DE102008011361B3 - Vibration damper operating method for motor vehicle, involves connecting damper with vehicle via connection bodies, and increasing limit for maximally softest characteristic of adjustable absorbing valve at removing operating temperature - Google Patents

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Abstract

The method involves connecting a vibration damper (1) with a motor vehicle via a set of connection bodies (35) e.g. connection bearing and stop bearing, and using operating temperature of the vibration damper as parameters for controlling an adjustable absorbing valve (23). A limit for maximally softest characteristic of the adjustable absorbing valve is increased at removing operating temperature. The operating temperature of the connection bearing is determined. Ambient temperature (STu) of the stop bearing is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 102 37 012 A1 ist ein verstellbares Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer bekannt, bei dessen Ansteuerung die Betriebstemperatur des Schwingungsdämpfers und die Außentemperatur zur Signalbildung verwendet werden. Das Ziel der Maßnahme besteht darin, dass man eine möglichst konstante Dämpfkraft bezogen auf eine äußere Anregung erhalten will. Über die Temperaturmessung soll die temperaturabhängige Viskositätsänderung des Dämpfmediums kompensiert werden. Bei niedrigeren Temperaturen und einer höheren Viskosität wird die Dämpfkrafteinstellung in Richtung weiche Dämpfung korrigiert. Diese Maßnahme ist im Hinblick auf den Auslegungsfaktor Fahrkomfort, d. h. Schwingungsunterdrückung bei einer äußeren Anregung aufgrund einer Schlechtwegstrecke, sinnvoll.From the DE 102 37 012 A1 is known an adjustable damping valve for a vibration damper, the driving temperature of the vibration damper and the outside temperature are used for signal generation. The aim of the measure is that you want to get as constant a damping force based on an external excitation. About the temperature measurement, the temperature-dependent change in viscosity of the damping medium is to be compensated. At lower temperatures and higher viscosity, the damping force adjustment is corrected for soft damping. With regard to the design factor of driving comfort, ie vibration suppression in the case of an external excitation due to a poor road route, this measure makes sense.

Die DE 41 39 690 C2 , die DE 40 39 839 C2 oder die EP 0 542 573 A2 beschreiben einen gattungsgemäßen Schwingungsdämpfer, bei dem bei niedrigeren Betriebstemperaturen eine weichere Dämpfkraftkennlinie angesteuert wird als bei höheren.The DE 41 39 690 C2 , the DE 40 39 839 C2 or the EP 0 542 573 A2 describe a generic vibration damper, in which at lower operating temperatures a softer Dämpfkraftkennlinie is driven than at higher.

Der Fahrkomfort wird jedoch auch von der Geräuschkulisse im Fahrzeug bestimmt. Bei niedrigeren Temperaturen verhärten z. B. Elastomerkörper in den Anschlussorganen des Schwingungsdämpfers zum Fahrzeug. Diese Verhärtung verschlechtert die Entkopplung zum Fahrzeugaufbau und führt damit zu einer Geräuschbildung im Fahrzeug. Ferner führt die Erhöhung der Viskosität zu einer Verschärfung der vom Dämpfer selbstemittierten Kolbenstangenbeschleunigungen. Diese ist ein Maß für die vom Dämpfer selbst erzeugten Geräusche.Of the However, ride comfort is also determined by the background noise in the vehicle. At lower temperatures harden z. B. elastomeric body in the connection organs of the vibration damper to the vehicle. These hardening degrades the decoupling to the vehicle body and leads to it to a noise in the vehicle. Further leads the increase the viscosity to a tightening from the damper self-emitted piston rod accelerations. This is a measure of the damper self-generated sounds.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es den Fahrkomfort zu verbessern, indem die Geräuschbildung vermindert wird.task the present invention is to improve ride comfort, by the noise is reduced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Grenze für die maximal weichste Kennlinie des verstellbaren Dämpfventils bei abnehmender Betriebstemperatur angehoben wird.According to the invention Task solved by that the limit for the maximum softest characteristic of the adjustable damping valve is raised as the operating temperature decreases.

Der Schwingungsdämpfer wird damit verhärtet. Die Übertragung von Fahrbahnunebenheiten wird zwar verschlechtert, jedoch tritt eine erhebliche Verbesserung des Geräuschverhaltens des Fahrzeugfahrwerks ein, wenn die Geräuschursache im Fahrwerk liegt, so dass in Summe eine Fahrkomfortsteigerung erreicht wird.Of the vibration is hardened with it. The transfer of road bumps is deteriorated, but occurs a considerable improvement in the noise behavior of the vehicle chassis if the noise cause in the chassis, so that in total achieves a ride comfort increase becomes.

Aus umfangreichen Versuchen wurde die Erkenntnis gewonnen, dass der geräuschverursachende Temperaturbereich bei Temperaturen unter 5° vorliegt, so dass das Verfahren auch nur in dem Temperaturbereich eingesetzt wird. Besonders relevant ist der Temperaturbereich von 0° und kälter.Out extensive experiments, the knowledge was gained that the noise-generating Temperature range is present at temperatures below 5 °, so the process is also used only in the temperature range. Especially relevant is the temperature range of 0 ° and colder.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens wird die Betriebstemperatur des Anschlusslagers bestimmt, da über die Betriebstemperatur Rückschlüsse auf das Federungsverhalten bzw. Geräuschverhalten des Anschlussorgans getroffen werden können.In Another advantageous embodiment of the method is the operating temperature of the connection camp determines, as over the operating temperature Conclusions on the suspension behavior or noise behavior of the connecting member can be taken.

Die Betriebstemperatur des Anschlusslagers lässt sich direkt nur schwer messen, da man im günstigsten Fall einen Temperatursensor in den Elastomerkörper des Anschlusslagers platzieren müsste. Im Elastomerlager wäre der Sensor jedoch einer ständigen mechanischen Belastung ausgesetzt. Ersatzweise wird deshalb die Umgebungstemperatur des Anschlagslagers erfasst.The Operating temperature of the connection bearing can be difficult directly measure as you are in the cheapest Case, place a temperature sensor in the elastomer body of the connection bearing would. in the Elastomeric bearing would be the sensor, however, a permanent exposed to mechanical stress. Replacement is therefore the Ambient temperature of the stop bearing recorded.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung wird die Erfindung näher erläutert.Based The following description of the figures, the invention will be explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt ein Kolben-Zylinderaggregat 1 in der Bauform eines Schwingungsdämpfers mit verstellbarer Dämpfkraft, wobei sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Der Schwingungsdämpfer 1 umfasst einen Zylinder 3, in dem eine Kolbenstange 5 eine Hubbewegung auf der Längsachse 7 ausführen kann. Endseitig wird der Zylinder von einem Bodenventil 9 und einer Kolbenstangenführung 11 begrenzt. Ein an der Kolbenstange 5 befestigter Kolben 13 mit Dämpfventilen unterteilt den Zylinder in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 15 und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum 17. Der kolbenstangenseitige Arbeitsraum 15 ist über eine Anschlussöffnung 19 und eine Fluidverbindung 21 an ein verstellbares Dämpfventil 23 angeschlossen. Durch die Bestromung einer Spule 25 kann ein Ventilkörper einen Volumenstrom in der Fluidverbindung 21 durch ein nicht dargestelltes Dämpfventil in einen Ausgleichsraum 27 beeinflussen und damit die Dämpfkraft des Schwingungsdämpfers bestimmen. Unabhängig von der Bewegungsrichtung der Kolbenstange strömt Dämpfmedium über die Anschlussöffnung 19 über die Fluidverbin dung 21 in das verstellbare Dämpfventil 23. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise und einem möglichen konstruktiven Aufbau ist beispielsweise in der DE 196 24 895 A1 enthalten, deren Offenbarung als Teil dieser Beschreibung anzusehen ist. In diesem Ausführungsbeispiel verfügt der Schwingungsdämpfer 1 über ein Behälterrohr 29, an dem radial bezogen auf die Längsachse 7 ein Rohrstutzen 31 zur Aufnahme des Ventilkörpers befestigt ist. Eine Gehäusekappe 33 verschließt den Rohrstutzen.The single figure shows a piston-cylinder unit 1 in the design of a vibration damper with adjustable damping force, the invention is not limited to this embodiment. The vibration damper 1 includes a cylinder 3 in which a piston rod 5 a lifting movement on the longitudinal axis 7 can perform. The end of the cylinder is from a bottom valve 9 and a piston rod guide 11 limited. One on the piston rod 5 attached piston 13 with damping valves divides the cylinder into a piston rod side working space 15 and a piston rod remote work space 17 , The piston rod side working space 15 is via a connection opening 19 and a fluid connection 21 to an adjustable damping valve 23 connected. By energizing a coil 25 For example, a valve body may have a volume flow in the fluid connection 21 by a not shown damper valve in a compensation chamber 27 influence and thus determine the damping force of the vibration. Regardless of the direction of movement of the piston rod damping medium flows through the connection opening 19 via the fluid connection 21 in the adjustable damping valve 23 , A detailed description of the operation and a possible structural design is for example in the DE 196 24 895 A1 contain, the disclosure of which is to be regarded as part of this description. In this embodiment, the vibration damper has 1 over a container tube 29 at the radial with respect to the longitudinal axis 7 a pipe socket 31 is attached to receive the valve body. A housing cap 33 closes the pipe socket.

Der gesamte Schwingungsdämpfer ist über Anschlussorgane 35 am Behälterrohr 29 und der Kolbenstange 5 zwischen einem nicht dargestellten Fahrzeugaufbau und einem Fahrwerk angeordnet. Denkbar ist auch die Anwendung als LKW-Kabinendämpfer. Insbesondere das kolbenstangenseitige Anschlussorgan kann z. B. als an sich bekanntes Stiftgelenk deutlich abweichend ausgeführt sein.The entire vibration damper is via connecting organs 35 on the container tube 29 and the piston rod 5 arranged between a vehicle body, not shown, and a chassis. Also conceivable is the application as a truck cabin damper. In particular, the piston rod side connecting member can, for. B. be designed as distinct per se known pin joint.

Am Schwingungsdämpfer 1 oder einem Achsteil ist ein Vertikalbeschleunigungssensor 36 befestigt, der in diesem Fall innerhalb des Gehäuses Rohrstutzen 31 oder der Gehäusekappe 33 angeordnet ist und durch die Kugeldarstellung symbolisiert sein soll. Alternativ ist auch ein Radwegsensor möglich. Der Vertikalbeschleunigungssensor ist an eine Rechnereinheit 37 angeschlossen. Zur Messung einer Betriebstemperatur im Schwingungsdämpfer stehen verschiedenen Möglichkeiten zur Verfügung. Zum einen kann im Schwingungsdämpfer, z. B. im Ausgleichsraum ein Temperatur-Sensor angeordnet sein, der ein Signal der Rechnereinheit 37 zur Verfügung stellt. Bei einem verstellbaren Schwingungsdämpfer kann aus dem sich temperaturabhängig ändernden Widerstand in der Spule 25 auf die Betriebstemperatur geschlossen werden. In der Rechnereinheit ist eine Dämpfkraft-Kennlinienschar 39 abgespeichert, die eine Vielzahl von Einzelkennlinien F1–F5 umfasst.At the vibration damper 1 or an axle part is a vertical acceleration sensor 36 attached, which in this case inside the housing pipe socket 31 or the housing cap 33 is arranged and should be symbolized by the spherical representation. Alternatively, a wheel path sensor is possible. The vertical acceleration sensor is connected to a computer unit 37 connected. There are various options for measuring an operating temperature in the vibration damper. On the one hand, in the vibration damper, z. B. in the compensation chamber, a temperature sensor may be arranged, which is a signal of the computer unit 37 provides. With an adjustable vibration damper can from the temperature-dependent changing resistance in the coil 25 be closed to the operating temperature. In the computer unit is a damping force characteristic family 39 stored, which includes a plurality of individual characteristics F 1 -F 5 .

Des Weiteren kommen ein Außentemperatur-Thermometer 41 und ein Geschwindigkeitsmessgerät 43 zur Anwendung, die mit der Rechnereinheit 37 verbunden sind. Mit diesen beiden Zusatzsignalen STu; sv kann einerseits der Einfluss der Außentemperatur und die daraus resultierende Kühlwirkung auf den Schwingungsdämpfer 1 und des Anschlusslagers aufgrund der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf die Betriebstemperatur erfasst werden. Andererseits kann von der Außentemperatur auf die Temperatur der Anschlussorgane 35 geschlossenen werden, ohne direkt im Anschlussorgan einen Sensor platzieren zu müssen. Alternativ könnte auch über die Parameter Kolbenstangengeschwindigkeit und Kolbenstangenhub, herleitbar aus dem Signal des Beschleunigungssensors 36, die durch den Dämpfer erzeugte „Arbeit" für die Temperaturbestimmung herangezogen werden.There is also an outdoor temperature thermometer 41 and a speedometer 43 for use with the computer unit 37 are connected. With these two additional signals S Tu ; s v on the one hand, the influence of the outside temperature and the resulting cooling effect on the vibration damper 1 and the terminal storage are detected due to the driving speed of the vehicle to the operating temperature. On the other hand, from the outside temperature to the temperature of the connection organs 35 be closed without having to place a sensor directly in the connection organ. Alternatively, it would also be possible to derive the parameters piston rod speed and piston rod stroke from the signal of the acceleration sensor 36 , the "work" generated by the damper is used for temperature determination.

Alle Eingangssignale STu, STD; sv, a der Sensoren werden zu einem Gesamtsignal Sges kombiniert, ggf. durch Gewichtung der Einzelsignale. Die Temperatursignale STu, STD bestimmen die Grenze für die maximal weichste Kennlinie des verstellbaren Dämpfventils, wobei die maximal weichste Kennlinie bei abnehmender Betriebstemperatur angehoben wird. In dem Stellstrom-Kennliniefeld [≈ Dämpfkraft] 39 sind mehrere horizontale Temperaturkennlinie T1 bis T4 beispielhaft eingezeichnet. Bei höherer Temperatur, gleich T1, kann eine weichere Kennlinie, für das verstellbare Dämpfventil vorgegeben werden als z. B. bei einer Temperatur T3.All input signals S Tu , S TD ; s v , a of the sensors are combined to form a total signal S ges , possibly by weighting the individual signals. The temperature signals S Tu , S TD determine the limit for the maximum softest characteristic of the adjustable damping valve, the maximum softest characteristic is increased with decreasing operating temperature. In the control current characteristic field [≈ damping force] 39 several horizontal temperature characteristic T 1 to T 4 are shown by way of example. At a higher temperature, equal to T 1 , a softer characteristic, for the adjustable damping valve can be specified as z. B. at a temperature T 3 .

Das Verfahren wird vornehmlich bei Temperaturen unter 5°, insbesondere unter 0° eingesetzt. Bei höherer Temperatur verliert sich die verhärtende Eigenschaft der Anschlussorgane bzw. wirkt sich nicht geräuschverursachend aus.The Method is mainly at temperatures below 5 °, in particular used below 0 °. at higher Temperature loses the hardening property of the connecting organs or does not affect noise out.

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb eines Schwingungsdämpfers (1) mit mindestens einem verstellbaren Dämpfventil (23) in einem Kraftfahrzeug, wobei der Schwingungsdämpfer (1) über Anschlussorgane (35) mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist und als Parameter zur Ansteuerung des verstellbaren Dämpfventils (23) eine Betriebstemperatur (41) des Schwingungsdämpfers (1) verwendet, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenze für die maximal weichste Kennlinie des verstellbaren Dämpfventils (23) bei abnehmender Betriebstemperatur angehoben wird.Method for operating a vibration damper ( 1 ) with at least one adjustable damping valve ( 23 ) in a motor vehicle, wherein the vibration damper ( 1 ) via connecting organs ( 35 ) is connected to the motor vehicle and as a parameter for controlling the adjustable damping valve ( 23 ) an operating temperature ( 41 ) of the vibration damper ( 1 ), characterized in that the limit for the maximum softest characteristic of the adjustable damping valve ( 23 ) is raised as the operating temperature decreases. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei Temperaturen unter 5° eingesetzt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the process is used at temperatures below 5 °. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebstemperatur des Anschlusslagers (35) bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the operating temperature of the connection bearing ( 35 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungstemperatur (STu) des Anschlaglagers (35) erfasst wird.A method according to claim 3, characterized in that the ambient temperature (S Tu ) of the stop bearing ( 35 ) is detected.
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