DE102008015778A1 - Method for transmission of data between vehicles e.g. passenger car, involves transmitting information received from vehicle to receiver of another vehicle, which does not contain short range communication device, by routing device - Google Patents

Method for transmission of data between vehicles e.g. passenger car, involves transmitting information received from vehicle to receiver of another vehicle, which does not contain short range communication device, by routing device Download PDF

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Abstract

The method involves transmitting information from a short range communication device (14) e.g. mobile phone, of a vehicle (10) i.e. car, to a routing device (16) i.e. reflector device, over a short range network (21) i.e. vehicular ad-hoc network, with a locally limited coverage, according to IEEE 802.11pstandard. The information received from the vehicle is transmitted to a receiver (18) of a vehicle (12), over another short range network (22) by the device (16). The vehicle (12) does not contain a short range communication device e.g. personal digital assistant. An independent claim is also included for a system for transmitting data between vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen.The The invention relates to a method for data transmission between vehicles.

Es ist bekannt, Daten oder Informationen über unterschiedliche Übertragungsstandards zwischen Fahrzeugen zu übermitteln. Bei den Fahrzeugen kann es sich beispielsweise um Straßenfahrzeuge wie Lkw's oder Pkw's oder um Schienenfahrzeuge handeln. Eine Kommunikation zwischen anderen Fahrzeugen ist auch möglich. Die übermittelten Daten können beispielsweise Informationen über die aktuelle Verkehrslage enthalten, die für unterschiedliche Dienste verwendet werden können.It is known, data or information about different transmission standards between vehicles. The vehicles may be, for example, road vehicles like trucks or cars, or rail vehicles. Communication between other vehicles is also possible. The transmitted Data can for example, information about the current traffic situation included for different services can be used.

Es ist bekannt, zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen ein Vehicular Ad-hoc Netzwerk (VANET) zu verwenden. Derartige Netzwerke verwenden eine Nahbereichs- oder Kurzreichweitenkommunikationstechnik, beispielsweise nach IEEE802.11p und werden daher im Sinne der Erfindung als Nahbereichsnetzwerke bezeichnet.It is known to be a vehicular communication between vehicles Ad hoc network (VANET). Use such networks a short-range or short-range communication technique, for example according to IEEE802.11p and are therefore within the meaning of the invention as short-range networks designated.

Die Markteinführung einer derartigen Kommunikationstechnologie erfordert einen Mischbetrieb, bei dem Fahrzeuge mit und Fahrzeuge ohne eine derartige Nahbereichskommunikationstechnologie miteinander harmonieren. Insbesondere in der Anfangszeit der Einführung eines derartigen Systems wird die sogenannte Penetrationsrate, d. h. der Anteil der Fahrzeuge, die beispielsweise mit einem Car2Car-Sender und Empfänger ausgerüstet sind, sehr gering sein.The launch Such a communication technology requires a mixed operation the vehicle with and vehicles without such short-range communication technology with each other harmonize. Especially in the early days of the introduction of a Such system is called the so-called penetration rate, d. H. of the Proportion of the vehicles, which are equipped for example with a Car2Car transmitter and receiver, very much be low.

Es entsteht somit das Problem, dass Fahrzeuge, die nicht über eine Vorrichtung zur Teilnahme an einem Nahbereichskommunikationsnetzwerk, beispielsweise an einem VANET verfügen, die eigentlich vorhandenen Informationen, die durch andere Fahrzeuge mit einer derartigen Kommunikationsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden, nicht nutzen können.It Thus, the problem arises that vehicles that do not have a Apparatus for participation in a short-range communications network, For example, have a VANET, the actually existing Information provided by other vehicles with such a communication device to disposal can not be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung bereitzustellen, um auf einfache Weise eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen, die eine Nahbereichskommunikationsvorrichtung aufweisen und Fahrzeugen, die keine Nahbereichskommunikationsvorrichtung aufweisen, zu ermöglichen.task the invention is to provide a method and a device, to easily communicate between vehicles that a short-range communication device and vehicles, that do not have a short-range communication device.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 16 und 17.The solution The object is achieved according to the invention by the features of claims 1, 16 and 17.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen, die eine Nahbereichskommunikationsvorrichtung, insbesondere zum Aufbau eines VANET aufweisen und Fahrzeugen mit einer Empfangsvorrichtung, die keine Nahbereichskommunikationsvorrichtung ist, umfasst die folgenden Schritte:
Zunächst wird eine Information, beispielsweise ein Datenpaket in digitaler Form von der Nahbereichskommunikationsvorrichtung eines ersten Fahrzeugs abgestrahlt und von einer Weiterleitungsvorrichtung empfangen. Dies kann beispielsweise über ein Nahbereichsnetzwerk, vorzugsweise über ein VANET erfolgen. Hierbei kann beispielsweise der IEEE802.11p Standard verwendet werden. Besonders bevorzugt erfolgt die Übermittlung über ein Ad-hoc Netzwerk.The method according to the invention for data transmission between vehicles having a short-range communication device, in particular for setting up a VANET, and vehicles having a receiving device which is not a short-range communication device comprises the following steps:
First of all, information, for example a data packet in digital form, is emitted by the short-range communication device of a first vehicle and received by a relay device. This can be done for example via a local area network, preferably via a VANET. Here, for example, the IEEE802.11p standard can be used. Particularly preferably, the transmission takes place via an ad hoc network.

Erfindungsgemäß wird weiterhin die vom ersten Fahrzeug empfangene Information durch die Weiterleitungsvorrichtung an die Empfangsvorrichtung eines zweiten Fahrzeugs, die keine Nahbereichskommunikationsvorrichtung ist, übermittelt.According to the invention will continue the information received from the first vehicle by the relay device to the receiving device of a second vehicle that does not have a short-range communication device is transmitted.

Unter Weiterleitungsvorrichtung wird eine Vorrichtung verstanden, die die übermittelte Information von der Nahbereichskommunikationsvorrichtung des ersten Fahrzeugs empfängt und diese direkt oder zeitversetzt an andere Fahrzeuge weiterleitet. Das Weiterleiten der Information erfolgt vorzugsweise an ein zweites Fahrzeug, das keine Nahbereichskommunikationsvorrichtung aufweist.Under Forwarding device is understood to mean a device which the transmitted Information from the short-range communication device of the first Vehicle receives and forwards them directly or with a time delay to other vehicles. The forwarding of the information is preferably to a second A vehicle having no short-range communication device.

Als Nahbereichsnetzwerk im Sinne der Erfindung wird ein Netzwerk verstanden, das eine Reichweite von bis zu 100 m, bevorzugt bis zu 50 m und besonders bevorzugt bis zu 10 m aufweist. Die tatsächlich erzielbaren Reichweite können unter verschiedenen Umgebungsbedingungen variieren.When Local area network in the sense of the invention is understood as a network a range of up to 100 m, preferably up to 50 m and especially preferably up to 10 m. The actual achievable range can vary under different environmental conditions.

Das Übermitteln der vom ersten Fahrzeug empfangenen Informationen durch die Weiterleitungsvorrichtung an ein zweites Fahrzeug erfolgt vorzugsweise über ein Fernbereichsnetzwerk, d. h. über ein Netzwerk dessen Reichweite lokal nicht begrenzt ist. Bei diesem Netzwerk kann es sich beispielsweise um ein GSM-Netzwerk, ein UMTS- und/oder GPRS-Netz handeln. Als Netzwerk im Sinne der Erfindung, das einer Übertragung von Daten und Informationen dient, wird ein Netzwerk verstanden, das eine Vielzahl von Teilnehmern umfasst. In einem besonderen Fall kann jedoch auch ein Netzwerk durch eine Verbindung zwischen lediglich zwei Teilnehmern, beispielsweise einem Sender und einem Empfänger ausgebildet sein. Zur Übermittlung der Daten durch die Weiterleitungsvorrichtung kann auch ein RDS-System verwendet werden. Ein RDS-System, bei der ein RDS-Empfänger in einem Fahrzeug lediglich Daten von einem RDS-Sender empfangen kann, wird auch als Netzwerk im Sinne der Erfindung verstanden.The submitting the information received from the first vehicle by the relay device to a second vehicle is preferably via a long-haul network, d. H. about one Network whose range is not locally limited. In this Network may be, for example, a GSM network, a UMTS and / or GPRS network act. As a network within the meaning of the invention, that of a transmission of data and information, a network is understood, which includes a large number of participants. In a special case However, it can also be a network through a connection between only two participants, such as a transmitter and a receiver trained be. For transmission The data passing through the forwarding device may also be an RDS system be used. An RDS system that uses an RDS receiver in a vehicle can only receive data from an RDS transmitter is Also understood as a network within the meaning of the invention.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, dass Fahrzeuge, die über keine Nahbereichskommunikationsvorrichtung beispielsweise nach dem VANET-Standard verfügen, Informationen nutzen können, die von mobilen Netzknoten, z. B. Fahrzeugen, die über eine derartige Nahbereichskommunikationsvorrichtung verfügen, und/oder stationären Netzknoten, beispielsweise sogenannte Roadside Units, ausgesendet werden. Somit wurde eine einfache und effektive Lösung für die Zeit geschaffen, in der eine Vielzahl von Fahrzeugen noch über keine geeignete Nahbereichskommunikationsvorrichtung verfügen. Damit zwei Fahrzeuge miteinander kommunizieren, ist es somit durch das erfindungsgemäße Verfahren nicht mehr notwendig, dass diese Fahrzeuge über eine interoperable Kommunikationstechnik, d. h. eine Kommunikationstechnik der gleichen technologischen Basis verfügen. Somit können vorhandene Informationen ohne einen großen technischen oder finanziellen Aufwand bereits jetzt für eine Vielzahl von Fahrzeugen nutzbar gemacht werden.The method according to the invention makes it possible for vehicles which do not have a short-range communication device, for example according to the VANET standard, can use information provided by mobile network nodes, e.g. B. vehicles that have such a short-range communication device, and / or stationary network nodes, such as so-called Roadside Units, are sent out. Thus, a simple and effective solution for the time has been created in which a plurality of vehicles do not yet have a suitable short-range communication device. Thus, two vehicles communicate with each other, it is therefore no longer necessary by the inventive method that these vehicles have an interoperable communication technology, ie a communication technology of the same technological basis. Thus, existing information can already be harnessed for a variety of vehicles without much technical or financial effort.

Alle Informationen mit situativem Bezug zu einem Fahrzeug ohne Nahbereichskommunikationsvorrichtung können auf vielfältige Weise weiterverarbeitet werden. Eine Untermenge des situativen Bezugs ist dabei insbesondere der regionale Bezug, beispielsweise wenn durch Fahrzeuge in der Umgebung z. B. Glatteis oder Aquaplaning detektiert wurde, wenn Roadside Units Überlastungen bestimmter Streckenabschnitte anzeigen, die auf der zukünftigen Route des Fahrzeugs liegen usw.All Information with situational relation to a vehicle without short-range communication device can on diverse Be further processed. A subset of the situational reference is in particular the regional reference, for example if by vehicles in the area z. As black ice or aquaplaning was detected when roadside units overloading certain sections of the route Show on the future route of the vehicle, etc.

Die Weiterleitungsvorrichtung ist vorzugsweise als Reflektorvorrichtung ausgebildet, wobei unter Reflektieren sowohl gleichzeitiges als auch zeitversetztes Weiterleiten von Informationen oder Daten verstanden wird.The Forwarding device is preferably as a reflector device formed while reflecting both simultaneous as also understood time-delayed forwarding of information or data becomes.

Bei einem Nahbereichsnetzwerk, beispielsweise bei einem VANET ist ein lokaler geographischer Bezug automatisch durch die beschränkte Reichweite, z. B. der Kurzreichweitenfunktechnologie gegeben. Dieser Zusammenhang muss in einem Fernbereichsnetzwerk auf andere Weise hergestellt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das zweite Fahrzeug seine geographische Position durch eine Sendevorrichtung an eine Datenspeichervorrichtung, beispielsweise eine Datenbank übermittelt. Dies kann beispielsweise initial und/oder bei einer örtlichen Veränderung des Fahrzeugs geschehen. Im Folgenden wird die Kommunikationsadresse einer geeigneten und/oder nahegelegenen Reflektorvorrichtung durch die Datenspeichervorrichtung an die Empfangsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs übermittelt. Dies erfolgt vorzugsweise über eine zwischengeschaltete Sendevorrichtung, die mit der Datenspeichervorrichtung verbunden ist. Die geografische Position des Fahrzeugs muss hierzu der Datenspeichervorrichtung bekannt sein. Die geografische Position des Fahrzeugs kann im Fahrzeug, beispielsweise per GPS oder durch das Fernbereichsnetzwerk ermittelt und an die Datenspeichervorrichtung übermittelt werden. Die Zuordnung einer geeigneten und/oder nahegelegenen Reflektorvorrichtung durch die Datenspeichervorrichtung erfolgt vorzugsweise über eine dort implementierte Ortszuordnungsfunkti on. Anhand der übermittelten Kommunikationsadresse kann die Kommunikation zwischen der Sendevorrichtung und der Empfangsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs und der Reflektorvorrichtung bzw. der mit der Reflektorvorrichtung verbundenen Sendevorrichtung initiiert werden.at a local area network, for example a VANET is a local geographic reference automatically through the limited range, z. B. the short range radio technology given. This connection must be made in a different way in a long-distance network. This can be done, for example, that the second vehicle its geographical position through a transmitting device to a Data storage device, such as a database transmitted. This can for example be initial and / or local change of the vehicle. The following is the communication address a suitable and / or nearby reflector device the data storage device to the receiving device of the second Vehicle transmitted. This is preferably done via a intermediate transmitting device connected to the data storage device connected is. The geographical position of the vehicle must be the data storage device be known. The geographical position of the vehicle can be in the vehicle, for example by GPS or by the remote area network is determined and transmitted to the data storage device become. The assignment of a suitable and / or nearby reflector device through the data storage device is preferably via a there implemented Ortszuordnungsfunkti on. Based on the transmitted Communication address can be the communication between the transmitting device and the receiving device of the second vehicle and the reflector device or initiated by the transmitting device connected to the reflector device become.

Vorzugsweise geht der Verbindungsaufbau von einem Fahrzeug mit einer Fernbereichskommunikationsvorrichtung aus, wobei hierfür bekannt sein muss, welche Reflektorvorrichtung zu kontaktieren ist. Die Adressinformation, welche Reflektoreinheit relevant bezüglich einer Region oder anderer Parameter ist, kann in einem ersten Schritt unabhängig von der danach folgenden Fernbereichskommunikationsverbindung für die Fernbereichskommunikationsvorrichtung bereitgestellt bzw. übertragen werden. Dies kann beispielsweise per RDS-Broadcast, GSM-Cell-Broadcast, DSRC-Nachrichten oder einem schmalbandigen Nachrichtensignal, welches in zukünftigen Satellitennavigationssystemen zur Verfügung stehen wird, geschehen. Die Adresse kann alternativ oder zusätzlich auch statisch in einer Datenbank im Fahrzeug bereitgestellt werden. Bevorzugt ist es, die momentane Position des Fahrzeugs gegebenenfalls ergänzt um Informationen über die geplante Route des Fahrzeugs in einem ersten Schritt an eine Datenbankeinheit zu übermitteln. Diese ermittelt aus den vom Fahrzeug übermittelten Ortsinformationen die Kommunikationsadressen, z. B. die Rufnummer der relevanten Reflektorvorrichtungen, d. h. solche mit regionalem Bezug zur momentanen oder in naher Zukunft geplanten Position des Fahrzeugs. In einem zweiten Schritt baut das Fahrzeug dann eine Weitverkehrskommunikationsverbindung zu der Reflektoreinheit mit der im ersten Schritt ermittelten Adresse auf, um dann die Informationen zu erhalten, die von der Reflektoreinheit weitergeleitet oder reflektiert werden.Preferably the connection is from a vehicle with a long range communication device out, with this one It must be known which reflector device to contact. The address information, which reflector unit relevant with respect to a Region or other parameter is, in a first step independent of the subsequent remote area communication link for the far-end communication device provided or transmitted become. This can be done, for example, via RDS broadcast, GSM cell broadcast, DSRC messages or a narrowband message signal which in future Satellite navigation systems will be available. The address can alternatively or additionally also statically in one Database be provided in the vehicle. It is preferred that current position of the vehicle, if necessary, supplemented by information about the planned route of the vehicle in a first step to a database unit to convey. This is determined from the location information transmitted by the vehicle the communication addresses, z. B. the phone number of the relevant reflector devices, d. H. those with regional links to the current or near future planned position of the vehicle. In a second step builds the vehicle then establishes a long-distance communication link to the Reflector unit with the address determined in the first step, to then get the information from the reflector unit forwarded or reflected.

Für Übertragungen von einer Weiterleitungsvorrichtung oder Reflektorvorrichtung zu einer Fernbereichskommunikationsvorrichtung, insbesondere über eine zwischengeschaltete Übertragungsvorrichtung sind alle Fernbereichskommunikationsvorrichtungen mit bidirektionaler Kommunikation geeignet. D. h., dass nach Aufbau einer Verbindung vom Fahrzeug, beispielsweise über die zwischengeschaltete Übertragungsvorrichtung zur Weiterleitungsvorrichtung Informationen in beide Richtungen übertragen werden können. Wesentlich ist jedoch, dass Informationen in Richtung zum Fahrzeug übertragen werden können, so dass auch eine unidirektionale Kommunikation stattfinden kann. Das Fahrzeug kann somit eine entsprechende Sende- und/oder Empfängertechnologie gemäß dem eingesetzten Übertragungsverfahren, beispielsweise ein GSM-Modem, eine UMTS-Karte und dergleichen aufweisen. Als unidirektionales Kommunikationsverfahren kann auch eine Broadcast-Übertragung eingesetzt werden, um vor allem, wie oben dargestellt, Adressinformationen an das Fahrzeug zu übermitteln.For transmissions from a relay device or reflector device to a long-range communication device, in particular via an intermediate transmission device, all long-range communication devices with bidirectional communication are suitable. In other words, after establishing a connection from the vehicle, information can be transmitted in both directions, for example via the intermediate transmission device to the forwarding device. However, it is essential that information can be transmitted in the direction of the vehicle, so that a unidirectional communication can take place. The vehicle can thus have a corresponding transmitter and / or receiver technology according to the transmission method used, for example a GSM modem, a UMTS card and the like. As a unidirectional communication method, a broadcast transmission can also be used in order, above all, to transmit address information to the vehicle as illustrated above.

Zur Kommunikation mit Fahrzeugen, die über keine Nahbereichskommunikationsvorrichtung verfügen, können vorzugsweise bereits vorhandene Kommunikationsmittel, beispielsweise ein RDS-fähiges Autoradio, ein Satellitennavigationsempfänger, ein Mobiltelefon, PDA usw. verwendet werden.to Communication with vehicles that do not have a short-range communications device may be preferred already existing means of communication, for example an RDS-capable car radio, a satellite navigation receiver Mobile phone, PDA, etc. can be used.

Sofern die Übermittlung von Daten von der Reflektorvorrichtung zu der Empfangsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs über eine Broadcast-Verbindung erfolgt, beispielsweise über GSM-Cell-Broadcast oder das Radio Data System RDS kann die Notwendigkeit einer Ortszuordnungsfunktion entfallen. Hierbei kann es sich einerseits um den Fall handeln, dass Adressdaten von Reflektoradressen im Empfangsbereich übermittelt werden, wodurch die Ortszuordnungsfunktion implizit implementiert wird. Andererseits kann es sich um (eine Auswahl von) Car to Car-Nachrichten handeln, die direkt auf dem anderen Medium abgestrahlt werden, wodurch nicht nur die Notwendigkeit einer zusätzlichen Ortszuordnungsfunktion entfällt, sondern überhaupt keine weitere Weitverkehrskommunikation erfolgen muss.Provided the transmission of data from the reflector device to the receiving device of the second vehicle over a broadcast connection takes place, for example via GSM cell broadcast or the Radio Data System RDS may require a location assignment feature omitted. On the one hand, this may be the case that Address data transmitted by reflector addresses in the reception area which implements the location mapping function implicitly becomes. On the other hand, it can be (a selection of) Car to Car messages, which are emitted directly on the other medium, which does not just the need for an extra Location assignment function not applicable, but at all no further long-distance communication must take place.

Die Broadcast-Übertragung kann durch eine Übertragungsvorrichtung erfolgen, die mit der Reflektorvorrichtung verbunden ist. Die Reichweite der Broadcast-Übertragung kann hierbei „künstlich” begrenzt werden. Technisch wird dies beispielsweise durch ein zusätzliches Abstrahlen einer Sequenz von Koordinaten, die eine Region definieren, in der die Nachricht gelten soll (sogenanntes Geocast) erreicht.The Broadcast transmission can through a transmission device take place, which is connected to the reflector device. The range the broadcast transmission can be "artificially" limited become. Technically, this is for example by an additional Emitting a sequence of coordinates defining a region in which the message should apply (so-called Geocast) reached.

Selbstverständlich kann die Reflektorvorrichtung die vom ersten Fahrzeug empfangenen Informationen auch an ein weiteres Fahrzeug übermitteln, das eine Nahbereichskommunikationsvorrichtung aufweist.Of course you can the reflector device receives the information received from the first vehicle also to another vehicle, the a short-range communication device.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt ein Zwischenspeichern der vom ersten Fahrzeug empfangenen Informationen durch die Reflektorvorrichtung. Weiterhin können diese Informationen zeitversetzt durch die Reflektorvorrichtung an ein weiteres Fahrzeug übermittelt werden. Dies hat beispielsweise den Vorteil, dass Fahrzeuge, die Sekunden oder Minuten später an einem bestimmten Ort eintreffen, Informationen nutzen können, die von einem Fahrzeug zur Verfügung gestellt wurden, das sich nicht mehr an dem besagten Ort befindet. Dies ist insbesondere dann nützlich, wenn die hinterlassene Information auch nach einem Zeitraum von mehreren Sekunden oder Minuten relevant ist. Eine derartige Information wäre beispielsweise die Detektion von Glatteis.In a preferred embodiment a buffering of the received from the first vehicle Information through the reflector device. Furthermore, these can Information delayed by the reflector device to another Vehicle transmitted become. This has the advantage, for example, that vehicles that Seconds or minutes later arrive at a certain place, can use information that from a vehicle available have been placed, which is no longer in the said place. This is especially useful if the left information also after a period of several seconds or minutes is relevant. Such information would be for example the detection of black ice.

Prinzipbedingt weist ein Nahbereichsnetzwerk eine begrenzte Reichweite auf, so dass die Übertragung einer Information von einem ersten Fahrzeug mit einer Nahbereichskommunikationsvorrichtung an die Reflektorvorrichtung an einen gewissen Maximalabstand gekoppelt ist. Das Weiterleiten der Information an Fahrzeuge ohne eine Nahbereichskommunikationsvorrichtung ist dagegen lokal nicht eingeschränkt. Dieser Sachverhalt kann dahingehend genutzt werden, dass eine Information von der Nahbereichskommunikationsvorrichtung des ersten Fahrzeugs an einen mit der Reflektorvorrichtung verbindbaren Empfänger übermittelt wird. Es können eine Vielzahl von Empfängern vorgesehen sein, die alle mit einer einzigen Reflektorvorrichtung verbunden sind. Somit ist es möglich, über eine einzige Reflektorvorrichtung, die mit mehreren Empfängern verbunden ist, Informationen in einem großen Bereich zu empfangen und an Fahrzeuge ohne eine Nahbereichskommunikationsvorrichtung weiter zu leiten.Due to the principle a short-range network has a limited range, so that the transmission information from a first vehicle having a short-range communication device coupled to the reflector device to a certain maximum distance is. Forwarding the information to vehicles without a short-range communication device is not locally restricted. This situation can be used in that information from the short-range communication device of the first vehicle to a connectable to the reflector device Receiver transmitted becomes. It can be a Variety of receivers be provided, all with a single reflector device are connected. Thus it is possible to have one single reflector device connected to multiple receivers is, information in a big Receive and to vehicles without a short-range communication device continue to lead.

Ein Fernbereichsnetzwerk ermöglicht durch die individualisierende Wirkung einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen einem Fahrzeug und der Reflektorvorrichtung auch ein spezifisches Filtern der an der Reflektorvorrichtung vorhandenen Informationen, wodurch die meistens im Vergleich zu Nahbereichsnetzwerken beschränkten Übertragungskapazitäten bzw. die Verbindungskosten ausgeglichen werden können. Beispielsweise kann eine Information, die von einer Vielzahl von Fahrzeugen gemeldet wird, von der Reflektorvorrichtung „akkumuliert” bzw. zu einer Information fusioniert werden, die dann über das Fernbereichsnetzwerk an einzelne Fahrzeuge weitergeleitet wird.One Remote area network enabled through the individualizing effect of a point-to-point connection between a vehicle and the reflector device also a specific Filtering the information present at the reflector device, whereby the transmission capacities, which are usually limited in comparison to local area networks, the connection costs can be compensated. For example, a Information reported by a variety of vehicles from the reflector device "accumulates" or to information is then fused, then over the long-haul network is forwarded to individual vehicles.

Eine unabhängige Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen, wobei zunächst eine Information von einer Kommunikationsvorrichtung des ersten Fahrzeugs an eine Weiterleitungsvorrichtung übermittelt wird. Anschließend erfolgt ein zeitversetztes Übermitteln der vom ersten Fahrzeug empfangenen Informationen durch die Weiterleitungsvorrichtung an eine Empfangsvorrichtung eines zweiten Fahrzeugs. Sämtliche Kommunikationsschritte des gerade beschriebenen Verfahrens können sowohl durch ein Nahbereichsnetzwerk als auch durch ein Fernbereichsnetzwerk realisiert werden. Vorteilhaft an diesem Verfahren ist, dass Informationen zur Verfügung gestellt werden können, die ohne die erfindungsgemäße Weiterleitungsvorrichtung nicht abrufbar wären.A independent The invention relates to a method for data transmission between vehicles, wherein first an information from a communication device of the first Vehicle is transmitted to a relay device. Then done a time-delayed transmission the information received from the first vehicle by the relay device to a receiving device of a second vehicle. All Communication steps of the method just described can both through a local area network as well as through a long distance network will be realized. The advantage of this method is that information to disposal can be provided without the forwarding device according to the invention would not be available.

Das letztgenannte Verfahren kann sämtliche Merkmale aufweisen, die in Verbindung mit dem zuerst beschriebenen Verfahren genannt wurden.The the latter method can have all the features in conjunction with the method first described were called.

Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen, insbesondere zur Durchführung eines der bisher beschriebenen Verfahren. Das System umfasst ein erstes Fahrzeug, das eine Nahbereichskommunikationsvorrichtung aufweist. Ferner umfasst das System ein zweites Fahrzeug mit einer Empfangsvorrichtung, die keine Nahbereichskommunikationsvorrichtung ist. Es ist ferner eine Weiterleitungsvorrichtung, insbesondere eine Reflektorvorrichtung zum Empfangen der Informationen vom ersten Fahrzeug über ein Nahbereichsnetzwerk und zum Übermitteln der Informationen an ein zweites Fahrzeug über eine andere Übertragungsstrecke vorgesehen. Die andere Übertragungsstrecke kann beispielsweise ein Fernbereichsnetzwerk sein.The Invention further relates to a system for data transmission between vehicles, in particular for implementation one of the methods described so far. The system includes first vehicle having a short-range communication device. Furthermore, the system comprises a second vehicle with a receiving device, which is not a short-range communication device. It is further a relay device, in particular a reflector device for receiving the information from the first vehicle via a Short-range network and for transmission the information to a second vehicle via another transmission link intended. The other transmission link For example, it can be a long-range network.

Das erfindungsgemäße System kann ebenfalls sämtliche Merkmale der bisher beschriebenen Verfahren aufweisen.The inventive system can also all Have features of the methods described so far.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand einer Figur erläutert.in the The following are preferred embodiments the invention explained with reference to a figure.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Systems zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen.The single figure shows a schematic view of the system according to the invention for data transmission between vehicles.

Ein erstes Fahrzeug 10 weist eine Nahbereichskommunikationsvorrichtung 14, beispielsweise einen Sender und Empfänger nach IEEE802.11p-Standard auf. Selbiges gilt für das Fahrzeug 10a. Die beiden Fahrzeuge 10, 10a können über die Nahbereichskommunikationsvorrichtung 14 direkt miteinander kommunizieren.A first vehicle 10 has a short-range communication device 14 For example, a transmitter and receiver to IEEE802.11p standard on. The same applies to the vehicle 10a , The two vehicles 10 . 10a can via the short-range communication device 14 communicate directly with each other.

Die Reflektorvorrichtung 16 ist mit einem Empfänger 28 verbunden. Der Empfänger 28 muss nicht unmittelbar mit der Reflektorvorrichtung 16 verbunden sein, sondern kann auch entfernt von der Reflektorvorrichtung 16 positioniert werden. Insbesondere können mit einer Reflektorvorrichtung 16 mehrere Empfänger 28 verbunden sein.The reflector device 16 is with a receiver 28 connected. The recipient 28 does not have to be directly with the reflector device 16 but can also be removed from the reflector device 16 be positioned. In particular, with a reflector device 16 several recipients 28 be connected.

Der Empfänger 28 empfängt Informationen, die von der Nahbereichskommunikationsvorrichtung 14 des ersten Fahrzeugs 10 ausgesendet werden. Diese werden an die Reflektorvorrichtung 16 weitergegeben. Das Bezugszeichen 21 bezeichnet ein Nahbereichsnetzwerk, über das insbesondere digitale Daten übertragen werden können. Diese Daten werden nun durch die Reflektorvorrichtung über einen alternativen Kommunikationsweg, nämlich das Fernbereichsnetzwerk 22 an ein zweites Fahrzeug 12 weitergeleitet. Das zweite Fahrzeug 12 verfügt über keine Nahbereichskommunikationsvorrichtung. Anstelle dessen verfügt das zweite Fahrzeug über eine Empfangsvorrichtung 18 und gegebenenfalls eine Sendevorrichtung 24. Diese sind für die Verwendung in einem Fernbereichsnetzwerk 22 geeignet, das beispielsweise ein UMTS-Netzwerk ist.The recipient 28 receives information received from the short-range communication device 14 of the first vehicle 10 to be sent out. These are to the reflector device 16 passed. The reference number 21 denotes a local area network, via which in particular digital data can be transmitted. These data are now transmitted through the reflector device via an alternative communication path, namely the long-range network 22 to a second vehicle 12 forwarded. The second vehicle 12 has no short-range communication device. Instead, the second vehicle has a receiving device 18 and optionally a transmitting device 24 , These are for use in a long-distance network 22 suitable, which is for example a UMTS network.

Das Übermitteln der Informationen von der Reflektorvorrichtung 16 an das zweite Fahrzeug 12 erfolgt vorzugsweise über eine Übertragungsvorrichtung 20, bei der es sich beispielsweise um einer UMTS-Basisstation oder Ähnliches handeln kann. Dieser kann insbesondere kabellos mit der Reflektorvorrichtung 16 verbunden sein.Transmitting the information from the reflector device 16 to the second vehicle 12 preferably takes place via a transmission device 20 , which may be, for example, a UMTS base station or the like. This can in particular wirelessly with the reflector device 16 be connected.

Die Reflektorvorrichtung 16 und/oder die Übertragungsvorrichtung 20 sind mit einer Datenbank 26 verbunden, in der Informationen darüber gespeichert sind, welche Reflektorvorrichtung 16 einem an einem bestimmten Ort befindlichen Fahrzeug 12 zugeordnet werden kann.The reflector device 16 and / or the transmission device 20 are with a database 26 stored in the information about which reflector device 16 a vehicle located at a certain location 12 can be assigned.

Zum Auffinden einer geeigneten Reflektorvorrichtung 16 übermittelt das zweite Fahrzeug 12 somit seine geografische Position und gegebenenfalls Informationen über die geplante Route durch die Sendevorrichtung 24 an die Datenspeichervorrichtung 26. Diese wiederum übermittelt die Kommunikationsadresse einer geeigneten und/oder nahegelegenen Reflektorvorrichtung 16 an die Empfangsvorrichtung 18 des zweiten Fahrzeugs 12. Die Kommunikation zwischen der Sendevorrichtung 24 und der Empfangsvorrichtung 18 des zweiten Fahrzeugs 12 und der Reflektorvorrichtung 16 kann somit initiiert werden.For finding a suitable reflector device 16 transmits the second vehicle 12 thus its geographical position and, where appropriate, information about the planned route through the transmitting device 24 to the data storage device 26 , This in turn transmits the communication address of a suitable and / or nearby reflector device 16 to the receiving device 18 of the second vehicle 12 , The communication between the transmitting device 24 and the receiving device 18 of the second vehicle 12 and the reflector device 16 can thus be initiated.

Ein typisches Beispiel für die Verwendung von Informationen von einem ersten Fahrzeug 10 an weitere Fahrzeuge 10a, 12 ist die Vermeidung von Kollisionen, wenn das Potential für eine solche aufgrund der Auswertung von Fahrt- und Richtungsinformationen zweier Fahrzeuge, beispielsweise der Fahrzeuge 10 und 10a erkannt wurde. Somit können Gegenmaßnahmen eingeleitet werden, die beispielsweise die Warnung der Fahrer oder aber auch ein automatisch eingeleitetes Bremsmanöver umfassen können. In einem weiteren Schritt könnte das zweite Fahrzeug 12 über die Gefahr eines Unfalls oder einen stattgefundenen Unfall informiert werden.A typical example of using information from a first vehicle 10 to other vehicles 10a . 12 is the avoidance of collisions when the potential for such due to the evaluation of travel and direction information of two vehicles, such as the vehicles 10 and 10a was detected. Thus, countermeasures can be initiated, which may include, for example, the warning of the driver or even an automatically initiated braking maneuver. In a further step, the second vehicle could 12 be informed of the risk of an accident or accident.

Die Kommunikation im erfindungsgemäßen Verfahren kann hierbei nicht nur zwischen zwei oder mehr Fahrzeugen 10, 10a, 12, sondern auch zwischen den Fahrzeugen 10, 10a, 12 und einer stationären Infrastruktur stattfinden, wenn diese auch über entsprechende Technologie verfügt. Hierdurch werden beispielsweise Dienste, wie die „grüne Welle Empfehlung” möglich, bei der die Ampeln eine optimale Geschwindigkeit für die Fahrzeuge 10, 10a, 12 übermitteln, bei der diese in einer grünen Welle über eine Sequenz von grünen Ampeln fahren können.The communication in the method according to the invention can not only between two or more vehicles 10 . 10a . 12 but also between the vehicles 10 . 10a . 12 and a stationary infrastructure, even if it has the appropriate technology. As a result, for example, services such as the "green wave recommendation" are possible at which the traffic lights provide optimum speed for the vehicles 10 . 10a . 12 where they can drive in a green wave over a sequence of green traffic lights.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, dass die bisher beschriebenen Komponenten, insbesondere Fahrzeuge mit einer Nahbereichskommunikationsvorrichtung sowie die entsprechenden Weiterleitungsvorrichtungen bzw. Reflektoreinheiten mit Schienenfahrzeugen, insbesondere über ein Positive Train Control(PTC)-System interagieren.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention it is possible that the components described so far, in particular vehicles with a short-range communication device and the corresponding forwarding devices or reflector units interact with rail vehicles, in particular via a Positive Train Control (PTC) system.

Claims (20)

Verfahren zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen (10), die eine Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung (14), insbesondere zum Aufbau eines Vehicular Ad-hoc Netzwerks (21) aufweisen, und Fahrzeugen (12) mit einer Empfangsvorrichtung (18), die keine Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung (14) ist, gekennzeichnet durch die Schritte: – Übermitteln einer Information von der Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung (14) eines ersten Fahrzeugs (10) an eine Weiterleitungsvorrichtung (16) und – Übermitteln der vom ersten Fahrzeug (10) empfangenen Information durch die Weiterleitungsvorrichtung (16) an die Empfangsvorrichtung (18) eines zweiten Fahrzeugs (12), die keine Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung ist.Method for data transmission between vehicles ( 10 ) comprising a short-range communication device ( 14 ), in particular for setting up a vehicular ad hoc network ( 21 ), and vehicles ( 12 ) with a receiving device ( 18 ), which does not include a short-range communication device ( 14 ), characterized by the steps: - transmitting information from the short-range communication device ( 14 ) of a first vehicle ( 10 ) to a relay device ( 16 ) and - transmitting the data from the first vehicle ( 10 ) received information by the forwarding device ( 16 ) to the receiving device ( 18 ) of a second vehicle ( 12 ), which is not a short-range communication device. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung von der Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung (14) zur Weiter-Ieitungsvorrichtung (16) über ein Nahbereichsnetzwerk (21) mit lokal begrenzter Reichweite, insbesondere im IEEE 802.11p Standard erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the data transmission from the short-range communication device ( 14 ) to the relay device ( 16 ) via a local area network ( 21 ) with locally limited range, in particular in the IEEE 802.11p standard. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung von der Weiterleitungsvorrichtung (16) zur Empfangsvorrichtung (18) des zweiten Fahrzeugs (12) über ein Fernbereichsnetzwerk (22), dessen Reichweite lokal nicht begrenzt ist, insbesondere über eine GSM-Verbindung (22), ein RDS-System (22) und/oder über ein UMTS- und/oder GPRS-Netz erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the data transmission from the relay device ( 16 ) to the receiving device ( 18 ) of the second vehicle ( 12 ) over a long-distance network ( 22 ) whose range is not locally limited, in particular via a GSM connection ( 22 ), an RDS system ( 22 ) and / or via a UMTS and / or GPRS network. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Übermitteln der geographischen Position des zweiten Fahrzeugs (12) durch eine Sendevorrichtung (24) des zweiten Fahrzeugs (12) an eine Datenspeichervorrichtung (26).Method according to one of claims 1 to 3, characterized by the additional step: - transmitting the geographical position of the second vehicle ( 12 ) by a transmitting device ( 24 ) of the second vehicle ( 12 ) to a data storage device ( 26 ). Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Übermitteln der Kommunikationsadresse einer geeigneten und/oder nahegelegenen Weiterleitungsvorrichtung (16) an die Empfangsvorrichtung (18) des zweiten Fahrzeugs (12) durch die Datenspeichervorrichtung (26).Method according to claim 4, characterized by the additional step of: - transmitting the communication address of a suitable and / or nearby forwarding device ( 16 ) to the receiving device ( 18 ) of the second vehicle ( 12 ) by the data storage device ( 26 ). Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Initiieren der Kommunikation zwischen der Sendevorrichtung (24) und der Empfangsvorrichtung (18) des zweiten Fahrzeugs (12) und der Weiterleitungsvorrichtung (16).Method according to Claim 5, characterized by the additional step of: initiating the communication between the transmitting device ( 24 ) and the receiving device ( 18 ) of the second vehicle ( 12 ) and the relay device ( 16 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Übermitteln der vom ersten Fahrzeug (10) empfangenen Information durch die Weiterleitungsvorrichtung (16) an ein weiteres Fahrzeug (10a), das eine Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung (14) aufweist.Method according to one of claims 1 to 6, characterized by the additional step: - transmitting the data from the first vehicle ( 10 ) received information by the forwarding device ( 16 ) to another vehicle ( 10a ) comprising a short-range communication device ( 14 ) having. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der vom ersten Fahrzeug (10) empfangenen Informationen durch die Weiterleitungsvorrichtung (16) an das zweite Fahrzeug (12) durch eine Broadcast-Übertragung erfolgt.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission of the first vehicle ( 10 ) received information by the forwarding device ( 16 ) to the second vehicle ( 12 ) is done by a broadcast transmission. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reichweite der Broadcast-Übertragung durch eine Übertragungsvorrichtung (20) der Weiterleitungsvorrichtung (16) insbesondere auf die Reichweite eines Nahbereichsnetzwerks (21) um die Weiterleitungsvorrichtung (16) begrenzt wird.A method according to claim 8, characterized in that the range of the broadcast transmission by a transmission device ( 20 ) of the relay device ( 16 ) in particular on the range of a local area network ( 21 ) around the forwarding device ( 16 ) is limited. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Zwischenspeichern der vom ersten Fahrzeug (10) empfangenen Informationen durch die Weiterleitungsvorrichtung (16).Method according to one of claims 1 to 9, characterized by the additional step of: - buffering of the first vehicle ( 10 ) received information by the forwarding device ( 16 ). Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – zeitversetztes Übermitteln der vom ersten Fahrzeug (10) empfangenen Informationen durch die Weiterleitungsvorrichtung (16) an die Empfangsvorrichtung (18) des zweiten Fahrzeugs (12) und/oder eines weiteren Fahrzeugs (10a).A method according to claim 10, characterized by the additional step: - time-delayed transmission of the first vehicle ( 10 ) received information by the forwarding device ( 16 ) to the receiving device ( 18 ) of the second vehicle ( 12 ) and / or another vehicle ( 10a ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Ausfiltern von insbesondere fehlerhaften und/oder unwichtigen Informationen durch die Weiterleitungsvorrichtung (16).Method according to one of claims 1 to 11, characterized by the additional step: - filtering out in particular erroneous and / or unimportant information by the relay device ( 16 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Akkumulieren und/oder Zusammenfassen der empfangenen Daten durch die Weiterleitungsvorrichtung (16) zu höherwertigen Informationen.Method according to one of Claims 1 to 12, characterized by the additional step of: - accumulating and / or combining the received data by the forwarding device ( 16 ) to higher quality information. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Signieren der Daten durch die Weiterleitungsvorrichtung, insbesondere in Form einer Sicherheitsfunktion.Method according to one of claims 1 to 13, characterized through the additional Step: - Sign the data through the relay device, in particular in the form a safety function. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Zusammenfassen von punktuellen Informationen zu größeren Regionen mit Informationen des gleichen Typs.Method according to one of claims 1 to 14, characterized by the additional step of: - combining point information to larger regions with information of the same type. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Übermitteln einer Information von der Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung (14) des ersten Fahrzeugs (10) an einen mit der Weiterleitungsvorrichtung (16) verbindbaren Empfänger (28), wobei die Weiterleitungsvorrichtung (16) mit mehreren Empfängern (28) verbindbar ist.Method according to one of claims 1 to 15, characterized by the additional step: - transmitting information from the short-range communication device ( 14 ) of the first vehicle ( 10 ) to one with the forwarding device ( 16 ) connectable receiver ( 28 ), wherein the forwarding device ( 16 ) with multiple receivers ( 28 ) is connectable. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Schritt: – Filtern der von der Weiterleitungsvorrichtung (16) an das zweite Fahrzeug (12) übermittelten Informationen anhand der individualisierenden Eigenschaften der Punkt-zu-Punkt-Verbindung (22) zwischen der Weiterleitungsvorrichtung (16) und dem zweiten Fahrzeug (12).Method according to one of claims 1 to 16, characterized by the additional step: - filtering of the relay device ( 16 ) to the second vehicle ( 12 transmitted information on the basis of the individualizing characteristics of the point-to-point connection ( 22 ) between the relay device ( 16 ) and the second vehicle ( 12 ). Verfahren zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen (10, 10a, 12) gekennzeichnet durch die Schritte: – Übermitteln einer Information von einer Kommunikationsvorrichtung (14) eines ersten Fahrzeugs (10) an eine Weiterleitungsvorrichtung (16) und – Zeitversetztes Übermitteln der vom ersten Fahrzeug (10) empfangenen Informationen durch die Weiterleitungsvorrichtung (16) an eine Empfangsvorrichtung (18) eines zweiten Fahrzeugs (10a, 12).Method for data transmission between vehicles ( 10 . 10a . 12 ) characterized by the steps of: - transmitting information from a communication device ( 14 ) of a first vehicle ( 10 ) to a relay device ( 16 ) and - time-delayed transmission of the first vehicle ( 10 ) received information by the forwarding device ( 16 ) to a receiving device ( 18 ) of a second vehicle ( 10a . 12 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrzeug (10) und/oder das zweite Fahrzeug (12) ein Schienenfahrzeug ist, wobei die Fahrzeuge (10, 12) und/oder die Weiterleitungsvorrichtung (16) insbesondere über ein Positive Train Control(PTC)-System interagieren.Method according to one of claims 1 to 18, characterized in that the first vehicle ( 10 ) and / or the second vehicle ( 12 ) is a rail vehicle, the vehicles ( 10 . 12 ) and / or the forwarding device ( 16 ) in particular via a Positive Train Control (PTC) system interact. System zur Datenübertragung zwischen Fahrzeugen (10, 12), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 19, mit einem ersten Fahrzeug (10), das eine Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung (14) aufweist, einem zweiten Fahrzeug (12), mit einer Empfangsvorrichtung (18), die keine Nahbereichs-Kommunikationsvorrichtung (14) ist und einer Weiterleitungsvorrichtung (16) zum Empfangen der Information vom ersten Fahrzeug (10) über ein Nahbereichsnetzwerk (21) und zum Übermitteln der Information an ein zweites Fahrzeug (12) über eine andere Übertragungsstrecke (22), insbesondere über ein Fernbereichsnetzwerk.System for data transmission between vehicles ( 10 . 12 ), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 19, with a first vehicle ( 10 ) comprising a short-range communication device ( 14 ), a second vehicle ( 12 ), with a receiving device ( 18 ), which does not include a short-range communication device ( 14 ) and a relay device ( 16 ) for receiving the information from the first vehicle ( 10 ) via a local area network ( 21 ) and for transmitting the information to a second vehicle ( 12 ) via another transmission link ( 22 ), especially over a long-distance network.
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