DE1426479B2

DE1426479B2 - DOUBLE-ACTING TELESCOPIC CYLINDER

Info

Publication number: DE1426479B2
Application number: DE19641426479
Authority: DE
Inventors: Alan; Spüler Basil Harry Royston; Smith Robin; Cheesman Harry; London Phillipson
Original assignee: Decca Ltd
Current assignee: Decca Ltd
Priority date: 1963-09-17
Filing date: 1964-09-15
Publication date: 1972-02-17
Also published as: NL6410380A; SE304365B; US3259027A; GB1030717A; DE1426479A1

Description

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es darauf ankommt, eine genaue Positionskontrolle führt zur Basis des Geräts, wo er mit dem für die während der Ausschiebung der Kolben aufrechtzu- Rückstellung bestimmten Anschluß 28 verbunden ist. erhalten, und zwar in Abhängigkeit von der Zufuhr Um die beiden Kolben nach außen zu schieben, an Druckmittel. Da die Anordnung, wie bereits fest- drückt man ein Druckmittel durch die Zuleitung 30 gestellt, doppelt wirksam ist, können die beiden 5 in die Ausschubkammer 31, die an die beiden Enden Kolben zurückgestellt werden, genauso, wie sie ausge- der Kolben angrenzt. Da das Ventil 23 geschlossen schoben werden können, ohne daß es des Angreifens ist, kann kein Druckmittel aus dem inneren Zylinder einer äußeren Last bedarf. entweichen. Dies bedeutet, daß der innere Kolben 15 Zweckmäßig ist das Ventil auf dem äußeren seine Stellung innerhalb des Zylinders 14 beibehält. Kolben angeordnet, und zwar an dessen einem, d. h. io Es wird also zunächst bei Druckmittelzufuhr durch ausschubkammerseitigen Ende; es weist einen die Zuleitung 30 nur der äußere Kolben verschoben, Anschlagstift auf, welcher auf einen Gegenanschlag der den inneren Zylinder und den inneren Kolben am anderen Ende des äußeren Zylinders auftritt, mit sich führt. Der äußere Kolben bewegt sich um wenn sich der äußere Kolben vollständig auswärts seine ganze Hubstrecke nach auswärts, so lange, bis bewegt hat; treten der Anschlagstift und der Gegen- 15 der Anschlagstift 32 des Ventils 23 an dem Gegenanschlag zusammen, so öffnet sich das Ventil gegen anschlag 34 des äußeren Abschlußrings 35 des Federdruck, der es normalerweise geschlossen hält. äußeren Zylinders anstößt und dadurch das feder-Der Ausfluß aus dem inneren Zylinder erfolgt zweck- belastete Ventil zur Öffnung bringt. Es tritt nunmehr mäßig durch eine Ausflußöffnung am anderen, d. h. Druckmittel aus dem inneren Zylinder aus, so daß von der Ausschubkammer abgelegenen Ende des 20 der innere Kolben sich innerhalb des Zylinders ausinneren Zylinders und über eine Ringkammer, die wärts bewegen kann. Die aus dem inneren Zylinder den inneren Zylinder umgebend, innerhalb des kommende Flüssigkeit strömt durch den Ringraum äußeren Kolbens angeordnet ist und an das Ventil 20 zwischen den beiden Zylinderwänden 14 und 21 anschließt. Auch der Druckmittelanschluß für die und durch das Ventil 23 in den äußeren Zylinder Rückstellung der Kolben wird zweckmäßig an dem 25 und von diesem durch die Ringkammer dem Anausschubkammerseitigen Ende des Geräts vorgesehen; schluß 28 zu. Die Kolben können zurückgestellt werdementsprechend sieht man zweckmäßig einen den den, indem Druckflüssigkeit in die Anschlußöffnung äußeren Zylinder umgebenden Ringkanal vor, der 28 hineingedrückt wird. Beim Rückstellen tritt das von der am anderen Ende gelegenen Ausflußöffnung Druckmittel durch die Ringkammer 26 in den des äußeren Kolbens zu diesem Anschluß führt. 3° äußeren Zylinder und von dort durch das Ventil 23, Die Figur dient der Erläuterung eines Ausführungs- dessen Öffnung durch den Druck des Druckmittels beispiels der Erfindung. entgegen dem Federdruck bewirkt wird. Das Druck-Ais Basis dient eine kreisförmige Platte 10, an mittel strömt dann weiter von dem Ventil 23 durch welche ein Ringkörper 11 angeschlossen ist, der den die Ringkammer 20 zwischen den beiden zylindriäußeren Zylinder 12 trägt. Innerhalb des äußeren 35 sehen Wänden 14 und 21 in den inneren Zylinder. Zylinders 12 ist ein äußerer Kolben 13 verschiebbar, Druck wird also beiden Kolben gleichzeitig angelegt, der einen inneren Zylinder 14 trägt; innerhalb des und die beiden treten gemeinsam in ihre eingezogene inneren Zylinders 14 ist ein innerer Kolben 15 beweg- Stellung zurück, wobei Druckmittel an der Basis der lieh. Der innere Kolben 15 ist mit einer zylindrischen Kolben durch die Anschlußöffnung 30 ausgetrieben Hülse 16 vereinigt, die sich über die Gesamtlänge 40 wird.It all comes down to an accurate position control leading to the base of the device where it is connected to for the During the extension of the piston upright resetting certain port 28 is connected. received, depending on the supply. To push the two pistons outwards, of pressure medium. Since the arrangement, as already fixed, a pressure medium is pressed through the supply line 30 is set, is doubly effective, the two 5 in the ejection chamber 31, which is at the two ends Piston can be reset, exactly as it adjoins the piston. Since the valve 23 is closed can be pushed without being attacked, no pressure medium can from the inner cylinder requires an external load. escape. This means that the inner piston 15 expediently maintains its position within the cylinder 14 on the outer valve. Piston arranged, on one of which, d. H. io It is therefore initially through the supply of pressure medium discharge chamber end; it has one the feed line 30 only the outer piston shifted, Stop pin on which on a counter stop of the inner cylinder and the inner piston occurs at the other end of the outer cylinder. The outer piston moves around if the outer piston moves completely outwards its entire stroke length, until has moved; If the stop pin and the counter-stop 15 or the stop pin 32 of the valve 23 come up against the counter-stop together, the valve opens against stop 34 of the outer locking ring 35 of the Spring pressure that normally keeps it closed. outer cylinder abuts and thereby the feder-der Outflow from the inner cylinder takes place, bringing the purpose-loaded valve to the opening. It occurs now moderately through an outflow opening on the other, d. H. Pressure medium from the inner cylinder, so that the end of the 20 remote from the ejection chamber, the inner piston extends inside the cylinder Cylinder and an annular chamber that can move downwards. The one from the inner cylinder surrounding the inner cylinder, within the incoming liquid flows through the annulus outer piston is arranged and on the valve 20 between the two cylinder walls 14 and 21 connects. Also the pressure medium connection for and through the valve 23 into the outer cylinder Resetting of the piston is expedient on the 25 and from this through the annular chamber to the extension chamber side Provided at the end of the device; conclusion 28 to. The pistons can be reset accordingly one can see the appropriate one by adding pressure fluid into the connection opening outer cylinder surrounding annular channel before, which is pushed in 28. This occurs when resetting from the outlet opening located at the other end pressure medium through the annular chamber 26 into the of the outer piston leads to this connection. 3 ° outer cylinder and from there through valve 23, The figure serves to explain an embodiment whose opening by the pressure of the pressure medium example of the invention. is effected against the spring pressure. The pressure Ais base is a circular plate 10, then medium flows from the valve 23 through which an annular body 11 is connected to the annular chamber 20 between the two cylindrical outer Cylinder 12 carries. Inside the outer 35, walls 14 and 21 look into the inner cylinder. Cylinder 12, an outer piston 13 is displaceable, so pressure is applied to both pistons at the same time, which carries an inner cylinder 14; inside the and the two step together in their drafted inner cylinder 14 is an inner piston 15 moving back position, with pressure medium at the base of the borrowed. The inner piston 15 is driven out through the connection opening 30 with a cylindrical piston Sleeve 16 is united, which extends over the entire length 40.

des Geräts erstreckt und ein Arbeitselement 17 trägt, Das Gerät bildet einen doppeltwirkenden TeIedas durch den Teleskopzylinder verschiebbar ist. Die skopzylinder, in dem die Kolben sowohl in der einen zylindrische Hülse 16 ist in einer Endplatte 18 gleitend als auch in der anderen Richtung verstellt werden geführt; die Endplatte 18 bildet den Abschluß für den können, ohne daß eine Rückstelllast zur Rückwärtsinneren Zylinder; die Dichtung ist mittels eines 45 bewegung der Kolben angelegt werden muß. Durch O-Ringes hergestellt. Der innere Zylinder ist von das Vorhandensein des Ventils 23 ist sichergestellt, einer Ringkammer zwischen der Hülse 16 und der daß sich zunächst der äußere Kolben beim Ausschub Zylinderwand 14 gebildet; diese Ringkammer weist bewegt und dann erst die Bewegung des inneren einen Ausflußweg 19' auf, der nach einer Ring- Kolbens beginnt, wenn der äußere Kolben seine Endkammer 20 innerhalb des äußeren Kolbens führt. Die 50 stellung erreicht hat. Die Auswärtsbewegung des Ringkammer 20 ist eingegrenzt zwischen der Zylinder- Arbeitsglieds 17 ist somit exakt gesteuert in Abhänwand 14 des inneren Zylinders, die vom äußeren gigkeit von der Druckmittelmenge, die durch den Kolben getragen ist und einer zweiten Hülse 21, die Anschluß 30 eingedrückt wird, unabhängig von der wiederum an der Endplatte 18 befestigt ist, so daß jeweiligen Belastung des Geräts, die beiden Teile 14 und 21 sich gemeinsam bewegen. 55 In der Zeichnung bilden der innere Kolben 15, Am basisseitigen Ende der Hülse 21 ist die Ring- die zylindrische Hülse 16 und das Arbeitsglied 17 kammer 20 innerhalb des Kolbens 13 über einen eine Baugruppe zusammen. Eine weitere Baugruppe Kanal 22 an ein federbelastetes Ventil 23 ange- umfaßt den Zylinder 14, den Kolben 13, die Endschlossen, welches normalerweise durch eine platte 18, die zylindrische Wand 21 und das Ventil Schraubendruckfeder 24 in geschlossener Stellung ge- 60 23. Schließlich bilden der Zylinder 12, die diesen halten wird. Wenn das Ventil 23 offen ist, so stellt umgebende äußere Wand 27, die Basis 11 und der es eine Verbindung her zwischen der Ringkammer 20 Ring 35 eine dritte Baugruppe. Innerhalb der einzel- und dem Innenraum des äußeren Zylinders 12. Der nen Baugruppen können verschiedene Teile in einem äußere Zylinder 12 weist eine Ausflußöffnung 25 an Stück hergestellt sein.of the device and carries a working element 17, the device forms a double-acting part is displaceable by the telescopic cylinder. The scope cylinder, in which the pistons are both in one cylindrical sleeve 16 is slidable in an end plate 18 as well as being adjusted in the other direction guided; the end plate 18 forms the conclusion for the can without a restoring load to the rearward interior Cylinder; the seal must be applied by means of a 45 movement of the piston. By O-ring manufactured. The inner cylinder is ensured by the presence of valve 23 an annular chamber between the sleeve 16 and that first the outer piston when it is pushed out Cylinder wall 14 formed; this annular chamber has moved and only then the movement of the inner one an outflow path 19 'which begins after an annular piston when the outer piston has its end chamber 20 leads inside the outer piston. Has reached the 50 position. The outward movement of the Annular chamber 20 is delimited between the cylinder working member 17 is thus precisely controlled in the hanging wall 14 of the inner cylinder, which depends on the external flow of the amount of pressure medium that is passed through the Piston is carried and a second sleeve 21, the connector 30 is pushed in, regardless of the is in turn attached to the end plate 18, so that the respective load on the device, the two parts 14 and 21 move together. 55 In the drawing, the inner piston 15, At the base end of the sleeve 21 is the ring, the cylindrical sleeve 16 and the working member 17 chamber 20 within the piston 13 together via an assembly. Another assembly Channel 22 attached to a spring-loaded valve 23 comprises the cylinder 14, the piston 13, the end closures, which usually by a plate 18, the cylindrical wall 21 and the valve Helical compression spring 24 in the closed position 60 23. Finally, the cylinder 12, which forms this will hold. When the valve 23 is open, so represents the surrounding outer wall 27, the base 11 and the it establishes a connection between the annular chamber 20, ring 35, a third assembly. Within the individual and the interior of the outer cylinder 12. The NEN assemblies can be different parts in one outer cylinder 12 has an outflow port 25 to be made in one piece.

seinem äußeren Ende auf, welche mit einem Ring- 65 Wenn gefordert wird, daß auch die Rückstellungits outer end, which is fitted with a ring 65 If it is required that the return

raum 26 in Verbindung steht. Der Ringraum 26 ist des Arbeitselements 17 genau gesteuert ist, kann eineroom 26 communicates. The annular space 26 of the working element 17 is precisely controlled, a

zwischen der Zylinderwand 12 und einer äußeren Arretierung vorgesehen sein, welche den äußerenbe provided between the cylinder wall 12 and an outer lock, which the outer

zylindrischen Umfassungshülse 27 eingegrenzt und Kolben 13 in seiner ausgeschobenen Stellung inner-cylindrical surrounding sleeve 27 and piston 13 in its extended position inside

halb des äußeren Zylinders 12 hält, so lange, bis der innere Kolben 15 wieder ganz in den inneren Zylinder 14 zurückgekehrt ist. Das Arretierungsgerät umfaßt drei federbelastete Arretierungsglieder 36 in Form von Kugeln, Walzen oder Stiften, die symmetrisch über den Umfang verteilt, an der Innenseite des Rings 35 angeordnet sind und an der Hülse 21 angreifen. Es ist zu diesem Zweck eine Ringnut 37 an der Außenseite der Wand 21 nächst dem Ventil 23 angeordnet; die federbelasteten Arretierungsglieder 36 greifen in diese Ringnut 37 ein, wenn der äußere Kolben 13 voll in seinem Zylinder 12 ausgefahren ist. Wenn der Teleskopzylinder voll ausgefahren ist, und es wird nunmehr Druckmittel in den Anschluß 28 hineingedrückt, um die Kolben 13,15 zurückzustellen, so übt dieses Druckmittel einen Druck auf den Ring 13 aus und auch auf den Kolben 15, und es bewegen sich der innere und der äußere Kolben als eine Einheit infolge der durch die Arretierungsglieder 36 und die Nut 37 gebildeten Arretierung. Sobald der Kolben 15 ganz zurückgekehrt ist, überwindet der Druck des Druckmittels, der am Kolben 13 angreift, die Sperrkraft, so daß nunmehr auch der äußere Kolben 13 im äußeren Zylinder 12half of the outer cylinder 12 holds until the inner piston 15 is completely back into the inner cylinder 14 has returned. The locking device comprises three spring-loaded locking members 36 in the form of balls, rollers or pins, which are symmetrically distributed over the circumference, on the inside of the Rings 35 are arranged and engage the sleeve 21. An annular groove 37 is provided for this purpose arranged on the outside of the wall 21 next to the valve 23; the spring-loaded locking links 36 engage in this annular groove 37 when the outer piston 13 is fully extended in its cylinder 12. When the telescopic cylinder is fully extended, and there is now pressure medium in the connection 28 is pressed in to reset the piston 13, 15, this pressure medium exerts a pressure the ring 13 off and also on the piston 15, and the inner and outer pistons move as a unit due to the locking formed by the locking members 36 and the groove 37. As soon as the piston 15 has returned completely, the pressure of the pressure medium overcomes the pressure on the piston 13 acts, the locking force, so that now the outer piston 13 in the outer cylinder 12

ίο zurückkehrt. Unter der Voraussetzung, daß die Belastung des Teleskopzylinders nicht so groß ist, daß sie die Arretierung überwindet, kehren also nunmehr auch die Kolben unabhängig von der Belastung und allein abhängig von der Menge der eingedrückten Flüssigkeit in ihre Ausgangsstellung zurück.ίο returns. Provided that the load of the telescopic cylinder is not so large that it overcomes the lock, so return now also the pistons independent of the load and solely dependent on the amount of the depressed Liquid returns to its original position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 End of the device-facing end of the inner cylinder- claims: ders through the outer piston into the outer cylinder.

1. Double-acting telescopic cylinder with known double-acting telescopic cylinders an inner piston receiving 5 the hydraulic pressure medium can both the inner cylinder that is inside an inexternal in an inner as well as the outer piston Cylinder arranged outer piston move depending on each other (German patent is movable, with a supply line, by means of which the 929 148). This has the disadvantage that on one end of the device facing surfaces abbeider precise control of the feed movement Pistons under hydraulic pressure to 10 depending on the amount of pressure medium supplied are set and with a discharge path for pressure cannot be overlooked, because the movement of the piston medium from the to the other end of the device from the moments of force to be overcome ab-r facing surface of the inner piston is pending.

the other end of the device facing the end of the invention is based on the object

inner cylinder by the outer piston to eliminate the disadvantage mentioned in FIG. 15 in that

outer cylinder, characterized by only one of the two pistons in a row

a spring loaded valve (23) is extended or retracted in the outer one.

Piston (13), which is normally the outflow path.

(19,22) of the pressure medium blocks, however, th double-acting telescopic cylinder according to the

opens automatically when the outer piston (13) 20 invention achieved that a resiliently loaded

is provided at the limit of its path of movement in the direction of the valve in the outer piston, the

to the other end of the device is and at the return normally the outflow path of the pressure medium

stroke the piston locks by one in the outer cylinder, but opens automatically when the outer cylinder

(12) acting hydraulic pressure opens piston at the limit of its trajectory in will. 25 is towards the other end of the device and

2. Telescopic cylinder according to claim 1, characterized in the return stroke of the piston by one in the outer characterized in that the valve (23) is opened hydraulic pressure acting in the cylinder, outer piston (13) next to the first-mentioned Since in this construction the outflow path The end of the device is arranged and initially with a valve controlled from the inner cylinder Stop pin (32) is provided, which is closed on the 30, is in the inner cylinder other end of the device, the nearest end of the volume of liquid enclosed, so that the inner of the outer cylinder (12) - the valve (23) piston in the inner cylinder cannot be moved against the pressure that it can normally close in. Therefore, if at the beginning of the stroke the outer position holding spring (24) is moved into the open position of the piston, the inner cylinder is also urging - abuts a stop (34), 35 and moves its piston forward with this.

when the outer piston (13) changes all the way to this when the outer piston changes its full stroke End is moved. has enough, the valve is opened, so that so far

3. Telescopic cylinder according to claim 1 or 2, pressure medium enclosed in the inner cylinder characterized by an outlet opening (25), which can now exit from this, the inner one which can therefore move to a piston around the outer cylinder (12) 40. The work sequence surrounding annular space (26) and one is so that first the outer piston to in further outlet opening (28) in the first mentioned moves its fully raised position and then the the end of the device. inner piston opposite the outer piston in

4. Telescopic cylinder moves to its fully raised position after one of the lifts. The movement Proverbs 1 to 3, characterized by the resilient 45 of the inner piston, which is supposed to do useful work, preloaded locking members (36), which is therefore precisely controllable by the amount of inner surface of the outer cylinder (12) liquid that is pushed into the device, are stored and in engagement with a recess regardless of whether the pistons are loaded or mung (37) in the outer surface of the outer not. If the valve were not there, it would Pistons (13) come when the outer piston 50, the inner and outer pistons move independently

(13) is fully expelled. move from each other, and it could be for example

it happens that the inner piston moves backwards as a result of a load acting on it, while the outer piston moves as a result of the movement

- ■ 55 movement of the inner piston outwards at the same time

moves a distance changed according to the changed displacement volume without any pressure medium to the telescopic cylinder

The invention relates to a double must be fed or removed.
acting telescopic cylinder with an inner 60 The telescopic cylinder is double-acting, because the piston-receiving inner cylinder, which by pressing pressure medium into the outer half of a cylinder arranged in an outer cylinder, the piston can be moved back into its output outer piston, with a supply line, reset position. Since the pressure medium causes the opening of the valve pointing to one end of the device, when the surfaces of both pistons are reset under hydraulic pressure 65 of the piston, the pressure medium must always be applied to both pistons and with an outflow path for the same applied.

Pressure medium from the to the other end of the device The construction of the telescope pointing device according to the invention Area of the inner piston to the other cylinder is especially used where