DE102004009688B4 - Method for controlling the discharge of grit in a scattering vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung des Austrags von Streugut bei einem Streufahrzeug mit a. einem Streubehälter (1), b. einem Förderorgan (2) zum Austragen des im Streubehälter befindlichen Streuguts (3), c. einem Streuteller (4) d. sowie einer Steuerung (9) zum Steuern des Förderorgans und des Streutellers in Abhängigkeit der Bewegung des Streufahrzeugs, e. wobei bei Stillstand des Streufahrzeugs der Streuteller und das Förderorgan mittels der Steuerung (9) angehalten werden, dadurch gekennzeichnet, dass beim Stillstand des Streufahrzeugs mittels der Steuerung (9) zunächst der Streuteller (4) angehalten wird, während das Förderorgan (2) noch eine vorbestimmte Zeit Streugut auf den stillstehenden Streuteller fördert und erst dann angehalten wird.Method for controlling the discharge of grit in a scattering vehicle with a. a litter box (1), b. a conveying member (2) for discharging the grit (3) located in the scattering container, c. a spreading plate (4) d. and a controller (9) for controlling the conveying member and the spreading plate in response to the movement of the scattering vehicle, e. wherein at standstill of the scattering vehicle the spreading plate and the conveying member are stopped by means of the control (9), characterized in that at standstill of the scattering vehicle by means of the controller (9) first the spreading plate (4) is stopped, while the conveying member (2) still one predetermined time promotes spreading material on the stationary spreading plate and only then stopped.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Austrags von Streugut bei einem Streufahrzeug mit einem Streubehälter, einem Förderorgan zum Austragen des im Streubehälter befindlichen Streuguts, einem Streuteller sowie einer Steuerung zum Steuern des Förderorgans und des Streutellers in Abhängigkeit der Bewegung des Streufahrzeuges, wobei bei Stillstand des Streufahrzeuges der Streuteller mittels Steuerung angehalten wird.The invention relates to a method for controlling the discharge of grit in a scattering vehicle with a spreading container, a conveying member for discharging the grit in the scattering container, a spreading plate and a controller for controlling the conveying member and the spreading plate in dependence of the movement of the scattering vehicle, wherein at standstill of the spreading vehicle, the spreading plate is stopped by means of control.

Streufahrzeuge, wie sie beispielsweise im Winterdienst zum Verstreuen von Salz und/oder Split zum Einsatz kommen, müssen eine Steuerung aufweisen, um den Austrag des Streuguts zu unterbrechen, wenn das Fahrzeug beispielsweise an einer Kreuzung anhalten muss. Bei den meisten aus der Praxis bekannten Streufahrzeugen wird das Förderorgan zum Austragen des im Streubehälter befindlichen Streuguts bei Stillstand des Streufahrzeuges angehalten. Der Streuteller rotiert dann üblicherweise weiter, während aber auch Ausführungen bekannt sind, bei denen sowohl das Förderorgan als auch der Streuteller bei Stillstand des Streufahrzeuges angehalten werden.Gritting vehicles, such as those used in the winter service for scattering salt and / or split, must have a control to interrupt the discharge of the grit, for example, when the vehicle has to stop at an intersection. In most scatterers known from practice, the conveying member is stopped to discharge the grit in the hopper at standstill of the scattering vehicle. The spreading plate then usually rotates further, while also embodiments are known in which both the conveying member and the scattering plate are stopped at standstill of the scattering vehicle.

Die US 6 149 079 A und die US 4 283 014 A beschreiben Verfahren zur Steuerung des Austrags von Streugut bei einem Streufahrzeug mit einem Streubehälter, einem Förderorgan zum Austragen des im Streubehälter befindlichen Streuguts, einem Streuteller sowie einer Steuerung zum Steuern des Förderorgans und des Streutellers in Abhängigkeit der Bewegung des Streufahrzeugs, wobei bei Stillstand des Streufahrzeugs zuerst das Förderorgan und zeitlich danach der Streuteller angehalten werden, um unnötigen Streugutaustrag zu verhindern.The US Pat. No. 6,149,079 and the US 4,283,014 describe methods for controlling the discharge of grit in a scattering vehicle with a scattering container, a conveying member for discharging the grit in the scattering material, a spreading plate and a controller for controlling the conveying member and the spreading plate in response to the movement of the scattering vehicle, wherein at standstill of the scattering vehicle first the conveyor and temporally thereafter the spreading plate are stopped to prevent unnecessary spillage.

Die DE 31 24 368 A1 offenbart ein Verfahren zur verbesserten, dosierten Abgabe von Streugut auf eine Fläche, wobei die Relativgeschwindigkeit zwischen einem Streuautomaten und der Fläche berücksichtigt wird. Dabei wird durch eine Schwellenwertschaltung sichergestellt, dass auch beim Anfahren des Streufahrzeugs eine ausreichende Streugutmenge auf die Fläche ausgebracht wird.The DE 31 24 368 A1 discloses a method for improved, metered dispensing of grit onto a surface taking into account the relative velocity between a spreader and the surface. It is ensured by a threshold value, that even when starting the scattering vehicle, a sufficient amount of grit is applied to the surface.

Eine weitere fahrbare Streuvorrichtung für Streugut ist aus der EP 0 639 671 A1 bekannt, bei welcher mindestens ein Ausbringelement von einem eine Fluidpumpe und einen Fluidmotor umfassenden Fluidantrieb angetrieben wird, wobei der Fluidantrieb zusätzlich zur Fluidpumpe mindestens eine weitere, den Fluidmotor insbesondere beim Anhalten und Anfahren speisende Druckquelle umfasst, um dadurch die Streuweite insbesondere beim Anhalten und Anfahren anpassen zu können.Another mobile spreader for grit is from the EP 0 639 671 A1 in which at least one dispensing element is driven by a fluid pump and a fluid motor comprehensive fluid drive, wherein the fluid drive in addition to the fluid pump comprises at least one further, the fluid motor, in particular stopping and starting fed pressure source to thereby adjust the spread, especially when stopping and starting to be able to.

Beim Losfahren des Streufahrzeuges wird das Förderorgan und gegebenenfalls der Streuteller automatisch angetrieben. Bis das erste Streugut über die Schüttrinne auf den Teller gelangt und von dort ausgestreut wird, vergeht jedoch eine kurze Zeitspanne, in der das Streufahrzeug bereits einige Meter zurückgelegt hat. Dadurch kommt es beim Anfahren der Streufahrzeuge zu einem ungenügenden Austrag des Streuguts. Da dieses Problem gerade an besonders kritischen Stellen, wie Kreuzungen oder Einmündungen auftritt, da das Streufahrzeug hier oft anhalten muss, besteht ein großes Interesse an einer Besserung dieser Situation.When driving off the scattering vehicle, the conveying member and optionally the spreading disc is driven automatically. However, until the first spreading material reaches the plate via the chute and is spread out from there, a short period of time elapses, in which the spreading vehicle has already covered a few meters. This leads to an insufficient discharge of the grit when starting the gritting vehicles. Since this problem occurs especially at particularly critical points, such as intersections or junctions, since the scatter vehicle often has to stop here, there is great interest in improving this situation.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Verfahren zur Steuerung des Austrags von Streugut bei einem Streufahrzeug dahingehend zu verbessern, dass auch beim erneuten Anfahren des Streufahrzeuges ein ausreichender Austrag des Streuguts gewährleistet wird.The invention is therefore based on the object to improve the method for controlling the discharge of grit in a scattering vehicle to the effect that even when restarting the scattering vehicle sufficient discharge of the grit is guaranteed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is solved by the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Streufahrzeug weist einen Streubehälter, ein Förderorgan zum Austragen des im Streubehälter befindlichen Streuguts, einen Streuteller sowie eine Steuerung zum Steuern des Förderorgans und des Streutellers in Abhängigkeit der Bewegung des Streufahrzeuges auf. Die Steuerung sieht dabei vor, dass bei Stillstand des Streufahrzeuges mittels der Steuerung zunächst der Streuteller angehalten wird, während das Förderorgan noch eine vorbestimmte Zeit Streugut auf den stillstehenden Teller fördert und erst dann angehalten wird.The scattering vehicle according to the invention comprises a spreading container, a conveying member for discharging the spreading material in the scattering container, a spreading plate and a controller for controlling the conveying member and the spreading plate in dependence on the movement of the scattering vehicle. The controller provides that at standstill of the scattering vehicle by means of the control of the first scattering plate is stopped, while the conveying member promotes a predetermined time spreading material on the stationary plate and only then stopped.

Beim erneuten Losfahren des Streufahrzeuges werden mittels der Steuerung Förderorgan und Teller gleichzeitig angetrieben. Dadurch dass sich bereits Streugut auf dem Streuteller befindet, ist gewährleistet, dass Streugut sofort zur Verfügung steht und ausgetragen werden kann. Auf diese Weise wird erfolgt gerade an besonders kritischen Stellen, wie Kreuzungen, ein ausreichender Austrag des Streuguts.When re-starting the scatter vehicle are driven by the control conveyor organ and plate simultaneously. The fact that there are already spreading material on the spreading plate, it is ensured that grit is immediately available and can be discharged. In this way, it is precisely at particularly critical points, such as intersections, a sufficient discharge of the grit.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert.Further advantages and embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the description of an embodiment and the drawing.

Die Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung im Bereich des Streubehälters/Streutellers.The drawing shows a schematic representation in the region of the spreading container / spreading plate.

Das Streufahrzeug weist in diesem Bereich im wesentlichen einen Streubehälter 1 ein Förderorgan 2 zum Austragen des im Streubehälter befindlichen Streuguts 3 sowie einen Streuteller 4 auf.The scatter vehicle has in this area essentially a litter box 1 a promotional body 2 for discharging the grit in the hopper 3 and a scattering plate 4 on.

Das Förderorgan 2 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Förderschnecke ausgebildet, die sich mit einem ersten Abschnitt 2a im Bodenbereich des Streubehälters 1 und mit einem zweiten Abschnitt 2b in einem Förderbereich 5 erstreckt. Am Ende des Förderbereichs 5 ist eine Öffnung 5a vorgesehen, aus der das Streugut nach unten in eine Schüttrinne 6 fällt und von dort auf den Streuteller 4 gelangt.The funding body 2 is formed in the illustrated embodiment as a screw conveyor, which is connected to a first section 2a in the bottom area of the freezer 1 and with a second section 2 B in a funding area 5 extends. At the end of the funding area 5 is an opening 5a provided from the spreading material down into a chute 6 falls and from there on the scattering plate 4 arrives.

Der Streuteller 4 wird über einen Motor 7 angetrieben, so dass das auf dem Streuteller befindliche Streugut aufgrund der Zentrifugalkraft herausgeschleudert wird.The scattering plate 4 is about a motor 7 driven, so that the scattering material located on the spreading plate is ejected due to the centrifugal force.

Das Förderorgan 2, welches beispielsweise auch als Förderband ausgebildet sein kann, wird über einen Motor 8, insbesondere einen Hydraulikmotor, angetrieben.The funding body 2 , which may for example be designed as a conveyor belt, is via a motor 8th , in particular a hydraulic motor, driven.

Weiterhin ist eine Steuerung 9 vorgesehen, die das Förderorgan 2 und den Streuteller 4 in Abhängigkeit der Bewegung des Streufahrzeuges steuert. Die Steuerung sieht dabei vor, dass bei Stillstand des Streufahrzeuges zunächst der Streuteller 4 angehalten wird, während das Förderorgan 2 noch eine vorbestimmte Zeit Streugut auf den stillstehenden Teller fördert und erst dann angehalten wird. Die Zeitspanne, in der das Förderorgan bei stillstehendem Streuteller 4 noch fördert, ist so bemessen, dass sich das Streugut auf dem Teller anhäuft, aber nicht über den Streutellerrand nach unten fällt.Furthermore, there is a controller 9 provided that the promoter 2 and the scattering plate 4 depending on the movement of the scattering vehicle controls. The controller provides that at standstill of the scattering vehicle initially the spreading plate 4 is stopped while the conveying organ 2 Promotes spreading material on the stationary plate for a predetermined time and only then stopped. The time span in which the conveyor organ stops when the spreading plate is stationary 4 still promotes, is sized so that the grit accumulates on the plate, but does not fall over the spreading plate edge down.

Beim erneuten Losfahren des Streufahrzeuges werden Streuteller 4 und Förderorgan 2 sofort und gleichzeitig angetrieben. Dabei wird zunächst das bereits auf dem Streuteller 4 befindliche Streugut ausgeworfen während das Förderorgan neues Streugut über die Schüttrinne 6 dem Streuteller 4 zuführt.When re-starting the scattering vehicle are scattering plates 4 and funding agency 2 powered immediately and at the same time. This is initially the already on the spreading plate 4 present grit ejected while the conveyor organ new grit through the chute 6 the scattering plate 4 supplies.

Durch diese Steuerung wird gewährleistet, dass gerade beim Anfahren an besonders kritischen Stellen, wie Kreuzungen oder Einmündungen, ein ausreichender Streugutaustrag erfolgt.This control ensures that just when starting at particularly critical points, such as intersections or junctions, a sufficient grit discharge takes place.

Claims (2)

Verfahren zur Steuerung des Austrags von Streugut bei einem Streufahrzeug mit a. einem Streubehälter (1), b. einem Förderorgan (2) zum Austragen des im Streubehälter befindlichen Streuguts (3), c. einem Streuteller (4) d. sowie einer Steuerung (9) zum Steuern des Förderorgans und des Streutellers in Abhängigkeit der Bewegung des Streufahrzeugs, e. wobei bei Stillstand des Streufahrzeugs der Streuteller und das Förderorgan mittels der Steuerung (9) angehalten werden, dadurch gekennzeichnet, dass beim Stillstand des Streufahrzeugs mittels der Steuerung (9) zunächst der Streuteller (4) angehalten wird, während das Förderorgan (2) noch eine vorbestimmte Zeit Streugut auf den stillstehenden Streuteller fördert und erst dann angehalten wird.Method for controlling the discharge of grit in a scattering vehicle with a. a litter container ( 1 b. a funding body ( 2 ) for discharging the grit in the scattering container ( 3 c. a scattering plate ( 4 d. and a controller ( 9 ) for controlling the conveying member and the spreading plate in response to the movement of the scattering vehicle, e. wherein at standstill of the scattering vehicle of the spreading plate and the conveying member by means of the controller ( 9 ) are stopped, characterized in that at standstill of the scattering vehicle by means of the control ( 9 ) first the spreading plate ( 4 ) is stopped while the sponsoring body ( 2 ) promotes spreading material on the stationary spreading plate for a predetermined time and only then stopped. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Losfahren des Streufahrzeugs mittels der Steuerung (9) gleichzeitig der Streuteller (4) und das Förderorgan (2) angetrieben werden.A method according to claim 1, characterized in that when starting the scattering vehicle by means of the control ( 9 ) at the same time the spreading plate ( 4 ) and the funding body ( 2 ) are driven.
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