DE102008023321A1 - Packaging machine i.e. deep-drawing machine, has transport device for transporting package, and clutch arranged such that conveyor is connectable with drive shaft, where housing of clutch is designed in cylindrical or barrel-shape - Google Patents

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Abstract

The machine has a transport device e.g. delivery device or supply device, for transporting a package (4), and a pneumatically operated clutch (3) arranged in such a manner that a conveyor (1) is connectable with a drive shaft. The conveyor is directly arranged in contact with a clutch outer surface (31) of the clutch. A housing of the clutch is designed in a cylindrical or barrel-shape. A clutch inner area and a clutch outer area are rotational-synchronized over a friction pairing by supply of compressed air.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine mit einer Transportvorrichtung, insbesondere auf eine Tiefziehmaschine oder einen Traysealer.The The present invention relates to a packaging machine with a transport device, in particular on a thermoforming machine or a traysealer.

Bei herkömmlichen Transportvorrichtungen bzw. Förderbändern mit Verpackungsvereinzelung werden die Verpackungen der einzelnen Spuren entweder durch Aushebeeinrichtungen, Stopper, einzeln motorisch angetriebene Gurte oder separat angetriebene Gurte mit elektromagnetisch betätigter Kupplung bewegt bzw. gestoppt. Transportvorrichtungen mit elektromagnetisch betätigter Kupplung können nur für trockene Umgebung mit konstanter Umgebungstemperatur eingesetzt werden, da andernfalls die Prozesssicherheit nicht gegeben ist. Durch die herkömmliche Anordnung der Kupplung und der Antriebsmotoren ist eine hygienegerechte Gestaltung der Förderbänder bzw. ein leichter Austausch der Einzelgurte nicht möglich.at usual Transport devices or conveyor belts with Packaging separation becomes the packaging of individual traces either by lifting devices, stoppers, individually motorized powered belts or separately driven belts with electromagnetic actuated Clutch moved or stopped. Transport devices with electromagnetic actuated Coupling can only for dry Environment with constant ambient temperature are used, since otherwise the process security is not given. By the conventional Arrangement of the clutch and the drive motors is a hygienic Design of the conveyor belts or easy replacement of the single straps not possible.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Verpackungsmaschine mit einer verbesserten Transportvorrichtung zum Transportieren von Verpackungen bereitzustellen.The The object of the present invention is therefore a packaging machine with an improved transport device for transporting To provide packaging.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Task is solved by a packaging machine according to claim 1. Further developments The invention are specified in the subclaims.

Durch den Einsatz pneumatisch betätigter Schaltkupplungen, die direkt auf einer Antriebswelle eines Motors vorgesehen sind, wird die Anzahl der notwendigen Umlenkrollen erheblich reduziert. Dadurch ist ein problemloser Riemenwechsel bzw. ein Wechsel der Förderbänder und eine hygienegerechte sowie kostengünstige Konstruktion möglich. Darüber hinaus sind Reinigungs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten schnell und somit kosteneffizient durchführbar. Durch die pneumatische Betätigung der Kupplung entfällt der für die elektromagnetische Betätigung bzw. die Aufnahme der Reibkräfte, z. B. im Durchmesser größere, erforderliche Elektromagnet, wodurch der Außendurchmesser der Umlenkrollen reduziert werden kann. Auf diese Weise ist eine problemlose Übergabe der Verpackungen auf Folgeförderbänder sichergestellt. Darüber hinaus entfällt bei der pneumatisch betätigten Kupplung die in der elektromagnetisch betätigten Kupplung auftretende, durch Ströme verursache Wärmeentwicklung, wodurch nachteilige Kondenswasserbildung vermieden wird, die sonst Korrosion von Kupplungsbauteilen, z. B. der Kupplungsscheiben, zur Folge hätte.By the use of pneumatically actuated clutches, which are provided directly on a drive shaft of an engine, the number of necessary pulleys is significantly reduced. This is a trouble-free belt change or a change of Conveyor belts and Hygienic and cost-effective construction possible. Furthermore Cleaning, maintenance and repair work are quick and therefore cost-effective feasible. By the pneumatic actuation the coupling is omitted the for the electromagnetic actuation or the absorption of frictional forces, z. B. larger in diameter, required Electromagnet, reducing the outer diameter the pulleys can be reduced. That way is one easy handover the packaging on subsequent conveyor belts ensured. About that Be omitted in the pneumatically operated Clutch occurring in the electromagnetically actuated clutch, by streams cause heat generation, whereby adverse condensation is avoided, the otherwise Corrosion of coupling components, eg. B. the clutch discs, for Episode would have.

Mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist durch die Einzelansteuerbarkeit der verschiedenen Förderbänder eine optimale Taktleistung gewährleistet. Es kann außerdem ein hohes Moment übertragen werden.With the transport device according to the invention is due to the individual controllability of the various conveyor belts one ensures optimal cycle performance. It can also transmit a high moment become.

Durch die erfindungsgemäße tonnenförmige bzw. ballige Gestaltung der pneumatisch betätigten Kupplung, sowie durch die hygienegerechte Integration der Kupplung in das in sich geschlossene Gesamtsystem, wird die Schutzklasse IP 67 erreicht, d. h. die erfindungsgemäße Transportvorrichtung kann mit Hilfe eines Hochdruckreinigers gereinigt werden und ist auch bei extremen Rahmenbedingungen, wie beispielsweise bei einer relativen Luftfeuchtigkeit von 100% und Temperaturen zwischen 2°C und 40°C einsetzbar.By the barrel-shaped or spherical design of the pneumatically actuated clutch, as well as the hygienic integration of the coupling in the self-contained Overall system, the protection class IP 67 is achieved, i. H. the transport device according to the invention can be cleaned with the help of a high pressure washer and is even in extreme conditions, such as in a relative humidity of 100% and temperatures between 2 ° C and 40 ° C can be used.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen. Von den Figuren zeigen:Further Features and Practices of Invention will become apparent from the description of embodiments with reference to the attached drawings. From the figures show:

1 eine schematische Seitenansicht einer Tiefziehmaschine; 1 a schematic side view of a thermoforming machine;

2 eine schematische Schnittansicht einer Transportvorrichtung in einer ersten Ausführungsform; 2 a schematic sectional view of a transport device in a first embodiment;

3 eine schematische Schnittansicht der Transportvorrichtung in der ersten Ausführungsform mit vier Förderbändern; 3 a schematic sectional view of the transport device in the first embodiment with four conveyor belts;

4 eine schematische Schnittansicht der Transportvorrichtung in einer zweiten Ausführungsform; 4 a schematic sectional view of the transport device in a second embodiment;

5 eine schematische perspektivische Ansicht einer Kupplung. 5 a schematic perspective view of a coupling.

Im Folgenden wird mit Bezug auf 1 bis 3 eine erste Ausführungsform der Erfindung beispielhaft an einer Tiefziehmaschine beschrieben.The following is with reference to 1 to 3 a first embodiment of the invention described by way of example on a thermoforming machine.

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst eine Verpackungsmaschine nach einer Ausführungsform eine oder mehrere Formstationen 20, eine oder mehrere Evakuier- und Versiegelungsstationen 30 und eine oder mehrere Schneidstationen 40. Eingangsseitig ist eine Zuführung für eine Unterfolie 70 vorgesehen, die von der Eingangsseite her durch die Stationen bis zum ausgangsseitigen Ende geführt wird. In bekannter Weise erfolgt in der Formstation 20 durch Tiefziehen ein Formen von Verpackungen 4. Diese werden nachfolgend mit dem zu verpackenden Gut gefüllt. Vor dem Eingang zur Evakuier- und Versiegelungsstation 30 wird eine Oberfolie 50 auf die Oberseite der Unterfolie 70, quasi als Deckel für die Verpackungen 4, zugeführt. In der Evakuier- und Versiegelungsstation 30 wird die tiefgezogene Verpackung 4 evakuiert und versiegelt. In der Schneidstation 40 werden die Verpackungen 4 zuletzt getrennt.How out 1 As can be seen, a packaging machine according to one embodiment comprises one or more forming stations 20 , one or more evacuation and sealing stations 30 and one or more cutting stations 40 , On the input side is a feeder for a lower film 70 provided, which is guided from the input side through the stations to the output end. In a known manner takes place in the forming station 20 by deep drawing a forming of packaging 4 , These are subsequently filled with the goods to be packaged. In front of the entrance to the evacuation and sealing station 30 becomes a top film 50 on top of the bottom foil 70 , as a kind of cover for the packaging 4 , fed. In the evacuation and sealing station 30 is the deep-drawn packaging 4 evacuated and sealed. In the cutting station 40 become the packaging 4 last separated.

2 zeigt eine Transportvorrichtung in einer ersten Ausführungsform mit einem Förderband 1, einer Umlenkrolle 2, einer Kupplung 3 und der Verpackung 4. Die Kupplung 3 steht über eine Kupplungsaußenfläche 31 mit dem Förderband 1 in Verbindung und treibt dieses im Betrieb an. Der Pfeil zeigt die Förderrichtung der Verpackungen 4 an. Die Transportvorrichtung kann z. B. als Abführvorrichtung für die in der Schneidstation 40 (siehe 1) vereinzelten und bereits befüllten, sowie versiegelten Verpackungen 4 dienen. Ein Einsatz der Transportvorrichtung wäre beispielsweise auch bei der Zuführung von vorgefertigten Schalen bei einem Traysealer denkbar. 2 shows a transport device in a first embodiment with a conveyor belt 1 , a pulley 2 , a clutch 3 and the packaging 4 , The coupling 3 is above a clutch outer surface 31 with the conveyor belt 1 contact and power this in operation. The arrow shows the conveying direction of the packaging 4 at. The transport device may, for. B. as a discharge device for in the cutting station 40 (please refer 1 ) isolated and already filled, as well as sealed packaging 4 serve. A use of the transport device would be conceivable, for example, even in the supply of prefabricated trays in a tray sealer.

3 zeigt die Transportvorrichtung mit vier Förderbändern 1 in Form von Gurten, vier Umlenkrollen 2, die auf einer gemeinsamen Umlenkrollenachse 7 gelagert sind und vier Kupplungen 3. Im Betrieb der Transportvorrichtung treibt ein Motor 6 eine Antriebswelle 5 an, mit der die einzelnen Kupplungen 3 unabhängig voneinander verbindbar sind und die das Drehmoment des Motors 6 auf die Förderbänder 1 übertragen. Auf diese Weise können auf den Förderbändern 1 befindliche Verpackungen 4 (siehe 2) unabhängig voneinander gefördert oder gestoppt werden. In dieser Ausführungsform sind die Kupplungen 3 als pneumatisch betätigte Reibkupplungen ausgebildet. Ein Innenteil der Kupplung 3 ist drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden. Der Motor 6 kann direkt oder indirekt, z. B. über ein Zwischengetriebe oder eine eigene Kupplung mit der Antriebswelle 5 verbunden sein. 3 shows the transport device with four conveyor belts 1 in the form of straps, four pulleys 2 on a common pulley axis 7 are stored and four couplings 3 , In operation of the transport device drives a motor 6 a drive shaft 5 on, with which the individual couplings 3 are independently connectable and the torque of the motor 6 on the conveyor belts 1 transfer. This way you can on the conveyor belts 1 located packaging 4 (please refer 2 ) are promoted or stopped independently of each other. In this embodiment, the couplings 3 designed as pneumatically operated friction clutches. An inner part of the coupling 3 is non-rotatable with the drive shaft 5 connected. The motor 6 can be directly or indirectly, eg. B. via an intermediate gear or a separate coupling with the drive shaft 5 be connected.

Im Betrieb stehen ein Kupplungsaußenteil, sowie die Kupplungsaußenfläche 31 im ausgekuppelten Zustand bei rotierender Antriebswelle 5 und rotierendem Kupplungsinnenteil still. Die beiden Kupplungsteile sind über Wälzlager relativ zueinander verdrehbar. Durch die Zuführung von Druckluft werden das Kupplungsinnenteil und das Kupplungsaußenteil über eine Reibpaarung rotatorisch synchronisiert (nicht gezeigt).In operation are a clutch outer part, as well as the clutch outer surface 31 in disengaged state with rotating drive shaft 5 and rotating clutch inner silent. The two coupling parts are rotatable relative to each other via rolling bearings. By supplying compressed air, the clutch inner part and the clutch outer part are rotationally synchronized via a friction pairing (not shown).

4 zeigt die Transportvorrichtung in einer zweiten Ausführungsform. Das Förderband 1 umschließt in dieser Ausführungsform eine erste Umlenkrolle 21, eine zweite Umlenkrolle 22 und eine dritte Umlenkrolle 23, die in dieser Darstellung im Wesentlichen im Dreieck angeordnet sind. Um das Förderband 1 anzutreiben bzw. zu spannen, ist eine Kupplung 3 vorgesehen, die mit ihrer Kupplungsaußenfläche 31 das Förderband 1 antreibt. Diese Konstruktion kann ähnlich wie in 3 mit mehreren Förderbändern 1 nebeneinander angeordnet werden. Die Kupplungen 3 können hierbei ebenfalls durch den Motor 6 bzw. die Antriebswelle 5 (siehe 3), die in einem feststehenden Rahmen gelagert ist, angetrieben werden. Der Vorteil dieser zweiten Ausführungsform besteht darin, dass die gesamte Baugruppe der Umlenkrollen 21, 22, 23 und der Förderbänder 1 ohne größeren Montageaufwand entfernt werden kann. Diese Bau gruppe kann problemlos als Ganzes, z. B. in Form einer Kassette, für Reinigungs-, Wartungs- oder Reparaturarbeiten entnommen werden. Der Motor 6, die Antriebsachse 5 (siehe 3) und die Kupplungen 3 können an der Maschine montiert bleiben. 4 shows the transport device in a second embodiment. The conveyor belt 1 encloses a first guide roller in this embodiment 21 , a second pulley 22 and a third pulley 23 , which are arranged in this representation substantially in the triangle. To the conveyor belt 1 to drive or to tension, is a clutch 3 provided with their clutch outer surface 31 The conveyor belt 1 drives. This construction may be similar to 3 with several conveyor belts 1 be arranged side by side. The couplings 3 can also do this by the engine 6 or the drive shaft 5 (please refer 3 ) supported in a fixed frame. The advantage of this second embodiment is that the entire assembly of the pulleys 21 . 22 . 23 and the conveyor belts 1 can be removed without major installation effort. This construction group can easily as a whole, z. B. in the form of a cassette, for cleaning, maintenance or repair. The motor 6 , the drive axle 5 (please refer 3 ) and the couplings 3 can remain mounted on the machine.

5 zeigt die Kupplung 3 in einer schematischen perspektivischen Ansicht. Durch die tonnenförmige bzw. ballige Form der Kupplungsaußenfläche 31, sowie durch ein geschlossenes Kupplungsgehäuse ist eine leichte Reinigbarkeit gewährleistet. Zusätzlich gewährleistet die ballige Form der Kupplungsaußenfläche 31 die Zentrierung des Förderbands 1. 5 shows the clutch 3 in a schematic perspective view. Due to the barrel-shaped or spherical shape of the clutch outer surface 31 , as well as a closed clutch housing ensures easy cleanability. In addition, ensures the spherical shape of the clutch outer surface 31 the centering of the conveyor belt 1 ,

Die Anzahl der Förderbänder, sowie der Umlenkrollen und Kupplungen ist nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt, sondern ist variabel.The Number of conveyor belts, as well the pulleys and clutches is not on the embodiment shown limited, but is variable.

Die Kraftübertragung des Motorantriebsmoments von den Einzelkupplungen auf die Förderbänder ist nicht auf Kraftschluss bzw. Reibschluss beschränkt. Vielmehr ist es auch denkbar die Förderbänder direkt oder indirekt über Zahnriemen anzutreiben.The power transmission the motor drive torque from the single clutches on the conveyor belts not limited to adhesion or frictional engagement. Rather, it is also conceivable the conveyor belts directly or indirectly via To drive toothed belt.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung in einer Tiefziehmaschine beschränkt. Vielmehr ist sie auch auf einen Traysealer oder eine Kammerbandmaschine anwendbar.The Invention is not for use in a thermoforming machine limited. Rather, it is also on a tray sealer or a chamber tape machine applicable.

Die Bewegungsrichtungen der Förderbänder sind variabel.The Movement directions of the conveyor belts are variable.

Claims (10)

Verpackungsmaschine mit einer Transportvorrichtung zum Transportieren einer Verpackung (4) mit wenigstens einem Förderband (1), wenigstens einer Umlenkrolle (2, 21, 22, 23) und wenigstens einer pneumatisch betätigten Kupplung (3), wobei die Kupplung (3) derart angeordnet ist, dass das Förderband (1) mit einer Antriebswelle (5) verbindbar ist.Packaging machine with a transport device for transporting a packaging ( 4 ) with at least one conveyor belt ( 1 ), at least one deflection roller ( 2 . 21 . 22 . 23 ) and at least one pneumatically actuated clutch ( 3 ), where the coupling ( 3 ) is arranged such that the conveyor belt ( 1 ) with a drive shaft ( 5 ) is connectable. Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Förderbändern (1), Umlenkrollen (2, 21, 22, 23) und pneumatisch betätigten Kupplungen (3) vorgesehen ist, wobei die Kupplungen (3) derart angeordnet sind, dass die Förderbänder (1) unabhängig voneinander mit einer Antriebswelle (5) verbindbar sind.Packaging machine according to claim 1, characterized in that a plurality of conveyor belts ( 1 ), Pulleys ( 2 . 21 . 22 . 23 ) and pneumatically actuated clutches ( 3 ) is provided, wherein the couplings ( 3 ) are arranged such that the conveyor belts ( 1 ) independently of each other with a drive shaft ( 5 ) are connectable. Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (3) auf der Antriebswelle (5) angeordnet sind.Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that the couplings ( 3 ) on the drive shaft ( 5 ) are arranged. Verpackungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (1) direkt in Kontakt mit einer Kupplungsaußenfläche (31) der Kupplung (3) steht und durch diese antreibbar ist.Packaging machine according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the conveyor belt ( 1 ) directly in contact with a clutch outer surface ( 31 ) of the coupling ( 3 ) is and is driven by them. Verpackungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass pro Förderband (1) eine Mehrzahl von Umlenkrollen (2, 21, 22, 23) vorgesehen ist.Packaging machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that per conveyor belt ( 1 ) a plurality of pulleys ( 2 . 21 . 22 . 23 ) is provided. Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (1) die Umlenkrollen (2, 21, 22, 23) umschließt und durch die Kupplung (3) von außen antreibbar ist.Packaging machine according to claim 5, characterized in that the conveyor belt ( 1 ) the pulleys ( 2 . 21 . 22 . 23 ) and through the coupling ( 3 ) is drivable from the outside. Verpackungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse der Kupplung (3) im Wesentlichen zylinderförmig oder tonnenförmig ausgebildet ist.Packaging machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a housing of the coupling ( 3 ) is formed substantially cylindrical or barrel-shaped. Verpackungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung eine Abführ- und/oder eine Zuführvorrichtung ist.Packaging machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport device a laxative and / or a feeder is. Verpackungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung von der Kupplung (3) auf das Förderband (1) auf Kraftschluss basiert.Packaging machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the power transmission from the clutch ( 3 ) on the conveyor belt ( 1 ) based on adhesion. Verpackungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragung von der Kupplung (3) auf das Förderband (1) auf Formschluss basiert und mittels einer Gliederkette realisiert ist.Packaging machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the power transmission from the clutch ( 3 ) on the conveyor belt ( 1 ) Based on form fit and is realized by means of a link chain.
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