DE102008021932A1

DE102008021932A1 - Projectile and associated tax procedure

Info

Publication number: DE102008021932A1
Application number: DE200810021932
Authority: DE
Inventors: Volker Fleck; Claude Dr. Berner
Original assignee: Deutsch-Franzosisches Forschungsinstitut Saint-Louis Saint-Louis; Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Current assignee: Deutsch-Franzosisches Forschungsinstitut Saint-Louis Saint-Louis; Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2008-05-02
Publication date: 2008-12-11
Anticipated expiration: 2028-05-03
Also published as: FR2916268B1; DE102008021932B4; FR2916268A1

Abstract

Die Erfindung betrifft den Bereich der Vorrichtungen zur Verbesserung der Steuerung von Projektilen sowie zur Steigerung ihrer Reichweite und insbesondere ein Projektil (1) mit einer vorzugsweise symmetrischen Längsachse (X; X') und einer vorderen, für gewöhnlich kegelförmigen Nase und ersten ausklappbaren Flügeln (3; 13), die am hinteren Teil entlang einer Längsachse (Y; Y') angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse der genannten ausklappbaren Flügel (3; 13) mit der Längsachse des Projektils einen Winkel alpha bildet, der ungleich 0 Grad ist. Diese Vorrichtung ermöglicht es, ein drallstabilisiertes Projektil zu lenken, indem seine natürliche Präzessionsbewegung gesteuert wird.The invention relates to the field of devices for improving the control of projectiles and to increasing their range and in particular a projectile (1) having a preferably symmetrical longitudinal axis (X; X ') and a front, usually conical nose and first fold-out wings (3 13) mounted on the rear part along a longitudinal axis (Y; Y '), characterized in that the longitudinal axis of said foldable wings (3; 13) forms with the longitudinal axis of the projectile an angle alpha other than 0 degrees , This device makes it possible to steer a spin stabilized projectile by controlling its natural precession movement.

Description

Die Erfindung betrifft den Bereich der Vorrichtungen zur Verbesserung der Steuerung von Projektilen sowie zur Steigerung ihrer Reichweite und insbesondere ein Projektil mit einer vorzugsweise symmetrischen Längsachse (X; X') und einer vorderen, für gewöhnlich kegelförmigen Nase und ersten ausklappbaren Flügeln, die am hinteren Teil des Projektils in Richtung einer Längsachse (Y; Y') angebracht sind und ein zugehöriges Steuerungsverfahren.The The invention relates to the field of devices for improvement controlling projectiles and increasing their range and in particular a projectile with a preferably symmetrical Longitudinal axis (X; X ') and a front, usually conical nose and first fold-out wings, at the rear of the projectile towards a longitudinal axis (Y; Y ') are attached and an associated control method.

Die Steuerung von Projektilen, die aus einem gezogenen Lauf verschossen werden, ist aufgrund der hohen Rotationsgeschwindigkeit, die auf das Projektil beim Geschossabgang übertragen wird, nur mit Mühe zu realisieren. Die klassische Methode zur Lösung dieses Problems ist die Ausstattung des Projektils mit einem hinteren Leitwerk, das sich ausklappt, sobald das Projektil das Abschussrohr verlassen hat. Das Leitwerk bremst die Rotation und gewährleistet gleichzeitig die Flugstabilität. Nach dieser Zwischenphase ähneln die Flugbedingungen für das Projektil denen für Lenkflugkörper, was bedeutet, dass das Projektil nicht länger drall-, sondern aerodynamisch stabilisiert wird. Dies bietet den Vorteil, dass die gleichen Steuerungsverfahren wie bei Lenkflugkörpern angewendet werden können. In diesem Zusammenhang ist die Patentanmeldung US 2003/0071166 bekannt, die ein Artilleriegeschoss beschreibt, mit einer Basis, die erste Flügel enthält, welche nach einer festgelegten Flugdauer ausklappbar sind, sowie mit zusätzlichen Vorrichtungen zur Lenkung und Steuerung mit zweiten ausklappbaren Flügeln und Öffnungen für den Ausstoß von Gasen, welche sich im vorderen Teil des Projektils befinden und in regelmäßigem Abstand um das Projektil herum verteilt sind.The control of projectiles fired from a drawn barrel is difficult to realize due to the high rotational speed that is transmitted to the projectile at the bullet exit. The classic method of solving this problem is to equip the projectile with a tail fin, which folds out as soon as the projectile has left the launcher. The tailstop brakes the rotation while ensuring flight stability. After this intermediate phase, the flight conditions for the projectile are similar to those for guided missiles, which means that the projectile is no longer spinning but aerodynamically stabilized. This offers the advantage that the same control methods can be used as for guided missiles. In this context, the patent application US 2003/0071166 , which describes an artillery projectile, with a base containing first wings, which are foldable after a fixed duration of flight, and with additional devices for steering and control with second foldable wings and openings for the discharge of gases, which are located in the front part of the Projectile and distributed at regular intervals around the projectile.

Beim Betrieb wird das Projektil somit aus einer Kanone verschossen, wobei alle Flügel im Innern des Projektils eingeklappt sind. Solange die Flügel nicht ausgeklappt sind, wird das Projektil drallstabilisiert. Sobald die Flügel ausgeklappt sind, verringert sich die Rotationsgeschwindigkeit des Projektils rasch bis eine Rotationsgeschwindigkeit Null erreicht wird, ab der die aerodynamische Lenkung mittels den zweiten Flügel und Querausstoß von Gas aus den genannten Öffnungen stattfindet.At the Operation, the projectile is thus fired from a cannon, wherein all wings are folded inside the projectile. As long as the wings are not unfolded, the projectile becomes spin-stabilized. Once the wings are unfolded, the rotational speed of the projectile decreases rapidly until a rotational speed of zero is reached, from which the aerodynamic steering by means of the second wing and transverse exhaust of Gas from the said openings takes place.

Ein solches Lenkungsverfahren hat insbesondere den Nachteil, dass das Projektil Druckgas enthalten muss, wodurch sein Gewicht erhöht und die Reichweite oder das Volumen für die Nutzlast verringert wird. Die Aktivierung der Gasstrahlen in die richtige Richtung erfordert eine präzise Messung der Rollwinkellage des Projektils. Eine erhebliche Flugbahnkorrektur führt zu einem höheren Gasverbrauch. Was den Gebrauch aerodynamischer Ruder zur Steuerung betrifft, so erfordert dies ebenfalls eine präzise Messung der Rollwinkellage und eine Vorrichtung zur Ausrichtung der Flügel in Abhängigkeit vom Ausmaß der Korrektur. Um den guten Betrieb der Steuerflügel sicherzustellen, ist der Ausrichtwinkel für die Steuerflügel begrenzt. Die Geschwindigkeit, mit der die Steuerflügel ausgerichtet werden können, ist ebenfalls begrenzt, um plötzliche Schwingungen des Projektils zu vermeiden.One such steering method has the particular disadvantage that the Projectile must contain compressed gas, which increases its weight and reduces the range or volume for the payload becomes. Activation of the gas jets in the right direction requires a precise measurement of the roll angle position of the projectile. A significant trajectory correction leads to a higher Gas consumption. What the use of aerodynamic rudders to control This also requires a precise measurement the roll angle position and a device for aligning the wings depending on the extent of the correction. To the Ensuring good operation of the control wings is the Alignment angle limited for the control wing. The speed with which the control wing aligned is also limited to sudden Avoid vibrations of the projectile.

Ein Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen, indem ein Projektil und ein zugehöriges Steuerungsverfahren vorgeschlagen werden, für die der Gebrauch von Druckgas und aerodynamischer Steuerung nicht notwendig ist.One The aim of the invention is to eliminate these disadvantages by proposed a projectile and associated control method for which the use of compressed gas and aerodynamic Control is not necessary.

Die vorgeschlagene Lösung ist ein Projektil mit einer vorzugsweise symmetrischen Längsachse (X; X') und einer im Allgemeinen kegelförmigen Projektilnase und ersten ausklappbaren Flügeln, die am hinteren Teil in Richtung einer Längsachse (Y; Y') angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse der genannten Flügel mit der Längsachse des Projektils einen konstanten Winkel α, der ungleich 0 Grad ist, bildet; vorzugsweise bildet die Längsachse der genannten Flügel mit der Längsachse des Projektils einen Winkel α, der dazu geeignet ist, eine Rotationsgeschwindigkeit ω des Projektils und eine Präzessionsbewegung mit einer Präzessionsperiode zwischen 100 Millisekunden und 10 Sekunden zu erzeugen.The proposed solution is a projectile with a preferably symmetrical longitudinal axis (X; X ') and one in general conical projectile nose and first fold-out wings, at the rear part in the direction of a longitudinal axis (Y; Y ') are attached, characterized in that the longitudinal axis said wing with the longitudinal axis of the projectile forms a constant angle α, which is not equal to 0 degrees; Preferably, the longitudinal axis of said wing forms with the longitudinal axis of the projectile an angle α, which is adapted to a rotation speed ω of the Projectile and a precession movement with a precession period between 100 milliseconds and 10 seconds.

Die Lenkung erfolgt somit durch die Kontrolle der natürlichen Bewegung eines drallstabilisierten Projektils bzw. seiner Präzessionsbewegung. Es ist von Vorteil, wenn ein Projektil gemäß der Erfindung unter anderem mindestens eines der folgenden Merkmale aufweist:

– der Winkel α, im Folgenden auch Ausrichtwinkel genannt, liegt zwischen 2 und 10 Grad,
– während des Flugs erzeugt das Ausklappen der genannten Flügel eine Präzessionsbewegung des Projektils nach links,
– während des Flugs erzeugt das Ausklappen der Flügel eine Verlagerung des Wirkungszentrums der Kraft, die aus dem aerodynamischen Moment am hinteren Teil des Schwerpunkts des Projektils resultiert; dieses Wirkungszentrum liegt zwischen 0,2 und 0,6 Kaliber hinter dem Schwerpunkt,
– das Projektil enthält zweite ausklappbare Flügel, die am vorderen Teil des Geschosses angebracht sind, wobei die Längsachse dieser genannten zweiten Flügel mit der Längsachse des Projektils einen konstanten Winkel β bildet, der ungleich 0 Grad ist und der vorzugsweise dazu bestimmt ist, die gleiche Rotationsgeschwindigkeit ω wie die ersten, hinteren Flügel, zu erzeugen.

The steering is thus done by the control of the natural movement of a spin-stabilized projectile or its precession movement. It is advantageous if, among other things, a projectile according to the invention has at least one of the following features:

The angle α, also referred to below as the alignment angle, is between 2 and 10 degrees,
During flight, the unfolding of said wings produces a precession movement of the projectile to the left,
During flight, the folding out of the wings produces a displacement of the center of action of the force resulting from the aerodynamic moment at the rear of the center of gravity of the projectile; this center of activity is between 0.2 and 0.6 caliber behind the center of gravity,
- The projectile contains second foldable wings, which are mounted on the front part of the projectile, wherein the longitudinal axis of said second wings with the longitudinal axis of the projectile forms a constant angle β, which is not equal to 0 degrees and which is preferably intended to the same rotational speed ω like the first, rear wings, to produce.

Die Rotationsgeschwindigkeit ist gleich ω = V·α/r₁ = V·β/r₂, dabei ist V die Geschwindigkeit des Projektils und r₁ und r₂ sind jeweils die Abstände der Längsachse (X; X') von den Zentren der ersten bzw. zweiten Flügel. Während des Flugs ermöglicht das Ausklappen der zweiten Flügel, eine Verlagerung des Wirkungszentrums der Kraft, die aus dem aerodynamischen Moment im vorderen Teil des Schwerpunkts des Projektils resultiert; dieses Wirkungszentrum liegt vorzugsweise zwischen 0,2 und 0,6 Kaliber vor dem Schwerpunkt. Die Winkel α und β bestimmen die Rotationsgeschwindigkeit und somit das Niveau der Kreiseleffekte und genauer, die Präzessionsfrequenz. Diese Ausrichtwinkel sind vorzugsweise konstant. Die Kombination aus Verlagerung des Wirkungszentrums des aerodynamischen Moments und des Ausrichtwinkels der Flügel ermöglicht es, die Zeitdauer der Präzessionsbewegung des Projektils zwischen etwa hundert Millisekunden und einigen Sekunden festzulegen und den Zeitraum dadurch an die Lenkung und an die Leistungen der Stellelemente anzupassen.The rotation speed is equal to ω = V · α / r ₁ = V · β / r ₂ , where V is the velocity of the Projectile and r ₁ and r ₂ are respectively the distances of the longitudinal axis (X; X ') from the centers of the first and second wings. During flight, unfolding the second wing allows a displacement of the center of action of the force resulting from the aerodynamic moment in the forward part of the center of gravity of the projectile; this center of action is preferably between 0.2 and 0.6 caliber in front of the center of gravity. The angles α and β determine the rotation speed and thus the level of the gyro effects and more precisely, the precession frequency. These alignment angles are preferably constant. The combination of displacement of the center of action of the aerodynamic moment and the orientation angle of the wings makes it possible to set the duration of the precession movement of the projectile between about a hundred milliseconds and a few seconds and thereby adapt the period to the steering and to the performance of the control elements.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Steuerung von Projektilen gemäß der Erfindung mit einer linearen Geschwindigkeit V und einer Rotationsgeschwindigkeit ungleich Null, dazu geeignet, einen Dralleffekt sowie eine Präzessionsbewegung in einer ersten Richtung, nämlich rechts oder links, zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsverfahren eine Phase beinhaltet, bei der während des Flugs die ersten Flügel, die am hinteren Teil des Projektils angebracht sind, ausgeklappt werden, sodass die Längsachse (X; X') der genannten Flügel mit der Längsachse des Projektils einen Winkel α, der ungleich 0 Grad ist, bildet; dieser Anstellwinkel α ist dazu geeignet, die genannte Rotationsgeschwindigkeit des Projektils aufrechtzuerhalten, wobei das Ausklappen der genannten Flügel darüber hinaus dazu geeignet ist, die Richtung der genannten Präzessionsbewegung umzukehren.The The invention also relates to a method for controlling projectiles according to the invention with a linear velocity V and a rotational speed not equal to zero, suitable for a Swirling effect as well as a precession movement in a first Direction, namely right or left to generate, thereby characterized in that the control method includes a phase, during the flight the first wings, the attached to the rear of the projectile, are unfolded so that the longitudinal axis (X; X ') of said wing with the longitudinal axis of the projectile has an angle α, which is not 0 degrees, forms; this angle of attack α is to suitable to maintain said rotation speed of the projectile, the unfolding of said wings above it addition, the direction of said precession movement is suitable reverse.

Entsprechend einer besonderen Ausführungsform umfasst ein Verfahren gemäß der Erfindung mindestens eine zusätzliche Phase, in der:

– während des Fluges entweder, ausgehend von einer Ausgangsposition, in der die Flügel ausgeklappt sind, diese genannten ersten Flügel zumindest teilweise in das Innere des Projektils eingefahren werden, wobei das Einfahren der Flügel dazu geeignet ist, die Richtung der genannten Präzessionsbewegung im Vergleich zu der der Ausgangsposition entsprechenden Richtung, umzukehren,
– oder während des Fluges, ausgehend von einer Ausgangsposition, in der die Flügel ausgeklappt sind, indem zweite, am vorderen Teil des Projektils angebrachte Flügel, deren Längsachse mit der Längsachse des Projektils einen Winkel β bildet, der ungleich 0 Grad ist, ausgeklappt werden; der Anstellwinkel β ist dazu geeignet, die genannte Rotationsgeschwindigkeit des Projektils aufrecht zu erhalten, wobei das Ausklappen der genannten zweiten Flügel dazu geeignet ist, die Richtung der genannten Präzessionsbewegung umzukehren; der Winkel β kann insbesondere zwischen 2 und 10 Grad liegen.

According to a particular embodiment, a method according to the invention comprises at least one additional phase in which:

During flight, starting either from a starting position in which the wings are folded out, said first wings are at least partially retracted into the interior of the projectile, the retraction of the wings being adapted to reduce the direction of said precessional movement as compared to the starting position corresponding direction to reverse
- or during flight, starting from an initial position in which the wings are unfolded by unfolding second wings attached to the front part of the projectile whose longitudinal axis forms an angle β with the longitudinal axis of the projectile which is not equal to 0 degrees; the angle of attack β is adapted to maintain said rotational speed of the projectile, the unfolding of said second wings being adapted to reverse the direction of said precessional movement; the angle β may in particular be between 2 and 10 degrees.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform umfasst ein Verfahren gemäß der Erfindung eine zusätzliche Phase, in der im Voraus, während der Konzipierung, der feste Wert des Ausrichtwinkels der genannten zweiten Flügel und/oder der ersten Flügel, bestimmt wird.According to one special embodiment, a method according to the Invention an additional phase, in advance, during the design, the fixed value of the alignment angle of said second wing and / or the first wing, determined becomes.

Weitere Vorteile und Besonderheiten sind in der Beschreibung von zwei Ausführungsformen der Erfindung und aus den beigefügten Figuren ersichtlich:Further Advantages and features are in the description of two embodiments of the invention and from the accompanying figures:

1 zeigt die schematische Darstellung eines Projektils mit ausklappbaren Flügeln gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, mit ausgeklappten Flügeln, 1 shows the schematic representation of a projectile with fold-out wings according to a first embodiment of the invention, with wings folded out,

2 zeigt Steuerungsvorrichtungen zum Ausklappen der genannten Flügel, 2 shows control devices for unfolding said wings,

3 zeigt die Neigung der Achse der genannten Flügel im Vergleich zur Symmetrieachse des Projektils, 3 shows the inclination of the axis of said wings compared to the axis of symmetry of the projectile,

4 zeigt die Ausrichtung der Projektilnase in Abhängigkeit von der Dauer des Ausklappens der genannten Flügel, 4 shows the orientation of the projectile nose as a function of the duration of the unfolding of said wings,

5 zeigt die schematische Darstellung eines Projektils gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit ersten und zweiten ausgeklappten Flügeln, 5 shows the schematic representation of a projectile according to a second embodiment of the invention with first and second unfolded wings,

die 6a und 6b zeigen die jeweiligen Steuerungsvorrichtungen zum Ausklappen der genannten ersten und zweiten Flügel,the 6a and 6b show the respective control devices for unfolding said first and second wings,

die 7a und 7b zeigen die jeweilige Neigung der Achse der genannten ersten und zweiten Flügel im Vergleich zur Symmetrieachse des Projektils,the 7a and 7b show the respective inclination of the axis of said first and second wings compared to the axis of symmetry of the projectile,

8 zeigt die Ausrichtung der Projektilnase in Abhängigkeit von der Dauer des Ausklappens der genannten zweiten Flügel, 8th shows the orientation of the projectile nose as a function of the duration of the unfolding of said second wings,

In 1 wird ein Projektil gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dieses Projektil 1 hat eine zylindrische Form, dessen eines Ende 2, nämlich der vordere Teil, kegelförmig ist und die Projektilnase bildet. Das Projektil hat eine Symmetrieachse X, die durch seinen Schwerpunkt G läuft, und ausklappbare Flügel 3. Wie in 2 dargestellt, wird das Ausklappen oder Einfahren ins Innere des Projektils der ausklappbaren Flügel 3 von Steuerungsvorrichtungen 4 und Kontrollvorrichtungen, zu denen elektronische Kontroll-/Steuerungsvorrichtungen 5 und ein elektrisches Stellelement 6 gehören, gesteuert. Die Kontrolle der Steuerung des Ausklappens und Einfahrens der Flügel kann vorzugsweise mit Hilfe eines Taktgebers, der allein dazu geeignet ist, die Dauer des Ausklappens der Flügel zu kontrollieren, erfolgen. Bei einem festgelegten Ausrichtwinkel ist die Präzessionsfrequenz bekannt und um die Ausrichtung des Projektils mit ausreichender Präzision zu lokalisieren, reicht eine Messung der Zeit. Der ballistische Flug vor Beginn der Lenkung ermöglicht die Einleitung des Prozesses. Tatsächlich ist die Ausrichtung des Projektils am höchsten Punkt seiner Flugbahn eine Funktion der Kreiseleffekte und eine Größe, die im Voraus bestimmt werden kann. Anders ausgedrückt, besitzt das Projektil aufgrund seiner Rotation Kreiseleigenschaften und somit ein terrestrisches Bezugssystem (hoch-tief, links-rechts). Daher wird kein Sensor benötigt, um einen Bezug zur Erde zu erhalten.In 1 a projectile according to a first embodiment of the invention is shown. This projectile 1 has a cylindrical shape, one end 2 , that is, the front part, is conical and forms the projectile nose. The projectile has an axis of symmetry X, which runs through its center of gravity G, and fold-out wings 3 , As in 2 is shown, the unfolding or retracting to In nere of the projectile of the fold-out wings 3 of control devices 4 and control devices, including electronic control devices 5 and an electric actuator 6 belong, controlled. The control of the folding and retracting control of the wings may preferably be effected by means of a timer which alone is capable of controlling the duration of the folding of the wings. At a fixed alignment angle, the precession frequency is known, and to locate the projectile with sufficient precision, measuring the time is sufficient. The ballistic flight before the start of the steering allows the initiation of the process. In fact, the orientation of the projectile at the highest point of its trajectory is a function of gyro effects and a magnitude that can be determined in advance. In other words, due to its rotation, the projectile has gyro characteristics and thus a terrestrial frame of reference (high-low, left-right). Therefore, no sensor is needed to get a reference to the earth.

Die ausklappbaren Flügel 3 sind nicht in Richtung der Achse X des Projektils ausgerichtet, sondern sind alle wie in 3 dargestellt, entlang einer Achse Y geneigt; die Achse Y und die Achse X bilden einen Winkel α, der ungleich Null ist und zwischen 2 und 10 Grad liegt.The fold-out wings 3 are not aligned in the direction of the axis X of the projectile, but are all as in 3 shown inclined along an axis Y; the axis Y and the axis X form an angle α, which is not equal to zero and lies between 2 and 10 degrees.

Bei dieser Erfindung ist das empfohlene Moment für die Steuerung, das aerodynamische Moment, das natürlicherweise auf das gesamte fliegende Projektil in einem Anstellwinkel einwirkt. Das bedeutet, dass während des Flugs die geometrische Achse des Projektils nicht in derselben Richtung verläuft, wie sein Geschwindigkeitsvektor. Dieses Moment wirkt vor dem Schwerpunkt auf jedes drallstabilisierte Projektil. Bei einer positiven Rotation des Projektils löst dieses Moment eine Präzessionsbewegung nach rechts aus.at this invention is the recommended moment for the controller, the aerodynamic moment that naturally occurs on the entire flying projectile acts at an angle of attack. The means that during the flight the geometric axis of the projectile does not go in the same direction as his velocity vector. This moment acts before the center of gravity on every spin-stabilized projectile. With a positive rotation of the projectile solves this moment a precession movement to the right.

Die Lenkvorrichtung gemäß dieser ersten Ausführungsform der Erfindung hat folgende Funktionsweise:
Das Projektil wird aus einer Kanone mit gezogenem Lauf verschossen und verlässt die Rohrmündung mit einer Rotationsgeschwindigkeit ω = 2·V·tan(α_r)/D, wobei α_r der Drallwinkel, D das Rohrkaliber und V die Abschussgeschwindigkeit des Projektils sind; diese Rotationsgeschwindigkeit stellt die Drallstabilisierung des Projektils sicher. Nach einer vorab festgelegten Flugzeit oder wenn das Projektil den höchsten Punkt seiner Flugbahn erreicht hat, werden die Flügel 3 ausgeklappt.The steering apparatus according to this first embodiment of the invention has the following operation:
The projectile is fired from a cannon with rifled barrel and leaves the muzzle at a rotational speed ω = 2 · V · tan (α _r) / D, where α _{r is} the angle of twist, D the pipe caliber and V are the launch velocity of the projectile; this rotation speed ensures the swirl stabilization of the projectile. After a predetermined flight time or when the projectile has reached the highest point of its trajectory, the wings become 3 collapsed.

Bei einem gewöhnlichen Projektil ohne Leitwerk wirkt die Luftkraft entsprechend der ersten drallstabilisierten Flugphase, 2 bis 3 Kaliber vor dem Schwerpunkt.at an ordinary projectile without tail affects the air force according to the first spin-stabilized flight phase, 2 to 3 calibers in front of the center of gravity.

Dieses Ausklappen der Flügel 3, die in einem Winkel α im Vergleich zur Achse X des Projektils ausgerichtet sind, ermöglicht es einerseits, eine an die Präzessionsfrequenz, die für die Steuerung ausgewählt wurde, angepasste Rotationsgeschwindigkeit auf das Projektil zu übertragen und andererseits, das aerodynamische Moment, das auf das Projektil einwirkt, zu modifizieren. Größe und Anzahl der Flügel 3 werden so ausgelegt, dass das Moment hinter dem Schwerpunkt wirkt und somit einen Vorzeichenwechsel des aerodynamischen Moments bewirkt, sodass die Präzessionsbewegung nach links läuft. Wie bei den klassischen Methoden ist es vorzuziehen, mit Momenten von geringer Intensität zu steuern. Die Größe der Flügel 3 wird vorzugsweise so ausgewählt, dass das Wirkungszentrum der Kraft, die aus dem aerodynamischen Moment resultiert, etwa 0,5 Kaliber hinter dem Schwerpunkt liegt. Dadurch wird das Moment verringert.This unfolding of the wings 3 , which are oriented at an angle α in relation to the axis X of the projectile, on the one hand allows to be adapted to the precession frequency, which has been selected for the control, adapted rotational speed to the projectile and on the other hand, the aerodynamic moment, the projectile acts to modify. Size and number of wings 3 are designed so that the moment acts behind the center of gravity and thus causes a sign change of the aerodynamic moment, so that the precession movement runs to the left. As with classical methods, it is preferable to control with moments of low intensity. The size of the wings 3 is preferably selected so that the center of action of the force resulting from the aerodynamic moment is about 0.5 caliber behind the center of gravity. This reduces the momentum.

Eine Möglichkeit, erneut eine Präzessionsbewegung nach rechts zu erhalten, besteht darin, die Flügel teilweise einzufahren, damit das Wirkungszentrum der aus dem aerodynamischen Moment resultierenden Kraft etwa 0,5 Kaliber vor dem Schwerpunkt liegt.A Possibility to re-precess movement after to get to the right, the wings are partially retract, so that the center of action of the aerodynamic Moment resulting force about 0.5 caliber in front of the center of gravity lies.

Ziel der Steuerung ist somit die Möglichkeit einer deutlichen Modifikation der Flugbahn. Allerdings ist die Präzessionsbewegung eine kreisförmige Bewegung.aim The control is thus the possibility of a clear Modification of the trajectory. However, the precession movement is a circular movement.

Während einer Präzessionsumdrehung gleichen sich die Auswirkungen der Luftkraft, die auf das Projektil einwirkt, fast aus und die Auswirkung auf die Flugbahn ist unerheblich. Wie in 4 dargestellt, kann man durch den Wechsel der Präzessionsbewegungen nach rechts und nach links die Flugbahn gezielt modifizieren.During a precession turn, the effects of the air force acting on the projectile almost equalize and the effect on the trajectory is insignificant. As in 4 By changing the precession movements to the right and to the left, one can selectively modify the trajectory.

Während der ersten drallstabilisierten Flugphase befindet sich die Projektilnase in der Position A und ist nach rechts ausgerichtet. Dies ist die natürliche Position der Projektilnase einige Zeit nach dem Abschuss.While the first spin stabilized flight phase is the projectile nose in position A and is aligned to the right. this is the natural position of the projectile nose some time after the launch.

Das Ausklappen der Flügel 3 während einer relativ langen Zeitdauer (Tr_1) leitet eine kreisförmige Präzessionsbewegung nach links ein und die Projektilnase befindet sich in Position B, die auf die Senkrechte bezogen symmetrisch zur Position A ist. Während dieser Bewegung fliegt das Projektil zunächst nach rechts und dann nach links; doch aufgrund der Symmetrie heben sich die beiden Bewegungen gegenseitig auf. Allerdings bleibt im Schnitt eine schwache Vertikalkomponente bestehen und das Projektil wird leicht nach oben ausgelenkt.The unfolding of the wings 3 during a relatively long period of time (Tr_1), circular precession moves to the left and the projectile nose is in position B, which is symmetrical with respect to position A in the vertical direction. During this movement, the projectile flies first to the right and then to the left; but due to the symmetry, the two movements cancel each other out. However, a weak vertical component remains on average and the projectile is deflected slightly upwards.

In der Position B löst das Einklappen der Flügel 3 während einer Zeitdauer (Tl_1 < Tr_1) eine Präzessionsbewegung nach rechts aus und die Projektilnase wird in Position C gebracht. Während dieser Bewegung gleichen sich die Auswirkungen nach rechts und nach links nicht mehr aus. Zudem liegt eine mittlere Vertikalkomponente vor. Das Projektil wird nach links und nach oben ausgelenkt.In position B triggers the folding of the wings 3 during a period of time (Tl_1 <Tr_1) a pre cession movement to the right and the projectile nose is brought into position C. During this movement, the effects to the right and to the left do not balance anymore. In addition, there is an average vertical component. The projectile is deflected to the left and up.

Ein erneutes Ausklappen der Flügel 3 in der Position C während einer kurzen Zeitdauer (Tr_2 < Tl_1) ermöglicht von neuem den Erhalt der Position D, die auf die Senkrechte bezogen, symmetrisch zur Position C ist. Bei dieser Bewegung ist die Vertikalkomponente groß. Das Projektil wird nach oben ausgelenkt.Another unfolding of the wings 3 in the position C for a short period of time (Tr_2 <Tl_1) again makes it possible to obtain the position D which is perpendicular to the position C symmetrical to the position C. In this movement, the vertical component is large. The projectile is deflected upwards.

Es ist also möglich, durch die Steuerung der Dauer der Flugphasen in der Konfiguration A und B, die Flugbahn eines Projektils so zu modifizieren, dass es mehr oder weniger weit oder nach rechts bzw. links fliegt. Die durchschnittliche Dauer der unterschiedlichen Flugphasen wird von der Präzessions-Winkelgeschwindigkeit, die ihrerseits eine Funktion der Rotationsgeschwindigkeit ist, bestimmt. Der Ausrichtwinkel der Flügel ermöglicht es daher, die durchschnittliche Dauer der unterschiedlichen Flugphasen zu regulieren.It is thus possible by controlling the duration of the flight phases in configuration A and B, the trajectory of a projectile so too modify that it's more or less far or to the right or left flies. The average duration of the different Flight phases is determined by the precession angular velocity, which in turn is a function of the rotational speed determined. The orientation angle of the wings therefore makes it possible the average duration of the different flight phases too regulate.

In 5 wird ein Projektil gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dieses Projektil 11 hat eine zylindrische Form, dessen eines Ende 12, nämlich der vordere Teil, kegelförmig oder ogivenförmig ist und die Projektilnase bildet. Es enthält eine Symmetrieachse X, die durch den Schwerpunkt G' läuft, und erste ausklappbare Flügel 13 hat, die auf einer Seite des Schwerpunkts des Projektils, nämlich am hinteren Teil 14 angebracht sind und zweite ausklappbare Flügel 15, die auf der anderen Seite des Schwerpunkts des Projektils, nämlich am vorderen Teil 16, auf Höhe des Teils der Projektilnase 12 mit dem größten Querschnitt 17 angebracht sind. Wie in den 6a und 6b dargestellt, werden diese ersten und zweiten ausklappbaren Flügel 13 und 15 von den jeweiligen Vorrichtungen 18 und 19 zur Steuerung und zur Kontrolle des Ausklappens dieser Flügel gesteuert; diese Vorrichtungen enthalten elektronische Kontroll-/Steuerungsvorrichtungen 20 und 21 und ein elektrisches Stellelement 22 und 23.In 5 a projectile according to a second embodiment of the invention is shown. This projectile 11 has a cylindrical shape, one end 12 that is, the anterior part, conical or ogive, forming the projectile nose. It contains an axis of symmetry X which passes through the center of gravity G 'and first fold-out wings 13 has, on one side of the center of gravity of the projectile, namely at the back 14 attached and second fold-out wings 15 on the other side of the center of gravity of the projectile, namely the front part 16 , at the level of the part of the projectile nose 12 with the largest cross-section 17 are attached. As in the 6a and 6b shown, these are first and second fold-out wings 13 and 15 from the respective devices 18 and 19 controlled to control and control the unfolding of these wings; these devices contain electronic control devices 20 and 21 and an electric actuator 22 and 23 ,

Wie in den 7a und 7b dargestellt, sind diese ersten und zweiten ausklappbaren Flügel 13 und 15 nicht in Richtung der Achse X' des Projektils ausgerichtet, sondern, wie in 3 dargestellt, in Richtung einer Achse Y' geneigt; die Achsen X' und Y' bilden die Winkel α und β, die ungleich Null sind.As in the 7a and 7b Shown are these first and second fold-out wings 13 and 15 not aligned in the direction of the axis X 'of the projectile, but, as in 3 shown inclined in the direction of an axis Y '; the axes X 'and Y' form the angles α and β, which are not equal to zero.

Die Lenkvorrichtung gemäß dieser zweiten Ausführungsform der Erfindung hat folgende Funktionsweise:
Das Projektil wird von einer Kanone mit gezogenem Lauf verschossen und verlässt die Rohrmündung mit einer für seine Stabilisierung notwendigen Rotationsgeschwindigkeit. Nach einer vorab festgelegten Flugzeit oder wenn das Projektil den höchsten Punkt seiner Flugbahn erreicht hat, werden die Flügel 13 wie oben beschrieben, ausgeklappt.The steering apparatus according to this second embodiment of the invention has the following operation:
The projectile is fired by a cannon with a drawn barrel and leaves the muzzle with a rotational speed necessary for its stabilization. After a predetermined flight time or when the projectile has reached the highest point of its trajectory, the wings become 13 as described above, unfolded.

Das Ausklappen der ersten Flügel 13, die in einem Winkel α im Vergleich zur Achse X des Projektils ausgerichtet sind, ermöglicht es einerseits, eine an die Präzessionsfrequenz, die für die Steuerung ausgewählt wurde, angepasste Rotationsgeschwindigkeit auf das Projektil zu übertragen und andererseits, das aerodynamische Moment, das auf das Projektil einwirkt, zu modifizieren. Das Aus- und Einklappen der Flügel 15, die in einem Winkel β ausgerichtet sind, um dieselbe Rotationsgeschwindigkeit, die mit den Flügeln 13 erreicht wurde, beizubehalten, ermöglicht es, die Präzessionsbewegungen nach rechts und nach links abzuwechseln. Bei dieser Steuerungsart werden die Flügel 13 nicht mehr bewegt, nachdem sie ausgeklappt wurden. Die Präzessionsbewegung nach rechts wird durch Ausklappen der Flügel 15 erreicht und die Präzessionsbewegung nach links, durch das Einklappen der Flügel 15. Größe und Anzahl der ersten und zweiten Flügel 13, 15 werden so ausgelegt, dass das Moment hinter dem Schwerpunkt wirkt und somit einen Vorzeichenwechsel des aerodynamischen Moments bewirkt; die Präzessionsbewegung geht also nach links, während lediglich die ersten Flügel 13 ausgeklappt werden und dadurch vor dem Schwerpunkt einen Vorzeichenwechsel des aerodynamischen Moments bewirken; die Präzessionsbewegung geht nach rechts, wenn die zweiten Flügel 15 ebenfalls ausgeklappt werden. Wie bei den klassischen Methoden ist es vorzuziehen, mit Momenten von geringer Intensität zu steuern. Die Größe der ersten und zweiten Flügel 13, 15 wird vorzugsweise so gewählt, dass das Wirkungszentrum der Kraft, die aus dem aerodynamischen Moment resultiert, etwa 0,5 Kaliber hinter dem Schwerpunkt liegt, während die Kraft bei einem herkömmlichen Projektil ohne Leitwerk etwa 2 bis 3 Kaliber vor dem Schwerpunkt wirkt. Das Moment wird also durch das Ausklappen der Flügel verringert.The unfolding of the first wings 13 , which are oriented at an angle α in relation to the axis X of the projectile, on the one hand allows to be adapted to the precession frequency, which has been selected for the control, adapted rotational speed to the projectile and on the other hand, the aerodynamic moment, the projectile acts to modify. The folding and unfolding of the wings 15 , which are aligned at an angle β, by the same rotational speed, with the wings 13 It is possible to alternate the precession movements to the right and to the left. In this type of control, the wings 13 no longer moving after they have been unfolded. The precession movement to the right is made by unfolding the wings 15 achieved and the precession movement to the left, by folding the wings 15 , Size and number of first and second wings 13 . 15 are designed so that the moment acts behind the center of gravity and thus causes a change of sign of the aerodynamic moment; the precession movement thus goes to the left, while only the first wing 13 be unfolded and thereby cause a change of sign of the aerodynamic moment before the center of gravity; the precession movement goes to the right when the second wing 15 also be unfolded. As with classical methods, it is preferable to control with moments of low intensity. The size of the first and second wings 13 . 15 is preferably chosen so that the center of action of the force resulting from the aerodynamic moment is about 0.5 caliber behind the center of gravity, while the force in a conventional projectile without tail works about 2 to 3 caliber before the center of gravity. The moment is thus reduced by the unfolding of the wings.

In diesem Ausführungsbeispiel enthält das Projektil sechs erste und sechs zweite Flügel und in diesem Fall sind die zweiten Flügel von geringerer Größe als die ersten, da sie nur eine Verlagerung des Wirkungszentrums der Luftkraft von 0,5 Kaliber dahinter zu 0,5 Kaliber davor erzeugen dürfen, wohingegen die ersten ausklappbaren Flügel eine Verlagerung des Wirkungsszentrums der Luftkraft von 2 bis 3 Kaliber davor auf 0,5 Kaliber dahinter erzeugen sollen.In This embodiment contains the projectile six first and six second wings and in this case the second wings are of smaller size as the first, as they only have a shift of the action center The air force of 0.5 caliber behind it to 0.5 caliber before produce whereas the first fold-out wings a shift of the center of action of the air force from 2 to 3 Caliber before to 0.5 caliber behind it to produce.

Ziel der Steuerung ist die Möglichkeit einer deutlichen Modifizierung der Flugbahn. Nun ist aber die Präzessionsbewegung eine kreisförmige Bewegung. Während einer Präzessionsumdrehung gleichen sich die Auswirkungen der Luftkraft, die auf das Projektil einwirkt, fast aus und die Auswirkung auf die Flugbahn ist unerheblich. Wie in 8 dargestellt, erhält man durch den Wechsel von Präzessionsbewegungen nach rechts und nach links gezielte Modifikationen der Flugbahn.The aim of the control is the possibility of a significant modification of the trajectory. Now the precession movement is a circular movement supply. During a precession turn, the effects of the air force acting on the projectile almost equalize and the effect on the trajectory is insignificant. As in 8th shown by the change of precession movements to the right and to the left targeted modifications of the trajectory.

Nach dem Abschuss befindet sich das Projektil in einer Phase der Drallstabilisierung ohne Leitwerk und seine Projektilnase befindet sich natürlicherweise in der Position A; dies ist in 4 und aus Gründen der Verständlichkeit nicht in 8 dargestellt. Wie bereits in Bezug auf 4 erklärt, löst das Ausklappen der ersten Flügel 13 eine Präzessionsbewegung nach links aus, bis sich die Projektilnase in Position B befindet. Dies ist ihre natürliche Position einige Zeit nach dem Ausklappen der ersten, hinteren Flügel 13.After launch, the projectile is in a spin stabilization phase without tail and its projectile nose is naturally in position A; this is in 4 and for reasons of clarity not in 8th shown. As already in relation to 4 explains unfolding the unfolding of the first wing 13 precess to the left until the projectile nose is in position B. This is their natural position some time after unfolding the first, rear wing 13 ,

Das Ausklappen der zweiten, vorderen Flügel 15 während eines relativ langen Zeitraums (Tr_1) leitet eine kreisförmige Präzessionsbewegung nach rechts ein und die Projektilnase befindet sich in Position C', die auf die Senkrechte bezogen symmetrisch zur Position B ist. Während dieser Bewegung bewegt sich das Projektil zunächst nach links und dann nach rechts; doch aufgrund der Symmetrie heben sich die Bewegungen auf. Allerdings bleibt im Schnitt eine schwache Vertikalkomponente bestehen und das Projektil wird leicht nach oben ausgelenkt.The unfolding of the second, front wing 15 for a relatively long period of time (Tr_1) initiates a circular precession movement to the right and the projectile nose is in position C ', which is symmetrical with respect to the position B with respect to the vertical. During this movement, the projectile moves first to the left and then to the right; but due to the symmetry, the movements cancel each other out. However, a weak vertical component remains on average and the projectile is deflected slightly upwards.

In der Position C' löst das zumindest teilweise Einklappen der vorderen Flügel in das Innere des Projektils, das dazu geeignet ist, die Richtung der Präzessionsbewegung umzukehren während einer Zeitdauer (Tl_1 < Tr_1) eine Präzessionsbewegung nach links aus und die Projektilnase wird in Position D' gebracht. Während dieser Bewegung heben sich die Auswirkungen nach rechts und nach links nicht mehr auf. Zudem liegt eine mittlere Vertikalkomponente vor. Das Projektil wird nach rechts und nach oben ausgelenkt.In the position C 'solves the at least partial collapse the front wing into the interior of the projectile, that too is capable of reversing the direction of precession during a period of time (Tl_1 <Tr_1) a precession movement left and the projectile nose is placed in position D '. While This movement lifts the effects to the right and to the left not left on. In addition, there is an average vertical component in front. The projectile is deflected to the right and upwards.

Ein erneutes Ausklappen der vorderen Flügel in Position D' während einer kurzen Zeitdauer (Tr_2 < Tl_1) ermöglicht von neuem den Erhalt der Position E', die auf die Senkrechte bezogen, symmetrisch zur Position D' ist. Bei dieser Bewegung ist die Vertikalkomponente groß. Das Projektil wird nach oben ausgelenkt.One again unfolding the front wing in position D ' during a short period of time (Tr_2 <Tl_1) allows anew obtaining the position E ', which is perpendicular to the symmetrical to position D 'is. In this movement is the vertical component large. The projectile is deflected upwards.

Es ist also möglich, nur durch Steuerung der Flugphasen in der Konfiguration B und C', die Flugbahn eines Projektils so zu modifizieren, dass es mehr oder weniger weit oder nach rechts bzw. links fliegt. Die durchschnittliche Dauer der unterschiedlichen Flugphasen wird von der Präzessions-Winkelgeschwindigkeit, die ihrerseits eine Funktion der Rotationsgeschwindigkeit ist, bestimmt. Der Ausrichtwinkel der Flügel ermöglicht es daher, die durchschnittliche Dauer der unterschiedlichen Flugphasen zu regulieren.It is thus possible only by controlling the flight phases in the configuration B and C ', the trajectory of a projectile so too modify that it's more or less far or to the right or left flies. The average duration of the different Flight phases is determined by the precession angular velocity, which in turn is a function of the rotational speed determined. The orientation angle of the wings therefore makes it possible the average duration of the different flight phases too regulate.

Realistische Simulationen zeigen, dass mit diesem Verfahren die Reichweite eines 155-mm-Projektils von 30 km auf 50 km erhöht wird. Die Steuerung ermöglicht es, die Reichweite zwischen 40 km und 60 km zu variieren. Seitliche Korrekturen betragen ebenfalls einige Kilometer. Bei einem gegebenen Einschlagpunkt liegt die Abweichung bei unter 10 m. Der Ausrichtwinkel der Flügel wurde so gewählt, dass eine Rotationsgeschwindigkeit von 50 Hz erreicht wurde, die es ermöglicht, die Dauer der verschiedenen Flugphasen zwischen 1 s und 5 s zu variieren.realistic Simulations show that with this method the range of a 155 mm projectile is increased from 30 km to 50 km. The Control allows the range between 40 km and 60 km to vary. Side corrections are also some Kilometre. At a given impact point, the deviation is at less than 10 m. The orientation angle of the wings became like that chosen that a rotation speed of 50 Hz was reached, which allows the duration of the different phases of flight vary between 1 s and 5 s.

Bei diesen Simulationen setzt die Steuerung erst nach dem höchsten Punkt der Flugbahn ein. Bis das Projektil den höchsten Punkt seiner Flugbahn erreicht, verhält es sich wie ein klassisches drallstabilisiertes Projektil. Dieser verzögerte Beginn der Steuerungsphase bietet zwei Vorteile.at In these simulations, the controller sets only after the highest Point of trajectory. Until the projectile the highest Reached point of its trajectory, it behaves like one classic spin-stabilized projectile. This delayed The beginning of the control phase offers two advantages.

Zum einen findet der gesteuerte Flug bei einer praktisch konstanten Geschwindigkeit statt, was die Steuerung erleichtert. Zum anderen findet die Einleitung der Präzessionsbewegung von alleine, wie bei jedem anderen drallstabilisierten Projektil statt. Das Projektil stellt sich an, da es dem vertikalen Richtungswechsel aufgrund der Krümmung der Flugbahn, nicht folgen kann. Das Ausklappen der hinteren Flügel verringert das Moment, das auf das Projektil einwirkt und verstärkt die Einleitung der Präzessionsbewegung. Die Einleitung der Präzessionsbewegung erfolgt also ohne zusätzliche Vorrichtung.To the one finds the controlled flight at a practically constant Speed instead, which facilitates the control. On the other hand finds the initiation of the precession movement of its own accord, as with any other spin stabilized projectile. The projectile turns on, as it is the vertical direction change due to the Curvature of the trajectory, can not follow. The unfolding the rear wing reduces the moment that hits the Projectile acts and reinforces the initiation of the precession movement. The initiation of the precession movement thus takes place without additional device.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2003/0071166 [0002]

Claims

Projectile with a preferably symmetrical longitudinal axis (X; X ') and a front, usually cone-shaped nose and first folding wings ( 3 ; 13 ), which are attached to the rear part along a longitudinal axis (Y; Y '), characterized in that the longitudinal axis of said wings with the longitudinal axis of the projectile forms an angle α which is not equal to 0 degrees.

Projectile according to claim 1, characterized characterized in that the longitudinal axis of said wing with the longitudinal axis of the projectile forms an angle α, which is adapted to a rotation speed ω of the Projectile and a precession movement with a precession period between 100 milliseconds and 10 seconds.

Projectile according to any Claim of claims 1 and 2, characterized in that the longitudinal axis of said wing with the longitudinal axis of the projectile forms an angle α between 2 and 10 degrees.

Projectile according to any Claim of claims 1 to 3, characterized in that the unfolding of said wings during the Flight is capable of a precession movement of the projectile to generate left.

Projectile according to claim 4, characterized characterized in that, with the wings unfolded, the center of action the force resulting from the aerodynamic moment, behind the center of gravity is positioned.

Projectile according to claim 4, characterized characterized in that, with the wings unfolded, the center of action the force resulting from the aerodynamic moment, between 0.2 and 1 caliber is positioned behind the center of gravity.

A projectile according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises second fold-out wings ( 15 ) at the front ( 16 ) of the projectile are mounted, wherein the longitudinal axis of said second wing forms with the longitudinal axis of the projectile an angle β, which is not equal to 0 degrees.

A projectile according to claim 7, characterized in that the longitudinal axis (Y ') of said second wings (Y') 15 ) forms with the longitudinal axis (X ') of the projectile an angle β which is capable of producing a rotational velocity ω of the projectile which is identical to the rotational velocity generated by the first vanes.

Projectile according to any Claim of claims 7 and 8, characterized in that said angle β is between 2 and 10 degrees.

A projectile according to any one of claims 1 to 9 with electronic control devices ( 5 ) and characterized in that said devices include a timer adapted to control the duration of the folding of the wings.

Method for controlling a projectile according to a any claim of claims 1 to 10 with a linear Speed V and a rotational speed ω not equal Zero and a precession movement in a first direction, namely right or left, characterized in that it includes a phase, during the flight the first wings, the attached to the rear part of the projectile, are unfolded, so that the longitudinal axis (X; X ') of said wings forms an angle α with the longitudinal axis of the projectile, which is not 0 degrees; this alignment angle α is suitable to maintain said rotation speed of the projectile, said wings being adapted to the direction to reverse the said precession movement.

Process according to claim 11, characterized characterized in that there is at least one additional phase contains, during the flight, starting from a starting position in which the first wings unfolded are, said first wing at least partially in the interior of the projectile is retracted; this retraction of the Wing is suited to the direction of said precession movement in comparison to the movement corresponding to the starting position, reverse.

A method according to claim 11, characterized in that it comprises at least one additional phase in which, during the flight, starting from a starting position in which the first wings are unfolded, second, at the front part ( 16 ) of the projectile attached wings and whose longitudinal axis (X ') with the longitudinal axis of the projectile an angle β, which is not equal to 0 degrees, forms; this angle of attack β is suitable for maintaining said rotational speed of the projectile, the unfolding of said second wings being suitable for reversing the direction of said precessional movement.

A method according to claim 13, characterized in that it includes at least one additional phase in which, during flight, starting from a starting position in which the first and second wings are unfolded, said second wings are at least partially retracted into the interior of the projectile ; this retraction of the said second wing is adapted to reverse the direction of said precessional movement as compared to the position corresponding to the initial position.