DE102008001154B4 - Electric hand tool with an actuating device and a drive motor - Google Patents

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Abstract

Elektrohandwerkzeug mit einer Betätigungsvorrichtung und einem Antriebsmotor, mit einem Drehzahlschalter zum Anlegen einer von einer gewünschten Drehzahl abhängigen Motorspannung an den Antriebsmotor und mit einem Drehrichtungsumschalter zum Umschalten der Drehrichtung des Antriebsmotors, wobei ein Bedienelement (2) und ein mit dem Bedienelement (2) in Wirkverbindung (3) stehendes Schaltelement (4) vorgesehen sind, und wobei das Schaltelement (4) durch die Betätigung symmetrisch um eine Mittelstellung so verstellbar ist, dass es in Abhängigkeit von der Richtung und Größe der Abweichung von der Mittelstellung ein elektrisches Ausgangssignal (5) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ausgangssignal eine Drehzahlinformation und eine Drehrichtungsinformation kombiniert, und dass in dem Elektrohandwerkzeug eine Auswerteelektronik (6) angeordnet ist, wobei das Schaltelement (4) mit der Auswerteelektronik (6) so zusammenwirkt, dass die Auswertelektronik (6) den Antriebsmotor hinsichtlich der Drehzahl in Abhängigkeit der aus dem einen Ausgangssignal (5) ermittelten Drehzahlinformation (8) und hinsichtlich der Drehrichtung in Abhängigkeit der aus dem einen Ausgangssignal (5) ermittelten Drehrichtungsinformation (7) ansteuert.Electric hand tool with an actuating device and a drive motor, with a speed switch for applying a motor voltage dependent on a desired speed to the drive motor and with a direction of rotation switch for changing over the direction of rotation of the drive motor, with an operating element (2) and an operating element (2) being operatively connected (3) stationary switching element (4) are provided, and wherein the switching element (4) can be adjusted symmetrically about a central position by actuation such that it emits an electrical output signal (5) depending on the direction and size of the deviation from the central position , characterized in that one output signal combines speed information and direction of rotation information, and in that evaluation electronics (6) are arranged in the electric hand tool, the switching element (4) interacting with the evaluation electronics (6) in such a way that the evaluation electronics (6) drive motor with regard to ch of the speed as a function of the speed information (8) determined from the one output signal (5) and with regard to the direction of rotation depending on the direction of rotation information (7) determined from the one output signal (5).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Elektrohandwerkzeug mit einer Betätigungsvorrichtung und einem Antriebsmotor, mit einem Drehzahlschalter zum Anlegen einer von einer gewünschten Drehzahl abhängigen Motorspannung an den Antriebsmotor und mit einem Drehrichtungsumschalter zum Umschalten der Drehrichtung des Antriebsmotors.The invention relates to an electric hand tool with an actuating device and a drive motor, with a speed switch for applying a motor voltage dependent on a desired speed to the drive motor, and with a direction of rotation switch for switching the direction of rotation of the drive motor.

Eine derartiges Elektrohandwerkzeug ist bereits aus der DE 100 01 459 A1 bekannt. Weiterhin ist aus der DE 34 33 550 A1 ein Schaltersystem zur Steuerung und/oder Regelung von motorischen Antrieben von mobilen handgeführten Werkzeugmaschinen bekannt. Über ein Stellglied einer Steuer- und/oder Regelelektronik wird ein motorischer Antrieb gesteuert oder geregelt. Das Schaltersystem ist in transversaler Richtung verschiebbar und gleichzeitig um einen Drehpunkt schwenkbar oder kippbar.Such an electric hand tool is already from the DE 100 01 459 A1 known. Furthermore, from the DE 34 33 550 A1 a switch system for controlling and/or regulating motor drives of mobile, hand-held machine tools. A motor drive is controlled or regulated via an actuator of control and/or regulation electronics. The switch system can be moved in the transverse direction and at the same time swiveled or tilted about a pivot point.

Heutige handgeführte Elektrowerkzeuge, beispielsweise eine Bohrmaschine oder ein Akkuschrauber, verfügen in der Regel über ein vom Benutzer zu bedienendes Schaltelement mit integriertem Potentiometer, das eine stufenlose Einstellung der Drehzahl des Werkzeugs ermöglicht. Die Umschaltung der Drehrichtung (Rechts- oder Linkslauf) erfolgt über ein zusätzliches Bedienelement einer Einrichtung zur Drehrichtungsumschaltung. Dabei ist das Schaltelement durch die Betätigung des Bedienelements symmetrisch um eine Mittelstellung derart verstellbar, dass es in Abhängigkeit von der Richtung und Größe der Abweichung von der Mittelstellung ein elektrisches Ausgangssignal abgibt.Today's hand-held power tools, such as a drill or a cordless screwdriver, usually have a user-operated switching element with an integrated potentiometer, which allows the speed of the tool to be continuously adjusted. The direction of rotation (clockwise or counterclockwise) is switched via an additional operating element of a device for switching the direction of rotation. The switching element can be adjusted symmetrically about a central position by actuating the operating element in such a way that it emits an electrical output signal depending on the direction and size of the deviation from the central position.

Aus der Aus DE 103 34 884 A1 ist ein Schaltelement für eine Drehrichtungswahl und eine Drehzahlwahl von elektrischen Handwerksgeräten bekannt. Das Schaltelement besteht aus zwei Potentiometern, wobei ein erster Potentiometer für einen Rechtslauf und ein zweiter Potentiometer für einen Linkslauf des Handwerksgeräts vorgesehen ist.From the off DE 103 34 884 A1 a switching element for selecting the direction of rotation and selecting the speed of electrical hand tools is known. The switching element consists of two potentiometers, a first potentiometer being provided for clockwise rotation and a second potentiometer for counterclockwise rotation of the hand-held device.

Die DE 40 04 463 C2 zeigt eine Schaltvorrichtung für die elektrische Umschaltung von Elektrowerkzeugen, durch welche ein Einschalten, Ausschalten und eine Drehrichtungsumkehr ermöglicht wird. Die Schaltvorrichtung ist in Form einer Ringstruktur ausgebildet, welche das Elektrowerkzeug umfangsseitig umgreift. Durch das Verdrehen der Ringstruktur ist eine Aktivierung, Deaktivierung und eine Drehrichtungsumkehr einstellbar.the DE 40 04 463 C2 shows a switching device for the electrical switching of power tools, through which switching on, off and a reversal of the direction of rotation is made possible. The switching device is designed in the form of a ring structure which surrounds the power tool on the peripheral side. Activation, deactivation and a reversal of the direction of rotation can be set by twisting the ring structure.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Handwerkzeugmaschine mit einer Betätigungsvorrichtung bereitzustellen, die eine gegenüber dem Stand der Technik vereinfachte Steuerung der Drehzahl und der Drehrichtung eines Antriebsmotors über ein gemeinsames Bedienelement ermöglicht.The object of the invention is to provide a hand-held power tool with an actuating device which, compared to the prior art, enables the speed and direction of rotation of a drive motor to be controlled in a simplified manner using a common operating element.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Das erfindungsgemäße Elektrohandwerkzeug ist im Anspruch 1 gekennzeichnet. Weiterbildungen und bevorzugte Maßnahmen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The electric hand tool according to the invention is characterized in claim 1. Further developments and preferred measures result from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Elektrohandwerkzeug sind über die gattungsgemäßen Merkmale hinaus eine Drehzahlinformation und eine Drehrichtungsinformation in einem Ausgangssignal kombiniert. In dem Elektrohandwerkzeug ist eine Auswerteelektronik angeordnet, wobei das Schaltelement mit der Auswerteelektronik so zusammenwirkt, dass die Auswertelektronik den Antriebsmotor hinsichtlich der Drehzahl in Abhängigkeit der aus dem einen Ausgangssignal ermittelten Drehzahlinformation und hinsichtlich der Drehrichtung in Abhängigkeit der aus dem einen Ausgangssignal ermittelten Drehrichtungsinformation ansteuert.In addition to the generic features, the electric hand tool according to the invention combines rotational speed information and rotational direction information in an output signal. Evaluation electronics are arranged in the electric hand tool, with the switching element interacting with the evaluation electronics in such a way that the evaluation electronics control the drive motor with regard to speed depending on the speed information determined from one output signal and with regard to the direction of rotation depending on the direction of rotation information determined from one output signal.

Die Betätigungsvorrichtung des Elektrohandwerkzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung vereinigt die Bedienelemente für die Drehzahl-Funktion und die Drehrichtungsfunktion in einem Bedienelement und realisiert damit ein Bedienkonzept, das den Vorteil hat, dass eine Zwei-Finger-Bedienung möglich ist. Da nur ein bewegliches Bedienelement erforderlich ist, resultiert außerdem eine Kostenersparnis durch Wegfall eines Bedienelements sowie eine Verringerung des notwendigen Bauraums im Erzeugnis. Hinzu kommt, dass das erfindungsgemäß erforderliche eine Bedienelement eine einfachere Positionierung der Baugruppe im Erzeugnis ermöglicht.The actuating device of the electric hand tool according to the present invention combines the controls for the speed function and the direction of rotation function in one control element and thus implements an operating concept that has the advantage that two-finger operation is possible. Since only one movable control element is required, there is also a cost saving due to the omission of a control element and a reduction in the space required in the product. In addition, the one control element required according to the invention enables simpler positioning of the assembly in the product.

Besonders bevorzugt sind Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine, bei denen das Schaltelement der Betätigungsvorrichtung in wenig aufwändiger Weise durch ein Potentiometer gebildet ist, dessen Abgriff um die Mittelstellung herum verstellbar ist. Zur einfachen Realisierung der Wirkverbindung zwischen Bedienelement und Schaltelement können im Bedienelement Mittel zur mechanischen Übertragung der Betätigung auf den Abgriff des Potentiometers vorgesehen sein.Particular preference is given to embodiments of the hand-held power tool according to the invention in which the switching element of the actuating device is formed in a less complex manner by a potentiometer whose tap can be adjusted around the middle position. For a simple realization of the operative connection between the operating element and the switching element, means for mechanical transmission of the actuation to the pickup of the potentiometer can be provided in the operating element.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine ist es von Vorteil, wenn das Bedienelement selbst kraft- oder weggesteuert um eine symmetrische Mittelstellung herum betätigbar ist, so dass die Auslenkung des Bedienelements nach Richtung und Größe mit der Abweichung des Schaltelements von seiner Mittelstellung korrespondiert.According to a further development of this embodiment of the hand-held power tool according to the invention, it is advantageous if the operating element itself can be actuated around a symmetrical central position under force or path control, so that the deflection of the operating element in terms of direction and size corresponds to the deviation of the switching element from its central position.

Ein konstruktiv besonders einfach gestaltetes Bedienelement ist wippenartig um die Mittelstellung herum auslenkbar, wobei es gegen eine symmetrisch an beiden Enden der Wippe wirkende Federkraft wirkt.A structurally particularly simple control element can be deflected around the middle position like a rocker, whereby it acts against a spring force acting symmetrically on both ends of the rocker.

Das Schaltelement kann vorteilhaft einen optischen, kapazitiven, magnetfeldempfindlichen oder druckresistiven Sensor aufweisen.The switching element can advantageously have an optical, capacitive, magnetic field-sensitive or pressure-resistive sensor.

Die Betätigung der Betätigungsvorrichtung kann mittels Kraft-, Impuls-, Zeit- oder Wegsteuerung, oder dergleichen, des Bedienelements erreicht werden.The actuation of the actuating device can be achieved by means of force, pulse, time or path control, or the like, of the operating element.

Figurenlistecharacter list

  • 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild der Betätigungsvorrichtung für ein erfindungsgemäßes Elektrohandwerkzeug, 1 shows a schematic block diagram of the actuating device for an electric hand tool according to the invention,
  • 2 bis 4 zeigen, jeweils in schematischer Darstellung, unterschiedliche Ausführungsformen der Betätigungsvorrichtung gemäß 1. 2 until 4 show, each in a schematic representation, different embodiments of the actuating device according to FIG 1 .

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 veranschaulicht das Prinzip der Betätigungsvorrichtung für ein Elektrohandwerkzeug anhand eines allgemeinen Blockschaltbildes. Das Eingangssignal 1 ist die vom Bediener ausgehende Aktion, zum Beispiel eine auf das Bedienelement 2 aufgebrachte Kraft. Das Bedienelement 2 steht in Wirkverbindung 3 mit einem Schaltelement, das sich ohne Betätigung des Bedienelements 2 in einer symmetrischen Mittelstellung befindet und in dieser Ruhestellung ein Ruhesignal generiert. Durch Betätigen des Bedienelements 2 wird das Schaltelement 4 aus seiner symmetrischen Mittelstellung verstellt und generiert ein entsprechendes Ausgangssignal 5, das die Richtung und Größe die Abweichung von der Mittelstellung widerspiegelt. Das Ausgangssignal 5 ist die Stellgröße des um das Schaltelement 4 erweiterten Bedienelements 2 und wird von einer Auswerteelektronik 6 dahingehend ausgewertet, dass der Antriebsmotor (nicht dargestellt) hinsichtlich der Drehzahl in Abhängigkeit der aus dem Ausgangssignal 5 ermittelten Drehzahlinformation 8 und hinsichtlich der Drehrichtung in Abhängigkeit der aus dem Ausgangssignal 5 ermittelten Drehrichtungsinformation 7 angesteuert wird. Im Ausführungsbeispiel gemäß der folgenden 2 wird letztlich die Widerstandsänderung des Potentiometers 11 ausgewertet. 1 illustrates the principle of the actuating device for an electric hand tool using a general block diagram. The input signal 1 is the action emanating from the operator, for example a force applied to the operating element 2 . The operating element 2 is in operative connection 3 with a switching element, which is located in a symmetrical central position without actuation of the operating element 2 and generates a rest signal in this rest position. By actuating the control element 2, the switching element 4 is moved from its symmetrical center position and generates a corresponding output signal 5, which reflects the direction and size of the deviation from the center position. The output signal 5 is the manipulated variable of the control element 2, which has been expanded to include the switching element 4, and is evaluated by evaluation electronics 6 to the effect that the drive motor (not shown) with regard to the speed as a function of the speed information 8 determined from the output signal 5 and with regard to the direction of rotation as a function of the Direction of rotation information 7 determined from the output signal 5 is controlled. In the embodiment according to the following 2 the change in resistance of the potentiometer 11 is ultimately evaluated.

In 2 ist das Bedienkonzept anhand einer möglichen Realisierung des Bedien- und Schaltelements dargestellt. Das Bedienelement 2 ist als Wippe 9 ausgebildet und mechanisch mit einem als Potentiometer 11 ausgebildeten Schaltelement verbunden, die sich beide bei Nichtbetätigung durch den Anwender in Mittelstellung befinden. Durch Drücken der Wippe 9 an ihrem einen oder anderen Ende wird diese verkippt, was bewirkt, dass der Potentiometerwert erhöht beziehungsweise erniedrigt und dadurch der Antriebsmotor des Elektrohandwerkzeugs im Rechts- beziehungsweise Linkslauf betrieben wird. Die Mechanik 12, die die Kraft F von der Wippe 9 so auf den Abgriff 10 des Potentiometers 11 umgelenkt, dass der Abgriff 10 entsprechend der Richtung und Größe der Betätigung verstellt wird, ist in 2 nur schematisch angedeutet. Angedeutet ist ferner eine symmetrisch an beiden Enden der Wippe 9 wirkende Federkraft 13, die eine kraftgesteuerte Betätigung des Bedienelements 2 ermöglicht.In 2 the operating concept is shown using a possible implementation of the operating and switching element. The operating element 2 is designed as a rocker 9 and is mechanically connected to a switching element designed as a potentiometer 11, both of which are in the middle position when the user is not actuating them. By pressing the rocker 9 at one end or the other, it is tilted, which causes the potentiometer value to be increased or decreased and the drive motor of the hand-held power tool to be operated clockwise or counterclockwise as a result. The mechanism 12, which deflects the force F from the rocker 9 to the tap 10 of the potentiometer 11 in such a way that the tap 10 is adjusted according to the direction and size of the actuation, is in 2 only indicated schematically. Also indicated is a spring force 13 which acts symmetrically on both ends of the rocker 9 and which enables force-controlled actuation of the operating element 2 .

Insgesamt können bei der Ausführungsform gemäß 2 folgende Bedienzustände auftreten. Das Bedienelement 2 beziehungsweise 9 kann sich in der im oberen Teil der 2 dargestellten Ruhestellung befinden. Das Schaltelement, hier das Potentiometer 11, befindet sich dementsprechend in der Mittelstellung, die bei einem Wert (knapp in der Nähe) von 50% des Widerstandsintervalls des Potentiometers 11 die Ruhestellung festlegt, und generiert ein Ausgangssignal 5, das von der Auswerteelektronik 6, vergleiche 1, so interpretiert wird, dass der Motor im Zustand „AUS“ sein soll, also nicht angesteuert werden soll. Im mittleren Teil der 2 ist ein Bedienzustand dargestellt, wie er sich ergibt, wenn - durch den Benutzer - die Wippe 9 in ihrem oberen Bereich mit der Kraft F beaufschlagt wird. Der Abgriff 10 des Potentiometers 11 ist dann, wie erkennbar, beispielhalber so verstellt, dass der Potentiometerwert (circa) 51% bis 100% beträgt und ein entsprechendes Ausgangssignal 5 generiert wird. Die Auswerteelektronik 6 interpretiert dieses Ausgangssignal 5 hinsichtlich der Drehrichtung als „Rechtslauf“ und hinsichtlich der Drehgeschwindigkeit als einen Drehzahlwert, der entsprechend dem Wert des Potentiometers 11 zwischen 0% und 100% der möglichen Drehzahl liegt. In ähnlicher Weise zeigt die 2 in ihrem unteren Teil einen Bedienzustand, bei dem die Wippe 9 in ihrem unteren Bereich mit einer Kraft F beaufschlagt wird und das Potentiometer 11 entsprechend so verstellt wird, dass ein Potentiometerwert von 49% bis 0% resultiert. Dementsprechend steuert die Auswerteelektronik 6 den Motor so an, dass er im „Linkslauf“ mit einer Drehzahl zwischen 0% und 100% läuft.Overall, in accordance with the embodiment 2 the following operating states occur. The control element 2 or 9 can be in the upper part of the 2 rest position shown. The switching element, here the potentiometer 11, is accordingly in the middle position, which defines the rest position at a value (just close) of 50% of the resistance interval of the potentiometer 11, and generates an output signal 5, which is compared by the evaluation electronics 6 1 , is interpreted in such a way that the motor should be in the "OFF" state, i.e. should not be activated. In the middle part of 2 an operating state is shown as it results when the rocker 9 is acted upon by the force F in its upper region by the user. As can be seen, the tap 10 of the potentiometer 11 is then adjusted, for example, in such a way that the potentiometer value is (approximately) 51% to 100% and a corresponding output signal 5 is generated. The electronic evaluation system 6 interprets this output signal 5 as "clockwise rotation" with regard to the direction of rotation and as a speed value with regard to the rotational speed, which is between 0% and 100% of the possible speed in accordance with the value of the potentiometer 11 . Similarly, the 2 in its lower part an operating state in which the rocker 9 is subjected to a force F in its lower area and the potentiometer 11 is adjusted accordingly such that a potentiometer value of 49% to 0% results. Accordingly, the evaluation electronics 6 controls the motor in such a way that it runs “counterclockwise” at a speed between 0% and 100%.

3 zeigt eine Variante der Betätigungsvorrichtung, bei der das Bedienelement 2 zur Betätigung eines Zusatzschalters 14, insbesondere eines Einschaltkontakts des Elektrohandwerkszeugs, ausgebildet ist. Der Zusatzschalter 14 ist dabei so ausgebildet, dass eine Betätigung des (hier nicht dargestellten) Schaltelements 4 nur im betätigten Zustand des Zusatzschalters 14 möglich ist. Beispielsweise kann das Bedienelement 2, wie in 3 dargestellt, wippenartig ausgebildet sein, so dass der Zusatzschalter 14 durch eine senkrecht zur Ebene der Wippe 9 wirkende Kraft F betätigbar beziehungsweise parallel zur Ebene der Wippe 9 auslenkbar ist. Der obere Teil der 3 zeigt eine nicht gedrückte Wippe 9, also einen Zusatzschalter 14 in der AUS-Stellung, während im unteren Teil der 3 ein geschlossener Zusatzschalter 14 dargestellt ist. In beiden Fällen befindet sich die Wippe 9 hinsichtlich der Betätigung des Schaltelements 4 in Ruhestellung. 3 shows a variant of the actuating device, in which the operating element 2 is designed to actuate an additional switch 14, in particular a switch-on contact of the electric hand tool. The additional switch 14 is designed in such a way that the switching element 4 (not shown here) can only be actuated when the additional switch 14 is in the actuated state. For example, the operating element 2, as in 3 shown, be designed like a seesaw, so that the addition Switch 14 can be actuated by a force F acting perpendicularly to the rocker 9 level or can be deflected parallel to the rocker 9 level. The upper part of 3 shows a non-depressed rocker 9, so an additional switch 14 in the OFF position, while in the lower part of the 3 a closed additional switch 14 is shown. In both cases, the rocker 9 is in the rest position with regard to the actuation of the switching element 4 .

4 zeigt eine weitere Variante, bei der der Zusatzschalter 15 so ausgebildet ist, dass er bei Betätigung des (in 2 dargestellten) Schaltelements 4 mitbetätigbar ist. Im oberen Teil der 4 ist das Bedienelement, die Wippe 9, hinsichtlich des Zusatzschalters 15 in der AUS-Stellung und hinsichtlich der Betätigung des Schaltelements 4 in Ruhestellung. Im mittleren Teil der 4 ist die Wippe 9 an ihrem oberen Ende niedergedrückt, wodurch einerseits eine EINStellung des Zusatzschalters 15 und andererseits ein mehr oder weniger schneller Rechtslauf des Motors bewirkt wird. Im unteren Teil der 4 befindet sich der Zusatzschalter 15 in der anderen seiner beiden EIN-Stellungen, jedoch bewirkt die mit der Betätigung der Wippe 9 einhergehende jedoch in die entgegengesetzte Richtung wie zuvor beschrieben erfolgende Verstellung des Schaltelements 4 einen Linkslauf. 4 shows a further variant in which the additional switch 15 is designed in such a way that when the (in 2 shown) switching element 4 is also bebectuated. In the upper part of the 4 is the operating element, the rocker 9, with regard to the additional switch 15 in the OFF position and with regard to the actuation of the switching element 4 in the rest position. In the middle part of 4 the rocker 9 is depressed at its upper end, whereby on the one hand an ON position of the additional switch 15 and on the other hand a more or less faster clockwise rotation of the motor is effected. In the lower part of 4 If the additional switch 15 is in the other of its two ON positions, however, the adjustment of the switching element 4, which is associated with the actuation of the rocker 9 but in the opposite direction as described above, causes counterclockwise rotation.

Die Erfindung ist nicht auf das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So können statt der dargestellten Wippe 9 auch zwei nebeneinander in einem Bedienelement 2 angeordnete Taster vorgesehen sein, die jeweils impulsgesteuert betätigbar sind, also etwa mehrmals hintereinander gedrückt werden können, um, zusammen mit dem Schaltelement 4, die gewünschte Größe des Ausgangssignals 5 zu generieren. Außerdem können Sensoren, beispielsweise ein magnetfeldempfindlicher Hall-Schalter, als Schaltelement 4 verwendet werden.The invention is not limited to the in 2 illustrated embodiment limited. Instead of the rocker 9 shown, two pushbuttons arranged next to one another in an operating element 2 can also be provided, which can each be actuated in a pulse-controlled manner, i.e. can be pressed several times in succession in order, together with the switching element 4, to generate the desired size of the output signal 5. In addition, sensors, for example a Hall switch sensitive to magnetic fields, can be used as switching element 4 .

Claims (11)

Elektrohandwerkzeug mit einer Betätigungsvorrichtung und einem Antriebsmotor, mit einem Drehzahlschalter zum Anlegen einer von einer gewünschten Drehzahl abhängigen Motorspannung an den Antriebsmotor und mit einem Drehrichtungsumschalter zum Umschalten der Drehrichtung des Antriebsmotors, wobei ein Bedienelement (2) und ein mit dem Bedienelement (2) in Wirkverbindung (3) stehendes Schaltelement (4) vorgesehen sind, und wobei das Schaltelement (4) durch die Betätigung symmetrisch um eine Mittelstellung so verstellbar ist, dass es in Abhängigkeit von der Richtung und Größe der Abweichung von der Mittelstellung ein elektrisches Ausgangssignal (5) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ausgangssignal eine Drehzahlinformation und eine Drehrichtungsinformation kombiniert, und dass in dem Elektrohandwerkzeug eine Auswerteelektronik (6) angeordnet ist, wobei das Schaltelement (4) mit der Auswerteelektronik (6) so zusammenwirkt, dass die Auswertelektronik (6) den Antriebsmotor hinsichtlich der Drehzahl in Abhängigkeit der aus dem einen Ausgangssignal (5) ermittelten Drehzahlinformation (8) und hinsichtlich der Drehrichtung in Abhängigkeit der aus dem einen Ausgangssignal (5) ermittelten Drehrichtungsinformation (7) ansteuert.Electric hand tool with an actuating device and a drive motor, with a speed switch for applying a motor voltage dependent on a desired speed to the drive motor and with a direction of rotation switch for changing over the direction of rotation of the drive motor, with an operating element (2) and an operating element (2) being operatively connected (3) stationary switching element (4) are provided, and wherein the switching element (4) can be adjusted symmetrically about a central position by actuation such that it emits an electrical output signal (5) depending on the direction and size of the deviation from the central position , characterized in that one output signal combines speed information and direction of rotation information, and in that evaluation electronics (6) are arranged in the electric hand tool, the switching element (4) interacting with the evaluation electronics (6) in such a way that the evaluation electronics (6) drive motor with regard to I controls the speed depending on the speed information (8) determined from the one output signal (5) and with regard to the direction of rotation depending on the direction of rotation information (7) determined from the one output signal (5). Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (4) durch ein Potentiometer (11) gebildet ist, dessen Abgriff (10) um die Mittelstellung herum verstellbar ist.electric hand tool claim 1 , characterized in that the switching element (4) is formed by a potentiometer (11) whose tap (10) is adjustable around the middle position. Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bedienelement (2) Mittel (12) zur mechanischen Übertragung der Betätigung auf den Abgriff (10) des Potentiometers (11) vorgesehen sind.electric hand tool claim 2 , characterized in that the operating element (2) has means (12) for mechanical transmission of the actuation to the tap (10) of the potentiometer (11). Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) kraft- oder weggesteuert um eine symmetrische Mittelstellung herum betätigbar ist.electric hand tool claim 3 , characterized in that the operating element (2) is force-controlled or displacement-controlled around a symmetrical central position. Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) wippenartig um die Mittelstellung herum auslenkbar ist, wobei es gegen eine symmetrisch an beiden Enden der Wippe (9) wirkende Federkraft (13) wirkt.electric hand tool claim 4 , characterized in that the operating element (2) can be deflected like a seesaw around the central position, whereby it acts against a spring force (13) acting symmetrically at both ends of the seesaw (9). Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (4) einen optischen, kapazitiven, magnetfeldempfindlichen oder druckresistiven Sensor aufweist.electric hand tool claim 1 , characterized in that the switching element (4) has an optical, capacitive, magnetic field-sensitive or pressure-resistive sensor. Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) kraft-, impuls-, zeit- oder weggesteuert betätigbar ist.electric hand tool claim 1 or 6 , characterized in that the operating element (2) can be actuated by force, pulse, time or path control. Elektrohandwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) zusätzlich zur Betätigung eines Zusatzschalters (14, 15) des Elektrohandwerkszeugs ausgebildet ist,Electric hand tool according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the operating element (2) is additionally designed to actuate an additional switch (14, 15) of the electric hand tool, Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigung des Schaltelements (4) nur im betätigten Zustand des Zusatzschalters (14) möglich ist.electric hand tool claim 8 , characterized in that actuation of the switching element (4) is only possible in the actuated state of the additional switch (14). Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 9, dadurch dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) wippenartig ausgebildet und zur Betätigung des Zusatzschalters (14) parallel zur Ebene der Wippe (9) auslenkbar ist.electric hand tool claim 9 , characterized in that the operating element (2) designed like a rocker and to Actuation of the additional switch (14) parallel to the rocker plane (9) can be deflected. Elektrohandwerkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzschalter (15) bei Betätigung des Schaltelements (4) mitbetätigbar ist.electric hand tool claim 8 , characterized in that the additional switch (15) can also be actuated when the switching element (4) is actuated.
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