluid, displaced. On the tube, a longitudinal slot is formed. Through this slot a arranged on the piston driver is guided, which serves for the movement coupling of the piston with the immersion body located in the storage container. To prevent during the displacement of the piston outflow of the pressure medium through the longitudinal slot formed on the tube, a slot overlapping tongue seal is arranged on the inside of the tube, which is pressed by the pressure medium and the piston in a pressure-tight closing the slot position.

Als nachteilig hat sich der verhältnismäßig große Herstellungsaufwand bei dieser aus DE 4 126 064 C1 bekannten Einrichtung herausgestellt. Zur Herstellung des Rohres und des Kolbens werden nichtrostende und vorzugsweise nicht magnetisierbare Stähle, also vergleichsweise teuere Materialien, verwendet. Die Bearbeitung dieser Stähle ist insbesondere vor dem Hintergrund der Einhaltung kleiner Maßtoleranzen schwierig und macht oftmals eine kostenintensive Nachbearbeitung des Rohres wie des Kolbens erforderlich. Weiter ist das hohe Gewicht der Einrichtung nachteilig. Dies ist bedingt durch die Schwächung des Zylinders durch den Längsschlitz. Darüber hinaus hat sich gezeigt, dass während der Bearbeitung sowohl in dem Rohr als auch in dem Kolben häufig Spannungen entstehen, die unter Umständen zu einem solchen Verzug dieser Bauteile führen, sodass diese völlig unbrauchbar werden. Daneben erweisen sich insbesondere vor dem Hintergrund des an sich begrenzten Raumangebots in Unterseebooten die durch die Anordnung der Ausstoßeinrichtung neben dem Tauchkörper verursachten großen Abmessungen des Lagerungsbehälters und damit einhergehend der gesamten Startvorrichtung als ungünstig.A disadvantage of the relatively large production cost in this DE 4 126 064 C1 known device exposed. To produce the tube and the piston stainless and preferably non-magnetizable steels, ie comparatively expensive materials are used. The processing of these steels is particularly difficult against the background of compliance with small dimensional tolerances and often requires costly reworking of the tube such as the piston required. Furthermore, the high weight of the device is disadvantageous. This is due to the weakening of the cylinder through the longitudinal slot. In addition, it has been found that during machining both in the tube and in the piston often tensions arise, which may lead to such a delay of these components, so they are completely unusable. In addition, in particular against the background of the limited space available in submarines which caused by the arrangement of the ejector next to the immersion body large dimensions of the storage container and, consequently, the entire starting device prove to be unfavorable.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine kompakte, vergleichsweise einfach herzustellende Startvorrichtung für Tauchkörper in oder an einem Unterseeboot zu schaffen, die ein zuverlässiges und schnelles Ausbringen des Tauchkörpers ermöglicht.In front In this context, it is the object of the invention to provide a compact, comparatively easy to manufacture starting device for Creating submerged bodies in or on a submarine the reliable and fast deployment of the immersion body allows.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Startvorrichtung für Tauchkörper in oder an einem Unterseeboot mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.The Invention solves this problem by a starter for diving bodies in or on a submarine with the features specified in claim 1. Advantageous developments the invention are in the subclaims, the following Description and the drawing indicated.

Die erfindungsgemäße Startvorrichtung für Tauchkörper in oder an einem Unterseeboot weist zumindest einen Lagerungsbehälter zur Lagerung eines Tauchkörpers auf. Hierbei ist gemäß der Erfindung ein im Lichtraumprofil des Leitungsbehälters angeordneter hydraulisch betätigbarer Teleskopzylinder zum Ausstoßen des Tauchkörpers aus dem Lagerungsbehälter vorgesehen.The Starting device according to the invention for immersion bodies in or on a submarine has at least one storage container for storage of an immersion body. Here, according to the Invention arranged in the clearance profile of the conduit container hydraulically operated telescopic cylinder for ejection the immersion body provided from the storage container.

Unter dem Lichtraumprofil ist in diesem Zusammenhang die Querschnittskontur bzw. die lichte Weite des Lagerungsbehälters zu verstehen, aus welcher der Tauchkörper ausgestoßen wird. Dementsprechend ist der Teleskopzylinder typischerweise in Ausstoßrichtung des Tauchkörpers hinter dem Tauchkörper so angeordnet, dass er nicht ü ber die Querschnittskontur des Lagerungsbehälters hinausragt. Das heißt, die Querschnittsabmessungen der erfindungsgemäßen Startvorrichtung werden in vorteilhafter Weise nur von den Querschnittsabmessungen des Lagerungsbehälters bestimmt. Dieser ist zweckmäßigerweise als ein den Tauchkörper führendes Rohr ausgebildet, sodass die Querschnittsabmessungen der Startvorrichtung nur unwesentlich größer als die des Tauchkörpers sind.In this context, the clearance profile is to be understood as meaning the cross-sectional contour or the clear width of the storage container from which the immersion body is ejected. Accordingly, the telescopic cylinder is typically arranged in the ejection direction of the immersion body behind the immersion body so that it does not ü over the Cross-sectional contour of the storage container protrudes. That is, the cross-sectional dimensions of the starting device according to the invention are advantageously determined only by the cross-sectional dimensions of the storage container. This is expediently designed as a tube guiding the immersion body, so that the cross-sectional dimensions of the starting device are only slightly larger than those of the immersion body.

Der vorzugsweise direkt an dem Heck des Tauchkörpers angreifende Teleskopzylinder ist zweckmäßigerweise derart dimensioniert, dass bei ihm ein hoher Druck auf einer vergleichsweise geringen Fläche wirken kann. Diese Ausgestaltung in Verbindung mit einer großen Leistung aufgrund der hydraulischen Betätigung des Teleskopzylinders macht die erfindungsgemäße Startvorrichtung im Wesentlichen tauchtiefenunabhängig, d. h. unabhängig von dem die Startvorrichtung beim Ausstoßen eines Tauchkörpers umgebenden Wasserdruck.Of the preferably attacking directly at the tail of the immersion body Telescopic cylinder is suitably such dimensioned that with him a high pressure on a comparatively small area can act. This embodiment in connection with a great performance due to the hydraulic actuation of the telescopic cylinder makes the invention Starting device substantially immersion depth independent, d. H. regardless of which the launch device when ejecting an immersion body surrounding water pressure.

Aufgrund der bei einem Teleskopzylinder möglichen langen Ausfahrstrecken ist vorteilhaft eine lange Beschleunigungsstrecke des Tauchkörpers während dessen Ausstoßbewegung aus dem Lagerungsbehälter möglich. So kann es vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Teleskopzylinder zumindest bis zu einer an dem Lagerungsbehälter ausgebildeten Ausstoßöffnung für den Tauchkörper und vorzugsweise auch durch diese Ausstoßöffnung hindurch teleskopierbar ist. Dementsprechend wird der Tauchkörper von dem Teleskopzylinder zumindest solange angetrieben, solange er sich in dem Lagerungsbehälter befindet.by virtue of the possible with a telescopic cylinder long extension distances is advantageous a long acceleration section of the immersion body during its ejection movement from the storage container possible. So it can be advantageously provided that the Telescopic cylinder at least up to one on the storage container trained ejection opening for the Immersion body and preferably also through this ejection opening through telescopic. Accordingly, the immersion body driven by the telescopic cylinder at least as long as long he is in the storage container.

Bei der bevorzugten Ausgestaltung, bei der der Teleskopzylinder über die Ausstoßöffnung hinaus teleskopierbar ist, schiebt der Teleskopzylinder den Tauchkörper durch weitere Expansion auch dann noch, wenn der Tauchkörper den Lagerungsbehälter bereits verlassen hat. Da nach dem Verlassen des Lagerungsbehälters der Widerstand der von dem Tauchkörper in dem Lagerungsbehälter mitgeschleppten Wassersäule wegfällt, lassen sich auf diese Weise besonders hohe Ausstoßgeschwindigkeiten des Tauchkörpers realisieren.at the preferred embodiment in which the telescopic cylinder via the ejection opening is also telescopic, pushes the telescopic cylinder the body by more Expansion even then, if the immersion body already the storage container has left. Because after leaving the storage container the resistance of the immersion body in the storage container entrained water column can be omitted in this way, particularly high output speeds of the immersion body.

Um die hierfür erforderlichen langen Teleskopierwege zu gewährleisten, besteht der Teleskopzylinder vorzugsweise aus einem feststehenden äußeren Zylinder und aus zumindest zwei in dem äußeren Zylinder in Ausstoßrichtung des Tauchkörpers verschiebbar angeordneten inneren Zylindern. Zur hydraulischen Energieversorgung des Teleskopzylinders ist typischerweise ein mit Hydraulikflüssigkeit gefüllter Speicher vorgesehen.Around to ensure the necessary long telescoping paths, the telescopic cylinder preferably consists of a fixed outer Cylinder and at least two in the outer cylinder displaceable in the ejection direction of the immersion body arranged inner cylinders. To the hydraulic energy supply The telescopic cylinder is typically filled with hydraulic fluid Memory provided.

Dieser Hydraulikspeicher kann vorteilhaft in einem Ringraum um den äußeren, feststehenden Zylinder des Teleskopzylinders angeordnet sein, was eine besonders kompakte Bauform der erfindungsgemäßen Startvorrichtung ermöglicht. Bevorzugt ist ein Hydraulikspeicher vorgesehen, der sich ringförmig um den äußeren, feststehenden Zylinder des Teleskopzylinders erstreckt. Die Außenseite dieses Hydraulikspeichers erstreckt sich hierbei zweckmäßigerweise nicht über die Querschnittskontur des Lagerungsbehälters für den Tauchkörper und fluchtet besonders vorteilhaft mit der Außenseite eines rohrförmigen Lagerungsbehälters.This Hydraulic accumulator can advantageously in an annular space around the outer, fixed cylinder of the telescopic cylinder, which is a particularly compact design of the invention Starting device allows. A hydraulic accumulator is preferred provided, which is annular around the outer, extending fixed cylinder of the telescopic cylinder. The outside This hydraulic accumulator expediently extends here not over the cross-sectional contour of the storage container for the immersion body and aligned particularly advantageous with the outside of a tubular storage container.

Der Hydraulikspeicher ist bevorzugt als ein gasdruckvorgespannter Kolbenspeicher ausgebildet. Bei dieser Ausgestaltung wird der Innenraum des Hydraulikspeichers von einem bewegbaren Kolben in einen ersten und einen zweiten Speicherraum geteilt, wobei der erste Speicherraum mit einem unter Druck stehenden Gas und der zweite Speicherraum, der mit dem Druckraum des Teleskopzylinders kommuniziert, mit einer Hydraulikflüssigkeit, vorzugsweise Glykol, gefüllt ist.Of the Hydraulic accumulator is preferred as a gas pressure biased piston accumulator educated. In this embodiment, the interior of the hydraulic accumulator from a movable piston into a first and a second storage space divided, with the first storage space with a pressurized Gas and the second storage space, with the pressure chamber of the telescopic cylinder communicates with a hydraulic fluid, preferably glycol, is filled.

So wird der Teleskopzylinder bzw. der Druckraum des Druckzylinders bevorzugt von dem Hydraulikspeicher druckbeaufschlagt. In diesem Zusammenhang ist vorteilhafterweise eine lösbare Verriegelung vorgese hen, die den Teleskopzylinder im nichtteleskopierten Zustand gegen den hydraulischen Druck festhält. Das heißt, obwohl der Druckraum des Teleskopzylinders bei dieser Ausgestaltung von der Hydraulikflüssigkeit des Hydraulikspeichers mit Druck beaufschlagt wird, verhindert die Verriegelung ein ungewolltes Teleskopieren des Teleskopzylinders und damit ein ungewolltes Starten des Tauchkörpers. Das Starten des Tauchkörpers bzw. das Teleskopieren des Teleskopzylinders kann erst nach dem Lösen der Verriegelung erfolgen.So becomes the telescopic cylinder or the pressure chamber of the printing cylinder preferably pressurized by the hydraulic accumulator. In this Relation is advantageously a releasable locking vorgese hen, the telescope cylinder in the non-telescoped state holds against the hydraulic pressure. This means, although the pressure chamber of the telescopic cylinder in this embodiment from the hydraulic fluid of the hydraulic accumulator with pressure is applied, the lock prevents unwanted telescoping of the telescopic cylinder and thus an unintentional starting of the immersion body. The Starting the immersion body or telescoping the telescopic cylinder can only be done after releasing the lock.

Damit der Teleskopzylinder nicht ungewollt ausfahren kann, sind an den einzelnen Zylindern des Teleskopzylinders im Bereich Ihrer dem Tauchkörper abgewandten Enden jeweils Auskragungen ausgebildet, die einander in der Verriegelungsstellung des Teleskopzylinders, d. h. im nichtteleskopierten Zustand, jeweils formschlüssig halten. So bilden die an den Zylindern ausgebildeten Auskragungen Anlageflächen, von denen jeweils eine Anlagefläche eines äußeren Zylinders an einer Anlagefläche eines inneren Zylinders zur Anlage kommt, wobei die Anlageflächen aufgrund der Verriegelung einen Formschluss entgegen der Ausfahrrichtung des Teleskopzylinders bilden.In order to the telescopic cylinder can not unintentionally extend, are at the individual cylinders of the telescopic cylinder in the area facing away from the submerged body Ends each projections formed which each other in the locked position of the telescopic cylinder, d. H. in the non-telescoped state, respectively hold positively. So form the trained on the cylinders Projections bearing surfaces, each of which has a contact surface an outer cylinder on a contact surface an inner cylinder comes to rest, with the contact surfaces due to the lock a positive connection against the extension direction form the telescopic cylinder.

Zur Verriegelung des Teleskopzylinders ist bevorzugt vorgesehen, dass ein von dem Tauchkörper abgewandtes Ende eines innersten Zylinders des Teleskopzylinders die übrigen Zylinder des Teleskopzylinders überragt, wobei an diesem überragendem Ende eine Ausnehmung ausgebildet ist, die für den Eingriff eines Verriegelungsstifts vorgesehen ist. Dieser Verriegelungsstift ist zweckmäßigerweise in einem feststehenden Teil des Gehäuses der erfindungsgemäßen Startvorrichtung angeordnet und schafft durch den Eingriff in die an dem innersten Zylinder des Teleskopzylinders ausgebildete Ausnehmung einen Formschluss mit dem innersten Zylinder, der sowohl ein Teleskopieren des Teleskopzylinders als auch ein Verdrehen des innersten Zylinders gegenüber dem äußeren, feststehenden Zylinder des Teleskopzylinders verhindert.For locking the telescopic cylinder is preferably provided that a remote from the plunger end of an innermost cylinder of the telescopic cylinder projects beyond the other cylinders of the telescopic cylinder, wherein at this protruding end a recess is formed, which is provided for the engagement of a locking pin. The This locking pin is suitably arranged in a fixed part of the housing of the starting device according to the invention and creates by engaging in the formed on the innermost cylinder of the telescopic recess a positive connection with the innermost cylinder, both a telescoping of the telescopic cylinder and a rotation of the innermost cylinder prevents the outer, fixed cylinder of the telescopic cylinder.

Der Verriegelungsstift ist vorteilhaft an einem Kolben einer Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet. Diese Kolben-Zylinder-Anordnung ist vorzugsweise mittels der Hydraulikflüssigkeit des Hydraulikspeichers über ein Ventil steuerbar. Demgemäß ist der Verriegelungsstift mit dem beweglichen Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung bewegungsgekoppelt und kann so mit der an dem Ende des innersten Zylinders des Teleskopzylinders ausgebildeten Ausnehmung in und außer Eingriff gebracht werden. Der Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung teilt den Zylinder in zwei Zylinderkammern, von denen in der an der von dem Verriegelungsstift abgewandten Seite des Kolbens angrenzenden Zylinderkammer bevorzugt eine Druckfeder angeordnet ist, die den Kolben in der Verriegelungsrichtung des Verriegelungsstifts druckbelastet, um so den Eingriff in die Ausnehmung des innersten Zylinders des Teleskopzylinders aufrechterhalten zu können. Die an der dem Verriegelungsstift zugewandten Seite des Kolbens angrenzende Zylinderkammer kann durch Öffnen eines vorzugsweise als Magnetventil ausgebildeten Ventils mit Hydraulikflüssigkeit des Hydraulikspeichers gefüllt werden, wodurch der Verriegelungsstift aus der Ausnehmung des innersten Zylinders des Teleskopzylinders bewegt wird und so die Verriegelung des Teleskopzylinders aufhebt. Dementsprechend kann durch Öffnen des Ventils unmittelbar das Teleskopieren des Teleskopzylinders und damit das Starten des Tauchkörpers aus der erfindungsgemäßen Startvorrichtung eingeleitet werden.Of the Locking pin is advantageous on a piston of a piston-cylinder assembly educated. This piston-cylinder arrangement is preferably by means of the hydraulic fluid of the hydraulic accumulator via a valve controllable. Accordingly, the locking pin Motion coupled with the movable piston of the piston-cylinder assembly and so can with the at the end of the innermost cylinder of the telescopic cylinder trained recess in and disengaged become. The piston of the piston-cylinder arrangement divides the cylinder in two cylinder chambers, one of which is in the from the locking pin opposite side of the piston adjacent cylinder chamber preferred a compression spring is arranged, which the piston in the locking direction the locking pin is pressure loaded, so as to engage in the Recess of the innermost cylinder of the telescopic cylinder maintained to be able to. The facing at the locking pin Side of the piston adjacent cylinder chamber can be opened by opening a preferably designed as a solenoid valve valve with hydraulic fluid the hydraulic accumulator are filled, causing the locking pin from the recess of the innermost cylinder of the telescopic cylinder is moved and so unlocks the lock of the telescopic cylinder. Accordingly, by opening the valve immediately Telescoping the telescopic cylinder and thus starting the Immersion body of the invention Starting device are initiated.

Zwischen den einzelnen ineinander greifenden Zylindern des Teleskopzylinders können vorteilhaft jeweils Ringspalte vorgesehen sein, welche von der Hydraulikflüssigkeit des Hydraulikspeichers durchströmbar sind. Dementsprechend sind die einzelnen Zylinder des Teleskopzylinders nicht gegeneinander flüssigkeitsdicht abgedichtet. Dies ist insofern unproblematisch, als der Teleskopiervorgang nur eine sehr kurze Zeit dauert, sodass ggf. nur eine geringe Menge an Hydraulikflüssigkeit aus der Startvorrichtung austreten kann. Damit die Hydraulikflüssigkeit beim Teleskopieren des Teleskopzylinders auch wieder aus den Ringspalten abströmen kann, sind zweckmäßigerweise an dem innersten Zylinder des Teleskopzylinders ein Entlastungskanal und an den diesen innersten Zylinder umgebenden äußeren Zylindern Entlastungsbohrungen vorgesehen, die es ermöglichen, dass die Hydraulikflüssigkeit wieder zurück in den Druckraum des Teleskopzylinders fliessen kann.Between the individual interlocking cylinders of the telescopic cylinder can advantageously be provided in each case annular gaps, which can be flowed through by the hydraulic fluid of the hydraulic accumulator are. Accordingly, the individual cylinders of the telescopic cylinder not sealed against each other liquid-tight. This is unproblematic insofar as the telescoping process only one takes a very short time, so possibly only a small amount of hydraulic fluid can escape from the starting device. So that the hydraulic fluid when telescoping the telescopic cylinder again from the annular gaps can flow, are expediently on the innermost cylinder of the telescopic cylinder a discharge channel and at the outer surrounding this innermost cylinder Cylinders provided relief holes, which make it possible that the hydraulic fluid returns back in can flow the pressure chamber of the telescopic cylinder.

Bei dieser Ausgestaltung sind bevorzugt im Bereich der beiden Enden der einzelnen Zylinder des Teleskopzylinders jeweils nach innen gerichtete Auskragungen ausgebildet, wodurch sich die Breite der zwischen den Zylinder ausgebildeten Ringspalte im Bereich der Auskragungen verringert. Die Auskragungen an den Enden der einzelnen Zylinder des Teleskopzylinders sind vorteilhafterweise so angeordnet, dass sie kurz vor Erreichen des maximalen Teleskopierwegs der ausfahrbaren Zylinder die an den Zylindern ausgebildeten Entlastungsbohrungen bzw. den Entlastungskanal des innersten Zylinders überdecken, sodass keine oder nur eine geringe Menge Hydraulikflüssigkeit hierdurch zurück in den Druckraum des Teleskopzylinders fliessen kann. Die im Wesentlichen einzige Möglichkeit für die Hydraulikflüssigkeit aus den Ringspalte abzuströmen besteht demnach nur über die verengten Ringspalten an den Auskragungen. Dies hat vorteilhaft zur Folge, dass die einzelnen Zylinder am Ende ihrer Teleskopierbewegung hydraulisch abgebremst werden.at This configuration are preferably in the region of the two ends the individual cylinder of the telescopic cylinder in each case directed projections formed, thereby increasing the width of between the cylinder formed annular gaps in the region of the projections reduced. The projections at the ends of each cylinder of the telescopic cylinder are advantageously arranged so that just before reaching the maximum telescopic travel of the extendable Cylinder formed on the cylinders relief holes or cover the discharge channel of the innermost cylinder, so that no or only a small amount of hydraulic fluid thus back into the pressure chamber of the telescopic cylinder can flow. The only option for the hydraulic fluid from the annular gap Accordingly, it is only the constricted ones that cause it to escape Ring gaps at the overhangs. This has the advantageous consequence that the individual cylinders are hydraulic at the end of their telescoping movement be slowed down.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Startvorrichtung sieht vor, dass an dem teleskopierbaren Ende des Teleskopzylinders eine Halteeinrichtung zum axialen und drehfesten Halten des Tauchkörpers in seiner Lagerungsposition vorgesehen ist. Diese Halteeinrichtung ist zweckmäßigerweise durch das Teleskopieren des Teleskopzylinders lösbar. Bevorzugt wird die Halteeinrichtung von einer Art Klauenkupplung gebildet, d. h., die Halteeinrichtung weist klauenartige Vorsprünge auf, die in im Bereich des Hecks des Tauchkörpers ausgebilde te korrespondierende Ausnehmungen eingreifen. Der Tauchkörper wird also von der Halteeinrichtung in einer Vierriegelungsstellung formschlüssig festgelegt.A further advantageous embodiment of the invention Starting device provides that at the telescopic end of the Telescopic cylinder a holding device for axial and rotationally fixed Holding the immersion body provided in its storage position is. This holding device is expediently detachable by telescoping the telescopic cylinder. Prefers the holding device is formed by a kind of claw coupling, d. h., The holding device has claw-like projections which formed in the area of the tail of the immersion te engage corresponding recesses. The diving body So is the holding device in a four-locking position positively fixed.

Um ein Durchhängen oder ein Verklemmen des Teleskopzylinders beim Teleskopieren zu verhindern, kann vorteilhaft im Bereich eines dem Tauchkörper zugewandten Endes zumindest eines teleskopierbaren Zylinders des Teleskopzylinders ein Stützbauteil vorgesehen sein, das sich beim Teleskopieren an dem Innenumfang des Lagerungsbehälters und/oder an den dort angeordneten Führungsschienen zum Führen des Tauchkörpers abstützt. Das Stützbauteil ist bei dieser Ausgestaltung typischerweise derart ausgebildet, dass der Teleskopzylinder während seiner Ausfahrbewegung beabstandet von dem feststehend angeordneten äußeren Zylinder des Teleskopzylinders zumindest in Schwerkraftrichtung und vorzugsweise über den gesamten Innenumfang des Lagerungsbehälters auf dessen Innenwandung bzw. auf dort angeordneten Führungsschienen gelagert ist.Around sagging or jamming of the telescopic cylinder to prevent telescoping can be beneficial in the field of the diving body facing the end of at least one telescopic Cylinder of the telescopic cylinder provided a support member be that when telescoping on the inner circumference of the storage container and / or at the arranged there guide rails for guiding of the immersion body is supported. The support component is typically designed in this embodiment, that the telescopic cylinder during its extension movement spaced from the fixedly disposed outer Cylinder of the telescopic cylinder at least in the direction of gravity and preferably over the entire inner circumference of the storage container on the inner wall or on there arranged guide rails is stored.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:following the invention is closer with reference to an embodiment shown in the drawing explained. In the drawings show:

1 im Längsschnitt eine Startvorrichtung für Tauchkörper in oder an einem Unterseeboot gemäß der Erfindung, 1 in longitudinal section a starting device for immersion bodies in or on a submarine according to the invention,

2 in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit A aus 1, 2 in an enlarged view a detail A from 1 .

3 in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit B aus 1 und 3 in an enlarged view a detail B from 1 and

4 in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit C aus 3. 4 in an enlarged view a detail C from 3 ,

Die dargestellte Startvorrichtung für einen Tauchkörper in oder an einem Unterseeboot weist einen Lagerungsbehälter 2 auf. In diesem Lagerungsbehälter 2 ist ein Tauchkörper 4 gelagert. Der Lagerungsbehälter 2 ist rohrförmig ausgebildet, wobei sich Führungsschienen 6 um seinen Innenumfang verteilt in Längsrichtung des Lagerungsbehälters 2 erstrecken. Der Innendurchmesser des Lagerungsbehälters 2 ist so bemessen, dass der Tauchkörper 4 mit geringem Spiel auf den Führungsschienen 6 beweglich geführt ist. Demzufolge ergibt sich der Außendurchmesser des Lagerungsbehälters 2 im Wesentlichen aus der Summe aus dem Außendurchmesser des Tauchkörpers 4 zuzüglich der Dicke von zwei einander gegenüberliegenden Führungsschienen 6 sowie der Wandstärke der Außenwandung des Lagerungsbehälters 2, d. h., der Außendurchmesser des Lagerungsbehälters 2 ist vorteilhafterweise nur unwesentlich größer als der Außendurchmesser des darin gelagerten Tauchkörpers 4. Die dem Bug des Tauchkörpers 4 zugewandte Stirnseite des Lagerungsbehälters 2 bildet eine Ausstoßöffnung für den Tauchkörper 4 und wird vor dem Ausstoßen des Tauchkörpers 4 von einem Membranverschluss 8 verschlossen.The illustrated starting device for a submersible in or on a submarine has a storage container 2 on. In this storage container 2 is a submersible 4 stored. The storage bin 2 is tubular, with guide rails 6 distributed around its inner circumference in the longitudinal direction of the storage container 2 extend. The inner diameter of the storage container 2 is sized so that the immersion body 4 with little play on the guide rails 6 is movably guided. Consequently, the outer diameter of the storage container results 2 essentially from the sum of the outer diameter of the immersion body 4 plus the thickness of two opposite guide rails 6 and the wall thickness of the outer wall of the storage container 2 , ie, the outer diameter of the storage container 2 is advantageously only slightly larger than the outer diameter of the immersion body mounted therein 4 , The bow of the submersible 4 facing end face of the storage container 2 forms an ejection opening for the immersion body 4 and will be prior to expelling the submersible 4 from a membrane closure 8th locked.

An der dem Heck des Tauchkörpers 4 zugewandten Stirnseite des Lagerungsbehälters 2 schließt sich ein Mittelteil 10 an. Der Außendurchmesser dieses Mittelteils 10 entspricht dem Außendurchmesser des Lagerungsbehälters 2, sodass das Mittelteil 10 eine mit dem Lagerungsbehälter 2 außenseitig fluchtende Verlängerung des Lagerungsbehälters 2 bildet. Gleichmäßig über den Umfang des Mittelteils 10 sind eine Vielzahl länglicher axial ausgerichteter Ausnehmungen 12 ausgebildet. Die Ausnehmungen 12 dienen dazu, dass beim Starten des Tauchkörpers 4 aus dem Lagerungsbehälter 2 durch die Ausnehmungen 12 Umgebungswasser der Startvorrichtung in Ausstoßrichtung des Tauchkörpers 4 in den Lagerungsbehälter 2 nachströmen kann. Dies ist insofern vorteilhaft, als das Umgebungswasser anderenfalls, d. h. ohne die Ausnehmungen 12 entgegen der Ausstoßrichtung von der Ausstoßöffnung des Lage rungsbehälters 2 in den schmalen Spalt zwischen dem Tauchkörper 4 und der Innenwandung des Lagerungsbehälters 2 strömen müsste, wodurch ein starker, den Ausstoß des Tauchkörpers 4 hemmender Sog entsteht.At the tail of the submersible 4 facing end face of the storage container 2 closes a middle section 10 at. The outer diameter of this middle part 10 corresponds to the outer diameter of the storage container 2 so the middle part 10 one with the storage container 2 outside aligned extension of the storage container 2 forms. Evenly over the circumference of the middle section 10 are a variety of elongated axially aligned recesses 12 educated. The recesses 12 serve to start the submersible body 4 from the storage container 2 through the recesses 12 Ambient water of the starting device in the ejection direction of the immersion body 4 in the storage container 2 can flow. This is advantageous insofar as the ambient water otherwise, ie without the recesses 12 against the ejection direction of the ejection opening of the storage container 2 in the narrow gap between the immersion body 4 and the inner wall of the storage container 2 would have to flow, creating a strong, the ejection of the immersion body 4 inhibitory pull arises.

Durch das Mittelteil 10 erstreckt sich ein Teleskopzylinder 14, konzentrisch zu einer Längsachse X des Lagerungsbehälters 2 in den Lagerungsbehälter 2. Das teleskopierbare Ende dieses Teleskopzylinders 14 dient zum Ausstoßen des Tauchkörpers 4 aus dem Lagerungsbehälter 2 und greift an einem an den Heck des Tauchkörpers 4 angeordneten Vorsprung 16 an, der sich an dem Heck des Tauchkörpers 4 mittig nach außen erstreckt (2).Through the middle part 10 extends a telescopic cylinder 14 , concentric with a longitudinal axis X of the storage container 2 in the storage container 2 , The telescopic end of this telescopic cylinder 14 serves to eject the immersion body 4 from the storage container 2 and grabs one at the tail of the submersible 4 arranged projection 16 attached to the tail of the submersible 4 extends outwards in the middle ( 2 ).

Wie insbesondere den 2 bis 4 zu entnehmen ist, besteht der Teleskopzylinder 14 aus vier Zylindern 18, 20, 22 und 24, wobei in einem äußerem Zylinder 18 ein Zylinder 20, in dem Zylinder 20 ein Zylinder 22 und schließlich in dem Zylinder 22 ein innerster Zylinder 24 geführt ist. Die Zylinder 18, 20 und 22 sind jeweils hohlzylindrisch ausgebildet. Der innerste Zylinder 24 ist geschlossen ausgebildet, wobei zwecks Masseneinsparung im Inneren des Zylinders 24 ein Hohlraum 26 ausgebildet ist.As in particular the 2 to 4 it can be seen, consists of the telescopic cylinder 14 from four cylinders 18 . 20 . 22 and 24 , wherein in an outer cylinder 18 a cylinder 20 in which cylinder 20 a cylinder 22 and finally in the cylinder 22 an innermost cylinder 24 is guided. The cylinders 18 . 20 and 22 are each formed in a hollow cylinder. The innermost cylinder 24 is formed closed, with the purpose of mass saving inside the cylinder 24 a cavity 26 is trained.

Der Teleskopzylinder 14 ist hydraulisch betätigbar. Zur hydraulischen Energieversorgung des Teleskopzylinders 14 ist ein Hydraulikspeicher 28 vorgesehen, der durch einen Ringraum um den äußeren Zylinder 18 des Teleskopzylinders 14 gebildet ist. Die Innenwandung des ringförmigen Hydraulikspeichers 28 wird von dem feststehenden äußeren Zylinder 18 des Teleskopzylinders 14 gebildet. Um den in dem Hydraulikspeicher 28 herrschenden vergleichsweise hohen Drücken standhalten zu können, ist die Wandstärke des Zylinders 18 entsprechend groß dimensioniert. Die Außenwandung des Hydraulikspeichers 28 ist vorteilhaft so bemessen, dass ihre Außenseite mit der Außenseite des an den Hydraulikzylinder 28 anschließenden Mittelteils 10 fluchtet. Die von dem Mittelteil 10 abgewandte Stirnseite des Hydraulikspeichers 28 ist mit einer Endplatte 30 verschlossen, wobei an der Außenseite dieser Endplatte 30 ein sich nach außen erstreckender Vorsprung 32 ausgebildet ist, der zur Innenseite der Endplatte 30 hohl ist. An der Innenseite der Endplatte 30 ist eine zur Längsachse X ebenfalls konzentrisch angeordnete ringförmige Nut 34 ausgebildet, in die der äußere Zylinder 18 des Teleskopzylinders 14 eingreift (4).The telescopic cylinder 14 is hydraulically actuated. For hydraulic power supply of the telescopic cylinder 14 is a hydraulic accumulator 28 provided by an annular space around the outer cylinder 18 of the telescopic cylinder 14 is formed. The inner wall of the annular hydraulic accumulator 28 is from the stationary outer cylinder 18 of the telescopic cylinder 14 educated. In the hydraulic accumulator 28 To be able to withstand prevailing comparatively high pressures is the wall thickness of the cylinder 18 correspondingly large dimensions. The outer wall of the hydraulic accumulator 28 is advantageously sized so that its outside with the outside of the hydraulic cylinder 28 subsequent middle part 10 flees. The from the middle part 10 opposite end face of the hydraulic accumulator 28 is with an end plate 30 closed, being on the outside of this end plate 30 an outwardly extending projection 32 is formed, to the inside of the end plate 30 is hollow. On the inside of the end plate 30 is an annular groove also concentric with the longitudinal axis X. 34 formed, in which the outer cylinder 18 of the telescopic cylinder 14 engages ( 4 ).

Auch die dem Mittelteil 10 zugewandte Stirnseite des Hydraulikspeichers 28 wird von einer Endplatte 36 verschlossen, die allerdings eine mittig angeordnete Durchbrechung aufweist, durch die der Teleskopzylinder 14 geführt ist, wobei der äußere Zylinder 18 des Teleskopzylinders 14 über eine an seinem Außenumfang ausgebildete ringförmige Auskragung 38 an der Außenseite der Endplatte 36 befestigt ist. Zur Abdichtung des Hydraulikspeichers 28 gegenüber dem Zylinder 18 des Teleskopzylinders 14 ist in der Durchbrechung der Endplatte 36 ein Dichtring 40 zwischen der Endplatte 36 und dem Zylinder 18 angeordnet.Also the middle part 10 facing end face of the hydraulic accumulator 28 is from an end plate 36 closed, however, has a centrally disposed aperture through which the telescopic cylinder 14 is guided, wherein the outer cylinder 18 of the telescopic cylinder 14 via an annular projection formed on its outer circumference 38 on the outside of the end plate 36 is attached. For sealing the hydraulic accumulator 28 opposite the cylinder 18 of the telescopic cylinder 14 is in the opening of the end plate 36 a sealing ring 40 between the end plate 36 and the cylinder 18 arranged.

In dem Hydraulikspeicher 28 ist ein als Ringkolben ausgebildeter Kolben 42 beweglich geführt. Dieser Kolben 42 teilt den Hydraulikspeicher 28 in einer Speicherkammer 44 und eine Speicherkammer 46. An dem Hydraulikspeicher 28 ist ein in der Speicherkammer 44 mündender Befüllanschluss 48 angeordnet, über den die Speicherkammer 44 mit einem Druckgas gefüllt werden kann. Um ein Rückströmen des Gases zu verhindern, ist der Befüllanschluss 48 mit einem Rückschlagventil 50 ausgestattet. Die Speicherkammer 46 kann über einen dort mündenden Befüllanschluss 22 mit einer Hydraulikflüssigkeit, bei der es sich bevorzugt um Glykol handelt, befüllt werden. Auch an diesem Befüllanschluss 52 ist ein Rückschlagventil 54 vorgesehen, dass ein Rückströmen der Hydraulikflüssigkeit verhindert.In the hydraulic accumulator 28 is designed as an annular piston pistons 42 movably guided. This piston 42 divides the hydraulic accumulator 28 in a storage chamber 44 and a storage chamber 46 , At the hydraulic accumulator 28 is one in the storage chamber 44 opening filling connection 48 arranged over which the storage chamber 44 can be filled with a pressurized gas. To prevent backflow of the gas is the filling port 48 with a check valve 50 fitted. The storage chamber 46 can via a filling connection opening there 22 with a hydraulic fluid, which is preferably glycol, are filled. Also at this filling connection 52 is a check valve 54 provided that prevents backflow of the hydraulic fluid.

Wie insbesondere aus 4 deutlich wird, ist an dem Innenumfang des äußeren Zylinders 18 beabstandet von der Endplatte 30 eine nach innen gerichtete ringförmige Auskragung 56 ausgebildet. Die Zylinder 20 und 22 weisen an ihren von dem Tauchkörper 4 abgewandten Enden ebenfalls nach innen gerichtete ringförmige Auskragungen auf. So ist an dem Zylinder 20 eine Auskragung 58 und an dem Zylinder 22 eine Auskragung 60 ausgebildet. Im Gegensatz hierzu weist der innerste Zylinder 24 beabstandet von seinem von dem Tauchkörper 4 abgewandten Ende an seinem Außenumfang eine nach außen gerichtete ringförmige Auskragung 62 auf.As in particular from 4 becomes clear is on the inner circumference of the outer cylinder 18 spaced from the end plate 30 an inwardly directed annular projection 56 educated. The cylinders 20 and 22 point to their from the immersion body 4 opposite ends also inwardly directed annular projections. So is the cylinder 20 a cantilever 58 and on the cylinder 22 a cantilever 60 educated. In contrast, the innermost cylinder points 24 spaced from his from the immersion body 4 opposite end on its outer periphery an outwardly directed annular projection 62 on.

Im nicht teleskopierten Zustand liegt der Zylinder 20 mit seiner Auskragung 58 an der Auskragung 56 des Zylinders 18, der Zylinder 22 mit seiner Auskragung 60 an der Auskragung 58 in des Zylinders 20 sowie der Zylinder 24 mit seiner Auskragung 62 an der Auskragung 60 des Zylinders 22 an. Hierbei überragt das Ende des innersten Zylinders 24, das sich in einem Bereich zwischen der Auskragung 56 des äußeren Zylinders 18 der Endplatte 30 konisch verjüngt, das Ende des äußeren Zylinders 18 soweit, dass es in den Hohlraum des an der Endplatte 30 ausgebildeten Vorsprungs 32 eingreift. In dem in den Vorsprung 32 eingreifenden Endbereich des Zylinders 24 ist eine Ausnehmung 64 quer zur Mittelachse X ausgebildet. In einem Verriegelungszustand, in dem der Teleskopzylinder 14 an dem Teleskopieren gehindert wird, greift ein durch die Umfangswandung des Vorsprungs 32 geführter Verriegelungsstift 66 in die Ausnehmung 64 ein. Der Verriegelungsstift 66 ist an einem Kolben 68 einer außenseitig des Vorsprungs 32 angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung 70 ausgebildet. Der Kolben 68 teilt den Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnung 70 in zwei Zylinderkammern. In einer von dem Vorsprung 32 abgewandten Zylinderkammer 72 ist eine Druckfeder 74 angeordnet, die den Verriegelungsstift 66 über den Kolben 68 in die Ausnehmung 64 des Zylinders 24 drückt. In einer dem Vorsprung 32 zugewandten Zylinderkammer des Zylinders der Kolben-Zylinder-Anordnung 70 mündet eine Hydraulikleitung 76. Die Hydraulikleitung 76 verbindet die Speicherkammer 46 des Hydraulikspeichers 28 mit dieser Zylinderkammer. An der Hydraulikleitung 76 ist auch der Befüllanschluss 52 zum Befüllen der Speicherkammer 46 des Hydraulikspeichers 28 angeordnet. Die Hydraulikleitung 76 wird im Verriegelungszustand des Teleskopzylinders 14 von einem Magnetventil 78 verschlossen. Durch Öffnen dieses Magnetventils 78 kann die Hydraulikflüssigkeit von der Speicherkammer 46 des Hydraulikspeichers 28 in den Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnung 70 strömen, wodurch der Verriegelungsstift 66 aus seiner Verriegelungsstellung herausbewegt wird, was dazu führt, dass der Teleskopzylinder 14 ausfährt und den Tauchkörper 4 aus dem Lagerungsbehälter 2 ausstößt.In the non-telescoped state, the cylinder is located 20 with its overhang 58 at the overhang 56 of the cylinder 18 , the cylinder 22 with its overhang 60 at the overhang 58 in the cylinder 20 as well as the cylinder 24 with its overhang 62 at the overhang 60 of the cylinder 22 at. In this case, the end of the innermost cylinder projects beyond 24 that is in an area between the cantilever 56 of the outer cylinder 18 the end plate 30 conically tapered, the end of the outer cylinder 18 so far that it is in the cavity of the end plate 30 trained projection 32 intervenes. In that in the lead 32 engaging end portion of the cylinder 24 is a recess 64 formed transversely to the central axis X. In a locked state, in which the telescopic cylinder 14 is prevented from telescoping, engages through the peripheral wall of the projection 32 guided locking pin 66 into the recess 64 one. The locking pin 66 is on a piston 68 an outside of the projection 32 arranged piston-cylinder arrangement 70 educated. The piston 68 divides the cylinder of the piston-cylinder arrangement 70 in two cylinder chambers. In one of the projection 32 facing away from the cylinder chamber 72 is a compression spring 74 arranged the locking pin 66 over the piston 68 into the recess 64 of the cylinder 24 suppressed. In a lead 32 facing cylinder chamber of the cylinder of the piston-cylinder assembly 70 opens a hydraulic line 76 , The hydraulic line 76 connects the storage chamber 46 of the hydraulic accumulator 28 with this cylinder chamber. On the hydraulic line 76 is also the filling connection 52 for filling the storage chamber 46 of the hydraulic accumulator 28 arranged. The hydraulic line 76 is in the locked state of the telescopic cylinder 14 from a solenoid valve 78 locked. By opening this solenoid valve 78 can the hydraulic fluid from the storage chamber 46 of the hydraulic accumulator 28 in the cylinder of the piston-cylinder arrangement 70 flow, causing the locking pin 66 is moved out of its locking position, which causes the telescopic cylinder 14 extends and the diving body 4 from the storage container 2 ejects.

Der innerste Zylinder 24 des Teleskopzylinders 14 ist in der Verriegelungsstellung des Teleskopzylinders 14 an der Auskragung 56 des äußeren Zylinders 18 des Teleskopzylinders 14 mit einem Dichtring 80 gegenüber dem äußeren Zylinder 18 abgedichtet. Darüber hinaus ist ein Dichtring 82 vorgesehen, der den innersten Zylinder 24 des Teleskopzylinders 14 gegenüber der Endplatte 30 des Hydraulikspeichers 28 abdichtet.The innermost cylinder 24 of the telescopic cylinder 14 is in the locking position of the telescopic cylinder 14 at the overhang 56 of the outer cylinder 18 of the telescopic cylinder 14 with a sealing ring 80 opposite the outer cylinder 18 sealed. In addition, a sealing ring 82 provided, the innermost cylinder 24 of the telescopic cylinder 14 opposite the end plate 30 of the hydraulic accumulator 28 seals.

Zwischen den Dichtringen 80 und 82 bzw. zwischen der Auskragung 26 des Zylinders 18 und der Endplatte 30 des Hydraulikspeichers 28 ist in dem Zylinder 18 der Druckraum 84 des Teleskopzylinders 14 angeordnet, der den Zylinder 24 des Teleskopzylinders 14 ringförmig umgibt. Über mehrere einander diametral gegenüberliegende Ausnehmungen 86 ist der Druckraum 84 offen zu der Speicherkammer 46 des Hydraulikspeichers 28, d. h. der Teleskopzylinder 14 ist immer von der Hydraulikflüssigkeit des Hydraulikspeichers 28 druckbeaufschlagt.Between the sealing rings 80 and 82 or between the projection 26 of the cylinder 18 and the end plate 30 of the hydraulic accumulator 28 is in the cylinder 18 the pressure room 84 of the telescopic cylinder 14 arranged the cylinder 24 of the telescopic cylinder 14 surrounds annularly. Over several diametrically opposite recesses 86 is the pressure room 84 open to the storage chamber 46 of the hydraulic accumulator 28 ie the telescopic cylinder 14 is always from the hydraulic fluid of the hydraulic accumulator 28 pressurized.

Die einzelnen Zylinder 18, 20, 22 und 24 des Teleskopzylinders 14 sind nicht gegeneinander abgedichtet. Stattdessen sind zwischen diesen Zylindern 18, 20, 22 und 24 Ringspalte ausgebildet, die sich hinter den Auskragungen 58, 60 und 62 erweitern. Hier ist zwischen dem äußeren Zylinder 18 und dem Zylinder 20 ein Ringspalt 88, zwischen dem Zylinder 20 und dem Zylinder 22 ein Ringspalt 90 sowie zwischen dem Zylinder 22 und dem Zylinder 24 ein Ringspalt 92 ausgebildet (siehe 4). Der Ringspalt 88 zwischen den Zylindern 18 und 20 verengt sich durch eine an dem freien Ende des Zylinders 18 an dessen Innenumfang ausgebildete Auskragung 94. Korrespondierend verengen sich der Ringspalt 90 durch eine an dem teleskopierbaren Ende des Zylinders 20 ausgebildete Auskragung 96 und der Ringspalt 92 durch eine an dem teleskopierbaren Ende des Zylinders 22 ausgebildete Auskragung 98 (2).The individual cylinders 18 . 20 . 22 and 24 of the telescopic cylinder 14 are not sealed against each other. Instead, there are between these cylinders 18 . 20 . 22 and 24 Annular gaps formed behind the projections 58 . 60 and 62 expand. Here is between the outer cylinder 18 and the cylinder 20 an annular gap 88 , between the cylinder 20 and the cylinder 22 an annular gap 90 as well as between the cylinder 22 and the cylinder 24 an annular gap 92 trained (see 4 ). The annular gap 88 between the cylinders 18 and 20 narrows by one at the free end of the cylinder 18 on the inner circumference formed projection 94 , Correspondingly narrow the annular gap 90 by one at the telescopic end of the cylinder 20 trained overhang 96 and the annular gap 92 by one at the telescopic end of the cylinder 22 trained overhang 98 ( 2 ).

Beim Teleskopieren des Teleskopzylinders 14 kann die Hydraulikflüssigkeit des Hydraulikspeichers 28 in die Ringspalte 88, 90 und 92 strömen. Über einen an dem innersten Zylinder 24 ausgebildeten Entlastungskanal 100, eine an dem Zylinder 22 ausgebildete Entlastungsbohrung 104 und eine an dem Zylinder 20 ausgebildete Entlastungsbohrung 102 wird die Hydraulikflüssigkeit während des Teleskopierens wieder in den Druckraum 84 des Teleskopzylinders 14 gedrückt. Kurz vor Erreichen der Teleskopier-Endstellung wird die Entlastungsbohrung 102 von der Auskragung 94 des Zylinders 18, die Entlastungsbohrung 104 von der Auskragung 96 des Zylinders 20 sowie der Entlastungsbohrung 100 von der Auskragung 98 des Zylinders 22 verschlossen, sodass die in den Ringspalten 88, 90 und 92 befindliche Hydraulikflüssigkeit nur noch durch die verengten Ringspalte an den Auskragungen ausströmen kann. Hierdurch wird die Teleskopierbewegung in vorteilhafter Weise hydraulisch abgebremst.When telescoping the telescopic cylinder 14 can the hydraulic fluid of the hydraulic accumulator 28 into the annular gap 88 . 90 and 92 stream. About one on the innermost cylinder 24 trained discharge channel 100 , one on the cylinder 22 trained relief hole 104 and one on the cylinder 20 trained relief hole 102 the hydraulic fluid is returned to the pressure chamber during telescoping 84 of the telescopic cylinder 14 pressed. Shortly before reaching the telescoping end position is the relief hole 102 from the cantilever 94 of the cylinder 18 , the relief hole 104 from the cantilever 96 of the cylinder 20 as well as the relief hole 100 from the cantilever 98 of the cylinder 22 closed so that in the annular gaps 88 . 90 and 92 befindliches hydraulic fluid can flow out only through the narrowed annular gaps on the projections. As a result, the telescoping movement is hydraulically braked in an advantageous manner.

Das teleskopierbare Ende des innersten Zylinders 24 des Teleskopzylinders 14 ist im nicht teleskopierten Zustand des Teleskopzylinders 14 zurückgezogen in dem Zylinder 22 angeordnet. An diesem Ende des Zylinders 24 ist eine Halteeinrichtung zum Halten des Tauchkörpers 4 angeordnet. Die Halteeinrichtung weist zwei Haltebauteile 106 und 108 auf, die einander gegenüberliegend an dem Ende des Zylinders 24 schwenkbar angeordnet sind. An ihren freien Enden weisen die beiden Haltebauteile 106 und 108 zwei einander zugewandte klauenartige Vorsprünge auf, die zum Eingriff in eine an dem Vorsprung 16 des Tauchkörpers 4 ausgebildete Ringnut 110 dienen. Die Vorsprünge der Haltebauteile 106 und 108 werden von der die Haltebauteile 106 und 108 umgebenden Innenwandung des Zylinders 22 in der Ringnut 110 formschlüssig gehalten. Zum Lösen der Haltebauteile 106 und 108 aus der Ringnut 110 beim Teleskopieren des Teleskopzylinders 14 ist eine Druckfeder 112 vorgesehen, die zwischen den Haltebauteilen 106 und 108 angeordnet ist und die Haltebauteile 106 und 108, nachdem die Halteeinrichtung aus dem Zylinder 22 ausgefahren ist, voneinander wegdrückt.The telescopic end of the innermost cylinder 24 of the telescopic cylinder 14 is in the non-telescoped state of the telescopic cylinder 14 withdrawn in the cylinder 22 arranged. At this end of the cylinder 24 is a holding device for holding the immersion body 4 arranged. The holding device has two holding components 106 and 108 on, which are opposite each other at the end of the cylinder 24 are arranged pivotally. At their free ends, the two holding components 106 and 108 two facing claw-like projections for engaging in the projection 16 of the submersible 4 trained annular groove 110 serve. The projections of the holding components 106 and 108 be from the the holding components 106 and 108 surrounding inner wall of the cylinder 22 in the ring groove 110 held positively. To release the retaining components 106 and 108 from the ring groove 110 when telescoping the telescopic cylinder 14 is a compression spring 112 provided between the holding components 106 and 108 is arranged and the holding components 106 and 108 After the holding device out of the cylinder 22 is extended, pushes away from each other.

Damit sich der Teleskopzylinder 14 während des Ausstoßens des Tauchkörpers 4 nicht verformt und hierdurch verklemmt, sind an dem Außenumfang des Zylinders 20 vorteilhaft mindestens drei Stützstreben 114 und an dem Außenumfang des Zylinders 22 mindestens drei Stützbaustreben 116 angeordnet. Die Stützstreben 114 und 116 weisen eine mit der lichten Weite des Innenraums des Lagerungsbehälters 2 korrespondierende Außenkontur auf und stützen sich während der Teleskopierbewegung an den in dem Lagerungsbehälter 2 angeordneten Führungsschienen 6 ab.So that the telescope cylinder 14 during the ejection of the immersion body 4 not deformed and thereby jammed, are on the outer circumference of the cylinder 20 advantageously at least three support struts 114 and on the outer circumference of the cylinder 22 at least three support struts 116 arranged. The struts 114 and 116 have one with the clear width of the interior of the storage container 2 corresponding outer contour and are based during the telescoping movement of the in the storage container 2 arranged guide rails 6 from.

Schließlich ist bei der erfindungsgemäßen Startvorrichtung das von der Ausstoßöffnung abgewandte Ende des Lagerungsbehälters 2 von einem Membranverschluss 118 verschlossen. Der Membranverschluss 118 ist ringförmig ausgebildet und erstreckt sich von dem äußeren Zylinder 18 des Teleskopzylinders 14 bis zur Innenwandung des Lagerungsbehälters 2. An dem Zylinder 18 ist der Membranverschluss 118 befestigt, während er an der Innenwandung des Lagerungsbehälters 2 lediglich lose formschlüssig festgelegt ist. Beim Ausstoßen des Tauchkörpers 4 aus dem Lagerungsbehälter 2 löst sich die Außenseite des Membranver schlusses 118 von der Innenwandung des Lagerungsbehälters 2. Hierdurch kann Umgebungswasser über das Mittelteil 10 in den Lagerungsbehälter 2 nachströmen.Finally, in the starting device according to the invention, the end of the storage container facing away from the discharge opening 2 from a membrane closure 118 locked. The membrane closure 118 is annular and extends from the outer cylinder 18 of the telescopic cylinder 14 to the inner wall of the storage container 2 , On the cylinder 18 is the membrane closure 118 fastened while attached to the inner wall of the storage container 2 only loosely form-fitting is fixed. When ejecting the immersion body 4 from the storage container 2 The outside of the membrane seal dissolves 118 from the inner wall of the storage container 2 , This allows ambient water through the middle part 10 in the storage container 2 flow in.

22: Lagerungsbehälterstorage containers
44: Tauchkörperimmersion
66: Führungsschieneguide rail
88th: Membranverschlussmembrane closure
1010: Mittelteilmidsection
1212: Ausnehmungrecess
1414: Teleskopzylindertelescopic cylinders
1616: Vorsprunghead Start
1818: Zylindercylinder
2020: Zylindercylinder
2222: Zylindercylinder
2424: Zylindercylinder
2626: Hohlraumcavity
2828: Hydraulikspeicherhydraulic accumulator
3030: Endplatteendplate
3232: Vorsprunghead Start
3434: Nutgroove
3636: Endplatteendplate
3838: Auskragungprojection
4040: Dichtringseal
4242: Kolbenpiston
4444: Speicherkammerstorage chamber
4646: Speicherkammerstorage chamber
4848: BefüllanschlussFilling
5050: Rückschlagventilcheck valve
5252: BefüllanschlussFilling
5454: Rückschlagventilcheck valve
5656: Auskragungprojection
5858: Auskragungprojection
6060: Auskragungprojection
6262: Auskragungprojection
6464: Ausnehmungrecess
6666: Verriegelungsstiftlocking pin
6868: Kolbenpiston
7070: Kolben-Zylinder-AnordnungPiston-cylinder arrangement
7272: Zylinderkammercylinder chamber
7474: Druckfedercompression spring
7676: Hydraulikleitunghydraulic line
7878: Magnetventilmagnetic valve
8080: Dichtringseal
8282: Dichtringseal
8484: Druckraumpressure chamber
8686: Ausnehmungrecess
8888: Ringspaltannular gap
9090: Ringspaltannular gap
9292: Ringspaltannular gap
9494: Auskragungprojection
9696: Auskragungprojection
9898: Auskragungprojection
100100: Entlastungskanalrelief channel
102102: Entlastungsbohrungrelief well
104104: Entlastungsbohrungrelief well
106106: Haltebauteilholding member
108108: Haltebauteilholding member
110110: Ringnutring groove
112112: Druckfedercompression spring
114114: Stützstrebesupport strut
116116: Stützstrebesupport strut
118118: Membranverschlussmembrane closure
AA: Einzelheitdetail
BB: Einzelheitdetail
CC: Einzelheitdetail
XX: Längsachselongitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4126064 C1 [0004, 0005]

Claims

Starting device for immersion bodies ( 4 ) in or on a submarine, with at least one storage container ( 2 ) for storage of an immersion body ( 4 ), characterized in that for ejecting the immersion body ( 4 ) from the storage container ( 2 ) in the clearance profile of the storage container ( 2 ) arranged hydraulically actuated telescopic cylinder ( 14 ) is provided.

Starting device according to claim 1, characterized in that the telescopic cylinder ( 14 ) at least up to one at the storage container ( 2 ) formed ejection opening for the immersion body ( 4 ) and preferably telescopable through this ejection opening.

Starting device according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic accumulator ( 28 ) to the hydraulic power supply of the telescopic cylinder ( 14 ) in an annular space around an outer stationary cylinder ( 18 ) of the telescopic cylinder ( 14 ) is arranged.

Starting device according to claim 3, characterized in that the hydraulic accumulator ( 28 ) is formed as a gas-pressure-biased piston accumulator.

Starting device according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic cylinder ( 14 ) from the hydraulic accumulator ( 28 ) is pressurized, wherein a releasable locking is provided which the telescopic cylinder ( 14 ) in the non-telescoped state against the hydraulic pressure holds.

Starting device according to claim 5, characterized in that on the cylinders ( 18 . 20 . 22 . 24 ) of the telescopic cylinder ( 14 ) in the region of their from the immersion body ( 4 ) opposite ends respectively projections ( 56 . 58 . 60 . 62 ) are formed, which in the locking position of the telescopic cylinder ( 14 ) hold each other positively.

Starting device according to one of claims 5 or 6, characterized in that one of the immersion body ( 4 ) facing away from an innermost of the cylinder ( 24 ) of the telescopic cylinder ( 14 ) the other cylinders ( 18 . 20 . 22 ), wherein at this projecting end a recess ( 64 ) is designed for the engagement of a locking pin ( 66 ) is provided.

Starting device according to claim 7, characterized in that the locking pin ( 66 ) on a piston ( 68 ) a piston-cylinder arrangement ( 70 ) is formed, which preferably by means of the hydraulic fluid of the hydraulic accumulator ( 28 ) via a valve ( 78 ) is controllable.

Starting device according to one of the preceding claims, characterized in that between the individual interengaging cylinders ( 18 . 20 . 22 . 24 ) of the telescopic cylinder ( 14 ) each annular column ( 88 . 90 . 92 ) are provided, which of the hydraulic fluid of the hydraulic accumulator ( 28 ) can be flowed through.

Starting device according to claim 9, characterized in that in the region of the two ends of the cylinder ( 18 . 20 . 22 . 24 ) of the telescope cylinder ( 14 ) each overhangs ( 56 . 58 . 60 . 94 . 96 . 98 ), whereby the width of the annular gaps formed between the cylinders ( 88 . 90 . 92 ) in the region of the projections ( 56 . 58 . 60 . 94 . 96 . 98 ) decreased.

Starting device according to one of the preceding claims, characterized in that on the telescopic end of the telescopic cylinder ( 14 ) a holding device for axial and rotationally fixed holding the immersion body ( 4 ) is provided in its storage position, which by the telescoping of the telescopic cylinder ( 14 ) is solvable.

Starting device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the immersion body ( 4 ) facing the end of at least one telescopic cylinder ( 20 . 22 ) of the telescopic cylinder support struts ( 114 . 116 ) are provided, which during telescoping on the inner circumference of the storage container ( 2 ) and / or arranged there on guide rails ( 6 ) for guiding the immersion body ( 4 ).