DE102007060576A1

DE102007060576A1 - Turning machine has centering device for tool with clamping jaw, where two pairs of clamping jaws are provided at every end of tool, and are arranged opposite to each other on both sides of rotational axis

Info

Publication number: DE102007060576A1
Application number: DE102007060576A
Authority: DE
Inventors: Elmar Unsleber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-12-15
Filing date: 2007-12-15
Publication date: 2009-06-18
Anticipated expiration: 2027-12-16
Also published as: DE102007060576B4

Abstract

The turning machine has a centering device for a tool (2) with a clamping jaw (1). Two pairs of clamping jaws are provided at every end of the tool, and are arranged opposite to each other on both sides of a rotational axis (7). The clamping jaws are tilted over a rotatable drive (3). The tool is centered as the tool is affected by the clamping jaws.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drechselmaschine mit Zentrierung für ein Werkstück bestehend aus Klemmbacken, die jeweils paarweise und gegensinnig schwenkbar an beiden Enden des Arbeitsbereiches der Drechselmaschine angeordnet sind und um je eine Schwenkachse verschwenkbar sind, die parallel zur Drehachse der Hauptspindel der Drechselmaschine verläuft.The The invention relates to a woodturning machine with centering for a workpiece consisting of jaws, the in pairs and in opposite directions pivotable at both ends of the Work area of the lathe are arranged and to each a pivot axis are pivotable, which are parallel to the axis of rotation the main spindle of the lathe runs.

Drechselmaschinen dienen zur Herstellung von rotationssymmetrischen, meist länglichen Holzteilen, wofür das Werkstück zwischen zwei Halterungen fest eingespannt wird, die in der Drehachse des Hauptantriebes angeordnet sind. Die beiden Halterungen dringen in die beiden Stirnseiten des Werkstückes ein, wodurch zum einen die Drehachse im Werkstück festgelegt wird und zum anderen außerhalb der Drehachse weitere Elemente in das Holz eingreifen, über welche das Drehmoment des Hauptantriebes auf das Werkstück übertragen wird.Woodturning lathes are used to produce rotationally symmetric, usually elongated Wooden parts, what the workpiece between two Mounts firmly clamped in the axis of rotation of the main drive are arranged. The two holders penetrate into the two end faces of the workpiece, whereby on the one hand the axis of rotation in the workpiece is set and on the other hand outside the axis of rotation other elements intervene in the wood over which the Transmit torque of the main drive to the workpiece becomes.

Dabei ist die exakte Findung des Mittelpunktes deshalb wichtig, weil mit steigender Genauigkeit die Maße des Werkstück-Rohlings immer weiter an die tatsächliche Größe des fertig bearbeiteten Drehteiles angenähert werden kann, wodurch das zu zerspanende Volumen sinkt, was Kosten beim Einkauf des Werkstückes, bei der Bearbeitungszeit und beim Verschleiß des Werkzeuges einspart. Ein weiterer Nachteil eines ungenau bestimmten Mittelpunktes ist die daraus resultierende Unwucht des Werkstückes, welches die Halterungen zusätzlich und unnötig belastet.there the exact finding of the center is therefore important because with increasing accuracy the dimensions of the workpiece blank always to the actual size of the finished turned part can be approximated, whereby the volume to be cut decreases, which costs when purchasing the Workpiece, at the processing time and wear of the Saves tool. Another disadvantage of an inaccurately determined Center point is the resulting imbalance of the workpiece, which the brackets additionally and unnecessarily burdened.

Deshalb ist es allgemein bekannt, den Mittelpunkt an einer Stirnseite des Werkstücks durch Messverfahren zu bestimmen, zu markieren und dann die Einspannvorrichtung möglichst exakt in diesen Punkt zu platzieren. Ein mögliches Messverfahren ist z. B. die Ermittlung des Schwerpunktes der Querschnittsfläche. Diese Arbeitsschritte enthalten jedoch etliche Fehlermöglichkeiten, weshalb Vorrichtungen zur automatischen Zentrierung bekannt sind.Therefore It is generally known to be the center at one end of the Workpiece by measuring method to determine, mark and then the chuck as exactly as possible in this Point to place. A possible measuring method is z. B. the determination of the center of gravity of the cross-sectional area. However, these steps contain a number of possibilities for error why automatic centering devices are known.

In der Patentschrift DE 101 10 101 des Anmelders wird beschrieben, wie zwei V-förmige Werkstückaufnehmer in einer Längsführung in Richtung auf die beiden Kanten eines Werkstückes mit möglichst quadratischem Profil hin bewegt werden. Neben quadratischen Profilen ist diese Zentriervorrichtung auch für Profile geeignet, die entlang einer radialen Achse symmetrisch sind, wie z. B. Kreise oder Ellipsen. Abweichungen von der Symmetrie führen zu einer Verschiebung der Mittelachse aus dem optimalen Punkt heraus.In the patent DE 101 10 101 The applicant describes how two V-shaped workpiece holders are moved in a longitudinal guide in the direction of the two edges of a workpiece with a square profile as possible. In addition to square profiles, this centering device is also suitable for profiles that are symmetrical along a radial axis, such as. As circles or ellipses. Deviations from the symmetry lead to a shift of the central axis out of the optimal point.

Eine weitere Einschränkung ist, dass sich die Werkstückaufnahme unterhalb des Werkstückes und damit in einem stark von Holzspänen beaufschlagten Bereich in einer Linearführung bewegt. Eine solche Führung weist große Flächen auf, die sich in einem kleinen, schnell ändernden Bereich mit einer komplementär geformten Gegenfläche berühren und zum größten Teil frei liegen, damit das Gegenstück jederzeit dorthin gelangen kann. Das Risiko des Eindringens von Holzspänen und daraus resultierenden Verspannungen und/oder davon bewirktem, erhöhtem Verschleiß ist groß und erfordert aufwendige Abdeckungen, Dichtungen und regelmäßige Reinigungsmaßnahmen.A Another limitation is that the workpiece holder below the workpiece and thus in a strong of Wood chips acted upon area in a linear guide emotional. Such a guide has large areas up in a small, fast-changing area with a complementary shaped mating surface touch and for the most part are free, hence the counterpart can get there at any time. The risk of intrusion of Wood chips and resulting tension and / or caused, increased wear is large and requires elaborate covers, seals and regular Cleaning measures.

In DE 1602740 wird eine Zentriervorrichtung beschrieben, die aus zwei schwenkbaren, klauenartigen Werkstückhaltern und einer damit mechanisch verbundenen Linearachse besteht. Vorteilhaft ist, dass nur noch eine statt zuvor zwei Linearachsen erforderlich sind. Nachteilig ist jedoch, dass immer noch eine lineare Achse mit ihren Nachteilen des erhöhten Verschleißes und der erhöhten Störanfälligkeit vorhanden ist. Eine weitere Einschränkung ist auch, dass die Zentrierung nur drei Auflagepunkte am Werkstück bietet. Das reicht zwar für eine geometrisch eindeutige Fixierung, ist jedoch im Vergleich mit einer höheren Anzahl von Auflagepunkten bei der Optimierung des Mittelpunktes von ungenau tolerierten Werkstückrohlingen unterlegen.In DE 1602740 a centering device is described which consists of two pivotable, claw-like workpiece holders and a mechanical axis connected thereto. It is advantageous that only one instead of previously two linear axes are required. The disadvantage, however, is that there is still a linear axis with its disadvantages of increased wear and increased susceptibility to failure. Another limitation is that the centering offers only three support points on the workpiece. While this is sufficient for a geometrically unambiguous fixation, it is inferior to inaccurately tolerated workpiece blanks in the optimization of the center, in comparison with a higher number of contact points.

Auf diesen Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gesetzt, eine Zentriervorrichtung für Drechselmaschinen zu entwickeln, bei der keine Lagerungen erforderlich sind, die freie Flächen aufweisen, welche prinzipbedingt der Verschmutzung ausgesetzt sind, weil sie während der Bewegung immer wieder in vorübergehenden, flächigen Kontakt mit komplementär geformten Gegenstücken treten müssen.On this background, the invention has set itself the task, a Developing centering device for wood turning machines in which no storage is required, the free space have, which are inherently exposed to pollution, because during the movement they are always in temporary, flat contact with complementarily shaped counterparts have to step.

Als Lösung stellt die Erfindung eine Drechselmaschine mit Zentrierung für ein Werkstück vor, bei der an jedem Ende des Arbeitsbereiches zwei paar Klemmbacken einander gegenüber auf beiden Seiten des Werkstückes angeordnet sind und über wenigstens einen Schwenkantrieb verschwenkbar sind und

– über wenigstens einen Schwenkantrieb verschwenkbar sind und
– die Form jeder Klemmbacke und die Position ihrer Schwenkachse so gewählt ist, dass das Werkstück zentriert ist, wenn es von allen Klemmbacken berührt wird.

As a solution, the invention provides a lathe with centering for a workpiece, in which at each end of the work area two pairs of jaws are arranged opposite each other on both sides of the workpiece and are pivotable via at least one pivot drive and

- Are pivoted about at least one pivot drive and
- The shape of each jaw and the position of its pivot axis is chosen so that the workpiece is centered when it is touched by all the jaws.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung ist, dass alle vier Klemmbacken für eine Seite des Werkstückes, also insgesamt alle acht Klemmbacken für ein Werkstück ausschließlich verschwenkbar sind und deshalb einfacher zu fertigen und leichter zu warten sind sowie insgesamt eine höhere Lebensdauer aufweisen als wie mit Klemmbacken, die in Linearführungen bewegt würden.The essential advantage of the invention is that all four jaws for one side of the workpiece, so a total of all eight jaws for a workpiece are exclusively pivoted and therefore easier to manufacture and easier to maintain, and a total of a longer life as with jaws that would be moved in linear guides.

Für die Lagerung dieser Schwenkbacken sind auf aktuellem Stand der Technik zahlreiche Varianten bekannt und in Benutzung, die als bewährtes und preiswertes Maschinenbauelement aus Großserienfertigung eingekauft und verwendet werden können. Am kostengünstigsten, einfachsten und robustesten ist wohl eine Gleitlagerung mit einer hohlzylindrischen Kunststoffhülse, die mit Ihrer Außen- und ihrer Innenseite jeweils auf komplementär dazu geformten Metallflächen gleitet. Diese Kunststoffbuchsen sind unempfindlichen gegen Holzstaub, leicht zu montieren, nahezu wartungsfrei und erforderlichenfalls leicht und kostengünstig zu ersetzen. Ein weiterer, wesentlicher Vorteil gegenüber Linearführungen ist, dass die Metallflächen grundsätzlich immer abgedeckt sind – hier durch die Kunststoffhülse – und deshalb niemals dem Einfluss von Verschmutzungen direkt ausgesetzt sind. Die für Linearführungen meist erforderlichen, komplexen und mitfahrenden Abdeckungen sind entbehrlich.For the storage of these swivel jaws are state of the art numerous variants known and in use, as well-proven and low-cost machine component from mass production can be bought and used. The most cost-effective The simplest and most robust is probably a plain bearing with a hollow cylindrical plastic sleeve that fits with your exterior and their inside each on complementarily shaped Metal surfaces slides. These plastic sockets are insensitive against wood dust, easy to install, virtually maintenance-free and if necessary easy and inexpensive to replace. Another, more essential Advantage over linear guides is that the Metal surfaces are always covered - here through the plastic sleeve - and therefore never are directly exposed to the influence of contamination. The for Linear guides mostly required, complex and moving Covers are dispensable.

Je nach Größe des Werkstückes und Anforderung an die Toleranz der Zentrierung können neben den einfachen Gleitlagern auch alle anderen Formen der Schwenklagerung bis hin zu aufwändigen Kugel- oder Rollenlagern angewendet werden.ever according to size of the workpiece and requirement to the tolerance of centering can be in addition to the simple Slide bearings also all other forms of swivel storage up be used to elaborate ball or roller bearings.

Das wesentliche Merkmal der Erfindung ist, dass an jedem Ende des Arbeitsbereiches der Drechselmaschine zwei Paar Klemmbacken jeweils zangenartig miteinander verbunden sind. Die Klemmbackenpaare sind einander gegenüber auf beiden Seiten der Drehachse der Hauptspindel der Drechselmaschine angeordnet. Zur Aufnahme eines Werkstückes öffnen sich die beiden zangenartigen Paare von Klemmbacken und nehmen das Werkstück irgendwo in der Nähe ihrer Mitte auf. Dabei wird entweder das Werkstück auf einer Hilfshalterung abgelegt, von der es die unteren Klemmbacken abheben können. Oder das Werkstück wird direkt auf die unteren Klemmbacken gelegt.The essential feature of the invention is that at each end of the work area the woodturning machine two pairs of jaws each pliers like each other are connected. The jaw pairs are opposite each other on both sides of the axis of rotation of the main spindle of the lathe arranged. Open to receive a workpiece Take the two pincer-like pairs of jaws and take that Work piece somewhere near its center. In this case, either the workpiece on an auxiliary mount from which it can lift the lower jaws. Or the workpiece is placed directly on the lower jaws placed.

Dann verschwenken die zuvor weit voneinander entfernten Klemmbacken aufeinander zu, wobei das Werkstück auf den jeweils unteren Klemmbacken entlang gleitet und sich dabei immer weiter zur Mitte hin bewegt und zwar sowohl in der horizontalen wie auch in der vertikalen Achse.Then pivot the previously widely spaced jaws on each other to, with the workpiece on the lower jaws glides along, moving ever further towards the center in both the horizontal and the vertical axis.

Sobald auch die beiden oberen Klemmbacken das Werkstück berühren hat seine Mittelachse die Drehachse der Drechselmaschine erreicht und die Bewegung kommt sofort zu ihrem Ende. Dank der entsprechenden geometrischen Auslegung von Drehpunkt und Kontur der Klemmbacken ist dann der Flächenschwerpunkt des Querschnittes vom Werkstück auf der Drehachse des Hauptantriebes der Drechselmaschine positioniert.As soon as also the two upper jaws touch the workpiece its central axis has reached the axis of rotation of the lathe and the movement comes to an end right away. Thanks to the corresponding geometric design of pivot point and contour of the jaws is then the centroid of the cross section of the workpiece positioned on the axis of rotation of the main drive of the lathe.

Dabei ist es im allgemeinsten Fall durchaus möglich, dass jede Klemmbacke anders gestaltet ist als die übrigen Klemmbacken und jeweils um eine eigene Schwenkachse bewegt werden kann. In diesem sehr allgemeinen Fall ist dann die Kontur und der jeweilige Schwenkradius aller Punkte der Klemmfläche einer Klemmbacke so abzustimmen, dass zu jedem möglichen Berührungspunkt des Werkstückes auf einer Klemmfläche und einer Linie von diesem Berührungspunkt zur Mittelachse sich jeweils auf einer Verlängerung dieser Linie in gleichem Abstand zur Drehachse beim benachbarten Klemmbackenpaar ebenfalls ein Berührungspunkt findet. Zu jedem möglichen Berührungspunkt gehören also drei weitere Berührungspunkte.there In the most general case, it is entirely possible that each Jaw designed differently than the remaining jaws and can be moved around its own pivot axis. In this very much general case is then the contour and the respective swing radius all points of the clamping surface of a jaw to tune so that to every possible point of contact of the workpiece on a clamping surface and a line from this point of contact to the central axis in each case on an extension of this Line at equal distance to the axis of rotation at the adjacent jaw pair also finds a point of contact. To every possible point of contact So there are three more points of contact.

Im allgemeinsten Fall hat jede Klemmbacke einen eigenen Antrieb zum Verschwenken. Die Koordination dieser insgesamt 8 Verschwenkantriebe ist jedoch recht aufwändig. Deshalb schlägt die Erfindung als eine Ausführungsvariante vor, dass sämtliche vier Klemmbacken an einem Ende des Arbeitsbereiches mechanisch miteinander verbunden sind und über einen gemeinsamen Antrieb bewegt werden, also für vier Klemmbacken ein gemeinsamer Antrieb und zwei Antriebe für eine Drechselmaschine.in the most common case, each jaw has its own drive to Pivoting. The coordination of this total of 8 swing drives However, it is quite expensive. That's why the beats Invention as a variant in that all four jaws mechanically at one end of the work area are connected and moved via a common drive be, so for four jaws a common drive and two drives for a lathe.

Eine weitere Vereinfachung der Form der Klemmbacken ergibt sich dann, wenn die Schwenkachsen aller Klemmbacken und die Drehachse der Hauptspindel der Drechselmaschine in einer Ebene verlaufen. In diesem Fall ist die Silhouette benachbarter Klemmbacken in Bezug auf ihre jeweilige Verschwenkachse jeweils identisch. Wenn der Abstand der Schwenkachsen zur Drehachse unterschiedlich ist, so ist auch die Silhouette der jeweiligen Klemmflächen eines Paares unterschiedlich.A further simplification of the shape of the jaws then results, if the pivot axes of all jaws and the axis of rotation of the main spindle the lathe in a plane. In this case is the silhouette of adjacent jaws in relation to their respective Swiveling axis identical in each case. When the distance of the pivot axes is different to the axis of rotation, so is the silhouette of different clamping surfaces of a pair.

Erst wenn auch die Abstände aller Schwenkachsen zur Drehachse gleich sind, und paarweise zusammenwirkende Klemmbacken entweder auf einer gemeinsamen Schwenkachse angeordnet sind oder die beiden Schwenkachsen von paarweise wirkenden Klemmbacken den gleichem Abstand zueinander aufweisen, sind auch die Silhouette aller Klemmbacken eines erfindungsgemäßen Zentrierers identisch.First although the distances of all pivot axes to the axis of rotation are equal, and paired jaws either are arranged on a common pivot axis or the two Swivel axes of pairwise acting jaws the same distance have to each other, are the silhouette of all jaws a centering according to the invention identical.

Da die Klemmbacken nicht zur Einspannung eines Werkstückes dienen, sondern zu seiner Führung in den Mittelpunkt, ist es sinnvoll, die Form der Klemmflächen auf den Verlauf der Bewegung des Werk stückes gegenüber den Klemmbacken zu optimieren. Dazu ist es vorteilhaft, wenn die Silhouette der Klemmflächen in Bezug auf die Schwenkachse an Stelle einer Graden eine ballig geformte Kurve ist. Dadurch ist die Kraft, mit der das Werkstück auf den Mittelpunkt hin geschoben wird, zu Beginn dieser Bewegung kleiner als kurz vor ihrem Abschluss, was die Genauigkeit der Zentrierung erhöht.Since the jaws are not used for clamping a workpiece, but to his leadership in the center, it makes sense to optimize the shape of the clamping surfaces on the course of movement of the workpiece relative to the jaws. For this purpose, it is advantageous if the silhouette of the clamping surfaces with respect to the pivot axis instead of a degree is a spherically shaped curve. This is the force with which the workpiece on the Center point is pushed, at the beginning of this movement smaller than shortly before its completion, which increases the accuracy of centering.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist es sinnvoll, die Klemmbacken mechanisch miteinander zu verbinden, sodass jeweils alle vier Klemmbacken an den beiden Enden des Arbeitsraumes der Drechselmaschine von einem gemeinsamen Antrieb bewegt werden. Im Prinzip ist dafür jegliche bekannte und denkbare Mechanik geeignet. Von den bekannten und bewährten Antriebselementen sind beidseits gelenkig angebundene Hebel und/oder ineinander kämmende Zahnräder und/oder Zahnräder und Zahnriemen und/oder Kettenräder und Ketten und/oder Kugelseile und Räder mit halbkugelförmigen Ausnehmungen von der Funktion her geeignet.As mentioned earlier, it makes sense the jaws mechanically connect to each other so that all four jaws at the two ends of the working space of the lathe of a common drive to be moved. In principle, that's for it any known and conceivable mechanics suitable. From the well-known and proven drive elements are articulated on both sides Levers and / or meshing gears and / or Gears and timing belts and / or sprockets and chains and / or ball ropes and wheels with hemispherical Recesses from the function suitable.

Jedoch weisen Zahnräder, Ketten und Kugelseile Flächen auf, die sich an andere Flächen anlegen und kurze Zeit später wieder davon abheben, wobei die gewünschte Genauigkeit erfordert, dass zwischen diesen vielen, sich immer wieder berührenden Flächen kein Fremdkörper eindringen darf. Das widerspricht der Aufgabenstellung dieser Erfindung und würde bei einer Holzverarbeitungsmaschine eine aufwändige Abdeckung mit flexiblen Dichtungselementen an den Stellen erfordern, wo die Klemmbacken aus der Abdeckung herausragen. Aus dem gleichen Grund vermeidet die Erfindung ja auch Linearführungen.however have gears, chains and ball ropes surfaces on, which invest in other areas and short time later stand out again, with the desired Accuracy requires that between these many, over and over again touching surfaces no foreign matter may penetrate. This contradicts the task of this invention and would be a complex in a wood processing machine Require cover with flexible sealing elements in the places where the jaws protrude from the cover. From the same Reason the invention indeed avoids linear guides.

Deshalb bevorzugt die Erfindung eine mechanische Verbindung über beidseits gelenkig angebundene Hebel. Diese Hebel werden über Drehgelenke miteinander verbunden, die – wie bereits ausführlich geschildert – aus standardisierten Elementen hergestellt werden können und praktisch wartungsfrei betrieben werden können.Therefore the invention prefers a mechanical connection via on both sides hinged lever. These levers are via swivel joints linked together, which - as already detailed described - made of standardized elements can be operated and practically maintenance-free can.

Hebelmechaniken sind dann besonders effizient, wenn die Hebel auf Zug und/oder auf Druck beansprucht werden. Da für die Bewegung eines Klemmbackenpaares die eine Klemmbacke gegensinnig zur anderen Klemmbacke bewegt werden muss, schlägt die Erfindung als Ausführungsvariante vor, dass die Anlenkpunkte der Hebel auf den Klemmbackenpaaren jeweils in Bezug auf die Schwenkachse einander gegenüber liegen. Oder, in anderen Worten, ist bei der einen Klemmbacke der Anlenkpunkt des Hebels in Bezug auf die Schwenkachse etwa gegenüber zur Klemmfläche angeordnet und bei der anderen Klemmbacke auf der gleichen Seite wie die Klemmfläche angeordnet. Dadurch wird erreicht, dass zur gegensinnigen Bewegung der beiden Klemmbacken beide Hebel in die gleiche Richtung bewegt werden.LAM are then particularly efficient when the levers on train and / or on Pressure are claimed. As for the movement of a jaw pair one jaw has to be moved in the opposite direction to the other jaw, proposes the invention as a variant embodiment, that the articulation points of the levers on the jaw pairs respectively lie opposite each other with respect to the pivot axis. Or, in other words, in one jaw is the point of articulation of the lever with respect to the pivot axis approximately opposite arranged to the clamping surface and the other jaw arranged on the same side as the clamping surface. This ensures that the opposite movement of the two Jaws both levers are moved in the same direction.

Auf diese Weise wird es möglich, dass alle vier Hebel zu Betätigung aller vier Klemmbacken an einem Ende des Arbeitsraumes der Drechselmaschine gelenkig mit einem gemeinsamen Schwenkantrieb verbunden werden können.On This way it becomes possible for all four levers to be actuated all four jaws at one end of the workspace of the lathe can be connected articulated with a common pivot drive.

An diesem gemeinsamen Angriffspunkt kann ein linearer Schwenkantrieb angesetzt werden, z. B. ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulikzylinder oder ein elektrischer Linearantrieb. In der Praxis wird ein elektrischer Linearantrieb teurer sein als der Zylinder eines pneumatischen oder hydraulischen Antriebs. Ein hydraulischer Antrieb erfordert eine Ölversorgung mit dem Risiko des Platzens einer Hydraulikleitung und der dadurch entstehenden starken Verschmutzung der Maschine. Deshalb wird nach aktuellem Stand der Technik ein Pneumatikzylinder bevorzugt.At This common point of attack can be a linear pivot drive be set, for. B. a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder or an electric linear drive. In practice, an electric Linear drive be more expensive than the cylinder of a pneumatic or hydraulic drive. A hydraulic drive requires an oil supply with the risk of bursting a hydraulic line and thereby resulting heavy pollution of the machine. Therefore, after In the current state of the art, a pneumatic cylinder is preferred.

Wenn ein Pneumatikzylinder jeweils über einen einzigen Hebel gelenkig mit den verschwenkbaren Klemmbacken verbunden ist, ist der Hub des Pneumatikzylinders ebenso klein, wie der Weg des Anlenkpunktes auf der Klemmbacke beim Verschwenken, woraus folgt, dass auch der Pneumatikzylinder nur einen kleinen Hub, dafür jedoch relativ hohe Arbeitsdrücke erfordert. Für diese Konfiguration würde also ein Pneumatikzylinder benötigt, der im Vergleich zu seinem Arbeitshub einen relativ großen Durchmesser aufweist.If a pneumatic cylinder each with a single lever hingedly connected to the pivotable jaws is the stroke of the pneumatic cylinder as small as the way of the articulation point on the jaw when pivoting, which implies that also the Pneumatic cylinder only a small stroke, but relatively high Working pressures required. For this configuration would So a pneumatic cylinder needed compared to his working stroke has a relatively large diameter.

Bei einem solchen Zylinder sind jedoch die Reibungskräfte an der Dichtung überproportional hoch, weshalb ein schlankerer Zylinder mit einer geringeren Arbeitskraft, aber dafür einem längeren Hubweg vorteilhaft wäre. Um einen solchen Zylinder einsetzen zu können, ist eine Übersetzung erforderlich.at However, the frictional forces are on such a cylinder The seal disproportionately high, which is why a slimmer Cylinder with less manpower, but for it a longer stroke would be advantageous. To one to use such cylinder is a translation required.

Eine denkbare Variante wäre es, alle vier Hebel für das Verschwenken der Klemmbacken an einer Seite des Arbeitsraumes über ihre jeweiligen Hebel zu einer verschwenkbaren Verbindungsscheibe zu führen, wobei der Anlenkpunkt der Hebel auf der Verbindungsscheibe einen kleineren Schwenkradius hat als der Anlenkpunkt des Schwenkantriebs auf der Verbindungsscheibe. Das Verhältnis dieser beiden Radien zueinander entspricht dem Übersetzungsverhältnis, das linear auf die Reduzierung des benötigten Arbeitsdruck übertragbar ist.A conceivable variant would be to use all four levers for the pivoting of the jaws on one side of the working space over their respective levers to a pivotable connection disc to guide, with the articulation point of the levers on the connecting disc has a smaller swing radius than the pivot point of the rotary actuator on the connecting disc. The ratio of these two radii each other corresponds to the gear ratio, the linear transferable to the reduction of the required working pressure is.

Eine Einschränkung der oben genannten Anordnung ist jedoch, dass die Kraft auf die Klemmbacken nicht über den gesamten Verschwenkbereich gleich ist.A Limitation of the above arrangement, however, is that the force on the jaws is not over the whole Pivoting range is the same.

Um den Kraftverlauf über den Schwenkwinkel hinweg zu homogenisieren, schlägt die Erfindung deshalb ein Hebelsystem vor, bei dem zwischen jeder Klemmbacke und dem sie antreibenden Pneumatikzylinder jeweils zwei Zwischenhebel aktiv werden. Von den vier, jeweils als Paar einander gegenüber angeordneten Klemmbacken werden jeweils zwei, einander gegenüberstehende und im gleichen Drehsinn schwenkende Klemmbacken mit den Enden je eines U-förmigen Zwischenstückes gelenkig verbunden. Diese beiden, miteinander verbundenen Klemmbacken bewegen sich in der gleichen Drehrichtung. Da sie einander gegenüberstehen, bedeutet das für die eine Klemmbacke eine Bewegung nach unten und für die andere Klemmbacke eine Bewegung nach oben. Weil das U-förmige Zwischenstück, das die beiden Klemmbacken miteinander verbindet, dabei auf einem Kreisbogensegment verfahren werden muss, ist es über einen weiteren Zwischenhebel gelenkig mit dem fest montierten Pneumatikzylinder verbunden. Für die anderen beiden Klemmbacken in derselben Seite des Arbeitsraumes gibt es ein zweites U-förmiges Zwischenstück, das über einen weitern Zwischenhebel an den gleichen Pneumatikzylinder angekoppelt ist.In order to homogenize the force curve over the pivoting angle, the invention therefore proposes a lever system in which two intermediate levers become active between each clamping jaw and the pneumatic cylinder driving them. Of the four, each paired opposite jaws are respectively two, opposing and pivoting in the same direction clamping jaws with the ends of each U-shaped intermediate piece articulated. These two interconnected jaws move in the same direction of rotation. Since they face each other, this means for one jaw movement down and for the other jaw movement upwards. Because the U-shaped intermediate piece, which connects the two jaws together, it must be moved on a circular arc segment, it is connected via a further intermediate lever hinged to the fixed mounted pneumatic cylinder. For the other two jaws in the same side of the working space there is a second U-shaped intermediate piece, which is coupled via a further intermediate lever to the same pneumatic cylinder.

Der entscheidende Vorteil dieser relativ aufwändig erscheinenden Anordnung ist es, dass die Betätigungskräfte über den gesamten Verstellweg der Klemmbacken hinweg nur sehr gering schwanken.Of the decisive advantage of this relatively complex appearing Arrangement is that the operating forces over the entire adjustment of the jaws away only very low vary.

Für die reine Kinematik der Schwenkhebel könnte das U-förmige Zwischenstück natürlich auch eine Gerade sein, würde dann jedoch mit dem Werkstück kollidieren, weshalb es um das Werkstück U-förmig herumgeführt ist.For the pure kinematics of the pivot lever could be the U-shaped Adapter also be a straight line, of course but would then collide with the workpiece, why it led around the workpiece U-shaped is.

Für den Antrieb dieser Anordnung bevorzugt die Erfindung einen Pneumatikzylinder. Es sind jedoch alle anderen, bereits besprochenen Linearantriebe prinzipiell ebenfalls einsetzbar. Als Verschwenkantrieb sind für einen erfindungsgemäßen Zentrierer jedoch auch rotierende Antriebe einsetzbar. Dann sollte als Verstellmechanik z. B. eine verschwenkbare Verbindungsscheibe in die Hebelmechanik eingefügt sein, wie sie im Anspruch 10 geschildert ist. Diese Verbindungsscheibe könnte über eine Kupplung vom Spindelantrieb der Drechselmaschine bewegt werden. Möglich ist jedoch auch eine Bewegung über einen Elektromotor, einen Pneumatikmotor oder einen Hydraulikmotor.For the drive of this arrangement, the invention preferably a pneumatic cylinder. However, they are all other linear drives already discussed in principle also applicable. As a swivel drive are for However, a centering according to the invention also can be used with rotating drives. Then as an adjustment mechanism z. B. a pivotable connection disc in the lever mechanism be inserted as described in claim 10. This connection disc could be via a coupling be moved by the spindle drive of the lathe. Possible but is also a movement via an electric motor, a pneumatic motor or a hydraulic motor.

Für die Bewegung der Klemmbacken ist es im Prinzip nicht erheblich, ob zwei jeweils paarweise arbeitende Klemmbacken eine gemeinsame Drehachse haben, so wie wir es von Scheren und Zangen her gewohnt sind, oder ob jede Klemmbacke einen einzelnen Schwenkpunkt aufweist. Ein gemeinsamer Verschwenkpunkt und damit eine gemeinsame Verschwenkachse bedeutet eine Vereinfachung des Zentrierers und damit i. d. R. eine Kostenreduzierung.For the movement of the jaws is in principle not significant whether two pairs of working jaws a common Have the same axis of rotation as scissors and tongs are, or if each jaw has a single pivot point. A common pivot point and thus a common pivot axis means a simplification of the center and thus i. d. Pure Cost reduction.

Die zuvor beschriebene, erfindungsgemäße Zentriereinrichtung muss in den Arbeitsbereich der Drechselmaschine hinein ragen, da sie das Werkstück direkt berühren muss. Wenn das Werkstück zentriert und von den Einspannvorrichtungen aufgenommen worden ist, wird die Zentrierung nicht mehr benötigt, weshalb die Klemmbacken voneinander weggefahren werden, sodass sie das Werkstück nicht mehr berühren.The previously described centering device according to the invention must protrude into the working area of the lathe, there she has to touch the workpiece directly. If that Centered workpiece and picked up by the jigs centering is no longer needed, which is why The jaws are moved away from each other, so they do not work touch more.

Ein weiterer Vorteil ist es, wenn die beiden Zentrierer nach Erledigung ihrer Zentrierungsfunktion weggeschwenkt werden, sodass sie im Arbeitsbereich der Drechselmaschine bei der Bearbeitung des Werkstückes nicht mehr hinderlich und im Wege sind. Dabei ist es denkbar, dass diese zusätzliche Schwenkachse z. B. parallel zu den Schwenkachsen der einzelnen Klemmbacken verlaufen kann oder quer dazu. Der Vorteil dieser zusätzlichen Verschwenkbarkeit ist, dass die Klemmbacken bei der Bearbeitung des Werkstückes nicht stören und – je nach Verschwenkung und je nach ihrer Abdeckung – vor Verschmutzungen durch Holzspäne oder Holzmehl geschützt sind.One Another advantage is when the two centering after completion be moved away from their centering function, so they in the work area the lathe during machining of the workpiece are no longer a hindrance and in the way. It is conceivable that this additional pivot axis z. B. parallel to the pivot axes of can run individual jaws or across it. The advantage This extra pivoting is that the jaws Do not disturb during machining of the workpiece and - depending on the pivoting and depending on their coverage - before Pollution protected by wood chips or wood flour are.

Wenn eine Drechselmaschine vollautomatisch betrieben soll, ist es sinnvoll, sie mit einem Magazin für mehrere Werkstücke auszurüsten, aus dem jeweils ein Werkstück mit einer Transporteinrichtung entnommen und in die geöffneten Klemmbacken verbracht oder auf einer Halterung abgelegt werden kann, auf der es von unten her durch die jeweils unteren Klemmbacken anhebbar ist.If a woodturning machine should be fully automatic, it makes sense equipping them with a magazine for several workpieces, taken from the one workpiece with a transport device and spent in the open jaws or on one Holder can be placed on top of it from below through the each lower jaw can be raised.

Dabei ist jede bekannte und denkbare Transporteinrichtung einsetzbar, wie zum Beispiel ein Greifer an einem Hebelarm, mehrere Greifer auf wenigstens einer umlaufenden Kette, ein zweiachsiges Handlingsystem oder ein Roboter.there every known and imaginable transport device can be used, such as a gripper on a lever arm, several grippers on at least one revolving chain, a biaxial handling system or a robot.

Die Anwendung einer Drechselmaschine mit einer erfindungsgemäßen Zentrierung für das Werkstück läuft – je nach ihrer Ausstattung – in den folgenden Schritten ab:The Application of a turning machine with an inventive Centering for the workpiece is running - ever according to their equipment - in the following steps:

Im 1. Schritt werden alle Klemmbacken geöffnet, bewegen sich also voneinander weg. Im 2. Schritt wird ein Werkstück auf die jeweils unteren Klemmbacken aufgelegt oder auf einer Halterung abgelegt, von der es von unten her durch die jeweils unteren Klemmbacken angehoben werden kann und zwar entweder manuell oder mit einer Transporteinrichtung.in the 1st step, all jaws open, move so away from each other. In the second step becomes a workpiece placed on the lower jaws or on a bracket filed from the bottom of it through the lower jaws can be raised either manually or with a transport device.

Im 3. Schritt werden die jeweils unteren Klemmbacken synchron zueinander angehoben und die jeweils oberen Klemmbacken senken sich ebenfalls synchron zu den unteren Klemmbacken ab, wodurch das auf den unteren Klemmbacken aufliegende Werkstück auf den Klemmflächen entlang immer weiter in Richtung der Drehachse der Hauptspindel der Drechselmaschine geschoben wird, und zwar so lange bis alle vier Klemmbacken mit ihren Klemmflächen am Werkstück anliegen. Am Ende des 3. Schrittes ist das Werkstück also wunschgemäß exakt zentriert.In step 3, the respective lower clamping jaws are raised synchronously with each other and the respective upper clamping jaws also lower synchronously with the lower clamping jaws, whereby the workpiece resting on the lower clamping jaws is pushed along the clamping surfaces ever further in the direction of the axis of rotation of the main spindle of the turning machine is, until all four jaws with their Klemmflä abut the workpiece. At the end of the third step, the workpiece is exactly centered as desired.

Im 4. Schritt wird auf beide Stirnseiten des soeben zentrierten Werkstückes je eine Einspannvorrichtung gedrückt, die in der Drehachse des Spindelantriebes der Drechselmaschine angeordnet ist.in the 4th step is on both faces of the just centered workpiece each a clamping device pressed in the axis of rotation the spindle drive of the lathe is arranged.

Im 5. Schritt werden die – jetzt nicht mehr benötigten – Klemmbacken geöffnet, bewegen sich also voneinander weg. Im 6. Schritt wird die gesamte Zentrierung an den Rand des Arbeitsbereiches der Drechselmaschine oder sogar aus dem Arbeitsbereich heraus verschwenkt.in the Step 5 will be the - now no longer needed - jaws open, so move away from each other. In the 6th step The entire centering is at the edge of the work area of the lathe or even pivoted out of the work area.

Dann kann im 7. Schritt das Werkstück vom Hauptspindelantrieb über die Einspannvorrichtungen in Drehungen versetzt werden und bearbeitet, also gedrechselt werden. Im 8. Schritt wird das fertig bearbeitete Werkstück entnommen. Dann kann die Zentrierung wieder in ihre aktive Position verschwenkt werden und der nächste Zyklus beginnt.Then In the 7th step, the workpiece can be transferred from the main spindle drive the jigs are rotated and machined, so be turned. In the 8th step this will be finished Removed workpiece. Then the centering again in their active position will be pivoted and the next Cycle begins.

Im Folgenden sollen weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung anhand von Beispielen näher erläutert werden. Diese sollen die Erfindung jedoch nicht einschränken, sondern nur erläutern. Es zeigt in schematischer Darstellung:in the Following are further details and features of the invention will be explained in more detail by way of examples. These are not intended to limit the invention, but just explain. It shows in a schematic representation:

1 Aufsicht auf alle vier Klemmbacken an einem Ende des Arbeitsbereiches 1 Supervision of all four jaws at one end of the work area

2a Diagonal gegenüberliegende Klemmbacken der vorderen Ebene aus 1 im geschlossenem Zustand 2a Diagonally opposite jaws of the front level off 1 in the closed state

2b Wie 2a, jedoch im offenen Zustand 2 B As 2a , but in open condition

3a Diagonal einander gegenüberliegende Klemmbacken der hinteren Ebene aus 1 im geschlossenen Zustand 3a Diagonally opposite jaws of the rear level 1 in the closed state

3b Wie 3a, jedoch im geöffneten Zustand 3b As 3a , but in the open state

4 Aufsicht auf Klemmbacken wie 1, jedoch mit direkter Hebelverbindung zum Schwenkantrieb 4 Supervision on jaws like 1 , but with direct lever connection to the rotary actuator

Die Figuren zeigen im Einzelnen:The figures show in detail:

In 1 ist oben in Bildmitte die Drehachse 7 markiert, die auf den Betrachter zuläuft. Das Werkstück 2, hier ein Rundholz, ist geschnitten dargestellt und befindet sich bereits exakt zentriert mit seinem Mittelpunkt in der Drehachse 7.In 1 is the axis of rotation in the middle of the picture 7 marked, which runs towards the viewer. The workpiece 2 , here a roundwood, is shown cut and is already exactly centered with its center in the axis of rotation 7 ,

In 1 sind die vier Klemmbacken 1 an einem Ende des Arbeitsbereiches der Drechselmaschine dargestellt, und zwar in „geschlos senem" Zustand, also am Ende des Zentrierungsvorgangs, in dem das Werkstück 2 sich bereits mit seinem Mittelpunkt in der Drehachse 7 befindet und jede Klemmbacke 1 auch das Werkstück 2 berührt. Das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel verbindet jeweils diagonal einander gegenüberliegende und daher gleichsinnig bewegte Klemmbacken 1 mit einem U-förmigen Zwischenstück 5, das wiederum über den Zwischenhebel 6 mit dem linearen Schwenkantrieb 3, hier einem Zylinder, verbunden ist.In 1 are the four jaws 1 represented at one end of the working range of the turning machine, in "closed senem" state, ie at the end of Zentrierungsvorgangs in which the workpiece 2 already with its center in the axis of rotation 7 located and each jaw 1 also the workpiece 2 touched. This in 1 embodiment shown connects each diagonally opposite and therefore in the same direction moving jaws 1 with a U-shaped intermediate piece 5 , in turn, via the intermediate lever 6 with the linear rotary actuator 3 , here a cylinder, is connected.

In 1 wird deutlich, dass in diesem Ausführungsbeispiel die Klemmbacken 1 und die zugehörige Bewegungsmechanik in verschiedenen Ebenen angeordnet ist. In der vordersten Ebene ist die rechts oben angeordnete Klemmbacke 1 über ein Zwischenstück 5 mit der links unten angeordneten Klemmbacke 1 gelenkig verbunden.In 1 it is clear that in this embodiment, the jaws 1 and the associated movement mechanics is arranged in different levels. In the foremost level is the upper right jaw 1 over an intermediate piece 5 with the lower jaw arranged 1 articulated.

In der mittleren Ebene ist der Schwenkantrieb 3 angeordnet, der jeweils über einen Zwischenhebel 6 mit dem vorderen sowie mit dem hinteren Zwischenstück 5 verbunden ist. Das hintere Zwischenstück 5 bewegt die in der hintersten Ebene angeordneten Klemmbacken 1, nämlich die links oben und rechts unten angeordneten.In the middle level is the pivot drive 3 arranged, each with an intermediate lever 6 with the front and with the rear intermediate piece 5 connected is. The rear intermediate piece 5 moves the arranged in the rearmost plane jaws 1 , namely the left upper and lower right arranged.

Durch die Anordnung in verschiedenen Ebenen können sich die Elemente aus der Blickrichtung der Drehachse 7 der Drechselmaschine gegenseitig überlappen. Da es zwei Stück der in 1 gezeichneten Zentrierungen jeweils an den Enden des Arbeitsbereiches einer Drechselmaschine gibt, ist das davon zentrierte Werkstück 2 stets einwandfrei geführt.Due to the arrangement in different planes, the elements can be viewed from the direction of rotation 7 the turner overlap each other. Since there are two pieces of in 1 drawn centering respectively at the ends of the working area of a lathe, is the workpiece centered therefrom 2 always run perfectly.

Im Ausführungsbeispiel von 1 hat das linke Paar der Klemmbacken 1 ebenso wie das rechte Paar der Klemmbacken 1 jeweils eine gemeinsame Schwenkachse 11. Diese Schwenkachse 11 hat im gezeichneten Ausführungsbeispiel auch jeweils den gleichen Abstand zur Drehachse 7. Daraus folgt, dass die Klemmflächen 12 aller Klemmbacken 1 (im relevanten Bereich) identisch sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind sie sogar ballig geformt, damit das Werkstück 2 kurz vor dem Erreichen der perfekten Zentrierung mit der höchsten, durch die Formgebung der Klemmflächen 12 vorgegebenen Kraft in den Mittelpunkt gedrückt werden.In the embodiment of 1 has the left pair of jaws 1 as well as the right pair of jaws 1 each a common pivot axis 11 , This pivot axis 11 has in the illustrated embodiment also each the same distance from the axis of rotation 7 , It follows that the clamping surfaces 12 all jaws 1 (in the relevant area) are identical. In this embodiment, they are even spherically shaped so that the workpiece 2 just before reaching the perfect centering with the highest, by shaping the clamping surfaces 12 given force are pressed into the center.

In 1 ist an der Klemmbacke 1 links unten eine kleine Nase erkennbar, die deutlich über die Drehachse 7 hinaus nach rechts weist und zum Anheben des Werkstückes 2 nach dem Einlegen dient. Die gleiche Nase hat auch die gegenüberliegende, untere Klemmbacke 1, was jedoch in der in 1 gezeichneten Position verdeckt ist. Diese Nase ist in den 3a und 3b jedoch ganz deutlich zu erkennen.In 1 is on the jaw 1 lower left a small nose recognizable, clearly above the axis of rotation 7 out to the right and to lift the workpiece 2 after inserting serves. The same nose also has the opposite lower jaw 1 but what in the in 1 drawn position is hidden. This nose is in the 3a and 3b but very clear to him know.

Bei der in 1 gezeichneten Ausführungsform teilen sich jeweils benachbarte Klemmbacken 1 eine gemeinsame Schwenkachse 11.At the in 1 drawn embodiment share each adjacent jaws 1 a common pivot axis 11 ,

Dieses Paar von Klemmbacken 1 hat unterschiedlich angeordnete Anlenkpunkte 13 zum Ansatz je eines Hebels 4 gemäß 4 oder je eines Zwischenstückes 5 gemäß den 1 bis 3b. Für die jeweils untere Klemmbacke 1 liegt der Anlenkpunkt 13 in Bezug auf die Schwenkachse 11 auf der gleichen Seite wie die Klemmfläche 12. Die auf gleicher Schwenkachse 11 angeordnete, andere Klemmbacke 1 hat einen Anlenkpunkt 13, der in Bezug auf die Schwenkachse 11 gegenüber von der Klemmfläche 12 angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass bei gleicher Bewegungsrichtung beider Zwischenstücke 5 oder beider an den Klemmbacken 1 einwirkenden Hebel 4 sich die Klemmbacken 1 gegenläufig zueinander verschwenken.This pair of jaws 1 has differently arranged articulation points 13 to each approach a lever 4 according to 4 or one of each intermediate piece 5 according to the 1 to 3b , For the lower jaw 1 is the point of articulation 13 in relation to the pivot axis 11 on the same side as the clamping surface 12 , The on the same pivot axis 11 arranged, another jaw 1 has a pivot point 13 that is in relation to the pivot axis 11 opposite the clamping surface 12 is arranged. This ensures that at the same direction of movement of both intermediate pieces 5 or both on the jaws 1 acting lever 4 the jaws 1 pivot in opposite directions.

In 1 kann nachvollzogen werden, dass sich bei der Absenkung des Schwenkantriebes 3 die scherenartigen Klemmbacken 1 auf einer gemeinsamen Schwenkachse 11 voneinander weg bewegen. In 1 ist jeweils gekennzeichnet, dass die beiden Schwenkachsen 11 ortsfest in der Maschine montiert sind und auch der Schwenkantrieb 3, hier ein Zylinder, jeweils ortsfest in der Maschine angeordnet ist. Die anderen eingezeichneten Schwenkachsen bewegen sich alle samt im Raum auf einer von der Geometrie vorgegebenen Bewegungskurve.In 1 can be understood that in the lowering of the rotary actuator 3 the scissor-type jaws 1 on a common pivot axis 11 move away from each other. In 1 is in each case characterized in that the two pivot axes 11 Fixed in the machine are mounted and also the rotary actuator 3 , here a cylinder, each stationary in the machine is arranged. The other marked pivot axes all move together in space on a movement curve given by the geometry.

In 2a sind die einander gegenüber stehenden Klemmbacken 1 aus der vorderen Ebene der 1 wiedergegeben. Das Werkstück 2 ist der Übersichtlichkeit halber in seiner zentrierten Position auf der Drehachse 7 gezeichnet.In 2a are the opposing jaws 1 from the front level of the 1 played. The workpiece 2 is for clarity's sake in its centered position on the axis of rotation 7 drawn.

Beide Klemmbacken 1 liegen an dem Werkstück 2 an. Dafür befindet sich das Zwischenstück 5 und der Schwenkantrieb 3 in ihrer jeweils höchsten Position. In dieser Stellung steht der Zwischenhebel 6 zwischen dem Antrieb 3 und dem Zwischenstück 5 ebenfalls in etwa senkrechter Position.Both jaws 1 lie on the workpiece 2 at. This is the intermediate piece 5 and the rotary actuator 3 in their highest position. In this position is the intermediate lever 6 between the drive 3 and the intermediate piece 5 also in about vertical position.

In 2b wird im Vergleich mit 2a deutlich, wie sich beim Absenken des Schwenkantriebes 3 auch der Zwischenhebel 6 nach, unten bewegt und dabei das Zwischenstück 5 nach unten bewegt, welches sich dann über die beiden Klemmbacken 1 auch nach links bewegt. Durch diese Linksbewegung werden die beiden Klemmbacken 1 um rund 90° verschwenkt. Die links unten vom Werkstück 2 tätige Klemmbacke 1 weist bei voller Öffnung nach unten, die rechts oben vom Werkstück 2 aktive Klemmbacke weist senkrecht nach oben.In 2 B is compared with 2a clearly how when lowering the rotary actuator 3 also the intermediate lever 6 after, moving down and doing the intermediate piece 5 moved down, which then over the two jaws 1 also moved to the left. Through this left movement, the two jaws 1 pivoted about 90 °. The lower left of the workpiece 2 active jaw 1 points down at full opening, the top right of the workpiece 2 active jaw points vertically upwards.

Bei Betrachtung von 2b wird schnell deutlich, dass diese Position der Klemmbacken 1 ideal zum Einlegen eines neuen Werkstückes ist, da der Abstand zwischen den Klemmflächen 12 der diagonal gegenüberliegenden Klemmbacken 1 in dieser Konfiguration den Maximalwert erreicht. Der Orientierung halber ist das Werkstück 2 noch an der zentrierten Position auf Drehachse 7 gezeichnet.Looking at 2 B It quickly becomes clear that this position of the jaws 1 Ideal for inserting a new workpiece, since the distance between the clamping surfaces 12 the diagonally opposite jaws 1 reached the maximum value in this configuration. For the sake of orientation, the workpiece is 2 still at the centered position on the axis of rotation 7 drawn.

Die 3a entspricht der 2a, jedoch mit dem Unterschied, dass hier die Klemmbacken 1 der hinteren Ebene aus 1 dargestellt sind. In 3a ist ebenso wie in 2a der „geschlossene Zustand" des Zentrierers gezeigt, in der sich das Werkstück 2 bereits in seiner Zentrierung auf der Drehachse 7 befindet und von allen Klemmbacken 1 berührt wird. Da in 3a nur die beiden diagonal gegenüberliegenden, hinten liegenden Klemmbacken 1 gezeichnet sind, wird das Werkstück 2 in dieser Ebene auch nur von 2 Klemmbacken 1 berührt.The 3a equals to 2a , but with the difference that here are the jaws 1 the back level 1 are shown. In 3a is as well as in 2a the "closed state" of the centering shown in which the workpiece 2 already in its centering on the axis of rotation 7 located and away from all jaws 1 is touched. Because in 3a only the two diagonally opposite, behind lying jaws 1 are drawn, the workpiece becomes 2 in this level only 2 jaws 1 touched.

In 3b ist der Verschwenkantrieb 3 nach unten verfahren, sodass er über den Zwischenhebel 6 das daran angelenkte Zwischenstück 5 nach unten gezogen hat. Daraufhin schwenkt die links oben dargestellte Klemmbacke 1 nach oben und die rechts unten dargestellte Klemmbacke 1 nach unten, sodass die maximale Öffnung der Klemmbacken 1 erreicht wird.In 3b is the swing drive 3 move it down so that it passes over the intermediate lever 6 the hinged intermediate piece 5 pulled down. As a result, the jaw on the top left pivots 1 to the top and the jaw right below 1 down, leaving the maximum opening of the jaws 1 is reached.

In 4 sind zu 1 identische Klemmbacken 1 eingezeichnet, die in 4 ebenfalls im geschossenen Zustand sind, d. h. alle 4 Klemmbacken liegen auf dem Werkstück 2 an, das sich – von den Klemmbacken geschoben – in der Drehachse 7 befindet.In 4 are closed 1 identical jaws 1 drawn in the 4 are also in the closed state, ie all 4 jaws are on the workpiece 2 on, which - pushed by the jaws - in the axis of rotation 7 located.

Der Unterschied zwischen 4 und 1 ist, dass in 4 je ein Hebel 4 direkt von einer Klemmbacke 1 zu einer Traverse führt, die direkt mit dem Schwenkantrieb 3 verbunden ist.The difference between 4 and 1 is that in 4 one lever each 4 directly from a jaw 1 leads to a traverse, which directly with the rotary actuator 3 connected is.

Beim Vergleich von 4 mit 1 wird deutlich, dass der Verfahrweg des Schwenkantriebes 3 für den gleichen Öffnungswinkel der Klemmbacken 1 erheblich kleiner ist, was einen entsprechend höheren Druck im pneumatischen Zylinder erfordert oder einen entsprechend vergrößerten Pneumatikzylinder. Aus diesem Grunde wird die in 1 dargestellte Ausführungsvariante von der Erfindung bevorzugt.When comparing 4 With 1 becomes clear that the travel of the rotary actuator 3 for the same opening angle of the jaws 1 is considerably smaller, which requires a correspondingly higher pressure in the pneumatic cylinder or a correspondingly enlarged pneumatic cylinder. For this reason, the in 1 illustrated embodiment of the invention preferred.

11: Klemmbacke, bewegt und zentriert das Werkstück 2 Jaw, moves and centers the workpiece 2
1111: Schwenkachse der Klemmbacke 1 Pivot axis of the jaw 1
1212: Klemmfläche der Klemmbacke 1 Clamping surface of the jaw 1
1313: Anlenkpunkt eines Hebels 4 oder eines Zwischenstückes 5 auf der Klemmbacke 1 Articulation point of a lever 4 or an intermediate piece 5 on the jaw 1
22: Werkstück, wird von den Klemmbacken 1 bewegt und zentriertWorkpiece, is made by the jaws 1 moved and centered
2121: Drehachse des Werkstückes 2 Rotary axis of the workpiece 2
33: Schwenkantrieb, bewegt die Klemmbacken 1 Swivel drive, moves the jaws 1
44: Hebel zur gelenkigen Verbindung der Klemmbacken 1 mit dem Schwenkantrieb 3 Lever for articulated connection of the jaws 1 with the rotary actuator 3
55: Zwischenstück, verbindet zwei gegenüberliegende Klemmbacken 1 gelenkig miteinander sowie über den Zwischenhebel 6 mit dem Schwenkantrieb 3 Intermediate piece, connects two opposing jaws 1 hinged together and over the intermediate lever 6 with the rotary actuator 3
66: Zwischenhebel, verbindet ein Zwischenstück 5 mit einem linearen Schwenkantrieb 3 Intermediate lever, connects an intermediate piece 5 with a linear rotary actuator 3
77: Drehachse der Hauptspindel der Drechselmaschine, verläuft parallel zur Schwenkachse 11 Rotary axis of the main spindle of the lathe, runs parallel to the pivot axis 11

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10110101 [0005]
- DE 1602740 [0007]

Claims

Turning machine with centering for a workpiece 2 consisting of jaws 1 , - Which are each arranged in pairs and in opposite directions pivotally mounted at both ends of the working area of the lathe and - each having a pivot axis 11 are pivotable, parallel to the axis of rotation 7 the main spindle of the lathe is characterized in that at each end of the work area two pairs of jaws 1 - Opposite each other on both sides of the axis of rotation 7 are arranged and - via at least one pivot drive 3 are pivotable and - the shape of each jaw 1 and the position of its pivot axis 7 is chosen so that the workpiece 2 is centered when it comes from all the jaws 1 is touched.

Woodturning machine according to the preceding claim 1, characterized in that the pivoting movements of all four clamping jaws 1 are mechanically connected to each other at the end of the working area of the lathe.

Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axes 11 all jaws 1 and the rotation axis 7 the main spindle of the lathe are arranged in one plane.

Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axes 11 of each opposing jaws 1 the same distance to the axis of rotation 7 have the main spindle of the lathe.

Turning machine according to the preceding claims 3 and 4, characterized in that in each case cooperating jaws 1 the silhouette of each clamping surface 12 in relation to the pivot axis 11 is identical.

Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping surface 12 in relation to the pivot axis 11 is spherically shaped.

Turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaws 1 Levers hinged together on both sides 4 and / or - intermeshing gears and / or - gears and timing belts and / or - sprockets and chains and / or - ball ropes and wheels with hemispherical recesses are mechanically interconnected.

Turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that two, arranged as a pair of clamping jaws 1 each with articulated levers 4 are pivotable and - at the jaw 1 the articulation point 13 of the lever 4 in relation to the pivot axis 11 approximately opposite to the clamping surface 12 lies and - at the other jaw 1 the articulation point 13 of the lever 4 in relation to the pivot axis 11 on the same side as the clamping surface 12 lies.

Turning machine according to the preceding claim 8, characterized in that all four levers 4 articulated with a linear rotary actuator 3 are connected.

Turning machine according to the preceding claim 9, characterized in that all levers 4 and the rotary actuator 3 are hingedly connected to a pivotable connecting disc, wherein the articulation point of the lever 4 on the connecting disc has a smaller swing radius than the pivot point of the rotary actuator 3 on the connecting disc.

Turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that of four, in each case as a pair of oppositely arranged clamping jaws 1 two opposite each other and in the same direction pivoting jaws 1 with the ends of each U-shaped intermediate piece 5 are hingedly connected and - at the one jaw 1 the articulation point 13 of the intermediate piece 5 in relation to the pivot axis 11 the clamping surface 12 is arranged opposite and - at the other jaw 1 the articulation point 13 of the intermediate piece 5 in relation to the pivot axis 11 on the same side as the clamping surface 12 is arranged and - both intermediate pieces 5 via one intermediate lever each 6 articulated with a linear rotary actuator 3 are connected.

Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot drive is a linear drive such as - a pneumatic cylinder or - a hydraulic cylinder or - an electric linear drive or a rotating drive such as - a coupling to the spindle drive of the lathe or - an electric motor or - a pneumatic motor or - is a hydraulic motor.

Woodturning machine according to one of the preceding claims, characterized in that two paired clamping jaws 1 on a common pivot axis 1 are pivotable.

Turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the centerings at the edge of the working area of the Turning machine are pivotable.

Turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is a magazine for a plurality of workpieces 2 has, in each case a workpiece 2 removable with a transport device and in the open jaws 1 is spreaderable or can be stored on a holder on which it from below by the respective lower jaws 1 is liftable.

Application of a turning machine with a centering for the workpiece 2 according to at least one of the preceding claims, characterized in that - in the first step, all the jaws 1 be opened, so move away from each other and - in the second step, a workpiece 2 placed on the respective lower jaws or on a holder on which it from below through the respective lower jaws 1 can be raised and that either manually or with a transport device and - in the third step, the respective lower jaws 1 raised in sync with each other and each upper jaw 1 also in sync with the lower jaws 1 be lowered, causing the lower jaws 1 resting workpiece 2 on the clamping surfaces 12 along always in the direction of the axis of rotation 7 The main spindle of the woodturning machine is pushed until all four jaws 1 with their clamping surfaces 12 on the workpiece 2 abutment and - in the fourth step on both end faces of the now centered workpiece 2 each a clamping device is pressed, in the axis of rotation 7 is arranged and - in the fifth step, the jaws 1 be opened, so move away from each other and - in the sixth step, the entire centering is pivoted to the edge of the working area of the lathe and - in the seventh step, the workpiece 2 the main spindle drive of the turning machine is rotated and turned, and - in the eighth step, the finished workpiece 2 removed and the centering is pivoted back to its active position.