DE102008013202A1 - Method and device for handling and / or managing containers - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Handhabung und/oder Verwaltung von Behältern, beispielsweise Müllcontainern, werden die folgenden Elemente eingesetzt: - eine Sende/Empfangseinheit (3) an jedem Behälter (1); - eine Sende/Empfangseinheit (4) an einem Fahrzeug (2); - eine temporäre Speichervorrichtung (5) zur Speicherung der Daten der Position eines Behälters (1) in dem Fahrzeug (2); und - eine permanente Speichervorrichtung (12) einer Handhabungs- und Verwaltungseinheit für insbesondere eine Vielzahl von Behältern (1) zur Speicherung der Daten der Position insbesondere einer Mehrzahl von Behältern. Mit einem derartigen Verfahren sowie einer derartigen Vorrichtung gelingt eine einfache Handhabung und/oder Verwaltung von Behältern (1) in im Wesentlichen automatisierter Weise.In a method and a device for handling and / or managing containers, for example refuse containers, the following elements are used: a transmitting / receiving unit (3) on each container (1); a transmitting / receiving unit (4) on a vehicle (2); - A temporary storage device (5) for storing the data of the position of a container (1) in the vehicle (2); and - a permanent storage device (12) of a handling and management unit for in particular a plurality of containers (1) for storing the data of the position, in particular of a plurality of containers. With such a method and such a device, an easy handling and / or management of containers (1) succeeds in a substantially automated manner.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Handhabung und/oder Verwaltung von Behältern, beispielsweise Müllcontainern.The The present invention relates to a method and a method Device for handling and / or managing containers, for example Dumpsters.

Im Zusammenhang mit der Handhabung und/oder Verwaltung von Behältern, beispielsweise Müllcontainern, ist es bekannt bzw. notwendig, üblicherweise beispielsweise im Zusammenhang mit Bauvorhaben oder einer Entsorgung von Abfällen von einer Firma zur Bereitstellung von Behältern bzw. Containern den Ort derartiger Behälter entsprechend zu dokumentieren, um in weiterer Folge eine Abholung der Behälter und/oder Entsorgung des Behälterinhalts zu ermöglichen. Hiebei sind unterschiedliche Dokumentationssysteme bekannt, welche jedoch üblicherweise jeweils darauf beruhen, mit vergleichsweise hohem Aufwand und in insbesondere schriftlicher Form entsprechende Aufzeichnungen betreffend die Bereitstellung von Behältern sowie die Abholung und/oder betreffend die Entsorgung des Behälterinhalts vorzunehmen, wobei insbesondere im Zusammenhang mit schriftlichen Aufzeichnungen eine Vielzahl von Fehlerquellen vorhanden ist als auch ein entsprechender Arbeitsaufwand verbunden ist.in the Related to the handling and / or management of containers, such as dumpsters, it is known or necessary, usually for example, in connection with construction projects or disposal of waste from a company for providing containers or containers the place such container to document accordingly, in order to subsequently pick up the container and / or disposal of the contents of the container to enable. Hiebei different documentation systems are known, which but usually each based on it, with relatively high effort and in particular records in writing the provision of containers as well as the collection and / or disposal of the contents of the container particular in connection with written Records a variety of sources of error exists as also a corresponding amount of work is connected.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Handhabung und/oder Verwaltung von Behältern, beispielsweise einer Vielzahl von Müllcontainern zur Verfügung zu stellen, womit es in einfacherer und zuverlässigerer Weise gelingt, insbesondere eine Vielzahl von Behältern zu verwalten und handzuhaben.The The present invention aims to provide a method and a method Device for handling and / or managing containers, for example a container Variety of dumpsters to disposal to make it possible in a simpler and more reliable way, in particular a variety of containers to manage and handle.

Zur Lösung dieser Aufgaben ist ein Verfahren der eingangs genannten Art im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß es die folgenden Schritte umfaßt:

  • – Feststellen der Position jeweils eines Behälters unter Einsatz einer drahtlosen Kommunikation zwischen einer Sende/Empfangseinheit an dem Behälter und einer Sende/Empfangseinheit an einem Fahrzeug,
  • – vorübergehendes Speichern der Daten der Position des Behälters in einer Speichervorrichtung des Fahrzeugs, und
  • – Übertragen der Daten der Position des Behälters von der Speichervorrichtung des Fahrzeugs in eine permanente Speichervorrichtung einer Handhabungs- und Verwaltungseinheit für insbesondere eine Vielzahl von Behältern.
To solve these objects, a method of the type mentioned above is characterized essentially in that it comprises the following steps:
  • Detecting the position of each container using wireless communication between a transmitting / receiving unit on the container and a transmitting / receiving unit on a vehicle,
  • Temporarily storing the data of the position of the container in a storage device of the vehicle, and
  • - Transmitting the data of the position of the container from the storage device of the vehicle in a permanent storage device of a handling and management unit for in particular a plurality of containers.

Durch ein im wesentlichen automatisiertes Feststellen der Position jeweils eines Behälters unter Einsatz einer drahtlosen Kommunikation wird eine einfache und zuverlässige Aufnahme der Positionsdaten eines Behälters beispielsweise am Ort eines Einsatzes möglich, wobei ein derartiger Behälter insbesondere durch ein Fahrzeug zu einem Einsatz- oder Lagerort oder dgl. geliefert wird. Für eine zuverlässige Aufnahme der Ortsdaten bzw. Positionsdaten des wenigstens einen Behälters wird erfindungsgemäß eine vorübergehende Speicherung dieser Daten in einer Speichervorrichtung des Fahrzeugs bzw. Transportfahrzeugs vorgeschlagen, wobei in weiterer Folge insbesondere bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens im Zusammenhang mit einer Vielzahl von Behältern und üblicherweise auch einer Vielzahl von Fahrzeugen nachfolgend eine Übertragung der Daten des bzw. der jeweiligen Behälter(s) an eine permanente Speichervorrichtung einer im wesentlichen zentralen Handhabungs- und Verwaltungseinheit vorgenommen wird. Durch Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich die Feststellung der wesentlichen Daten jedes Behälters weitestgehend automatisieren, so daß die beispielsweise bei Einsatz von manuellen Aufzeichnungen auftretenden Fehlerquellen, beispielsweise im Zusammenhang mit einer Angabe des Orts, einer Be hälternummer bzw. Inventarisierungsnummer und insbesondere des Datums vermieden werden können. Darüber hinaus wird durch die im wesentlichen automatisierte Aufnahme bzw. Feststellung der Position des Behälters unter Einsatz einer drahtlosen Kommunikation zwischen einer Sende/Empfangseinheit an dem Behälter und einer Sende/Empfangseinheit an dem den Behälter transportierenden Fahrzeug auch eine rasche und einfache Aufnahme der Daten sichergestellt.By a substantially automated determination of the position respectively a container Using a wireless communication becomes a simple and reliable Recording the position data of a container, for example, locally an insert possible, wherein such a container in particular by a vehicle to a place of use or storage or the like is delivered. For a reliable one Recording the location data or position data of the at least one container is a temporary according to the invention Storage of this data in a storage device of the vehicle or transport vehicle, in particular subsequently when using the method according to the invention in connection with a plurality of containers and usually also a plurality of vehicles following a transmission the data of the respective container (s) to a permanent Storage device of a substantially central handling and administrative unit. By using the method according to the invention let yourself the determination of the essential data of each container as far as possible automate so that the for example, when using manual records occurring Sources of error, for example in connection with an indication of the Location, a container number Inventory number and in particular the date avoided can be. Furthermore is characterized by the essentially automated recording or detection the position of the container using wireless communication between a transceiver unit on the container and a transmitting / receiving unit on the vehicle transporting the container It also ensures quick and easy data entry.

Zur weiteren Vereinfachung einer Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die drahtlose Kommunikation zwischen dem Behälter und dem Fahrzeug unter Verwendung von Mikrowellen vorgenommen wird. In diesem Zusammenhang wird gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß von der Sende/Empfangseinheit des Fahrzeugs ein nicht moduliertes Mikrowellensignal ausgegeben wird und im wesentlichen parallel eine von der Sende/Empfangseinheit an dem Behälter rückstrahlende Reflexion empfangen wird, wodurch selbst bei widrigen Einsatzbedingungen eine zuverlässige Feststellung der zu ermittelnden Daten des jeweiligen Behälters sichergestellt wird.to further simplification of an implementation of the method according to the invention is according to a preferred embodiment suggested that the wireless communication between the container and the vehicle below Use of microwaves is made. In this context is according to a particularly preferred embodiment suggested that of the transmission / reception unit of the vehicle, a non-modulated microwave signal is output and substantially parallel one of the transmitting / receiving unit on the container retroreflective reflection is received, whereby even in adverse conditions a reliable Determination of the data to be determined of each container ensured becomes.

Für eine weitestgehende Automatisierung der Feststellung der für die Handhabung und/oder Verwaltung des Behälters erforderlichen Daten wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die Feststellung der Position eines Behälters unter gleichzeitigem Einsatz einer im wesentlichen automatischen Bestimmung des Orts des Fahrzeugs, insbesondere unter Verwendung eines GPS-Empfängers vorgenommen wird. Derartige Ortsbestimmungssysteme, beispielsweise GPS-Empfänger, sind in einer Vielzahl von Ausführungen verfügbar und ermöglichen auch eine entsprechend exakte Ortsbestimmung des Behälters, so daß weitestgehend vollkommen automatisiert die erforderlichen Daten erfaßt und entsprechend gespeichert bzw. ver- oder bearbeitet werden können.In order to automate as far as possible the determination of the data required for the handling and / or management of the container, it is proposed, according to a further preferred embodiment, that the determination of the position of a container while at the same time using a substantially automatic determination of the location of the vehicle, in particular using a GPS receiver is made. Such location systems, such as GPS receivers, are available in a variety of forms ments available and also allow a corresponding exact location of the container, so that largely fully automated, the required data can be detected and stored or processed or processed accordingly.

Gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform wird darüber hinaus vorgeschlagen, daß die Positionsdaten des Behälters mit Zeitdaten assoziiert werden.According to one further preferred embodiment gets over it It also suggested that the Position data of the container associated with time data.

Zur Lösung der oben genannten Aufgaben ist darüber hinaus eine Vorrichtung der eingangs genannten Art im wesentlichen durch die folgenden Elemente gekennzeichnet,

  • – eine Sende/Empfangseinheit an jedem Behälter;
  • – eine Sende/Empfangseinheit an einem Fahrzeug;
  • – eine temporäre Speichervorrichtung zur Speicherung der Daten der Position eines Behälters in dem Fahrzeug; und
  • – eine permanente Speichervorrichtung einer Handhabungs- und Verwaltungseinheit für insbesondere eine Vielzahl von Behältern zur Speicherung der Daten der Position insbesondere einer Mehrzahl von Behältern.
In order to achieve the abovementioned objects, moreover, a device of the type mentioned at the beginning is essentially characterized by the following elements,
  • A transmitting / receiving unit on each container;
  • A transmitting / receiving unit on a vehicle;
  • A temporary storage device for storing the data of the position of a container in the vehicle; and
  • - A permanent storage device of a handling and management unit for in particular a plurality of containers for storing the data of the position, in particular a plurality of containers.

Wie oben bereits erwähnt, gelingt somit durch Bereitstellung von Sende/Empfangseinheiten sowohl an dem Behälter bzw. der Vielzahl von Behältern als auch an dem den bzw. die Behälter transportierenden Fahrzeug eine zuverlässige und fehlerfreie Aufnahme der erforderlichen Daten.As already mentioned above, thus succeeds by providing transmit / receive units both on the container or the plurality of containers as well as the container (s) transporting vehicle a reliable and error-free recording the required data.

Zur besonders einfachen und zuverlässigen Durchführung der Ermittlung der relevanten Daten wird gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die Sende/Empfangseinheit des Behälters und die Sende/Empfangseinheit des Fahrzeugs jeweils von einem Mikrowellen-Transponder gebildet sind.to particularly simple and reliable implementation of Determination of the relevant data is according to a particularly preferred embodiment suggested that the Transceiver of the container and the transmitting / receiving unit of the vehicle each from a microwave transponder are formed.

Für eine weitestgehend automatisierte Bestimmung des Orts bzw. eine automatisierte Aufnahme der relevanten Ortsdaten wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß am Fahrzeug zusätzlich eine Ortsbestimmungsvorrichtung, beispielsweise ein GPS-Empfänger vorgesehen ist, welcher mit der Speichervorrichtung des Fahrzeugs gekoppelt bzw. koppelbar ist.For the most part Automated determination of location or automated recording the relevant location data is further preferred embodiment suggested that Vehicle in addition a location determining device, such as a GPS receiver provided which is coupled to the storage device of the vehicle or can be coupled.

Für eine zuverlässige Versorgung der einzelnen, an dem Fahrzeug anzuordnenden Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird darüber hinaus vorgeschlagen, daß die Sende/Empfangseinheit am Fahrzeug und die temporäre Speichervorrichtung als auch ge gebenenfalls die Ortsbestimmungseinheit mit der Stromversorgung des Fahrzeugs gekoppelt sind, wie dies einer weiters bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht.For a reliable supply the individual, to be arranged on the vehicle elements of the device according to the invention gets over it It also suggested that the Transceiver unit on the vehicle and the temporary storage device as well If necessary, the location determination unit with the power supply coupled to the vehicle, as a further preferred Embodiment of Device according to the invention equivalent.

Für eine Mehrzahl der Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem Fahrzeug ist für eine entsprechende Versorgung zu sorgen, wobei in diesem Zusammenhang gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen wird, daß zur Versorgung der Sende/Empfangseinheit, der temporären Speichervorrichtung als auch der Ortsbestimmungseinheit eine Stromversorgung niedriger Spannung, beispielsweise 12 Volt oder 24 Volt vorgesehen ist.For a majority the elements of the device according to the invention at a vehicle is for to provide adequate care, in this context according to a further preferred embodiment it is proposed that Supplying the transmitting / receiving unit, the temporary storage device as also the locating unit a low voltage power supply, for example, 12 volts or 24 volts is provided.

Für eine besonders zuverlässige Versorgung der an dem Behälter vorzusehenden Sende/Empfangseinheit wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß zur Versorgung der Sende/Empfangseinheit an dem Behälter eine Batterie vorgesehen ist.For a special reliable Supply to the container to be provided transmitting / receiving unit is according to a further preferred embodiment suggested that Supply the transmitter / receiver unit to the container provided a battery is.

Für eine gegebenenfalls erforderliche zusätzliche Eingabe von Daten oder im Zusammenhang mit einer Bearbeitung oder Auswertung der aufgenommenen Daten wird gemäß einer weiters bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, daß die temporäre Speichervorrichtung und/oder die permanente Speichervorrichtung mit externen Vorrichtungen, beispielsweise Anzeigevorrichtungen, Zugriffsvorrichtungen, Eingabevorrichtungen oder dgl. koppelbar ist bzw. sind.For an optional required additional Input of data or in connection with a processing or Evaluation of the recorded data is according to a further preferred embodiment suggested that the temporary storage device and / or the permanent storage device with external devices, For example, display devices, access devices, input devices or the like can be coupled or are.

Für eine weitestgehend automatisierte Eingabe von relevanten Zeitdaten wird darüber hinaus vorgeschlagen, daß die temporäre Speichervorrichtung mit einer Zeitgebereinheit gekoppelt ist, wie dies einer weiters bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht.For the most part automated input of relevant time data is also proposed, that the temporary Memory device is coupled to a timer unit, such as this a further preferred embodiment of the device according to the invention equivalent.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelingt somit in zuverlässiger und sicherer Weise eine Handhabung und/oder Verwaltung von Behältern, beispielsweise Müllcontainern, im Hinblick auf eine erforderliche Kenntnis des jeweiligen Lager- bzw. Einsatzorts derartiger Behälter, betreffend eine Verwaltung von Terminen für eine Abholung oder einen Einsatz derartiger Behälter als auch gegebenenfalls im Zusammenhang mit einer Verwaltung der mit derartigen Behältern transportierten Güter oder Materialien, welche gegebenenfalls einer speziellen Entsorgung unterworfen werden müssen.With the method according to the invention and the device according to the invention thus succeeds in more reliable and certainly a handling and / or management of containers, for example Dumpsters, with regard to a required knowledge of the respective storage or location of such containers, concerning the management of appointments for collection or Use of such containers and, where appropriate, in connection with the management of the with such containers transported goods or materials, which may be a special disposal must be subjected.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention will now be described schematically with reference to the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

In dieser zeigen:In show this:

1 eine schematische Darstellung der Anordnung einiger Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 1 a schematic representation of the arrangement of some elements of the inventive Shen apparatus for carrying out the method according to the invention; and

2 ein schematisches Diagramm der Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a schematic diagram of the elements of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention.

In 1 ist schematisch mit 1 ein Behälter, beispielsweise ein Müllcontainer, bezeichnet, welcher durch ein schematisch mit 2 bezeichnetes und lediglich teilweise dargestelltes Fahrzeug geliefert bzw. transportiert wird.In 1 is schematic with 1 a container, such as a dumpster, referred to, which by a schematic with 2 designated and only partially illustrated vehicle is delivered or transported.

An dem Behälter 1 ist eine Sende/Empfangseinheit 3 angeordnet, welche mit einer an dem Fahrzeug 2 angeordneten Sende/Empfangseinheit 4 zusammenwirkt, wobei eine drahtlose Kommunikation zwischen diesen Einheiten 3 und 4 beispielsweise unter Einsatz von Mikrowellen vorgenommen wird.On the container 1 is a send / receive unit 3 arranged, which with one on the vehicle 2 arranged transmitting / receiving unit 4 interacts with wireless communication between these units 3 and 4 for example, using microwaves is made.

Wie dies aus 2 deutlicher ersichtlich werden wird, ist die am Fahrzeug 2 vorgesehene Sende/Empfangseinheit 4 darüber hinaus mit einer im Fahrzeug angeordneten und schematisch mit 5 bezeichneten temporären Speichervorrichtung gekoppelt. Zur Ortsbestimmung des Fahrzeugs 2 und des Behälters 1 bei Feststellung der Daten der Position des Behälters 1 ist darüber hinaus am Fahrzeug 2 eine Ortsbestimmungseinrichtung, beispielsweise ein GPS-Empfänger 6 vorgesehen.Like this 2 will be more apparent, is the on the vehicle 2 provided transceiver unit 4 beyond with a arranged in the vehicle and schematically with 5 designated temporary storage device coupled. For determining the location of the vehicle 2 and the container 1 upon determination of the data of the position of the container 1 is also on the vehicle 2 a location determination device, for example a GPS receiver 6 intended.

In dem Diagramm von 2 sind die Bezugszeichen der 1 beibehalten worden, so daß daraus ersichtlich ist, daß die Sende/Empfangseinheit 4 des Fahrzeugs 2 mit der Sende/Empfangsein heit 3 am Behälter 1 beispielsweise unter Einsatz von Mikrowellen zusammenwirkt, wie dies durch die Pfeile 7 und 8 angedeutet ist.In the diagram of 2 are the reference numerals of 1 has been maintained, so that it can be seen that the transmitting / receiving unit 4 of the vehicle 2 with the transmitting / receiving unit 3 on the container 1 For example, cooperates using microwaves, as indicated by the arrows 7 and 8th is indicated.

Die Sende/Empfangseinheit 4, welche am Fahrzeug 2 angeordnet ist, wirkt mit der temporären Speichervorrichtung 5 am Fahrzeug beispielsweise über eine RS485-Schnittstelle zusammen, wobei die Speichervorrichtung 5 am Fahrzeug 2 beispielsweise von einem Prozessormodul gebildet sein kann.The send / receive unit 4 , which on the vehicle 2 is arranged, interacts with the temporary storage device 5 on the vehicle, for example via an RS485 interface together, wherein the memory device 5 at the vehicle 2 for example, may be formed by a processor module.

Darüber hinaus wirkt die Ortsbestimmungseinheit bzw. der GPS-Empfänger 6 beispielsweise über eine RS232-Schnittstelle mit der Speichervorrichtung 5 am Fahrzeug 2 zusammen.In addition, the location determination unit or the GPS receiver acts 6 for example, via an RS232 interface with the storage device 5 at the vehicle 2 together.

Eine Versorgung der Sende/Empfangseinheit 4, der Speichervorrichtung 5 als auch des GPS-Empfängers 6 erfolgt beispielsweise über eine Stromversorgung 9 des Fahrzeugs, welches beispielsweise eine Spannung von 12 Volt zur Verfügung stellt.A supply of the transmitting / receiving unit 4 , the storage device 5 as well as the GPS receiver 6 takes place for example via a power supply 9 of the vehicle, which provides, for example, a voltage of 12 volts.

Für ein Ein/Ausschalten des an Bord des in 2 nicht näher dargestellten Fahrzeugs 2 befindlichen Systems ist ein Schalter 10 angedeutet.For switching on / off the aboard the in 2 not shown vehicle 2 located system is a switch 10 indicated.

Für eine Übergabe der in der Speichervorrichtung 5 gespeicherten Daten ist beispielsweise eine USB-Schnittstelle 11 angedeutet, über welche die Daten an eine Speichervorrichtung 12 einer insbesondere zentralen Handhabungs- und Verwaltungseinheit für insbesondere eine Vielzahl von Behältern übertragen werden.For a transfer in the storage device 5 stored data is for example a USB interface 11 indicated via which the data to a storage device 12 a particular central handling and management unit for in particular a plurality of containers are transmitted.

Anstelle der in 2 dargestellten USB-Schnittstelle 11 kann auch auf anderem Weg eine im wesentlichen direkte Übertragung der Daten von der Speichervorrichtung 5 zu der Speichervorrichtung 12 erfolgen, wie dies schematisch durch 13 angedeutet ist.Instead of in 2 illustrated USB interface 11 may also provide, in other ways, a substantially direct transfer of the data from the storage device 5 to the storage device 12 done, as shown schematically by 13 is indicated.

Darüber hinaus ist die Speichervorrichtung 12 der Handhabungs- und Verwaltungseinheit beispielsweise mit einer Mehrzahl von Zusatzvorrichtungen bzw. externen Vorrichtungen koppelbar, wobei diese externen Vorrichtungen beispielsweise von einer Anzeigevorrichtung 14, einer Zugriffsvorrichtung 15 und einer Eingabevorrichtung 16 gebildet sein können.In addition, the storage device 12 the handling and management unit, for example, with a plurality of additional devices or external devices coupled, said external devices, for example, from a display device 14 , an access device 15 and an input device 16 can be formed.

Weiters ist neben der unmittelbaren Übergabe der Ortsdaten durch Einsatz des GPS-Empfängers 6 zusätzlich eine Zeitgebereinheit 17. mit der temporären Speichervorrichtung 5 gekoppelt bzw. koppelbar oder unmittelbar in diese Speichervorrichtung 5 integriert.Furthermore, in addition to the immediate transfer of the location data by using the GPS receiver 6 additionally a timer unit 17 , with the temporary storage device 5 coupled or coupled or directly into this memory device 5 integrated.

Zur Aufnahme der Daten des jeweiligen Behälters 1 wird nach einem Einschalten der Komponenten bzw. Elemente 4, 5 und 6, welche sich am Fahrzeug 2 befinden, unter Betätigung des Schalters 10 von der Sende/Empfangseinheit 4 am Fahrzeug insbesondere ein nicht moduliertes Mikrowellensignal in Richtung des Behälters 1 und insbesondere der Sende/Empfangseinheit 3 am Behälter 1 abgestrahlt. Im wesentlichen parallel nimmt die Sende/Empfangseinheit 4 am Fahrzeug 2 die von dem Behälter 1 bzw. der Einheit 3 rückgestrahlten Reflexionen auf, wobei entsprechende Mikrowellenantennen jeweils in die Sende/Empfangseinheiten 3 bzw. 4 integriert sind.To record the data of the respective container 1 is after switching on the components or elements 4 . 5 and 6 , which are on the vehicle 2 are located, using the switch 10 from the transmitting / receiving unit 4 on the vehicle in particular a non-modulated microwave signal in the direction of the container 1 and in particular the transmitting / receiving unit 3 on the container 1 radiated. Substantially parallel takes the send / receive unit 4 at the vehicle 2 the one from the container 1 or the unit 3 reflected back reflections, with corresponding microwave antennas each in the send / receive units 3 respectively. 4 are integrated.

Für eine Versorgung der am Behälter 1 angeordneten Sende/Empfangseinheit 3 ist in 1 schematisch mit 18 eine insbesondere integrierte Batterie angedeutet.For a supply of the container 1 arranged transmitting / receiving unit 3 is in 1 schematically with 18 a particular integrated battery indicated.

Die in der Sende/Empfangseinheit 4 integrierte Antenne sendet beispielsweise ein digitales Signal vorgegebener Länge aus, wobei bei entsprechend angepaßter Übertragungsraten ein entsprechend niedriger Stromverbrauch insbesondere der Sende/Empfangseinheit bzw. des Transponders 3 am Behälter 1 erzielt werden kann, so daß bei entsprechend geringem Stromverbrauch eine lange Einsatzdauer insbesondere der Batterie 18 am Behälter 1 erzielbar ist.The in the send / receive unit 4 integrated antenna emits, for example, a digital signal of predetermined length, with correspondingly adapted transmission rates, a correspondingly low power consumption, in particular of the transmitting / receiving unit or of the transponder 3 on the container 1 can be achieved, so that with a correspondingly low power consumption, a long one set period, in particular of the battery 18 on the container 1 is achievable.

Nach Empfangen des rückgestrahlten Signals von dem Transponder bzw. der Sende/Empfangseinheit 3 am Behälter 1 wird dieses Signal von der Sende/Empfangseinheit 4 am Fahrzeug 2 empfangen, decodiert und digitalisiert und in weiterer Folge an die Speichervorrichtung bzw. den Bordprozessor 5 geliefert.After receiving the reflected signal from the transponder or the transceiver unit 3 on the container 1 this signal is received by the transmitting / receiving unit 4 at the vehicle 2 received, decoded and digitized and subsequently to the memory device or the on-board processor 5 delivered.

Die Speichervorrichtung bzw. der Bordprozessor 5 assoziiert die über die Sende/Empfangseinheit 4 erhaltenen Daten mit Daten der Ortsbestimmungseinheit bzw. des GPS-Empfängers 6 sowie Daten der Zeitgebereinheit 7.The storage device or the on-board processor 5 Associates the via the send / receive unit 4 obtained data with data of the location determination unit or the GPS receiver 6 as well as data of the timer unit 7 ,

In der Speichervorrichtung bzw. dem Bordprozessor 5 kann eine Vielzahl von Daten betreffend eine Mehrzahl von Behältern 1 zumindest temporär gespeichert werden.In the storage device or the on-board processor 5 can a variety of data concerning a plurality of containers 1 at least temporarily stored.

In weiterer Folge erfolgt eine Übertragung der in der Speichervorrichtung 5 gespeicherten Daten in die permanente Speichervorrichtung 12 der Handhabungs- und Verwaltungseinheit, in welcher auch eine gegebenenfalls erforderliche zusätzliche Be- bzw. Verarbeitung, beispielsweise im Hinblick auf eine Lagerhaltung, Inventarisierung, Abrechnung oder dgl. erfolgen kann.Subsequently, a transfer takes place in the storage device 5 stored data in the permanent storage device 12 the handling and management unit, in which any additional processing or processing required, for example, with regard to storage, inventory, billing or the like. Can take place.

Eine Aufnahme bzw. Übernahme von Daten eines jeweils mit einer Sende/Empfangseinheit 3 versehenen bzw. ausgerüsteten Behälters 1 erfolgt jeweils bei einer Lieferung bzw. Abholung jeweils eines Behälters 1 mit einem Fahrzeug 2 als auch gegebenenfalls beispielsweise bei einer Entsorgung der in dem jeweiligen Behälter 1 enthaltenen Materialien.A recording or acquisition of data each with a send / receive unit 3 provided or equipped container 1 takes place in each case in a delivery or collection of a container 1 with a vehicle 2 as well as, for example, when disposing of the in the respective container 1 contained materials.

Anstelle des in 1 dargestellten Containers 1 können auch andere Behälter vorgesehen sein, so daß beispielsweise eine Mehrzahl von Behältern jeweils von einem Fahrzeug 2 geliefert und/oder abgeholt werden kann.Instead of in 1 illustrated containers 1 Other containers may also be provided so that, for example, a plurality of containers each of a vehicle 2 can be delivered and / or picked up.

Claims (13)

Verfahren zur Handhabung und/oder Verwaltung von Behältern, beispielsweise Müllcontainern, umfassend die folgenden Schritte: – Feststellen der Position jeweils eines Behälters (1) unter Einsatz einer drahtlosen Kommunikation zwischen einer Sende/Empfangseinheit (3) an dem Behälter (1) und einer Sende/Empfangseinheit (4) an einem Fahrzeug (2), – vorübergehendes Speichern der Daten der Position des Behälters (1) in einer Speichervorrichtung (5) des Fahrzeugs (2), und – Übertragen der Daten der Position des Behälters (1) von der Speichervorrichtung (5) des Fahrzeugs (2) in eine permanente Speichervorrichtung (12) einer Handhabungs- und Verwaltungseinheit für insbesondere eine Vielzahl von Behältern (1).Method for handling and / or managing containers, for example dumpsters, comprising the following steps: - detecting the position of a respective container ( 1 ) using wireless communication between a transmitting / receiving unit ( 3 ) on the container ( 1 ) and a transmitting / receiving unit ( 4 ) on a vehicle ( 2 ), - temporarily storing the data of the position of the container ( 1 ) in a storage device ( 5 ) of the vehicle ( 2 ), and - transmitting the data of the position of the container ( 1 ) from the storage device ( 5 ) of the vehicle ( 2 ) into a permanent storage device ( 12 ) a handling and management unit for in particular a plurality of containers ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drahtlose Kommunikation zwischen dem Behälter (1) und dem Fahrzeug (2) unter Verwendung von Mikrowellen vorgenommen wird.Method according to claim 1, characterized in that the wireless communication between the container ( 1 ) and the vehicle ( 2 ) using microwaves. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß von der Sende/Empfangseinheit (4) des Fahrzeugs (2) ein nicht moduliertes Mikrowellensignal ausgegeben wird und im wesentlichen parallel eine von der Sende/Empfangseinheit (3) an dem Behälter (1) rückstrahlende Reflexion empfangen wird.Method according to Claim 2, characterized in that the transmission / reception unit ( 4 ) of the vehicle ( 2 ) an unmodulated microwave signal is outputted and substantially parallel one of the transmitting / receiving unit ( 3 ) on the container ( 1 ) Reflective reflection is received. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellung der Position eines Behälters (1) unter gleichzeitigem Einsatz einer im wesentlichen automatischen Bestimmung des Orts des Fahrzeugs, insbesondere unter Verwendung eines GPS-Empfängers (6) vorgenommen wird.Method according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the determination of the position of a container ( 1 ) while simultaneously using a substantially automatic determination of the location of the vehicle, in particular using a GPS receiver ( 6 ) is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten des Behälters (1) mit Zeitdaten assoziiert werden.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the position data of the container ( 1 ) are associated with time data. Vorrichtung zur Handhabung und/oder Verwaltung von Behältern, beispielsweise Müllcontainern, umfassend die folgenden Elemente: – eine Sende/Empfangseinheit (3) an jedem Behälter (1); – eine Sende/Empfangseinheit (4) an einem Fahrzeug (2); – eine temporäre Speichervorrichtung (5) zur Speicherung der Daten der Position eines Behälters (1) in dem Fahrzeug (2); und – eine permanente Speichervorrichtung (12) einer Handhabungs- und Verwaltungseinheit für insbesondere eine Vielzahl von Behältern (1) zur Speicherung der Daten der Position insbesondere einer Mehrzahl von Behältern.Device for handling and / or managing containers, for example refuse containers, comprising the following elements: a transmitting / receiving unit ( 3 ) on each container ( 1 ); A transmitting / receiving unit ( 4 ) on a vehicle ( 2 ); A temporary storage device ( 5 ) for storing the data of the position of a container ( 1 ) in the vehicle ( 2 ); and - a permanent storage device ( 12 ) a handling and management unit for in particular a plurality of containers ( 1 ) for storing the data of the position of, in particular, a plurality of containers. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinheit (3) des Behälters (1) und die Sende/Empfangseinheit (4) des Fahrzeugs (2) jeweils von einem Mikrowellen-Transponder gebildet sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the transmitting / receiving unit ( 3 ) of the container ( 1 ) and the transceiver unit ( 4 ) of the vehicle ( 2 ) are each formed by a microwave transponder. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrzeug (2) zusätzlich eine Ortsbestimmungsvorrichtung (6), beispielsweise ein GPS-Empfänger vorgesehen ist, welcher mit der Speichervorrichtung (5) des Fahrzeugs (2) gekoppelt bzw. koppelbar ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that on the vehicle ( 2 ) additionally a location determining device ( 6 ), for example, a GPS receiver is provided, which with the memory device ( 5 ) of the vehicle ( 2 ) coupled or can be coupled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinheit (4) am Fahrzeug (2) und die temporäre Speichervorrichtung (5) als auch gegebenenfalls die Ortsbestimmungseinheit (6) mit der Stromversorgung (9) des Fahrzeugs (2) gekoppelt sind.Device according to one of Claims 6, 7 or 8, characterized in that the transceiver unit ( 4 ) at the vehicle ( 2 ) and the temporary storage device ( 5 ) and optionally the location determination unit ( 6 ) with the power supply ( 9 ) of the vehicle ( 2 ) are coupled. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Versorgung der Sende/Empfangseinheit (4), der temporären Speichervorrichtung (5) als auch der Ortsbestimmungseinheit (6) eine Stromversorgung (9) niedriger Spannung, beispielsweise 12 Volt oder 24 Volt vorgesehen ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that for supplying the transmitting / receiving unit ( 4 ), the temporary storage device ( 5 ) as well as the location determination unit ( 6 ) a power supply ( 9 ) is provided low voltage, for example 12 volts or 24 volts. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Versorgung der Sende/Empfangseinheit (3) an dem Behälter (1) eine Batterie (18) vorgesehen ist.Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that for supplying the transmitting / receiving unit ( 3 ) on the container ( 1 ) a battery ( 18 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die temporäre Speichervorrichtung (5) und/oder die permanente Speichervorrichtung (12) mit externen Vorrichtungen (14, 15, 16), beispielsweise Anzeigevorrichtungen, Zugriffsvorrichtungen, Eingabevorrichtungen oder dgl. koppelbar ist bzw. sind.Device according to one of Claims 6 to 11, characterized in that the temporary storage device ( 5 ) and / or the permanent storage device ( 12 ) with external devices ( 14 . 15 . 16 ), such as display devices, access devices, input devices or the like. Coupled is or are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die temporäre Speichervorrichtung (5) mit einer Zeitgebereinheit (17) gekoppelt ist.Device according to one of Claims 6 to 12, characterized in that the temporary storage device ( 5 ) with a timer unit ( 17 ) is coupled.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2377779A1 (en) * 2010-04-13 2011-10-19 emz-Hanauer GmbH & Co. KGaA Refuse receptacle with automatic wireless data transmission to a refuse vehicle

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