DE102008000253A1 - Prozessorgesundheitsprüfung unter Verwendung eines intelligenten Peripheriegerätes - Google Patents
Prozessorgesundheitsprüfung unter Verwendung eines intelligenten Peripheriegerätes Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008000253A1 DE102008000253A1 DE102008000253A DE102008000253A DE102008000253A1 DE 102008000253 A1 DE102008000253 A1 DE 102008000253A1 DE 102008000253 A DE102008000253 A DE 102008000253A DE 102008000253 A DE102008000253 A DE 102008000253A DE 102008000253 A1 DE102008000253 A1 DE 102008000253A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- main processor
- test unit
- software
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/08—Means for preventing excessive speed of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
- B60W2050/041—Built in Test Equipment [BITE]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Ein elektronisches Sicherheitsüberwachungssystem, das einen Prozessor mit einem Hauptprozessor und einer Testeinheit umfasst. Der Hauptprozessor steht mit der Testeinheit in Verbindung und umfasst eine Steuersoftware und eine unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware. Die Steuersoftware konfiguriert den Hauptprozessor für die Ausgabe eines Steuersignals, das einem Fahreranforderungseingabesignal entspricht. Die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware konfiguriert den Hauptprozessor für die Ausgabe eines Freigabesignals, wenn das Steuersignal genau dem Fahreranforderungseingabesignal entspricht. Die Testeinheit ist dafür konfiguriert zu bestimmen, ob der Hauptprozessor die Steuersoftware und die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware korrekt ausführt.
Description
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- 1. Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft elektronische Sicherheitsüberwachungssysteme und insbesondere elektronische Sicherheitsüberwachungssysteme für Kraftfahrzeuge.
- 2. Stand der Technik
- In der Vergangenheit interagierte ein Fahrer eines Kraftfahrzeuges mit dem Kraftfahrzeug über eine Reihe mechanischer Eingaben in Verbindung mit mechanischen und/oder hydraulischen Systemen. Wenn der Fahrer zum Beispiel wünschte, dass das Kraftfahrzeug beschleunigte, betätigte der Fahrer ein Gaspedal und bewirkte damit die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs. Wenn der Fahrer das Gaspedal drückte, übertrug eine Reihe mechanischer und/oder hydraulischer Systeme die Eingabe des Fahrers zu einer Motordrosselklappe.
- Seit der Einführung der Drive-by-Wire-Steuersysteme für Motor, Lenkung und Bremsen wird eine Eingabe des Fahrers über ein elektronisches Signal an diese Drive-by-Wire-Systeme übertragen. Wenn der Fahrer zum Beispiel das Gaspedal drückt, misst ein elektronisches System, wie stark das Pedal gedrückt wird und sendet ein elektrisches Signal an den Motorsteuerungscomputer. Von dort sendet der Motorsteuerungscomputer ein Signal, um die Motordrosselklappe zu betätigen.
- Es ist von großer Wichtigkeit, dass diese Drive-by-Wire-Systeme derart betätigt werden, dass die Betätigung der Eingabe vom Fahrer entspricht. Wenn zum Beispiel der Fahrer das Kraftfahrzeug langsam beschleunigen möchte, drückt er leicht auf das Gaspedal, das ein entsprechendes Signal an den Motorsteuerungscomputer sendet. Wenn der Motorsteuerungscomputer ein Signal zur Betätigung der Motordrosselklappe ausgibt, das nicht der Eingabe vom Fahrer entspricht, kann eine gefährliche Fahrsituation auftreten.
- Um das Auftreten solch einer Situation zu minimieren, wurden zahlreiche Sicherheitssysteme und Backup-Systeme entwickelt, um zu bestimmen, ob die für den Motor, die Brems- und Lenksysteme bereitgestellten Signale der Eingabe vom Fahrer entsprechen. Zum Beispiel bestimmt, wie in der
US-Patentschrift 6,490,511 für Raftari u. a. dargestellt, eine Hauptcontrollerschaltung die Eingabe vom Fahrer. Eine von der Hauptcontrollerschaltung getrennte Testeinheit überprüft, dass die Hauptcontrollerschaltung exakt arbeitet. Typisch sind die Hauptcontrollerschaltung und die Testeinheit auf eine Reihe verschiedener Halbleiterschaltkreise verteilt. Es werden mehrere Halbleiterschaltkreise verwendet, um Gleichtaktfehler zu vermeiden, die auftreten können, wenn die Haupt- und Backup-Systeme auf einem einzelnen Halbleiterschaltkreis angeordnet sind. Obwohl jedoch dieses System wirkungsvoll ist, ist die Verwendung mehrerer Halbleiterschaltkreise kostspielig und sollte vermieden werden. Deshalb besteht ein Bedarf an einem kostengünstigeren elektronischen Sicherheitsüberwachungssystem. - KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Zur Deckung des oben genannten Bedarfs sowie zur Überwindung der aufgezählten Nachteile und anderen Beschränkungen des Standes der Technik stellt die vorliegende Erfindung ein elektronisches Sicherheitsüberwachungssystem mit einem Prozessor bereit. Der Prozessor umfasst sowohl einen Hauptprozessor als auch eine Testeinheit. Der Hauptprozessor steht in Verbindung mit der Testeinheit und umfasst außerdem Steuersoftware und eine unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware. Die Steuersoftware konfiguriert den Hauptprozessor für die Ausgabe eines Steuersignals, das einem Fahreranforderungseingabesignal entspricht. Die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware konfiguriert den Hauptprozessor für die Ausgabe eines Freigabesignals, wenn das Steuersignal genau dem Fahreranforderungseingabesignal entspricht. Die Testeinheit ist dafür konfiguriert zu bestimmen, ob der Hauptprozessor die Steuersoftware und die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware exakt ausführt.
- Der Hauptprozessor kann ferner durch die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware für die Ausgabe eines Hauptprozessorsignals konfiguriert sein, wenn das Steuersignal genau dem Fahreranforderungseingabesignal entspricht. Außerdem kann die Testeinheit für die Ausgabe eines Testeinheitssignals konfiguriert sein, wenn der Hauptprozessor die Steuersoftware und die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware exakt ausführt. Schließlich kann ein vom Prozessor getrennter Überwachungsschaltkreis in Verbindung mit dem Hauptprozessor und der Testeinheit stehen und für die Ausgabe eines Überwachungssperrsignals konfiguriert sein, wenn die Überwachung das Hauptprozessorsignal oder das Testeinheitssignal nicht empfängt.
- Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden für Fachleute nach dem Studium der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen und Ansprüche, die dieser Beschreibung beigefügt sind und einen Teil dieser Beschreibung bilden, ohne weiteres ersichtlich.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 stellt ein elektronisches Sicherheitsüberwachungssystem dar, das die Prinzipien der vorliegenden Erfindung umsetzt. -
2 stellt ein elektronisches Sicherheitsüberwachungssystem mit einem Überwachungsschaltkreis dar, das die Prinzipien der vorliegenden Erfindung umsetzt. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- In
1 ist ein elektronisches Sicherheitsüberwachungssystem10 gezeigt. Das elektronische Sicherheitsüberwachungssystem10 umfasst einen Prozessor12 mit einem Hauptprozessor14 und einer Testeinheit16 . Die Testeinheit16 kann ein Coprozessor, ein Stapelchip (Stacked Die) oder ein intelligentes Peripheriegerät sein, wie jene, die auf Power-PC-Mikroprozessoren vorhanden sind, die von Freescale Semiconductor, Inc., Austin, Texas, hergestellt werden. Die Testeinheit16 und der Hauptprozessor14 stehen miteinander in Verbindung, wie Pfeil18 anzeigt. - Der Hauptprozessor
14 umfasst eine Steuersoftware20 und eine unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware (Independent Plausibility Check Software, IPC-Software)22 . Wie später beschrieben werden wird, enthalten die Hauptsteuersoftware20 und die IPC-Software22 Befehle, die vom Hauptprozessor14 ausgeführt werden. Diese Befehle konfigurieren den Hauptprozessor14 für die Ausführung einer Reihe von Aufgaben, wie unten ausgeführt werden wird. - Der Hauptprozessor
14 ist für den Empfang eines Fahreranforderungseingabesignals24 konfiguriert. Das Fahreranforderungseingabesignal24 kann jedes Drive-by-Wire-Signal sein, insbesondere ein Anforderungssignal zur elektronischen Drosselung (Throttle-by-Wire), ein Anforderungssignal zur elektronischen Bremsung (Brake-by-Wire) oder eines Anforderungssignals zur elektronischen Lenkung (Steer-by-Wire). Ein Anforderungssignal zur elektronischen Drosselung ist ein Signal, das die Ausgabeleistung anzeigt, die ein Motor erbringen soll, ein Anforderungssignal zu elektronischen Bremsung ist ein Signal, das die Bremskraft anzeigt, die die Bremsen eines Kraftfahrzeuges erbringen sollen, und ein Anforderungssignal zur elektronischen Lenkung ist ein Signal, das den Umfang anzeigt, in dem das Lenksystem betätigt werden soll. - Die Hauptsteuersoftware
20 konfiguriert den Prozessor für den Empfang des Fahreranforderungssignals24 und für die Ausgabe eines Steuersignals26 auszugeben. Das Steuersignal26 ist ein Signal, das ein System25 anweist, in einer bestimmten Art und Weise zu arbeiten. Das System25 kann ein Motor, eine Brems- oder eine Lenkeinheit sein. - Die IPC-Software
22 konfiguriert den Hauptprozessor14 dafür, zu bestimmen, ob das Steuersignal26 dem Fahreranforderungssignal24 genau entspricht. Wenn das Steuersignal26 dem Anforderungssignal24 genau entspricht, gibt der Hauptprozessor14 ein Freigabesignal28 an das System25 aus. Wenn der Hauptprozessor14 dagegen bestimmt, dass das Steuersignal26 nicht dem Fahreranforderungssignal24 entspricht, wird das Freigabesignal28 nicht an das System25 ausgegeben. Indem kein Freigabesignal28 ausgegeben wird, wird das System25 gesperrt oder in einen abgesicherten Betriebsmodus versetzt, in dem Backup-Systeme ausgelöst werden. - Wie bereits angemerkt, ist die Testeinheit
16 im Prozessor12 angeordnet. Die Testeinheit16 ist dafür konfiguriert, den Hauptprozessor14 zu bewerten und zu bestimmen, ob der Hauptprozessor14 korrekt arbeitet. Insbesondere führt die Testeinheit16 eine Reihe von Prüfungen des Hauptprozessors14 durch um zu bestimmen, ob der Hauptprozessor14 die Hauptsteuersoftware20 und die IPC-Software22 exakt ausführt. Diese Prüfungen umfassen eine Befehlssatzprüfung, eine Überwachungsprüfung der Aufgaben des Programmablaufes, eine Überwachungsprüfung der Abfolge des Programmablaufes und eine RAM/ROM-Prüfung. - Wenn die Testeinheit
16 bestimmt, dass der Hauptprozessor14 die Hauptsteuersoftware20 und die IPC-Software22 exakt ausführt, gibt die Testeinheit16 ein Testeinheitssignal30 aus. Allgemein ist das Testeinheitssignal30 ein Wechselsignal. Zum Beispiel wird die Testeinheit16 den Hauptprozessor14 regelmäßig überwachen. Immer wenn die Testeinheit16 bestimmt, dass der Hauptprozessor14 die Hauptsteuersoftware20 und die IPC-Software22 exakt ausführt, wird die Testeinheit16 die Ausgabe des Testeinheitssignals30 zwischen einem Hoch-Zustand und einem Niedrig-Zustand hin und her schalten. Alternativ kann das Testeinheitssignal30 ein analoges Signal oder ein digitales Signal sein. Zum Beispiel kann das analoge Signal eine analoge Ausgabe mit einer bestimmten Frequenz sein. Das digitale Signal kann ein digitales Hoch-Signal sein, das von der Testeinheit16 nur dann gesendet wird, wenn die Testeinheit16 bestimmt, dass die Hauptsteuersoftware20 oder die IPC-Software22 vom Hauptprozessor14 nicht exakt ausgeführt wird. - Die IPC-Software
22 konfiguriert den Hauptprozessor14 auch für die Ausführung einer Reihe von Prüfungen der Testeineinheit16 . Wenn der Hauptprozessor14 bestimmt, dass die Testeinheit16 ordnungsgemäß arbeitet, gibt der Hauptprozessor14 ein Hauptprozessorsignal32 aus. Das Hauptprozessorsignal32 kann dem Testeinheitssignal30 insofern ähneln, als das Hauptprozessorsignal32 ein Wechselsignal, ein analoges Signal oder ein digitales Signal sein kann. - In
2 ist eine weitere Ausführungsform des elektronischen Sicherheitsüberwachungssystems10' gezeigt. Das elektronische Sicherheitsüberwachungssystem10' dieser Ausführungsform ähnelt dem elektronischen Sicherheitsüberwachungssystem10 der1 , jedoch steht mit dem Testeinheitssignal30 und dem Hauptprozessorsignal32 ein Überwachungsschaltkreis34 in Verbindung. In jeder anderen Hinsicht arbeitet das System10' wie bereits erläutert. Zu Einzelheiten wird deshalb auf die vorangehenden Abschnitte dieses Dokuments verwiesen. - Die Herstellung eines einzelnen Siliziumchips, der sowohl den Hauptprozessor
14 und die Testeinheit16 als Teil eines Einzelprozessors12 enthält, ist sehr kostengünstig. Doch kann die Herstellung des Hauptprozessors14 und der Testeinheit16 als Teil desselben Chips das Auftreten von Gleichtaktfehlern sowohl in der Testeinheit16 als auch dem Hauptprozessor14 ermöglichen. Hierbei benutzen der Hauptprozessor14 und die Testeinheit16 gemeinsam denselben Taktgeber, dieselbe Energieversorgung und denselben Speicher. Jeder Fehler in der Taktschaltung, der Energieversorgung oder im Speicher beeinflusst sowohl den Hauptprozessor14 als auch die Testeinheit16 . Wenn sie nicht erkannt werden, können diese Gleichtaktfehler möglicherweise zu einem Zustand ungeminderter Leistung führen, die größer als der Bedarf ist. - Um Gleichtaktfehler zu erkennen, der sowohl im Hauptprozessor
14 als auch in der Testeinheit16 auftreten können, ist der vom Prozessor12 getrennte Überwachungsschaltkreis34 für die Ausgabe eines Sperrsignals36 konfiguriert, wenn der Überwachungsschaltkreis weder das Testeinheitssignal30 noch das Hauptprozessorsignal32 empfängt. Obwohl das Trennen der Testeinheit16 vom Hauptprozessor14 Gleichtaktfehler vermeiden und dadurch die Notwendigkeit des Überwachungsschaltkreises34 beseitigen würde, ist der Überwachungsschaltkreis34 ein preiswerter Schaltkreis, dessen Kosten geringer sind als Testeinheit und Hauptprozessor voneinander zu trennen. - Der Überwachungsschaltkreis
34 kann außerdem für die Ausgabe eines Übersteuerungssignals38 an das System25 konfiguriert werden, um zusätzliche Befehle an das System25 zu leiten. Wenn das System25 zum Beispiel ein Motor ist, kann das Übersteuerungssignal38 den Umfang der angelegten Drosselung verringern und/oder das Luftansaug- und das Abgassystem des Motors regeln. - Wie ein Fachmann ohne weiteres erkennen wird, ist die vorangegangene Beschreibung als eine Veranschaulichung der Umsetzung der Prinzipien dieser Erfindung gedacht. Diese Beschreibung soll den Schutzumfang oder den Anwendungsbereich dieser Erfindung insofern nicht begrenzen, als die Erfindung modifiziert, variiert und verändert werden kann, ohne von dem in den folgenden Ansprüchen definierten Geist dieser Erfindung abzuweichen.
-
- 10
- elektronisches Sicherheitsüberwachungssystem
- 10'
- elektronisches Sicherheitsüberwachungssystem
- 12
- Prozessor
- 14
- Hauptprozessor
- 16
- Testeinheit
- 18
- Verbindung zwischen Testeinheit und Hauptprozessor
- 20
- Steuersoftware
- 22
- unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware (IPC-Software)
- 24
- Fahreranforderungseingabesignal
- 25
- System, z. B. Motor
- 26
- Steuersignal
- 28
- Freigabesignal
- 30
- Testeinheitssignal
- 32
- Hauptprozessorsignal
- 34
- Überwachungsschaltkreis
- 36
- Sperrsignal
- 38
- Übersteuerungssignal
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - US 6490511 [0005]
Claims (11)
- Elektronisches Sicherheitsüberwachungssystem (
10 ,10' ), wobei das System umfasst: einen Prozessor (12 ) mit einem Hauptprozessor (14 ) und einer Testeinheit (16 ), wobei der Hauptprozessor (14 ) mit der Testeinheit (16 ) in Verbindung steht, wobei der Hauptprozessor (14 ) eine Steuersoftware (20 ) und eine unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware (22 ) aufweist, wobei der Hauptprozessor (14 ) durch die Steuersoftware (20 ) für die Ausgabe eines Steuersignals (26 ) konfiguriert ist, das dem Fahreranforderungseingabesignal (24 ) entspricht, und der Hauptprozessor (14 ) durch die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware (22 ) für die Ausgabe eines Freigabesignals (28 ) konfiguriert ist, wenn das Steuersignal (26 ) dem Fahreranforderungseingabesignal (24 ) genau entspricht, und wobei die Testeinheit (16 ) dafür konfiguriert ist zu bestimmen, ob der Hauptprozessor (14 ) die Steuersoftware (20 ) und die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware (22 ) korrekt ausführt. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 1, wobei die Testeinheit (16 ) ein Coprozessor, ein intelligentes Peripheriegerät oder ein Stapelchip (Stacked Die) ist. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: dass der Hauptprozessor (14 ) durch die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware (22 ) für die Ausgabe eines Hauptprozessorsignals (32 ) konfiguriert ist, wenn das Steuersignal (26 ) dem Fahreranforderungseingabesignal (24 ) genau entspricht, und dass die Testeinheit (16 ) für die Ausgabe eines Testeinheitssignals (30 ) konfiguriert ist, wenn der Hauptprozessor (14 ) die Steuersoftware (20 ) und die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware (22 ) korrekt ausführt. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 1 bis 3, wobei das Hauptprozessorsignal (32 ) entweder ein Wechselsignal, ein analoges Signal oder ein digitales Signal ist. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 1 bis 4, wobei das Testeinheitssignal (30 ) entweder ein Wechselsignal, ein analoges Signal oder ein digitales Signal ist. - System (
10' ) nach Anspruch 1 bis 5, ferner umfassend: einen Überwachungsschaltkreis (34 ), der in Verbindung mit dem Hauptprozessor (14 ) und der Testeinheit (16 ) steht, und wobei der Überwachungsschaltkreis (34 ) für die Ausgabe eines Übersteuerungssignals (38 ) konfiguriert ist, wenn die Überwachung das Hauptprozessorsignal (32 ) oder das Testeinheitssignal (30 ) nicht empfängt. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 1 bis 6, wobei der Hauptprozessor (14 ) durch die unabhängige Plausibilitätsprüfsoftware (22 ) für die Ausgabe des Freigabesignals (28 ) konfiguriert wird, wenn die Testeinheit (16 ) ordnungsgemäß arbeitet. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 7, wobei der Hauptprozessor (14 ) für die Ausgabe des Hauptprozessorsignals (32 ) konfiguriert ist, wenn das Steuersignal (26 ) dem Fahreranforderungseingabesignal (24 ) genau entspricht und die Testeinheit (16 ) ordnungsgemäß arbeitet. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 8, wobei das Hauptprozessorsignal (32 ) entweder ein Wechselsignal, ein analoges Signal oder ein digitales Signal ist. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 1 bis 9, wobei das Fahreranforderungseingabesignal (24 ) ein Drive-by-Wire-Signal ist. - System (
10 ,10' ) nach Anspruch 1 bis 10, wobei Drive-by-Wire-Signal entweder ein Anforderungssignal zur elektronischen Drosselung (Throttle-by-Wire), ein Anforderungssignal zur elektronischen Bremsung (Brake-by-Wire) oder ein Anforderungssignal zur elektronischen Lenkung (Steer-by-Wire) ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/678,237 US20080208402A1 (en) | 2007-02-23 | 2007-02-23 | Processor health check utilizing intelligent peripheral |
US11/678,237 | 2007-02-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008000253A1 true DE102008000253A1 (de) | 2008-09-04 |
Family
ID=39670254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008000253A Withdrawn DE102008000253A1 (de) | 2007-02-23 | 2008-02-07 | Prozessorgesundheitsprüfung unter Verwendung eines intelligenten Peripheriegerätes |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080208402A1 (de) |
DE (1) | DE102008000253A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014112194B4 (de) | 2013-09-11 | 2021-07-22 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Controller für einen Elektromotor und Verfahren dafür |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9090265B2 (en) * | 2012-08-28 | 2015-07-28 | GM Global Technology Operations LLC | Active safety systems of vehicles with graphical microprocessors |
GB202000939D0 (en) | 2020-01-22 | 2020-03-04 | Mclaren Automotive Ltd | Motor control unit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6490511B1 (en) | 2000-11-10 | 2002-12-03 | Ford Motor Company | Torque-based monitor in a hybrid electric vehicle |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4004277A (en) * | 1974-05-29 | 1977-01-18 | Gavril Bruce D | Switching system for non-symmetrical sharing of computer peripheral equipment |
JPS56116147A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-11 | Hitachi Ltd | Digital semiconductor integrated circuit and digital control system using it |
CA2051742A1 (en) * | 1990-09-19 | 1992-03-20 | Aeg Transportation Systems, Inc. | Propulsion control system central processing unit board |
GB2308902B (en) * | 1996-01-04 | 2000-03-29 | Motorola Inc | Peripheral module and microprocessor system |
US6424900B2 (en) * | 2000-02-01 | 2002-07-23 | Delphi Technologies, Inc. | Multi-module control-by-wire architecture |
US6968918B2 (en) * | 2001-08-23 | 2005-11-29 | General Motors Corporation | Vehicle chassis having programmable operating characteristics and method for using same |
US20030202091A1 (en) * | 2002-04-18 | 2003-10-30 | Jaime Garcia | Modular assisted visualization system |
JP4224430B2 (ja) * | 2003-07-07 | 2009-02-12 | 株式会社ルネサステクノロジ | 情報処理装置 |
WO2008156782A2 (en) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Sand Holdings, Llc | Devices and methods for automatic reset of monitored network network equipment |
US8718931B2 (en) * | 2007-10-31 | 2014-05-06 | The Boeing Company | Method and apparatus for cross checking required navigation performance procedures |
-
2007
- 2007-02-23 US US11/678,237 patent/US20080208402A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-02-07 DE DE102008000253A patent/DE102008000253A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6490511B1 (en) | 2000-11-10 | 2002-12-03 | Ford Motor Company | Torque-based monitor in a hybrid electric vehicle |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014112194B4 (de) | 2013-09-11 | 2021-07-22 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Controller für einen Elektromotor und Verfahren dafür |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080208402A1 (en) | 2008-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10113917B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Steuereinheiten | |
WO2006037415A1 (de) | Längsdynamiksteuervorrichtung für kraftfahrzeuge | |
DE112020000597T5 (de) | Bremssystem | |
DE102014107399A1 (de) | Elektronisch geregeltes, elektro-pneumatisches Bremssystem | |
EP2707261B1 (de) | Sensoranordnung zur übertragung einer bremsbetätigungsinformation | |
WO2007025843A1 (de) | Verfahren zur begrenzung von sollmomenten bei der motorsteuerung | |
DE102006017302B4 (de) | Verfahren und System zur Kontrolle einer Signalübertragung eines elektrischen Pedals | |
DE19840944A1 (de) | Sicherheitsrelevantes System, insbesondere elektromechanisches Bremssystem | |
EP1989470B1 (de) | Sicherheitskonzept für eine getriebestellvorrichtung | |
DE102017117297A1 (de) | Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, Verfahren zur Kontrolle eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium | |
EP2492761A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Informationsübertragung | |
DE102017217578A1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Bremspedaleinheit eines Fahrzeugs, mit Rückmeldung an einen Bediener der Bremspedaleinheit, und Bremspedaleinheit | |
DE102008000253A1 (de) | Prozessorgesundheitsprüfung unter Verwendung eines intelligenten Peripheriegerätes | |
EP1615087B1 (de) | Steuer- und Regeleinheit | |
DE102022105726A1 (de) | Integrierte elektronische bremsvorrichtung und steuerverfahren dafür | |
DE102015206727B4 (de) | Vorrichtung zum steuern einer hydraulischen bremse für fahrzeuge und modulatorblock | |
DE10321229B4 (de) | Gegenkontrollierende Prozessoren für Antriebsstrangsteuerungssysteme, die eine dedizierte serielle Datenleitung verwenden | |
DE102018102105B4 (de) | Leistungssystem und sein steuerverfahren | |
DE102012221277A1 (de) | Fahrzeugsteuervorrichtung | |
DE102017112183B4 (de) | Steueranordnung zur Lenkung einer Hinterradachse eines Fahrzeugs | |
EP2013731B1 (de) | Schaltungsanordnung und verfahren zum betrieb einer schaltungsanordnung | |
DE102010044280A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Doppelkupplungsgetriebes | |
DE102011100982A1 (de) | Anlage mit einem Steuersystem zur Steuerung von Anlagefunktionen | |
DE10359875A1 (de) | Digitales Netzwerk für Kraftfahrzeuge | |
DE102013226872A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeuges und Steuergerät für ein Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
8130 | Withdrawal | ||
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |
Effective date: 20110324 |