DE102008002152A1 - Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit und Antriebseinheit - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft zum Betreiben einer Antriebseinheit (10), insbesondere eines Fahrzeugs mit einem Motor, mit folgenden Schritten: - Bereitstellen einer Angabe über ein Lastmoment (ML) eines von der Antriebseinheit (10) angetriebenen Verbrauchers (22), wobei das Lastmoment (ML) des Verbrauchers (22) für eine bestimmte Nenndrehzahl der Antriebseinheit (10) angegeben ist; - Ermitteln eines Korrekturwerts (KW) für das Lastmoment abhängig von einer Leistungsaufnahme des durch den Motor angetriebenen Verbrauchers (22) und von einer Angabe über die momentane Drehzahl (n) der Antriebseinheit (10); - Ansteuern der Antriebseinheit abhängig von einer Stellgröße, die mit einem von dem Korrekturwert (KW) abhängigen Vorsteuerwert (VS) gebildet ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit sowie eine Antriebseinheit einsbesondere für ein Kraftfahrzeug.
  • Stand der Technik
  • Brennkraftmaschinen, insbesondere Fahrzeugmotoren, müssen in einem Kraftfahrzeug zusätzlich zu dem Antrieb des Fahrzeugs meist eine Reihe von Nebenaggregaten als Verbraucher betreiben. Als Verbraucher sind im Fahrzeugbetrieb vor allem Klimakompressoren und Generatoren zu nennen, wobei Generatoren elektrische Energie für resistive Verbraucher oder sonstige Hilfssysteme (wie Lüfter oder Heizung) im Fahrzeug liefern. Hauptsächlich sind aber in diesem Zusammenhang Nebenaggregate wie Klimakompressoren (evtl. aber auch eine Lenkhilfepumpe) zu nennen, die als hydraulische Verbraucher zu klassifizieren sind.
  • Durch das Hinzuschalten solcher Nebenaggregate an die Antriebseinheit (sowie auch durch interne Reibungsverluste in der Antriebseinheit) wirken beim Betrieb der Antriebseinheit zusätzliche Lastmomente an der Abtriebswelle der Antriebseinheit.
  • Die Leistung von Nebenaggregaten oder Verbrauchern wird von Herstellern meist als elektrische Leistung (z. B. bei einem Lüfter oder einer Heizung) oder Kühlleistung (z. B. bei einer Klimaanlage) in Watt oder Kilowatt bei einer bestimmten Nenndrehzahl angegeben.
  • Bei herkömmlichen Antriebssystemen werden Motorsteuergeräte eingesetzt, die das Verlustmoment durch derartige Verbraucher durch eine Erhöhung der abgegebenen Leistung der Antriebseinheit zum Ausgleich der durch die Lastmomente der zusätzlichen Verbraucher verursachten Drehzahlminderung kompensieren. Eine derartige Kompensation wird in der Regel durch eine Vorsteuerung durchgeführt werden, um auch bei Einschalten eines zusätzlichen Verbrauchers einer möglichen hohen Regelabweichung entgegenzuwirken und eine vorgegebene Soll-Drehzahl besser einzuhalten. Leider sind nur sehr seltenen Fällen Informationen über das Drehmoment der Verbraucher als Funktion von Drehzahl und Belastung verfügbar. Die obige Kompensierung der Lastmomente erfolgt auf Basis von Daten der Verbraucher, die von dem Hersteller des Verbrauchers bereitgestellt werden. Diese geben in der Regel ein Lastmoment für den Betrieb bei der Leerlaufdrehzahl der Antriebseinheit an. Diese Lastmomente werden als Vorsteuerwert bei der Regelung des Motormoments zum Bereitstellen eines Soll-Antriebsmoments berücksichtigt.
  • Zusätzlich kann eine Adaption der Lastmomente im Leerlauf unter Auswertung der Abweichung von einer gewünschten Drehzahl erfolgen, wobei die Antriebseinheit mit dem bzw. den Verbrauchern belastet wird. Auf diese Weise kann eine Adaption des sog. „Schleppmomentes” der Antriebseinheit (d. h. des Motors) bzw. die Verlustmomente der Verbraucher im Leerlauf durch entsprechende Leistungserhöhung der von der Antriebseinheit abgegebenen Leistung adäquat berücksichtigt bzw. adaptiert werden.
  • Allerdings werden in der Regel diese im Leerlauf der Antriebseinheit ermittelten Adaptionswerte unkritisch auch im normalen Fahrbetrieb benutzt, d. h. die bei Leerlaufdrehzahl bestimmte Adaption wird auch bei deutlich höheren Drehzahlen der Welle der Antriebseinheit zur Bestimmung des Sollmomentes und der Sollfüllung verwendet. Dieses Vorgehen bei der Lastmomentadaption im Bereich von Drehzahlen der Antriebseinheit, die größer sind als die Nenndrehzahl bzw. die Leerlaufdrehzahl, ist nicht sehr präzise, was zu Effizienz-Verlusten beim Betreiben der Antriebseinheit führt und insbesondere die Regelungsgüte der Momentenregelung verschlechtert.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zum effizienteren Betrieb einer Antriebseinheit insbesondere eine Möglichkeit für eine genauere Vorsteuerung der Antriebseinheit zu schaffen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Antriebseinheit gemäß dem nebengeordneten Anspruch gelöst.
  • Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß einem Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit, insbesondere eines Fahrzeugs mit einem Motor, mit folgenden Schritten:
    • – Bereitstellen einer Angabe über ein Lastmoment eines von der Antriebseinheit angetriebenen Verbrauchers, wobei das Lastmoment des Verbrauchers für eine bestimmte Nenndrehzahl der Antriebseinheit angegeben ist;
    • – Ermitteln eines Korrekturwerts für das Lastmoment abhängig von einer Leistungsaufnahme des durch die Antriebseinheit angetriebenen Verbrauchers und von einer Angabe über die momentane Drehzahl der Antriebseinheit;
    • – Ansteuern der Antriebseinheit abhängig von einer Stellgröße, die mit einem von dem Korrekturwert abhängigen Vorsteuerwert gebildet ist.
  • Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit, insbesondere eines Fahrzeugs, bei dem ein adaptierter Vorsteuerwert für ein Lastmoment korrigiert wird, wobei das Korrigieren des Lastmoments auf der Basis eines Wirkungszusammenhangs zwischen einer Leistung, einem Moment und einer Drehgeschwindigkeit einer Welle der Antriebseinheit durchgeführt wird.
  • Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass durch die Verwendung des Wirkungszusammenhangs zwischen einer Leistung, einem Drehmoment und einer Drehgeschwindigkeit einer Welle der Antriebseinheit eine genauere Steuerung bzw. Adaption der Lastmomente bei höheren Drehzahlen als der Leerlaufdrehzahl erfolgen kann, was zu einem effizienteren Betrieb der Antriebseinheit führt. Hierbei kann auf den oftmals (nur bei der Leerlaufdrehzahl) für den Verbraucher bekannten Vorsteuerwert zurückgegriffen werden und dieser mit Hilfe des obigen Zusammenhangs derart korrigiert werden, dass die Lastmomente an höhere Drehzahlen angepasst werden können. Der Vorteil einer solchen Vorgehensweise besteht darin, dass nunmehr nicht eine große Anzahl von komplexen Kennlinien-Daten (entsprechend den unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten) in den Motorsteuergeräten vorgesehen sein muss. Vielmehr kann die Vorsteuerung der Antriebseinheit durch eine einfache Ausnutzung des genannten Wirkungszusammenhangs erfolgen, was einerseits eine genauere (Vor-)Steuerung und andererseits eine Reduktion des notwendigen Speichers im Motorsteuergerät sowie auch eine numerisch bzw. schaltungstechnische Vereinfachung der Kompensation der Lastmomente ermöglicht.
  • In einer günstigen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht der Wirkungszusammenhang beim Korrigieren der Lastmomente in einer Proportionalitätsbeziehung zwischen dem Drehmoment und der Drehgeschwindigkeit der Welle bei gleich bleibender Leistung. Insbesondere kann bei gleich bleibender Leistungsabnahme durch die Verbraucher eine bessere Steuerung der Verluste verfolgen. Dies bietet den Vorteil, dass die Korrektur des Vorsteuerwerts bzgl. der Lastmomente der eingeschalteten Verbraucher durch eine rechentechnisch einfach abzubildende und auszuführende Vorschrift möglich ist, so dass die Korrektur des Vorsteuerwerts bei höheren Drehzahlen schnell und präzise möglich wird.
  • Weiterhin kann die Stellgröße mit einer Regelgröße oder Steuergröße einer Motorregelung bzw. Motorsteuerung gebildet werden. Auf diese Wiese wird der Antriebseinheit eine Stellgröße zugeführt, die durch den Vorsteuerwert und einen Regelungs- bzw. Steuerwert zusammengesetzt ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann der Korrekturwert abhängig von einer bestimmten Nenndrehzahl der Antriebseinheit und abhängig von einer vorgegebenen, bekannten Nenn-Leistung des Verbrauchers bei der Nenndrehzahl ermittelt werden.
  • Weiterhin kann der Korrekturwert für das Lastmoment bei konstanter Leistungsaufnahme des Verbrauchers abhängig von dem Drehzahlquotienten zwischen der momentanen Drehzahl und der vorgegebenen Nenndrehzahl ermittelt werden.
  • Die Angabe über das Lastmoment bei der bestimmten Nenndrehzahl kann durch Angabe einer Nennleistung des Verbrauches erfolgen. Der Vorsteuerwert kann gebildet werden, indem ein konstantes Nenn-Lastmoment des Verbrauchers gemäß einem mit einem Adaptionsverfahren ermittelten Adaptionswert adaptiert wird, der drehzahlunabhängig ist.
  • Insbesondere kann der Adaptionswert ermittelt werden, indem bei einem Leerlauf der Antriebseinheit eine Drehgeschwindigkeit der Welle erfasst und mit einer gewünschten Drehgeschwindigkeit verglichen wird, und aus dem Vergleich der Adaptionswert zur Korrektur der gemessenen an die gewünschte Drehgeschwindigkeit bestimmt wird.
  • Weiterhin kann der Adaptionswert abhängig von einer Temperatur in der Antriebseinheit bereitgestellt werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Motorsteuergerät zum Betreiben einer Antriebseinheit, insbesondere eines Fahrzeugs mit einer Antriebseinheit, vorgesehen. Das Motorsteuergerät umfasst:
    • – eine Einrichtung zum Bereitstellen einer Angabe über ein Lastmoment eines von der Antriebseinheit angetriebenen Verbrauchers, wobei das Lastmoment des Verbrauchers für eine bestimmte Nenndrehzahl der Antriebseinheit angegeben ist;
    • – eine Einrichtung zum Ermitteln eines Korrekturwerts für das Lastmoment abhängig von einer Leistungsaufnahme des durch die Antriebseinheit angetriebenen Verbrauchers und von einer Angabe über die momentane Drehzahl der Antriebseinheit;
    • – eine Einrichtung zum Ansteuern der Antriebseinheit abhängig von einer Stellgröße, die mit einem von dem Korrekturwert abhängigen Vorsteuerwert gebildet ist.
  • Dies ermöglicht eine genauere, einfachere und schnellere Steuerung bzw. Adaption des Vorsteuerwerts für die Lastmomente bei höheren Drehzahlen als der Leerlaufdrehzahl als dies im Stand der Technik durch die Verwendung von Vorsteuerwerten und/oder Kennlinien-Feldern möglich ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Computerprogramm vorgesehen, das, wenn das Computerprogramm auf einer Datenverarbeitungsanlage durchgeführt wird, das obige Verfahren ausführt. Hierdurch wird eine numerisch oder schaltungstechnisch einfache und damit kostengünstige Lösung zur Umsetzung des vorgeschlagenen Verfahrens ermöglicht. Die Datenverarbeitungsanlage kann dabei ein Rechner, ein integrierter Schaltkreis oder ein ähnliches Element der Signalverarbeitung sein.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Bevorzugte Ausführungsformen werden nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Blockschaltbild einer Antriebseinheit; und
  • 2 ein Funktionsdiagramm zur Veranschaulichung der Korrektur des Vorsteuerwertes zum Betreiben der Antriebseinheit.
  • Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Weiterhin sind eventuell angegebene Dimensionen und Maße nur exemplarisch, so dass die Erfindung nicht auf diese Dimensionen und Maße beschränkt ist. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Motorsystems 1 mit einer Antriebseinheit 10. Die Antriebseinheit 10 umfasst einen Motor 12, der als Verbrennungsmotor, Elektromotor und dergleichen ausgebildet ist. Der Motor 12 treibt eine Abtriebswelle 14 an. Der Motor 12 wird durch ein Motorsteuergerät 16 gemäß einer Stellgröße angesteuert, über die eine Leistung des Motor 12 bestimmt wird. Das Motorsteuergerät 16 empfängt z. B. von einem Drehzahlsensor 20 ein Drehzahlsignal 18, das eine Angabe über eine Drehzahl der Welle 14 bereitstellt.
  • Mit der Welle 14 können Verbraucher 22 wie beispielsweise ein Klimakompressor 221 oder ein Generator 222 gekoppelt werden, die ein Lastmoment auf die Welle 14 ausüben.
  • In 2 ist eine schematische Darstellung der Funktion in dem Motorsteuergerät 16 dargestellt.
  • Im Motorsteuergerät 16 ist für jeden Verbraucher ein Vorsteuerungskennfeld 30 vorgesehen, in dem für den Verbraucher ein fester Vorsteuerwert VS in Form eines Vorsteuer drehmoments oder eine bzw. mehrere den Verbraucher 22 abbildende Kennlinien, die Vorsteuerwerte VS abhängig von Betriebszuständen des Verbrauchers 22 angeben, abgespeichert sind. Der feste Vorsteuerwert VS bzw. die Kennlinien werden beispielsweise vom Hersteller des Verbrauchers 22 bereitgestellt.
  • Das Vorsteuerungskennfeld 30 gibt den Vorsteuerwert VS abhängig von einem Zustand des Verbrauchers 22 aus, d. h. abhängig davon, ob der Verbraucher 22 eingeschaltet oder ausgeschaltet ist, d. h. ein Lastmoment ML auf die Abtriebswelle 14 ausübt oder nicht. In der Regel ist der Vorsteuerwert VS eine Angabe zu dem von dem Verbraucher 22 ausgeübten Lastmoment bei einer Nenndrehzahl bzw. eine Nennleistungsaufnahme des Verbrauchers 22 bei der Nenndrehzahl.
  • Um nun die Motorleistung individuell an das durch einen bestimmten Verbraucher 22 verursachten Lastmoment ML anzupassen, erfolgt zusätzlich eine Adaption des Vorsteuerwerts VS. Die Adaption wird mit Hilfe eines bekannten Adaptionsverfahrens, das hierin nicht näher erläutert wird, durchgeführt. Das Adaptionsverfahren adaptiert den Vorsteuerwert VS vorzugsweise während eines Leerlauf des Motors 12 anhand von Drehzahlabweichungen zwischen der aktuellen, durch den Drehzahlsensor 20 gemessenen Drehzahl und der Soll-Drehzahl (Leerlaufdrehzahl). Hierdurch können das Schleppmoment des Motors 12 bzw. die Lastmomente ML der einzelnen an der Abtriebswelle 14 anliegenden Verbraucher 22 adaptiert werden, um bauelementindividuelle Toleranzen auszugleichen. Ein durch das Adaptionsverfahren ermittelter Adaptionswert AW wird nach erfolgter Adaption in einem geeigneten Adaptionswertespeicher 31 gespeichert, so dass ein Vorsteuerwert VS für einen eingeschalteten Verbraucher mit dem Adaptionswert AW beaufschlagt wird, z. B. mit Hilfe eines Multipliziergliedes 32 durch Multiplikation angepasst wird.
  • Die Leistung von Verbrauchern 22, insbesondere eine elektrische Leistung (zum Beispiel von einem Lüfter oder einer Heizung) oder eine Kühlleistung (beispielsweise einer Klimaanlage) werden vom Hersteller üblicherweise in Watt oder Kilowatt bei einer bestimmten Nenndrehzahl, insbesondere einer Leerlaufdrehzahl der Abtriebswelle 14 angegeben. Da das Motorsteuergerät 16 die anliegenden Lastmomente nicht direkt erfassen kann, wird der Leerlauf-Betrieb genutzt, um Momentenmodelle abzugleichen. Hierbei wird davon ausgegangen, dass bei geöffnetem Triebstrang und konstanter Drehzahl das effektive Motormoment gleich Null ist. Abweichungen vom effektiven Motormoment im Leerlauf werden entsprechend dem oben erwähnten Adaptionsverfahren adaptiert, so dass ein bezüglich eines Verbrauchers gespeicherter Vorsteuerwert VS adaptiert bzw. korrigiert werden kann. Eine solche Adaption auf der Basis einer erfassten Abweichung der Drehzahl bei Aktivieren (Ankoppeln oder Einschalten) des Verbrauchers 22 bzw. bei aktiviertem Verbraucher 22 erfolgt jedoch bisher nur bei einer definierten Leerlaufdrehzahl.
  • Wird nun der Motor 12 bei höheren Drehzahlen mit der im Leerlauf ermittelten Adaption betrieben, führt dies zu einer ungenauen Vorsteuerung bzw. Kompensation der Lastmomente der Verbraucher 22, da nur in seltenen Fällen Informationen über das Drehmoment der Verbraucher 22 als Funktion von Drehzahl und Belastung verfügbar sind. Es können zwar bekannte Abhängigkeiten im Vorfeld bestimmt werden (beispielsweise der Einfluss des Drucks in einer Klimaanlage auf das Kompressormoment), oft erfordert jedoch eine solche detaillierte Beschreibung aufwändige empirische Untersuchungen. Weiterhin können durch derart beschriebene Vorsteuerwerte VS auch nur eine begrenzte Anzahl von Mustern (d. h. von Kennlinien) abgebildet und berücksichtigt werden, was den Nachteil einer ungenauen Steuerung des Motors 12 nochmals verstärkt.
  • Diesbezüglich wird vorgeschlagen die Leistungs-/Momentenbeziehung P = ML × ω anzuwenden, wobei P der Leistung des Verbrauchers 22, ML dem Lastmoment des Verbrauchers 22 und ω eine Drehgeschwindigkeit (Winkelgeschwindigkeit) bzw. Drehzahl der Abtriebswelle 14, die den Verbraucher 22 antreibt, entspricht. Dadurch ist eine genauere Steuerung des Motors 12 bzw. eine Adaption/Reduktion des Lastmomentes ML bei höheren Drehzahlen und konstanter Leistung P des Verbrauchers 22 möglich. Beispielsweise kann bei konstanter Leistung und bei einer durch den Drehsensor 20 bekannten Drehzahl n (ω = 2πn) eine Anpassung des Lastmoments ML durch den Zusammenhang ML = MN·ωN/ω erfolgen, wobei ωN (nN) der Nenndrehzahl entspricht, bei der der Verbraucher 22 das Nenn-Lastmoment MN (Lastmoment bei Nenndrehzahl, z. B. der Leerlaufdrehzahl) ausübt und bei der die oben beschriebene Adaption des Verbrauchers 22 vorgenommen wurde, und wobei ω der aktuellen Drehzahl entspricht. Der Quotient ωN/ω (nN//n) entspricht dabei einem Korrekturwert KW, mit dem der Adaptionswert AW multipliziert wird, um diesen an die aktuelle Drehzahl n des Motors 12 anzupassen. Der Quotient wird in dem Dividierglied 33 gebildet. Die Anpassung des Adaptionswertes AW erfolgt in einem weiteren Multiplizierglied 34, in dem der Adaptionswert AW mit dem Korrekturwert KW multipliziert wird, um den korrigierten Adaptionswert AW' bereitzustellen. Der korrigierte Adaptionswert AW' wird mit dem Vorsteuerwert VS in dem Multiplizierglied 32 multipliziert.
  • Diese Vorgehensweise ermöglicht z. B. eine einfache Anpassung des bei Leerlaufdrehzahl zur Verfügung stehenden Vorsteuerwerts VS, indem dieser bei höheren Drehzahlen entsprechend dem Korrekturwert KW reduziert wird. Diese Korrektur des Vorsteuerwertes VS kann durchgeführt werden, wenn man annehmen kann, dass die Leistung P des Verbrauchers 22 sich bei Änderung der Drehzahl n nicht oder nur unwesentlich ändert.
  • Zur Bestimmung der Stellgröße für den Motor 12 kann dabei der korrigierte Vorsteuerwert VS', der sich aus dem Vorsteuerwert VS, dem Korrekturwert KW und dem Adaptionswert AW ergibt, in einem Motormodell 35 verwendet werden, dem zusätzlich eine Momentenvorgabe MV, die z. B. ein Fahrerwunschmoment enthält, zugeführt wird. Z. B. wird die Momentenvorgabe dem korrigierten Vorsteuerwert VS' hinzuaddiert Weiterhin ist anzumerken, dass die oben beschriebenen, dem jeweiligen Verbraucher zugeordneten Adaptionswerte AW temperaturabhängig, d. h. abhängig von der entsprechenden Temperatur des Motors 12, bereitgestellt werden können. D. h. z. B. können die Adaptionswerte AW für die Korrektur des Vorsteuerwertes VS bezüglich definierten Temperatur-Betriebsbereichen festgelegt sein. Dabei werden entsprechende Adaptionswerte AW für mehrere Temperaturbereiche bzw. Temperaturwerte in dem Adaptionswertespeicher 31 gespeichert.
  • Die Erfindung umfasst gemäß einem Ausführungsbeispiel auch ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit 10, insbesondere eines Fahrzeugs, bei dem ein Lastmoment ML eines Verbrauchers 22 adaptiert wird. Hierbei wird ein einem ersten Schritt ausgehend von einem Vorsteuerwert VS sowie einem Adaptionswert AW gemäß einer oder mehrerer Kennlinie(n) ein Lastmoment ML bei Leerlauf der Antriebseinheit 10 ermittelt. Wird die Antriebseinheit 10 mit einer höheren Drehzahl betrieben, erfolgt ein Korrigieren des Lastmomentes ML auf der Basis des genannten Wirkungszusammenhangs zwischen der Leistung P (Nennleistung) des Verbrauchers 22 einem Lastmoment ML und der Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 14 der Antriebseinheit 10. Dies wird durchgeführt, indem das für die Leerlaufdrehzahl vorgegebene Lastmoment ML des Verbrauchers 22 um den Korrekturwert KF reduziert wird, um einen korrigierten Adaptionswert AW' und damit ein korrigiertes Lastmoment ML zu erhalten. Dieses korrigierte Lastmoment ML wird nun in der Motorsteuereinheit 16 zur Verfügung gestellt, um die Stellgröße zum Ansteuern des Motors 12 entsprechend dem geforderten Abtriebsmoment zu ermitteln.
  • Das Korrigieren des Vorsteuerwerts VS unter Verwendung des beschriebenen Wirkungszusammenhangs zwischen der Leistung P des Verbrauchers 22, seinem Lastmoment ML und der Drehgeschwindigkeit kann auch unter Verwendung einer Datenverarbeitungsanlage (wie einem Computer, einem Signalprozessor oder einem Mikrocontroller) erfolgen, bei der die entsprechenden Adaptionswerte numerisch oder fest verdrahtet (d. h. schaltungstechnisch) ermittelt werden. In diesem Fall umfasst die Erfindung auch ein entsprechendes Computerprogramm, das zumindest einzelne Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn das Computerprogramm auf der Datenverarbeitungsanlage ausgeführt wird.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit (10), insbesondere eines Fahrzeugs mit einem Motor, mit folgenden Schritten: – Bereitstellen einer Angabe über ein Lastmoment (ML) eines von der Antriebseinheit (10) angetriebenen Verbrauchers (22), wobei das Lastmoment (ML) des Verbrauchers (22) für eine bestimmte Nenndrehzahl der Antriebseinheit (10) angegeben ist; – Ermitteln eines Korrekturwerts (KW) für das Lastmoment (ML) abhängig von einer Leistungsaufnahme (P) des durch die Antriebseinheit (10) angetriebenen Verbrauchers (22) und von einer Angabe über die momentane Drehzahl (n) der Antriebseinheit (10); – Ansteuern der Antriebseinheit (10) abhängig von einer Stellgröße, die mit einem von dem Korrekturwert (KW) abhängigen Vorsteuerwert (VS) gebildet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Stellgröße weiterhin mit einer Regelgröße oder Steuergröße einer Motorregelung bzw. Motorsteuerung gebildet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Korrekturwert (KW) weiterhin abhängig von einer bestimmten Nenndrehzahl der Antriebseinheit (10) und abhängig von einer Nenn-Leistung des Verbrauchers (22) bei der Nenndrehzahl ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Korrekturwert (KW) für das Lastmoment (ML) bei konstanter Leistungsaufnahme des Verbrauchers (22) abhängig von dem Drehzahlquotienten zwischen der momentanen Drehzahl (n) und der Nenn-Drehzahl (nN) ermittelt wird.
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Vorsteuerwert (VS) gebildet wird, indem ein konstantes Nenn-Lastmoment (MN) des Verbrauchers (22) gemäß einem mit einem Adaptionsverfahren ermittelten Adaptionswert adaptiert wird, der drehzahlunabhängig ist.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei der Adaptionswert ermittelt wird, indem bei einem Leerlauf der Antriebseinheit (10) eine Drehgeschwindigkeit (ω) einer Abtriebswelle (14) der Antriebseinheit (10) erfasst und mit einer gewünschten Drehgeschwindigkeit verglichen wird, und aus dem Vergleich der Adaptionswert (AW) zur Korrektur der gemessenen an die gewünschte Drehgeschwindigkeit bestimmt wird.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 5 oder 6, wobei der Adaptionswert (AW) abhängig von einer Temperatur in der Antriebseinheit (10) bereitgestellt wird.
  8. Motorsteuergerät (16) zum Betreiben eines Motors in einer Antriebseinheit (10), insbesondere eines Fahrzeugs, umfassend: – eine Einrichtung (30) zum Bereitstellen einer Angabe über ein Lastmoment (ML) eines von der Antriebseinheit (10) angetriebenen Verbrauchers (22), wobei das Lastmoment (ML) des Verbrauchers (22) für eine bestimmte Nenndrehzahl der Antriebseinheit (10) angegeben ist; – eine Einrichtung zum Ermitteln eines Korrekturwerts (KW) für das Lastmoment (ML) abhängig von einer Leistungsaufnahme des durch die Antriebseinheit (10) angetriebenen Verbrauchers (22) und von einer Angabe über die momentane Drehzahl (n) der Antriebseinheit (10); – eine Einrichtung zum Ansteuern der Antriebseinheit abhängig von einer Stellgröße, die mit einem von dem Korrekturwert (KW) abhängigen Vorsteuerwert (VS) gebildet ist.
  9. Computerprogramm, das, wenn das Computerprogramm auf einer Datenverarbeitungsanlage durchgeführt wird, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
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