DE102008017123A1 - Mixer pump for liquid concrete and method for its operation - Google Patents

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    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
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    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
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    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mischerpumpe für Flüssigbeton, bei welcher Flüssigbeton in einer Mischtrommel (16) gemischt und über einen Pufferspeicher (18) einer motorisch angetriebenen Betonpumpe (20) zugeführt und von dieser über eine Förderleitung (32) zu einer Betonierstelle gefördert wird. Als neu wird beansprucht, dass der Antrieb der Betonpumpe (20) über eine Fernbedienungseinheit (46) ein- und ausgeschaltet wird, dass der Füllstand im Pufferbehälter (18) automatisch überwacht wird und dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton in den Pufferbehälter (18) nach Maßgabe des Füllstands im Pufferbehälter und in Abhängigkeit vom Antriebszustand der Betonpumpe (20) gesteuert wird.The invention relates to a mixer pump for liquid concrete, in which liquid concrete mixed in a mixing drum (16) and fed via a buffer memory (18) of a motor-driven concrete pump (20) and is conveyed by this via a feed line (32) to a concreting. As new, it is claimed that the drive of the concrete pump (20) via a remote control unit (46) is switched on and off, that the level in the buffer tank (18) is automatically monitored and that the amount of liquid concrete in the buffer tank (18) in accordance with the level in the buffer tank and in dependence on the drive state of the concrete pump (20) is controlled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mischerpumpe für Flüssigbeton mit einer mittels eines Drehantriebs mit variabler Drehzahl antreibbaren Mischtrommel, mit einem mit Flüssigbeton aus der Mischtrommel beschickbaren Pufferbehälter, mit einer an den Pufferbehälter angeschlossenen, mittels eines Antriebsmechanismus mit variabler Förderleistung antreibbaren Betonpumpe, mit einer an einen Druckausgang der Betonpumpe angeschlossenen, vorzugsweise über einen Verteilermast geführten Förderleitung und mit einer an den Drehantrieb der Mischtrommel und den Antriebsmechanismus der Betonpumpe angeschlossenen mikroprozessorgestützten Steuereinrichtung.The The invention relates to a mixer pump for liquid concrete with a means of a rotary drive variable speed drivable Mixing drum, with one with liquid concrete from the mixing drum Chargeable buffer tank, with one to the buffer tank connected by means of a variable drive mechanism Conveying drivable concrete pump, with one to one Pressure outlet connected to the concrete pump, preferably via a Distribution boom guided delivery line and with a to the rotary drive of the mixing drum and the drive mechanism the concrete pump connected microprocessor-based Control device.

Bei Mischerpumpen dieser Art wird Flüssigbeton in der Mischtrommel gemischt und über den Pufferspeicher einer hydraulisch angetriebenen Betonpumpe zugeführt und von dieser über die Förderleitung zu einer Betonierstelle gefördert. Üblicherweise ist die gesamte Mischerpumpe auf einem selbstfahrenden Fahrgestell, insbesondere einem LKW-Chassis angeordnet. Während des Pumpbetriebs muss immer genügend Beton in den Pufferbehälter nachgefüllt werden, damit keine Luft angesaugt wird. Umgekehrt ist darauf zu achten, dass von der Mischtrommel nicht zu viel Beton in den Pufferbehälter eingebracht wird, damit dieser nicht überläuft. Der Überlauf wurde bisher dadurch verhindert, dass im Pufferbehälter eine Füllstandssonde vorgesehen wurde, die nach Art einer Schwarz-Weiß-Schaltung die Mischtrommel ein- und ausschaltet. Ansonsten werden die Mischtrommel und die Betonpumpe vom Betonpumpenfahrer getrennt angesteuert. Insbesondere gilt dies für die Mengensteuerung der Betonpumpe und für die Drehzahlsteuerung der Mischtrommel. Je schneller sich die Mischtrommel dreht, umso mehr Beton wird in den Pufferspeicher gegeben und umgekehrt. Die Mengenzufuhr und die Mengenabfuhr müssen aufeinander abgestimmt werden. Bei der bisherigen Vorgehensweise, bei der die Mischtrommel immer nur ein- und ausgeschaltet wurde, kam es zu dynamischen Lastspitzen und dadurch zu Verschleißerscheinungen. Weiter führt das abrupte Anhalten und Anfahren der Mischtrommel zu ruckweisen Bewegungen im Fahrgestell und zu Schwingungen im Verteilermast, die als nachteilig empfunden werden.at Mixer pumps of this type become liquid concrete in the mixing drum mixed and over the cache one hydraulically powered concrete pump and from this over conveyed the delivery line to a concreting site. Usually is the entire mixer pump on a self-propelled chassis, arranged in particular a truck chassis. During the Pumping must always have enough concrete in the buffer tank be refilled so that no air is sucked in. Vice versa Care should be taken that the mixing drum does not use too much concrete is introduced into the buffer tank so that it does not overflow. The overflow was previously prevented by that in the buffer tank a level probe has been provided, the manner of a Black and white switching the mixing drum on and off. Otherwise the mixing drum and the concrete pump will be handled by the concrete pump driver controlled separately. In particular, this applies to the quantity control the concrete pump and for the speed control of the mixing drum. The faster the mixing drum rotates, the more concrete it gets into given the buffer and vice versa. The quantity supply and the Quantity removal must be coordinated. at the previous procedure, in which the mixing drum always has only one and off, it came to dynamic load peaks and thereby Wear. Next leads the abrupt Stopping and starting the mixing drum to jerky movements in the chassis and to vibrations in the distribution boom, which is disadvantageous be felt.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Mischerpumpe der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, dass die Materialzu- und -abfuhr besser aufeinander abgestimmt wird und dass ruckweise Bewegungen beim Ein- und Ausschalten der Mischtrommel reduziert und gedämpft werden.outgoing This is the object of the invention, the known mixer pump Improve the type specified in the effect that the Material supply and removal is better coordinated and that Jerky movements when switching on and off the mixing drum be reduced and dampened.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.to Solution of this problem is specified in claim 1 Feature combination proposed. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent Claims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht einmal davon aus, dass der Antrieb der Betonpumpe über eine Fernbedienungseinheit ein- und ausgeschaltet wird, dass der Füllstand im Pufferspeicher automatisch überwacht wird und dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton in den Pufferbehälter nach Maßgabe des Füllstands im Pufferbehälter und in Abhängigkeit vom Antriebszustand der Betonpumpe gesteuert wird. Um dies zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass im oberen Bereich des Pufferbehälters eine obere Füllstandssonde angeordnet ist, dass die Steuereinrichtung eine an den Signalausgang der oberen Füllstandssonde angeschlossene, den Drehantrieb der Mischtrommel nach Maßgabe des Füllstands von Flüssigbeton im Pufferbehälter ansteuernde Softwareroutine aufweist, dass die Betonpumpe einen ihren Betriebszustand anzeigenden Signalgeber aufweist, und dass die Steuereinrichtung zusätzlich eine an den Signalgeber angeschlossene, den Drehantrieb der Mischtrommel nach Maßgabe des Betriebszustands der Betonpumpe ansteuernde Softwareroutine aufweist.The Solution according to the invention goes once from that driving the concrete pump via a remote control unit is switched on and off, that the level in the buffer memory is automatically monitored and that the quantity addition of Liquid concrete in the buffer tank as required the level in the buffer tank and in dependence is controlled by the drive state of the concrete pump. In order to make this possible, is proposed according to the invention, that in upper area of the buffer tank, an upper level probe is arranged, that the control means to the signal output the upper level probe connected, the rotary drive the mixing drum according to the level of Liquid concrete in the buffer tank controlling software routine characterized in that the concrete pump indicates a state of operation Signaling, and in that the control device additionally a connected to the signal generator, the rotary drive of the mixing drum according to the operating status of the concrete pump Software routine has.

Vorteilhafterweise weist die Steuereinrichtung einen auf Ausgangssignale eines Sollwertgebers ansprechende, die Förderleistung der Betonpumpe über deren Antriebsmechanismus einstellende Softwareroutine auf, wobei der den Betriebszustand der Betonpumpe anzeigende Signalgeber durch einen die Förderleistung der Betonpumpe vorgebenden Sollwertgeber gebildet ist.advantageously, the controller has an output signals of a setpoint generator appealing, the capacity of the concrete pump over whose drive mechanism adjusting software routine, wherein of the operating state of the concrete pump indicating signal generator a setpoint generator that predetermines the delivery rate of the concrete pump is formed.

Um den Zufluss und den Abfluss des Betons in und aus dem Pufferbehälter sanft aufeinander abstimmen zu können, muss zusätzlich eine Information über die Förderleistung an der Pumpe an den Antrieb der Mischtrommel weitergegeben werden. Um dies zu ermöglichen, weist die Steuereinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine auf Ausgangssignale des Sollwertgebers für die Förderleistung ansprechende, die Drehzahl der Mischtrommel einstellende Softwareroutine auf. Je geringer die Förderleistung ist, also je weniger Material gepumpt wird, umso langsamer muss die Mischtrommel angetrieben werden und umgekehrt. Hinzu kommt, dass beim Verteilen von Beton an einer Baustelle der Betonfluss immer wieder unterbrochen wird, um von einer zur anderen Betonierstelle zu wechseln. In diesem Falle bedarf es einer zusätzlichen Information für den Antrieb der Mischtrommel, die dafür sorgt, dass die Mischtrommel sich entsprechend anpasst. Die obere Füllstandssonde muss im Pufferspeicher ausreichend tief angeordnet werden, da die Mischtrommel nach dem Abschalten immer noch etwas nachläuft und dabei Beton abgibt. Mit diesen Vorkehrungen ist es möglich, dass der Füllstand des Flüssigbetons im Pufferbehälter an einer oberen Grenzposition überwacht wird und dass bei Erreichen der oberen Grenzposition ein oberes Grenzwertsignal abgegeben wird, das zu Steuerungszwecken ausgewertet werden kann. Eine wichtige Anwendung dieser Vorkehrungen besteht darin, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton in den Pufferbehälter bei Abgabe des oberen Grenzwertsignals und gleichzeitigem Antrieb der Betonpumpe auf einen vorgegebenen Zwischenwert reduziert und bei gleichzeitigem Nichtantrieb der Betonpumpe unterbrochen wird. Ein weiterer wichtiger Anwendungsfall besteht darin, dass die Mengenzuga be von Flüssigbeton in dem Pufferbehälter bei Nichtantrieb der Betonpumpe auf einen Zwischenwert reduziert und nach Abgabe des oberen Grenzwertsignals unterbrochen wird. In beiden Fällen wird dafür gesorgt, dass der Füllstand des Flüssigbetons im Pufferbehälter auf ausreichender Höhe gehalten wird, ohne dass es zu einem Überlaufen des Pufferbehälters oder zu einem abrupten Abschalten der Mischtrommel kommt.In order to be able to harmonize the inflow and outflow of the concrete in and out of the buffer tank, an additional information about the delivery rate at the pump has to be forwarded to the drive of the mixing drum. In order to make this possible, the control device according to a preferred embodiment of the invention, a responsive to output signals of the setpoint generator for the delivery rate, the speed of the mixing drum adjusting software routine. The lower the delivery rate, ie the less material is pumped, the slower the mixing drum must be driven and vice versa. In addition, when distributing concrete at a construction site, the concrete flow is interrupted again and again to change from one to another concreting. In this case, additional information is required for driving the mixing drum, which ensures that the mixing drum adapts itself accordingly. The upper level probe must be placed sufficiently deep in the buffer tank, as the mixing drum will still run after shutting down and emit concrete. With these precautions it is possible that the level the liquid concrete is monitored in the buffer tank at an upper limit position and that upon reaching the upper limit position, an upper limit signal is output, which can be evaluated for control purposes. An important application of these precautions is that the addition of liquid concrete to the buffer tank is reduced to a predetermined intermediate value when the upper limit signal is given and the concrete pump is driven at the same time, and that it is interrupted while the concrete pump is not operating. Another important application is that the Mengenzuga be reduced by liquid concrete in the buffer tank when the concrete pump is not driven to an intermediate value and is interrupted after delivery of the upper limit signal. In both cases, it is ensured that the level of the liquid concrete in the buffer tank is kept at a sufficient level, without resulting in an overflow of the buffer tank or to an abrupt shutdown of the mixing drum.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass im unteren Bereich des Pufferbehälters zusätzlich eine untere Füllstandssonde angeordnet ist, wobei die Steuereinrichtung eine an den Signalausgang der unteren Füllstandssonde angeschlossene, den Drehantrieb der Mischtrommel und/oder den Antriebsmechanismus der Betonpumpe nach Maßgabe des Füllstands von Flüssigbeton im unteren Bereich des Pufferbehälters ansteuernde Softwareroutine aufweist. Damit ist es möglich, dass der Füllstand an einer unteren Grenzwertposition unter Abgabe eines unteren Grenzwertsignals überwacht wird. Ein wichtiger Anwendungsfall besteht hierbei darin, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton bei Auftreten des unteren Grenzwertsignals auf einen einstellbaren Maximalwert erhöht wird, so dass genügend Flüssigbeton für den Abtransport zur Verfügung steht. Um die Gefahr einer Luftansaugung zu vermeiden, die zu Störungen beim Fördervorgang führen könnte, kann bei Abgabe des unteren Grenzwertsignals auch der Antrieb der Betonpumpe kurzzeitig unterbrochen werden. Die Mengenzugabe von Flüssigbeton kann durch Änderung der Drehzahl der Mischtrommel erhöht oder reduziert werden. Insbesondere kann die Zugabe von Flüssigbeton durch Abschalten des Mischtrommelantriebs unterbrochen werden.A Another preferred embodiment of the invention provides that in lower area of the buffer tank in addition a lower level probe is arranged, wherein the control device one connected to the signal output of the lower level probe, the rotary drive of the mixing drum and / or the drive mechanism the concrete pump according to the level of Liquid concrete in the lower area of the buffer tank has controlling software routine. This makes it possible that the level at a lower limit position below Output of a lower limit signal is monitored. One important application case is that the quantity addition of liquid concrete when the lower limit signal occurs an adjustable maximum value is increased so that enough Liquid concrete available for transport stands. To avoid the risk of air intake leading to malfunction could lead in the funding process, can when delivering the lower limit signal and the drive of the concrete pump be interrupted for a short time. The quantity addition of liquid concrete can be increased by changing the speed of the mixing drum or reduced. In particular, the addition of liquid concrete be interrupted by switching off the mixing drum drive.

Um den Betonzu- und -abfluss besser aufeinander abstimmen zu können, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die Förderleistung der Betonpumpe durch eine Sollwertvorgabe an der Fernbedienungseinheit eingestellt, während die Drehzahl der Mischtrommel nach Maßgabe der eingestellten Förderleistung variiert wird. Bei üblichen Mischtrommeln kann die Drehzahl kontinuierlich zwischen 0 und etwa 13 Umdrehungen pro Minute variiert werden. Um stets einen ausreichenden Füllstand zu gewährleisten und trotzdem ein Überlaufen zu vermeiden, lässt sich mit den erfindungsgemäßen Vorkehrungen erreichen, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton pro Zeiteinheit aus der Mischtrommel bei Nichtvorhandensein des oberen Grenzwertsignals höher und bei dessen Vorhandensein niedriger als die Förderleistung der Betonpumpe ist. Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht wird dadurch erzielt, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton bei mit vorgegebener Förderleistung angetriebener Betonpumpe und bei Abgabe eines oberen Grenzwertsignals um ein vorgegebenes Maß reduziert und bei Abgabe eines unteren Grenzwertsignals um ein vorgegebenes Maß erhöht wird, bis das jeweilige Grenzwertsignal verschwindet.Around be able to better coordinate the concrete inflow and outflow is in accordance with a preferred embodiment of Invention the capacity of the concrete pump by a Setpoint preset on the remote control unit while the Speed of the mixing drum according to the set Delivery is varied. For usual mixing drums The speed can be continuously between 0 and about 13 revolutions be varied per minute. To always have a sufficient level to ensure and still an overflow too avoid, can be with the invention Make arrangements that allow the addition of liquid concrete per unit time from the mixing drum in the absence of the upper limit signal higher and in its presence lower than the capacity of the concrete pump. A Further improvement in this regard is achieved by: the quantity addition of liquid concrete with given Delivery rate driven concrete pump and at delivery an upper limit signal is reduced by a predetermined amount and upon delivery of a lower limit signal by a predetermined amount Dimension is increased until the respective limit signal disappears.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenin the The invention will be described in greater detail below with reference to a drawing in the drawing Way illustrated embodiment closer explained. Show it

1a und b eine Seitenansicht und eine Rückseitenansicht einer Fahrmischerpumpe im Transportzustand; 1a and b is a side view and a rear view of a truck mixer pump in the transport state;

2 ein Ablaufdiagramm für eine Betriebsoftware der Fahrmischerpumpe; 2 a flow chart for a driving mixer pump operating software;

3 ein Mischerdrehzahl/Zeitdiagramm bei vorbekannter Ansteuerung; 3 a mixer speed / time diagram in previously known control;

4 ein Mischerdrehzahl/Zeitdiagramm bei patentgemäßer Ansteuerung. 4 a mixer speed / time diagram with patented control.

Die in der Zeichnung dargestellte Fahrmischerpumpe besteht im Wesentlichen aus einem vierachsigen langgestreckten Fahrgestell 10, einer im mittleren Bereich des Fahrgestells um die Achse 12 drehbar angeordneten, mit ihrer Beschickungs- und Auslassöffnung 14 schräg nach hinten oben weisenden Mischtrommel 16, einem mit Flüssigbeton aus der Mischtrommel beschickbaren Pufferbehälter 18, einer an den Pufferbehälter angeschlosse nen, mittels eines nicht dargestellten Antriebsmechanismus mit variabler Förderleistung antreibbaren Betonpumpe 20 und einem im Bereich der Vorderachsen 22, 22' in der Nähe des Führerhauses 24 an einem Lagerbock 26 um eine vertikale Achse drehbar gelagerten, aus mehreren, gegeneinander verschwenkbaren Mastarmen 28, 28', 28'' zusammengesetzten Verteilermast 30. Die Betonpumpe 20 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Rotorschlauchpumpe ausgebildet (vgl. DE 42 04 330 B4 ), an deren Druckausgang eine Förderleitung 32 angeschlossen ist, die aus mehreren mit den Mastarmen 28, 28', 28'' des Verteilermasts 30 verbundene Rohrabschnitten besteht, die über Rohrdrehverbindungen gelenkig miteinander verbunden sind und die in einen flexiblen Endschlauch 34 münden. Der Rotor der Betonpumpe 30 ist über einen nicht dargestellten Hydromotor mit stufenlos verstellbarer Drehzahl angetrieben, so dass die Förderleistung stufenlos geregelt werden kann. Wie aus 1b zu ersehen ist, ist der Pufferbehälter 18 seitlich neben der außermittig am Fahrgestell 10 angeordneten Betonpumpe 20 platziert. Ebenso ist der Betonverteilermast 30 im zusammengeklappten und auf dem Fahrgestell aufliegenden Zustand seitlich versetzt am Fahrgestell 10 angeordnet.The truck mixer pump shown in the drawing consists essentially of a four-axle elongated chassis 10 one in the middle of the chassis around the axle 12 rotatably arranged, with its feed and outlet opening 14 obliquely backwards pointing mixing drum 16 , a buffer container that can be charged with liquid concrete from the mixing drum 18 , An attached to the buffer tank NEN, by means of a drive mechanism not shown with variable capacity driven concrete pump 20 and one in the area of the front axles 22 . 22 ' near the cab 24 on a bearing block 26 rotatably mounted about a vertical axis, from a plurality of mutually pivotable mast arms 28 . 28 ' . 28 '' composite distribution boom 30 , The concrete pump 20 is formed in the embodiment shown as a rotor tube pump (see. DE 42 04 330 B4 ), at whose pressure outlet a delivery line 32 is connected, which consists of several with the fattening arms 28 . 28 ' . 28 '' of the distributor boom 30 connected pipe sections, which are pivotally connected to each other via pipe rotary joints and in a flexible end hose 34 lead. The rotor of the concrete pump 30 is with a hydraulic motor, not shown driven infinitely variable speed, so that the flow rate can be controlled continuously. How out 1b can be seen, is the buffer tank 18 laterally next to the off-center on the chassis 10 arranged concrete pump 20 placed. Likewise, the concrete distribution mast 30 in the folded and resting on the chassis condition laterally offset on the chassis 10 arranged.

Die Mischtrommel 16 ist von oben her über einen in die Beschickungs- und Auslassöffnung 14 mündenden Beschickungstrichter 36 mit Flüssigbeton beschickbar. An der Unterseite der Beschickungs- und Auslassöffnung 14 befindet sich eine Auslasshose 38, die mit ihrem unteren freien Ende in eine schräg nach unten weisende Auslaufschurre 40 mündet. Die Auslaufschurre 40 mündet mit ihrem auslaufseitigen Ende in den Pufferbehälter 18.The mixing drum 16 is from above one into the feed and outlet opening 14 opening feed hopper 36 can be charged with liquid concrete. At the bottom of the feed and outlet opening 14 there is an outlet pants 38 , with their lower free end in an obliquely downward chute 40 empties. The outlet chute 40 opens with its outlet end into the buffer tank 18 ,

Die Mischtrommel 16 ist mittels eines Drehantriebs 42 mit variabler Drehzahl antreibbar.The mixing drum 16 is by means of a rotary drive 42 can be driven with variable speed.

Außerdem verfügt die gezeigte Fahrmischerpumpe über eine mikroprozessorgesteuerte Steuereinrichtung 44, die ihrerseits an den Drehantrieb 42 der Mischtrommel und den Antriebsmechanismus der Betonpumpe 20 ange schlossen ist und mit einem vom Betonpumpenfahrer betätigbaren Fernsteuergerät 46 betätigbar ist.In addition, the truck mixer pump shown has a microprocessor-controlled control device 44 , in turn, to the rotary drive 42 the mixing drum and the drive mechanism of the concrete pump 20 is connected and with an operable by the concrete pump driver remote control device 46 is operable.

Bei Mischerpumpen mit kombinierter Mischer- und Pumpenansteuerung sind die Betonzufuhr über die Mischtrommel 16 in den Pufferbehälter 18 und die Betonabfuhr über die Betonpumpe 20 aus dem Pufferbehälter 18 miteinander gekoppelt. Dies bedeutet, dass beim Pumpvorgang immer genügend Flüssigbeton nachgefüllt werden muss, damit einerseits keine Luft angesaugt wird und andererseits der Pufferbehälter nicht überläuft. Dabei ist zu berücksichtigen, dass der Inhalt des Pufferbehälters 18 bei maximaler Förderleistung der Betonpumpe 20 in nur wenigen Sekunden abgepumpt ist, so dass ständig Flüssigbeton über die Mischtrommel 16 in ausreichender Menge nachgefüllt werden muss.For mixer pumps with combined mixer and pump control, the concrete feed is via the mixing drum 16 in the buffer tank 18 and the concrete removal via the concrete pump 20 from the buffer tank 18 coupled together. This means that always sufficient liquid concrete must be refilled during the pumping process, so on the one hand no air is sucked in and on the other hand, the buffer tank does not overflow. It should be noted that the contents of the buffer tank 18 at maximum delivery rate of the concrete pump 20 Pumped out in just a few seconds, so that constantly liquid concrete over the mixing drum 16 must be replenished in sufficient quantity.

Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Betonzufuhr und die Betonabfuhr so aufeinander abgestimmt werden, dass ein hartes Abbremsen und Wiederanfahren der Mischtrommel 16 weitgehend vermieden wird. Verschleißerscheinungen und Schwingungserscheinungen aufgrund dynamischer Beanspruchungen können damit wirksam reduziert werden.A special feature of the invention is that the concrete supply and the concrete removal are coordinated so that a hard braking and restarting the mixing drum 16 is largely avoided. Wear and vibration due to dynamic stress can be effectively reduced.

Um dies zu ermöglichen, sind im Pufferbehälter 18 eine obere Füllstandssonde 48 und eine untere Füllstandssonde 50 angeordnet, die auf den Flüssigkeitspegel ansprechen und die mit der mikroprozessorgesteuerten Steuereinrichtung 44 gekoppelt sind und je nach Füllstand ein oberes und ein unteres Grenzwertsignal abgeben. Die Steuereinrichtung 44 enthält zu diesem Zweck Softwareroutinen 60, die auf das Vorhandensein des oberen und des unteren Grenzwertsignals ansprechen. Das obere Grenzwertsignal 62 sorgt dafür, dass beim Befüllen des Pufferbehälters 18 ein Überlaufen vermieden wird, während das untere Grenzwertsignal dafür sorgt, dass über die Betonpumpe 20 keine Luft angesaugt wird. Wenn die Steuereinrichtung 44 dazuhin eine auf den Betriebszustand der Betonpumpe 20 oder deren Förderleistung ansprechende Softwareroutine 64 aufweist, können weitere Pa rameter bei der Steuerung der Flüssigbetonzufuhr über die Steuereinrichtung berücksichtigt werden. Insbesondere ist es damit möglich, die Förderleistung der Betonpumpe und die Mengenzufuhr von Flüssigbeton aus der Mischtrommel aufeinander abzustimmen. Die Betonzufuhr wird dabei über eine am Drehantrieb 42 der Mischtrommel einstellbare Entleerdrehzahl gesteuert, während die Förderleistung der Betonpumpe vom Betonpumpenfahrer stufenlos über den Sollwertgeber 45 des Fernsteuergeräts 46 eingestellt werden kann. Mit der Kontinuitätsgleichung lässt sich in einer Softwareroutine 66 anhand der über das Fernsteuergerät 46 eingestellten Förderleistung der Betonpumpe eine zugehörige Entleerdrehzahl errechnen.To make this possible, are in the buffer tank 18 an upper level probe 48 and a lower level probe 50 arranged responsive to the liquid level and the with the microprocessor-controlled control device 44 coupled and depending on the level of an upper and a lower limit signal. The control device 44 contains software routines for this purpose 60 which respond to the presence of the upper and lower limit signals. The upper limit signal 62 ensures that when filling the buffer tank 18 Overflow is avoided while the lower limit signal ensures that via the concrete pump 20 no air is sucked in. When the controller 44 In addition one on the operating condition of the concrete pump 20 or their performance appealing software routine 64 Further parameters can be taken into account in the control of the liquid concrete supply via the control device. In particular, it is thus possible to match the delivery rate of the concrete pump and the amount of liquid concrete from the mixing drum to each other. The concrete supply is thereby via a rotary drive 42 The mixing drum is set to control the settable emptying speed, while the capacity of the concrete pump is steplessly controlled by the concrete pump driver via the setpoint generator 45 of the remote control device 46 can be adjusted. The continuity equation can be used in a software routine 66 on the basis of the remote control device 46 adjusted delivery rate of the concrete pump calculate an associated emptying speed.

Da die Förderströme beim Betrieb Schwankungen unterliegen, die beispielsweise von der Betonkonsistenz abhängig sind, können trotz exakter Berechnungen Differenzen im vorberechneten Füllstand auftreten. Um diese Differenzen regelungstechnisch eliminieren zu können, sind verschiedene Strategien möglich:
Im Pufferbehälter 18 befindet sich eine obere Füllstandssonde 48. Gemäß einer ersten Strategie wird immer etwas mehr Beton aus der Mischtrommel dem Pufferbehälter 18 zugeführt als von diesem über die Betonpumpe 20 weggefördert wird, um sicherzustellen, dass genügend Beton vorhanden ist und keine Luft angesaugt wird. Sobald der Pegel die obere Füllstandssonde 48 erreicht, muss je nach Betriebszustand der Betonpumpe die Betonzufuhr reduziert oder abgeschaltet werden.Since the flow rates during operation are subject to fluctuations, which are dependent on the concrete consistency, for example, differences in the precalculated level can occur despite exact calculations. In order to be able to eliminate these differences in terms of regulation, various strategies are possible:
In the buffer tank 18 there is an upper level probe 48 , According to a first strategy, more and more concrete from the mixing drum always becomes the buffer tank 18 supplied as of this via the concrete pump 20 is conveyed away to ensure that there is enough concrete and no air is sucked in. Once the level is the upper level probe 48 reached, depending on the operating state of the concrete pump, the concrete supply must be reduced or switched off.

Eine zweite Strategie besteht darin, dass im Pufferbehälter 18 zusätzlich eine untere Füllstandssonde 50 angeordnet ist. In diesem Fall kann messtechnisch festgestellt werden, ob der Füllstand zu tief ist. Dabei kann ausgehend von einem Startzustand die Drehzahl der Mischtrommel 16 erhöht werden, bis die Zuführmenge genau der Abführmenge entspricht. Bei laufendem Pumpvorgang gilt dann folgendes: Bei einem Signal 62 der oberen Sonde 48 ist die Mischerdrehzahl zu reduzieren, bei einem Signal der unteren Sonde 50 ist die Mischerdrehzahl zu erhöhen.A second strategy is that in the buffer tank 18 in addition a lower level probe 50 is arranged. In this case, it can be determined metrologically whether the level is too low. In this case, starting from a start state, the rotational speed of the mixing drum 16 be increased until the supply amount corresponds exactly to the discharge. When the pumping process is running, the following applies: For a signal 62 the upper probe 48 is to reduce the mixer speed, with a signal of the lower probe 50 is to increase the mixer speed.

Eine dritte Strategie sieht vor, dass der Beladezustand der Mischtrommel 18 und/oder die Förderleistung der Pumpe 20 laufend gemessen wird, um eine bessere Abstimmung zu erreichen.A third strategy is that of Bela dezustand of the mixing drum 18 and / or the delivery rate of the pump 20 is continuously measured in order to achieve better coordination.

In 2 ist ein typisches Ablaufdiagramm der in der Steuereinrichtung angeordneten Betriebssoftware 44' dargestellt. Beim Start 68 des Programms wird Flüssigbeton dem Pufferbehälter 18 durch Entleeren der Mischtrommel 16 zugeführt. Je nach Betriebszustand 64 der Betonpumpe 20 (eingeschaltet oder ausgeschaltet) und nach Abtastung der oberen Sonde 48 wird die Entleerdrehzahl D der Mischtrommel 16 gewählt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird bei eingeschalteter Pumpe 20 und bei Nichtabgabe des oberen Grenzwertsignals 62 eine Entleerdrehzahl D = Dber nach der Kontinuitätsgleichung 66 berechnet und der Drehantrieb 42 der Mischtrommel 16 mit dieser Entleerdrehzahl angesteuert: Routine 70. Spricht die obere Sonde 48, 60, 61 durch Abgabe eines oberen Grenzwertsignals 62 an, so wird bei gleichzeitig eingeschalteter Pumpe 20, 64 (ja) auf eine erniedrigte Entleerdrehzahl D = Dred umgeschaltet: Routine 72. Bei gleichzeitig abgeschalteter Pumpe 20, 64 (nein) wird in diesem Fall die Entleerung gestoppt (D = 0): Routine 73. Dadurch soll ein Überlaufen des Pufferbehälters 18 vermieden werden.In 2 is a typical flowchart of the operating software arranged in the control device 44 ' shown. At the start 68 of the program, liquid concrete becomes the buffer tank 18 by emptying the mixing drum 16 fed. Depending on the operating condition 64 the concrete pump 20 (switched on or off) and after scanning of the upper probe 48 becomes the emptying speed D of the mixing drum 16 selected. In the embodiment shown, when the pump is switched on 20 and if the upper limit signal is not output 62 an emptying speed D = D over after the continuity equation 66 calculated and the rotary drive 42 the mixing drum 16 driven with this discharge speed: routine 70 , Speaks the upper probe 48 . 60 . 61 by delivering an upper limit signal 62 on, it is at the same time switched on pump 20 . 64 (yes) switched to a reduced emptying speed D = D red : routine 72 , With pump switched off at the same time 20 . 64 (No) in this case the emptying is stopped (D = 0): routine 73 , This is intended to overflow the buffer tank 18 be avoided.

Wenn zusätzlich eine untere Füllstandssonde 50 vorgesehen ist, kann mit dem gleichen Ablaufdiagramm gemäß 2 gearbeitet werden, wobei die untere Füllstandssonde 50 dann korrigierend auf die Berechnung der Entleerdrehzahl Dber einwirkt.If in addition a lower level probe 50 is provided with the same flowchart according to 2 be worked, the lower level probe 50 then correctively acting on the calculation of the emptying speed D over .

Um die Unterschiede im Betriebsablauf nach dem vorbekannten Stand der Technik und mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 44 aufzuzeigen, wird auf die in 3 und 4 dargestellten Diagramme Bezug genommen.To the differences in the operation of the prior art and with the control device according to the invention 44 will point to the in 3 and 4 illustrated diagrams.

Im Diagramm gemäß 3 ist ein Drehzahlverlauf D (t) der Mischtrommel 16 bei herkömmlicher Ansteuerung dargestellt. Die durchgezogene Linie D zeigt die vom Pumpenfahrer eingestellte Entleerdrehzahl der Mischtrommel 16. Die gestrichelte Linie deutet die verzögert über die Mischtrommel 16 in den Pufferbehälter 16 abgegebene Betonzufuhr BZ (t) an, während die strichpunktierte Linie signalisiert, wenn der Flüssigkeitspegel die obere Füllstandssonde 48 erreicht und das obere Grenzwertsignal 62 abgegeben wird. Nach dem Einschalten des Drehantriebs 42 wird die Mischtrommel 16 durch den Betonpumpenfahrer über eine Anfahrrampe auf die Drehzahl Dmax hochgefahren. Dabei kommt es zeitverzögert zu einer Zugabe von Flüssigbeton BZ in den Pufferbehälter 18. Sobald der Flüssigkeitspegel unter Abgabe des Grenzwertsignals 62 die obere Füllstandssonde 42 erreicht, wird zur Vermeidung eines Überlaufs der Drehantrieb 42 der Mischtrommel 16 abrupt abgeschaltet. Dies führt zu einem Nachlauf von Flüssigbeton, bis die Mischtrommel 16 aufgrund ihrer Trägheit zum Stillstand kommt. Wenn der Pegel anschließend unter die obere Füllstandssonde 42 absinkt, verschwindet das obere Grenzwertsignal 62 und die Mischtrommel wird abrupt auf die maximale Entleerdrehzahl Dmax hochgefahren. Die Betonzufuhr BZ folgt der Trommelbewegung mit einer entsprechenden Verzögerung. Bei dieser Betriebsstrategie wird als nachteilig empfunden, dass das Zu- und Abschalten der Mischtrommel 16 beim Auftreten des oberen Grenzwertsignals 62 ruckweise erfolgt, mit der Folge eines erhöhten Lagerverschleißes und der Anregung von Schwingungen im Fahrgestell und im Verteilermast.In the diagram according to 3 is a speed curve D (t) of the mixing drum 16 shown in conventional control. The solid line D shows the set by the pump driver emptying speed of the mixing drum 16 , The dashed line indicates the delayed over the mixing drum 16 in the buffer tank 16 delivered concrete supply BZ (t), while the dotted line indicates when the liquid level is the upper level probe 48 reached and the upper limit signal 62 is delivered. After switching on the rotary drive 42 becomes the mixing drum 16 started by the concrete pump driver via a ramp to the speed D max . In the process, a time-delayed addition of liquid concrete BZ into the buffer tank occurs 18 , As soon as the liquid level drops below the limit signal 62 the upper level probe 42 achieved, the rotary drive is to avoid an overflow 42 the mixing drum 16 switched off abruptly. This leads to a wake of liquid concrete until the mixing drum 16 comes to a standstill due to its inertia. When the level is below the upper level probe 42 decreases, the upper limit signal disappears 62 and the mixing drum is ramped up abruptly to the maximum discharge speed D max . The concrete supply BZ follows the drum movement with a corresponding delay. In this operating strategy is considered disadvantageous that the switching on and off of the mixing drum 16 when the upper limit signal occurs 62 jerky, with the result of increased bearing wear and the excitation of vibrations in the chassis and in the distribution boom.

Um diese Nachteile zu vermeiden, kann die im Diagramm gemäß 4 gezeigte Betriebsstrategie angewendet werden. In diesem Fall kann die Mischtrommel 16 mit einer berechneten Drehzahl Dber mit einer reduzierten Drehzahl Dred und im Abschaltzustand (D = 0) angesteuert werden. Die Umsteuerung zwischen den verschiedenen Drehantriebszuständen erfolgt nach Maßgabe des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins des oberen Grenzwertsignals 62 (strichpunktiert) und des Betriebszustands BF der Betonpum pe (gestrichelt). Der Drehantrieb 42 der Mischtrommel 16 wird jeweils über eine Einschalt- und eine Ausschaltrampe zwischen den verschiedenen Zuständen umgeschaltet. Im Zeitablauf sind folgende Betriebszustände erkennbar:
Kurze Zeit nach dem Anfahren der Mischtrommel 16 wird die Betonpumpe 20 eingeschaltet. Bei eingeschalteter Betonpumpe 20 fährt die Mischtrommel 16 auf ihre berechnete Drehzahl Dber hoch. Nach dem ersten Abschalten der Betonpumpe (BF = 0) wird die Drehzahl auf Dred zurückgefahren. Erreicht der Füllstand im Pufferbehälter 16 die obere Füllstandssonde 42, wird das Grenzwertsignal 62 abgegeben, das bei abgeschalteter Betonpumpe 20 eine Abschaltung des Drehantriebs 42 (D = 0) auslöst. Der Abschaltzustand dauert so lange, bis die Betonpumpe 20 wieder eingeschaltet (BF ≠ 0) wird. Da hier noch das obere Grenzwertsignal 62 abgegeben wird, fährt der Drehantrieb 42 der Mischtrommel 16 auf die reduzierte Drehzahl Dred. Wenn anschließend der Pegel an der oberen Füllstandssonde 48 unterschritten wird, verschwindet das Grenzwertsignal 62, so dass nach einer kurzen Verzögerungszeit der Drehantrieb 42 der Mischtrommel 16 auf die berechnete Drehzahl Dber hochgefahren wird. Die berechnete Drehzahl Dber führt zu einer Mengenzufuhr BZ an Flüssigbeton pro Zeiteinheit, die den über die Betonpumpe 16 abgeführten Betonfluss BF etwas übersteigt. Deshalb wird nach einer gewissen Zeit wieder der obere Füllstand 48 erreicht. Mit Abgabe des Füllstandsignals 62 wird die Mischerdrehzahl erneut auf den Wert Dred zurückgefahren, bis bei laufender Betonpumpe 20 das obere Grenzwertsignal 62 wieder verschwindet und die Mischerdrehzahl wieder auf Dber angehoben wird. Solange gepumpt wird, bleibt die Mischerdrehzahl auf ihrem berechneten Wert Dber wenn nicht zugleich das obere Grenzwertsignal 62 auftritt.To avoid these disadvantages, the in the diagram according to 4 shown operating strategy can be applied. In this case, the mixing drum 16 with a calculated speed D ber with a reduced speed D red and in the switch-off state (D = 0). The reversal between the various rotational drive states is in accordance with the presence or absence of the upper limit signal 62 (dot-dash line) and the operating state BF of the concrete pump (dashed). The rotary drive 42 the mixing drum 16 is switched in each case via a switch-on and a Ausschalttrampe between the different states. Over time, the following operating states are recognizable:
A short time after starting the mixing drum 16 becomes the concrete pump 20 switched on. With the concrete pump switched on 20 drives the mixing drum 16 on their calculated speed D over high. After the first shutdown of the concrete pump (BF = 0), the speed is reduced to D red . Reaches the level in the buffer tank 16 the upper level probe 42 , becomes the limit signal 62 delivered with the concrete pump switched off 20 a shutdown of the rotary actuator 42 (D = 0) triggers. The shutdown state lasts until the concrete pump 20 is switched on again (BF ≠ 0). Since here is the upper limit signal 62 is discharged, drives the rotary actuator 42 the mixing drum 16 to the reduced speed D red . When the level at the upper level probe is higher 48 is exceeded, disappears the limit signal 62 , so that after a short delay the rotary actuator 42 the mixing drum 16 is raised to the calculated speed D over . The calculated speed D ber leads to a flow rate BZ of liquid concrete per unit of time, which is via the concrete pump 16 discharged concrete flow BF slightly exceeds. Therefore, after a certain time, the upper level again 48 reached. With delivery of the level signal 62 the mixer speed is reduced again to the value D red until the concrete pump is running 20 the upper limit signal 62 disappears again and the mixer speed is raised again to D over . So is pumped for a long time, the mixer speed remains at its calculated value D over if not at the same time the upper limit signal 62 occurs.

Diese Betriebsweise führt zu einem ruhigen Förderbetrieb innerhalb der Fahrmischerpumpe und dadurch zu einem geringeren Verschleiß und zu weniger Schwingungserscheinungen.These Operating mode leads to a quiet production operation within the truck mixer pump and thereby to a lesser degree of wear and tear to less vibration phenomena.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf eine Mischerpumpe für Flüssigbeton, bei welcher Flüssigbeton in einer Mischtrommel gemischt und über einen Pufferspeicher 18 er motorisch angetriebenen Betonpumpe 20 zugeführt und von dieser über eine Förderleitung 32 zu einer Betonierstelle gefördert wird. Als neu wird beansprucht, dass der Antrieb der Betonpumpe 20 über eine Fernbedienungseinheit 46 ein- und ausgeschaltet wird, dass der Füllstand im Pufferbehälter 18 automatisch überwacht wird und dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton in den Pufferbehälter 18 nach Maßgabe des Füllstands im Pufferbehälter und in Abhängigkeit vom Antriebszustand der Betonpumpe 20 gesteuert wird.In summary, the following should be noted: The invention relates to a mixer pump for liquid concrete, in which liquid concrete mixed in a mixing drum and a buffer memory 18 he motor-driven concrete pump 20 supplied and from this via a delivery line 32 is conveyed to a concreting. As new it is claimed that the drive of the concrete pump 20 via a remote control unit 46 is switched on and off, that the level in the buffer tank 18 is automatically monitored and that the addition of liquid concrete in the buffer tank 18 according to the level in the buffer tank and depending on the drive state of the concrete pump 20 is controlled.

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Claims (17)

Mischerpumpe für Flüssigbeton, mit einer mittels eines Drehantriebs (42) mit variabler Drehzahl antreibbaren Mischtrommel (16), mit einem mit Flüssigbeton aus der Mischtrommel (16) beschickbaren Pufferbehälter (18), mit einer an den Pufferbehälter angeschlossenen, mittels eines Antriebsmechanismus mit variabler Förderleistung antreibbaren Betonpumpe (20), mit einer an einen Druckausgang der Betonpumpe (20) angeschlossenen, vorzugsweise über einen Verteilermast (30) geführten Förderleitung (32) und mit einer an den Drehantrieb (42) der Mischtrommel (16) und den Antriebsmechanismus der Betonpumpe (20) angeschlossenen mikroprozessorgestützten Steuereinrichtung (44), dadurch gekennzeichnet, dass im oberen Bereich des Pufferbehälters (18) eine obere Füllstandssonde (48) angeordnet ist, dass die Steuereinrichtung (44) eine an den Signalausgang der oberen Füllstandssonde (48) angeschlossene, den Drehantrieb (42) der Mischtrommel (16) nach Maßgabe des Füllstands von Flüssigbeton im Pufferbehälter (18) ansteuernde Softwareroutine (60) aufweist, dass die Betonpumpe (20) einen ihren Betriebszustand anzeigenden Signalgeber (45) aufweist und dass die Steuereinrichtung (44) zusätzlich eine an den Signalgeber angeschlossene, den Drehantrieb (42) der Mischtrommel (16) nach Maßgabe des Betriebszustands der Betonpumpe (20) ansteuernde Softwareroutine (64) aufweist.Mixer pump for liquid concrete, with one by means of a rotary drive ( 42 ) Variable speed drivable mixing drum ( 16 ), with a liquid concrete from the mixing drum ( 16 ) loadable buffer container ( 18 ), with a connected to the buffer tank, driven by a drive mechanism with variable capacity concrete pump ( 20 ), with one to a pressure outlet of the concrete pump ( 20 ), preferably via a distribution mast ( 30 ) ( 32 ) and with one to the rotary drive ( 42 ) of the mixing drum ( 16 ) and the drive mechanism of the concrete pump ( 20 ) connected microprocessor-based control device ( 44 ), characterized in that in the upper region of the buffer container ( 18 ) an upper level probe ( 48 ) is arranged, that the control device ( 44 ) one to the signal output of the upper level probe ( 48 ), the rotary drive ( 42 ) of the mixing drum ( 16 ) according to the level of liquid concrete in the buffer tank ( 18 ) controlling software routine ( 60 ), that the concrete pump ( 20 ) a signal indicating its operating state ( 45 ) and that the control device ( 44 ) additionally connected to the signal generator, the rotary drive ( 42 ) of the mixing drum ( 16 ) according to the operating condition of the concrete pump ( 20 ) controlling software routine ( 64 ) having. Mischerpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (44) einen auf Ausgangssignale eines Sollwertgebers (45) ansprechende, die Förderleistung der Betonpumpe (20) über deren Antriebsmechanismus einstellende Softwareroutine aufweist und dass der den Betriebszustand der Betonpumpe (20) anzeigende Signalgeber durch den die Förderleistung der Betonpumpe vorgebenden Sollwertgeber (45) gebildet ist.Mixer pump according to claim 1, characterized in that the control device ( 44 ) one on output signals of a setpoint generator ( 45 ), the capacity of the concrete pump ( 20 ) via whose drive mechanism adjusting software routine and that the operating state of the concrete pump ( 20 ) indicating signal generator by the delivery rate of the concrete pump predetermining setpoint generator ( 45 ) is formed. Mischerpumpe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (44) eine auf Ausgangssignale des Sollwertgebers (45) für die Förderleistung ansprechende, die Drehzahl des Drehantriebs (42) der Mischtrommel (16) einstellende Softwareroutine (66) aufweist.Mixer pump according to claim 2, characterized in that the control device ( 44 ) one on output signals of the setpoint generator ( 45 ) responsive to the delivery, the rotational speed of the rotary drive ( 42 ) of the mixing drum ( 16 ) adjusting software routine ( 66 ) having. Mischerpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im unteren Bereich des Pufferbehälters (18) zusätzlich eine untere Füllstandssonde (50) angeordnet ist, wobei die Steuereinrichtung (44) eine an den Signalausgang der unteren Füllstandssonde (50) angeschlossene, den Drehantrieb (42) der Mischtrommel (16) und/oder den Antriebsmechanismus der Betonpumpe (20) nach Maßgabe des Füllstands von Flüssigbeton im unteren Bereich des Pufferbehälters (18) ansteuernde Softwareroutine aufweist.Mixing pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the lower region of the buffer container ( 18 ) additionally a lower level probe ( 50 ), the control device ( 44 ) one to the signal output of the lower level probe ( 50 ), the rotary drive ( 42 ) of the mixing drum ( 16 ) and / or the drive mechanism of the concrete pump ( 20 ) according to the level of liquid concrete in the lower part of the buffer tank ( 18 ) has controlling software routine. Mischerpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertgeber (45) für die Förderleistung an einem mit der Steuereinrichtung (44) galvanisch oder drahtlos verbundenen Fernsteuergerät (46) angeordnet ist.Mixer pump according to one of claims 2 to 4, characterized in that the setpoint generator ( 45 ) for the delivery rate at one with the control device ( 44 ) galvanically or wirelessly connected remote control device ( 46 ) is arranged. Verfahren zum Betrieb einer Mischerpumpe, bei welchem Flüssigbeton in einer Mischtrommel (16) gemischt und über einen Pufferbehälter (18) einer motorisch angetriebenen Betonpumpe (20) zugeführt und von dieser über eine Förderleitung (32) zu einer Betonierstelle gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Betonpumpe (20) über eine Fernbedienungseinheit (46) ein- und ausgeschaltet wird, dass der Füllstand im Pufferbehälter (18) automatisch überwacht wird und dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton in den Pufferbehälter (18) nach Maßgabe des Füllstands im Pufferbehälter (18) und in Abhängigkeit vom Antriebszustand der Betonpumpe (20) gesteuert wird.Method for operating a mixer pump, in which liquid concrete in a mixing drum ( 16 ) and via a buffer tank ( 18 ) of a motor-driven concrete pump ( 20 ) and from this via a delivery line ( 32 ) is conveyed to a concreting, characterized in that the drive of the concrete pump ( 20 ) via a remote control unit ( 46 ) is turned on and off, that the level in the buffer tank ( 18 ) and that the addition of liquid concrete to the buffer tank ( 18 ) according to the level in the buffer tank ( 18 ) and depending on the drive state of the concrete pump ( 20 ) is controlled. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstand des Flüssigbetons im Pufferbehälter (18) an einer oberen Grenzposition (48) überwacht wird, und dass bei Erreichen der oberen Grenzposition ein oberes Grenzwertsignal (62) abgegeben wird.A method according to claim 6, characterized in that the level of liquid concrete in the buffer tank ( 18 ) at an upper limit position ( 48 ) is monitored, and that when reaching the upper limit position, an upper limit signal ( 62 ) is delivered. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton in den Pufferbehälter (18) bei Abgabe des oberen Grenzwertsignals (62) und gleichzeitigem Antrieb der Betonpumpe (20) auf einen vorgegebenen Zwischenwert (Dred) reduziert und bei gleichzeitigem Nichtantrieb der Betonpumpe (20) unterbrochen wird.A method according to claim 7, characterized in that the quantity addition of liquid concrete in the buffer tank ( 18 ) when the upper limit signal ( 62 ) and simultaneous drive of the concrete pump ( 20 ) to a predetermined intermediate value (D red ) and with simultaneous non-drive of the concrete pump ( 20 ) is interrupted. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton in den Pufferbehälter (18) bei Nichtantrieb der Betonpumpe (20) auf einen Zwischenwert (Dred) reduziert und nach Abgabe des oberen Grenzwertsignals unterbrochen wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the quantity addition of liquid concrete in the buffer tank ( 18 ) when the concrete pump is not driven ( 20 ) is reduced to an intermediate value (D red ) and interrupted after delivery of the upper limit signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstand an einer unteren Grenzwertposition (50) unter Abgabe eines unteren Grenzwertsignals überwacht wird.Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the level at a lower limit position ( 50 ) is monitored while delivering a lower limit signal. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton bei Abgabe des unteren Grenzwertsignals auf einen einstellbaren Wert (Dber) erhöht wird.A method according to claim 10, characterized in that the quantity addition of liquid concrete is increased upon delivery of the lower limit signal to an adjustable value (D over ). Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Betonpumpe (20) bei Abgabe des unteren Grenzwertsignals unterbrochen wird.Method according to claim 10 or 11, characterized in that the drive of the concrete pump ( 20 ) is interrupted upon delivery of the lower limit signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton durch Änderung der Drehzahl der Mischtrommel (16) erhöht oder reduziert wird.Method according to one of claims 6 to 12, characterized in that the quantity addition of liquid concrete by changing the rotational speed of the mixing drum ( 16 ) is increased or decreased. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton durch Abschaltung des Drehantriebs der Mischtrommel (16) unterbrochen wird.Method according to one of claims 6 to 13, characterized in that the quantity addition of liquid concrete by switching off the rotary drive of the mixing drum ( 16 ) is interrupted. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleistung der Betonpumpe (20) durch eine Sollwertvorgabe (45) an der Fernbedienungseinheit (46) eingestellt wird und dass die Drehzahl (Dber) der Mischtrommel (16) nach Maßgabe der eingestellten Förderleistung variiert wird.Method according to one of claims 6 to 14, characterized in that the delivery rate of the concrete pump ( 20 ) by a setpoint specification ( 45 ) on the remote control unit ( 46 ) and that the speed (D over ) of the mixing drum ( 16 ) is varied according to the set delivery rate. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton pro Zeiteinheit aus der Mischtrommel (16) bei Nichtvorhandensein des oberen Grenzwertsignals (62) höher und bei dessen Vorhandensein niedriger als die Förderleistung der Betonpumpe (20) eingestellt wird.Method according to one of claims 6 to 15, characterized in that the quantity addition of liquid concrete per unit time from the mixing drum ( 16 ) in the absence of the upper limit signal ( 62 ) higher and in its presence lower than the capacity of the concrete pump ( 20 ) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Mengenzugabe von Flüssigbeton bei mit vorgegebener Förderleistung angetriebener Betonpumpe (20) und bei Abgabe eines oberen Grenzwertsignals (62) um ein vorgegebenes Maß reduziert und bei Abgabe eines unteren Grenzwertsignals um ein vorgegebenes Maß erhöht wird, bis das jeweilige Grenzwertsignal verschwindet.Method according to one of claims 8 to 16, characterized in that the quantity addition of liquid concrete at concrete pump driven with predetermined delivery ( 20 ) and when an upper limit signal ( 62 ) is reduced by a predetermined amount and increased upon delivery of a lower limit signal by a predetermined amount until the respective threshold signal disappears.
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