DE102008009617A1

DE102008009617A1 - Automatically displaceable floor-type dust collector i.e. autonomously working cleaning robot, for use in household application to clean carpeted floor, has tread lining with contour moved over breadth for planar two-dimensionality

Info

Publication number: DE102008009617A1
Application number: DE102008009617A
Authority: DE
Inventors: Harald Dr. Windorfer; Patrick Schlischka; Frank Meyer
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2008-02-18
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-19
Also published as: ITMI20090200A1; IT1392928B1; DE102008009617B4

Abstract

The dust collector (1) has an electromotively driven roller (3) including a hub (6) and a tread lining (7), where contour of the lining is moved over breadth for planar two-dimensionality by different column or rib shaped supports of the lining by preset loading. The lining overhangingly extends over a part of the breadth in cross-section, and is formed in an overhanging region with stability changing over the breadth of the lining. The lining extends in clear span between supporting bodies. Molding parts are arranged in circumference intermediate space between the bodies. The tread lining is made of external sided spray-coated flexible foam. The supporting bodies are made of hard plastics. The molding parts are made of flexible plastic or foam.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät mit mindestens einer angetriebenen Laufrolle, wobei die Laufrolle eine Nabe und einen Laufmantel aufweist.The Invention relates first an automatically movable Floor dust collecting device with at least one driven roller, wherein the roller has a hub and a running jacket.

Bodenstaub-Aufsammelgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese dienen, insbesondere in Haushalten der selbsttätigen Bodenreinigung, sind entsprechend als autark arbeitende Reinigungsroboter realisiert. Der Antrieb dieser Geräte erfolgt über elektromotorisch beaufschlagte Laufrollen, weiter insbesondere über zwei gesondert steuerbare Laufrollen und gegebenenfalls über eine oder mehrere weitere Stützrollen. Bei solchen Laufrollen, die einer Antriebs- oder Führungsaufgabe dienen, also eine tangentiale Kraftkomponente auf den zu reinigenden Boden übertragen, werden Traktion, Spurstabilität, Lebensdauer, Abrollverhalten und Federung durch eine Profilierung des Laufmantels, durch Reifenbreite, Reifendurchmesser, Werkstoff des Laufmantels und Härte des Laufmantels eingestellt. So bestehen bekannte Laufrollen für Aufsammelgeräte aus Kunststoff, bestehend aus einer harten Nabe, beispielsweise aus einem Hartkunststoff und einer weicheren, dünnen Umspritzung beispielsweise aus TPE oder TPU zur Bildung des Laufmantels. Profilierte Laufmäntel von Laufrollen hinterlassen insbesondere auf Teppichböden unerwünschte Spuren, unterstützen jedoch in positiver Weise das Überfahren von Hindernissen, wie beispielsweise Türschwellen. Glatte Laufmäntel von Laufrollen hinterlassen zwar keine Spuren auf Teppichböden, das Überfahren von Hindernissen jedoch erweist sich hierbei als schwierig, da insbesondere bei höheren Hindernissen und einer Höhe von mehreren Millimetern die Laufrolle durchrutscht.Floor dust collectors of in Speech standing species are known. These serve, especially in households the automatic Floor cleaning, are accordingly as self-sufficient cleaning robots realized. The drive of these devices is effected by an electric motor Casters, further in particular about two separately controllable rollers and optionally a or several other support rollers. In such rollers that a drive or management task serve, so a tangential force component to be cleaned Transferring soil, become traction, directional stability, Lifetime, rolling behavior and suspension through a profiling of the running jacket, by tire width, tire diameter, material of the mantle and hardness the running jacket set. So known rollers for plastic pickups, consisting of a hard hub, such as a hard plastic and a softer, thin one Encapsulation example of TPE or TPU to form the running jacket. Profiled running coats of castors leave undesirable marks on carpeting, in particular, but assist in a positive way, the driving over obstacles, such as door sills. Smooth running coats from Although rollers leave no marks on carpets, the driving over However, this proves to be difficult, especially since obstacles at higher Obstacles and a height of several millimeters slipped the roller.

Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Bodenstaub-Aufsammelgerät der in Rede stehenden Art hinsichtlich der Ausgestaltung der Laufrolle dahingehend verbessert auszugestalten, dass unter verbesserter Überwindung von Hindernissen keine störenden Spuren durch die Laufrolle auf dem zu pflegenden Boden hinterlassen werden.in the With regard to the above-described prior art, a technical Problem of the invention seen therein, a ground dust collecting device of in Speech type with regard to the design of the roller To improve to improve that under improved overcoming from obstacles no disturbing Leave traces through the roller on the floor to be cared for become.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass durch unterschiedliche säulen- oder rippenartige Abstützung des Laufmantels über dessen Breite bei der vorgegebenen Belastung eine zunächst gegebene Kontur sich zur Ebenenflächigkeit hin auslenkt. Die vorgegebene Belastung zur Auslenkung der Laufmantelkontur ist im Wesentlichen gegeben durch die Gewichtskraft des Aufsammelgeräts, darüber hinaus aber auch ggf. durch Belastung im Zuge des An- und Überfahrens von Hindernissen. Durch die gewählte Ausgestaltung wird eine zumindest annähernd gleichmäßige Verteilung der eingeleiteten Last über die Breite des Laufmantels erreicht, was ohne weitere Profilierung des Laufmantels, d. h. bei glatt gestalteter Lauffläche des Laufmantels zu einem besseren Anlegen der Lauffläche auf dem Untergrund und entsprechend eine erhöhte tangentiale Kraftkomponente zur Folge hat. So ist ein streifen- bzw. spurfreies Befahren insbesondere von Teppichböden, darüber hinaus aber auch von Hartböden mittels des mit derartigen Laufrollen versehenen Aufsammelgerätes erreicht. Die vollständige Ebenenflächigkeit des Laufmantels unter Belastung kann darüber hinaus nicht allein durch das Gerätegewicht, sondern vielmehr erst durch zusätzliche Belastung in Form eines zu überwindenden Hindernisses erreicht werden. Entsprechend weist die Laufrolle im Bereich des Laufmantels eine Verformungsreserve auf, die das Überwinden von Hindernissen wie Türschwellen oder dergleichen erleichtert. Mit Breite des Laufmantels ist im Sinne der Erfindung die Erstreckung des Laufmantels quer zur Rollrichtung der Laufrolle definiert. Bei üblichen autark arbeitenden Bodenstaub-Aufsammelgeräten wirken insbesondere auf die elektromotorisch angetriebenen Laufrollen keine oder zumindest lediglich vernachlässigbare Querkräfte ein, da diese Laufrollen zufolge der getrennten Steuerung keinen Kippmomenten ausgesetzt sind.These Problematic is first and substantially solved by the subject-matter of claim 1, wherein it is pointed out that by different pillar or rib-like support of the running coat over whose width at the given load an initially given Contour to planarity deflects. The specified load for the deflection of the running surface contour is essentially given by the weight of the Aufsammelgeräts, beyond but also, if necessary, by loading in the course of approaching and driving over obstacles. By the chosen Embodiment becomes an at least approximately uniform distribution the load initiated the width of the running jacket achieved what without further profiling of the mantle, d. H. with smoothly designed running surface of the running jacket to better apply the tread on the ground and accordingly an increased tangential force component has the consequence. So is a stripy or track-free driving in particular of carpets, beyond but also hard floors achieved by means of provided with such rollers Aufsammelgerätes. The complete Ebenenflächigkeit In addition, the running jacket under load can not alone by the weight of the device, but rather only by additional burden in the form of a to be overcome Obstruction can be achieved. Accordingly, the roller in the Area of the running mantle on a deformation reserve, the overcoming from obstacles like door sills or the like. With width of the running jacket is in According to the invention, the extension of the running jacket transverse to the rolling direction of Roller defined. At usual self-sufficient ground dust collectors are particularly effective the electric motor driven rollers no or at least only negligible transverse forces a, since these rollers according to the separate control no Tilting moments are exposed.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruchs 1 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.Further Features of the invention are below, also in the figure description, often in their preferred assignment to the subject of the claim 1 or explained features of further claims. But you can also in an assignment to only individual features of the claim 1 or the respective further claim or in each case independently of Meaning.

So ist in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, dass der Laufmantel über einen Teil der Breite im Querschnitt sich freikragend erstreckt und in dem freikragenden Bereich mit sich über die Breite des Laufmantels ändernder Steifigkeit ausgebildet ist. In beispielhafter Ausgestaltung kann hierzu der Laufmantel im Querschnitt T-förmig gestaltet sein, wobei der T-Steg an die Nabe, insbesondere an die aus einem Hartkunststoffmaterial bestehende Nabe angebunden ist. Diese Anbindung kann bei weiter bevorzugter Ausgestaltung des Laufmantels aus einem Weichkunststoffmaterial wie TPE oder TPU durch Verklebung oder wie weiter bevorzugt durch einteilige Ausgestaltung, bevorzugt im Zwei-Komponenten-Spritzverfahren erreicht sein. Die im Querschnitt weiter bevorzugt beidseitig von dem T-Schenkel sich freikragend erstreckenden T-Schenkel sind über die Breite betrachtet mit sich ändernder Steifigkeit ausgebildet, so weiter bevorzugt ausgehend von der Anbindung an den T-Schenkel mit sich nach außen, d. h. hin zum freikragenden Endbereich der T-Stege vermindernder Steifigkeit. Zufolge dieser Ausgestaltung ist der in der Breite betrachtete Mittenbereich, d. h. der Wurzelbereich von T-Stegen und T-Schenkel des Laufmantels härter eingestellt als der äußere, frei abkragende Endbereich der T-Stege. Letztere sind weiter im Querschnitt so gestaltet, dass diese sich bei der vorgegebenen Belastung aus einer zunächst gege benen Kontur zur Ebenenflächigkeit hin auslenken können. Dies ist in weiter bevorzugter Ausgestaltung dadurch erreicht, dass der Konturquerschnitt nach außen divergierend ist, so beispielsweise durch pfeilförmige Anordnung der T-Stege an den T-Schenkel. Die T-Stege erstrecken sich entsprechend divergierend zu der Aufstandsfläche auf dem zu pflegenden Boden, weiter in der Art, dass in unbelastetem Zustand des Laufmantels der Wurzelbereich der T-Stege an dem T-Schenkel einen Radialabstand zu der durch die freien Enden der T-Stege aufgespannten Laufmantelfläche aufweist. Die T-Stege können hierbei sich geradlinig ausgehend vom Wurzelbereich erstrecken. Alternativ kann die T-Form auch hin zu einer Sichelform gehen, mit einer der Aufstandsfläche zugewandten Sichelöffnung und einem im Sichelzenit angeformten radial ausgerichteten Halterungsabschnitt.Thus, it is provided in a further preferred embodiment of the subject invention that the running jacket over a portion of the width in cross-section extends freely projecting and is formed in the free-projecting area with over the width of the running jacket changing stiffness. In an exemplary embodiment, for this purpose, the running jacket can be designed in cross-section T-shaped, wherein the T-bar is connected to the hub, in particular to the existing of a hard plastic material hub. This connection can be achieved in a further preferred embodiment of the running jacket made of a soft plastic material such as TPE or TPU by gluing or, more preferably, by one-piece design, preferably in two-component injection molding. The T-legs extending in a cross-section further preferably free-standing on both sides of the T-leg are formed with varying rigidity over the width, so further preferably outward from the connection to the T-leg, ie towards the outside free-standing end region of the T-bars of decreasing rigidity. As a result of this configuration, the central area viewed in the width, ie the root area of T-webs and T-legs of the running jacket, is set harder than the outer, freely projecting end area of the T-webs. The latter are further designed in cross-section so that they can deflect at the given load from a first gege surrounded contour for planarity. This is achieved in a further preferred embodiment characterized in that the contour cross-section is diverging outwards, so for example by arrow-shaped arrangement of the T-webs on the T-leg. The T-bars extend correspondingly diverging to the footprint on the floor to be cared for, further in such a way that, in the unloaded state of the running jacket, the root area of the T-legs on the T-leg has a radial distance to that through the free ends of the T-legs. Webs has clamped running surface. In this case, the T-webs can extend in a straight line starting from the root area. Alternatively, the T-shape can also go to a sickle shape, with a standing face facing the sickle opening and a molded in Sichelzenit radially aligned mounting portion.

Die unterschiedliche Steifigkeit der freikragenden Bereiche des Laufmantels ist beispielsweise erreicht durch unterschiedliche Materialeigenschaften bzw. durch unterschiedliche Elastizitätswerte über die Länge der freikragenden Bereiche, so weiter beispielsweise durch Ausbildung dieser Bereiche im Mehrkomponenten-Spritzverfahren. Bevorzugt wird diesbezüglich eine Ausgestaltung, bei welcher die unterschiedliche Steifigkeit durch eine Querschnittsänderung erreicht ist, so weiter beispielsweise in Form einer zum freien Ende der Bereiche hin ausgespitzten Gestaltung derselben.The different rigidity of the free-standing areas of the running mantle is achieved for example by different material properties or by different elasticity values over the length of the free-standing regions, so on, for example, by training these areas in multi-component injection molding. Preference is given in this regard an embodiment in which the different stiffness by a change in cross section is reached, so on, for example in the form of a free End of the areas towards pointed design of the same.

Weiter betrifft die Erfindung ein Bodenstaub-Aufsammelgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.Further The invention relates to a ground dust collecting device according to the Features of the preamble of claim 1.

Um der eingangs beschriebenen Problematik zu begegnen, ist vorgesehen, dass der Laufmantel aus einem außenseitig verhauteten Weichschaumstoff besteht. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Aufsammelgerät der in Rede stehenden Art mit einer Laufrolle angegeben, welche Laufrolle in vorteilhafter Weise ohne ungewünschte Spuren insbesondere auf Teppichböden zu hinterlassen Hinder nisse besser überwinden kann. Durch die Ausgestaltung des Laufmantels aus einem Weichschaumstoff kann sich der Laufmantel beim Auffahren auf ein Hindernis, beispielsweise eine Türschwelle, aufgrund des Gewichts des Aufsammelgeräts oder zusätzlicher Federkräfte am Hindernis eindrücken, wobei sich eine negative Form des Laufmantels einstellt. Hierdurch ist ein ausreichend großer Formschluss erreicht, welcher die Aufwärtsbewegung durch Verkrallung an dem Hindernis erleichtert. Durch die außenseitige Verhautung des Weichschaumstoffes ist die Lauffläche des Laufmantels glatt eingestellt, so dass keine Spuren auf einem Teppichboden hinterlassen werden. Bei dem gewählten Weichschaumstoff handelt es sich bevorzugt um einen Integralschaumstoff, der im Zuge der Herstellung durch Hitzebeaufschlagung außenseitig behandelt ist. Hierdurch stellt sich die Verhautung aus dem Weichschaumstoffmaterial ein, welche Haut eine geschlossene Oberfläche bildet. Diese kann darüber hinaus wasserdicht, jedoch nicht zwingend luftdicht eingestellt sein. Die Schulterhöhe des so gestalteten Laufmantels, d. h. im Wesentlichen die radiale Dicke des Weichschaumstoffes ist so gewählt, dass übliche Hindernisse, wie beispielsweise Türschwellen, Kabel oder dergleichen überfahren werden können. So weist die Schulterhöhe des weich eingestellten Laufmantels ein Maß von 5 mm bis 25 mm, beispielsweise 10 mm, auf.Around to address the problem described above, is provided that the running jacket of a verschauteten on the outside soft foam consists. According to this embodiment, a Aufsammelgerät the in Speech type indicated with a roller, which roller advantageously without unwanted traces in particular on carpets to leave behind obstacles better. By the design the running jacket made of a soft foam, the running jacket can when driving onto an obstacle, for example a threshold, due to the weight of the pick-up device or additional spring forces on the obstacle push, wherein a negative shape of the running jacket sets. This is a big enough one Positive locking achieved, which the upward movement by clawing relieved at the obstacle. Due to the outside skinning of the soft foam is the tread smoothly adjusted so that no marks on one of the running mantle Carpeting will be left behind. The chosen soft foam is preferably a integral foam, in the course of production by heat on the outside is treated. As a result, the skin formation from the soft foam material which skin forms a closed surface. This may be beyond waterproof, but not necessarily be airtight. The Shoulder height of so designed running coat, d. H. essentially the radial thickness of the flexible foam is chosen so that usual obstacles, such as Thresholds, Run over cables or the like can be. So assigns the shoulder height the soft set running coat a measure of 5 mm to 25 mm, for example 10 mm, on.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Bodenstaub-Aufsammelgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, wobei hier zur Lösung der eingangs beschriebenen Problematik vorgeschlagen wird, dass der Laufmantel als im Querschnitt freigespannte Hülle ausgebildet ist. Die in weiter bevorzugter Ausgestaltung aus einem Weichkunststoffmaterial gespannte Hülle schließt eine bevorzugt luftgefüllte Hohlkammer zwischen der Hülle und der die Hülle tragenden Nabe. Auf ebenen Böden wie Teppichböden drückt sich die Hülle so weit ein, dass die resultierende Flächenlast auf der Unterseite der durch das Gerätegewicht eingeleiteten Kraft entspricht. Beim Überfahren eines Hindernisses entsteht eine Punktlast bzw. über die quer zur Rollrichtung betrachtete Brei te eine Linienlast, durch welche sich die freigespannte Hülle lokal stärker eindrückt als an den benachbarten Bereichen. Hierdurch entsteht ein Formschluss zwischen Laufmantel und Hindernis, welches das Überfahren des Hindernisses wesentlich erleichtert. Die Lauffläche der Hülle ist hierbei glatt gestaltet, so dass keine störenden Spuren insbesondere auf Teppichböden hinterlassen werden.Of Furthermore, the invention relates to a ground dust collecting device according to the Features of the preamble of claim 1, wherein here to solve the proposed at the outset that the Running jacket is designed as a cross-section-free sleeve. In the further preferred embodiment of a soft plastic material strained shell includes a preferably air-filled Hollow chamber between the shell and the shell carrying hub. On level ground like carpets presses the shell so far that the resulting area load on the bottom the by the weight of the device initiated force corresponds. When crossing an obstacle creates a point load or over the transverse to the rolling direction porridge te a line load, through which the free-stretched shell locally stronger pushes in as at the neighboring areas. This creates a positive connection between running mantle and obstacle, which is essential for driving over the obstacle facilitated. The tread the shell This is smooth, so no disturbing tracks in particular on carpets be left behind.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruchs 6 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruchs 6 oder des jeweiligen weiteren Anspruchs oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.Further Features of the invention are below, also in the figure description, often in their preferred association with the subject-matter of the claim 6 or explained to features of further claims. But you can also in an assignment to only individual features of the claim 6 or the respective other claim or each independently Meaning.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung ist der Laufmantel mit der Nabe verschweißt oder verklebt. So ist bei einer Ausgestaltung des Laufmantels als freigespannte Hülle aus einem Weichkunststoffmaterial wie TPE oder TPU die Hülle, einen Hohlraum frei überspannend, jeweils endseitig randseitig mit der Nabe verschweißt. In diesem Zusammenhang ist weiter bevorzugt der Laufmantel aus einem über die quer zur Laufrichtung der Laufrolle betrachteten Breite gleichmäßig dicken Weichmaterial hergestellt, dies weiter bevorzugt einteilig mit der Nabe durch Herstellung im Zwei-Komponenten-Verfahren mit Innendruck zur Ausbildung der von der Hülle überspannten Hohlkammer.In a further preferred embodiment, the running jacket is welded or glued to the hub. Thus, in one embodiment of the running jacket as a free-sheath made of a soft plastic material such as TPE or TPU the shell, a cavity free spanning, each end welded to the hub at the edge. In this context, moreover, the running jacket is made of a uniformly thick soft material over the width considered transversely to the running direction of the roller, more preferably in one piece with the hub by production in the two-component method with internal pressure to form the hollow chamber spanned by the sleeve.

Alternativ kann der Laufmantel über die Breite mit unterschiedlicher Wandstärke ausgebildet sein derart, dass sich über die Breite unterschiedliche Steifigkeiten einstellen. So wird weiter vorgeschlagen, die im Querschnitt freigespannte Hülle als beidseitig eingespannten Biegebalken mit einer Ausdehnung in Umfangsrichtung zu gestalten, wobei im Bereich der randseitigen Festlegung der Hülle an der Nabe die Einspannung durch Mantelabschnitte höherer Steifigkeit gegenüber dem im Querschnitt betrachteten Mittenbereich der Hülle erreicht ist. Entsprechend sind die Laufmantelflanken steifer ausgelegt als der in erster Linie druckbelastete Mittenbereich der Hülle. Die Steifigkeit der Laufmantelflanken ist hierbei so ausgelegt, dass der Laufmantel bei einer mittigen Punktlast auf den Laufmantel bzw. auf die Hülle nicht bis auf die Nabe gedrückt werden kann. Entsprechend verbleibt stets ein Luftpolster zwischen Hülle und Nabe, die den Formschluss zwischen Laufmantel und Hindernis sicherstellt.alternative can the overcoat over the width be formed with different wall thickness such, that is over set the width different stiffnesses. This will continue proposed, the freed in cross-section shell as clamped on both sides bending beam with an extension in the circumferential direction to make, wherein in the region of the marginal fixing of the shell to the hub the clamping by sheath sections of higher rigidity compared to the In cross-section considered center region of the shell is reached. Corresponding The running surface flanks are designed to be stiffer than the first pressure-loaded middle region of the shell. The rigidity of the running surface flanks is designed so that the running jacket at a central point load on the barrel jacket or on the shell not to the hub depressed can be. Accordingly, there is always an air cushion between Shell and Hub, which ensures the positive connection between the running surface and the obstacle.

In alternativer Ausgestaltung ist der Laufmantel in Umlaufrichtung der Laufrolle mit unterschiedlichen Steifigkeiten ausgebildet, so insbesondere mit abwechselnden Zonen weicherer und härterer Steifigkeit. Durch diese Strukturierung des Laufmantels ist ein ausreichender Gleichlauf der Laufrolle bei Bewegung über ebene Flächen gegeben, dies weiter bei einem günstigen Abrollverhalten und Federung des Laufmantels zufolge der Ausgestaltung als im Querschnitt freigespannte Hülle. Auch ist eine ausreichende tangentiale Kraftkomponente beim Abrollen auf dem Boden gegeben. Beim Anfahren an ein Hindernis drückt sich der Laufmantel im Bereich einer weichen Zone unter Bildung einer Negativform an das Hindernis an. Hierdurch bildet sich beispielsweise zu einer Türschwelle, die überfahren werden soll, ein Formschluss zwischen Laufmantel und Hindernis, welcher das Überfahren des Hindernisses erleichtert.In Alternative embodiment of the barrel jacket in the direction of rotation the roller formed with different stiffness, so especially with alternating zones of softer and harder rigidity. By this structuring of the running mantle is sufficient Synchronization of the roller given movement over flat surfaces, Continue with a cheap one Rolling behavior and suspension of the running jacket according to the embodiment as in cross-section free-stretched envelope. Also, a sufficient tangential force component when unrolling given on the floor. When approaching an obstacle expresses itself the running jacket in the region of a soft zone to form a Negative form on the obstacle. This forms, for example to a doorstep, the run over is to be a positive connection between the running surface and the obstacle, which the driving over of the obstacle.

Die unterschiedliche Steifigkeit in Umlaufrichtung kann erreicht sein durch Zonen von Weichmaterial unterschiedlicher Steifigkeit, darüber hinaus auch durch Zonen von Weichmaterial mit unterschiedlichen Materialstärken. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die unterschiedliche Steifigkeit durch unterseitig des Laufmantels in Umlaufrichtung angeordnete Stützkörper erreicht ist. Auf diesen in Umlaufrichtung zueinander beabstandeten Stützkörpern liegt die freigespannte Hülle partiell auf, wobei in den Abstützbereichen eine höhere Steifigkeit erreicht ist, als in den zwischen den Stützkörpern verbleibenden Hüllenbereichen. So können weiter die Stützkörper einen rippenartigen Querschnitt aufweisen, weiter beispielsweise in Form einer in Umlaufrichtung vorgesehenen Zahnkontur der Nabe.The different stiffness in the direction of rotation can be achieved through zones of soft material of different stiffness, and beyond through zones of soft material with different material thicknesses. In a preferred embodiment, it is provided that the different Stiffness through the underside of the barrel jacket in the direction of rotation reached arranged support body is. In this lying in the circumferential direction spaced support bodies the freed case partially, wherein in the support areas a higher rigidity is achieved than in the remaining between the support bodies shell areas. So you can continue the support body one have rib-like cross-section, further example in shape a provided in the direction of rotation tooth contour of the hub.

Der Abstand zwischen zwei Stützkörpern in Umlaufrichtung entspricht weiter bevorzugt einem Hundertstel oder weniger der äußeren Umfangslänge der Laufrolle. So kann weiter der Abstand in Umlaufrichtung zwischen zwei Stützkörpern einem 0,5-Fachen bis 5-Fachen der in Umlaufrichtung betrachteten Breite eines Stützkörpers entsprechen. Weiter bevorzugt ist der Abstand zwischen zwei Stützkörpern gleich der in Umlaufrichtung gemessenen Breite des Stützkörpers, so dass sich bei einer beispielhaften Anordnung von zehn Stützkörpern über den Umfang zehn Abstände und entsprechend zehn mit einer niedrigeren Steifigkeit versehene Laufmantelzonen einstellen, wobei sich jeder Abstand und jeder Stützkörper um jeweils einen Winkel von 18° in Umlaufrichtung erstreckt.Of the Distance between two support bodies in the direction of rotation more preferably corresponds to one hundredth or less of the outer circumferential length of Caster. So can the distance in the direction of rotation between two supporting bodies 0.5 times correspond to 5 times the viewed in the direction of rotation width of a support body. Further Preferably, the distance between two supporting bodies is equal to that in the circumferential direction measured width of the support body, so that in an exemplary arrangement of ten support bodies on the Scope ten distances and corresponding ten tread zones provided with a lower rigidity adjust, with each distance and each support body to each at an angle of 18 ° in Circumferential direction extends.

Die Zonen geringer Steifigkeit zwischen den Stützkörpern sind gebildet durch einen freigespannten Verlauf des Laufmantels bzw. der Hülle zwischen den Stützkörpern.The Zones of low stiffness between the support bodies are formed by a free running course of the running jacket or the shell between the Supporting bodies.

Die Stützkörper sind in einer weiter bevorzugten Ausgestaltung aus einem Hartkunststoff gebildet, weiter bevorzugt einstückig, materialeinheitlich mit der Nabe. Alternativ kann auch ein die Stützkörper aufweisender Hartkunststoffring auf der Umlauffläche der Nabe angebracht sein, so weiter beispielsweise mit dieser verklebt oder verschweißt sein.The Support body are in a further preferred embodiment of a hard plastic formed, more preferably in one piece, the same material as the hub. Alternatively, a support body exhibiting the Hard plastic ring mounted on the hub's hub, so on, for example, glued or welded with this.

Um die Laufeigenschaften der Laufrolle auf dem Fußboden weiter zu verbessern, sind in dem Umfangszwischenraum zwischen zwei Stützkörpern, welcher Umfangszwischenraum bevorzugt frei überspannt ist von der Hülle, ein oder mehrere Verformungsteile angeordnet. Diese bilden Dämpfungskörper und weisen eine Elastizität auf, die im üblichen Verfahrbetrieb auf ebenen Flächen die freigespannte Hülle zwischen zwei Stützkörpern ausreichend abstützt. Beim Anfahren eines Hindernisses und entsprechendem punkt- bzw. linienförmigen Belasten einer Zone geringerer Steifigkeit zwischen den Stützkörpern lässt sich das frei von dem Hüllenabschnitt überspannte Verformungsteil komprimieren, zur Bildung einer Negativform des Laufmantels, was den gewünschten Formschluss zum Überwinden des Hindernisses unterstützt. Nach Überwinden des Hindernisses stellt sich das Verformungsteil unter Rückstellung des überdeckenden Hüllenabschnittes zurück. So besteht in bevorzugter Ausgestaltung das Verformungsteil aus einem Weichkunststoff, weiter bevorzugt aus einem Schaumstoff wie Integralschaumstoff.In order to further improve the running properties of the roller on the floor, one or more deformation parts are arranged in the circumferential gap between two support bodies, which circumferential space is preferably freely spanned by the sheath. These form damping body and have an elasticity that sufficiently supports the free-running shell between two supporting bodies in the normal traversing operation on flat surfaces. When approaching an obstacle and corresponding punctiform or linear loading of a zone of lower rigidity between the support bodies can be compressed free of the shell portion spanned deformation part to form a negative mold of the running jacket, which supports the desired form fit to overcome the obstacle. After overcoming the obstacle, the deformation part returns to the provision of the covering shell portion. Thus, in a preferred embodiment, the Deformation part of a soft plastic, more preferably of a foam such as integral foam.

Zudem betrifft die Erfindung eine Laufrolle, insbesondere für ein Bodenstaub-Aufsammelgerät nach den Merkmalen des Anspruchs 1. Um der eingangs beschriebenen Problematik zu begegnen, ist die Laufrolle entsprechend den Merkmalen eines oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 17 gestaltet, woraus sich die vorbeschriebenen Vorteile ergeben.moreover The invention relates to a roller, in particular for a ground dust collecting device according to the Features of claim 1. To the problem described above To counteract is the caster according to the characteristics of one or several of the claims 1 to 17 designed, resulting in the advantages described above.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:below the invention with reference to the accompanying drawings, which only several embodiments represents, closer explained. It shows:

1 in partiell aufgebrochener Perspektivdarstellung ein Bodenstaub-Aufsammelgerät der in Rede stehenden Art mit einer angetriebenen Laufrolle; 1 in partially broken-away perspective view of a ground dust collecting device of the type in question with a driven roller;

2 die Laufrolle in perspektivischer Einzeldarstellung, eine erste Ausführungsform betreffend; 2 the roller in perspective single representation, concerning a first embodiment;

3 den Schnitt gemäß der Linie III-III in 2; 3 the section according to the line III-III in 2 ;

4 den Schnitt gemäß der Linie IV-IV in 3, eine Wirkstellung der Laufrolle beim Überwinden eines Hindernisses betreffend; 4 the section according to the line IV-IV in 3 , an active position of the roller when overcoming an obstacle concerning;

5 eine der 3 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch eine weitere Ausführungsform der Laufrolle betreffend; 5 one of the 3 corresponding sectional view, however, concerning a further embodiment of the roller;

6 den Schnitt gemäß der Linie VI-VI in 5, die Situation gemäß der Darstellung in 4 betreffend; 6 the section according to the line VI-VI in 5 , the situation as shown in 4 concerning;

7 eine weitere der 3 entsprechende Schnittdarstellung, eine weitere Ausführungsform betreffend; 7 another one 3 corresponding sectional view concerning a further embodiment;

8 in perspektivischer Einzeldarstellung eine Laufrolle in einer weiteren Ausführungsform; 8th in perspective detail view of a roller in a further embodiment;

9 den Schnitt gemäß der Linie IX-IX in 8, die unbelastete Stellung eines Laufmantels der Laufrolle betreffend; 9 the section according to the line IX-IX in 8th relating to the unloaded position of a running mantle of the caster;

10 eine der 9 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch betreffend die Belastungsstellung des Laufmantels beim Abrollen über eine ebene Fläche; 10 one of the 9 corresponding sectional view, but concerning the loading position of the running jacket when rolling over a flat surface;

11 eine Schnittdarstellung gemäß der Darstellung in 4, jedoch die Ausführungsform gemäß 8–10 betreffend; 11 a sectional view according to the illustration in 4 However, the embodiment according to 8th - 10 concerning;

12 in einer weiteren Ausführungsform die Laufrolle in einer Schnittdarstellung gemäß 3; 12 in a further embodiment, the roller in a sectional view according to 3 ;

13 eine Schnittdarstellung gemäß der Darstellung in 4, jedoch die Ausführungsform gemäß 12 betreffend; 13 a sectional view according to the illustration in 4 However, the embodiment according to 12 concerning;

14 die Laufrolle gemäß 12 in perspektivischer Explosionsdarstellung. 14 the roller according to 12 in a perspective exploded view.

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu der Darstellung in 1 ein Bodenstaub-Aufsammelgerät 1 in Form eines autark arbeitenden Reinigungsroboters mit einem Chassis 2, welches unterseitig, dem zu pflegenden Fußboden 5 zugewandt, elektromotorisch angetriebene Laufrollen 3 trägt. Diese ragen unterseitig über einen Chassisboden aus. Das Chassis 2 ist überfangen von einer Gerätehaube 4, wobei das Bodenreinigungsgerät 1 einen kreisrunden Grundriss aufweist.Illustrated and described first with reference to the illustration in 1 a ground dust collector 1 in the form of a self-sufficient cleaning robot with a chassis 2 , which underside, the floor to be cared for 5 facing, electric motor driven rollers 3 wearing. These protrude on the underside of a chassis floor. The chassis 2 is covered by a device hood 4 , where the floor cleaning device 1 has a circular floor plan.

Die Elektroversorgung des die Laufrollen 3 antreibenden Elektromotors erfolgt über einen nicht dargestellten, wiederaufladbaren Akkumulator. Die beiden Laufrollen 3 sind gesondert antreibbar, dies sowohl hinsichtlich ihrer Rollgeschwindigkeit als auch hinsichtlich ihrer Laufrichtung.The electrical supply of the rollers 3 driving electric motor via a non-illustrated, rechargeable battery. The two rollers 3 are separately drivable, both in terms of their rolling speed and in terms of their direction.

Die Anordnung der Laufrollen 3 ist weiter so gewählt, dass deren Rollachsen x koaxial zueinander verlaufen, wobei weiter die Rollenachsen x quer verlaufen zu einer üblichen Verfahrrichtung r des Bodenstaub-Aufsammelgeräts 1.The arrangement of the rollers 3 is further selected so that their rolling axes x extend coaxially with each other, wherein further the roller axes x extend transversely to a usual direction of travel r of the ground dust collecting device 1 ,

Die in den nachstehend näher beschriebenen Ausführungsformen gebildeten Laufrollen 3 weisen eine Nabe 6 aus einem Hartkunststoffmaterial und einen auf der Nabe 6 festgelegten Laufmantel 7 aus einem Weichkunststoffmaterial auf. Zumindest die mit dem Fußboden 5 in Kontakt tretende, umlaufende Lauffläche 8 ist in allen Ausführungsformen glatt ausgebildet, weist entsprechend keine Strukturierungen in Form von Erhebungen und Vertiefungen auf. Hierdurch ist erreicht, dass die Laufrolle 3 während des üblichen Reinigungsbetriebs auf einem ebenen Fußboden 5 keine Spuren hinterlässt, so weiter insbesondere im Zusammenhang mit einem Teppichboden.The rollers formed in the embodiments described in more detail below 3 have a hub 6 made of a hard plastic material and one on the hub 6 fixed running jacket 7 made of a soft plastic material. At least with the floor 5 in contact passing, circumferential tread 8th is smooth in all embodiments, has correspondingly no structuring in the form of elevations and depressions. This ensures that the roller 3 during normal cleaning operation on a level floor 5 leaves no traces, especially in connection with a carpet.

Um dem Aufsammelgerät 1 die Möglichkeit zu geben, mittels der Laufrollen 3 kleinere Hindernisse wie Türschwellen, Kabel usw. sicher zu überwinden, ist die Laufrolle 3 entsprechend den nachstehend näher beschriebenen Ausführungsformen zumindest partiell rückstellfähig verformbar eingestellt.To the pick-up device 1 to give the possibility by means of rollers 3 To safely overcome minor obstacles such as door sills, cables, etc. is the caster 3 adjusted in accordance with the embodiments described in more detail below at least partially resilient deformable.

So ist zunächst gemäß den Darstellungen in den 2 bis 4 eine Laufrolle 3 vorgesehen, auf deren Nabe 6 umlaufend ein Weichschaumstoff 9 zur Ausformung des Laufmantels 7 aufgebracht ist. Dieser erstreckt sich über die gesamte Breite b der Nabe 6 und weist darüber hinaus eine im Querschnitt gemäß 3 betrachtete Höhe h auf, die zumindest der maximalen Höhe von zu überwindenden Hindernissen 10 entspricht. So beträgt die Höhe h des Weichschaumstoffes 9 bzw. des hierdurch geschaffenen Laufmantels 7 etwa 10 mm.So is first according to the representations in the 2 to 4 a roller 3 provided on the hub 6 circulating a soft foam 9 to Shape of the running jacket 7 is applied. This extends over the entire width b of the hub 6 and furthermore has a cross section according to 3 considered height h, which is at least the maximum height of obstacles to be overcome 10 equivalent. So is the height h of the flexible foam 9 or of the running jacket created thereby 7 about 10 mm.

Der aufgebrachte, beispielsweise aufgeklebte Weichschaumstoff 9 ist außenseitig, d. h. mit Ausnahme der Verbindungsfläche zur Nabe 6 vollständig überdeckend verhautet. Diese Verhautung 10 ist erreicht durch eine im Zuge der Herstellung des Laufmantels 7 auf den Weichschaumstoff 9 einwirkende Temperaturbeaufschlagung bei gleichzeitiger Druckeinwirkung, wodurch randbereichseitig der Weichschaumstoff 9 hautbildend verändert wird. Entsprechend sind Verhautung 10 und Weichschaumstoff 9 materialeinheitlich einstückig gebildet. Die Verhautung 10 bildet eine geschlossene, nach außen hin glatte Oberfläche, die eine an den Weichschaumstoff 9 angepasste Elastizität besitzt.The applied, for example glued soft foam 9 is outside, ie with the exception of the connecting surface to the hub 6 completely covered over. This skin formation 10 is achieved by one in the course of the production of the running jacket 7 on the soft foam 9 acting temperature exposure with simultaneous pressure, whereby edge of the side of the soft foam 9 skin forming is changed. Accordingly, are skin formation 10 and flexible foam 9 formed integrally in one piece. The skin formation 10 forms a closed, outwardly smooth surface, the one to the soft foam 9 has adapted elasticity.

Fährt die Laufrolle 3, wie in 4 beispielhaft dargestellt, gegen ein Hindernis 11, das in der Höhe kleiner bemessen ist als der Rollendurchmesser, so drückt sich der Laufmantel 7 aufgrund des Gewichts des Aufsammelgerätes 1 und ggf. zusätzlicher Federkräfte am Hindernis 11 ein, wobei sich im Schnitt gemäß 4 eine Negativform einstellt. Der Weichschaumstoff 9 wird über die Verhautung 10 eingedrückt, wobei sich ein krallenartiger Formschluss zwischen Lauf mantel 7 und Hindernis 11 einstellt. Die weiterhin elektromotorisch angetriebene Laufrolle 3 zieht sich entsprechend mittels des Formschlusses am Hindernis 11 hoch. Mit Überwinden der Hinderniskante stellt sich der Weichschaumstoff 9 und die Verhautung 10 aufgrund der gegebenen Elastizität selbsttätig zurück.Drives the roller 3 , as in 4 exemplified, against an obstacle 11 , which is smaller in height than the roll diameter, so presses the barrel jacket 7 due to the weight of the Aufsammelgerätes 1 and possibly additional spring forces on the obstacle 11 a, wherein in accordance with 4 sets a negative shape. The soft foam 9 is about the skin formation 10 indented, with a claw-like form fit between running coat 7 and obstacle 11 established. The further electric motor driven roller 3 moves accordingly by means of the positive connection to the obstacle 11 high. With overcoming the obstacle edge, the soft foam sets 9 and the skin 10 due to the given elasticity automatically back.

Die 5 bis 6 zeigen eine Ausführungsform, bei welcher der Laufmantel 7 als im Querschnitt von der Nabenseite aus betrachtet konvex gekrümmte, freigespannte Hülle 12 gebildet ist. Die umlaufenden Randbereiche 13 sind zur Festlegung der Hülle 12 mit der Nabe verschweißt oder verklebt. In bevorzugter Ausgestaltung besteht die Hülle 12 aus einem Weichkunststoffmaterial wie TPE oder TPU, wobei über die Breite b betrachtet die Hülle 12 eine gleichmäßige Dicke aufweist.The 5 to 6 show an embodiment in which the running jacket 7 as viewed in cross-section from the hub side convex curved, free-stretched shell 12 is formed. The peripheral edge areas 13 are fixing the shell 12 welded or glued to the hub. In a preferred embodiment, the shell 12 made of a soft plastic material such as TPE or TPU, wherein considered over the width b, the shell 12 has a uniform thickness.

Zufolge dieser Anordnung ist zwischen Nabenumlauffläche und Hülle 12 eine Hohlkammer 14 gebildet.According to this arrangement is between hub circulation surface and shell 12 a hollow chamber 14 educated.

Die Lauffläche 8 der Hülle 12 ist zur Schonung des zu pflegenden Bodens glatt gestaltet.The tread 8th the shell 12 is designed to protect the soil to be cared for smooth.

Der so gestaltete Laufmantel 7 ist in Umlaufrichtung der Laufrolle 3 mit unterschiedlichen Steifigkeiten ausgebildet. Dies ist erreicht durch unterseitig der Hülle 12 in Umlaufrichtung angeordnete, achsparallel verlaufende, rippenartige Stützkörper 15. Diese sind auf der umlaufenden Fläche der Nabe 6 aufgebracht, weiter bevorzugt einstückig materialeinheitlich mit der Nabe 6 ausgeformt, wobei weiter die Stützkörper 15 über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Die nach radial außen weisenden Stirnflächen der Stützkörper 15 bilden in einer Schnittebene senkrecht zur Laufrollenachse x einen Teilkreisabschnitt mit einem von der Laufrollenachse x ausgehenden Radius.The running jacket designed in this way 7 is in the direction of rotation of the roller 3 formed with different stiffnesses. This is achieved by the underside of the shell 12 arranged in the direction of rotation, axially parallel, rib-like support body 15 , These are on the circumferential surface of the hub 6 applied, more preferably integrally with the same material 6 formed, wherein further the support body 15 are arranged evenly distributed over the circumference. The radially outwardly facing end faces of the support body 15 form in a sectional plane perpendicular to the roller axis x a pitch circle section with an emanating from the roller axis x radius.

Der in Umlaufrichtung betrachtete Abstand zwischen zwei Stützkörpern 15 entspricht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa dem 2-Fachen der in Umlaufrichtung gemessenen Breite eines Stützkörpers 15. Alternativ können die Stützkörper 15 in Umfangsrichtung auch so beabstandet zueinander angeordnet sein, dass die Abstände zwischen zwei Stützkörpern der Breite eines Stützkörpers 15 oder weniger entspricht.The distance considered in the direction of rotation between two supporting bodies 15 corresponds in the illustrated embodiment, about 2 times the measured width in the circumferential direction of a support body 15 , Alternatively, the support body 15 Also be spaced apart in the circumferential direction so that the distances between two support bodies of the width of a support body 15 or less.

Die Hülle 12 ist über die Stützkörper 15 gespannt, so dass sich die Hülle 12 partiell auf den freien Stirnflächen der Stützkörper 15 abstützt und zwischen zwei Stützkörpern 15 freigespannt verläuft. Entsprechend ist die Hülle 12 innenseitig abgestützt durch eine strukturierte Innenkontur in Form eines Zahnprofils.The case 12 is about the support body 15 curious, so that the shell 12 partially on the free end surfaces of the support body 15 supports and between two supporting bodies 15 runs free. The case is corresponding 12 supported on the inside by a structured inner contour in the form of a tooth profile.

Beim Anfahren an ein Hindernis 11 gemäß der Darstellung in 6 drückt sich die weiche Hülle 12 im Abstandsbereich zwischen zwei Stützkörpern 15 an das Hindernis 11 an. Die strukturierte Innenkontur, d. h. die Stützkörper 15 und die diese überspannenden Hüllenabschnitte drücken sich hingegen durch, wodurch zu dem Hindernis 11, das überfahren werden soll, ein Formschluss erreicht ist.When approaching an obstacle 11 as shown in 6 expresses the soft shell 12 in the distance between two support bodies 15 to the obstacle 11 at. The structured inner contour, ie the support body 15 and the spanning over these shell sections, however, push through, causing the obstacle 11 , which is to be run over, a positive connection is reached.

Weiter alternativ kann die Hülle 12 ohne weitere innere Abstützung durch Stützkörper 15 oder dergleichen im Querschnitt freigespannt die umlaufende Nabenfläche unter Beibehaltung einer Hohlkammer 14 überdecken. Die nötige Stabilität zur Aufnahme des Gerätegewichts beim üblichen Verfahren auf einem Fußboden 5 ist erreicht durch eine Aussteifung der Hülle 12 in deren mit der Nabe 6 verbundenen Randbereichen 13 (vgl. 7). Entsprechend formt die Hülle 12 eine Art eines beidseitig eingespannten Biegebalkens mit einer Ausdehnung in Umfangsrichtung. Hierzu sind die Randbereiche 13 durch ein Kunststoffmaterial höherer Steifigkeit gebildet, die im Zwei-Komponenten-Spritzverfahren mit dem mittigen, die Lauffläche 8 bildenden Hüllenbereich einstückig ausgebildet sind.Next alternatively, the shell 12 without further inner support by supporting body 15 or the like in cross-section frees the circumferential hub surface while maintaining a hollow chamber 14 cover. The necessary stability to hold the weight of the device in the usual procedure on a floor 5 is achieved by a stiffening of the shell 12 in their with the hub 6 connected border areas 13 (see. 7 ). The shell forms accordingly 12 a kind of a cantilevered bending beam with an extension in the circumferential direction. These are the border areas 13 formed by a plastic material of higher rigidity, in the two-component spraying process with the central, the tread 8th forming shell portion are integrally formed.

Beim Verfahren über einen ebenen Fußboden 5 drückt sich die Hülle 12 so weit ein, dass die resultierende Flächenlast auf der Unterseite der durch das Gerätegewicht eingeleiteten Kraft entspricht. Beim Überfahren eines Hindernisses 11 entsteht eine punktuelle Last F, durch welche sich der zentrale, weniger steif ausgebildete Hüllenabschnitt lokal stärker eindrückt als die Randbereiche 13 (vgl. strichpunktierte Linienführung in 7). Auch hierdurch entsteht ein Formschluss zwischen Laufrolle 3 bzw. Laufmantel 7 und Hindernis 11.When moving over a level floor 5 the shell expresses itself 12 so far that the re resulting surface load on the bottom corresponds to the force introduced by the weight of the device. When crossing an obstacle 11 creates a punctual load F, through which the central, less stiff trained shell section impresses locally stronger than the edge regions 13 (see dash-dotted lines in 7 ). This also creates a positive connection between the roller 3 or barrel jacket 7 and obstacle 11 ,

Die Randbereiche 13 sind in ihrer Steifigkeit so ausgelegt, dass der Laufmantel 7 bei einer Punktlast in der Mitte, d. h. bei einer Punktlast auf den eine geringere Steifigkeit aufweisenden zentralen Abschnitt der Hülle 12 nicht bis auf die Nabe 6 eingedrückt werden kann.The border areas 13 are designed in their rigidity so that the running jacket 7 at a point load in the middle, ie at a point load on the lower stiffness having central portion of the shell 12 not up to the hub 6 can be pressed.

Die 9 bis 11 zeigen eine Ausführungsform, bei welcher die aus einem Hartkunststoff bestehende Nabe 6 umlaufend mit einem im Querschnitt T-profilförmigen Laufmantel 7 versehen ist. Die Festlegung an der Nabe 6 erfolgt durch Verklebung oder Verschweißung, weiter auch ggf. im Zuge der Herstellung im Zwei-Komponenten-Spritzverfahren. Hierzu weist der Laufmantel 7 zunächst einen mittig auf der umlaufenden Nabenfläche angeordneten, eine Rippe 16 bildenden T-Schenkel auf, von dessen der Nabe 6 abgewandten Endbereich nach axial außen der Laufrolle 3 weisende Bereiche 17 frei auskragen, dies weiter im unbelasteten Zustand gemäß der Darstellung in 9 etwa bis zur Nabenstirnebene.The 9 to 11 show an embodiment in which the existing of a hard plastic hub 6 encircling with a cross-sectionally T-shaped running jacket 7 is provided. The downing at the hub 6 is done by gluing or welding, further also in the course of production in the two-component injection process. For this purpose, the running jacket 7 First, a centrally arranged on the circumferential hub surface, a rib 16 forming T-thighs, from which the hub 6 remote end region to the axially outside of the roller 3 pointing areas 17 freely cantilever, this further in the unloaded condition as shown in 9 for example up to the hub of the head.

Die Bereiche 17 sind in unbelastetem Zustand so gestaltet, dass sich diese ausgehend von der Rippe 16 nach axial außen zur zugewandten umlaufenden Nabenfläche zunehmend beabstanden, dies weiter unter zum freien Ende hin spitz zulaufender Querschnittsverjüngung. Hieraus ergibt sich eine gespreizte V-Form der Bereiche 17, mit einer V-Öffnung die nach radial außen weist. Die Be reiche 17 der dargestellten Ausführungsform schließen im unbelasteten Zustand gemäß 9 einen Winkel α von etwa 145° ein. Die Höhe h des so gestalteten Laufmantels 7 entspricht etwa dem 0,3-Fachen der Breite b, wobei weiter die verbleibende freie Höhe der V-Öffnung zwischen der durch die freien Enden der Bereiche 17 aufgespannten Ebene und dem Wurzelbereich der Bereiche 17 an der Rippe 16 etwa dem 0,5-Fachen der Gesamthöhe des Laufmantels 7 entspricht.The areas 17 are in the unloaded state designed so that this starting from the rib 16 increasingly spaced apart axially towards the facing circumferential hub surface, this further under tapered cross-section tapering towards the free end. This results in a spread V-shape of the areas 17 , with a V-opening facing radially outward. The areas 17 the illustrated embodiment in the unloaded state according to 9 an angle α of about 145 °. The height h of the running jacket designed in this way 7 is about 0.3 times the width b, with the remaining free height of the V opening between the free ends of the areas 17 spanned level and the root area of the areas 17 at the rib 16 about 0.5 times the total height of the running mantle 7 equivalent.

Durch die gewählte Ausgestaltung, insbesondere Querschnittsausgestaltung der Bereiche 17 ist der Laufmantel 7 im zentralen, der Rippe 16 zugeordneten Bereich mit einer höheren Steifigkeit als im frei auskragenden Bereich gestaltet, wodurch ein besseres Anliegen des Laufmantels 7 auf dem Fußboden 5 erreicht ist. Die eingeleitete Last kann nahezu gleichmäßig auf der Fläche verteilt werden, wobei bei üblicher Belastung über das Gerät 1 im Laufbetrieb gemäß der Darstellung in 10 eine Aufspreizung der Bereiche 17 und somit eine Vergrößerung der Auflagefläche erreicht ist. Mittels der weniger steifen Bereiche 17, weiter aber auch durch die gegebene Elastizität der Rippe 16 in Radialrichtung wird beim Anfahren gegen ein Hindernis 11 ein krallenartiger Formschluss zur Hinderniskante erreicht, was das Auffahren auf das Hindernis 11 wesentlich erleichtert (vgl. 11).Due to the selected configuration, in particular cross-sectional configuration of the areas 17 is the running coat 7 in the central, the rib 16 assigned area with a higher stiffness than in the cantilevered area, creating a better concern of the running mantle 7 on the floor 5 is reached. The load introduced can be distributed almost evenly on the surface, with the usual load on the device 1 during operation as shown in 10 a spreading of the areas 17 and thus an increase in the contact surface is reached. By means of the less rigid areas 17 but also by the given elasticity of the rib 16 in the radial direction is when approaching an obstacle 11 a claw-like positive connection to the obstacle edge is achieved, which is the driving on the obstacle 11 much easier (cf. 11 ).

Schließlich zeigen die 12 bis 14 eine auf der Ausführungsform gemäß den 5 und 6 basierende alternative Lösung, bei welcher zunächst die Stützkörper 15 an einem gesonderten Ring 18 wandungsaußenseitig ausgeformt sind. Dieser Ring 18 ist der umlaufenden Außenfläche der Nabe 6 zugeordnet und mit dieser drehfest verbunden, beispielsweise durch Verklebung oder Verschweißung.Finally, the show 12 to 14 one on the embodiment according to the 5 and 6 based alternative solution in which first the support body 15 on a separate ring 18 are formed outside of the wall. This ring 18 is the circumferential outer surface of the hub 6 assigned and rotatably connected to this, for example by gluing or welding.

Die Umfangszwischenräume 19 zwischen zwei in Umlaufrichtung benachbarten Stützkörpern 15 sind ausgefüllt durch Dämpfungskörper ausbildende Verformungsteile 20 aus einem Schaumstoffmaterial. Diese weisen in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zunächst einen kreisrunden Querschnitt auf, mit einem Durchmesser, der größer gewählt ist als die radiale Tiefe des Umfangszwischenraums 19.The circumferential gaps 19 between two adjacent support bodies in the direction of rotation 15 are filled by deformation parts forming damping bodies 20 from a foam material. In the exemplary embodiment shown, these initially have a circular cross-section, with a diameter that is selected to be greater than the radial depth of the circumferential gap 19 ,

Auch hier sind die Stützkörper 15 sowie die Verformungsteile 20 von einer, den Laufmantel 7 bildenden Hülle 12 aus einem Weichkunststoffmaterial überspannt derart, dass die Hülle 12 wandungsinnenseitig auf den Stützkörpern 15 aufliegt, dies weiter unter leichter Komprimierung der Verformungsteile 20, die hiernach eine von der Kreisform abweichende Querschnittsform aufweisen.Again, the support body 15 as well as the deformation parts 20 from one, the running coat 7 forming shell 12 made of a soft plastic material spans so that the shell 12 wall inside on the support bodies 15 rests, this with slight compression of the deformation parts 20 , which thereafter have a different cross-sectional shape from the circular shape.

Zufolge der Ausfüllung der Umfangszwischenräume 19 mittels Verformungsteile 20 ist zunächst ein gleichmäßiger Lauf der Laufrolle 3 auf einer ebenen Fläche, insbesondere auf einem Fußboden 5 erreicht. Beim Anfahren an ein Hindernis 11 drückt die Randkante des Hindernisses 11 im Bereich eines Umfangszwischenraumes 19 die Hülle 12 ein, dies unter weiterer Komprimierung des dahinter angeordneten Verformungsteils 20, womit entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ein Formschluss zum Überfahren erreicht ist. Nach Wegfall der punkt- bzw. linienförmigen Belastung der Hülle 12 durch die Hinderniskante stellt sich die Hülle 12 aufgrund ihrer Eigenelastizität, unterstützt durch die Rückstellkraft des Verformungsteils 20 wieder auf in ihre den Umfangszwischenraum 19 überspannende Stellung.As a result of filling the circumferential gaps 19 by means of deformation parts 20 is initially a smooth running of the roller 3 on a flat surface, especially on a floor 5 reached. When approaching an obstacle 11 pushes the edge of the obstacle 11 in the region of a circumferential gap 19 the case 12 a, this with further compression of the deformation part arranged behind 20 , whereby according to the embodiments described above, a positive connection is achieved for driving over. After elimination of the punctiform or linear load on the envelope 12 through the obstacle edge, the shell 12 due to its inherent elasticity, supported by the restoring force of the deformation part 20 again in her the circumferential gap 19 spanning position.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. In the disclosure of the Applic The contents of the related / attached priority documents (copy of the prior application) are hereby also incorporated in full, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application.

11: Bodenstaub-AufsammelgerätFloor dust collecting device
22: Chassischassis
33: Laufrollecaster
44: Gerätehaubedevice hood
55: Fußbodenfloor
66: Nabehub
77: LaufmantelCounterweight
88th: Laufflächetread
99: Weichschaumstoffflexible foam
1010: Verhautungskinning
1111: Hindernisobstacle
1212: Hülleshell
1313: Randbereichborder area
1414: Hohlkammerhollow
1515: Stützkörpersupport body
1616: Ripperib
1717: Bereicheareas
1818: Ringring
1919: UmfangszwischenraumCircumferential spacing
2020: Verformungsteildeformation part
bb: Breitewidth
hH: Höheheight
rr: Verfahrrichtungtraversing
xx: Rollenachseroller axis
FF: Lastload
αα: Winkelangle

Claims

Automatically movable floor dust collecting device ( 1 ) with at least one driven roller ( 3 ), wherein the roller ( 3 ) a hub ( 6 ) and a running jacket ( 7 ), characterized in that by different pillar or rib-like support of the running mantle ( 7 ) over whose width (b) at the given load an initially given contour deflects towards the flatness.

Ground dust collecting device according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the running casing ( 7 ) extends over a portion of the width (b) in free-cutting cross-section and in the free-standing region ( 17 ) with over the width (b) of the running mantle ( 7 ) changing stiffness is formed.

Floor dust collecting device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the contour cross section outward is divergent.

Floor dust collecting device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the different Stiffness is achieved by a change in cross section.

Floor dust collecting device ( 1 ) according to the features of the preamble of claim 1, characterized in that the running jacket ( 7 ) from an externally covered soft foam ( 9 ) consists.

Floor dust collecting device ( 1 ) according to the features of the preamble of claim 1, characterized in that the running jacket ( 7 ) as a cross-sectioned shell ( 12 ) is trained.

Ground dust collecting device according to claim 6 or in particular according thereto, characterized in that the running jacket ( 7 ) with the hub ( 6 ) is welded or glued.

Floor dust collecting device according to claims 6 to 7 or in particular according thereto, characterized in that the running jacket ( 7 ) is formed over the width (b) with different wall thickness such that adjust over the width (b) different stiffnesses.

Floor dust collecting device according to claims 6 to 8 or in particular according thereto, characterized in that the running jacket ( 7 ) in the direction of rotation of the roller ( 3 ) is formed with different stiffnesses.

Ground dust collecting device according to claims 6 to 9 or in particular according thereto, characterized in that the different rigidity by the lower side of the running jacket ( 7 ) arranged in the direction of rotation support body ( 15 ) is reached.

Floor dust collecting device according to claims 6 to 10 or in particular according thereto, characterized in that the supporting bodies ( 15 ) have a rib-like cross-section.

Floor dust collecting device according to claims 6 to 11 or in particular according thereto, characterized in that the distance between two supporting bodies ( 15 ) in the direction of circulation one hundredth or less of the outer peripheral length of the roller ( 3 ) corresponds.

Floor dust collecting device according to claims 6 to 12 or in particular according thereto, characterized in that the running jacket ( 7 ) between the support bodies ( 15 ) runs free.

Floor dust collecting device according to claims 6 to 13 or in particular according thereto, characterized in that the supporting bodies ( 15 ) consist of a hard plastic.

A ground dust collecting device according to claims 6 to 14 or in particular according thereto, characterized in that in the circumferential gap ( 19 ) between two supporting bodies ( 15 ) one or more deformation parts ( 20 ) are arranged.

Ground dust collecting device according to claims 6 to 15 or in particular according thereto, characterized in that a deformation part ( 20 ) consists of a soft plastic.

Ground dust collecting device according to claims 6 to 16 or in particular according thereto, characterized in that a deformation part ( 20 ) consists of a foam.

Roller ( 3 ), in particular for a ground dust collecting device ( 1 ) according to the features of claim 1, characterized by one or more of claims 1 to 17.