DE102008006219A1 - Automatisiertes Regalsysteem - Google Patents

Automatisiertes Regalsysteem Download PDF

Info

Publication number
DE102008006219A1
DE102008006219A1 DE200810006219 DE102008006219A DE102008006219A1 DE 102008006219 A1 DE102008006219 A1 DE 102008006219A1 DE 200810006219 DE200810006219 DE 200810006219 DE 102008006219 A DE102008006219 A DE 102008006219A DE 102008006219 A1 DE102008006219 A1 DE 102008006219A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drawer
storage system
pulled out
products
stored
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810006219
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Bedenk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE200810006219 priority Critical patent/DE102008006219A1/de
Publication of DE102008006219A1 publication Critical patent/DE102008006219A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Lagersystem bestehend aus einem Zugsystem, welches die einzelnen Schubladen herauszieht und wieder hineinschiebt und einem Handlingsystem, welches die Artikel von der Schublade entnehmen und auch darauf platzieren kann.

Description

  • Stand der Technik sind in Lagersystemen mit automatisierter Warenausgabe Konzepte, die die Artikel 2 mit Hilfe von Förderbändern 1 in 1 (Betrachtung von oben) und 2 (Betrachtung von der Seite) oder einer Art Schneckenvortrieb 7, bestehend aus einer oder zwei Metallstangen, die die Form von Federn haben, an das Ende des Lagersystems befördern, damit sie von einem weiteren Handlingsystem übernommen und weitergeleitet werden können. Siehe dazu 3 (Betrachtung von oben) und 4 (Betrachtung von der Seite). Wenn man diese Metallstangen 7, die die Form von Federn haben, einmal um 360° dreht, hat man den Artikel 2 um ein Position nach vorne bewegt, wobei die zwei Metallstangen durch ein Getriebe 6 mit dem Antrieb 3 verbunden sind.
  • Die beiden Lagersysteme mit Förderbändern 1 oder Metallstangen 7 in Federform haben zwei Nachteile.
  • Erstens benötigt man für jedes einzelne Förderband 1 oder Schneckenvortrieb 7 einen Antrieb 3 und Steuerelektronik und treibt bei 50 bis 100 Einheiten pro Lagersystem die Kosten und Reparaturanfälligkeit stark nach oben.
  • Zweitens lassen sich sehr empfindliche Artikel 2 nicht mit Metallstangen ohne eine steife Verpackung bewegen. Aus Kosten- und Umweltschutzgründen ist eine steife Verpackung für empfindliche Güter nicht wünschenswert.
  • Desweiteren benötigt man an der Frontseite eines solchen Lagersystems einen Wandportalroboter 4, der den jeweiligen Artikel 2, der von einem der vielen Förderbänder 1 oder Metallstangen 7 nach vorne geschoben wurde, in einem Auffangbehälter 5 aufnimmt und weitergibt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, möglichst effizient Artikel 2 zu lagern und auf Anforderung individuell ausgeben zu können.
  • Die Erfindung ermöglicht es, die Anzahl der gelagerten Artikel 2 pro Volumeneinheit zu erhöhen und die benötigte Anzahl von Antrieben 3 zu minimieren.
  • Der Vorteil dieser Erfindung liegt also darin, den Platzverbrauch, die Kosten für die Automatisierung, die Reparaturanfälligkeit und den Energieverbrauch zu senken und die Rentabilität zu steigern.
  • Diese Aufgabe wird von einem automatisierten Lagersystem nach der Lehre von Anspruch 1 gelöst.
  • 5 zeigt das Lagersystem von oben.
  • 6 zeigt das Lagersystem von der Seite.
  • 7 zeigt das Wandportal-Roboter von vorne.
  • Das Lagersystem (5, 6, 7) besteht aus herausziehbaren Schubladen 8, die in mehreren Ebenen übereinander angebracht sind und so gestaltet sind, dass ein Zugsystem 9, die gewünschte Schublade 8 herauszieht und danach auch wieder hineinschieben kann. Damit die Einschübe 8 vom Zugsystem 9 ergriffen werden können, haben die Einschübe 8 links und rechts eine Ausbuchtung.
  • Um nun einzelne Artikel 2 auf der Schublade 8 zu platzieren oder zu entnehmen, ist ein Handlingsystem 10 auf der Verbindungsachse zwischen den beiden Wandportalrobotern erforderlich.

Claims (1)

  1. Lagersystem bei denn Artikel in mehreren Ebenen in Schubladen 8 übereinander gelagert sind und die einzelnen Schubladen von einem Zugsystem 9 aus dem Lagersystem herausgezogen werden, um mit einem Handlingsystem 10 Artikel 2 auf der herausgezogenen Schublade 8 zu platzieren oder zu entnehmen und mit demselben Zugsystem 9 die Schublade 8 wieder in das Lagersystem hineinzuschieben.
DE200810006219 2008-01-26 2008-01-26 Automatisiertes Regalsysteem Withdrawn DE102008006219A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810006219 DE102008006219A1 (de) 2008-01-26 2008-01-26 Automatisiertes Regalsysteem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810006219 DE102008006219A1 (de) 2008-01-26 2008-01-26 Automatisiertes Regalsysteem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008006219A1 true DE102008006219A1 (de) 2009-07-30

Family

ID=40794442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810006219 Withdrawn DE102008006219A1 (de) 2008-01-26 2008-01-26 Automatisiertes Regalsysteem

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008006219A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20131352A1 (it) * 2013-08-07 2015-02-08 Ivision S R L Con Socio Unico Apparecchiatura per la movimentazione di pannelli
CN114348403A (zh) * 2021-11-29 2022-04-15 深圳优地科技有限公司 配送机器人及其控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20131352A1 (it) * 2013-08-07 2015-02-08 Ivision S R L Con Socio Unico Apparecchiatura per la movimentazione di pannelli
CN114348403A (zh) * 2021-11-29 2022-04-15 深圳优地科技有限公司 配送机器人及其控制方法
CN114348403B (zh) * 2021-11-29 2024-06-04 深圳优地科技有限公司 配送机器人及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT519498B1 (de) Verfahren und Abgabestation zur Verteilung von Waren
EP0847939B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren
EP2609021B1 (de) Lagerregalsystem zur lagerung von lagergut
EP2753559A1 (de) Kommissionierstation und verfahren zum kommissionieren von artikeln aus ladehilfsmitteln
DE9315118U1 (de) Komissionierungsanlage für Apothekenprodukte
DE102014008107A1 (de) Robotermodul
WO2017036778A1 (de) Verfahren sowie lager- und kommissioniersystem zum vollautomatisierten kommissionieren von lagereinheiten
EP2761605A1 (de) Vorrichtung zur bevorratung und vollautomatischen ausgabe einer vielzahl von produkten
EP2343521A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Gütern innerhalb einer Förderstrecke
EP2753558A1 (de) Kommissionierstation und verfahren zum kommissionieren von artikeln aus ladehilfsmitteln
EP2639186A2 (de) Lager, insbesondere Kommissionierungslager sowie Lagerverwaltungssystem und Verfahren für dessen Betrieb
WO2013033745A1 (de) Kommissionierstation und verfahren zum bereitstellen von ladehilfsmitteln
EP1862406B1 (de) Zwischenlagervorrichtung mit Aufnahmeplätzen
DE102014109863A1 (de) Kommissionieranlage zur sequenziellen Kommissionierung
DE60208560T2 (de) Ein lagersystem und ein verfahren zum zeitlichen speichern von gegenständen
DE102008006219A1 (de) Automatisiertes Regalsysteem
EP1338346B1 (de) Sortiervorrichtung mit übereinanderliegenden Ausgängen
EP1409376A1 (de) Verfahren und vorrichtung für die rechnergesteuerte ein- und auslagerung von kleinteiligen produkten
DE19719651A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren
EP3023364A1 (de) Regalbediengerät und lagersystem
EP3208212A1 (de) Regal eines warenwirtschaftssystems zur bereitsstellung von produkten
DE102017129120B4 (de) Modulare Lager- und Kommissioniereinrichtung
EP1035046B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines automatisierten Regallagers
CH633701A5 (de) Mechanischer schrank mit umlaufenden tragmitteln.
DE102011108269B4 (de) Verfahren und System zur Bereitstellung von Transporteinheiten aus einem Regallager in sortierter Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke

Legal Events

Date Code Title Description
8122 Nonbinding interest in granting licenses declared
8139 Disposal/non-payment of the annual fee