DE102008009107B4 - Mechanical reduction gear with worm and worm wheel - Google Patents

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Abstract

Mechanisches Untersetzungsgetriebe mit Schnecke (2) und Schneckenrad (3), das in einem Gehäuse (1) eine Schnecke (2) aufweist, die drehfest mit einem motorischen Antriebsorgan (4) koppelbar ist und drehbar in Führungslagern (5, 7) gelagert ist, welche in Aufnahmen (6, 8) mit einer im allgemeinen zylindrischen Form gelagert sind, die in dem Gehäuse (1) auf beiden Seiten der Schnecke (2) vorgesehen sind, wobei ein elastischer Dämpfungsring (9) um einen Außenring von einem (7) der Führungslager herum montiert ist, das sich gegenüber dem Antriebsorgan (4) befindet,
wobei der elastische Dämpfungsring (9) eine Halteeinrichtung (12) zum Halten einer elastischen Einrichtung (10) zur Spielbeseitigung zwischen der Wand der Aufnahme (8) des gegenüber dem Antriebsorgan (4) befindlichen Führungslagers (7) und dem Außenring des Lagers (7) aufweist,
wobei die elastische Einrichtung (10) zur Spielbeseitigung dazu vorgesehen ist, an einer vorgegebenen Stelle der Wand der Aufnahme (8) des Führungslagers (7) angeordnet zu werden, so daß sie...Mechanical reduction gear with worm (2) and worm wheel (3), which in a housing (1) has a worm (2) which is non-rotatably coupleable to a motor drive member (4) and rotatably mounted in guide bearings (5, 7), which are mounted in receptacles (6, 8) of a generally cylindrical shape provided in the housing (1) on both sides of the worm (2), an elastic damping ring (9) being formed around an outer ring of one (7) the guide bearing is mounted, which is opposite to the drive member (4),
wherein the elastic damping ring (9) comprises a holding device (12) for holding an elastic device (10) for clearance clearance between the wall of the receptacle (8) of the guide bearing (7) located opposite the drive member (4) and the outer ring of the bearing (7). having,
wherein the game clearance elastic means (10) is provided to be located at a predetermined position on the wall of the receptacle (8) of the guide bearing (7) so as to be able to ...

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein mechanisches Untersetzungsgetriebe mit Schnecke und Schneckenrad, das insbesondere als Teil einer elektrischen Servolenkung für ein Kraftfahrzeug geeignet ist, wobei das mechanische Untersetzungsgetriebe bei dieser Anwendung zwischen den elektrischen Servomotor und ein bewegliches Element der Lenkungsanlage geschaltet ist. Insbesondere betrifft die Erfindung ein mechanisches Untersetzungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a mechanical reduction gear with worm and worm wheel, in particular as part of an electric Power steering for a motor vehicle is suitable, wherein the mechanical reduction gear at This application between the electric servomotor and a mobile Element of the steering system is switched. In particular, it concerns the invention is a mechanical reduction gear according to the preamble of claim 1

In elektrischen Servolenkungen sind die von dem Ritzel geforderten Drehmomente hoch und die geforderten Drehzahlen niedrig, so daß der elektrische Servomotor zumeist mit einem Übertragungsmechanismus zum Reduzieren der Drehzahl und somit zum Erhöhen des Drehmomentes kombiniert ist. Man bevorzugt hierbei die Verwendung eines Untersetzungsgetriebes von dem Typ mit Schnecke und Schneckenrad, das wegen seines hohen Untersetzungsverhältnisses gewählt wird.In Electric power steering systems are required by the pinion Torques high and the required speeds low, so that the electric Servomotor usually with a transmission mechanism to reduce the speed and thus to increase the torque combined is. In this case, the use of a reduction gear is preferred of the type with snail and worm wheel, because of its high Reduction ratio chosen becomes.

Die Schnecke kann koaxial mit der Welle des elektrischen Servomotors gelagert und drehfest mit dieser Welle verbunden sein, während das mit der Schnecke in Eingriff stehende Schneckenrad beispielsweise drehfest mit der Lenksäule des betreffenden Fahrzeugs gekoppelt ist, um den Drehantrieb dieser Lenksäule oder des Lenkungsritzels zu unterstützen.The The worm can be coaxial with the shaft of the electric servomotor stored and rotatably connected to this shaft, while the for example, with the worm engaged worm wheel rotatably with the steering column is coupled to the relevant vehicle to the rotary drive this steering column or the steering pinion.

Wie alle anderen Zahnradgetriebetypen unterliegt auch ein Untersetzungsgetriebe mit Schnecke und Schneckenrad dem Einfluß eines Eingriffsspiels der Verzahnungen, das die Ursache von Stoßbelastungen zwischen dem Schneckenrad und der Schnecke darstellt und dadurch in der Lenkung unterwünschte Erschütterungen und Geräusche hervorruft. Wenn sich nämlich die auf das Schneckenrad des Untersetzungsgetriebes aufgebrachte Beanspruchung aufgrund einer Betätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs oder der Einwirkung des Straßenprofils auf das Fahrwerk umkehrt, tritt ein ”Wippen” der Schnecke in Bezug auf das Rad auf.As all other gear types are also subject to a reduction gear with worm and worm wheel the influence of an intervention game of Gearing, which is the cause of shock loads between the worm wheel and the screw represents and thereby in the steering unwanted vibrations and noises causes. If indeed applied to the worm wheel of the reduction gear Stress due to an operation by the driver of the vehicle or the action of the road profile reverses to the landing gear, occurs in relation to a "seesaw" of the screw the wheel up.

Nach einer Drehung des Schneckenrades, die dem Wert seines Winkel-Eingriffsspiels entspricht, und wenn die Umkehrung der Beanspruchung genügend schnell erfolgt, ereignet sich beim Wiedereintritt des Kontaktes der jeweiligen Verzahnungen von Schneckenrad und Schnecke eine Stoßbelastung, die ein Klappergeräusch hervorruft.To a rotation of the worm wheel, the value of its angular engagement game corresponds, and if the reversal of the strain is fast enough takes place, occurs upon reentry of the contact of the respective Gears of worm wheel and worm a shock load, the a rattling sound causes.

Um dieses Geräusch zu verringern, das die Folge des Spiels im Untersetzungsgetriebe ist, sind bereits verschiedene Lösungen vorgeschlagen worden, um dieses Spiel zu mindern und unter Kontrolle zu bringen.Around this noise to reduce that the consequence of the game in the reduction gear is already different solutions have been proposed to mitigate this game and under control bring.

Hierbei handelt es sich im allgemeinen darum, eine Feder vorzusehen, die eine Rückstellkraft auf ein Lager aufbringt, welches die Schnecke führt, und es somit ermöglicht, die Schnecke und das Schneckenrad unter unterschiedlichen Fahrbedingungen in Kontakt miteinander zu halten, was jedoch einen metallischen Kontakt zwischen dem Außenring des Lagers und der Feder impliziert, der ebenfalls Geräusche erzeugen kann.in this connection it is generally a matter of providing a spring which a restoring force apply a bearing that carries the worm, thus making it possible the worm and the worm wheel under different driving conditions to keep in contact with each other, but what a metallic Contact between the outer ring of the Bearings and the spring implies that also generate noise can.

Aus der EP 1 731 404 A1 ist ein mechanisches Untersetzungsgetriebe mit Schnecke und Schneckenrad bekannt, das in einem Gehäuse eine Schnecke aufweist, die drehfest mit einem motorischen Antriebsorgan koppelbar ist und drehbar in Führungslagern gelagert ist, welche in Aufnahmen mit einer im allgemeinen zylindrischen Form gelagert sind, die in dem Gehäuse auf beiden Seiten der Schnecke vorgesehen sind, wobei ein elastischer Dämpfungsring um einen Außenring von einem der Führungslager herum montiert ist, das sich gegenüber dem Antriebsorgan befindet; wobei der elastische Dämpfungsring eine Halteeinrichtung zum Halten einer elastischen Einrichtung zur Spielbeseitigung zwischen der Wand der Aufnahme des gegenüber dem Antriebsorgan befindlichen Führungslagers und dem Außenring des Lagers aufweist; wobei die elastische Einrichtung zur Spielbeseitigung dazu vorgesehen ist, an einer vorgegebenen Stelle der Wand der Aufnahme des Führungslagers angeordnet zu werden, so daß sie über den Ring eine Kraft aufbringt, welche das Führungslager in der Richtung einer Verringerung eines Achsenabstands zwischen der Achse der Schnecke und der Achse des Schneckenrades drückt.From the EP 1 731 404 A1 a mechanical reduction gear with worm and worm wheel is known which comprises in a housing a worm rotatably coupled to a motor drive member and is rotatably mounted in guide bearings, which are mounted in receptacles with a generally cylindrical shape, in the housing are provided on both sides of the worm, wherein an elastic damping ring is mounted around an outer ring of one of the guide bearings, which is located opposite to the drive member; wherein the elastic damping ring has a holding means for holding a resilient means for clearance clearance between the wall of receiving the bearing located opposite the drive member guide bearing and the outer ring of the bearing; wherein the clearance elimination means is arranged to be located at a predetermined position on the wall of the bearing of the guide bearing so as to apply a force through the ring, which forces the guide bearing in the direction of reducing the axial distance between the axis of the worm and the shaft the axis of the worm wheel presses.

Dieses mechanische Untersetzungsgetriebe ist im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 berücksichtigt. Bei der herkömmlichen Bauform ist zu diesem Zweck ein kreisringförmiges Element mit wellenförmigem Profil in seinem Hauptbereich vorgesehen, wobei an dem einen Ende des Hauptbereichs eine U-förmige elastische Zunge vorgesehen ist, die die elastische Einrichtung zur Spielbeseitigung bildet. Diese elastische Einrichtung sitzt in radialer Richtung nach außen versetzt in einer Aussparung in einem Außenring eines Lagers.This Mechanical reduction gear is in the preamble of the claim 1 taken into account. In the conventional Design is for this purpose an annular element with wave-shaped profile provided in its main area, being at one end of the main area a U-shaped elastic tongue is provided, which is the elastic device to play removal forms. This elastic device sits in the radial direction to the outside offset in a recess in an outer ring of a bearing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges mechanisches Untersetzungsgetriebe weiterzubilden, so daß mit einfachen Mitteln eine besonders wirkungsvolle Spielbeseitigung in dem Untersetzungsgetriebe erreicht wird.Of the Invention is based on the object, such a mechanical Further develop reduction gear, so that with simple means a particularly effective clearance in the reduction gearbox is reached.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, ein mechanisches Untersetzungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß die elastische Einrichtung zur Spielbeseitigung eine Blattfeder ist, die derart gebogen ist, daß sie ein im wesentlichen ebenes Fußplattenteil sowie ein dem Fußplattenteil gegenüber konkaves Abstützteil bildet, und daß der elastische Dämpfungsring einen in seiner Breite vorgesehenen Halteschlitz aufweist, der dazu bestimmt ist, das Fußplattenteil der Feder zur Spielbeseitigung aufzunehmen, wobei deren Abstützteil dazu dient, sich elastisch gegen die Wand der Aufnahme des Lagers in dem Gehäuse anzulegen.The solution according to the invention is to design a mechanical reduction gear according to the preamble of claim 1 so that the elastic device for game clearance is a leaf spring which is bent so that it has a substantially planar Fußplattenteil and a support member concave to the Fußplattenteil forms, and in that the elastic damping ring has a provided in its width retaining slot which is intended to receive the Fußplattenteil the spring for clearance elimination, wherein the support member serves to elastically against the wall of the receptacle of the bearing in to create the housing.

In Weiterbildung des Untersetzungsgetriebes ist vorgesehen, daß die Außenwand des Dämpfungsringes mindestens zwei vorspringende Verdickungen zum Begrenzen eines Radialspiels aufweist, die auf beiden Seiten der Haltereinrichtung der elastischen Einrichtung zur Spielbeseitigung verteilt angeordnet sind.In Further development of the reduction gear is provided that the outer wall of the damping ring at least two projecting thickenings for limiting a radial play having on both sides of the holder means of the elastic Device for game clearance are arranged distributed.

In Weiterbildung des Untersetzungsgetriebes ist vorgesehen, daß die Innenwand des Dämpfungsringes eine Vielzahl von vorspringenden und symmetrisch verteilten Verdickungen zur Einstellung aufweist.In Further development of the reduction gear is provided that the inner wall of the damping ring a large number of projecting and symmetrically distributed thickenings for adjustment.

Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine elektrische Servolenkungsanlage für ein Kraftfahrzeug, welche ein mechanisches Untersetzungsgetriebe der vorstehend beschriebenen Art aufweist, das zwischen einen elektrischen Servomotor und ein bewegliches Element der Lenkungsanlage geschaltet ist.object The invention also relates to an electric power steering system for a Motor vehicle, which is a mechanical reduction gear of the having previously described type that between an electric Servomotor and a movable element of the steering system switched is.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inThe The invention will be described below with reference to the description of exemplary embodiments and explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The Drawings show in

1 eine Querschnittansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mechanischen Untersetzungsgetriebes; 1 a cross-sectional view of an embodiment of a mechanical reduction gear according to the invention;

2 eine Ansicht eines Details D gemäß 1 im vergrößerten Maßstab; 2 a view of a detail D according to 1 on an enlarged scale;

3 eine perspektivische Ansicht eines Bauteils, das in den 1 und 2 dargestellt ist; 3 a perspective view of a component which in the 1 and 2 is shown;

4 eine Querschnittansicht einer Schnecke des Untersetzungsgetriebes; 4 a cross-sectional view of a screw of the reduction gear;

5 eine perspektivische Ansicht einer Variante des Bauteils gemäß 3; 5 a perspective view of a variant of the component according to 3 ;

6 eine perspektivische Ansicht einer anderen Variante des Bauteils gemäß 6 a perspective view of another variant of the component according to

3; 3 ;

7 eine Querschnittansicht einer weiteren Variante des Bauteils gemäß 7 a cross-sectional view of another variant of the component according to

3; 3 ;

8 eine Schnittansicht entlang der Linie U-U in 7; 8th a sectional view taken along the line UU in 7 ;

9 eine Teilansicht im Schnitt entlang der Linie H-H in 8; und 9 a partial view in section along the line HH in 8th ; and

10 eine Kurve, welche die Entwicklung einer Kraft, die von einer elastischen Spielverringerungseinrichtung auf ein Führungslager einer Schnecke des Untersetzungsgetriebes aufgebracht wird, in Abhängigkeit von einer Verlagerungsstrecke des Lagers zeigt. 10 a curve showing the development of a force that is applied by a resilient game reduction device on a guide bearing a worm of the reduction gear, in response to a displacement distance of the bearing.

1 zeigt ein mechanisches Untersetzungsgetriebe mit Schnecke 2 und Schneckenrad 3, das einen Teil einer elektrischen Servolenkung eines Kraftfahrzeugs darstellt. 1 shows a mechanical reduction gear with worm 2 and worm wheel 3 , which forms part of an electric power steering system of a motor vehicle.

Die Schnecke 2 ist koaxial zur Welle eines elektrischen Servomotors (nicht gezeigt) in einem Gehäuse 1 des Untersetzungsgetriebes montiert und drehfest mit dieser Welle 4 verbunden.The snail 2 is coaxial with the shaft of an electric servomotor (not shown) in a housing 1 the reduction gear mounted and rotatably with this shaft 4 connected.

Das mit der Schnecke 2 in Eingriff stehende Schneckenrad 3 ist drehfest mit der Lenksäule (nicht dargestellt) oder dem Lenkungsritzel des Fahrzeugs verbunden, um den Drehantrieb der Lenksäule bzw. des Lenkungsritzels zu unterstützen.That with the snail 2 engaged worm wheel 3 is rotatably connected to the steering column (not shown) or the steering pinion of the vehicle to assist the rotary drive of the steering column and the steering pinion.

Die Schnecke 2 ist drehbar in Führungslagern 5 und 7 gelagert, die in Aufnahmen bzw. Sitzen 6 und 8 mit einer im allgemeinen zylindrischen Form gelagert sind, welche in dem Gehäuse 1 auf beiden Seiten der Schnecke 2 vorgesehen sind.The snail 2 is rotatable in guide bearings 5 and 7 stored in receptacles or seats 6 and 8th are stored with a generally cylindrical shape, which in the housing 1 on both sides of the snail 2 are provided.

Gemäß der Darstellung in 2 ist ein elastischer Dämpfungsring 9, der vorliegend aus einem gehärteten Acetalharz gebildet ist, das unter der Marke Delrin® 500T NC010 erhältlich ist, um einen Außenring des Führungslagers 7 herum montiert, das der Welle 4 des Servomotors gegenüberliegend angeordnet ist.As shown in 2 is an elastic damping ring 9 Which is formed in the present of a cured acetal resin, which is available under the trademark Delrin ® 500T NC010 to an outer ring of the guide bearing 7 mounted around, that of the shaft 4 the servo motor is arranged opposite.

Auf diesem elastischen Dämpfungsring 9 ist eine Feder 10 zur Spielbeseitigung zwischen der Wand der Aufnahme 8 des Lagers 7 und dem Außenring des Lagers 7 montiert.On this elastic damping ring 9 is a spring 10 to remove the game between the wall of the recording 8th of the camp 7 and the outer ring of the bearing 7 assembled.

Die Feder 10 zur Spielbeseitigung ist dazu vorgesehen, im oberen Bereich gemäß der Zeichnung, an einer vorgegebenen Stelle der Wand der Aufnahme 8 des Lagers 7 so angeordnet zu werden, damit sie das Lager 7 in der Richtung F zur Verringerung eines Abstands zwischen der Achse der Schnecke 2 und der Achse des Schneckenrades 3 drückt.The feather 10 for game clearance is provided in the upper area according to the drawing, at a predetermined location of the wall of the recording 8th of the camp 7 to be arranged so that they are the bearing 7 in the direction F to reduce a distance between the axis of the screw 2 and the axis of the worm wheel 3 suppressed.

Hierbei ist die Feder zur Spielbeseitigung eine Blattfeder 10, die so gebogen ist, daß sie ein im wesentlichen ebenes Fußplattenteil 16 und ein dem Fußplattenteil 16 gegenüberliegendes konkaves Abstützteil 17 bildet.Here, the spring for game clearance is a leaf spring 10 who is bent so that she is an im essential flat Fußplattenteil 16 and a the Fußplattenteil 16 opposite concave support part 17 forms.

Der elastische Dämpfungsring 9 weist einen Halteschlitz 12 auf (vgl. insbesondere 3), der in seiner Breite vorgesehen und dazu bestimmt ist, das Fußplattenteil 16 der Feder 10 zur Spielbeseitigung aufzunehmen, wobei deren Abstützteil 17 elastisch gegen die Wand der Aufnahme 8 des Lagers 7 im Gehäuse 1 anliegt.The elastic damping ring 9 has a holding slot 12 on (see in particular 3 ), which is provided in its width and intended to the Fußplattenteil 16 the feather 10 to pick up the game, wherein the supporting part 17 elastic against the wall of the receptacle 8th of the camp 7 in the case 1 is applied.

Der Ring 9 ermöglicht es, die Feder 10 zur Spielbeseitigung so am Führungslager 7 anzubringen und zu halten, daß ein Kontakt zwischen der Feder 10 und dem Lager 7 oder zwischen dem Lager 7 und dem Gehäuse 1 vermieden wird.The ring 9 allows the spring 10 for game clearance so on the guide camp 7 to attach and hold that contact between the spring 10 and the camp 7 or between the camp 7 and the housing 1 is avoided.

Die Feder 10 bringt über den Ring 9 eine Kraft auf das Lager 7 auf, so daß unter allen Umständen ein Kontakt am Eingriffspunkt zwischen der Schnecke 2 und dem Schneckenrad 3 aufrechterhalten wird.The feather 10 brings over the ring 9 a force on the camp 7 on, so that under all circumstances a contact at the point of engagement between the screw 2 and the worm wheel 3 is maintained.

Die Außenwand des Dämpfungsrings 9 weist mindestens zwei Rippen 15 zum Begrenzen eines Radialspiels J1 auf, die sich in der Breite des Dämpfungsrings 9 auf beiden Seiten des Halteschlitzes 12 erstrecken und gegenüber diesem jeweils um etwa 90° versetzt angeordnet sind (vgl. 4).The outer wall of the damping ring 9 has at least two ribs 15 for limiting a radial clearance J1, which is in the width of the damping ring 9 on both sides of the retaining slot 12 extend and arranged offset relative to this in each case by about 90 ° (see. 4 ).

Eine Vielzahl von Einstellrippen 18, die sich ebenfalls in der Breite des Dämpfungsrings 9 erstrecken, sind derart über die Innenwand des Dämpfungsrings 9 verteilt, daß sie diesen in Bezug auf den Außenring des Lagers 7 führen.A variety of setting ribs 18 , which are also in the width of the damping ring 9 extend are so over the inner wall of the damping ring 9 distribute them in relation to the outer ring of the camp 7 to lead.

Auf der Außenwand des Dämpfungsrings 9 vorgesehene Rippen 20 bilden Endanschläge für den Ring (bzw. die Lagerbuchse) 9.On the outer wall of the damping ring 9 provided ribs 20 form end stops for the ring (or the bearing bush) 9 ,

Weitere Rippen 19 zum Begrenzen von Verlagerungen in einer anderen Richtung können durch das Aufformen von Elastomermaterial auf den Ring 9 hergestellt werden, wobei sie es dann ermöglichen, eine Dämpfungswirkung zu erzielen.More ribs 19 To limit displacements in a different direction may be by molding elastomeric material onto the ring 9 be prepared, then they allow to achieve a damping effect.

Der elastische Dämpfungsring 9 ermöglicht es somit, insbesondere mit Hilfe der Rippen 15, Verlagerungen der Schnecke 2 entlang verschiedener Achsen zu begrenzen, insbesondere in der seitlichen Richtung L und entlang der anderen Achsen als derjenigen, in der ein Aufbringen der Kraft (F) der Feder 10 zur Spielbeseitigung erfolgt.The elastic damping ring 9 thus makes it possible, in particular with the help of the ribs 15 , Displacements of the snail 2 along different axes, in particular in the lateral direction L and along the other axes than that in which application of the force (F) of the spring 10 to remove the game.

5 zeigt eine andere Variante des Dämpfungsringes, wobei die Feder zur Spielbeseitigung eine Wendelfeder oder Schraubenfeder 110 ist, die auf einer Haltefläche 113 montiert ist, welche an der Außenwand des elastischen Dämpfungsrings 109 vorgesehen ist. 5 shows another variant of the damping ring, wherein the spring for game clearance a coil spring or coil spring 110 is that on a holding surface 113 is mounted, which on the outer wall of the elastic damping ring 109 is provided.

6 zeigt eine weitere Variante des Dämpfungsringes, wobei die Feder zur Spielbeseitigung ein aus Elastomermaterial gefertigter Block 210 ist, der auf einer an der Außenwand des Dämpfungsrings 209 vorgesehenen Haltefläche 213 montiert ist. 6 shows a further variant of the damping ring, wherein the spring for eliminating a game made of elastomeric block 210 which is on one on the outer wall of the damping ring 209 provided holding surface 213 is mounted.

Die 7 bis 10 zeigen eine weitere Variante, bei der die Verringerung des Spiels mit einem torusförmigen Ring oder O-Ring 310 mit einem konstanten Querschnitt erfolgt, der in einer ringförmigen, in der Außenwand des Dämpfungsrings 309 umfangsmäßig ausgebildeten Haltenut 314 montiert ist.The 7 to 10 show another variant in which the reduction of the game with a toroidal ring or O-ring 310 is made with a constant cross section, in an annular, in the outer wall of the damping ring 309 circumferentially formed retaining groove 314 is mounted.

Die Tiefe und die Breite der Haltenut 314 sind variabel, so daß der O-Ring 310 im oberen Teil deutlich aus der Nut 314 vorsteht und durch seine elastische Verformung die Verlagerungen des Lagers 7 in seiner Aufnahme 8 dampft.The depth and width of the retaining groove 314 are variable, so that the O-ring 310 in the upper part clearly out of the groove 314 protrudes and by its elastic deformation, the displacements of the camp 7 in his recording 8th evaporated.

Der Umstand, daß der O-Ring 310 in den Zonen U und H einen verschiedenen Überstand aufweist, ermöglicht es, ein Dämpfungssystem mit einer Steifigkeit zu erhalten, die gemäß den übertragenen Momenten und somit den Verlagerungen variabel ist.The fact that the O-ring 310 In the zones U and H has a different projection, it is possible to obtain a damping system with a stiffness that is variable in accordance with the transmitted moments and thus the displacements.

Der Überstand dH ist nämlich derart ausgebildet, daß zwischen dem O-Ring 310 und der Bohrung 308 des Gehäuses 301 ein Spiel J3 auftritt. Wenn die übertragenen Momente dazu führen, daß die Verlagerungen der Lagerbuchse 309 dem Spiel J3 zumindest äquivalent sind, arbeitet das System daher mit einer Steifigkeit K2, und zwar über eine Verlagerungsstrecke C4 (siehe 7 und 10), an deren Ende eine Berührung zwischen den Rippen 320 stattfindet, welche die Endanschläge der Lagerbuchse 309 in der Bohrung 308 des Gehäuses 301 darstellen.Namely, the supernatant dH is formed such that between the O-ring 310 and the hole 308 of the housing 301 a game J3 occurs. If the transmitted moments cause the displacements of the bearing bush 309 Therefore, the system operates with a stiffness K2, via a displacement distance C4 (see 7 and 10 ), at the end of which a contact between the ribs 320 takes place, which the end stops of the bearing bush 309 in the hole 308 of the housing 301 represent.

Claims (4)

Mechanisches Untersetzungsgetriebe mit Schnecke (2) und Schneckenrad (3), das in einem Gehäuse (1) eine Schnecke (2) aufweist, die drehfest mit einem motorischen Antriebsorgan (4) koppelbar ist und drehbar in Führungslagern (5, 7) gelagert ist, welche in Aufnahmen (6, 8) mit einer im allgemeinen zylindrischen Form gelagert sind, die in dem Gehäuse (1) auf beiden Seiten der Schnecke (2) vorgesehen sind, wobei ein elastischer Dämpfungsring (9) um einen Außenring von einem (7) der Führungslager herum montiert ist, das sich gegenüber dem Antriebsorgan (4) befindet, wobei der elastische Dämpfungsring (9) eine Halteeinrichtung (12) zum Halten einer elastischen Einrichtung (10) zur Spielbeseitigung zwischen der Wand der Aufnahme (8) des gegenüber dem Antriebsorgan (4) befindlichen Führungslagers (7) und dem Außenring des Lagers (7) aufweist, wobei die elastische Einrichtung (10) zur Spielbeseitigung dazu vorgesehen ist, an einer vorgegebenen Stelle der Wand der Aufnahme (8) des Führungslagers (7) angeordnet zu werden, so daß sie über den Ring (9) eine Kraft (F) aufbringt, welche das Führungslager (7) in der Richtung (F) einer Verringerung eines Achsenabstands zwischen der Achse der Schnecke (2) und der Achse des Schneckenrades (3) drückt, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Einrichtung zur Spielbeseitigung eine Blattfeder (10) ist, die derart gebogen ist, daß sie ein im wesentlichen ebenes Fußplattenteil (16) sowie ein dem Fußplattenteil (16) gegenüber konkaves Abstützteil (17) bildet, und daß der elastische Dämpfungsring (9) einen in seiner Breite vorgesehenen Halteschlitz (12) aufweist, der dazu bestimmt ist, das Fußplattenteil (16) der Feder (10) zur Spielbeseitigung aufzunehmen, wobei deren Abstützteil (17) dazu dient, sich elastisch gegen die Wand der Aufnahme (8) des Lagers (7) in dem Gehäuse (1) anzulegen.Mechanical reduction gear with worm ( 2 ) and worm wheel ( 3 ) housed in a housing ( 1 ) a snail ( 2 ), which in a rotationally fixed manner with a motor drive member ( 4 ) is coupled and rotatable in guide bearings ( 5 . 7 ) stored in recordings ( 6 . 8th ) are mounted in a generally cylindrical shape in the housing ( 1 ) on both sides of the screw ( 2 ) are provided, wherein an elastic damping ring ( 9 ) is mounted around an outer ring of one (7) of the guide bearings, which faces the drive member (7) 4 ), wherein the elastic damping ring ( 9 ) a holding device ( 12 ) for holding an elastic device ( 10 ) for removing the game between the wall of the recording ( 8th ) of the opposite the drive member ( 4 ) ( 7 ) and the outer ring of the bearing ( 7 ) having, the elastic device ( 10 ) is provided for game clearance, at a predetermined location of the wall of the receptacle ( 8th ) of the guide camp ( 7 ) so that they pass over the ring ( 9 ) applies a force (F), which the guide bearing ( 7 ) in the direction (F) of decreasing an axis distance between the axis of the screw (FIG. 2 ) and the axis of the worm wheel ( 3 ), characterized in that the elastic means for eliminating a game a leaf spring ( 10 ) which is bent to form a substantially planar footplate part (US Pat. 16 ) as well as the Fußplattenteil ( 16 ) opposite concave support part ( 17 ) forms, and that the elastic damping ring ( 9 ) a provided in its width retaining slot ( 12 ) intended for the footplate part ( 16 ) the feather ( 10 ) to remove the game, the support part ( 17 ) serves to elastically against the wall of the receptacle ( 8th ) of the warehouse ( 7 ) in the housing ( 1 ). Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenwand des Dämpfungsrings (9) mindestens zwei vorspringende Verdickungen (15) zum Begrenzen eines Radialspiels (J1) aufweist, die auf beiden Seiten der Halteeinrichtung (12) der elastischen Einrichtung (10) zur Spielbeseitigung verteilt angeordnet sind.Transmission according to claim 1, characterized in that the outer wall of the damping ring ( 9 ) at least two projecting thickenings ( 15 ) for limiting a radial clearance (J1), which on both sides of the holding device ( 12 ) of the elastic device ( 10 ) are arranged distributed for game clearance. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenwand des Dämpfungsrings (9) eine Vielzahl von vorspringenden und symmetrisch verteilten Verdickungen (18) zur Einstellung aufweist.Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the inner wall of the damping ring ( 9 ) a plurality of projecting and symmetrically distributed thickenings ( 18 ) for adjustment. Elektrische Servolenkungsanlage für ein Kraftfahrzeug, welche ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3 aufweist, das zwischen einen elektrischen Servomotor und ein bewegliches Element der Lenkungsanlage geschaltet ist.Electric power steering system for a motor vehicle, which a transmission according to one of claims 1 to 3, which between an electric servomotor and a moving element of the steering system is switched.
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