DE102008000159A1 - Control device for internal combustion engine, has turbo charger, which controls flow speed of exhaust gas with nozzle and has post treatment device provided downstream from turbine in exhaust gas system - Google Patents

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Abstract

The control device has a turbo charger (13), which controls a flow speed of an exhaust gas with a nozzle (16). The exhaust gas flows into a turbine (14) and has a post treatment device provided downstream from turbine in an exhaust gas system for carrying out a treatment of toxic substances in exhaust gas. The device obtains temperature of an exhaust gas upstream from turbine, in order to obtain information of temperature of exhaust gas upstream from turbine as a temperature of exhaust gas and also reduces the temperature of gas upstream from turbine, in order to control a drive of nozzle.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine, die eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine durchführt, um eine Nachbehandlungsvorrichtung zu regenerieren.The The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, which is a post-injection at a Auslasshub the engine performs an aftertreatment device to regenerate.

In den letzten Jahren wurde ein System entwickelt, das Partikel mit einem Dieselpartikelfilter (einem Kollektor) sammelt, die aus einer Dieselkraftmaschine (Brennkraftmaschine) ausgelassen werden. Um den Kollektor kontinuierlich zu verwenden, muss der Kollektor regeneriert werden, indem die Partikel periodisch verbrannt und beseitigt werden, die in dem Kollektor abgelagert sind. Daher wird eine Abgastemperatur periodisch erhöht, um die Temperatur des Kollektors auf eine Temperatur zu erhöhen, bei der die Partikel verbrennen. Somit werden die abgelagerten Partikel verbrannt und beseitigt. Als ein Verfahren zum Erhöhen der Kollektortemperatur ist ein Verfahren zum Durchführen einer Nacheinspritzung nach einer Haupteinspritzung bekannt, um nicht verbrannte HC zu dem Kollektor zuzuführen, so dass die Temperatur im Inneren des Kollektors durch eine Oxidationsreaktion der nicht verbrannten HC erhöht wird.In In recent years, a system has been developed that incorporates particles collects a diesel particulate filter (a collector), which consists of a Diesel engine (internal combustion engine) are omitted. Around To use the collector continuously, the collector must be regenerated by periodically burning and removing the particles, which are deposited in the collector. Therefore, an exhaust gas temperature periodically increased to the temperature of the collector raise a temperature at which the particles burn. Thus, the deposited particles are burned and eliminated. As a method of increasing the collector temperature a method of performing a post-injection after a Main injection is known to unburned HC to the collector feed, so that the temperature inside the collector increased by an oxidation reaction of the unburned HC becomes.

Falls jedoch die Abgastemperatur oder die Kollektortemperatur in einer Zeit der Regenerierung des Kollektors übermäßig hoch wird, besteht die Möglichkeit, dass der Kollektor oder Kraftmaschinenkomponenten (zum Beispiel Teile eines EGR-Systems einschließlich eines EGR-Kühlers und eines EGR-Ventils oder eines Turboladers) thermisch beschädigt werden, die der hohen Temperatur ausgesetzt werden. Daher wird ein Verfahren zum Steuern der Temperatur vorgeschlagen, das den Kollektor regenerieren kann, ohne dass eine thermische Beschädigung des Kollektors oder der Kraftmaschinenkomponenten verursacht wird.If However, the exhaust gas temperature or the collector temperature in one Time of regeneration of the collector excessively becomes high, there is a possibility that the collector or engine components (eg, parts of an EGR system including an EGR cooler and an EGR valve or a turbocharger) are thermally damaged, the be exposed to the high temperature. Therefore, a procedure proposed for controlling the temperature that regenerate the collector can, without causing thermal damage to the collector or the engine components is caused.

Es gibt eine Vorrichtung, die eine Stellgröße einer Temperaturerhöhungseinrichtung zum Erhöhen der Kollektortemperatur gemäß der Kollektortemperatur reguliert, um die thermische Beschädigung des Kollektors zu verhindern, wie dies zum Beispiel in der Patentdruckschrift 1 ( JP-A-2005-240672 ) beschrieben ist.There is a device that regulates a manipulated variable of a temperature increasing device for increasing the collector temperature in accordance with the collector temperature to prevent the thermal damage of the collector, as shown in, for example, Patent Document 1 (US Pat. JP-A-2005-240672 ) is described.

Es gibt eine andere Vorrichtung, die eine obere Grenze einer Abgastemperatur der Abgastemperatur festlegt, die durch einen Abgastemperatursensor erfasst wird, um zum Beispiel die thermische Beschädigung der Kraftmaschinenkomponenten zu verhindern. Die Vorrichtung führt eine Steuerung zum Verringern der Abgastemperatur durch, wenn die Abgastemperatur die obere Grenze der Abgastemperatur überschreitet, um die thermische Beschädigung der Kraftmaschinenkomponenten zu verhindern, wie dies zum Beispiel in der Patentdruckschrift 2 ( JP-A-2004-211680 ) beschrieben ist.There is another device that sets an upper limit of exhaust gas temperature of the exhaust gas temperature detected by an exhaust gas temperature sensor, for example, to prevent the thermal damage of the engine components. The apparatus performs a control for reducing the exhaust gas temperature when the exhaust gas temperature exceeds the upper limit of the exhaust gas temperature to prevent the thermal damage of the engine components, as described for example in Patent Document 2 (US Pat. JP-A-2004-211680 ) is described.

Jedoch unterbindet die Vorrichtung, die in der Patentdruckschrift 1 vorgeschlagen wird, nur die thermische Beschädigung des Kollektors. Die Vorrichtung kann den Zustand der hohen Temperatur der Kraftmaschinenkomponenten nicht erfassen. Daher kann die Vorrichtung die thermische Beschädigung der Kraftmaschinenkomponenten nicht verhindern.however prevents the device proposed in Patent Document 1 becomes, only the thermal damage of the collector. The Device can control the high temperature condition of engine components do not capture. Therefore, the device can prevent the thermal damage of the Do not prevent engine components.

Die Vorrichtung, die in der Patentdruckschrift 2 vorgeschlagen ist, ändert eine Einspritzzeitgebung und eine Einspritzmenge, um die Abgastemperatur zu verringern. Daher fällt die Kollektortemperatur ebenfalls ab, so dass nachteilhafte Wirkungen bei der Regenerierung des Kollektors verursacht werden können. Zum Beispiel wird die Kollektortemperatur zu niedrig, um die Partikel zu verbrennen und zu beseitigen.The Device proposed in Patent Document 2 changes an injection timing and an injection amount to the exhaust gas temperature reduce. Therefore, the collector temperature also drops so that adverse effects in the regeneration of the collector can be caused. For example, the collector temperature becomes too high low to burn and eliminate the particles.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine vorzusehen, die eine Nacheinspritzung zum Regenerieren einer Nachbehandlungsvorrichtung durchführt, und die eine thermische Beschädigung der Kraftmaschinenkomponenten und dergleichen vermeidet, während eine Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung während der Regenerierung unterdrückt wird.It The object of the present invention is a control device for an internal combustion engine to provide a post-injection to regenerate an aftertreatment device, and the thermal damage of the engine components and the like avoids while a temperature change the aftertreatment device during regeneration is suppressed.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader, der eine Strömungsgeschwindigkeit eines in eine Turbine strömenden Abgases mit einer Düse steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung, die eine Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas durchführt, eine Nacheinspritzung zum Regenieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Verringern einer Gastemperatur stromaufwärts von der Turbine, um einen Betrieb der Düse so zu steuern, dass die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases reduziert wird, das in die Turbine hinein strömt, wenn die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert. Die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine ist eine Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine.According to one Aspect of the invention leads a control device for an internal combustion engine with a turbocharger having a flow velocity an exhaust gas flowing into a turbine with a nozzle controls, and an aftertreatment device, which is a treatment of toxic substances in the exhaust gas, a post-injection for regenerating the aftertreatment device. The control device has means for reducing a gas temperature upstream from the turbine so as to control operation of the nozzle that reduces the flow velocity of the exhaust gas which flows into the turbine when the temperature the gas upstream of the turbine a predetermined Value exceeds, when compared to that case, in which the temperature of the gas upstream of the Turbine is equal to or less than the predetermined value. The temperature of the gas upstream of the turbine is a temperature of Exhaust gas upstream of the turbine.

Bei einem derartigen Aufbau wird durch Reduzieren der Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine hinein strömt, der Abgasdruck stromaufwärts von der Turbine verringert, und die Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine wird schließlich verringert. Dementsprechend kann eine thermische Beschädigung der Turbine vermieden werden. Die Temperatur des Abgases kann verringert werden, ohne dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird, so dass die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden kann.With such a structure, by reducing the flow rate of the exhaust gas flowing into the turbine, the exhaust gas pressure upstream of the turbine is reduced, and the temperature of the exhaust gas upstream of the turbine is eventually reduced. Accordingly, thermal damage of the turbine can be avoided. The temperature of the exhaust gas can can be reduced without changing an injection amount of the post-injection, so that the temperature change of the aftertreatment device can be suppressed.

In diesem Fall kann die Steuervorrichtung einen Abgastemperatursensor aufweisen, der eine Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases zwischen der Turbine und der Nachbehandlungsvorrichtung erfasst, und die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine kann auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine geschätzt werden, die durch den Abgastemperatursensor erfasst wird. Bei einem derartigen Aufbau werden die Informationen des Abgastemperatursensors verwendet, die ursprünglich für die Temperatursteuerung der Nachbehandlungsvorrichtung verwendet werden. Dementsprechend kann die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine geschätzt werden, ohne dass der Abgastemperatursensor erneut vorgesehen wird.In In this case, the control device may be an exhaust gas temperature sensor having a temperature of the gas downstream of the turbine as a temperature of the exhaust gas between the turbine and the aftertreatment device detected, and the temperature of the Gas upstream from the turbine can be based the temperature of the gas downstream from the turbine can be estimated which is detected by the exhaust gas temperature sensor. In such a Construction, the information of the exhaust gas temperature sensor is used originally for the temperature control of the aftertreatment device be used. Accordingly, the temperature of the gas can be upstream can be estimated by the turbine without the exhaust gas temperature sensor is provided again.

Informationen über die Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine als die Temperatur des Abgases zwischen der Turbine und der Nachbehandlungsvorrichtung und Informationen über eine Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine als eine Differenz zwischen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine und der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine können erhalten werden. Somit kann die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine dadurch geschätzt werden, dass die Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine zu der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine addiert wird. Die Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine ändert sich gemäß der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine oder einer Betätigungsposition der Düse. Daher kann durch Schätzen der Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine zumindest auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine oder der Betätigungsposition der Düse die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine noch genauer geschätzt werden.information about the temperature of the gas downstream of the turbine as the temperature of the exhaust gas between the turbine and the aftertreatment device and information about a temperature difference upstream / downstream of the turbine as a difference between the temperature of the gas upstream of the turbine and the temperature of the gas downstream of the turbine can be obtained. Thus, the temperature of the gas upstream of the Turbine can be estimated by that the temperature difference upstream / downstream of the turbine too the temperature of the gas added downstream of the turbine becomes. The temperature difference upstream / downstream from the turbine changes according to the Temperature of the gas downstream of the turbine or an operating position of the nozzle. Therefore, can by estimating the temperature difference upstream / downstream from the turbine at least on the basis of the temperature of the gas downstream of the turbine or operating position the nozzle the temperature of the gas upstream be more accurately estimated by the turbine.

Die Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine ändert sich gemäß einem Öffnungsgrad eines Einlassdrosselventils und eines Einlassdrucks. Daher kann die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine noch genauer dadurch geschätzt werden, dass die Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine auf der Grundlage des Öffnungsgrads des Einlassdrosselventils und des Einlassdrucks geschätzt wird.The Temperature difference upstream / downstream from the turbine changes according to an opening degree an intake throttle valve and an intake pressure. Therefore, can the temperature of the gas upstream of the turbine even more accurately estimated by the fact that the temperature difference upstream / downstream of the turbine the basis of the opening degree of the intake throttle valve and the inlet pressure is estimated.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine einschließlich eines Hochdruck-EGR-Kanals, der von einem Punkt stromaufwärts von einer Turbine eines Turboladers abzweigt und ein Abgas zu einem Punkt stromabwärts von einem Verdichter des Turboladers rückführt, eines Hochdruck-EGR-Ventils, das eine Rückführmenge des Abgases durch Öffnen und durch Schließen des Hochdruck-EGR-Kanals steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung, die eine Behandlung einer giftigen Substanz in dem Abgas durchführt, eine Nacheinspritzung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Verringern einer Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck zum Steuern eines Betriebs des Hochdruck-EGR-Ventils, um die Rückführmenge des Abgases zu reduzieren, wenn die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert. Die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck ist eine Temperatur des Abgases des Hochdruck-EGR-Kanals.According to one second aspect of the invention performs a control device for an internal combustion engine including a High-pressure EGR channel from one point upstream from a turbine of a turbocharger branches off and an exhaust gas to a Point downstream of a compressor of the turbocharger returns, a high-pressure EGR valve, the one Return amount of the exhaust gas by opening and by closing the high pressure EGR channel, and an aftertreatment device that is a toxic treatment Substance in the exhaust gas, a post-injection for regenerating the aftertreatment device. The control device has means for reducing a temperature of the EGR gas high pressure for controlling operation of the high pressure EGR valve, to reduce the recirculation amount of the exhaust gas when the temperature of the high pressure EGR gas exceeds a predetermined value, when compared to the case where the temperature of the high-pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined one Value. The temperature of the high pressure EGR gas is a temperature the exhaust gas of the high-pressure EGR channel.

Bei einem derartigen Aufbau wird durch Verringern der Rückführmenge des Abgases eine Wärmefreisetzungsmenge an einem Rohr vermehrt, das sich zu Hochdruck-EGR-Systemkomponenten (zum Beispiel ein Hochdruck-EGR-Kühler) erstreckt, und die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck wird verringert, das die Hochdruck-EGR-Systemkomponenten erreicht. Daher kann eine thermische Beschädigung der Hochdruck-EGR-Systemkomponenten vermieden werden. Die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Dementsprechend kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.at Such a construction is achieved by reducing the return amount of the exhaust gas increases a heat release amount on a pipe, leading to high pressure EGR system components (for example, a high pressure EGR cooler) extends, and the temperature of the EGR gas becomes high pressure which reaches the high pressure EGR system components. Therefore can cause thermal damage to the high pressure EGR system components be avoided. The temperature of the EGR gas at high pressure can be reduced without the injection quantity of the post-injection will be changed. Accordingly, the temperature change the aftertreatment device are prevented.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine einschließlich eines Turboladers, der eine Strömungsgeschwindigkeit eines Abgases steuert, das in eine Turbine mit einer Düse hinein strömt, eines Hochdruck-EGR-Kanals, der von einem Punkt stromaufwärts von der Turbine abzweigt und das Abgas zu einem Punkt stromabwärts von einem Verdichter des Turboladers rückführt, und einer Nachbehandlungsvorrichtung, die eine Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas durchführt, eine Nacheinspritzung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Verringern der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck zum Steuern eines Betriebs der Düse, um die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases zu reduzieren, das in die Turbine hinein strömt, wenn die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert. Die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck ist eine Temperatur des Abgases des Hochdruck-EGR-Kanals.According to a third aspect of the invention, a control apparatus for an internal combustion engine including a turbocharger controlling a flow velocity of an exhaust gas flowing into a turbine having a nozzle introduces a high-pressure EGR passage branching from a point upstream of the turbine the exhaust gas recirculates to a point downstream of a compressor of the turbocharger, and an after-treatment device that performs a treatment of toxic substances in the exhaust gas, a post-injection for regenerating the aftertreatment device. The control device has means for decreasing the temperature of the high-pressure EGR gas for controlling an operation of the nozzle to reduce the flow velocity of the exhaust gas flowing into the turbine when the temperature of the high-pressure EGR gas is predetermined Value over when compared with the case where the temperature of the high-pressure EGR gas is equal to or lower than the predetermined value. The temperature of the high pressure EGR gas is a temperature of the exhaust gas of the high pressure EGR passage.

Bei einem derartigen Aufbau fällt durch Reduzieren der Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine hinein strömt, der Abgasdruck stromaufwärts von der Turbine ab, und die Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine wird schließlich verringert. Daher kann die thermische Beschädigung der Turbine oder der Hochdruck-EGR-Systemkomponenten vermieden werden. Die Temperatur des Abgases kann verringert werden, ohne dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird, so dass die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden kann.at such a structure falls by reducing the flow velocity of the exhaust gas flowing into the turbine, the exhaust pressure upstream from the turbine, and the temperature of the exhaust upstream from the turbine is eventually reduced. Therefore, can thermal damage to the turbine or high pressure EGR system components be avoided. The temperature of the exhaust gas can be reduced without changing an injection quantity of the post-injection so that the temperature change of the aftertreatment device can be prevented.

In diesem Fall kann die Steuervorrichtung einen Abgastemperatursensor aufweisen, der die Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases zwischen der Turbine und der Nachbehandlungsvorrichtung erfasst. Somit kann die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine geschätzt werden, die durch den Abgastemperatursensor erfasst wird. Somit werden die Informationen des Abgastemperatursensors verwendet, die ursprünglich für die Temperatursteuerung der Nachbehandlungsvorrichtung verwendet werden. Dementsprechend kann die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck geschätzt werden, ohne dass der Abgastemperatursensor erneut vorgesehen wird.In In this case, the control device may be an exhaust gas temperature sensor having the temperature of the gas downstream of the turbine as a temperature of the exhaust gas between the turbine and the aftertreatment device detected. Thus, the temperature EGR gas at high pressure based on the temperature of the Gases are estimated downstream of the turbine, which is detected by the exhaust gas temperature sensor. Thus, the Information of the exhaust gas temperature sensor used originally for the temperature control of the aftertreatment device be used. Accordingly, the temperature of the EGR gas be estimated at high pressure without the exhaust gas temperature sensor is provided again.

Informationen über die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine als die Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine und Informationen über einen Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck als eine Differenz zwischen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine und der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck können erhalten werden. Die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck kann dadurch geschätzt werden, dass der Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck von der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine subtrahiert wird.information about the temperature of the gas upstream of the turbine as the temperature of the exhaust gas upstream of the turbine and information about a decrease amount of the temperature high-pressure EGR gas as a difference between the temperature of the gas upstream of the turbine and the temperature of the High pressure EGR gases can be obtained. The temperature high-pressure EGR gas can be estimated by that the reduction amount of the temperature of the EGR gas is high Pressure from the temperature of the gas upstream of the Turbine is subtracted.

Der Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck ändert sich gemäß der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine. Daher kann die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck noch genauer geschätzt werden, indem der Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine geschätzt wird.Of the Reduction amount of the temperature of the EGR gas with high pressure changes according to the temperature of the gas upstream from the turbine. Therefore, the temperature of the EGR gas can be high Pressure can be estimated more accurately by the reduction amount the temperature of the EGR gas at high pressure based on the temperature of the gas upstream of the turbine becomes.

Der Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck ändert sich gemäß einer Menge des EGR-Gases mit hohem Druck als eine Rückführmenge des Abgases des Hochdruck-EGR-Systems. Durch Schätzen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage der Menge des EGR-Gases mit hohem Druck kann daher die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck noch genauer geschätzt werden.Of the Reduction amount of the temperature of the EGR gas with high pressure changes according to an amount of high-EGR gas Pressure as a recirculation amount of the exhaust gas of the high-pressure EGR system. By estimating the reduction amount of the temperature EGR gas at high pressure based on the amount of EGR gas Therefore, with high pressure, the temperature of the EGR gas can be high Pressure can be estimated even more accurately.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine einschließlich eines Niederdruck-EGR-Kanals, der von einem Punkt stromabwärts von einer Turbine eines Turboladers abzweigt, und der ein Abgas zu einem Punkt stromaufwärts von einem Verdichter des Turboladers rückführt, eines Niederdruck-EGR-Steuerventils, das eine Rückführmenge des Abgases durch Öffnen und durch Schließen des Niederdruck-EGR-Kanals steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung, die eine Behandlung einer giftigen Substanz in dem Abgas durchführt, eine Nacheinspritzung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Verringern der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck zum Steuern eines Betriebs des Niederdruck-EGR-Ventils, um die Rückführmenge des Abgases zu reduzieren, wenn die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert. Die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck ist eine Temperatur des Abgases des Niederdruck-EGR-Kanals.According to one Fourth aspect of the invention introduces a control device for an internal combustion engine including a Low-pressure EGR channel from a point downstream from a turbine of a turbocharger branches, and an exhaust gas to a point upstream of a compressor of the turbocharger returns, a low-pressure EGR control valve, a recirculation amount of the exhaust gas by opening and by closing the low pressure EGR channel, and an aftertreatment device that is a treatment of a toxic substance in the exhaust gas, a post-injection for regenerating the aftertreatment device. The control device has means for reducing the temperature of the EGR gas low pressure for controlling operation of the low pressure EGR valve, to reduce the recirculation amount of the exhaust gas when the temperature of the low pressure EGR gas is a predetermined one Value exceeds this when compared to that case at which the temperature of the low pressure EGR gas becomes equal or less than the predetermined value. The temperature of the EGR gas with low pressure is a temperature of the exhaust gas of the low pressure EGR passage.

Bei einem derartigen Aufbau wird durch Verringern der Rückführmenge des Abgases eine Wärmefreisetzungsmenge an einem Rohr vermehrt, das sich zu Niederdruck-EGR-Systemkomponenten (zum Beispiel ein Niederdruck-EGR-Kühler) erstreckt und die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck wird verringert, das die Niederdruck-EGR-Systemkomponenten erreicht. Daher kann die thermische Beschädigung der Niederdruck-EGR-Systemkomponenten vermieden werden. Die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird, so dass die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden kann.at Such a construction is achieved by reducing the return amount of the exhaust gas increases a heat release amount on a pipe, resulting in low pressure EGR system components (for example, a Low-pressure EGR cooler) and the temperature of the Low pressure EGR gas is reduced, which is the low pressure EGR system components reached. Therefore, the thermal damage of low pressure EGR system components be avoided. The temperature of the EGR gas at low pressure can be reduced without the injection quantity of the post-injection is changed so that the temperature change the aftertreatment device can be prevented.

In diesem Fall kann die Steuervorrichtung einen Abgastemperatursensor zum Erfassen einer Temperatur des Gases stromabwärts von einem Oxidationskatalysator als die Temperatur des Abgases zwischen einem Oxidationskatalysator und einem Verzweigungsbereich des Niederdruck-EGR-Kanals aufweisen. Die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck kann auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator geschätzt werden, die durch den Abgastemperatursensor erfasst wird. Somit werden die Informationen des Abgastemperatursensors verwendet, die ursprünglich für die Steuerung des Oxidationskatalysators verwendet werden. Dementsprechend kann die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck geschätzt werden, ohne dass ein Abgastemperatursensor erneut vorgesehen wird.In this case, the control device may include an exhaust gas temperature sensor for detecting a temperature of the gas downstream of an oxidation catalyst as the temperature of the exhaust gas between an oxidation catalyst and an exhaust gas temperature sensor Branch region of the low-pressure EGR channel have. The temperature of the low pressure EGR gas may be estimated based on the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst detected by the exhaust gas temperature sensor. Thus, the information of the exhaust gas temperature sensor originally used for the control of the oxidation catalyst is used. Accordingly, the temperature of the low pressure EGR gas can be estimated without providing an exhaust gas temperature sensor again.

Informationen über einen Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck als eine Differenz zwischen der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator und der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck können erhalten werden. Die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck kann dadurch geschätzt werden, dass der Verringerungsbetrag der Niederdruck-EGR-Gastemperatur von der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator subtrahiert wird, die durch den Abgastemperatursensor erfasst wird.information about a decrease amount of the temperature of the EGR gas at low pressure as a difference between the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst and the temperature of the EGR gas low pressure can be obtained. The temperature of the Low pressure EGR gas can thus be estimated that the reduction amount of the low-pressure EGR gas temperature of the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst is subtracted, which is detected by the exhaust gas temperature sensor.

Der Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck ändert sich gemäß der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator. Durch Schätzen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator kann daher die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck noch genauer geschätzt werden.Of the Reduction amount of the temperature of the EGR gas changes with low pressure according to the temperature of the gas downstream from the oxidation catalyst. By estimating the reduction amount the temperature of the low pressure EGR gas on the basis the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst Therefore, the temperature of the EGR gas at low pressure can still be estimated more accurately.

Der Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck ändert sich gemäß einer Menge des EGR-Gases mit niedrigem Druck. Durch Schätzen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck auf der Grundlage der Menge des EGR-Gases mit niedrigem Druck kann daher die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck noch genauer geschätzt werden.Of the Reduction amount of the temperature of the EGR gas changes with low pressure according to a low EGR gas level Print. By estimating the reduction amount of the temperature EGR gas at low pressure based on the amount of EGR gas with low pressure can therefore the temperature of the EGR gas with low pressure can be estimated even more accurately.

Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einer Nachbehandlungsvorrichtung, die eine Behandlung von giftigen Substanzen in einem Abgas durchführt, und mit einer Einspritzvorrichtung, die Kraftstoff in die Kraftmaschine einspritzt, eine Nacheinspritzung aus der Einspritzvorrichtung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung mehrmals durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks zum Gewinnen von Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter des Turboladers während der Regenerierung der Nachbehandlungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Erhöhen eines Einlassdrucks zum Steuern eines Betriebs der Einspritzvorrichtung derart, dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei einer frühen Einspritzzeitgebung vermehrt wird und dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei einer späten Einspritzzeitgebung verringert wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, und zwar im Vergleich mit jenem Fall, wenn der Regenerierungseinlassdruck gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert.According to one Fifth aspect of the invention introduces a control device for an internal combustion engine with an aftertreatment device, which performs a treatment of toxic substances in an exhaust gas, and with an injector that injects fuel into the engine injects, a post-injection from the injector to regenerate the aftertreatment device several times. The control device has means for obtaining a regeneration inlet pressure for obtaining information about a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor of the turbocharger during the regeneration of the aftertreatment device. The control device has a device for increasing an intake pressure for controlling an operation of the injector such that an injection amount of the post-injection at a early injection timing is increased and that one Injection amount of the post-injection at a late injection timing is decreased when the regeneration inlet pressure is less than is a predetermined value, in comparison with that case, when the regeneration inlet pressure is equal to or greater is as the predetermined value.

Bei einem derartigen Aufbau wird die Menge des Kraftstoffes, der innerhalb des Zylinders verbrennt, dadurch vermehrt, dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung der frühen Einspritzzeitgebung vermehrt wird. Somit wird der Abgasdruck erhöht, so dass die Arbeit des Turboladers erhöht wird und der Einlassdruck erhöht wird. Infolgedessen kann ein Ölverlust über den Kolbenring aufgrund der anormalen Verringerung des Einlassdrucks verhindert werden. Die Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei der späten Einspritzzeitgebung wird verringert, so dass die gesamte Einspritzmenge der Nacheinspritzungen unverändert ist. Infolgedessen kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.at In such a construction, the amount of fuel that is within the cylinder burns, thereby increasing that the injection quantity of Post-injection of the early injection timing increases becomes. Thus, the exhaust pressure is increased, so that the work of the turbocharger is increased and the inlet pressure increases becomes. As a result, oil loss over the Piston ring due to abnormal decrease in inlet pressure be prevented. The injection quantity of the post-injection at the late Injection timing is reduced so that the total injection quantity the post-injection is unchanged. As a result, can prevented the change in temperature of the aftertreatment device become.

Gemäß einem sechsten Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einer Nachbehandlungsvorrichtung zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen des Abgases eine Nacheinspritzung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks zum Gewinnen von Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als ein Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter eines Turboladers während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Erhöhen eines Einlassdrucks zum Steuern eines Betriebs einer Einspritzvorrichtung derart, dass eine Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung vorgerückt wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck niedriger ist als ein vorbestimmter Wert, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert.According to one Sixth aspect of the invention introduces a control device for an internal combustion engine with an aftertreatment device for performing a treatment of toxic substances of the exhaust gas, a post-injection for regenerating the aftertreatment device. The control device has means for obtaining a regeneration inlet pressure for Obtaining information about a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor a turbocharger during regeneration of the aftertreatment device. The control device has a device for increasing an intake pressure for controlling an operation of an injector such that an injection timing of the post-injection has advanced when the regeneration inlet pressure is lower than one predetermined value, when compared with that case at the regeneration inlet pressure is equal to or greater is as the predetermined value.

Bei einem derartigen Aufbau wird eine Fehlzündung der Nacheinspritzung durch Vorrücken der Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung verhindert, so dass der Abgasdruck erhöht wird. Dementsprechend wird die Arbeit des Turboladers erhöht, und der Einlassdruck wird erhöht. Infolgedessen kann ein Ölverlust über den Kolbenring aufgrund der anormalen Verringerung des Einlassdrucks verhindert werden. Der Einlassdruck kann erhöht werden, ohne dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Infolgedessen kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.With such a configuration, a misfire of the post injection is prevented by advancing the injection timing of the post injection, so that the exhaust gas pressure is increased. Accordingly, the work of the turbocharger is increased, and the intake pressure is increased. As a result, oil loss via the piston ring due to the abnormal decrease in the intake pressure can be prevented. The inlet pressure can be increased without an injection quantity of the post-injection geä is changed. As a result, the temperature change of the aftertreatment device can be suppressed.

Gemäß einem siebten Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Einlassdrosselventil zum Steuern einer Lufteinlassmenge und einer Nachbehandlungsvorrichtung zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas eine Nacheinspritzung zum Regenieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks zum Gewinnen von Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als ein Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter eines Turboladers während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Erhöhen eines Einlassdrucks zum Erhöhen eines Öffnungsgrads eines Einlassdruckventils, wenn der Regenerierungseinlassdruck niedriger ist als ein vorbestimmter Wert, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungsdruck gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert.According to one Seventh aspect of the invention performs a control device for an internal combustion engine with an intake throttle valve for controlling an air intake amount and an aftertreatment device for performing a treatment of toxic substances in the exhaust gas, a post-injection for regenerating the aftertreatment device by. The control device has a device for obtaining a Regeneration inlet pressure for obtaining information about a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream from a compressor of a turbocharger during regeneration the aftertreatment device. The control device has a device for increasing an inlet pressure for increasing an opening degree an intake pressure valve when the regeneration inlet pressure is lower as a predetermined value when compared with that case becomes equal to or greater than the regeneration pressure is as the predetermined value.

Bei einem derartigen Aufbau wird der Einlassdruck dadurch erhöht, dass der Öffnungsgrad des Einlassdrosselventils erhöht wird, so dass ein Ölverlust über den Kolbenring aufgrund der anormalen Verringerung des Einlassdrucks verhindert werden kann. Außerdem kann der Einlassdruck erhöht werden, ohne dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Infolgedessen kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.at Such a construction increases the inlet pressure, that the opening degree of the intake throttle valve increases will, leaving a loss of oil through the piston ring due to the abnormal decrease of the inlet pressure prevented can be. In addition, the inlet pressure can be increased be changed without changing an injection quantity of the post-injection becomes. As a result, the temperature change of the aftertreatment device be prevented.

Gemäß einem achten Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader, der eine Strömungsgeschwindigkeit eines Abgases steuert, das in eine Turbine mit einer Düse hinein strömt, und einer Nachbehandlungsvorrichtung, die eine Behandlung von giftigen Substanzen in einem Abgas durchführt, eine Nacheinspritzung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks zum Gewinnen von Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter des Turboladers während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Erhöhen eines Einlassdrucks zum Steuern eines Betriebs der Düse derart, dass die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases erhöht wird, das in die Turbine hinein strömt, wenn der Regenerierungseinlassdruck kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert.According to one eighth aspect of the invention performs a control device for an internal combustion engine with a turbocharger having a Flow rate of an exhaust gas controls that in a turbine with a nozzle flows into it, and an aftertreatment device that is a treatment of toxic Substances in an exhaust gas performs a post-injection for regenerating the aftertreatment device. The control device has means for obtaining a regeneration inlet pressure for obtaining information about a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor of the Turbocharger during regeneration of the aftertreatment device. The control device has a device for increasing an inlet pressure for controlling an operation of the nozzle such that the flow velocity of the exhaust gas increases which flows into the turbine when the regeneration inlet pressure less than a predetermined value, if that is the case in which the regeneration inlet pressure is equal to or equal to is greater than the predetermined value.

Bei einem derartigen Aufbau wird die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases erhöht, das in die Turbine hinein strömt. Dementsprechend wird die Arbeit des Turboladers erhöht, und der Einlassdruck erhöht sich. Infolgedessen kann ein Ölverlust über den Kolbenring aufgrund der anormalen Verringerung des Einlassdrucks verhindert werden. Der Einlassdruck kann erhöht werden, ohne dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Infolgedessen kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.at Such a structure becomes the flow velocity of the exhaust gas flowing into the turbine. Accordingly, the work of the turbocharger is increased, and the inlet pressure increases. As a result, oil loss over the Piston ring due to abnormal decrease in inlet pressure be prevented. The inlet pressure can be increased without changing an injection quantity of the post-injection becomes. As a result, the temperature change of the aftertreatment device be prevented.

Gemäß einem neunten Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einer Nachbehandlungsvorrichtung zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in einem Abgas und einer Einspritzvorrichtung zum Einspritzen von Kraftstoff in die Kraftmaschine eine Nacheinspritzung von der Einspritzvorrichtung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung mehrmals durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks zum Gewinnen von Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter eines Turboladers während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Verringern eines Einlassdrucks zum Steuern eines Betriebs der Einspritzvorrichtung derart, dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei einer frühen Einspritzzeitgebung verringert wird und dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei einer späten Einspritzzeitgebung vermehrt wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert ist.According to one Ninth aspect of the invention introduces a control device for an internal combustion engine with an aftertreatment device for performing a treatment of toxic substances in an exhaust gas and an injector for injecting Fuel into the engine a post-injection from the injector to Regenerate the aftertreatment device several times. The Control device has means for obtaining a regeneration inlet pressure for obtaining information about a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor a turbocharger during regeneration of the aftertreatment device. The control device has means for reducing a Inlet pressure for controlling an operation of the injection device such, that an injection quantity of the post-injection at an early Injection timing is reduced and that an injection quantity the post-injection at a late injection timing is increased when the regeneration inlet pressure a predetermined Value exceeds this when compared to that case at which the regeneration inlet pressure becomes equal to or less than as the predetermined value.

Bei einem derartigen Aufbau wird die Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei der frühen Einspritzzeitgebung verringert, so dass die Menge des Kraftstoffes verringert wird, der innerhalb des Zylinders verbrennt, und der Abgasdruck wird verringert. Dementsprechend wird die Arbeit des Turboladers verringert, und der Einlassdruck verringert sich. Somit kann eine Beschädigung des Turboladers oder der Kraftmaschine aufgrund der anormalen Erhöhung des Einlassdrucks verhindert werden. Die Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei der späten Einspritzzeitgebung wird vermehrt, so dass die gesamte Einspritzmenge der Nacheinspritzungen unverändert ist. Dementsprechend kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.at Such an arrangement becomes the injection quantity of the post-injection decreased at the early injection timing, so that the amount of fuel that is inside the cylinder is reduced burns, and the exhaust pressure is reduced. Accordingly, will reduces the work of the turbocharger, and reduces the inlet pressure yourself. Thus, damage to the turbocharger or the Engine due to the abnormal increase in intake pressure be prevented. The injection quantity of the post injection at the late injection timing is increased, so the whole Injection amount of the post-injection is unchanged. Accordingly, the temperature change of the aftertreatment device be prevented.

Gemäß einem zehnten Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einer Nachbehandlungsvorrichtung zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in einem Abgas eine Nacheinspritzung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks zum Gewinnen von Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter eines Turboladers während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Verringern eines Einlassdrucks zum Steuern eines Betriebs einer Einspritzvorrichtung derart, dass eine Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung verzögert wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.According to a tenth aspect of the invention, a control device for an internal combustion engine having an after-treatment device for performing a treatment of poisonous substance zen in an exhaust gas post-injection for the regeneration of the aftertreatment device. The control device has means for obtaining a regeneration inlet pressure for obtaining information about a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor of a turbocharger during regeneration of the aftertreatment device. The control device has means for decreasing an intake pressure for controlling an operation of an injector such that an injection timing of the post injection is delayed when the regeneration intake pressure exceeds a predetermined value when compared with the case where the regeneration intake pressure is equal to or less than the predetermined value.

Bei einem derartigen Aufbau verursacht durch das Verzögern der Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung die Nacheinspritzung bei der frühen Einspritzzeitgebung eine Fehlzündung, und der durch die Nacheinspritzung bei der späten Einspritzzeitgebung eingespritzte Kraftstoff verbrennt nicht innerhalb des Zylinders. Dementsprechend wird der Abgasdruck verringert, so dass die Arbeit des Turboladers verringert wird und der Einlassdruck verringert wird. Infolgedessen kann eine Beschädigung des Turboladers oder des Kraftmaschinenhauptkörpers aufgrund einer anormalen Erhöhung des Einlassdrucks verhindert werden. Der Einlassdruck kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Infolgedessen kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.at such a structure caused by the delay the injection timing of the post-injection the post-injection at the early injection timing a misfire, and that by the post-injection at the late injection timing injected fuel does not burn inside the cylinder. Accordingly, the exhaust pressure is reduced, so that the work of the turbocharger is reduced and the inlet pressure is reduced. As a result, damage to the turbocharger or of the engine main body due to abnormal Increase of the inlet pressure can be prevented. The inlet pressure can be reduced without the injection quantity of the post-injection will be changed. As a result, the temperature change can be the aftertreatment device are prevented.

Gemäß einem elften Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Einlassdrosselventil zum Steuern einer Lufteinlassmenge und einer Nachbehandlungsvorrichtung zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas eine Nacheinspritzung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks zum Gewinnen von Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter eines Turboladers während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Verringern eines Einlassdrucks zum Verringern eines Öffnungsgrads eines Einlassdrosselventils, wenn der Regenerierungseinlassdruck einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.According to one Eleventh aspect of the invention introduces a control device for an internal combustion engine with an intake throttle valve for controlling an air intake amount and an aftertreatment device for performing a treatment of toxic substances in the exhaust gas, a post-injection for regenerating the aftertreatment device by. The control device has a device for obtaining a Regeneration inlet pressure for obtaining information about a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream from a compressor of a turbocharger during regeneration the aftertreatment device. The control device has a device for reducing an inlet pressure for reducing an opening degree an intake throttle valve when the regeneration inlet pressure exceeds a predetermined value, if this with that Case is compared, where the regeneration inlet pressure equal or less than the predetermined value.

Bei einem derartigen Aufbau wird der Einlassdruck dadurch verringert, dass der Öffnungsgrad des Einlassdrosselventils verringert wird. Infolgedessen kann eine Beschädigung des Turboladers oder der Kraftmaschine aufgrund einer anormalen Erhöhung des Einlassdrucks verhindert werden. Der Einlassdruck kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Infolgedessen kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.at Such a construction reduces the inlet pressure, the degree of opening of the intake throttle valve is reduced becomes. As a result, damage to the turbocharger or the engine due to an abnormal increase the inlet pressure can be prevented. The inlet pressure can be reduced be changed without changing the injection quantity of the post-injection becomes. As a result, the temperature change of the aftertreatment device be prevented.

Gemäß einem zwölften Aspekt der Erfindung führt eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader, der eine Strömungsgeschwindigkeit eines Abgases steuert, das in eine Turbine mit einer Düse hinein strömt, und einer Nachbehandlungsvorrichtung, die eine Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas durchführt, eine Nacheinspritzung zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung durch. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks zum Gewinnen von Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter des Turboladers während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung. Die Steuervorrichtung hat eine Einrichtung zum Verringern eines Einlassdrucks zum Steuern eines Betriebs der Düse derart, dass die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases verringert wird, das in die Turbine hinein strömt, wenn der Regenerierungseinlassdruck einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.According to one Twelfth aspect of the invention introduces a control device for an internal combustion engine with a turbocharger having a Flow rate of an exhaust gas controls that in a turbine with a nozzle flows into it, and an aftertreatment device that is a treatment of toxic Performs substances in the exhaust gas, a post-injection for regenerating the aftertreatment device. The control device has means for obtaining a regeneration inlet pressure for obtaining information about a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor of the Turbocharger during regeneration of the aftertreatment device. The control device has means for reducing a Inlet pressure for controlling an operation of the nozzle such that the flow rate of the exhaust gas is reduced, which flows into the turbine when the regeneration inlet pressure exceeds a predetermined value, if this with that Case is compared, where the regeneration inlet pressure equal or less than the predetermined value.

Bei einem derartigen Aufbau wird die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases verringert, das in die Turbine hinein strömt, so dass die Arbeit des Turboladers verringert wird und der Einlassdruck verringert wird. Infolgedessen kann eine Beschädigung des Turboladers oder der Kraftmaschine aufgrund der anormalen Erhöhung des Einlassdrucks verhindert werden. Der Einlassdruck kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Infolgedessen kann die Temperaturänderung der Nachbehandlungsvorrichtung unterbunden werden.at Such a structure becomes the flow velocity of the exhaust gas flowing into the turbine, so that the work of the turbocharger is reduced and the inlet pressure is reduced. As a result, damage to the Turbocharger or the engine due to the abnormal increase the inlet pressure can be prevented. The inlet pressure can be reduced be changed without changing the injection quantity of the post-injection becomes. As a result, the temperature change of the aftertreatment device be prevented.

Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsbeispielen werden ebenso wie die Betriebsweise und die Funktion der dazugehörigen Bauteile aus der folgenden, detaillierten Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den Zeichnungen ersichtlich, die allesamt Bestandteil dieser Anmeldung sind. Zu den Zeichnungen:Further Features and advantages of embodiments will be as well as the mode of operation and the function of the associated Components from the following, detailed description, the attached Claims and the drawings apparent, all Part of this application are. To the drawings:

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 shows a schematic view of a control device for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention;

2 zeigt eine Ansicht einer Turbine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 2 shows a view of a turbine according to the first embodiment;

3 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung zum Vermeiden einer Beschädigung, die durch eine ECU gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird; 3 FIG. 12 is a flowchart showing processing of a control for avoiding damage performed by an ECU according to the first embodiment; FIG.

4 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Temperatur eines Gases stromabwärts von einer Turbine und einer Temperatur eines Gases stromaufwärts von der Turbine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 4 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between a temperature of a gas downstream of a turbine and a temperature of a gas upstream of the turbine according to the first embodiment; FIG.

5 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Strömungsgeschwindigkeit eines Abgases, das in die Turbine hinein strömt, und der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 5 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between a flow velocity of an exhaust gas flowing into the turbine and the temperature of the gas upstream of the turbine according to the first embodiment; FIG.

6 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine und einer Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 6 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between the temperature of the gas downstream of the turbine and a temperature difference upstream / downstream of the turbine according to the first embodiment; FIG.

7 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen der Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine hinein strömt, und der Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 7 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between the flow velocity of the exhaust gas flowing into the turbine and the temperature difference upstream / downstream of the turbine according to the first embodiment; FIG.

8 zeigt ein Kennfeld der Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 8th FIG. 12 is a map showing the temperature difference upstream / downstream of the turbine according to the first embodiment; FIG.

9 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung zum Vermeiden einer Beschädigung, die durch eine ECU gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 9 FIG. 12 is a flowchart showing processing of a control for avoiding damage performed by an ECU according to a second embodiment of the present invention; FIG.

10 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Temperatur eines Gases stromabwärts von der Turbine und einer Temperatur eines EGR-Gases mit hohem Druck gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; 10 FIG. 12 is a characteristic view showing a relationship between a temperature of a gas downstream of the turbine and a temperature of a high-pressure EGR gas according to the second embodiment; FIG.

11 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Strömungsgeschwindigkeit eines Abgases, das in eine Turbine hinein strömt, und der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; 11 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between a flow velocity of an exhaust gas flowing into a turbine and the temperature of the high-pressure EGR gas according to the second embodiment; FIG.

12 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einem Hochdruck-EGR-Ventilöffnungsgrad und der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; 12 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between a high-pressure EGR valve opening degree and the high-pressure EGR gas temperature according to the second embodiment; FIG.

13 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine und einem Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; 13 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between the temperature of the gas upstream of the turbine and a decreasing amount of the temperature of the high-pressure EGR gas according to the second embodiment; FIG.

14 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Menge des EGR-Gases mit hohem Druck und dem Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; 14 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between an amount of the high-pressure EGR gas and the amount of decrease in the temperature of the high-pressure EGR gas according to the second embodiment; FIG.

15 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung zum Vermeiden einer Beschädigung, die durch eine ECU gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 15 FIG. 12 is a flowchart showing processing of a control for avoiding damage performed by an ECU according to a third embodiment of the present invention; FIG.

16 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Temperatur eines Gases stromabwärts von einem Oxidationskatalysator und einer Temperatur eines EGR-Gases mit niedrigem Druck gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel; 16 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between a temperature of a gas downstream of an oxidation catalyst and a temperature of a low-pressure EGR gas according to the third embodiment; FIG.

17 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einem Niederdruck-EGR-Ventilöffnungsgrad und der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel; 17 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between a low pressure EGR valve opening degree and the temperature of the low pressure EGR gas according to the third embodiment; FIG.

18 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator und einem Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel; 18 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst and a decreasing amount of the temperature of the low-pressure EGR gas according to the third embodiment; FIG.

19 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einem Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck und einer Menge des EGR-Gases mit niedrigem Druck gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel; 19 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between a reduction amount of the temperature of the low-pressure EGR gas and an amount of the low-pressure EGR gas according to the third embodiment; FIG.

20 zeigt ein Flussdiagram einer Verarbeitung einer Steuerung einer Einlassdruckanormalität, die durch eine ECU gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 20 FIG. 12 is a flowchart showing processing of control of intake pressure abnormality performed by an ECU according to a fourth embodiment of the present invention; FIG.

21 zeigt eine Ansicht einer Steuercharakteristik eines Düsenhubs, der durch eine Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird; 21 FIG. 16 is a view showing a control characteristic of a nozzle stroke performed by a control apparatus according to the fourth embodiment; FIG.

22 zeigt eine Ansicht einer charakteristischen Wärmefreisetzungsrate, die durch die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel vorgesehen wird; 22 FIG. 16 is a view showing a characteristic heat release rate provided by the control apparatus according to the fourth embodiment; FIG.

23 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einem Öffnungsgrad eines Einlassdrosselventils und einem Einlassdruck gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel; und 23 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between an opening degree of an intake throttle valve and an intake pressure according to the fourth embodiment; FIG. and

24 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung einer Einlassdruckanormalität, die durch eine ECU gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. 24 FIG. 12 is a flowchart showing processing of control of intake pressure abnormality performed by an ECU according to a fifth embodiment of the present invention.

Nun wird ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Gesamtaufbaus einer Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Kraftmaschine 1, die in der 1 gezeigt ist, ist eine wassergekühlte Dieselkraftmaschine, die in einem Fahrzeug angebracht ist, dass durch die Kraftmaschine 1 angetrieben wird. Die Kraftmaschine 1 hat eine Common-Rail 11 zum Akkumulieren von Hochdruckkraftstoff und mehrere Einspritzvorrichtungen 12, die mit der Common-Rail 11 verbunden sind, und die den Kraftstoff in Zylinder der Kraftmaschine 1 einspritzen. Eine Pumpe (nicht gezeigt), die durch die Kraftmaschine 1 angetrieben wird, beaufschlagt den Kraftstoff auf einen hohen Druck, und sie pumpt den Hochdruckkraftstoff zu der Common-Rail 11.Now, a first embodiment of the present invention will be described. The 1 FIG. 12 is a schematic view showing an entire structure of a control apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention. FIG. The engine 1 in the 1 Shown is a water-cooled diesel engine that is mounted in a vehicle by the engine 1 is driven. The engine 1 has a common rail 11 for accumulating high pressure fuel and multiple injectors 12 that with the common rail 11 are connected, and the fuel in cylinders of the engine 1 inject. A pump (not shown) passing through the engine 1 is driven, pressurizes the fuel to a high pressure, and it pumps the high-pressure fuel to the common rail 11 ,

Ein Einlassrohr 20 ist mit einem Einlasskrümmer 21 der Kraftmaschine 1 verbunden. Ein Einlassdrosselventil 22 ist mit einer Verbindung des Einlassrohrs 20 und des Einlasskrümmers 21 versehen. Das Einlassdrosselventil 22 reguliert einen Kanalflächeninhalt eines Einlasssystems, um eine Einlassdurchsatzrate zu regulieren.An inlet pipe 20 is with an intake manifold 21 the engine 1 connected. An intake throttle valve 22 is with a connection of the inlet pipe 20 and the intake manifold 21 Mistake. The intake throttle valve 22 Regulates a channel area content of an intake system to regulate an intake flow rate.

Ein Abgasrohr 30 ist mit einem Abgaskrümmer 31 der Kraftmaschine 1 verbunden. Ein Kollektor 40 als eine Nachbehandlungsvorrichtung zum Sammeln von Partikeln (das heißt Partikelstoffen) in dem Abgas ist in dem Abgasrohr 30 angeordnet.An exhaust pipe 30 is with an exhaust manifold 31 the engine 1 connected. A collector 40 as an after-treatment device for collecting particulates (that is, particulate matters) in the exhaust gas is in the exhaust pipe 30 arranged.

Zum Beispiel wird der Kollektor 40 dadurch gebildet, dass wärmebeständige Keramiken wie zum Beispiel Cordierit mit einer Wabenstruktur geformt werden, und dass abwechselnd Einlässe oder Auslässe von mehreren Abgasströmungskanälen 401 blockiert werden, die durch poröse Trennwände definiert sind. Das Abgas aus der Kraftmaschine 1 strömt in den Abgasströmungskanal 401 mit dem offenen Einlass, und dann strömt es in den angrenzenden Abgasströmungskanal 401, indem es durch die poröse Trennwand hindurchtritt. Die Partikelstoffe werden gesammelt, wenn das Abgas durch die poröse Trennwand hindurchtritt. Ein Oxidationskatalysator 41 ist stromaufwärts von dem Kollektor 40 in dem Abgasrohr 30 angeordnet.For example, the collector will 40 formed by forming heat-resistant ceramics such as cordierite with a honeycomb structure and alternately inlets or outlets of a plurality of exhaust gas flow channels 401 be blocked, which are defined by porous partitions. The exhaust from the engine 1 flows into the exhaust gas flow channel 401 with the open inlet, and then it flows into the adjacent exhaust gas flow channel 401 by passing through the porous partition. The particulate matters are collected as the exhaust gas passes through the porous bulkhead. An oxidation catalyst 41 is upstream of the collector 40 in the exhaust pipe 30 arranged.

Eine Turbine 14 eines Turboladers 13, die die Einlassluft mit Druck beaufschlagt, ist stromaufwärts von dem Oxidationskatalysator 41 in dem Abgasrohr 30 vorgesehen. Die Turbine 14 ist mit einem Verdichter 15 gekoppelt, der in dem Einlassrohr 20 vorgesehen ist, und zwar durch eine Turbinenwelle. Somit wird die Turbine 14 unter Verwendung einer Wärmeenergie des Abgases angetrieben, und der Verdichter 15 wird durch die Turbinenwelle angetrieben. Somit wird die Einlassluft, die in das Einlassrohr 20 eingeführt wird, innerhalb des Verdichters 15 verdichtet.A turbine 14 a turbocharger 13 , which pressurizes the intake air, is upstream of the oxidation catalyst 41 in the exhaust pipe 30 intended. The turbine 14 is with a compressor 15 coupled in the inlet tube 20 is provided, through a turbine shaft. Thus, the turbine becomes 14 powered by a heat energy of the exhaust gas, and the compressor 15 is driven by the turbine shaft. Thus, the intake air entering the inlet pipe 20 is introduced inside the compressor 15 compacted.

Die 2 zeigt schematisch eine Struktur der Turbine 14. Mehrere Düsen 16, die an einem Außenumfang der Turbine 14 vorgesehen sind, werden durch eine Antriebsvorrichtung wie zum Beispiel einen Elektromotor (nicht gezeigt) angetrieben. Eine Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, kann dadurch geändert werden, dass eine Neigung der Düsen 16 geändert wird. Die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, wird erhöht, wenn sich die Neigung der jeweiligen Düse 16 von einer Position, die durch eine gestrichelte Linie in der 2 gezeigt ist, weiter zu einer Position ändert, die durch eine durchgezogene Linie in der 2 gezeigt ist.The 2 schematically shows a structure of the turbine 14 , Several nozzles 16 attached to an outer circumference of the turbine 14 are provided are driven by a drive device such as an electric motor (not shown). A flow velocity of the exhaust gas entering the turbine 14 flows in, can be changed by a tendency of the nozzles 16 will be changed. The flow rate of the exhaust gas entering the turbine 14 flows in, is increased when the inclination of the respective nozzle 16 from a position indicated by a dashed line in the 2 is shown, further changes to a position indicated by a solid line in the 2 is shown.

Wie dies in der 1 gezeigt ist, ist ein Zwischenkühler 23 zum Kühlen der Einlassluft, die durch den Verdichter 15 verdichtet wird und auf eine hohe Temperatur erwärmt wird, stromabwärts von dem Verdichter 15 und stromaufwärts von dem Einlassdrosselventil 22 in dem Einlassrohr 20 vorgesehen.Like this in the 1 shown is an intercooler 23 for cooling the intake air passing through the compressor 15 is compressed and heated to a high temperature, downstream of the compressor 15 and upstream of the intake throttle valve 22 in the inlet pipe 20 intended.

Der Abgaskrümmer 31 ist mit dem Einlasskrümmer 21 durch einen Hochdruck-EGR-Kanal 50 in Verbindung. Somit kehrt ein Teil des Abgases zu dem Einlasssystem durch den Hochdruck-EGR-Kanal 50 zurück. Der Hochdruck-EGR-Kanal 50 zweigt von einem Punkt stromaufwärts von der Turbine 14 in dem Abgassystem ab und ist mit einem Punkt stromabwärts von dem Einlassdrosselventil 22 in dem Einlasssystem verbunden.The exhaust manifold 31 is with the intake manifold 21 through a high pressure EGR channel 50 in connection. Thus, a portion of the exhaust gas returns to the intake system through the high pressure EGR passage 50 back. The high pressure EGR channel 50 branches from a point upstream of the turbine 14 in the exhaust system and is at a point downstream of the intake throttle valve 22 connected in the inlet system.

Ein Hochdruck-EGR-Ventil 51 ist in den Hochdruck-EGR-Kanal 50 vorgesehen. Das Hochdruck-EGR-Ventil 51 reguliert einen Kanalflächeninhalt des Hochdruck-EGR-Kanals 50, um eine Menge des Abgases zu regulieren, das zu dem Einlasssystem zurückgeführt wird. Ein Hochdruck-EGR-Kühler 52 zum Kühlen des rückgeführten Abgases ist stromaufwärts von dem Hochdruck-EGR-Ventil 51 in dem Hochdruck-EGR-Kanal 50 vorgesehen.A high pressure EGR valve 51 is in the high pressure EGR channel 50 intended. The high pressure EGR valve 51 Regulates a channel area content of the high pressure EGR channel 50 to regulate an amount of the exhaust gas that is returned to the intake system. A high pressure EGR cooler 52 for cooling the recirculated exhaust gas is upstream of the high pressure EGR valve 51 in the high pressure EGR passage 50 intended.

Das Abgasrohr 30 ist mit dem Einlassrohr 20 durch einen Niederdruck-EGR-Kanal 60 in Verbindung. Somit wird ein Teil des Abgases zu dem Einlasssystem durch den Niederdruck-EGR-Kanal 60 zurückgeführt. Der Niederdruck-EGR-Kanal 60 zweigt von einem Punkt stromabwärts von dem Kollektor 40 in dem Abgassystem ab und ist mit einem Punkt stromaufwärts von dem Verdichter 15 in dem Einlasssystem verbunden.The exhaust pipe 30 is with the inlet pipe 20 through a low pressure EGR channel 60 in connection. Thus, part of the exhaust gas to the intake system becomes through the low-pressure EGR passage 60 recycled. The low pressure EGR channel 60 branches from a point downstream of the collector 40 in the exhaust system and is at a point upstream of the compressor 15 connected in the inlet system.

Ein Niederdruck-EGR-Ventil 61 ist in dem Niederdruck-EGR-Kanal 60 vorgesehen. Das Niederdruck-EGR-Ventil 61 reguliert einen Kanalflächeninhalt des Niederdruck-EGR-Kanals 60, um eine Menge des Abgases zu regulieren, das zu dem Einlasssystem rückgeführt wird. Ein Niederdruck-EGR-Kühler 62 zum Kühlen des rückgeführten Abgases ist stromaufwärts von dem Niederdruck-EGR-Ventil 61 in dem Niederdruck-EGR-Kanal 60 vorgesehen.A low pressure EGR valve 61 is in the low pressure EGR channel 60 intended. The low pressure EGR valve 61 Regulates a channel area content of the low pressure EGR channel 60 to regulate an amount of the exhaust gas that is returned to the intake system. A low pressure EGR cooler 62 for cooling the recirculated exhaust gas is upstream of the low pressure EGR valve 61 in the low pressure EGR channel 60 intended.

Ein Abgasdrucksensor 71, der ein elektrisches Signal gemäß dem Abgasdruck stromaufwärts von dem Turbine 14 abgibt, ist bei dem Abgaskrümmer 31 vorgesehen. Ein erster Abgastemperatursensor 72 zum Abgeben eines elektrischen Signals gemäß der Temperatur des Abgases, das in den Oxidationskatalysator 41 durch die Turbine 14 hinein strömt, ist zwischen der Turbine 14 und dem Oxidationskatalysator 41 in dem Abgasrohr 30 vorgesehen.An exhaust pressure sensor 71 indicative of an electrical signal according to the exhaust pressure upstream of the turbine 14 is at the exhaust manifold 31 intended. A first exhaust gas temperature sensor 72 for outputting an electrical signal according to the temperature of the exhaust gas entering the oxidation catalyst 41 through the turbine 14 flows into it, is between the turbine 14 and the oxidation catalyst 41 in the exhaust pipe 30 intended.

Ein zweiter Abgastemperatursensor 73 zum Abgeben eines elektrischen Signals gemäß der Temperatur des Abgases, das durch den Kollektor 40 hindurchgetreten ist, ist stromabwärts von dem Kollektor 40 in dem Abgasrohr 30 vorgesehen. Eine Luftdurchsatzmessvorrichtung 74, die ein elektrisches Signal gemäß der Einlassdurchsatzrate abgibt, ist stromaufwärts von dem Verdichter 15 in dem Einlassrohr 20 vorgesehen. Ein Einlassdrucksensor 75, der ein elektrisches Signal gemäß dem Einlassdruck stromabwärts von dem Einlassdrosselventil 22 abgibt, ist bei dem Einlasskrümmer 21 vorgesehen. Ein Drehzahlsensor 76 zum Erfassen der Kraftmaschinendrehzahl ist bei der Kraftmaschine 1 vorgesehen.A second exhaust gas temperature sensor 73 for outputting an electrical signal according to the temperature of the exhaust gas passing through the collector 40 is passed downstream of the collector 40 in the exhaust pipe 30 intended. An air flow meter 74 which outputs an electric signal according to the intake flow rate is upstream of the compressor 15 in the inlet pipe 20 intended. An inlet pressure sensor 75 indicative of an electrical signal in accordance with the inlet pressure downstream of the inlet throttle valve 22 is at the intake manifold 21 intended. A speed sensor 76 for detecting the engine speed is in the engine 1 intended.

Die ECU 80 ist mit einem bekannten Mikrocomputer ausgestattet, der aus einer CPU, einem ROM, einem EEPROM, einem RAM und dergleichen besteht. Die ECU 80 führt eine Berechnungsverarbeitung gemäß Programmen durch, die in dem Mikrocomputer gespeichert sind. Die ECU 80 nimmt Signale von den Sensoren 71 bis 76 und außerdem Signale von verschiedenen Sensoren (nicht gezeigt) auf, um einen Öffnungsgrad des Einlassdrosselventils 22, einen Öffnungsgrad des Hochdruck-EGR-Ventils 51, einen Öffnungsgrad des Niederdruck-EGR-Ventils 61, die Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Beschleunigungsvorrichtungsposition, eine Kühlmitteltemperatur, eine Kurbelposition, einen Kraftstoffdruck und dergleichen zu erfassen. Die ECU 80 steuert die Einspritzvorrichtung 12, die Düse 16, das Einlassdrosselventil 22, das Hochdruck-EGR-Ventil 51, das Niederdruck-EGR-Ventil 61 und dergleichen auf der Grundlage der Berechnungsergebnisse.The ECU 80 is equipped with a known microcomputer consisting of a CPU, a ROM, an EEPROM, a RAM and the like. The ECU 80 performs calculation processing in accordance with programs stored in the microcomputer. The ECU 80 takes signals from the sensors 71 to 76 and also signals from various sensors (not shown) to an opening degree of the intake throttle valve 22 , an opening degree of the high-pressure EGR valve 51 , an opening degree of the low-pressure EGR valve 61 to detect the vehicle speed, an accelerator position, a coolant temperature, a crank position, a fuel pressure, and the like. The ECU 80 controls the injector 12 , the nozzle 16 , the inlet throttle valve 22 , the high pressure EGR valve 51 , the low pressure EGR valve 61 and the like based on the calculation results.

Als Nächstes wird ein Betrieb des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels beschrieben. Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel schätzt eine Menge der Partikelstoffe, die in dem Kollektor 40 abgelagert sind (das heißt eine Partikelstoffablagerungsmenge) durch ein allgemein bekanntes Verfahren, und es führt eine Regenerierung des Kollektors 40 durch, wenn die Partikelstoffablagerungsmenge einen vorbestimmten Wert erreicht hat. Im Einzelnen steuert die ECU 80 den Betrieb der Einspritzvorrichtung 12, um eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine 1 nach einer Haupteinspritzung durchzuführen. Nicht verbrannte HC werden zu dem Kollektor 40 durch die Nacheinspritzung zugeführt. Durch eine Oxidationsreaktion der nicht verbrannten HC wird die Temperatur des Kollektors 40 erhöht. Somit werden die in dem Kollektor 40 abgelagerten Partikelstoffe verbrannt und beseitigt.Next, an operation of the present embodiment will be described. The present embodiment estimates an amount of the particulate matter contained in the collector 40 deposited (that is, a particulate matter deposition amount) by a well-known method, and it performs a regeneration of the collector 40 when the particulate matter deposition amount has reached a predetermined value. Specifically, the ECU controls 80 the operation of the injector 12 to post-injection at an exhaust stroke of the engine 1 after a main injection. Unburned HC becomes the collector 40 fed through the post-injection. By an oxidation reaction of the unburned HC, the temperature of the collector 40 elevated. Thus, those in the collector 40 deposited particulate matter burned and eliminated.

Als Nächstes wird eine Steuerung zum Vermeiden einer thermischen Beschädigung der Turbine 14 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel beschrieben. Die 3 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung zum Vermeiden einer Beschädigung, die durch die ECU 80 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. Die Verarbeitung wird gestartet, falls ein Schlüsselschalter zu einer ON-Position betätigt wird, um die Kraftmaschine 1 in Betrieb zu setzen. Die Verarbeitung wird beendet, falls der Schlüsselschalter zu einer OFF-Position betätigt wird, um die Kraftmaschine 1 zu stoppen.Next, a control for avoiding thermal damage of the turbine 14 described according to the current embodiment. The 3 FIG. 12 is a flowchart showing processing of control for avoiding damage caused by the ECU. FIG 80 is performed according to the current embodiment. Processing is started if a key switch is operated to an ON position to the engine 1 put into operation. Processing is terminated if the key switch is actuated to an OFF position to the engine 1 to stop.

Wie dies in der 3 gezeigt ist, wird zunächst bei einem Schritt S100 als eine Einrichtung zum Gewinnen einer Temperatur eines Gases stromaufwärts von einer Turbine eine Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine 14 geschätzt. Die 4 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Temperatur Ttd eines Gases stromabwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases stromabwärts von der Turbine 14 und der Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine. In der Beziehung, die in der 4 gezeigt ist, erhöht sich die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine, wenn sich die Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine erhöht. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird daher die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine auf der Grundlage der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine geschätzt, die durch den ersten Abgastemperatursensor 72 erfasst wird.Like this in the 3 10, first, at a step S100 as a means for obtaining a temperature of a gas upstream of a turbine, a temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is determined as a temperature of the exhaust gas upstream of the turbine 14 estimated. The 4 FIG. 14 shows a characteristic view of a relationship between a temperature Ttd of a gas downstream of the turbine as a temperature of the exhaust gas downstream of the turbine 14 and the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine. In the relationship that in the 4 4, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine increases as the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine increases. In the present embodiment, therefore, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is estimated based on the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine passing through the first exhaust temperature sensor 72 is detected.

Ein Kennfeld, das die Beziehung zwischen der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine und der Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine definiert, wie dies in der 4 gezeigt ist, wird in dem ROM der ECU 80 im Voraus gespeichert. Die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine kann aus dem Kennfeld berechnet werden.A map defining the relationship between the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine and the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine as shown in FIG 4 is shown in the ROM of the ECU 80 saved in advance. The temperature Ttu of the gas upstream of the turbine can be calculated from the map.

Als Nächstes wird bei einem Schritt S101 die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine, die bei dem Schritt S100 geschätzt wurde, mit einem vorbestimmten Wert T1 verglichen. Falls die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T1 (der Schritt S101 liefert NEIN), wird die Verarbeitung der Steuerung zum Vermeiden der Beschädigung einmal beendet. Wenn die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine, die bei dem Schritt S100 geschätzt wurde, über dem vorbestimmten Wert T1 liegt (der Schritt S101 liefert JA), das heißt falls eine Möglichkeit besteht, dass die Turbine 14 an der thermischen Beschädigung leidet, schreitet die Verarbeitung zu einen Schritt S102.Next, at a step S101, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine estimated at the step S100 is compared with a predetermined value T1. If the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is equal to or smaller than the predetermined value T1 (the step S101 returns NO), the processing of the damage avoidance control is once terminated. When the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine estimated at the step S100 is above the predetermined value T1 (the step S101 returns YES), that is, if there is a possibility that the turbine 14 suffers from the thermal damage, the processing proceeds to a step S102.

Bei dem Schritt S102 als die Einrichtung zum Verringern der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine wird eine Steuerung zum Verringern der Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine durchgeführt. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, dadurch geändert, dass die Neigung der Düse 16 geändert wird. Insbesondere wird der Betrieb der Düse 16 so gesteuert, dass die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, wenn die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine den vorbestimmten Wert T1 überschreitet, kleiner wird als die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, wenn die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T1.In step S102 as the means for decreasing the temperature of the gas upstream of the turbine, a control for decreasing the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is performed. In the current embodiment, the flow rate of the exhaust gas entering the turbine 14 flows in, thereby changing that the inclination of the nozzle 16 will be changed. In particular, the operation of the nozzle 16 so controlled that the flow rate of the exhaust gas flowing into the turbine 14 When the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine exceeds the predetermined value T1, the flow rate of the exhaust gas into the turbine flows 14 flows in when the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is equal to or smaller than the predetermined value T1.

Insbesondere wird ein Kennfeld, das einen Sollöffnungsgrad der Düse 16 hinsichtlich der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition definiert (das heißt ein Adaptionswert in jenem Fall, wenn die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T1), in dem ROM der ECU 80 im Voraus gespeichert. Wenn die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T1, wird der Sollöffnungsgrad aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet, und der Betrieb der Düse 16 wird so gesteuert, dass der Sollöffnungsgrad verwirklicht wird. Wenn die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine den vorbestimmten Wert T1 überschreitet, wird der Sollöffnungsgrad aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet. Der Sollöffnungsgrad wird korrigiert, um die Strömungsgeschwindigkeit des Abgases zu verringern, das in die Turbine 14 hinein strömt. Der Betrieb der Düse 16 wird so gesteuert, dass der korrigierte Sollöffnungsgrad verwirklicht wird.In particular, a map that is a target opening degree of the nozzle 16 with respect to the engine speed and the accelerator position (ie, an adaptation value in the case where the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is equal to or smaller than the predetermined value T1) in the ROM of the ECU 80 saved in advance. When the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is equal to or smaller than the predetermined value T1, the target opening degree is calculated from the map based on the engine speed and the accelerator position, and the operation of the nozzle 16 is controlled so that the target opening degree is realized. When the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine exceeds the predetermined value T1, the target opening degree is calculated from the map based on the engine speed and the accelerator position. The target opening degree is corrected to reduce the flow velocity of the exhaust gas entering the turbine 14 flows into it. The operation of the nozzle 16 is controlled so that the corrected target opening degree is realized.

Die 5 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen der Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, und der Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine, wenn die Temperatur des Kollektors 40 konstant ist. In der 1 stellt Sp einen Turboladebetrag dar. Wie dies in der 5 gezeigt ist, wird der Abgasdruck stromaufwärts von der Turbine 14 verringert und die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine wird verringert, indem die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases verringert wird, das in die Turbine 14 hinein strömt.The 5 shows a characteristic view of a relationship between the flow velocity V of the exhaust gas, which in the turbine 14 flows in, and the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine when the temperature of the collector 40 is constant. In the 1 Sp represents a turbocharger amount. As in the 5 is shown, the exhaust pressure is upstream of the turbine 14 is reduced and the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is reduced by reducing the flow velocity V of the exhaust gas entering the turbine 14 flows into it.

Die Verarbeitung bei den Schritten S100 bis S102 wird wiederholt durchgeführt, bis die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine gleich oder kleiner wird als der vorbestimmte Wert T1 (Schritt S101 liefert NEIN). Somit wird die thermische Beschädigung der Turbinen 14 vermieden. Die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Auch wenn der Schritt S102 während des Regenerierens des Kollektors 40 durchgeführt wird, kann dementsprechend die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden werden.The processing in steps S100 to S102 is repeatedly performed until the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine becomes equal to or smaller than the predetermined value T1 (step S101 returns NO). Thus, the thermal damage of the turbines 14 avoided. The temperature Ttu of the gas upstream of the turbine can be reduced without changing the injection amount of the post injection. Even if the step S102 during the regeneration of the collector 40 is performed, accordingly, the temperature change of the collector 40 be prevented.

Wie dies vorstehend beschrieben ist, kann gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel die thermische Beschädigung der Turbine 14 vermieden werden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.As described above, according to the present embodiment, the thermal damage of the turbine 14 be avoided while the temperature change of the collector 40 is prevented.

Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine auf der Grundlage der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine geschätzt, die durch den ersten Abgastemperatursensor 72 erfasst wird. Dementsprechend kann die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine geschätzt werden, ohne dass ein anderer Abgastemperatursensor neu vorgesehen wird.In the present embodiment, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is estimated based on the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine flowing through the first exhaust temperature sensor 72 is detected. Accordingly, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine can be estimated without newly providing another exhaust gas temperature sensor.

Die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine kann folgendermaßen erhalten werden.

  • (a) Die vertikale Achse in der 6 stellt eine Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine als eine Differenz zwischen der Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine und der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine dar, und die horizontale Achse ist die Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine. Eine Wärmefreisetzungsmenge vergrößert sich, wenn sich die Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine erhöht. Wie dies in der 6 gezeigt ist, erhöht sich dementsprechend die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine, wenn sich die Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine erhöht.
The temperature Ttu of the gas upstream of the turbine can be obtained as follows.
  • (a) The vertical axis in the 6 represents a temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine as a difference between the temperature Ttu of the gas upstream of of the turbine and the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine, and the horizontal axis is the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine. A heat release amount increases as the temperature Ttd of the gas increases downstream of the turbine. Like this in the 6 Accordingly, when the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine increases, the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine increases.

Bei einem Schritt S100 wird daher die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine auf der Grundlage der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine geschätzt, die durch den ersten Abgastemperatursensor 72 erfasst wird. Die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine wird dadurch geschätzt, dass die geschätzte Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine zu der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine addiert wird.At a step S100, therefore, the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine is estimated based on the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine exhausted by the first exhaust temperature sensor 72 is detected. The temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is estimated by adding the estimated temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine to the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine.

Somit kann die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine noch genauer geschätzt werden, da die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine gemäß der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine geändert wird.

  • (b) Die vertikale Achse in der 7 stellt die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine dar und die horizontale Achse ist die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt. Eine Arbeit des Turboladers 13 erhöht sich, wenn sich die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases erhöht, das in die Turbine 14 hinein strömt, und wenn sich der Turboladebetrag Sp erhöht. Wie dies in der 7 gezeigt ist, erhöht sich dementsprechend die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine, wenn sich die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases erhöht, das in die Turbine 14 hinein strömt.
Thus, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine can be estimated more accurately because the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine is changed according to the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine.
  • (b) The vertical axis in the 7 represents the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine and the horizontal axis is the flow velocity V of the exhaust gas entering the turbine 14 flows into it. A work of the turbocharger 13 increases as the flow velocity V of the exhaust gas increases, that in the turbine 14 flows in, and when the turbocharger amount Sp increases. Like this in the 7 Accordingly, when the flow velocity V of the exhaust gas increases into the turbine, the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine increases 14 flows into it.

Bei dem Schritt S100 wird daher die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine auf der Grundlage der Betätigungsposition der Düse 16 geschätzt, die mit der Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases korreliert ist, das in die Turbine 14 hinein strömt. Die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine wird dadurch geschätzt, dass die geschätzte Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine zu der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine addiert wird.In step S100, therefore, the temperature difference ΔTt becomes upstream / downstream of the turbine based on the operating position of the nozzle 16 estimated, which is correlated with the flow velocity V of the exhaust gas into the turbine 14 flows into it. The temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is estimated by adding the estimated temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine to the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine.

Somit kann die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine noch genauer geschätzt werden, da die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine gemäß der Betätigungsposition der Düse geändert wird.

  • (c) Die 8 zeigt ein Kennfeld der Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine hinsichtlich des Öffnungsgrads THR des Einlassdrosselventils 22 und des Einlassdrucks P stromabwärts von dem Einlassdrosselventil 22. Bei demselben Öffnungsgrad THR des Einlassdrosselventils 22 erzeugt der Turbolader 13 mehr Arbeit, und die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine erhöht sich, wenn sich der Einlassdruck P erhöht. Bei demselben Einlassdruck P erzeugt der Turbolader 13 mehr Arbeit, und die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine erhöht sich, wenn sich der Öffnungsgrad THR des Einlassdrosselventils 22 reduziert. Daher definiert das Kennfeld in der 8 die Beziehung der Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine hinsichtlich des Öffnungsgrads THR des Einlassdrosselventils 22 und des Einlassdrucks P derart, dass sich die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine erhöht, wenn sich der Öffnungsgrad THR des Einlassdrosselventils 22 reduziert oder wenn sich der Einlassdruck P erhöht.
Thus, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine can be estimated more accurately because the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine is changed according to the operating position of the nozzle.
  • (c) The 8th FIG. 12 shows a map of the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine with respect to the opening degree THR of the intake throttle valve 22 and the intake pressure P downstream of the intake throttle valve 22 , At the same opening degree THR of the intake throttle valve 22 the turbocharger generates 13 more work, and the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine increases as the inlet pressure P increases. At the same inlet pressure P, the turbocharger generates 13 more work, and the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine increases as the opening degree THR of the intake throttle valve 22 reduced. Therefore, the map defines in the 8th the relationship of the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine with respect to the opening degree THR of the intake throttle valve 22 and the intake pressure P so that the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine increases as the opening degree THR of the intake throttle valve 22 reduced or when the inlet pressure P increases.

Bei dem Schritt S100 wird daher die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine aus dem Kennfeld in der 8 auf der Grundlage des Öffnungsgrads THR des Einlassdrosselventils 22 und des Einlassdrucks P berechnet, der durch den Einlassdrucksensor 75 erfasst wird. Die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine wird dadurch geschätzt, dass die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine zu der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine addiert wird.At the step S100, therefore, the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine from the map in FIG 8th based on the opening degree THR of the intake throttle valve 22 and the inlet pressure P calculated by the inlet pressure sensor 75 is detected. The temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is estimated by adding the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine to the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine.

Somit kann die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine noch genauer geschätzt werden, da die Temperaturdifferenz ΔTt stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine gemäß dem Öffnungsgrad THR des Einlassdrosselventils 22 und des Einlassdrucks P geändert wird.Thus, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine can be more accurately estimated, since the temperature difference ΔTt upstream / downstream of the turbine according to the opening degree THR of the intake throttle valve 22 and the inlet pressure P is changed.

Als Nächstes wird ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird die thermische Beschädigung der Turbine 14 vermieden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird. Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel ermöglicht eine Vermeidung einer thermischen Beschädigung der Hochdruck-EGR-Systemkomponenten, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the thermal damage of the turbine 14 avoided while the temperature change of the collector 40 is prevented. The present embodiment allows avoidance of thermal damage to the high pressure EGR system components while the temperature change of the collector 40 is prevented.

Da der gesamte Aufbau der Steuervorrichtung der Kraftmaschine des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels gleich dem gesamten Aufbau der Steuervorrichtung der Kraftmaschine des ersten Ausführungsbeispieles ist, wird das gegenwärtige Ausführungsbeispiel nachfolgend in Bezug auf die 1 beschrieben.Since the entire structure of the control apparatus of the engine of the present embodiment is equal to the entire structure of Control device of the engine of the first embodiment, the present embodiment is described below with respect to 1 described.

Die 9 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung zum Vermeiden einer Beschädigung, die durch die ECU 80 der Steuervorrichtung gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. Die Verarbeitung wird gestartet, falls der Schlüsselschalter zu der ON-Position betätigt wird, um die Kraftmaschine 1 in Betrieb zu setzen. Die Verarbeitung wird beendet, falls der Schlüsselschalter zu der OFF-Position betätigt wird, um die Kraftmaschine 1 zu stoppen.The 9 FIG. 12 is a flowchart showing processing of control for avoiding damage caused by the ECU. FIG 80 the control device according to the present embodiment is performed. Processing is started if the key switch is operated to the ON position to the engine 1 put into operation. The processing is terminated if the key switch is operated to the OFF position to the engine 1 to stop.

Wie dies in der 9 gezeigt ist, wird zunächst bei einem Schritt S200 als eine Einrichtung zum Gewinnen einer Temperatur eines EGR-Gases mit hohem Druck eine Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck als eine Temperatur des Abgases in dem Hochdruck-EGR-Kanal 50 geschätzt. Im Einzelnen wird die Temperatur des Abgases zwischen dem Hochdruck-EGR-Ventil 51 und dem Hochdruck-EGR-Kühler 52 geschätzt.Like this in the 9 11, at a step S200 as a means for obtaining a temperature of a high-pressure EGR gas, first, a temperature Thegr of the high-pressure EGR gas becomes a temperature of the exhaust gas in the high-pressure EGR passage 50 estimated. Specifically, the temperature of the exhaust gas between the high-pressure EGR valve 51 and the high pressure EGR cooler 52 estimated.

Die 10 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine und der Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck. Wie dies vorstehend beschrieben ist, erhöht sich die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine, wenn sich die Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine erhöht (siehe 4). Die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck erhöht sich auch, wenn sich die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine erhöht. Wie dies in der 10 gezeigt ist, erhöht sich dementsprechend auch die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck, wenn sich die Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine erhöht. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird daher die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine geschätzt, die durch den ersten Abgastemperatursensor 72 erfasst wird. Ein Kennfeld, das die Beziehung zwischen der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine und der Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck definiert, wie dies in der 10 gezeigt ist, wird in dem ROM der ECU 80 im Voraus gespeichert. Die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck kann aus dem Kennfeld berechnet werden.The 10 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine and the temperature EGR gas of the high-pressure EGR gas. As described above, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine increases as the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine increases (see FIG 4 ). The high pressure EGR gas temperature Thegr also increases as the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine increases. Like this in the 10 Accordingly, as the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine increases, the temperature of the EGR gas also increases with high pressure. In the present embodiment, therefore, the temperature of the EGR gas is determined to be high pressure based on the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine exhausted by the first exhaust temperature sensor 72 is detected. A map defining the relationship between the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine and the temperature Thegr of the EGR gas at high pressure as shown in FIG 10 is shown in the ROM of the ECU 80 saved in advance. The temperature Thegr of the high pressure EGR gas can be calculated from the map.

Als Nächstes wird bei einem Schritt S201 die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck, die bei dem Schritt S200 geschätzt wurde, mit einem vorbestimmten Wert T2 verglichen. Falls die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T2 (der Schritt S201 liefert NEIN), wird die Verarbeitung der Steuerung zum Vermeiden der Beschädigung einmal beendet. Wenn die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck, die bei dem Schritt S200 geschätzt wurde, über dem vorbestimmten Wert T2 liegt (der Schritt S201 liefert JA), das heißt falls eine Möglichkeit vorhanden ist, dass das Hochdruck-EGR-Ventil 51 oder der Hochdruck-EGR-Kühler 52 eine thermische Beschädigung erfahren, schreitet die Verarbeitung zu einen Schritt S202.Next, at a step S201, the temperature Thegr of the high-pressure EGR gas estimated at the step S200 is compared with a predetermined value T2. If the temperature Thegr of the high-pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined value T2 (the step S201 returns NO), the processing of the damage avoidance control is once terminated. When the temperature Thegr of the high-pressure EGR gas estimated at the step S200 is above the predetermined value T2 (the step S201 returns to YES), that is, if there is a possibility that the high-pressure EGR valve 51 or the high-pressure EGR cooler 52 When the thermal damage is detected, the processing proceeds to step S202.

Bei dem Schritt S202 wird als eine Einrichtung zum Verringern der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck eine Steuerung zum Verringern der Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck durchgeführt. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, dadurch geändert, dass die Neigung der Düsen 16 geändert wird. Insbesondere wird der Betrieb der Düse 16 so gesteuert, dass die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, wenn die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck den vorbestimmten Wert T2 überschreitet, kleiner ist als die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, wenn die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T2.In step S202, as a means for decreasing the temperature of the high-pressure EGR gas, a control for decreasing the temperature of the high-pressure EGR gas is performed. In the present embodiment, the flow velocity V of the exhaust gas flowing into the turbine 14 flows in, thereby changing that the inclination of the nozzles 16 will be changed. In particular, the operation of the nozzle 16 controlled so that the flow velocity V of the exhaust gas flowing into the turbine 14 When the temperature Thegr of the high pressure EGR gas exceeds the predetermined value T2, smaller than the flow velocity V of the exhaust gas flowing into the turbine 14 flows when the temperature Thegr of the EGR gas with high pressure is equal to or smaller than the predetermined value T2.

Insbesondere wird ein Kennfeld, das einen Sollöffnungsgrad der Düse 16 hinsichtlich der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition definiert (das heißt ein Adaptionswert in jenem Fall, wenn die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T2), in dem ROM der ECU 80 im Voraus gespeichert. Wenn die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T2, wird der Sollöffnungsgrad aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet, und der Betrieb der Düse 16 wird so gesteuert, dass der Sollöffnungsgrad verwirklicht wird. Wenn die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck den vorbestimmten Wert T2 überschreitet, wird der Sollöffnungsgrad aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet. Der Sollöffnungsgrad wird korrigiert, um die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases zu verringern, das in die Turbine 14 hinein strömt. Der Betrieb der Düse 16 wird so gesteuert, dass der korrigierte Sollöffnungsgrad verwirklicht wird.In particular, a map that is a target opening degree of the nozzle 16 with respect to the engine speed and the accelerator position (ie, an adaptation value in the case where the temperature Thegr of the high-pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined value T2) in the ROM of the ECU 80 saved in advance. When the temperature Thegr of the high-pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined value T2, the target opening degree is calculated from the map based on the engine speed and the accelerator position, and the operation of the nozzle 16 is controlled so that the target opening degree is realized. When the temperature Thegr of the high-pressure EGR gas exceeds the predetermined value T2, the target opening degree is calculated from the map based on the engine speed and the accelerator position. The target opening degree is corrected to reduce the flow velocity V of the exhaust gas flowing into the turbine 14 flows into it. The operation of the nozzle 16 is controlled so that the corrected target opening degree is realized.

Die 11 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen der Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, und der Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck in jenem Fall, wenn sowohl die Temperatur des Kollektors 40 als auch der Öffnungsgrad des Hochdruck-EGR-Ventils 51 konstant sind. Wie dies vorstehend beschrieben ist, verringert sich die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine, wenn sich die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases verringert, das in die Turbine 14 hinein strömt (siehe 5). Die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck verringert sich, wenn sich die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine verringert. Wie es in dieser 11 gezeigt ist, wird daher die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck dadurch verringert, dass die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases verringert wird, das in die Turbine 14 hinein strömt.The 11 shows a characteristic view of a relationship between the flow velocity V of the exhaust gas, which in the turbine 14 flows into it, and the temperature of the EGR gas of the high-pressure EGR gas in that case when both the temperature of the collector 40 and the degree of opening of the high pressure EGR valve 51 are constant. As described above, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine decreases as the flow velocity V of the exhaust gas decreases into the turbine 14 flows in (see 5 ). The high pressure EGR gas temperature Thegr decreases as the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine decreases. As it is in this 11 is shown, therefore, the temperature of the high pressure EGR gas is reduced by reducing the flow velocity V of the exhaust gas into the turbine 14 flows into it.

Die Verarbeitung der Schritte S200 bis S202 wird wiederholt durchgeführt, bis die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner wird als der vorbestimmte Wert T2 (der Schritt S201 liefert NEIN). Somit wird die thermische Beschädigung des Hochdruck-EGR-Ventils 51 oder des Hochdruck-EGR-Kühlers 52 vermieden. Die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Auch wenn der Schritt S202 während des Regenerierens des Kollektors 40 durchgeführt wird, kann dementsprechend die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden werden.The processing of steps S200 to S202 is repeatedly performed until the temperature of the EGR gas of high pressure becomes equal to or lower than the predetermined value T2 (the step S201 returns NO). Thus, the thermal damage of the high pressure EGR valve becomes 51 or the high-pressure EGR cooler 52 avoided. The high pressure EGR gas temperature Thegr can be reduced without changing the injection amount of the post injection. Even if the step S202 during the regeneration of the collector 40 is performed, accordingly, the temperature change of the collector 40 be prevented.

Wie dies gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel vorstehend beschrieben ist, kann die thermische Beschädigung des Hochdruck-EGR-Ventils 51 oder des Hochdruck-EGR-Kühlers 52 vermieden werden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.As described above, according to the present embodiment, the thermal damage of the high-pressure EGR valve 51 or the high-pressure EGR cooler 52 be avoided while the temperature change of the collector 40 is prevented.

Bei dem Schritt S202 kann anstelle der Steuerung des Betriebs der Düse 16 der Öffnungsgrad des Hochdruck-EGR-Ventils 51 gesteuert werden. In diesem Fall wird zum Beispiel der Öffnungsgrad des Hochdruck-EGR-Ventils 51 so gesteuert, dass der Öffnungsgrad des Hochdruck-EGR-Ventils 51 zu jener Zeit, wenn die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck den vorbestimmten Wert T2 überschreitet, kleiner wird als der Öffnungsgrad des Hochdruck-EGR-Ventils 51 zu jener Zeit, wenn die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T2.In step S202, instead of controlling the operation of the nozzle 16 the opening degree of the high pressure EGR valve 51 to be controlled. In this case, for example, the opening degree of the high-pressure EGR valve becomes 51 so controlled that the opening degree of the high-pressure EGR valve 51 at the time when the temperature Thegr of the high-pressure EGR gas exceeds the predetermined value T2 becomes smaller than the opening degree of the high-pressure EGR valve 51 at the time when the temperature Thegr of the high-pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined value T2.

Die 12 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen dem Öffnungsgrad Ohegr des Hochdruck-EGR-Ventils 51 und der Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck in jenem Fall, bei dem die Temperatur des Kollektors 40 konstant ist. Wie dies in der 12 gezeigt ist, verringert sich die Menge des EGR-Gases mit hohem Druck als die Rückführungsmenge des Abgases des Hochdruck-EGR-Systems, falls der Öffnungsgrad Ohegr des Hochdruck-EGR-Ventils 51 reduziert wird. Dementsprechend wird die Wärmefreisetzung an dem Rohr erhöht, dass sich zu den Hochdruck-EGR-Systemkomponenten erstreckt (zum Beispiel der Hochdruck-EGR-Kühler 52), und die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck verringert sich, dass die Hochdruck-EGR-Systemkomponenten erreicht. Daher kann die thermische Beschädigung der Hochdruck-EGR-Systemkomponenten vermieden werden. Die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Dementsprechend kann die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden werden.The 12 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between the opening degree Ohegr of the high-pressure EGR valve 51 and the temperature Thegr of the EGR gas at high pressure in the case where the temperature of the collector 40 is constant. Like this in the 12 4, the amount of the high-pressure EGR gas decreases as the recirculation amount of the exhaust gas of the high-pressure EGR system, if the opening degree Ohegr of the high-pressure EGR valve 51 is reduced. Accordingly, the heat release on the pipe is increased to extend to the high pressure EGR system components (for example, the high pressure EGR cooler 52 ), and the high pressure EGR gas temperature lowers to reach the high pressure EGR system components. Therefore, the thermal damage of the high pressure EGR system components can be avoided. The high pressure EGR gas temperature Thegr can be reduced without changing the injection amount of the post injection. Accordingly, the temperature change of the collector 40 be prevented.

Die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck kann folgendermaßen erhalten werden.

  • (d) Die vertikale Achse in der 13 stellt einen Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck als eine Differenz zwischen der Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine und der Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck dar, und die horizontale Achse ist die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine. Eine Wärmefreisetzungsmenge vermehrt sich, wenn sich die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine erhöht. Wie dies in der 13 gezeigt ist, erhöht sich dementsprechend der Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck, wenn sich die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine erhöht.
The temperature Thegr of the high pressure EGR gas can be obtained as follows.
  • (d) The vertical axis in the 13 represents a reduction amount ΔThegr of the temperature of the EGR gas with high pressure as a difference between the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine and the temperature Thegr of the EGR gas at high pressure, and the horizontal axis is the temperature Ttu of the gas upstream from the turbine. A heat release amount increases as the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine increases. Like this in the 13 Accordingly, when the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine increases, the decrease amount ΔThegr of the temperature of the EGR gas increases with high pressure.

Bei dem Schritt S200 wird daher die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine auf der Grundlage der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine geschätzt, die durch den ersten Abgastemperatursensor 72 erfasst wird. Der Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck wird auf der Grundlage der geschätzten Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine geschätzt. Die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck wird dadurch geschätzt, dass der geschätzte Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck von der geschätzten Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine subtrahiert wird.At step S200, therefore, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is estimated based on the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine exhausted by the first exhaust temperature sensor 72 is detected. The reduction amount ΔThegr of the high pressure EGR gas temperature is estimated based on the estimated temperature Ttu of the gas upstream of the turbine. The high pressure EGR gas temperature Thegr is estimated by subtracting the estimated amount of reduction ΔThegr of the high pressure EGR gas temperature from the estimated temperature Ttu of the gas upstream of the turbine.

Somit kann die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck noch genauer geschätzt werden, da der Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gemäß der Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine geändert wird.

  • (e) Die 14 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck und dem Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck. Der Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck erhöht sich durch die Wärmedissipation, wenn sich die Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck verringert.
Thus, the high pressure EGR gas temperature Thegr can be estimated more accurately because the reduction amount ΔThegr of the high pressure EGR gas temperature is changed according to the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine.
  • (e) The 14 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between an amount Qhegr of the high pressure EGR gas and the amount of reduction ΔThegr of the high pressure EGR gas temperature. The reduction amount ΔThegr of the high pressure EGR gas temperature increases due to the heat dissipation as the amount Qhegr of the high pressure EGR gas decreases.

Bei dem Schritt S200 wird daher die Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine auf der Grundlage der Temperatur Ttd des Gases stromabwärts von der Turbine geschätzt, die durch den ersten Abgastemperatursensor 72 erfasst wird. Die Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck wird berechnet (wie dies später beschrieben wird). Der Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck wird auf der Grundlage der berechneten Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck geschätzt. Die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck wird dadurch geschätzt, dass der geschätzt Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck von der geschätzten Temperatur Ttu des Gases stromaufwärts von der Turbine subtrahiert wird.At step S200, therefore, the temperature Ttu of the gas upstream of the turbine is estimated based on the temperature Ttd of the gas downstream of the turbine exhausted by the first exhaust temperature sensor 72 is detected. The amount Qhegr of the high-pressure EGR gas is calculated (as described later). The reduction amount ΔThegr of the high pressure EGR gas temperature is estimated based on the calculated amount Qhegr of the high pressure EGR gas. The high pressure EGR gas temperature Thegr is estimated by subtracting the estimated reduction amount ΔThegr of the high pressure EGR gas temperature from the estimated temperature Ttu of the gas upstream of the turbine.

Somit kann die Temperatur Thegr des EGR-Gases mit hohem Druck noch genauer geschätzt werden, da der Verringerungsbetrag ΔThegr der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gemäß der Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck geändert wird.Consequently The temperature of the EGR gas can be more accurately determined with high pressure are estimated, since the reduction amount ΔThegr the Temperature of high pressure EGR gas according to Amount Qhegr of the EGR gas is changed at high pressure.

Die Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck kann folgendermaßen berechnet werden.

  • (f) Falls der Abgasdrucksensor 71 vorgesehen wird, wird die Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage des Abgasdrucks, der durch den Abgasdrucksensor 71 erfasst wird, des Einlassdrucks P. der durch den Einlassdrucksensor 75 erfasst wird, und des Öffnungsgrads Ohegr des Hochdruck-EGR-Ventils 51 berechnet.
  • (g) Falls das Niederdruck-EGR-System nicht vorgesehen ist, wird die Berechnung durch die folgenden Prozeduren durchgeführt. Zuerst wird eine Zylindereinlassluftmenge auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, die durch den Drehzahlsensor 76 erfasst wird, und des Einlassdrucks P berechnet, der durch den Einlassdrucksensor 75 erfasst wird. Die Zylindereinlassluftmenge ist proportional zu dem Produkt der Kraftmaschinendrehzahl und des Einlassdrucks P. Dann wird die Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage der Einlassdurchsatzrate (das heißt einer Frischluftmenge), die durch die Luftdurchsatzmessvorrichtung 74 erfasst wird, und der Zylindereinlassluftmenge berechnet. Die Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck wird dadurch berechnet, dass die Frischluftmenge von der Zylindereinlassluftmenge subtrahiert wird.
The amount Qhegr of the high pressure EGR gas can be calculated as follows.
  • (f) If the exhaust pressure sensor 71 is provided, the amount Qhegr of the EGR gas is high pressure based on the exhaust pressure generated by the exhaust pressure sensor 71 is detected, the intake pressure P. by the intake pressure sensor 75 and the opening degree Ohegr of the high pressure EGR valve 51 calculated.
  • (g) If the low-pressure EGR system is not provided, the calculation is performed by the following procedures. First, a cylinder intake air amount based on the engine speed provided by the speed sensor 76 and the intake pressure P calculated by the intake pressure sensor 75 is detected. The cylinder intake air amount is proportional to the product of the engine speed and the intake pressure P. Then, the amount Qhegr of the high-pressure EGR gas is calculated based on the intake flow rate (that is, a fresh air amount) flowing through the air flow meter 74 is detected, and the cylinder intake air amount calculated. The amount Qhegr of the high pressure EGR gas is calculated by subtracting the fresh air amount from the cylinder intake air amount.

Als Nächstes wird ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird die thermische Beschädigung der Turbine 14 vermieden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird. Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel ermöglicht eine Vermeidung der thermischen Beschädigung der Niederdruck-EGR-Systemkomponenten, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the thermal damage of the turbine 14 avoided while the temperature change of the collector 40 is prevented. The present embodiment allows avoiding the thermal damage of the low pressure EGR system components while the temperature change of the collector 40 is prevented.

Da der gesamte Aufbau der Steuervorrichtung der Kraftmaschine des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels gleich dem gesamten Aufbau der Steuervorrichtung der Kraftmaschine des ersten Ausführungsbeispiels ist, wird das gegenwärtige Ausführungsbeispiel nachfolgend unter Bezugnahme auf die 1 beschrieben.Since the entire structure of the engine control apparatus of the present embodiment is the same as the entire structure of the engine control apparatus of the first embodiment, the present embodiment will be described below with reference to FIGS 1 described.

Die 15 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung zum Vermeiden einer Beschädigung, die durch die ECU 80 der Steuervorrichtung gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. Die Verarbeitung wird gestartet, falls der Schlüsselschalter zu der ON-Position betätigt wird, um die Kraftmaschine 1 in Betrieb zu setzen. Die Verarbeitung wird beendet, falls der Schlüsselschalter zu der OFF-Position betätigt wird, um die Kraftmaschine 1 zu stoppen.The 15 FIG. 12 is a flowchart showing processing of control for avoiding damage caused by the ECU. FIG 80 the control device according to the present embodiment is performed. Processing is started if the key switch is operated to the ON position to the engine 1 put into operation. The processing is terminated if the key switch is operated to the OFF position to the engine 1 to stop.

Wie dies in der 15 gezeigt ist, wird zunächst bei einem Schritt S300 als eine Einrichtung zum Gewinnen einer Temperatur eines EGR-Gases mit niedrigem Druck eine Temperatur Tlegr eines EGR-Gases mit niedrigem Druck als eine Temperatur des Abgases in dem Niederdruck-EGR-Kanal 60 geschätzt. Im Einzelnen wird die Temperatur des Abgases zwischen dem Niederdruck-EGR-Ventil 61 und dem Niederdruck-EGR-Kühler 62 geschätzt.Like this in the 15 1, at a step S300, as a means for obtaining a low-pressure EGR gas temperature, first, a temperature Tlegr of a low-pressure EGR gas as a temperature of the exhaust gas in the low-pressure EGR passage is determined 60 estimated. Specifically, the temperature of the exhaust gas between the low-pressure EGR valve 61 and the low pressure EGR cooler 62 estimated.

Die 16 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen einer Temperatur Tod eines Gases stromabwärts von einem Oxidationskatalysator als eine Temperatur des Abgases zwischen dem Oxidationskatalysator 41 und dem Verzweigungsbereich des Niederdruck-EGR-Kanals 60 und der Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck. In der Beziehung, die in der 16 gezeigt ist, erhöht sich die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck, wenn sich die Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator erhöht. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird daher die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck auf der Grundlage der Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator geschätzt, die durch den zweiten Abgastemperatursensor 73 erfasst wird.The 16 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between a temperature of a gas downstream of an oxidation catalyst as a temperature of the exhaust gas between the oxidation catalyst. FIG 41 and the branch region of the low pressure EGR channel 60 and the temperature Tlegr of the EGR gas at low pressure. In the relationship that in the 16 3, the temperature Tlegr of the low pressure EGR gas increases as the temperature of the gas increases downstream of the oxidation catalyst. In the present embodiment, therefore, the temperature Tlegr of the low pressure EGR gas is estimated based on the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst exhausted by the second exhaust temperature sensor 73 is detected.

Ein Kennfeld, das die Beziehung zwischen der Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck und der Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator definiert, wie dies in der 16 gezeigt ist, wird in dem ROM der ECU 80 im Voraus gespeichert. Die Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator kann aus dem Kennfeld berechnet werden.A map defining the relationship between the temperature Tlegr of the EGR gas at low pressure and the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst, as shown in FIG 16 is shown in the ROM of the ECU 80 saved in advance. The temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst can be calculated from the map.

Als Nächstes wird bei einem Schritt S301 die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck, die bei dem Schritt S300 geschätzt wurde, mit einem vorbestimmten Wert T3 verglichen. Falls die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T3 (der Schritt S301 liefert NEIN), wird die Verarbeitung der Steuerung zum Vermeiden der Beschädigung einmal beendet. Wenn die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck, die bei dem Schritt S300 geschätzt wurde, über dem vorbestimmten Wert T3 liegt (der Schritt S301 liefert JA), das heißt falls eine Möglichkeit besteht, dass das Niederdruck-EGR-Ventils 61 oder der Niederdruck-EGR-Kühler 62 eine thermische Beschädigung erfahren, schreitet die Verarbeitung zu einen Schritt S302.Next, at step S301, the temperature Tlegr of the low-pressure EGR gas estimated at step S300 is compared with a predetermined value T3. If the temperature Tlegr of the low pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined value T3 (the step S301 returns NO), the processing of the damage avoidance control is once terminated. When the temperature Tlegr of the EGR low pressure gas estimated at the step S300 is over the predetermined value T3 (the step S301 returns YES), that is, if there is a possibility that the low pressure EGR valve 61 or the low-pressure EGR cooler 62 When the thermal damage is detected, the processing proceeds to step S302.

Bei dem Schritt S302 wird als eine Einrichtung zum Verringern der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck eine Steuerung zum Verringern der Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck durchgeführt. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird der Öffnungsgrad des Niederdruck-EGR-Ventils 61 so gesteuert, dass der Öffnungsgrad des Niederdruck-EGR-Ventils 61 zu jener Zeit, wenn die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck den vorbestimmten Wert T3 überschreitet, kleiner wird als der Öffnungsgrad des Niederdruck-EGR-Ventils 61 zu jener Zeit, wenn die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T3.At step S302, as a means for decreasing the temperature of the EGR gas at low pressure, a control for decreasing the temperature Tlegr of the EGR gas is performed at low pressure. In the present embodiment, the opening degree of the low-pressure EGR valve becomes 61 so controlled that the opening degree of the low-pressure EGR valve 61 at that time, when the temperature Tlegr of the low-pressure EGR gas exceeds the predetermined value T3, becomes smaller than the opening degree of the low-pressure EGR valve 61 at the time when the temperature Tlegr of the low-pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined value T3.

Insbesondere wird ein Kennfeld, das einen Sollöffnungsgrad des Niederdruck-EGR-Ventils 61 hinsichtlich der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition definiert (das heißt ein Adaptionswert in jenem Fall, bei dem die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T3), in dem ROM der ECU 80 im Voraus gespeichert. Wenn die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert T3, wird der Sollöffnungsgrad aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet, und das Niederdruck-EGR-Ventil 61 wird so gesteuert, dass der Sollöffnungsgrad verwirklicht wird. Wenn die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck den vorbestimmten Wert T3 überschreitet, wird der Sollöffnungsgrad aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet. Dann wird der Sollöffnungsgrad korrigiert, um den Öffnungsgrad zu verringern, und das Niederdruck-EGR-Ventil 61 wird so gesteuert, dass der korrigierte Sollöffnungsgrad verwirklicht wird.In particular, a map that is a target opening degree of the low-pressure EGR valve 61 in terms of engine speed and accelerator position (ie, an adaptation value in the case where the temperature Tlegr of the low pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined value T3) in the ROM of the ECU 80 saved in advance. When the temperature Tlegr of the low pressure EGR gas is equal to or smaller than the predetermined value T3, the target opening degree is calculated from the map based on the engine speed and the accelerator position, and the low pressure EGR valve 61 is controlled so that the target opening degree is realized. When the temperature Tlegr of the low-pressure EGR gas exceeds the predetermined value T3, the target opening degree is calculated from the map based on the engine speed and the accelerator position. Then, the target opening degree is corrected to decrease the opening degree and the low pressure EGR valve 61 is controlled so that the corrected target opening degree is realized.

Die 17 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen dem Öffnungsgrad Olegr des Niederdruck-EGR-Ventils 61 und der Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck in jenem Fall, bei dem die Temperatur des Kollektors 40 konstant ist. Wie dies in der 17 gezeigt ist, falls der Öffnungsgrad Olegr des Niederdruck-EGR-Ventils 61 reduziert wird, verringert sich die Menge des EGR-Gases mit niedrigem Druck als die Rückführungsmenge des Abgases des Niederdruck-EGR-Systems. Dementsprechend wird die Wärmefreisetzung an dem Rohr vergrößert, das sich zu den Niederdruck-EGR-Systemkomponenten erstreckt (zum Beispiel der Niederdruck-EGR-Kühler 62), und die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck wird verringert, das die Niederdruck-EGR-Systemkomponenten erreicht.The 17 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between the opening degree Olegr of the low-pressure EGR valve. FIG 61 and the temperature Tlegr of the EGR gas at low pressure in the case where the temperature of the collector 40 is constant. Like this in the 17 is shown, if the opening degree Olegr of the low-pressure EGR valve 61 is reduced, the amount of the EGR gas with low pressure decreases as the recirculation amount of the exhaust gas of the low-pressure EGR system. Accordingly, the heat release on the pipe extending to the low pressure EGR system components (for example the low pressure EGR cooler) is increased 62 ), and the temperature of the low pressure EGR gas is reduced, which reaches the low pressure EGR system components.

Die Verarbeitung bei den Schritten S300 bis S302 wird wiederholt durchgeführt, bis die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck gleich oder kleiner wird als der vorbestimmte Wert T3 (der Schritt S301 liefert NEIN). Somit wird die thermische Beschädigung des Niederdruck-EGR-Ventils 61 oder des Niederdruck-EGR-Kühlers 62 vermieden. Die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck kann verringert werden, ohne dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung geändert wird. Auch falls der Schritt S302 während des Regenerierens des Kollektors 40 durchgeführt wird, kann dementsprechend die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden werden.The processing in steps S300 to S302 is repeatedly performed until the temperature Tlegr of the low pressure EGR gas becomes equal to or lower than the predetermined value T3 (the step S301 returns NO). Thus, the thermal damage of the low pressure EGR valve becomes 61 or the low pressure EGR cooler 62 avoided. The temperature Tlegr of the low-pressure EGR gas can be reduced without changing the injection amount of the post-injection. Even if the step S302 during the regeneration of the collector 40 is performed, accordingly, the temperature change of the collector 40 be prevented.

Wie dies gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel vorstehend beschrieben ist, kann die thermische Beschädigung des Niederdruck-EGR-Ventils 61 oder des Niederdruck-EGR-Kühlers 62 vermieden werden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.As described above, according to the present embodiment, the thermal damage of the low-pressure EGR valve may occur 61 or the low pressure EGR cooler 62 be avoided while the temperature change of the collector 40 is prevented.

Die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck kann folgendermaßen erhalten werden.

  • (h) Die vertikale Achse in der 18 stellt einen Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck als eine Differenz zwischen der Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator und der Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck dar, und die horizontale Achse ist die Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator. Eine Wärmefreisetzungsmenge vermehrt sich, wenn sich die Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator erhöht. Wie dies in der 18 gezeigt ist, erhöht sich dementsprechend der Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck, wenn sich die Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator erhöht.
The temperature Tlegr of the EGR gas at low pressure can be obtained as follows.
  • (h) The vertical axis in the 18 represents a reduction amount ΔTlegr of the temperature of the low-pressure EGR gas as a difference between the temperature death of the gas downstream of the oxidation catalyst and the temperature Tlegr of the low-pressure EGR gas, and the horizontal axis is Temperature Death of the gas downstream of the oxidation catalyst. A heat release amount increases as the temperature of the gas increases downstream of the oxidation catalyst. Like this in the 18 Accordingly, when the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst increases, the reduction amount ΔTlegr of the temperature of the low-pressure EGR gas increases.

Bei dem Schritt S300 wird daher der Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck auf der Grundlage der Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator geschätzt, die durch den zweiten Abgastemperatursensor 73 erfasst wird. Die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck wird dadurch geschätzt, dass der geschätzte Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck von der Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator subtrahiert wird.At step S300, therefore, the reduction amount ΔTlegr of the temperature of the low pressure EGR gas is estimated based on the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst exhausted by the second exhaust temperature sensor 73 is detected. The temperature Tlegr of the low pressure EGR gas is estimated by subtracting the estimated amount of reduction ΔTlegr of the temperature of the low pressure EGR gas from the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst.

Somit kann die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck noch genauer geschätzt werden, da der Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck gemäß der Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator geändert wird.

  • (i) Die 19 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen dem Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck und einer Menge Qlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck. Der Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck erhöht sich durch eine Wärmedissipation, wenn sich die Menge Qlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck verringert.
Thus, the temperature Tlegr of the low-pressure EGR gas can be more accurately estimated because the reduction amount ΔTlegr of the temperature of the low-pressure EGR gas is changed according to the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst.
  • (i) The 19 FIG. 14 is a characteristic view showing a relationship between the amount of reduction ΔTlegr of the temperature of the low-pressure EGR gas and an amount Qlegr of the EGR gas of low pressure. The reduction amount ΔTlegr of the low-pressure EGR gas temperature increases by heat dissipation as the amount Qlegr of the low-pressure EGR gas decreases.

Bei dem Schritt S300 wird daher die Menge Qlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck berechnet (wie dies später beschrieben wird). Der Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck wird auf der Grundlage der berechneten Menge Qlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck geschätzt. Die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck wird dadurch geschätzt, dass der geschätzte Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck von der Temperatur Tod des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator subtrahiert wird, die durch den zweiten Abgastemperatursensor 73 erfasst wird.At step S300, therefore, the amount Qlegr of the low-pressure EGR gas is calculated (as will be described later). The reduction amount ΔTlegr of the low-pressure EGR gas temperature is estimated based on the calculated amount Qlegr of the low-pressure EGR gas. The temperature Tlegr of the low pressure EGR gas is estimated by subtracting the estimated amount of reduction ΔTlegr of the temperature of the low pressure EGR gas from the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst exhausted by the second exhaust temperature sensor 73 is detected.

Somit kann die Temperatur Tlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck noch genauer geschätzt werden, da der Verringerungsbetrag ΔTlegr der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck gemäß der Menge Qlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck geändert wird.Consequently the temperature Tlegr of the EGR gas can still be low pressure to be more accurately estimated, since the reduction amount ΔTlegr of Temperature of EGR gas at low pressure according to Amount Qleq of low pressure EGR gas changed becomes.

Die Menge Qlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck wird durch die folgenden Prozeduren berechnet. Zuerst wird die Zylindereinlassluftmenge auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, die durch den Drehzahlsensor 76 erfasst wird, und des Einlassdrucks P berechnet, der durch den Einlassdrucksensor 75 erfasst wird.The amount Qlegr of the low-pressure EGR gas is calculated by the following procedures. First, the cylinder intake air amount is determined based on the engine speed provided by the speed sensor 76 and the intake pressure P calculated by the intake pressure sensor 75 is detected.

Dann wird eine gesamte Menge des EGR-Gases (das heißt die Summe der Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck und der Menge Qlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck) auf der Grundlage der Einlassdurchsatzrate (das heißt einer Frischluftmenge), die durch die Luftdurchsatzmessvorrichtung 74 erfasst wird, und der Zylindereinlassluftmenge berechnet. Die gesamte Menge des EGR-Gases wird dadurch berechnet, dass die Frischluftmenge von der Zylindereinlassluftmenge subtrahiert wird.Then, a total amount of the EGR gas (that is, the sum of the amount Qhegr of the high pressure EGR gas and the amount Qlegr of the low pressure EGR gas) is calculated based on the intake flow rate (that is, a fresh air amount) the air flow meter 74 is detected, and the cylinder intake air amount calculated. The total amount of EGR gas is calculated by subtracting the fresh air amount from the cylinder intake air amount.

Dann wird die Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage des Abgasdrucks, des Einlassdrucks P und des Öffnungsgrads Qhegr des Hochdruck-EGR-Ventils 51 berechnet. Die Menge Qlegr des EGR-Gases mit niedrigem Druck wird dadurch berechnet, dass die Menge Qhegr des EGR-Gases mit hohem Druck von der gesamten Menge des EGR-Gases subtrahiert wird.Then, the amount Qhegr of the high-pressure EGR gas becomes based on the exhaust pressure, the intake pressure P, and the opening degree Qhegr of the high-pressure EGR valve 51 calculated. The amount Qlegr of the low-pressure EGR gas is calculated by subtracting the amount Qhegr of the high-pressure EGR gas from the total amount of the EGR gas.

Als Nächstes wird ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird die thermische Beschädigung der Turbine 14 vermieden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird. Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel ermöglicht eine Vermeidung einer Zerstörung des Turboladers 13 oder der Kraftmaschine 1 aufgrund der anormalen Erhöhung des Einlassdrucks P, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the thermal damage of the turbine 14 avoided while the temperature change of the collector 40 is prevented. The present embodiment allows avoiding destruction of the turbocharger 13 or the engine 1 due to the abnormal increase of the inlet pressure P, while the temperature change of the collector 40 is prevented.

Da der gesamte Aufbau der Steuervorrichtung der Kraftmaschine des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels gleich dem gesamten Aufbau der Steuervorrichtung der Kraftmaschine des ersten Ausführungsbeispieles ist, wird das gegenwärtige Ausführungsbeispiel nachfolgend unter Bezugnahme auf die 1 beschrieben.Since the entire structure of the engine control apparatus of the present embodiment is the same as the entire structure of the engine control apparatus of the first embodiment, the present embodiment will be described below with reference to FIGS 1 described.

Die 20 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung einer Einlassdruckanormalität, die durch die ECU 80 der Steuervorrichtung gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. Die Verarbeitung wird gestartet, falls das Regenerieren des Kollektors 40 gestartet wird, und sie wird beendet, falls das Regenerieren des Kollektors 40 abgeschlossen ist.The 20 FIG. 12 is a flowchart showing processing of control of intake pressure abnormality generated by the ECU. FIG 80 the control device according to the present embodiment is performed. Processing is started if regenerating the collector 40 is started, and it is terminated if the regeneration of the collector 40 is completed.

Wie dies in der 20 gezeigt ist, wird bei einem Schritt S400 als eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks der Einlassdruck P stromabwärts von dem Verdichter 15 durch den ersten Einlassdrucksensor 75 erfasst.Like this in the 20 4, at a step S400 as a regeneration inlet pressure obtaining means, the inlet pressure P becomes downstream of the compressor 15 through the first inlet pressure sensor 75 detected.

Als Nächstes wird bei einem Schritt S401 der Einlassdruck P, der bei dem Schritt S400 erfasst wurde, mit einem vorbestimmten Wert Phigh verglichen. Falls der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh (der Schritt S401 liefert JA), wird die Verarbeitung der Steuerung der Einlassdruckanormalität einmal beendet. Wenn der Einlassdruck P. der bei dem Schritt S400 erfasst wurde, über dem vorbestimmten Wert Phigh liegt (der Schritt S401 liefert NEIN), das heißt wenn eine Möglichkeit einer Zerstörung des Turboladers 13 oder der Kraftmaschine 1 aufgrund der anormalen Erhöhung des Einlassdrucks P vorhanden ist, schreitet die Verarbeitung zu einen Schritt S402.Next, in step S401, the intake pressure P detected in step S400 is compared with a predetermined value Phigh. If the intake pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh (the step S401 returns YES), the processing of the control of the intake pressure abnormality is once stopped. When the intake pressure P. detected in step S400 is above the predetermined value Phigh (step S401 returns NO), that is, if there is a possibility of damaging the turbocharger 13 or the engine 1 due to the abnormal increase in the intake pressure P, the processing proceeds to a step S402.

Bei dem Schritt S402 als eine Einrichtung zum Verringern des Einlassdrucks wird eine Steuerung zum Verringern des Einlassdrucks P durchgeführt. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird der Einlassdruck P dadurch verringert, dass die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung folgendermaßen gesteuert werden.at the step S402 as means for decreasing the intake pressure For example, a control for decreasing the intake pressure P is performed. In the present embodiment reduces the intake pressure P by that the injection amount and the injection timing of the post-injection is as follows to be controlled.

Die 21 zeigt einen Düsenhubbetrag (LIFT) der Einspritzvorrichtung 12 hinsichtlich des Kurbelwinkels (CA). Eine gestrichelte Linie zeigt eine Steuercharakteristik in jenem Fall, bei dem der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh, und eine durchgezogene Linie zeigt eine Steuercharakteristik in jenem Fall, bei dem der Einlassdruck P über dem vorbestimmten Wert Phigh liegt. Die 22 zeigt eine Wärmefreisetzungsrate H der Kraftmaschine 1 hinsichtlich des Kurbelwinkels CA in jenem Fall, bei dem die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung gesteuert werden, wie dies in der 21 gezeigt ist. Eine gestrichelte Linie zeigt eine Charakteristik in jenem Fall, bei dem der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh, und eine durchgezogene Linie zeigt eine Charakteristik in jenem Fall, bei dem der Einlassdruck P über dem vorbestimmten Wert Phigh liegt.The 21 shows a nozzle lift amount (LIFT) of the injector 12 in terms of crank angle (CA). A broken line shows a control characteristic in the case where the intake pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh, and a solid line shows a control characteristic in the case where the intake pressure P is above the predetermined value Phigh. The 22 shows a heat release rate H of the engine 1 with respect to the crank angle CA in the case where the injection amount and the injection timing of the post injection are controlled, as shown in FIG 21 is shown. A broken line shows a characteristic in the case where the intake pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh, and a solid line shows a characteristic in the case where the intake pressure P is above the predetermined value Phigh.

Wie dies in der 21 gezeigt ist, wird die Nacheinspritzung dreimal nach der Haupteinspritzung durchgeführt. Bei dem Schritt S402 wird die Einspritzmenge der ersten Nacheinspritzung reduziert, und die Einspritzzeitgebung derselben wird verglichen mit jenem Fall verzögert, bei dem der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh. Die Einspritzmenge der zweiten Nacheinspritzung wird gleich gehalten, und die Einspritzzeitgebung derselben wird verglichen mit jenem Fall verzögert, bei dem der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh. Die Einspritzmenge der dritten Nacheinspritzung wird vermehrt, und die Einspritzzeitgebung derselben wird verglichen mit jenem Fall verzögert, bei dem der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh.Like this in the 21 is shown, the post-injection is performed three times after the main injection. In step S402, the injection amount of the first post injection is reduced, and the injection timing thereof is delayed compared to the case where the intake pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh. The injection amount of the second post injection is kept the same, and the injection timing thereof is delayed compared to the case where the intake pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh. The injection amount of the third post injection is increased, and the injection timing thereof is delayed compared to the case where the intake pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh.

Insbesondere wird ein Kennfeld, das die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung (das heißt Adaptationswerte in jenem Fall, bei dem der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh) hinsichtlich der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition definiert, im Voraus in dem ROM der ECU 80 gespeichert. Wenn der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh, werden die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet. Der Betrieb der Einspritzvorrichtung 12 wird so gesteuert, dass die berechnete Einspritzmenge und die berechnete Einspritzzeitgebung verwirklicht werden. Wenn der Einlassdruck P den vorbestimmten Wert Phigh überschreitet, werden die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet. Dann werden die berechnete Einspritzmenge und die berechnete Einspritzzeitgebung korrigiert, um die vorstehend beschriebene Beziehung zu verwirklichen, und der Betrieb der Einspritzvorrichtung 12 wird so gesteuert, dass die korrigierte Einspritzmenge und die korrigierte Einspritzzeitgebung verwirklicht werden.Specifically, a map that defines the injection amount and the injection timing of the post injection (that is, adaptation values in the case where the intake pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh) with respect to the engine speed and the accelerator position is preliminarily set in the ROM of FIG ECU 80 saved. When the intake pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh, the injection amount and the injection timing of the post injection are calculated from the map on the basis of the engine speed and the accelerator position. The operation of the injector 12 is controlled so that the calculated injection amount and the calculated injection timing are realized. When the intake pressure P exceeds the predetermined value Phigh, the injection amount and the injection timing are calculated from the map based on the engine speed and the accelerator position. Then, the calculated injection amount and the calculated injection timing are corrected to realize the above-described relationship, and the operation of the injector 12 is controlled so that the corrected injection amount and the corrected injection timing are realized.

Somit wird die Menge des Kraftstoffes, der innerhalb des Zylinders verbrennt, dadurch verringert, dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung der frühen Einspritzzeitgebung verringert wird. Durch Verzögern der Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzungen verursacht die Nacheinspritzung bei der frühen Einspritzzeitgebung eine Fehlzündung, und der Kraftstoff, der durch die Nacheinspritzung bei der späten Einspritzzeitgebung eingespritzt wird, verbrennt nicht innerhalb des Zylinders. Wie dies in der 22 gezeigt ist, fällt daher die Wärmefreisetzungsrate H in dem Nacheinspritzungsintervall ab, so dass der Abgasdruck abfällt. Infolgedessen wird die Arbeit des Turboladers 13 verringert, und der Einlassdruck P wird verringert.Thus, the amount of fuel that burns within the cylinder is reduced by decreasing the injection amount of the post-injection of the early injection timing. By retarding the injection timing of the post-injections, the post-injection at the early injection timing causes a misfire, and the fuel injected by the post-injection at the late injection timing does not burn within the cylinder. Like this in the 22 is shown, therefore, the heat release rate H drops in the post-injection interval, so that the exhaust gas pressure drops. As a result the work of the turbocharger becomes 13 decreases, and the inlet pressure P is reduced.

Die Verarbeitung der Schritte S400 bis S402 wird wiederholt durchgeführt, bis der Einlassdruck P gleich oder kleiner wird als der vorbestimmte Wert Phigh (der Schritt S401 liefert JA). Somit wird eine Zerstörung des Turboladers 13 oder der Kraftmaschine 1 aufgrund der anormalen Erhöhung des Einlassdrucks P verhindert. Der Einlassdruck P kann verringert werden, ohne dass die gesamte Einspritzmenge der Nacheinspritzungen geändert wird. Auch wenn der Schritt S402 während des Regenerierens des Kollektors 40 durchgeführt wird, kann dementsprechend die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden werden.The processing of steps S400 to S402 is repeatedly performed until the inlet pressure P becomes equal to or less than the predetermined value Phigh (the step S401 returns YES). Thus, a destruction of the turbocharger 13 or the engine 1 due to the abnormal increase in the inlet pressure P prevented. The inlet pressure P can verrin be changed without the entire injection quantity of the post-injection is changed. Even if the step S402 during the regeneration of the collector 40 is performed, accordingly, the temperature change of the collector 40 be prevented.

Wie dies gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel vorstehend beschrieben ist, kann eine Zerstörung des Turboladers 13 oder der Kraftmaschine 1 aufgrund der anormalen Erhöhung des Einlassdrucks P verhindert werden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.As described above, according to the present embodiment, destruction of the turbocharger may occur 13 or the engine 1 due to the abnormal increase of the inlet pressure P while the temperature change of the collector is prevented 40 is prevented.

Bei dem Schritt S402 wird der Einlassdruck P dadurch verringert, dass die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung geändert werden. Alternativ kann bei dem Schritt S402 der Einlassdruck P folgendermaßen verringert werden.at In step S402, the intake pressure P is reduced by the injection amount and the injection timing of the post-injection be changed. Alternatively, in step S402, the Inlet pressure P can be reduced as follows.

Die 23 zeigt eine charakteristische Ansicht einer Beziehung zwischen dem Öffnungsgrad THR des Einlassdrosselventils 22 und dem Einlassdruck P. Der Einlassdruck P verringert sich, wenn sich der Öffnungsgrad THR des Einlassdrosselventils 22 verringert. Bei dem Schritt S402 wird daher der Öffnungsgrad THR des Einlassdrosselventils 22 verglichen mit jenem Fall verringert, bei dem der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh. Somit wird der Einlassdruck P verringert.

  • (k) Bei dem Schritt S402 wird die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, verglichen mit jenem Fall reduziert, bei dem der Einlassdruck P gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert Phigh. Somit wird die Arbeit des Turboladers 13 reduziert, so dass der Einlassdruck P verringert wird.
The 23 shows a characteristic view of a relationship between the opening degree THR of the intake throttle valve 22 and the intake pressure P. The intake pressure P decreases as the opening degree THR of the intake throttle valve 22 reduced. In step S402, therefore, the opening degree THR of the intake throttle valve becomes 22 reduced compared with the case where the inlet pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh. Thus, the intake pressure P is reduced.
  • (k) In step S402, the flow velocity V of the exhaust gas flowing into the turbine 14 reduces compared to the case where the inlet pressure P is equal to or smaller than the predetermined value Phigh. Thus, the work of the turbocharger 13 reduces, so that the inlet pressure P is reduced.

Als Nächstes wird ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird die thermische Beschädigung der Turbine 14 vermieden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird. Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel ermöglicht eine Vermeidung eines Ölverlustes über den Kolbenring aufgrund der anormalen Verringerung des Einlassdrucks P, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the thermal damage of the turbine 14 avoided while the temperature change of the collector 40 is prevented. The present embodiment makes it possible to prevent oil leakage through the piston ring due to the abnormal decrease in the intake pressure P while the temperature change of the collector 40 is prevented.

Da der gesamte Aufbau der Steuervorrichtung der Kraftmaschine des gegenwärtigen Ausführungsbeispieles gleich dem gesamten Aufbau der Steuervorrichtung der Kraftmaschine des ersten Ausführungsbeispieles ist, wird das gegenwärtige Ausführungsbeispiel nachfolgend unter Bezugnahme auf die 1 beschrieben.Since the entire structure of the control device of the engine of the present embodiment is the same as the entire structure of the control device of the engine of the first embodiment, the present embodiment will be described below with reference to FIGS 1 described.

Die 24 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung einer Steuerung einer Einlassdruckanormalität, die durch die ECU 80 der Steuervorrichtung gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. Die Verarbeitung wird gestartet, wenn das Regenerieren des Kollektors 40 gestartet wird, und sie wird beendet, wenn das Regenerieren des Kollektors 40 abgeschlossen ist.The 24 FIG. 12 is a flowchart showing processing of control of intake pressure abnormality generated by the ECU. FIG 80 the control device according to the present embodiment is performed. Processing is started when regenerating the collector 40 is started, and it stops when regenerating the collector 40 is completed.

Wie dies in der 24 gezeigt ist, wird zuerst bei einem Schritt S500 als eine Einrichtung zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks der Einlassdruck P stromabwärts von dem Verdichter 15 durch den Einlassdrucksensor 75 erfasst.Like this in the 24 11, first, at a step S500 as a regeneration inlet pressure obtaining means, the inlet pressure P is downstream of the compressor 15 through the inlet pressure sensor 75 detected.

Als Nächstes wird bei einem Schritt S501 der Einlassdruck P, der bei dem Schritt S500 erfasst wurde, mit einem vorbestimmten Wert Plow verglichen. Falls der Einlassdruck P gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert Plow (der Schritt S501 liefert JA), wird die Verarbeitung der Steuerung der Einlassdruckanormalität einmal beendet. Wenn der Einlassdruck P, der bei dem Schritt S500 erfasst wurde, kleiner ist als der vorbestimmte Wert Plow (der Schritt S501 liefert NEIN), das heißt wenn eine Möglichkeit des Ölverlustes über den Kolbenring aufgrund der anormalen Verringerung des Einlassdrucks P vorhanden ist, schreitet die Verarbeitung zu einen Schritt S502.When Next, at step S501, the intake pressure P, which was detected at step S500 with a predetermined one Value Plow compared. If the inlet pressure P is equal to or greater is as the predetermined value Plow (the step S501 returns YES) the processing of the control of the intake pressure abnormality once finished. When the inlet pressure P, which at step S500 is less than the predetermined value Plow (the step S501 returns NO), that is, if a possibility of oil loss over the piston ring due to the abnormal decrease in the inlet pressure P is present, the processing proceeds to a step S502.

Bei dem Schritt S502 wird als eine Einrichtung zum Erhöhen des Einlassdrucks eine Steuerung zum Erhöhen des Einlassdrucks P durchgeführt. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird der Einlassdruck P dadurch erhöht, dass die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung folgendermaßen gesteuert werden.at the step S502 is referred to as a means for increasing the inlet pressure, a control for increasing the inlet pressure P performed. In the current embodiment the inlet pressure P is increased by the injection quantity and the injection timing of the post injection is as follows to be controlled.

Falls die Nacheinspritzung dreimal nach der Haupteinspritzung durchgeführt wird, wird bei dem Schritt S502 die Einspritzmenge der ersten Nacheinspritzung vermehrt, und die Einspritzzeitgebung derselben wird verglichen mit jenem Fall vorgerückt, bei dem der Einlassdruck P gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert Plow. Die Einspritzmenge der zweiten Nacheinspritzung wird gleich gehalten, und die Einspritzzeitgebung derselben wird verglichen mit jenem Fall vorgerückt, bei dem der Einlassdruck P gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert Plow. Die Einspritzmenge der dritten Nacheinspritzung wird verringert, und die Einspritzzeitgebung derselben wird verglichen mit jenem Fall vorgerückt, bei dem der Einlassdruck P gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert Plow.If the post-injection is carried out three times after the main injection is, in step S502, the injection amount of the first post-injection increases, and the injection timing thereof is compared advanced with that case in which the inlet pressure P is equal or greater than the predetermined value Plow. The injection quantity of the second post-injection is kept the same, and the injection timing thereof is compared with that Case advanced, wherein the inlet pressure P is equal to or is greater than the predetermined value Plow. The Injection amount of the third post-injection is reduced, and the injection timing thereof is compared with that case advanced, wherein the inlet pressure P equal to or greater is Plow as the predetermined value.

Insbesondere wird ein Kennfeld, das die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung hinsichtlich der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition definiert (das heißt Adaptationswerte in jenem Fall, bei dem der Einlassdruck P gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert Plow), in dem ROM der ECU 80 im Voraus gespeichert. Wenn der Einlassdruck P gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert Plow, werden die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung aus dem Kennfeld auf Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet. Der Betrieb der Einspritzvorrichtung 12 wird so gesteuert, dass die berechnete Einspritzmenge und die berechnete Einspritzzeitgebung verwirklicht werden. Wenn der Einlassdruck P kleiner ist als der vorbestimmte Wert Plow, werden die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung aus dem Kennfeld auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungsposition berechnet. Dann werden die berechnete Einspritzmenge und die berechnete Einspritzzeitgebung korrigiert, um die vorstehend beschriebene Beziehung zu verwirklichen, und der Betrieb der Einspritzvorrichtung 12 wird so gesteuert, dass die korrigierte Einspritzmenge und die korrigierte Einspritzzeitgebung verwirklicht werden.Specifically, a map that defines the injection amount and the injection timing of the post injection with respect to the engine speed and the accelerator position (that is, adaptation values in the case where the intake pressure P is equal to or greater than that predetermined value Plow) in the ROM of the ECU 80 saved in advance. When the intake pressure P is equal to or greater than the predetermined value Plow, the injection amount and the injection timing of the post injection are calculated from the map based on the engine speed and the accelerator position. The operation of the injector 12 is controlled so that the calculated injection amount and the calculated injection timing are realized. When the intake pressure P is smaller than the predetermined value Plow, the injection amount and the injection timing are calculated from the map on the basis of the engine speed and the accelerator position. Then, the calculated injection amount and the calculated injection timing are corrected to realize the above-described relationship, and the operation of the injector 12 is controlled so that the corrected injection amount and the corrected injection timing are realized.

Somit wird die Menge des Kraftstoffes, der innerhalb des Zylinders verbrannt wird, dadurch vermehrt, dass die Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei der frühen Einspritzzeitgebung vermehrt wird. Die Fehlzündung der Nacheinspritzung wird dadurch verhindert, dass die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung vorgerückt wird. Daher erhöht sich die Wärmefreisetzungsrate in dem Nacheinspritzungsintervall, so dass sich der Abgasdruck erhöht. Infolgedessen erhöht sich die Arbeit des Turboladers 13, und der Einlassdruck P wird erhöht.Thus, the amount of fuel burned within the cylinder is increased by increasing the injection amount of the post injection at the early injection timing. The misfire of the post-injection is prevented by the injection timing of the post-injection being advanced. Therefore, the heat release rate in the post-injection interval increases, so that the exhaust pressure increases. As a result, the work of the turbocharger increases 13 and the inlet pressure P is increased.

Die Verarbeitung der Schritte S500 bis S502 wird wiederholt durchgeführt, bis der Einlassdruck P gleich oder größer wird als der vorbestimmte Wert Plow (der Schritt S501 liefert JA). Somit wird der Ölverlust über den Kolbenring aufgrund der anormalen Verringerung des Einlassdrucks P verhindert. Der Einlassdruck P kann erhöht werden, ohne dass die gesamte Einspritzmenge der Nacheinspritzungen geändert wird. Auch wenn der Schritt S502 während des Regenerierens des Kollektors 40 durchgeführt wird, kann dementsprechend die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden werden.The processing of steps S500 to S502 is repeatedly performed until the inlet pressure P becomes equal to or greater than the predetermined value Plow (the step S501 returns YES). Thus, the oil loss through the piston ring is prevented due to the abnormal decrease in the intake pressure P. The intake pressure P can be increased without changing the total injection amount of the post injections. Even if the step S502 during the regeneration of the collector 40 is performed, accordingly, the temperature change of the collector 40 be prevented.

Wie dies gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel vorstehend beschrieben ist, kann der Ölverlust über den Kolbenring aufgrund der anormalen Verringerung des Einlassdrucks P verhindert werden, während die Temperaturänderung des Kollektors 40 unterbunden wird.As described above, according to the present embodiment, the oil leakage through the piston ring due to the abnormal decrease in the intake pressure P can be prevented while the temperature change of the collector 40 is prevented.

Bei dem Schritt S502 wird der Einlassdruck P dadurch erhöht, dass die Einspritzmenge und die Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung geändert werden. Alternativ kann bei dem Schritt S502 der Einlassdruck P folgendermaßen erhöht werden.

  • (l) Bei dem Schritt S502 wird der Öffnungsgrad THR des Einlassdrosselventils 22 verglichen mit jenem Fall vergrößert, bei dem der Einlassdruck P gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert Plow. Somit wird der Einlassdruck P erhöht.
  • (m) Bei dem Schritt S502 wird die Strömungsgeschwindigkeit V des Abgases, das in die Turbine 14 hinein strömt, verglichen mit jenem Fall erhöht, bei dem der Einlassdruck P gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert Plow. Somit wird die Arbeit des Turboladers 13 erhöht, um den Einlassdruck P zu erhöhen.
In step S502, the intake pressure P is increased by changing the injection amount and the injection timing of the post injection. Alternatively, in step S502, the intake pressure P may be increased as follows.
  • (l) At the step S502, the opening degree THR of the intake throttle valve becomes 22 increased compared with the case where the inlet pressure P is equal to or greater than the predetermined value Plow. Thus, the intake pressure P is increased.
  • (m) In step S502, the flow velocity V of the exhaust gas flowing into the turbine 14 increases compared to the case in which the inlet pressure P is equal to or greater than the predetermined value Plow. Thus, the work of the turbocharger 13 increases to increase the inlet pressure P.

Bei jedem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele sind der Kollektor 40 und der Oxidationskatalysator 41 unabhängig vorgesehen. Alternativ kann ein Kollektor verwendet werden, der einen Oxidationskatalysator stützt.In each of the embodiments described above, the collector 40 and the oxidation catalyst 41 independently provided. Alternatively, a collector supporting an oxidation catalyst may be used.

Bei jedem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele wird der Kollektor 40 als die Nachbehandlungsvorrichtung verwendet. Die vorliegende Erfindung kann auch auf einen Fall angewendet werden, bei dem ein Okklusions-/Reduktions-NOx-Katalysator zum Reinigen von Stickoxiden (NOx) in dem Abgas als eine Nachbehandlungsvorrichtung verwendet wird. Wenn der Okklusions-/Reduktions-NOx-Katalysator verwendet wird, wird ein NOx-Katalysator dadurch regeneriert, dass die nicht verbrannten HG zu dem NOx-Katalysator zugeführt werden, so dass das okkludierte NOx reduziert und ausgestoßen wird.In each of the embodiments described above, the collector 40 used as the aftertreatment device. The present invention can also be applied to a case where an occlusion-reduction NOx catalyst for purifying nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas is used as an after-treatment device. When the occlusion-reduction NOx catalyst is used, a NOx catalyst is regenerated by supplying the unburned HG to the NOx catalyst so that the occluded NOx is reduced and discharged.

Die vorliegende Erfindung soll nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt werden, sondern sie kann in vielfältiger Art und Weise implementiert werden, ohne dass der Umfang der Erfindung verlassen wird, der durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.The The present invention is not intended to cover the disclosed embodiments they can be limited, but they can be more diverse Way, without the scope of the invention is left by the appended claims is defined.

Eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) steuert einen Betrieb einer Düse (16) eines Turboladers (13), um eine Strömungsgeschwindigkeit eines Abgases zu reduzieren, das in eine Turbine (14) hinein strömt, wenn eine Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine (14) (Temperatur eines Gases stromaufwärts von der Turbine) einen vorbestimmten Wert überschreitet, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert. Durch Reduzieren der Strömungsgeschwindigkeit des Abgases, das in die Turbine (14) hinein strömt, fällt der Abgasdruck stromaufwärts von der Turbine ab, und die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine wird schließlich verringert. Dementsprechend kann eine thermische Beschädigung der Turbine (14) vermieden werden. Die Temperatur des Abgases kann verringert werden, ohne dass eine Einspritzmenge einer Nacheinspritzung geändert wird, so dass eine Temperaturänderung einer Nachbehandlungsvorrichtung (40) unterbunden werden kann.A control device for an internal combustion engine ( 1 ) controls an operation of a nozzle ( 16 ) of a turbocharger ( 13 ) in order to reduce a flow velocity of an exhaust gas discharged into a turbine ( 14 ) flows when a temperature of the exhaust gas upstream of the turbine ( 14 ) (Temperature of a gas upstream of the turbine) exceeds a predetermined value when compared with the case where the temperature of the gas upstream of the turbine is equal to or smaller than the predetermined value. By reducing the flow rate of the exhaust gas flowing into the turbine ( 14 ), the exhaust pressure drops upstream of the turbine, and the temperature of the gas upstream of the turbine is eventually reduced. Accordingly, thermal damage to the turbine ( 14 ) be avoided. The temperature of the exhaust gas can be reduced without changing an injection amount of post-injection so that a temperature change of an aftertreatment device ( 40 ) can be prevented.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 2005-240672 A [0004] - JP 2005-240672 A [0004]
  • - JP 2004-211680 A [0005] - JP 2004-211680 A [0005]

Claims (26)

Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der eine Strömungsgeschwindigkeit eines in eine Turbine (14) hinein strömenden Abgases mit einer Düse (16) steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von der Turbine (14) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S100) zum Gewinnen einer Temperatur eines Gases stromaufwärts von der Turbine, um Informationen über eine Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine (14) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S102) zum Verringern der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine, um einen Betrieb der Düse (16) so zu steuern, dass die Strömungsgeschwindigkeit des in die Turbine (14) hinein strömenden Abgases reduziert wird, wenn die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine, die durch die Einrichtung (S100) zum Gewinnen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine gewonnen wird, einen vorbestimmten Wert verglichen mit einem Fall überschreitet, in dem die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), which is a flow velocity of a into a turbine ( 14 ) in flowing exhaust gas with a nozzle ( 16 ) and an aftertreatment device ( 40 ) downstream of the turbine ( 14 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in the exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ) characterized by: means (S100) for obtaining a temperature of a gas upstream of the turbine to obtain information about a temperature of the gas upstream of the turbine as a temperature of the exhaust gas upstream of the turbine ( 14 ) to win; and means (S102) for reducing the temperature of the gas upstream of the turbine to prevent operation of the nozzle (10). 16 ) so that the flow velocity of the turbine ( 14 ) is reduced when the temperature of the gas upstream of the turbine obtained by the means (S100) for obtaining the temperature of the gas upstream of the turbine exceeds a predetermined value as compared with a case where the temperature of the gas upstream of the turbine is equal to or smaller than the predetermined value. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, des Weiteren mit: einem Abgastemperatursensor (72), der eine Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases zwischen der Turbine (14) und der Nachbehandlungsvorrichtung (40) erfasst, wobei die Einrichtung (S100) zum Gewinnen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine schätzt, die durch den Abgastemperatursensor (72) erfasst wird.Control device according to claim 1, further comprising: an exhaust gas temperature sensor ( 72 ), which determines a temperature of the gas downstream of the turbine as a temperature of the exhaust gas between the turbine ( 14 ) and the aftertreatment device ( 40 ), wherein the means (S100) for obtaining the temperature of the gas upstream of the turbine estimates the temperature of the gas upstream of the turbine based on the temperature of the gas downstream of the turbine exhausted by the exhaust gas temperature sensor (15). 72 ) is detected. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Einrichtung (S100) zum Gewinnen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine eine Einrichtung zum Gewinnen der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine aufweist, um Informationen über die Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases zwischen der Turbine (14) und der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen, und eine Einrichtung zum Gewinnen einer Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine, um Informationen über eine Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine als eine Differenz zwischen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine und der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine zu gewinnen, und die Einrichtung (S100) zum Gewinnen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine dadurch schätzt, dass die Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine, die durch die Einrichtung zum Gewinnen der Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine gewonnen wird, zu der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine addiert wird, die durch die Einrichtung zum Gewinnen der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine gewonnen wird.A control device according to claim 1, wherein the means (S100) for obtaining the temperature of the gas upstream of the turbine includes means for obtaining the temperature of the gas downstream of the turbine to obtain information about the temperature of the gas downstream of the turbine as a temperature of the turbine Exhaust gas between the turbine ( 14 ) and the aftertreatment device ( 40 ), and means for obtaining a temperature difference upstream / downstream of the turbine to obtain information about a temperature difference upstream / downstream of the turbine as a difference between the temperature of the gas upstream of the turbine and the temperature of the gas downstream of the turbine and the means (S100) for obtaining the temperature of the gas upstream of the turbine estimates the temperature of the gas upstream of the turbine by measuring the temperature difference upstream / downstream of the turbine passing through the means for obtaining the temperature difference upstream / downstream of the turbine is added to the temperature of the gas downstream of the turbine, which is obtained by the means for obtaining the temperature of the gas downstream of the turbine. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei die Einrichtung zum Gewinnen der Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine die Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine zumindest auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine oder einer Betätigungsposition der Düse (16) schätzt.A control device according to claim 3, wherein the means for obtaining the temperature difference upstream / downstream of the turbine determines the temperature difference upstream / downstream of the turbine based at least on the temperature of the gas downstream of the turbine or an operating position of the nozzle ( 16 ) appreciates. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei die Einrichtung zum Gewinnen der Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine die Temperaturdifferenz stromaufwärts/stromabwärts von der Turbine auf der Grundlage eines Öffnungsgrads eines Einlassdrosselventils (22), das einen Kanal eines Einlasssystems öffnet und schließt, und eines Einlassdrucks stromabwärts von dem Einlassdrosselventil (22) schätzt.The control apparatus according to claim 3, wherein the means for obtaining the temperature difference upstream / downstream of the turbine determines the temperature difference upstream / downstream of the turbine based on an opening degree of an intake throttle valve. 22 ) opening and closing a passage of an intake system and an intake pressure downstream of the intake throttle valve (FIG. 22 ) appreciates. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader (13), um Einlassluft mit Druck zu beaufschlagen, einem Hochdruck-EGR-Kanal (50), der von einem Punkt in einem Abgassystem stromaufwärts von einer Turbine (14) des Turboladers (13) abzweigt und Abgas zu einem Punkt in einem Einlasssystem stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) zurückführt, einem Hochdruck-EGR-Steuerventil (51), das eine Rückführungsmenge des Abgases durch Öffnen und durch Schließen des Hochdruck-EGR-Kanals (50) steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von der Turbine (14) in dem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S200) zum Gewinnen einer Temperatur eines EGR-Gases mit hohem Druck, um Informationen über eine Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck als eine Temperatur des Abgases in dem Hochdruck-EGR-Kanal (50) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S202) zum Verringern der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck, um einen Betrieb des Hochdruck-EGR-Ventils (51) so zu steuern, dass die Rückführungsmenge des Abgases verringert wird, wenn die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck, die durch die Einrichtung (S200) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gewonnen wird, einen vorbestimmten Wert verglichen mit einem Fall überschreitet, in dem die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine with a turbocharger ( 13 ) to pressurize intake air, a high-pressure EGR passage ( 50 ), which is from a point in an exhaust system upstream of a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) and exhaust to a point in an intake system downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ), a high pressure EGR control valve ( 51 ), which has a recirculation amount of the exhaust gas by opening and closing the high pressure EGR passage (FIG. 50 ) and an aftertreatment device ( 40 ) downstream of the turbine ( 14 ) is provided in the exhaust system for performing a treatment of toxic substances in the exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by means (S200) for obtaining a temperature of a high-pressure EGR gas to obtain information about a temperature of the high-pressure EGR gas as a temperature of the exhaust gas in the high-pressure EGR passage ( 50 ) to win; and means (S202) for reducing the temperature of the high pressure EGR gas by one Operation of the high-pressure EGR valve ( 51 ) so as to reduce the recirculation amount of the exhaust gas when the temperature of the high pressure EGR gas obtained by the high pressure EGR gas temperature obtaining means (S200) is a predetermined value compared with exceeds a case where the temperature of the high-pressure EGR gas is equal to or lower than the predetermined value. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader (13), der eine Strömungsgeschwindigkeit eines in eine Turbine (14) des Turboladers (13) hinein strömenden Abgases mit einer Düse (16) steuert, einem Hochdruck-EGR-Kanal (50), der von einem Punkt in einem Abgassystem stromaufwärts von der Turbine (14) abzweigt und das Abgas zu einem Punkt in einem Einlasssystem stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) zurückführt, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von der Turbine (14) in dem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S200) zum Gewinnen einer Temperatur eines EGR-Gases mit hohem Druck, um Informationen über die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck als eine Temperatur des Abgases in dem Hochdruck-EGR-Kanal (50) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S202) zum Verringern der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck, um einen Betrieb der Düse (16) so zu steuern, dass die Strömungsgeschwindigkeit des in die Turbine (14) hinein strömenden Abgases verringert wird, wenn die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck, die durch die Einrichtung (S200) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gewonnen wird, einen vorbestimmten Wert verglichen mit einem Fall überschreitet, in dem die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine with a turbocharger ( 13 ), which is a flow velocity of a into a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) in flowing exhaust gas with a nozzle ( 16 ), a high-pressure EGR channel ( 50 ) from a point in an exhaust system upstream of the turbine ( 14 ) and the exhaust gas to a point in an intake system downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ) and an aftertreatment device ( 40 ) downstream of the turbine ( 14 ) is provided in the exhaust system for performing a treatment of toxic substances in the exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by means (S200) for obtaining a temperature of a high-pressure EGR gas to obtain information about the temperature of the high-pressure EGR gas as a temperature of the exhaust gas in the high-pressure EGR passage ( 50 ) to win; and means (S202) for reducing the temperature of the EGR gas at high pressure to prevent operation of the nozzle ( 16 ) so that the flow velocity of the turbine ( 14 ), when the temperature of the high pressure EGR gas obtained by the high pressure EGR gas temperature obtaining means (S200) exceeds a predetermined value as compared with a case where the temperature of the high pressure EGR gas is equal to or less than the predetermined value. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 6 oder 7, des Weiteren mit: einem Abgastemperatursensor (72), der eine Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases zwischen der Turbine (14) und der Nachbehandlungsvorrichtung (40) erfasst, wobei die Einrichtung (S200) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von der Turbine schätzt, die durch den Abgastemperatursensor (72) erfasst wird.Control device according to claim 6 or 7, further comprising: an exhaust gas temperature sensor ( 72 ), which determines a temperature of the gas downstream of the turbine as a temperature of the exhaust gas between the turbine ( 14 ) and the aftertreatment device ( 40 wherein the means (S200) for obtaining the temperature of the high pressure EGR gas estimates the temperature of the high pressure EGR gas based on the temperature of the gas downstream of the turbine exhausted by the exhaust temperature sensor (15); 72 ) is detected. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei die Einrichtung (S200) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck eine Einrichtung zum Gewinnen der Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine, um Informationen über die Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine als eine Temperatur des Abgases stromaufwärts von der Turbine (14) zu gewinnen, und eine Einrichtung zum Gewinnen eines Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck aufweist, um Informationen über den Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck als eine Differenz zwischen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine und der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck zu gewinnen, und die Einrichtung (S200) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck die Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck dadurch schätzt, dass der Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck, der durch die Einrichtung zum Gewinnen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck gewonnen wird, von der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine subtrahiert wird, die durch die Einrichtung zum Gewinnen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine gewonnen wird.A control device according to claim 6 or 7, wherein the means (S200) for obtaining the temperature of the high pressure EGR gas comprises means for obtaining the temperature of the exhaust gas upstream of the turbine to obtain information about the temperature of the gas upstream of the turbine as a Temperature of the exhaust gas upstream of the turbine ( 14 ), and means for obtaining a reduction amount of the temperature of the high-pressure EGR gas to obtain information about the amount of decrease in the temperature of the high-pressure EGR gas as a difference between the temperature of the gas upstream of the turbine and the turbine To obtain the temperature of the EGR gas at high pressure, and the means (S200) for obtaining the temperature of the EGR gas at high pressure, the temperature of the high-pressure EGR gas estimates that the decrease amount of the temperature of the EGR gas with high pressure, which is obtained by the means for obtaining the reduction amount of the temperature of the EGR gas at high pressure, is subtracted from the temperature of the gas upstream of the turbine, which is recovered by the means for obtaining the temperature of the gas upstream of the turbine becomes. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei die Einrichtung zum Gewinnen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck den Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine schätzt, die durch die Einrichtung zum Gewinnen der Temperatur des Gases stromaufwärts von der Turbine gewonnen wird.Control device according to claim 9, wherein the means for obtaining the reduction amount of Temperature of the EGR gas with high pressure, the reduction amount the temperature of the EGR gas at high pressure based on the temperature of the gas upstream of the turbine, through the device for obtaining the temperature of the gas obtained upstream of the turbine. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei die Einrichtung zum Gewinnen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck eine Einrichtung zum Gewinnen einer Menge des EGR-Gases mit hohem Druck aufweist, um Informationen über eine Rückführungsmenge des Abgases zu gewinnen, und die Einrichtung zum Gewinnen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck den Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit hohem Druck auf der Grundlage der Rückführungsmenge des Abgases schätzt, die durch die Einrichtung zum Gewinnen der Menge des EGR-Gases mit hohem Druck gewonnen wird.Control device according to claim 9, where the means for obtaining the reduction amount the temperature of the EGR gas at high pressure means for Recovering a quantity of the EGR gas at high pressure Information about a return quantity to win the exhaust gas, and the device for winning the Reduction amount of the temperature of the EGR gas at high pressure the decrease amount of the temperature of the EGR gas at high pressure based on the recirculation amount of the exhaust gas appreciates that by the device for winning the crowd the EGR gas is recovered at high pressure. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 11, wobei die Einrichtung zum Gewinnen der Menge des EGR-Gases mit hohem Druck die Rückführungsmenge des Abgases auf der Grundlage einer Drehzahl der Kraftmaschine (1), einer in die Kraftmaschine (1) eingelassenen Frischluftmenge und eines Einlassdrucks stromabwärts von dem Verdichter (15) berechnet.The control apparatus according to claim 11, wherein the means for obtaining the amount of the high-pressure EGR gas controls the recirculation amount of the exhaust gas based on a rotational speed of the engine ( 1 ), one in the engine ( 1 ) taken in fresh air and an inlet pressure downstream from the compressor ( 15 ). Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader (13), um Einlassluft mit Druck zu beaufschlagen, einem Niederdruck-EGR-Kanal (60), der von einem Punkt in einem Abgassystem stromabwärts von einer Turbine (14) des Turboladers (13) abzweigt und Abgas zu einem Punkt in einem Einlasssystem stromaufwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) zurückführt, einem Niederdruck-EGR-Ventil (61), das eine Rückführungsmenge des Abgases durch Öffnen und durch Schließen des Niederdruck-EGR-Kanals (60) steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von der Turbine (14) in dem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S300) zum Gewinnen einer Temperatur eines EGR-Gases mit niedrigem Druck, um Informationen über die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck als eine Temperatur des Abgases in dem Niederdruck-EGR-Kanal (60) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S302) zum Verringern der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck, um einen Betrieb des Niederdruck-EGR-Ventils (61) so zu steuern, dass die Rückführungsmenge des Abgases verringert wird, wenn die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck, die durch die Einrichtung (S300) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck gewonnen wird, einen vorbestimmten Wert verglichen mit einem Fall überschreitet, in dem die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine with a turbocharger ( 13 ) to pressurize intake air, a low pressure EGR passage ( 60 ) from a point in an exhaust system downstream of a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) and exhaust to a point in an intake system upstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ), a low pressure EGR valve ( 61 ), which has a recirculation amount of the exhaust gas by opening and closing the low-pressure EGR passage (FIG. 60 ) and an aftertreatment device ( 40 ) downstream of the turbine ( 14 ) is provided in the exhaust system for performing a treatment of toxic substances in the exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by means (S300) for obtaining a temperature of a low-pressure EGR gas to obtain information about the temperature of the low-pressure EGR gas as a temperature of the exhaust gas in the low-pressure EGR passage ( 60 ) to win; and means (S302) for decreasing the temperature of the EGR gas at low pressure to enable operation of the low pressure EGR valve (12). 61 ) so as to reduce the recirculation amount of the exhaust gas when the temperature of the low pressure EGR gas obtained by the low pressure EGR gas temperature obtaining means (S300) is a predetermined value compared with exceeds a case in which the temperature of the EGR gas with low pressure is equal to or smaller than the predetermined value. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 13, des Weiteren mit: einem Oxidationskatalysator (41), der stromaufwärts von einem Verzweigungsbereich des Niederdruck-EGR-Kanals (60) in dem Abgassystem angeordnet ist; und einem Abgastemperatursensor (73) zum Erfassen einer Temperatur eines Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator als eine Temperatur des Abgases zwischen dem Oxidationskatalysator (41) und dem Verzweigungsbereich des Niederdruck-EGR-Kanals (60), wobei die Einrichtung (S300) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator schätzt, die durch den Abgastemperatursensor (73) erfasst wird.Control device according to claim 13, further comprising: an oxidation catalyst ( 41 ) upstream of a branch region of the low pressure EGR channel ( 60 ) is disposed in the exhaust system; and an exhaust gas temperature sensor ( 73 ) for detecting a temperature of a gas downstream of the oxidation catalyst as a temperature of the exhaust gas between the oxidation catalyst ( 41 ) and the branching region of the low-pressure EGR channel ( 60 wherein the means (S300) for obtaining the temperature of the low pressure EGR gas estimates the temperature of the low pressure EGR gas based on the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst exhausted by the exhaust gas temperature sensor (15); 73 ) is detected. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 14, wobei die Einrichtung (S300) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck eine Einrichtung zum Gewinnen eines Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck aufweist, um Informationen über den Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck als eine Differenz zwischen der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator und der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck zu gewinnen, und die Einrichtung (S300) zum Gewinnen der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck die Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck dadurch schätzt, dass der Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck, der durch die Einrichtung zum Gewinnen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck gewonnen wird, von der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator subtrahiert wird, die durch den Abgastemperatursensor (73) erfasst wird.The control apparatus according to claim 14, wherein the means (S300) for obtaining the temperature of the low pressure EGR gas has means for obtaining a reduction amount of the temperature of the low pressure EGR gas to obtain information about the decrease amount of the temperature of the EGR gas with low pressure as a difference between the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst and the temperature of the EGR gas at low pressure, and the means (S300) for obtaining the temperature of the EGR gas at low pressure, the temperature of the EGR gas Estimating low pressure gas by estimating that the decrease amount of the low pressure EGR gas temperature obtained by the means for obtaining the reduction amount of the low pressure EGR gas temperature is subtracted from the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst is determined by the exhaust gas temperature sensor ( 73 ) is detected. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 15, wobei die Einrichtung zum Gewinnen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck den Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck auf der Grundlage der Temperatur des Gases stromabwärts von dem Oxidationskatalysator schätzt, die durch den Abgastemperatursensor (73) erfasst wird.The control device according to claim 15, wherein the means for obtaining the reduction amount of the low-pressure EGR gas temperature estimates the reduction amount of the low-pressure EGR gas temperature based on the temperature of the gas downstream of the oxidation catalyst exhausted by the exhaust gas temperature sensor. 73 ) is detected. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 15, wobei die Einrichtung zum Gewinnen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck eine Einrichtung zum Gewinnen einer Menge des EGR-Gases mit niedrigem Druck aufweist, um Informationen über die Rückführungsmenge des Abgases zu gewinnen, und die Einrichtung zum Gewinnen des Verringerungsbetrags der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck den Verringerungsbetrag der Temperatur des EGR-Gases mit niedrigem Druck auf der Grundlage der Rückführungsmenge des Abgases schätzt, die durch den Einrichtung zum Gewinnen der Menge des EGR-Gases mit niedrigem Druck gewonnen wird.Control device according to claim 15, where the means for obtaining the reduction amount the temperature of the EGR gas at low pressure means for recovering a quantity of low pressure EGR gas, for information about the return quantity to win the exhaust gas, and the device for winning the Reduction amount of the temperature of the EGR gas at low pressure the decrease amount of the temperature of the EGR gas with low Pressure based on the return volume of the exhaust gas estimated by the device for winning the amount of EGR gas is obtained at low pressure. Steuervorrichtung gemäß Anspruch 17, wobei die Einrichtung zum Gewinnen der Menge des EGR-Gases mit niedrigem Druck die Rückführungsmenge des Abgases auf der Grundlage einer Drehzahl der Kraftmaschine (1), einer in die Kraftmaschine (1) eingelassenen Frischluftmenge und eines Einlassdrucks stromabwärts von dem Verdichter (15) berechnet.The control device according to claim 17, wherein the means for obtaining the amount of the low-pressure EGR gas controls the recirculation amount of the exhaust gas based on a rotational speed of the engine ( 1 ), one in the engine ( 1 ) amount of fresh air and an inlet pressure downstream of the compressor ( 15 ). Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der Einlassluft mit Druck beaufschlagt, einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von einer Turbine (14) des Turboladers (13) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in Abgas vorgesehen ist, und einer Einspritzvorrichtung (12) zum Einspritzen von Kraftstoff in die Kraftmaschine (1), wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung aus der Einspritzvorrichtung (12) bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) mehrmals durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S500) zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks, um Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S502) zum Erhöhen eines Einlassdrucks, um einen Betrieb der Einspritzvorrichtung (12) so zu steuern, dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei einer frühen Einspritzzeitgebung vermehrt wird, und dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei einer späten Einspritzzeitgebung verringert wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck, der durch die Einrichtung (S500) zum Gewinnen des Regenerierungseinlassdrucks gewonnen wird, kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), the intake air with Pressurized, an aftertreatment device ( 40 ) downstream of a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in exhaust gas, and an injection device ( 12 ) for injecting fuel into the engine ( 1 ), wherein the control device is a post-injection from the injection device ( 12 ) at an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by means for obtaining a regeneration inlet pressure to obtain regeneration inlet pressure information as an inlet pressure downstream of a compressor (S500); 15 ) of the turbocharger ( 13 ) during the regeneration of the aftertreatment device ( 40 ) to win; and means (S502) for increasing an intake pressure to enable operation of the injector (15). 12 ) so as to increase an injection amount of the post injection at an early injection timing, and to reduce an injection amount of the post injection at a late injection timing when the regeneration inlet pressure obtained by the regeneration inlet pressure obtaining means (S500) is smaller as a predetermined value when compared with the case where the regeneration inlet pressure is equal to or greater than the predetermined value. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der Einlassluft mit Druck beaufschlagt, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von einer Turbine (14) des Turboladers (13) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S500) zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks, um Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S502) zum Erhöhen eines Einlassdrucks, um einen Betrieb der Einspritzvorrichtung (12) so zu steuern, dass eine Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung vorgerückt wird, wenn der Regenerierungsdruck, der durch die Einrichtung (S500) zum Gewinnen des Regenerierungseinlassdrucks gewonnen wird, kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), which pressurizes inlet air, and an aftertreatment device ( 40 ) downstream of a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by: regeneration inlet pressure obtaining means (S500) for information on a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ) during the regeneration of the aftertreatment device ( 40 ) to win; and means (S502) for increasing an intake pressure to enable operation of the injector (15). 12 ) so as to advance an injection timing of the post-injection when the regeneration pressure obtained by the regeneration inlet pressure obtaining means (S500) is smaller than a predetermined value when compared with the case where the regeneration inlet pressure is is equal to or greater than the predetermined value. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der Einlassluft mit Druck beaufschlagt, einem Einlassdrosselventil (22), das eine Einlassluftmenge durch Öffnen und durch Schließen eines Kanals eines Einlasssystems steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von einer Turbine (14) des Turboladers (13) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S500) zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks, um Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S502) zum Erhöhen eines Einlassdrucks, um einen Öffnungsgrad des Einlassdrosselventils (22) zu vergrößern, wenn der Regenerierungseinlassdruck, der durch die Einrichtung (S500) zum Gewinnen des Regenerierungseinlassdrucks gewonnen wird, kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), the intake air is pressurized, an intake throttle valve ( 22 ) controlling an amount of intake air by opening and closing a passage of an intake system, and an after-treatment device ( 40 ) downstream of a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by: regeneration inlet pressure obtaining means (S500) for information on a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ) during the regeneration of the aftertreatment device ( 40 ) to win; and means (S502) for increasing an intake pressure to an opening degree of the intake throttle valve (15). 22 ) when the regeneration inlet pressure obtained by the regeneration inlet pressure obtaining means (S500) is smaller than a predetermined value when compared with the case where the regeneration inlet pressure is equal to or greater than the predetermined value. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der eine Strömungsgeschwindigkeit eines in eine Turbine (14) hinein strömenden Abgases mit einer Düse (16) steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von der Turbine (14) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S500) zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks, um Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S502) zum Erhöhen eines Einlassdrucks, um einen Betrieb der Düse (16) so zu steuern, dass die Strömungsgeschwindigkeit des in die Turbine (14) hinein strömenden Abgases erhöht wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck, der durch die Einrichtung (S500) zum Gewinnen des Regenerierungseinlassdrucks gewonnen wird, kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, wenn dies mit jenem Fall verglichen wird, bei dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder größer ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), which is a flow velocity of a into a turbine ( 14 ) in flowing exhaust gas with a nozzle ( 16 ) and an aftertreatment device ( 40 ) downstream of the turbine ( 14 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in the exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by: regeneration inlet pressure obtaining means (S500) for information on a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ) during the regeneration of the aftertreatment device ( 40 ) to win; and means (S502) for increasing an inlet pressure to prevent operation of the nozzle ( 16 ) so that the flow velocity of the turbine ( 14 ) is increased when the regeneration inlet pressure obtained by the regeneration inlet pressure obtaining means (S500) is smaller than a predetermined value when compared with the case where the regeneration inlet pressure is equal to or greater than that predetermined value. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der Einlassluft mit Druck beaufschlagt, einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von einer Turbine (14) des Turboladers (13) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in Abgas vorgesehen ist, und einer Einspritzvorrichtung (12) zum Einspritzen von Kraftstoff in die Kraftmaschine (1), wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung aus der Einspritzvorrichtung (12) bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) mehrmals durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S400) zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks, um Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S402) zum Verringern eines Einlassdrucks, um einen Betrieb der Einspritzvorrichtung (12) so zu steuern, dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei einer frühen Einspritzzeitgebung verringert wird, und dass eine Einspritzmenge der Nacheinspritzung bei einer späten Einspritzzeitgebung vermehrt wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck, der durch die Einrichtung (S400) zum Gewinnen des Regenerierungseinlassdrucks gewonnen wird, einen vorbestimmten Wert verglichen mit einem Fall überschreitet, in dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), the inlet air is pressurized, a Nachbehandlungsvorrich tion ( 40 ) downstream of a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in exhaust gas, and an injection device ( 12 ) for injecting fuel into the engine ( 1 ), wherein the control device is a post-injection from the injection device ( 12 ) at an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ) is repeatedly performed, characterized by: regeneration inlet pressure obtaining means (S400) for information on a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ) during the regeneration of the aftertreatment device ( 40 ) to win; and means (S402) for reducing an intake pressure to prevent operation of the injector (10). 12 ) so as to reduce an injection amount of the post injection at an early injection timing, and to increase an injection amount of the post injection at a late injection timing when the regeneration intake pressure obtained by the regeneration intake pressure obtaining means (S400) is a predetermined one Exceeds value compared to a case where the regeneration inlet pressure is equal to or less than the predetermined value. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der Einlassluft mit Druck beaufschlagt, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von einer Turbine (14) des Turboladers (13) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S400) zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks, um Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S402) zum Verringern eines Einlassdrucks, um einen Betrieb der Einspritzvorrichtung (12) so zu steuern, dass eine Einspritzzeitgebung der Nacheinspritzung verzögert wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck, der durch die Einrichtung (S400) zum Gewinnen des Regenerierungseinlassdrucks gewonnen wird, einen vorbestimmten Wert verglichen mit einem Fall überschreitet, in dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), which pressurizes inlet air, and an aftertreatment device ( 40 ) downstream of a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by: regeneration inlet pressure obtaining means (S400) for information on a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ) during the regeneration of the aftertreatment device ( 40 ) to win; and means (S402) for reducing an intake pressure to prevent operation of the injector (10). 12 ) so as to retard an injection timing of the post injection when the regeneration intake pressure obtained by the regeneration intake pressure obtaining means (S400) exceeds a predetermined value as compared with a case where the regeneration intake pressure is equal to or smaller than that predetermined value. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der Einlassluft mit Druck beaufschlagt, einem Einlassdrosselventil (22), das eine Einlassluftmenge durch Öffnen und durch Schließen eines Kanals eines Einlasssystems steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von einer Turbine (14) des Turboladers (13) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S400) zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks, um Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S402) zum Verringern eines Einlassdrucks, um einen Öffnungsgrad des Einlassdrosselventils (22) zu verringern, wenn der Regenerierungseinlassdruck, der durch die Einrichtung (S400) zum Gewinnen des Regenerierungseinlassdrucks gewonnen wird, einen vorbestimmten Wert verglichen mit einem Fall überschreitet, in dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), the intake air is pressurized, an intake throttle valve ( 22 ) controlling an amount of intake air by opening and closing a passage of an intake system, and an after-treatment device ( 40 ) downstream of a turbine ( 14 ) of the turbocharger ( 13 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by: regeneration inlet pressure obtaining means (S400) for information on a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ) during the regeneration of the aftertreatment device ( 40 ) to win; and means (S402) for reducing an intake pressure to an opening degree of the intake throttle valve (15). 22 ) when the regeneration inlet pressure obtained by the regeneration inlet pressure obtaining means (S400) exceeds a predetermined value as compared with a case where the regeneration inlet pressure is equal to or smaller than the predetermined value. Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine (1) mit einem Turbolader (13), der eine Strömungsgeschwindigkeit eines in eine Turbine (14) hinein strömenden Abgases mit einer Düse (16) steuert, und einer Nachbehandlungsvorrichtung (40), die stromabwärts von der Turbine (14) in einem Abgassystem zum Durchführen einer Behandlung von giftigen Substanzen in dem Abgas vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Nacheinspritzung bei einem Auslasshub der Kraftmaschine (1) zum Regenerieren der Nachbehandlungsvorrichtung (40) durchführt, gekennzeichnet durch: eine Einrichtung (S400) zum Gewinnen eines Regenerierungseinlassdrucks, um Informationen über einen Regenerierungseinlassdruck als einen Einlassdruck stromabwärts von einem Verdichter (15) des Turboladers (13) während des Regenerierens der Nachbehandlungsvorrichtung (40) zu gewinnen; und eine Einrichtung (S402) zum Verringern eines Einlassdrucks, um einen Betrieb der Düse (16) so zu steuern, dass die Strömungsgeschwindigkeit des in die Turbine (14) hinein strömenden Abgases verringert wird, wenn der Regenerierungseinlassdruck, der durch die Einrichtung (S400) zum Gewinnen des Regenerierungseinlassdrucks gewonnen wird, einen vorbestimmten Wert verglichen mit einem Fall überschreitet, in dem der Regenerierungseinlassdruck gleich oder kleiner ist als der vorbestimmte Wert.Control device for an internal combustion engine ( 1 ) with a turbocharger ( 13 ), which is a flow velocity of a into a turbine ( 14 ) in flowing exhaust gas with a nozzle ( 16 ) and an aftertreatment device ( 40 ) downstream of the turbine ( 14 ) is provided in an exhaust system for performing a treatment of toxic substances in the exhaust gas, wherein the control device, a post-injection during an exhaust stroke of the engine ( 1 ) for regenerating the aftertreatment device ( 40 ), characterized by: regeneration inlet pressure obtaining means (S400) for information on a regeneration inlet pressure as an inlet pressure downstream of a compressor ( 15 ) of the turbocharger ( 13 ) during the regeneration of the aftertreatment device ( 40 ) to win; and means (S402) for reducing an inlet pressure to prevent operation of the nozzle ( 16 ) so that the flow velocity of the turbine ( 14 ), when the regeneration inlet pressure obtained by the regeneration inlet pressure obtaining means (S400) exceeds a predetermined value as compared with a case where the regeneration inlet pressure is equal to or smaller than the predetermined value.
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