DE102007060102A1 - Suspension device of a wheeled vehicle - Google Patents

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Ulrich Orlamünder
Dirk Rosner
Mirko Asmus
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Federungseinrichtung eines Radfahrzeugs, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, mit mehreren Luftfedern (3a, 3b), die jeweils an einer Radaufhängung eines zugeordneten Fahrzeugrades (2a, 2b) angeordnet sind und jeweils eine Hauptluftkammer (4a, 4b) sowie mindestens eine über ein zugeordnetes Steuerventil (5a, 5c; 5b, 5d) mit der Hauptluftkammer (4a, 4b) verbindbare und von dieser trennbare Zusatzluftkammer (7a) aufweisen. Zur Erweiterung der Steuerungsmöglichkeiten der Federungseinrichtung sind die Hauptluftkammern (4a, 4b) von mindestens zwei Luftfedern (3a, 3b) über jeweils mindestens ein zugeordnetes Steuerventil (5a, 5c; 5b, 5d) mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer (7a) verbindbar und von dieser trennbar.The invention relates to a suspension device of a wheeled vehicle, for example a motor vehicle, with a plurality of air springs (3a, 3b) which are each arranged on a wheel suspension of an associated vehicle wheel (2a, 2b) and in each case a main air chamber (4a, 4b) and at least one via a associated control valve (5a, 5c, 5b, 5d) with the main air chamber (4a, 4b) connectable and separable from this additional air chamber (7a). To expand the control possibilities of the suspension device, the main air chambers (4a, 4b) of at least two air springs (3a, 3b) can be connected via at least one associated control valve (5a, 5c, 5b, 5d) to at least one common auxiliary air chamber (7a) and from this separable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Federungseinrichtung eines Radfahrzeugs, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, mit mehreren Luftfedern, die jeweils an einer Radaufhängung eines zugeordneten Fahrzeugrades angeordnet sind und jeweils eine Hauptluftkammer sowie mindestens eine über ein zugeordnetes Steuerventil mit der Hauptluftkammer verbindbare und von dieser trennbare Zusatzluftkammer aufweisen.The The invention relates to a suspension device of a wheeled vehicle, for example a motor vehicle, with several air springs, each at one Wheel suspension of an associated vehicle wheel arranged are and each have a main air chamber and at least one over an associated control valve connectable to the main air chamber and have from this separable additional air chamber.

Luftfedern kommen in Federungseinrichtungen von Radfahrzeugen, wie Kraftfahrzeugen und Schienenfahrzeugen, schon seit längerem alternativ oder in Kombination mit Stahlfedern zur Anwendung. Eine Luftfeder besteht aus einem flexiblen, üblicherweise aus einem gewebeverstärkten Gummimaterial bestehenden Federbalg, der endseitig gasdicht mit zwei Abschluss- und Befestigungselementen verbunden ist. Bekannte Bauarten von Luftfedern sind die Gürtelbalg-Luftfeder, bei der ein zumeist mit einem einzigen Gürtel in zwei Balgwülste unterteilter Gürtelbalg endseitig mit jeweils einem Federdeckel gasdicht verbunden ist, und die Rollbalg-Luftfeder, bei der ein Rollbalg an einem Ende mit einem Federdeckel und an dem anderen Ende mit einem Abrollkolben gasdicht verbunden ist. Als federndes Element dient im wesentlichen das innerhalb des Federbalgs eingeschlossene Luftvolumen, über dessen Druck auch die Länge bzw. Höhe der Luftfeder beeinflussbar ist. Beim belastungsabhängigen Ein- und Ausfedern der Luftfeder wird das eingeschlossene Luftvolumen komprimiert und expandiert, wobei bei einer Gürtelbalg-Luftfeder die Balgwülste entsprechend gestaucht und gedehnt werden und bei einer Rollbalg-Luftfeder das kolbenseitige Ende des Rollbalgs über den Abrollkolben ein- und auswärts abgerollt wird.air springs come in suspension devices of wheeled vehicles, such as motor vehicles and rail vehicles, for a long time alternatively or in combination with steel springs for use. An air spring exists from a flexible, usually from a fabric-reinforced Rubber material existing bellows, the end gas-tight with two Closing and fastening elements is connected. Known types of air springs are the bellows air spring, in which one mostly with a single belt in two Belgwülste divided bellows end, each with a spring cover is connected gas-tight, and the rolling bellows air spring, at the one Rolling bellows at one end with a spring cover and at the other End is gastight connected to a rolling piston. As a springy Element is essentially the enclosed within the bellows Air volume, on the pressure of which also the length or height of the air spring can be influenced. When load-dependent The rebound and rebound of the air spring becomes the trapped air volume compressed and expanded, with a bellows air spring the Balgwülste be compressed and stretched accordingly and in the case of a rolling-bellows air spring, the piston-side end of the rolling bellows over the rolling piston is rolled in and out.

Gegenüber konventionellen Stahlfedern, wie Blattfedern, Schraubenfedern und Torsionsstäben, weist eine Luftfeder die Möglichkeit auf, ihre Länge bzw. Höhe durch eine Veränderung des Druckes der eingeschlossenen Luft sowie ihre Federkennlinie durch eine Veränderung des Volumens der eingeschlossenen Luft zu verstellen. Die Verstellbarkeit der Höhe von Luftfedern kann bekanntlich dazu genutzt werden, die Bodenfreiheit eines Kraftfahrzeuges beladungsunabhängig konstant zu halten (Niveauregulierung), die Bodenfreiheit eines Kraftfahrzeugs bedarfsweise zu verändern, z. B. für eine Geländefahrt zu erhöhen und für eine Autobahnfahrt zu verringern, den Fahrzeugaufbau z. B. eines Omnibusses zur Erleichterung des Ein- und Aussteigens einseitig abzusenken, und die Ladekante z. B. eines LKWs zur Erleichterung des Be- und Entladens auf das Niveau einer Beladungsrampe einzustellen. Die Verstellbarkeit der Federkennlinie von Luftfedern kann dazu genutzt werden, bei einem Kraftfahrzeug bedarfsweise zwischen mehreren Fahrwerksabstimmungen, beispielsweise zwischen einer weichen Komfortabstimmung und einer harten Sportabstimmung, umzuschalten, sowie durch eine entsprechende Verhärtung der beschleunigungsseitigen Luftfedern einer entsprechenden Neigung des Fahrzeugaufbaus, wie einer Seitenneigung bei einer Kurvenfahrt, einem Aufrücken bei einer starken Längsbeschleunigung, und einem Einnicken bei einem Bremsmanöver, entgegen zu wirken.Across from conventional steel springs, such as leaf springs, coil springs and Torsionsstäben, an air spring has the opportunity on, their length or height by a change the pressure of the trapped air and their spring characteristic by a change in the volume of trapped air to adjust. The adjustability of the height of air springs can be known to be used to the ground clearance of a motor vehicle independent of load (level control), to change the ground clearance of a motor vehicle as needed, z. B. for off-road driving and for a highway ride to reduce the vehicle's bodywork z. B. a bus to facilitate entry and exit one-sided lower, and the sill z. B. a truck to facilitate loading and unloading to the level of a loading ramp. The adjustability of the spring characteristic of air springs can do so be used, if necessary, in a motor vehicle between several Chassis tuning, for example, between a soft comfort vote and a hard sports vote to switch, as well as through a appropriate hardening of the acceleration side air springs a corresponding inclination of the vehicle body, such as a side slope when cornering, moving up in a strong Longitudinal acceleration, and a nodding in a braking maneuver, counteract.

Bei einer ersten bekannten Bauart einer Federungseinrichtung mit einer verstellbaren Federkennlinie einer Luftfeder ist die im wesentlichen durch den Federbalg der Luftfeder begrenzte Hauptluftkammer über ein Steuerventil bedarfsweise mit mindestens einer Zusatzluftkammer mit konstantem Zusatzvolumen verbindbar bzw. von dieser trennbar. Durch das Verbinden der Hauptluftkammer mit der Zusatzluftkammer wird die Federkennlinie der Luftfeder aufgrund des vergrößerten Gesamtvolumens flacher, d. h. die Luftfeder weicher, und durch das Abschalten der Zusatzluftkammer wird die Federkennlinie aufgrund des verringerten Gesamtvolumens steiler, d. h. die Luftfeder härter. Ein Druckausgleich zwischen der Hauptluftkammer und der Zusatzluftkammer findet zumeist nicht statt und kann nur beim Zuschalten der Zusatzluftkammer auftreten, wenn sich zwischen dem letzten Abschalten und dem Zuschalten der Zusatzluftkammer ein geänderter Druck in der Hauptluftkammer eingestellt hat.at a first known type of suspension device with a The adjustable spring characteristic of an air spring is essentially through the bellows of the air spring limited main air chamber over a control valve as needed with at least one additional air chamber connectable with a constant additional volume or separable from this. By the connection of the main air chamber with the additional air chamber is the spring characteristic of the air spring due to the enlarged Overall volume flatter, d. H. the air spring softer, and by the Switching off the additional air chamber is the spring characteristic due of the reduced total volume steeper, d. H. the air spring harder. A pressure equalization between the main air chamber and the additional air chamber usually does not take place and can only when connecting the additional air chamber occur when between the last shutdown and the connection the additional air chamber a changed pressure in the main air chamber has set.

Die Zusatzluftkammer kann, wie es beispielsweise aus der DE 40 18 712 A1 bekannt ist, unmittelbar angrenzend zu der Hauptluftkammer angeordnet und mit dieser Bestandteil einer vormontierbaren Federeinheit sein. Das Steuerventil ist in diesem Fall in einer Trennwand zwischen der Hauptluftkammer und der Zusatzluftkammer angeordnet, die z. B. durch einen angrenzenden Federdeckel des Federbalgs gebildet sein kann.The additional air chamber can, as for example from the DE 40 18 712 A1 is known to be disposed immediately adjacent to the main air chamber and be with this part of a preassembled spring unit. The control valve is arranged in this case in a partition wall between the main air chamber and the additional air chamber, the z. B. may be formed by an adjacent spring cover of the bellows.

Wie es z. B. aus der DE 203 02 274 U1 bekannt ist, kann die Zusatzluftkammer jedoch auch entfernt von der Hauptluftkammer angeordnet sein. In diesem Fall steht die Zusatzluftkammer über eine Verbindungsleitung und ein endseitig an oder in der Verbindungsleitung angeordnetes Steuerventil mit der Hauptluftkammer in Verbindung.As it is z. B. from the DE 203 02 274 U1 However, the additional air chamber can also be arranged away from the main air chamber. In this case, the additional air chamber communicates via a connecting line and a control valve arranged at the end or on the connecting line with the main air chamber.

Eine derartige Federungseinrichtung, bei der die Steuerventile von zwei, einer gemeinsamen Fahrzeugachse zugeordneten Luftfedern steuerungstechnisch miteinander gekoppelt sind, ist aus der DE 32 33 160 A1 bekannt. Die Zusatzluftkammern sind jeweils unmittelbar angrenzend zu den Hauptluftkammern angeordnet und über jeweils ein druckgesteuertes Steuerventil mit dieser verbindbar bzw. von dieser trennbar. Die beiden durch eine Membran getrennten Steuerdruckräume der Steuerventile stehen über Steuerdruckleitungen jeweils derart mit der Hauptluftkammer der zugeordneten Luftfeder und der Hauptluftkammer der anderen Luftfeder in Verbindung, dass bei einer Kurvenfahrt das Steuerventil der kurvenäußeren Luftfeder geschlossen und das Steuerventil der kurveninneren Luftfeder geöffnet wird. Hierdurch wird aufgrund der entgegengesetzten Veränderung der Federkennlinien der beiden Luftfedern einer fliehkraftbedingten Seitenneigung des Fahrzeugaufbaus selbsttätig, d. h. ohne äußere Steuerungseingriffe, entgegengewirkt. In einer Weiterbildung der betreffenden Federungseinrichtung sind der Hauptluftkammer der Luftfedern jeweils mehrere Zusatzluftkammern zugeordnet, die jeweils angrenzend an die betreffende Hauptluftkammer ringförmig angeordnet und mittels eines Drehschieberventils seriell zu- und abschaltbar sind.Such a suspension device, in which the control valves of two, a common vehicle axle associated air springs are coupled together in terms of control, is from the DE 32 33 160 A1 known. The additional air chambers are each arranged directly adjacent to the main air chambers and connected via a respective pressure-controlled control valve with this or separable from this. The two ge through a membrane separated control pressure chambers of the control valves are connected via control pressure lines in each case in such a way with the main air chamber of the associated air spring and the main air chamber of the other air spring, that when cornering the control valve of the outside air spring closed and the control valve of the inside air spring is opened. As a result, due to the opposite change in the spring characteristics of the two air springs of a centrifugal side roll of the vehicle body automatically, ie counteracted without external control intervention. In a further development of the relevant suspension device of the main air chamber of the air springs are each assigned a plurality of additional air chambers, which are arranged adjacent to the relevant main air chamber annular and serially connected by a rotary valve and switched off.

Bei einer zweiten bekannten Bauart einer Federungseinrichtung mit einer verstellbaren Federkennlinie einer Luftfeder steht eine im wesentlichen durch den Federbalg der Luftfeder begrenzte Hauptluftkammer dauerhaft mit einer Zusatzluftkammer mit veränderbarem Zusatzvolumen in Verbindung. Die Zusatzluftkammer ist üblicherweise als ein starrer Zylinder ausgebildet, in dem ein mittels einer Stellkraft axial verschiebbarer Stellkolben angeordnet ist, durch den das Zusatzvolumen begrenzt ist. Die Zusatzluftkammer ist zumeist entfernt von der Hauptluftkammer der Luftfeder angeordnet und steht mit dieser über eine Verbindungsleitung in Verbindung. Bei dieser Bauart ist eine Verkleinerung der Zusatzluftkammer zwangsläufig mit einer Kompression der in der Hauptluftkammer und der Zusatzluftkammer eingeschlossenen Luft verbunden, was zu einer Erhöhung der Federsteifigkeit der Luftfeder und zugleich zu einer Verlängerung der Luftfeder führt. Entsprechend ist eine Vergrößerung der Zusatzluftkammer mit einer Expansion der insgesamt eingeschlossenen Luft verbunden, was zu einer Verringerung der Federsteifigkeit der Luftfeder und zugleich zu einer Verkürzung der Luftfeder führt.at a second known type of suspension device with a adjustable spring characteristic of an air spring is essentially through the bellows of the air spring permanently limited main air chamber with an additional air chamber with variable additional volume in connection. The additional air chamber is usually called a rigid cylinder formed in which a by means of a force axially displaceable actuating piston is arranged, through which the additional volume is limited. The additional air chamber is usually removed from the Arranged main air chamber of the air spring and communicates with this over a connection line in connection. In this design is a Reduction of the additional air chamber inevitably with a Compression of trapped in the main air chamber and the secondary air chamber Air connected, causing an increase in spring stiffness the air spring and at the same time to an extension of the air spring leads. Corresponding is an enlargement the additional air chamber with an expansion of the total enclosed Air, resulting in a reduction in the spring stiffness of the Air spring and at the same time to a shortening of the air spring leads.

Eine derartige Federungseinrichtung, bei der die Stellkolben von zwei, einer gemeinsamen Fahrzeugachse zugeordneten Luftfedern starr miteinander gekoppelt sind, ist aus der DE 10 50 669 B bekannt. Aufgrund der Kopplung der beiden Stellkolben wird bei einer Verstellung mittels einer Stellkraft das Zusatzvolumen unter Komprimierung der in der betreffenden Zusatzluftkammer und der angeschlossenen Hauptluftkammer der einen Luftfeder befindlichen Luft in dem gleichen Umfang verringert wie das Zusatzvolumen unter Expandierung der in der betreffenden Zusatzluftkammer und der angeschlossenen Hauptluftkammer befindlichen Luft der anderen Luftfeder erhöht wird. Dies wird insbesondere dazu genutzt, eine fliehkraftbedingte Seitenneigung des Fahrzeugaufbaus bei einer Kurvenfahrt durch eine Erhöhung der Federsteifigkeit und des Luftdruckes der kurvenäußeren Luftfeder sowie durch eine Verringerung der Federsteifigkeit und des Luftdruckes der kurveninneren Luftfeder zu verhindern, indem der Fahrzeugaufbau waagerecht gehalten oder sogar zur Kurveninnenseite hin geneigt wird. Nachteilig an dieser bekannten Federungseinrichtung sind die erforderliche hohe Stellkraft zur Betätigung des komprimierenden Stellkolbens und eine aufgrund der polytropen Zustandsänderung beider Luftvolumen bedingte Anhebung des Fahrzeugaufbaus an der betreffenden Fahrzeugachse.Such a suspension device, in which the actuating pistons of two, a common vehicle axle associated air springs are rigidly coupled together, is from the DE 10 50 669 B known. Due to the coupling of the two adjusting piston, the additional volume is reduced by compression of the located in the relevant additional air chamber and the associated main air chamber of an air spring air in the same extent as the additional volume under expansion of the respective additional air chamber and the main air chamber connected in an adjustment by means of a force located air of the other air spring is increased. This is used in particular to prevent a centrifugal force caused lateral inclination of the vehicle body when cornering by increasing the spring stiffness and the air pressure of the outside air spring and by reducing the spring stiffness and the air pressure of the inside air spring by holding the vehicle body horizontally or even to the inside curve side is inclined. A disadvantage of this known suspension device are the required high actuating force for actuating the compressing actuating piston and a due to the polytropic change in state of both air volume caused increase in the vehicle body on the relevant vehicle axle.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist in der DE 42 11 628 C2 eine verbesserte Federungseinrichtung vorgeschlagen worden, bei der die Zusatzluftkammern der Luftfedern einer Fahrzeugachse jeweils von einem auf einem Steuerkolben abrollbaren Rollbalg begrenzt sind, wobei die Steuerkolben eine in Richtung des Zusatzluftkammern erweiterte Konturierung aufweisen. Die Steuerkolben sind über den Steuerdruck eines jeweils angrenzenden Ansteuerraums axial verschiebbar, wodurch das jeweilige Zusatzvolumen der betreffenden Zusatzluftkammer entsprechend verringert oder vergrößert wird. Die Ansteuerräume der Luftfedern einer Fahrzeugachse sind an die beiden, durch einen Kolben getrennten Druckräume eines Stellzylinders angeschlossen, so dass durch eine axiale Verstellung des Kolbens der Steuerdruck in dem einen Ansteuerraum ansteigt und in dem anderen Ansteuerraum absinkt. Entsprechend wird der eine Steuerkolben unter Verdrängung und Komprimierung der betreffenden Luft in die eine Zusatzluftkammer hineingedrückt sowie der andere Steuerkolben unter Erweiterung und Expansion der betreffenden Luft aus der anderen Zusatzluftkammer herausgedrückt. Durch die Konturierung der Steuerkolben ist die Verringerung des Zusatzvolumens der einen Zusatzluftkammer geringer als die Vergrößerung des Zusatzvolumens der anderen Zusatzluftkammer, wodurch bei einer Kurvenfahrt eine Anhebung des Fahrzeugaufbaus aufgrund einer Kompensation einer fliehkraftbedingten Seitenneigung vermieden werden kann. Auch ist die erforderliche Stellkraft zur Axialverschiebung des komprimierenden Stellkolbens relativ gering.To avoid these disadvantages is in the DE 42 11 628 C2 an improved suspension device has been proposed in which the additional air chambers of the air springs of a vehicle axle are each bounded by a rolling on a control piston rolling bellows, wherein the control piston have a widening in the direction of the additional air chambers contouring. The control pistons are axially displaceable over the control pressure of a respective adjacent Ansteuerraums, whereby the respective additional volume of the respective additional air chamber is reduced or increased accordingly. The Ansteuerräume the air springs of a vehicle axle are connected to the two, separated by a piston pressure chambers of a control cylinder, so that increases by an axial displacement of the piston, the control pressure in the one control room and drops in the other control room. Accordingly, one control piston is pressed into the one additional air chamber while displacing and compressing the relevant air, and the other control piston is pushed out of the other additional air chamber by expanding and expanding the relevant air. Due to the contouring of the control piston, the reduction of the additional volume of an additional air chamber is less than the increase in the additional volume of the other additional air chamber, which can be avoided when cornering an increase in vehicle body due to compensation of centrifugal side tilt. Also, the required force for axial displacement of the compressing actuating piston is relatively low.

In einer weiteren Federungseinrichtung nach der DE 100 09 392 A1 ist jedem Fahrzeugrad eines Kraftfahrzeugs eine Luftfeder mit einer Hauptluftkammer und einer daran angeschlossenen Zusatzluftkammer zugeordnet. Die Zusatzluftkammern der Luftfedern sind jeweils von einem auf einem Steuerkolben abrollbaren Rollbalg begrenzt, wobei die Steuerkolben eine in Richtung des Zusatzluftvolumens erweiterte Konturierung aufweisen. Die Steuerkolben der Zusatzluftkammern sind mittels einer jeweils zugeordneten mechanischen Stellvorrichtung unabhängig voneinander axial verschiebbar und stehen jeweils mit dem Kolben einer ähnlich aufgebauten Kompensationsluftfeder in Verbindung. Durch die Einstellung eines entsprechenden Stützdruckes in den Kompensationsdruckfedern soll eine weitgehend kraftfreie Verstellung der Steuerkolben und damit der Länge und der Federsteifigkeit der Luftfedern möglich sein.In another suspension device after the DE 100 09 392 A1 Each vehicle wheel of a motor vehicle is associated with an air spring with a main air chamber and an additional air chamber connected thereto. The additional air chambers of the air springs are each bounded by a rolling on a control piston rolling bellows, wherein the control piston have an extended in the direction of the additional air volume contouring. The control piston of the additional air chambers are axially displaceable independently of one another by means of a respective associated mechanical adjusting device and each have a similar construction to the piston th compensation air spring in conjunction. By setting a corresponding support pressure in the compensation springs a largely force-free adjustment of the control piston and thus the length and the spring stiffness of the air springs should be possible.

Im Gegensatz zu der zweiten Bauart derartiger Federungseinrichtungen ist der apparative und steuerungstechnische Aufwand bei der ersten Bauart deutlich niedriger. Generell ist jedoch festzuhalten, dass bei den bisher bekannten Federungseinrichtungen den Luftfedern die Zusatzluftkammern jeweils individuell zugeordnet sind, was nachteilig mit einem hohen Bauraumbedarf und hohen Herstellungskosten sowie mit eingeschränkten Steuerungsmöglichkeiten verbunden ist.in the Contrary to the second type of such suspension devices is the apparatus and control engineering effort in the first Design significantly lower. In general, however, it should be noted that in the previously known suspension devices the air springs the Additional air chambers are each assigned individually, which is disadvantageous with a high space requirement and high production costs as well associated with limited control options is.

Aufgrund der vorbeschriebenen Nachteile liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Federungseinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die bei relativ einfachem Aufbau einen erweiterten Umfang an Steuerungsmöglichkeiten aufweist.by virtue of the disadvantages described above is the present invention the task is based, a suspension device of the aforementioned To propose kind, which extended with relatively simple structure Has scope of control options.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Hauptanspruch gelöst durch eine Federungseinrichtung eines Radfahrzeugs, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, mit mehreren Luftfedern, die jeweils an einer Radaufhängung eines zugeordneten Fahrzeugrades angeordnet sind und jeweils eine Hauptluftkammer sowie mindestens eine über ein zugeordnetes Steuerventil mit der Hauptluftkammer verbindbare und von dieser trennbare Zusatzluftkammer aufweisen, wobei die Hauptluftkammern von mindestens zwei Luftfedern über jeweils mindestens ein zugeordnetes Steuerventil mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer verbindbar und von dieser trennbar sind.These Task is in accordance with the features of the main claim solved by a suspension device of a wheeled vehicle, For example, a motor vehicle, with several air springs, the each on a suspension of an associated vehicle wheel are arranged and each have a main air chamber and at least one via an associated control valve with the main air chamber connectable and separable from this additional air chamber, the main air chambers of at least two air springs over in each case at least one associated control valve with at least a common additional air chamber connectable and separable from this are.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Luftfederungseinrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 26.advantageous Embodiments and developments of the invention Air suspension device are the subject of the claims 2 to 26.

Die Erfindung geht demzufolge aus von einer Federungseinrichtung eines Radfahrzeugs, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, mit mehreren Luftfedern, die jeweils an einer Radaufhängung eines zugeordneten Fahrzeugrades angeordnet sind und jeweils eine Hauptluftkammer sowie mindestens eine über ein zugeordnetes Steuerventil mit der Hauptluftkammer verbindbare und von dieser trennbare Zusatzluftkammer aufweisen. Zur Vermeidung eines hohen apparativen und steuerungstechnischen Aufwands weisen die Zusatzluftkammern bevorzugt jeweils ein konstantes Zusatzvolumen auf. Bedarfsweise können zumindest einige der Zusatzluftkammern jedoch auch verstellbar sein, d. h. ein variabel verstellbares Zusatzvolumen aufweisen.The The invention is therefore based on a suspension device of a Wheeled vehicle, such as a motor vehicle, with several Air springs, each attached to a suspension of an associated Vehicle wheel are arranged and each have a main air chamber as well at least one via an associated control valve with the main air chamber connectable and separable from this additional air chamber exhibit. To avoid a high apparatus and control technology Expenditure, the additional air chambers preferably each have a constant Additional volume. If necessary, at least some However, the additional air chambers also be adjustable, d. H. a variable have adjustable additional volume.

Um bei einer derartigen Federungseinrichtung ohne großen Aufwand den Umfang der Steuerungsmöglichkeiten zu erhöhen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Hauptluftkammern von mindestens zwei Luftfedern über jeweils mindestens ein zugeordnetes Steuerventil mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer verbindbar und von dieser trennbar sind. Die betreffende gemeinsame Zusatzluftkammer ist somit nicht eindeutig einer einzigen Luftfeder zugeordnet, sondern kann über das jeweilige Steuerventil wahlweise mit der Hauptluftkammer der einen Luftfeder und mit der Hauptluftkammer der anderen Luftfeder verbunden werden. Zusätzlich können die Hauptluftkammern beider Luftfedern durch das gleichzeitige Öffnen beider Steuerventile über die gemeinsame Zusatzluftkammer miteinander verbunden werden.Around in such a suspension device without much effort to increase the scope of control options, is inventively provided that the main air chambers of at least two air springs over at least each an associated control valve with at least one common additional air chamber connectable and separable from this. The relevant common additional air chamber is therefore not clearly associated with a single air spring, but can via the respective control valve optionally with the Main air chamber of an air spring and with the main air chamber be connected to the other air spring. In addition, you can the main air chambers of both air springs by the simultaneous opening both control valves via the common additional air chamber be connected to each other.

Die mindestens zwei Luftfedern, die durch die Nutzung mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer Bestandteil eines gemeinsamen Druckluftkreises sind, können auf einander gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordnet und den Fahrzeugrädern einer gemeinsamen Fahrzeugachse zugeordnet sein. In diesem Fall kann z. B. bei einer Kurvenfahrt zur Vermeidung einer größeren Seitenneigung des Fahrzeugaufbaus auf einfache Weise die Federsteifigkeit der kurvenäußeren Luftfeder durch das Schließen des dieser zugeordneten Steuerventils, d. h. durch das Abschalten der gemeinsamen Zusatzluftkammer, erhöht und die Federsteifigkeit der kurveninneren Luftfeder durch das Öffnen des dieser zugeordneten Steuerventils, also durch das Zuschalten der Zusatzluftkammer, verringert werden.The at least two air springs, which by using at least one common additional air chamber component of a common compressed air circuit are on opposite sides of the vehicle arranged and the vehicle wheels of a common vehicle axle be assigned. In this case, z. B. when cornering to avoid greater lateral tilt of the Vehicle structure in a simple way, the spring stiffness of the outer curves Air spring by closing the associated control valve, d. H. by switching off the common additional air chamber, increased and the spring stiffness of the inside air spring by opening of this associated control valve, ie by the connection the additional air chamber can be reduced.

Ebenso kann durch das Öffnen beider Steuerventile die an sich bestehende Quersperre zwischen beiden Luftfedern aufgehoben werden, was z. B. bei einer Fahrt auf unebenem Untergrund bzw. abseits befestigter Straßen dazu genutzt werden kann, den Federweg der Luftfedern zum Ausgleich von Unebenheiten zu erhöhen und ein Abheben eines Fahrzeugrades vom Untergrund zu vermeiden. Sind beide Steuerventile geschlossen, so weisen die Luftfedern der betreffenden Fahrzeugachse jeweils ihre größtmögliche Federsteifigkeit auf.As well can by opening both control valves which in itself existing transverse barrier between two air springs are lifted, what for. B. when driving on uneven ground or off paved Roads can be used to the spring travel of the air springs to compensate for bumps and lift off a vehicle wheel from the ground to avoid. Are both control valves closed, so have the air springs of the relevant vehicle axle each their greatest possible spring stiffness on.

Alternativ oder zusätzlich zur achsbezogenen Zuordnung der Zusatzluftkammer können mindestens zwei Luftfedern, die durch die Nutzung mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer Bestandteil eines gemeinsamen Druckluftkreises sind, auch auf einer gemeinsamen Fahrzeugseite angeordnet und den Fahrzeugrädern unterschiedlicher Fahrzeugachsen, z. B. den Fahrzeugrädern der Vorder- und Hinterachse der linken oder rechten Fahrzeugseite, zugeordnet sein. In diesem Fall können für jede Fahrzeugseite unabhängig jeweils die Federsteifigkeiten der Luftfedern der Vorder- und Hinterachse bedarfsweise durch das Schließen beider Steuerventile gleichzeitig erhöht werden, durch das Öffnen des einen Steuerventils und das Schließen des anderen Steuerventils an der einen Fahrzeugachse verringert und an der anderen Fahrzeugachse erhöht werden, und durch das Öffnen beider Steuerventile die an sich bestehende Längssperre aufgehoben werden.Alternatively or in addition to the axis-related assignment of the additional air chamber, at least two air springs, which are the use of at least one common additional air chamber part of a common pneumatic circuit, also arranged on a common side of the vehicle and the vehicle wheels of different vehicle axles, z. B. the vehicle wheels of the front and rear axles of the left or right side of the vehicle to be assigned. In this case, independently of each vehicle side, the spring stiffnesses of the air springs of the front and rear axles can be adjusted as required by closing both Control valves are increased simultaneously, reduced by the opening of the one control valve and the closing of the other control valve on the one vehicle axle and increased at the other vehicle axle, and by opening both control valves, the inherent longitudinal lock be canceled.

Des weiteren besteht auch die Möglichkeit, dass mindestens zwei der betreffenden Luftfedern, die durch die Nutzung mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer einem gemeinsamen Druckluftkreis angehören, auf einander gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordnet und den Fahrzeugrädern unterschiedlicher Fahrzeugachsen zugeordnet sind. In diesem Fall ergeben sich die vorgenannten Steuerungsmöglichkeiten für die Luftfedern diagonal gegenüberliegender Fahrzeugräder. Dabei ergibt sich durch das gleichzeitige Öffnen beider Steuerventile und die dadurch hergestellte Verbindung der Hauptluftkammern der Luftfedern von zwei diagonal gegenüberliegenden Fahrzeugrädern eine erhöhte Achsverschränkung, die bei einer Geländefahrt mit wechselseitigem Ein- und Ausfedern der Fahrzeugräder genutzt werden kann.Of Further there is also the possibility that at least two of the air springs concerned, by using at least a common additional air chamber a common compressed air circuit belong, on opposite vehicle sides arranged and the vehicle wheels of different vehicle axles assigned. In this case, the aforementioned control options arise for the air springs diagonally opposite Vehicle wheels. This results from the simultaneous opening both control valves and the compound produced thereby the Main air chambers of the air springs of two diagonally opposite Vehicle wheels have increased axle articulation, in an off-road drive with mutual inputs and Rebound of the vehicle wheels can be used.

Generell besteht bei den vorbeschriebenen Ausführungen der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung die Möglichkeit, durch kurzzeitiges Öffnen und Schließen von Steuerventilen eine dynamische Wank- und Nickstabilsierung des Fahrzeugaufbaus durchzuführen.As a general rule exists in the above-described embodiments of the invention Suspension device the possibility by momentary opening and closing control valves, a dynamic roll and pitch stabilization of the vehicle body.

Die mindestens eine gemeinsame Zusatzluftkammer ist bevorzugt in etwa mittig zwischen den zwei betreffenden Luftfedern angeordnet und steht zumindest über jeweils eine Verbindungsleitung und ein Steuerventil mit den Hauptluftkammern der betreffenden Luftfedern in Verbindung. Durch die räumliche Trennung der gemeinsamen Zusatzluftkammer von den Luftfedern wird im Bereich der Radaufhängungen Bauraum eingespart. Die betreffenden Luftfedern bzw. Federbeine sind daher kompakter und einfacher aufgebaut sowie kostengünstiger herstellbar.The at least one common additional air chamber is preferably approximately arranged centrally between the two air springs in question and is at least about each a connecting line and a Control valve with the main air chambers of the respective air springs in connection. By the spatial separation of the common Additional air chamber of the air springs is in the range of the wheel suspensions Saves space. The relevant air springs or struts are therefore more compact and simpler and cheaper produced.

Zur Erweiterung der Steuerungsmöglichkeiten, insbesondere auch zur Erzielung einer feineren Abstufung der schaltungsbedingten Änderungen der Federsteifigkeit der Luftfedern, sind vorteilhaft mehrere gemeinsame Zusatzluftkammern in serieller Anordnung und über jeweils ein Steuerventil miteinander verbindbar in etwa mittig zwischen den zwei betreffenden Luftfedern angeordnet, wobei die äußeren Zusatzluftkammern zumindest über jeweils eine Verbindungsleitung und ein Steuerventil mit den Hauptluftkammern der betreffenden Luftfedern in Verbindung stehen. In diesem Fall kann die Hauptluftkammer jeder der beiden Luftfedern stufenweise mit der nächstgelegenen äußeren Zusatzluftkammer bis hin zur am weitesten entfernt gelegenen äußeren Zusatzluftkammer verbunden bzw. von diesen getrennt werden. Die Anzahl der seriell angeordneten Zusatzluftkammern kann im Prinzip unendlich hoch sein. Im Hinblick auf die Bauteilkosten und den Bauraumbedarf wird jedoch die Anzahl von maximal drei Zusatzluftkammern und vier Steuerventilen als noch vertretbarer Aufwand angesehen.to Extension of control options, especially to achieve a finer gradation of circuit-related changes the spring stiffness of the air springs, are advantageous several common Additional air chambers in a serial arrangement and above each a control valve connected to each other approximately in the middle between arranged the two air springs concerned, wherein the outer additional air chambers at least via a respective connecting line and a Control valve with the main air chambers of the respective air springs keep in touch. In this case, the main air chamber can each the two air springs gradually with the nearest outer Additional air chamber to the farthest outer Additional air chamber connected or separated from them. The Number of serially arranged additional air chambers can in principle be infinitely high. In terms of component costs and space requirements However, the number of maximum three additional air chambers and four Control valves regarded as still acceptable expense.

Bei der letztgenannten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung ist es für eine Verstellung der Federsteifigkeit der betreffenden Luftfedern in beide Richtungen vorteilhaft, wenn im unbetätigten Ruhezustand zumindest das der zugeordneten Luftfeder jeweils nächstgelegene äußere Steuerventil geöffnet und zumindest das dem äußeren Steuerventil nachgeordnete Steuerventil geschlossen ist. Ausgehend von einer mittleren Federsteifigkeit der betreffenden Luftfedern, die sich im unbetätigten Ruhezustand der Steuerventile einstellt, kann dann bei jeder der betreffenden Luftfedern die Federsteifigkeit durch das Schließen des jeweils nächstgelegenen äußeren Steuerventils erhöht und durch das Öffnen des nachgeordneten Steuerventils erhöht werden.at the latter embodiment of the invention Suspension device is it for an adjustment of the spring stiffness the relevant air springs in both directions advantageous if in the idle state at least that of the associated Air spring respectively closest outer control valve open and at least that the outer Control valve downstream control valve is closed. outgoing from an average spring stiffness of the respective air springs, in the unactivated idle state of the control valves Adjust, then can with each of the air springs concerned, the spring stiffness by closing the nearest outer one Control valve increases and by opening the downstream control valve can be increased.

Alternativ oder ergänzend zu einer seriellen Anordnung von Zusatzluftkammern können auch mehrere gemeinsame Zusatzluftkammern in paralleler Anordnung in etwa mittig zwischen den zwei betreffenden Luftfedern angeordnet sein und zumindest über jeweils ein Steuerventil und eine gemeinsame Verbindungsleitung mit den Hauptluftkammern der betreffenden Luftfedern in Verbindung stehen. In diesem Fall können die Zusatzluftkammern, ähnlich wie bei der seriellen Anordnung mehrerer Zusatzluftkammern, zur Erzielung unterschiedlicher oder gleicher Federsteifigkeiten der beiden Luftfedern in unterschiedlicher Kombination mit den Hauptluftkammern verbunden werden. Gegenüber der seriellen Anordnung werden bei der parallelen Anordnung der Zusatzluftkammern jedoch mehr Steuerventile benötigt.alternative or in addition to a serial arrangement of additional air chambers can also have several common auxiliary air chambers in parallel Arrangement approximately midway between the two relevant air springs be arranged and at least one control valve in each case and a common connection line with the main air chambers associated air springs. In this case can the additional air chambers, similar to the serial arrangement of several additional air chambers, to achieve different or equal spring stiffness of the two air springs connected in different combinations with the main air chambers become. Compared to the serial arrangement at the parallel arrangement of the additional air chambers but more control valves needed.

Vorteilhaft ist mindestens eine der gemeinsamen Zusatzluftkammern der vorbeschriebenen Anordnungen, bei einer seriellen Anordnung mehrerer ungeradzahliger Zusatzluftkammern bevorzugt die mittlere Zusatzluftkammer, über ein Befüllventil mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil mit der Umgebung verbindbar. Somit können die betreffenden Luftfedern durch eine entsprechende Schaltung der Steuerventile bedarfsweise unabhängig voneinander oder gemeinsam mit Druckluft befüllt oder entleert werden.Advantageous is at least one of the common additional air chambers of the above Arrangements, in a serial arrangement of several odd number Additional air chambers preferred the middle additional air chamber, via a filling valve with a compressed air source and over a drain valve connectable to the environment. Thus, you can the relevant air springs by an appropriate circuit of Control valves, if necessary, independently or be filled or emptied together with compressed air.

Alternativ oder zusätzlich zu der in etwa mittigen zentralen Anordnung und damit räumlich neutralen Zuordnung mindestens einer Zusatzluftkammer kann jeder der betreffenden Luftfedern auch mindestens eine Zusatzluftkammer zumindest räumlich zugeordnet sein. Hierzu kann nahe der mindestens zwei Luftfedern jeweils mindestens eine Zusatzluftkammer angeordnet und über ein Steuerventil unmittelbar mit der Hauptluftkammer der betreffenden Luftfeder verbindbar sein. Die beiden Zusatzluftkammern sind in diesem Fall zumindest über eine gemeinsame Verbindungsleitung und ein Steuerventil miteinander verbindbar und voneinander trennbar, so dass die der einen Luftfeder zugeordnete Zusatzluftkammer bedarfsweise auch mit der Hauptluftkammer einer anderen Luftfeder desselben Druckluftkreises verbindbar ist, und die Hauptluftkammern beider Luftfedern über die zugeordneten Zusatzluftkammern, die Verbindungsleitung und die betreffenden Steuerventile miteinander verbindbar sind.Alternatively, or in addition to the approximately central central arrangement and thus spatially neutral assignment of at least one additional air chamber, each of the respective air springs and at least one additional air chamber at least spatially be assigned. For this purpose, at least one additional air chamber can be arranged near the at least two air springs and can be connected directly to the main air chamber of the relevant air spring via a control valve. The two additional air chambers are connected to each other in this case, at least via a common connecting line and a control valve and separable, so that the one air spring associated additional air chamber, if necessary, with the main air chamber another air spring of the same compressed air circuit is connected, and the main air chambers of both air springs on the associated Additional air chambers, the connecting line and the respective control valves are connected to each other.

Zur Erweiterung der Steuerungsmöglichkeiten können auch bei der vorbeschriebenen dezentralen Anordnung der Zusatzluftkammern nahe der mindestens zwei Luftfedern jeweils mehrere Zusatzluftkammern in serieller Anordnung und über jeweils ein Steuerventil miteinander verbindbar angeordnet sein, die beiden äußeren Zusatzluftkammern jeweils über ein Steuerventil unmittelbar mit der Hauptluftkammer der betreffenden Luftfeder verbindbar sein, und die beiden inneren Zusatzluftkammern zumindest über eine gemeinsame Verbindungsleitung und ein Steuerventil miteinander verbindbar sein.to Extension of control options can also in the above-described decentralized arrangement of the additional air chambers near the at least two air springs in each case several additional air chambers in serial arrangement and via a respective control valve be arranged connectable to each other, the two outer Additional air chambers each directly via a control valve be connectable to the main air chamber of the air spring in question, and the two inner additional air chambers at least one common connecting line and a control valve connected to each other be.

Damit bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung die betreffenden Luftfedern im unbetätigten Ruhezustand der Steuerventile eine mittlere Federsteifigkeit aufweisen, die durch das Zu- und Abschalten mindestens einer Zusatzluftkammer in beide Richtungen veränderbar ist, sind im unbetätigten Ruhezustand zweckmäßig zumindest das der zugeordneten Luftfeder jeweils nächstgelegene äußere Steuerventil geöffnet und das der gemeinsamen Verbindungsleitung zugeordnete Steuerventil geschlossen.In order to in this embodiment of the invention Control device the respective air springs in the unactuated Resting state of the control valves have an average spring stiffness, by the connection and disconnection of at least one additional air chamber is changeable in both directions, are in the unactuated Idle state expedient at least that of the associated Air spring respectively closest outer Control valve open and the common connection line associated control valve closed.

Alternativ oder zusätzlich zu der seriellen Anordnung mehrerer Zusatzluftkammern können nahe der mindestens zwei Luftfedern auch jeweils mehrere Zusatzluftkammern in paralleler Anordnung angeordnet und über jeweils ein Steuerventil unmittelbar mit der Hauptluftkammer der betreffenden Luftfeder verbindbar sein, und die Zusatzluftkammern der beiden Luftfedern über jeweils ein Steuerventil und zumindest eine gemeinsame Verbindungsleitung miteinander in Verbindung stehen.alternative or in addition to the serial arrangement of a plurality of additional air chambers can also close each of the at least two air springs several additional air chambers arranged in a parallel arrangement and over in each case a control valve directly to the main air chamber of the be connected to the relevant air spring, and the additional air chambers the two air springs each have a control valve and at least one common connection line with each other stand.

Bei den zuletzt beschriebenen Federungseinrichtungen mit dezentraler Anordnung der Zusatzluftkammern ist bevorzugt die gemeinsame Verbindungsleitung über ein Befüllventil mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil mit der Umgebung verbindbar, so dass die betreffenden Luftfedern durch eine entsprechende Schaltung der Steuerventile bedarfsweise unabhängig voneinander oder gemeinsam mit Druckluft befüllt oder entleert werden können.at the last-described suspension devices with decentralized Arrangement of the additional air chambers is preferably the common connection line via a filling valve with a compressed air source and over a drain valve connectable to the environment so that the relevant Air springs by a corresponding circuit of the control valves if necessary, independently or together with Compressed air can be filled or emptied.

Um die Steuerungsmöglichkeiten der vorbeschriebenen Ausführungen von Federungseinrichtungen zusätzlich zu erweitern, ist zweckmäßig vorgesehen, dass mindestens zwei, jeweils durch die Verbindbarkeit der Hauptluftkammern von mindestens zwei Luftfedern mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer gebildete Druckluftkreise zumindest mittels eines zwischen zwei Bauteilen der beiden Druckluftkreise, wie Hauptluftkammern, Zusatzluftkammern oder Verbindungsleitungen, angeordneten Steuerventils miteinander koppelbar sind. Somit besteht auch die Möglichkeit, eine Hauptluftkammer einer Luftfeder oder mehrerer Luftfedern eines Druckluftkreises bedarfsweise zusätzlich mit mindestens einer Zusatzluftkammer eines anderen Druckluftkreises zu verbinden. Ebenso können die Luftfedern der mindestens zwei Druckluftkreise hierdurch steuerungstechnisch miteinander verbunden werden.Around the control options of the above embodiments of suspension devices in addition to expand is expediently provided that at least two, respectively by the connectability of the main air chambers of at least two Air springs formed with at least one common additional air chamber Compressed air circuits at least by means of one between two components the two compressed air circuits, such as main air chambers, additional air chambers or connecting lines, arranged control valve with each other can be coupled. Thus, there is also the possibility of a Main air chamber of an air spring or several air springs of a compressed air circuit if necessary, in addition to at least one additional air chamber another compressed air circuit to connect. Likewise The air springs of the at least two compressed air circuits thereby control technology be connected to each other.

Eine ähnliche Funktionalität ist jedoch auch dadurch erzielbar, dass mindestens zwei, jeweils durch die Verbindbarkeit der Hauptluftkammern von mindestens zwei Luftfedern mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer gebildete Druckluftkreise durch die Verwendung zumindest eines gemeinsamen Bauteils, wie einer Hauptluftkammer, einer Zusatzluftkammer oder einer Verbindungsleitung, miteinander gekoppelt sind.A similar However, functionality is also achievable by that at least two, each by the connectivity of the main air chambers of at least two air springs with at least one common Additional air chamber formed compressed air circuits through the use at least one common component, such as a main air chamber, an additional air chamber or a connecting line, with each other are coupled.

Um einen intermittierenden Betrieb eines Luftkompressors und eine schnelle Druckbefüllung der Hauptluftkammer einer Luftfeder und der mit dieser verbundenen Zusatzluftkammern zu ermöglichen, sollte mindestens eine der Zusatzluftkammern des betreffenden Druckluftkreises als ein Druckspeicher ausgebildet sein, in dem bedarfsweise Druckluft auf einem Druck gehalten werden kann, der über dem in den Hauptluftkammern der zugeordneten Luftfedern herrschenden Druck liegt.Around an intermittent operation of an air compressor and a fast Pressure filling of the main air chamber of an air spring and to allow the associated additional air chambers with this should be at least one of the additional air chambers of the compressed air circuit concerned be designed as a pressure accumulator in the compressed air as needed can be maintained at a pressure above that in the main air chambers the associated air springs prevailing pressure is.

Zur Begrenzung des steuerungstechnischen Aufwands zur Druckbefüllung und Druckabsenkung mindestens einer zugeordneten Luftfeder ist zumindest eine als Druckspeicher ausgebildete Zusatzluftkammer eines Druckluftkreises zweckmäßig unmittelbar über ein Befüllventil mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil mit der Umgebung verbindbar.to Limitation of the control engineering effort for pressure filling and pressure reduction of at least one associated air spring is at least designed as a pressure accumulator auxiliary air chamber of a compressed air circuit expediently directly via a filling valve with a compressed air source and a drain valve with connectable to the environment.

Alternativ dazu kann zumindest eine als Druckspeicher ausgebildete Zusatzluftkammer eines Druckluftkreises auch über mindestens ein Steuerventil mit derjenigen Zusatzluftkammer oder der Verbindungsleitung verbindbar sein, die über ein Befüllventil mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil mit der Umgebung verbindbar ist.alternative For this purpose, at least one additional pressure chamber designed as an additional air chamber a compressed air circuit via at least one control valve connectable with that additional air chamber or the connecting line be that via a filling valve with a compressed air source and connectable via a drain valve with the environment.

Die zuvor beschriebenen, zentral zwischen den Hauptluftkammern von mindestens zwei Luftfedern und/oder dezentral nahe der Hauptluftkammern der Luftfedern angeordneten Zusatzluftbehälter sind bevorzugt besonders Platz sparend als ohnehin vorhandene Höhlkörper ausgebildet oder innerhalb dieser Hohlkörper angeordnet.The previously described, centrally between the main air chambers of at least two air springs and / or decentralized near the main air chambers of the Air springs arranged additional air tanks are preferred especially space-saving as already existing cave body formed or arranged within these hollow body.

Demzufolge ist vorgesehen, dass ein Hohlkörper der Achs- und/oder Radaufhängung als Zusatzluftkammer ausgebildet ist oder eine Zusatzluftkammer enthält. Ebenso kann ein Hohlkörper des Fahrzeugrahmens und/oder der Fahrzeugkarosserie als Zusatzluftkammer ausgebildet sein oder eine Zusatzluftkammer enthalten.As a result, is provided that a hollow body of the axle and / or Wheel suspension is designed as an additional air chamber or contains an additional air chamber. Likewise, a hollow body the vehicle frame and / or the vehicle body as an additional air chamber be formed or contain an additional air chamber.

Um den Kostenaufwand und den Bauraumbedarf für mehrere Zusatzluftkammern zu reduzieren, ist zweckmäßig zumindest eine der Verbindungsleitungen als eine Zusatzluftkammer ausgebildet und steht über jeweils zwei endseitig angeordnete Steuerventile mit den benachbarten Bauteilen des betreffenden Druckluftkreises, wie einer Hauptluftkammer, einer Zusatzluftkammer oder einer weiteren Verbindungsleitung, in Verbindung.Around the cost and space requirements for several additional air chambers it is expedient to reduce at least one of Connecting lines designed as an additional air chamber and is about in each case two end control valves with the adjacent Components of the compressed air circuit concerned, such as a main air chamber, an additional air chamber or another connecting line, in Connection.

Eine als Zusatzluftkammer ausgebildete und als solche genutzte Verbindungsleitung besteht mit Ausnahme von Anschlusselementen, wie Befestigungsfittings, bevorzugt aus einem elastischen Material, da hierdurch die Federsteifigkeit des betreffenden Zusatzvolumens einem größeren Zusatzvolumen einer starren Zusatzluftkammer entspricht.A designed as an additional air chamber and used as such connecting line with the exception of connecting elements, such as fixing fittings, preferably made of an elastic material, as a result, the spring stiffness of the relevant additional volume Additional volume corresponds to a rigid additional air chamber.

Demzufolge ist eine als Zusatzluftkammer ausgebildete Verbindungsleitung bevorzugt weitgehend als ein gewebeverstärkter Gummischlauch ausgeführt.As a result, is preferred as an additional air chamber connecting line largely designed as a fabric reinforced rubber hose.

Zur Reduzierung der Bauteilkosten und des Steuerungsaufwands der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung sind möglichst viele der Steuerventile bevorzugt als Magnetschaltventile und baugleich ausgebildet.to Reduction of component costs and the control effort of the invention Suspension device are as many of the control valves preferably designed as solenoid valves and identical.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigt beispielhaft und in schematischer Formto Clarification of the invention, the description is a drawing attached with exemplary embodiments. In this shows by way of example and in schematic form

1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit zwei Luftfedern einer Fahrzeugachse, 1 a first embodiment of the suspension device according to the invention with two air springs of a vehicle axle,

2 eine zweite Variante der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit zwei Luftfedern einer Fahrzeugachse, 2 a second variant of the suspension device according to the invention with two air springs of a vehicle axle,

3 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit zwei Luftfedern einer Fahrzeugachse, 3 A third embodiment of the suspension device according to the invention with two air springs of a vehicle axle,

4 eine vierte Variante der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit zwei Luftfedern einer Fahrzeugachse, 4 A fourth variant of the suspension device according to the invention with two air springs of a vehicle axle,

5 eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit zwei Luftfedern einer Fahrzeugachse, 5 A fifth embodiment of the suspension device according to the invention with two air springs of a vehicle axle,

6 eine sechste Variante der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit zwei Luftfedern einer Fahrzeugachse, 6 A sixth variant of the suspension device according to the invention with two air springs of a vehicle axle,

7 eine siebte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit vier Luftfedern von zwei Fahrzeugachsen, 7 a seventh embodiment of the suspension device according to the invention with four air springs of two vehicle axles,

8 eine achte Variante der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit vier Luftfedern von zwei Fahrzeugachsen, 8th an eighth variant of the suspension device according to the invention with four air springs of two vehicle axles,

9 eine neunte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit vier Luftfedern von zwei Fahrzeugachsen, und 9 a ninth embodiment of the suspension device according to the invention with four air springs of two vehicle axles, and

10 eine zehnte Variante der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung mit vier Luftfedern von zwei Fahrzeugachsen. 10 a tenth variant of the suspension device according to the invention with four air springs of two vehicle axles.

In einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1.1 nach 1 ist den Fahrzeugrädern 2a, 2b einer Fahrzeugachse jeweils eine Luftfeder 3a, 3b mit jeweils einer Hauptluftkammer 4a, 4b zugeordnet, d. h. zwischen einem beweglichen Bauteil der betreffenden Radaufhängung, wie z. B. einem Querlenker, und einem Bauteil des Fahrzeugaufbaus, wie z. B. dem Fahrzeugchassis oder der Fahrzeugkarosserie, angeordnet. Die Hauptluftkammern 4a, 4b der beiden Luftfedern 3a, 3b stehen jeweils über ein erstes Steuerventil 5a, 5b mit einer Verbindungsleitung 6a, 6b und über diese sowie ein zweites Steuerventil 5c, 5d mit einer gemeinsamen, in etwa mittig zwischen den beiden Luftfedern 3a, 3b angeordneten Zusatzluftkammer 7a in Verbindung. Die beiden Verbindungsleitungen 6a, 6b stellen vorliegend selbst Zusatzluftkammern dar und sind daher bevorzugt elastisch ausgebildet, z. B. als gewebeverstärkte Gummischläuche ausgeführt. Die gemeinsame Zusatzluftkammer 7a ist als ein Druckspeicher ausgebildet und über ein Befüllventil 8 mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil 9 mit der Umgebung 10 verbindbar.In a first embodiment of a suspension device according to the invention 1.1 to 1 is the vehicle wheels 2a . 2 B a vehicle axle in each case an air spring 3a . 3b each with a main air chamber 4a . 4b assigned, ie between a movable component of the relevant suspension, such. B. a wishbone, and a component of the vehicle body, such. B. the vehicle chassis or the vehicle body arranged. The main air chambers 4a . 4b the two air springs 3a . 3b each have a first control valve 5a . 5b with a connection line 6a . 6b and over this and a second control valve 5c . 5d with a common, approximately centered between the two air springs 3a . 3b arranged additional air chamber 7a in connection. The two connecting lines 6a . 6b present present even additional air chambers and are therefore preferably elastic, z. B. designed as fabric-reinforced rubber hoses. The common additional air chamber 7a is designed as a pressure accumulator and a filling valve 8th with a compressed air source and a drain valve 9 with the environment 10 connectable.

Die Druckluftquelle wird durch eine Kompressorpumpe 11 gebildet, die von einem Elektromotor 12 antreibbar ist, und mittels der bei geöffnetem Befüllventil 8 Druckluft aus der Umgebung 10 über einen Filter 13 in die Zusatzluftkammer 7a gefördert und somit der Druck in der Zusatzluftkammer 7a erhöht werden kann. Ebenso kann durch Öffnen des Ablassventils 9 Druckluft aus der Zusatzluftkammer 7a abgelassen und somit der Druck in der Zusatzluftkammer 7a reduziert werden.The compressed air source is supplied by a compressor pump 11 formed by an electric motor 12 is drivable, and by means of the open filling valve 8th Compressed air from the environment 10 over a filter 13 in the additional air chamber 7a promoted and thus the pressure in the additional air chamber 7a can be increased. Likewise, by opening the drain valve 9 Compressed air from the additional air chamber 7a drained and thus the pressure in the additional air chamber 7a be reduced.

Durch sequenzielles Öffnen der Steuerventile 5a, 5c, 5d; 5b, 5d, 5c können die Hauptluftkammern 4a; 4b der Luftfedern 3a; 3b jeweils stufenweise mit der nächstgelegenen Verbindungsleitung 6a; 6b, mit der gemeinsamen Zusatzluftkammer 7a, und mit der entfernten Verbindungsleitung 6b; 6a verbunden werden, wodurch das mit der betreffenden Hauptluftkammer 4a; 4b verbundene Gesamtluftvolumen jeweils erhöht und somit die Federsteifigkeit der betreffenden Luftfeder 3a; 3b jeweils verringert wird.By sequentially opening the control valves 5a . 5c . 5d ; 5b . 5d . 5c can the main air chambers 4a ; 4b the air springs 3a ; 3b each step by step with the nearest connection line 6a ; 6b , with the common additional air chamber 7a , and with the remote connection line 6b ; 6a be connected, which with the relevant main air chamber 4a ; 4b Associated total air volume increases and thus the spring stiffness of the air spring in question 3a ; 3b each is reduced.

Um eine einfache Steuerung der Federsteifigkeit der Luftfedern 3a, 3b in beide Richtungen zu ermöglichen, sind im unbetätigten Ruhezustand bevorzugt die äußeren Steuerventile 5a, 5b geöffnet und die inneren Steuerventile 5c, 5d geschlossen. Bei einer Kurvenfahrt kann dann einer fliehkraftbedingten Seitenneigung des Fahrzeugaufbaus entgegengewirkt werden, indem die Federsteifigkeit der kurvenäußeren Luftfeder 3a; 3b durch Schließen des zugeordneten äußeren Steuerventils 5a; 5b erhöht und die Federsteifigkeit der kurveninneren Luftfeder 3b; 3a durch das Öffnen der zugeordneten inneren Steuerventils 5d; 5c reduziert wird. Die an sich vorhandene Quersperre zwischen beiden Luftfedern 3a, 3b kann bedarfsweise durch das Öffnen aller Steuerventile 5a, 5b, 5c, 5d aufgehoben werden, was z. B. innerhalb der Funktion einer Niveauregulierung zum Anheben oder Absenken des Fahrzeugaufbaus an der betreffenden Fahrzeugachse genutzt werden kann.To easily control the spring stiffness of the air springs 3a . 3b to allow in both directions are preferred in the idle state, the outer control valves 5a . 5b opened and the inner control valves 5c . 5d closed. When cornering can then be counteracted by a centrifugal side tilt of the vehicle body by the spring stiffness of the outside air spring 3a ; 3b by closing the associated outer control valve 5a ; 5b increases and the spring stiffness of the inside air spring 3b ; 3a by opening the associated inner control valve 5d ; 5c is reduced. The inherent transverse barrier between the two air springs 3a . 3b can if necessary by opening all control valves 5a . 5b . 5c . 5d be canceled, what z. B. can be used within the function of a level control for raising or lowering the vehicle body on the relevant vehicle axle.

Eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1.2 nach 2 unterscheidet sich bei sonst identischem Aufbau von der ersten Variante nach 1 dadurch, dass anstelle einer Zusatzluftkammer 7a nunmehr drei gemeinsame Zusatzluftkammern 7a, 7b und 7c in serieller Anordnung und über jeweils ein Steuerventil 5e, 5f miteinander verbindbar in etwa mittig zwischen den zwei betreffenden Luftfedern 3a, 3b angeordnet sind. Hierdurch ergeben sich erweiterte Steuerungsmöglichkeiten, die es z. B. ohne die Aufhebung der Quersperre erlauben, dass die Hauptluftkammern 4a; 4b der beiden Luftfedern 3a; 3b gleichzeitig mit der jeweils nahe gelegenen äußeren Zusatzluftkammer 7b; 7c, oder die Hauptluftkammer 4a der einen Luftfeder 3a mit der nahe gelegenen äußeren Zusatzluftkammer 7b und der mittleren Zusatzluftkammer 7a sowie die Hauptluftkammer 4b der anderen Luftfeder 3b mit der nahe gelegenen äußeren Zusatzluftkammer 7c verbunden werden kann.A second embodiment of the suspension device according to the invention 1.2 to 2 differs in otherwise identical structure of the first variant 1 in that instead of an additional air chamber 7a now three common additional air chambers 7a . 7b and 7c in serial arrangement and via a respective control valve 5e . 5f connectable to each other approximately in the middle between the two air springs concerned 3a . 3b are arranged. This results in advanced control options, it is z. B. without the suspension of the cross-lock allow the main air chambers 4a ; 4b the two air springs 3a ; 3b at the same time as the respective outer additional air chamber 7b ; 7c , or the main air chamber 4a the one air spring 3a with the nearby outer auxiliary air chamber 7b and the middle additional air chamber 7a as well as the main air chamber 4b the other air spring 3b with the nearby outer auxiliary air chamber 7c can be connected.

Die mittlere Zusatzluftkammer 7a ist unmittelbar über das Befüllventil 8 mit der Kompressorpumpe 11 und über das Ablassventil 9 mit der Umgebung 10 verbindbar, so dass der Druck in den Hauptluftkammern 4a, 4b der Luftfedern 3a, 3b durch eine entsprechende Schaltung der Steuerventile 5a–5f bedarfsweise unabhängig voneinander auf unterschiedliche Werte oder gemeinsam auf einen einheitlichen Wert eingestellt werden kann.The middle additional air chamber 7a is directly above the filling valve 8th with the compressor pump 11 and via the drain valve 9 with the environment 10 connectable, so that the pressure in the main air chambers 4a . 4b the air springs 3a . 3b by a corresponding circuit of the control valves 5a - 5f If necessary, they can be adjusted independently of each other to different values or together to a uniform value.

In einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1.3 nach 3 sind im Unterschied zu der Variante nach 1 anstelle einer einzigen Zusatzluftkammer 7a nunmehr zwei Zusatzluftkammern 7a, 7d vorgesehen, die in paralleler Anordnung in etwa mittig zwischen den zwei Luftfedern 3a, 3b angeordnet sind und über jeweils ein inneres Steuerventil 5c, 5g; 5d, 5h, eine gemeinsame Verbindungsleitung 6a; 6b und ein gemeinsames äußeres Steuerventil 5a; 5b mit den Hauptluftkammern 4a; 4b der beiden Luftfedern 3a; 3b in Verbindung stehen. Auch hierdurch ergeben sich erweiterte Steuerungsmöglichkeiten, die z. B. dazu genutzt werden können, die Hauptluftkammern 4a, 4b beider Luftfedern 3a, 3b gleichzeitig mit jeweils einer der beiden Zusatzluftkammern 7a, 7d oder die Hauptluftkammer 4a einer Luftfeder 3a mit beiden Zusatzluftkammern 7a, 7d zu verbinden, ohne hierzu die Quersperre aufheben zu müssen. Zur bedarfsweisen Druckbefüllung und Druckabsenkung ist eine der beiden parallel angeordneten Zusatzluftkammern 7a, 7d unmittelbar über das Befüllventil 8 mit der Kompressorpumpe 11 und über das Ablassventil 9 mit der Umgebung 10 verbindbar.In a third embodiment of the suspension device according to the invention 1.3 to 3 are in contrast to the variant after 1 instead of a single additional air chamber 7a now two additional air chambers 7a . 7d provided in parallel arrangement approximately midway between the two air springs 3a . 3b are arranged and each have an inner control valve 5c . 5g ; 5d . 5h , a common connection line 6a ; 6b and a common external control valve 5a ; 5b with the main air chambers 4a ; 4b the two air springs 3a ; 3b keep in touch. This also results in extended control options that z. B. can be used to the main air chambers 4a . 4b both air springs 3a . 3b simultaneously with one of the two additional air chambers 7a . 7d or the main air chamber 4a an air spring 3a with both additional air chambers 7a . 7d to connect without having to cancel the cross-lock. For on-demand pressure filling and pressure reduction is one of two parallel arranged additional air chambers 7a . 7d directly over the filling valve 8th with the compressor pump 11 and via the drain valve 9 with the environment 10 connectable.

In einer vierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1.4 nach 4 ist den beiden Luftfedern 3a und 3b einer Fahrzeugachse jeweils eine Zusatzluftkammer 7e, 7f räumlich nahe zugeordnet, d. h. jeweils nahe der betreffenden Luftfeder 3a, 3b angeordnet und über ein Steuerventil 5i, 5j unmittelbar mit der Hauptluftkammer 4a, 4b der betreffenden Luftfeder 3a, 3b verbindbar. Die beiden Zusatzluftkammern 7e, 7f sind über jeweils ein weiteres Steuerventil 5k, 51 und eine gemeinsame Verbindungsleitung 6c miteinander verbindbar und voneinander trennbar. Die beiden Zusatzluftkammern 7e, 7f sind bevorzugt als Druckspeicher und die gemeinsame Verbindungsleitung 6c als Zusatzluftkammer ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung können die Zusatzluftkammern 7e, 7f trotz der räumlichen nahen Zuordnung zu den Luftfedern 3a, 3b durch eine entsprechende Schaltung der Steuerventile bedarfsweise auch jeweils mit der Hauptluftkammer 4b, 4a der gegenüberliegenden Luftfeder 3b, 3a verbunden werden. Zur Ermöglichung einer Druckbefüllung und Druckabsenkung der Luftfedern 3a, 3b und der Zusatzluftkammern 7e, 7f ist die gemeinsame Verbindungsleitung 6c unmittelbar über ein Befüllventil 8 mit der Kompressorpumpe 11 und über das Ablassventil 9 mit der Umgebung 10 verbindbar.In a fourth embodiment of the suspension device according to the invention 1.4 to 4 is the two air springs 3a and 3b a vehicle axle in each case an additional air chamber 7e . 7f spatially close, ie in each case close to the relevant air spring 3a . 3b arranged and via a control valve 5i . 5y directly with the main air chamber 4a . 4b the relevant air spring 3a . 3b connectable. The two additional air chambers 7e . 7f are each a further control valve 5k . 51 and a common connection line 6c connectable to each other and separable from each other. The two additional air chambers 7e . 7f are preferred as pressure accumulator and the common connecting line 6c designed as an additional air chamber. In this embodiment of the invention, the additional air chambers 7e . 7f despite the spatial proximity to the air springs 3a . 3b by a corresponding circuit of the control valves, if necessary, also with the main air chamber 4b . 4a the opposite air spring 3b . 3a get connected. To allow a pressure filling and pressure reduction of the air springs 3a . 3b and the additional air chambers 7e . 7f is the common connection line 6c directly via a filling valve 8th with the comm pressorpumpe 11 and via the drain valve 9 with the environment 10 connectable.

In einer fünften Variante der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1.5 nach 5 sind gegenüber der vierten Ausführungsform nach 4 anstelle jeweils einer federnahen Zusatzluftkammer 7e, 7f nunmehr jeweils zwei Zusatzluftkammern 7e, 7g; 7f; 7h in serieller Anordnung vorgesehen. Die beiden Zusatzluftkammern 7e, 7g; 7f, 7h sind jeweils über ein zusätzliches Steuerventil 5m; 5n miteinander verbindbar und voneinander trennbar. Die äußeren Zusatzluftkammern 7e; 7f sind jeweils über ein Steuerventil 5i, 5j unmittelbar mit der Hauptluftkammer 4a, 4b der benachbarten Luftfeder 3a, 3b verbindbar. Die inneren Zusatzluftkammern 7g; 7h sind über jeweils ein weiteres Steuerventil 5k, 51 und eine gemeinsame Verbindungsleitung 6c miteinander verbindbar und voneinander trennbar. Die hierdurch erweiterten Steuerungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Kombinationsmöglichkeiten zur Zu- und Abschaltung der Zusatzluftkammern 7e, 7g, 7h, 7f und der gemeinsamen Verbindungsleitung 6c zu bzw. von den Hauptluftkammern 4a, 4b der Luftfedern 3a, 3b.In a fifth variant of the suspension device according to the invention 1.5 to 5 are compared to the fourth embodiment according to 4 instead of a respective spring-close additional air chamber 7e . 7f now two additional air chambers 7e . 7g ; 7f ; 7h provided in a serial arrangement. The two additional air chambers 7e . 7g ; 7f . 7h each have an additional control valve 5 m ; 5n connectable to each other and separable from each other. The outer additional air chambers 7e ; 7f are each about a control valve 5i . 5y directly with the main air chamber 4a . 4b the adjacent air spring 3a . 3b connectable. The inner additional air chambers 7g ; 7h are each a further control valve 5k . 51 and a common connection line 6c connectable to each other and separable from each other. The thus expanded control options arise from the combination options for connecting and disconnecting the additional air chambers 7e . 7g . 7h . 7f and the common connection line 6c to or from the main air chambers 4a . 4b the air springs 3a . 3b ,

Als Alternative zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist in 6 eine sechste Variante der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1.6 abgebildet, bei der anstelle einer seriellen Anordnung jeweils zwei Zusatzluftkammern 7e, 7i; 7f, 7j jeweils in paralleler Anordnung nahe der Luftfedern 3a, 3b angeordnet sind. Die Zusatzluftkammern 7e, 7i; 7f, 7j sind jeweils über ein äußeres Steuerventil 5i, 50; 5j, 5p unmittelbar mit der Hauptluftkammer 4a; 4b der benachbarten Luftfeder 3a; 3b und über ein inneres Steuerventil 5k, 5q; 51, 5r mit der gemeinsamen Verbindungsleitung 6c und miteinander verbindbar. Hierdurch ergeben sich vielfältige Kombinationsmöglichkeiten zur Zu- und Abschaltung der Zusatzluftkammern 7e, 7i, 7f, 7j zu bzw. von den Hauptluftkammern 4a, 4b der Luftfedern 3a, 3b und entsprechend erweiterte Steuerungsmöglichkeiten.As an alternative to the previously described embodiment is in 6 a sixth variant of the suspension device according to the invention 1.6 shown, in which instead of a serial arrangement in each case two additional air chambers 7e . 7i ; 7f . 7y each in a parallel arrangement near the air springs 3a . 3b are arranged. The additional air chambers 7e . 7i ; 7f . 7y each have an external control valve 5i . 50 ; 5y . 5p directly with the main air chamber 4a ; 4b the adjacent air spring 3a ; 3b and via an internal control valve 5k . 5q ; 51 . 5r with the common connection line 6c and connectable with each other. This results in a variety of possible combinations for connecting and disconnecting the additional air chambers 7e . 7i . 7f . 7y to or from the main air chambers 4a . 4b the air springs 3a . 3b and correspondingly expanded control options.

In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1.7, 1.8, 1.9 und 1.10 nach 7 bis 10 ist beispielhaft veranschaulicht, wie zwei oder drei Druckluftkreise, die jeweils durch die Verbindbarkeit der Hauptluftkammern 4a, 4b, 4c, 4d von jeweils mindestens zwei Luftfedern 3a, 3b, 3c, 3d mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer gebildet sind, zweckmäßig miteinander gekoppelt sein können.In the embodiments of the suspension device according to the invention described below 1.7 . 1.8 . 1.9 and 1.10 to 7 to 10 is exemplified as two or three compressed air circuits, each by the connectivity of the main air chambers 4a . 4b . 4c . 4d each of at least two air springs 3a . 3b . 3c . 3d are formed with at least one common additional air chamber, can be suitably coupled together.

In einem siebten Ausführungsbeispiel nach 7 besteht ein erster Druckluftkreis entsprechend der Anordnung nach 1 aus den Hauptluftkammern 4a, 4b der Luftfedern 3a, 3b einer zwei Fahrzeugräder 2a, 2b aufweisenden ersten Fahrzeugachse, wie z. B. der Vorderachse eines Kraftfahrzeugs, einer gemeinsamen Zusatzluftkammer 7a, und zwei Verbindungsleitungen 6a; 6b mit jeweils zwei endseitig angeordneten Steuerventilen 5a, 5c; 5b, 5d, wobei die gemeinsame Zusatzluftkammer 7a über ein Befüllventil 8 mit der Kompressorpumpe 11 und über ein Ablassventil 9 mit der Umgebung 10 verbindbar ist. Ein zweiter Druckluftkreis weist den prinzipiell gleichen Aufbau auf und wird aus den Hauptluftkammern 4c, 4d der Luftfedern 3c, 3c einer zwei Fahrzeugräder 2c, 2d aufweisenden zweiten Fahrzeugachse, wie z. B. der Hinterachse eines Kraftfahrzeugs, einer gemeinsamen Zusatzluftkammer 7a', und zwei Verbindungsleitungen 6a'; 6b' mit jeweils zwei endseitig angeordneten Steuerventilen 5a', 5c'; 5b', 5d' gebildet.In a seventh embodiment according to 7 If a first compressed air circuit according to the arrangement after 1 from the main air chambers 4a . 4b the air springs 3a . 3b a two vehicle wheels 2a . 2 B having first vehicle axle, such. B. the front axle of a motor vehicle, a common auxiliary air chamber 7a , and two connecting lines 6a ; 6b with two end control valves 5a . 5c ; 5b . 5d , wherein the common additional air chamber 7a via a filling valve 8th with the compressor pump 11 and a drain valve 9 with the environment 10 is connectable. A second compressed air circuit has basically the same structure and is from the main air chambers 4c . 4d the air springs 3c . 3c a two vehicle wheels 2c . 2d having second vehicle axle, such. B. the rear axle of a motor vehicle, a common additional air chamber 7a ' , and two connecting lines 6a '; 6b ' with two end control valves 5a ' . 5c '; 5b ' . 5d ' educated.

Zur Druckbefüllung und Druckabsenkung der Hauptluftkammern 4c, 4d und der Zusatzluftkammer 7a' des zweiten Druckluftkreises ist eine bedarfsweise ebenfalls als Zusatzluftkammer nutzbare Verbindungsleitung 14 vorgesehen, die zwischen den Zusatzluftkammern 7a, 7a' der beiden Druckluftkreise angeordnet und über jeweils ein endseitiges Steuerventil 15a, 15b mit diesen verbindbar bzw. von diesen trennbar ist. Durch eine bedarfsweise Verbindung der Zusatzluftkammer beiden 7a; 7a' mit der Verbindungsleitung 14 sowie gegebenenfalls der Zusatzluftkammer 7a'; 7a und zumindest einer Verbindungsleitung 6a', 6b; 6a, 6b der anderen Fahrzeugachse ergeben sich zudem erweiterte Steuerungsmöglichkeiten zur individuellen Verstellung der Federsteifigkeit der Luftfedern 3a–3d der beiden Fahrzeugachsen.For pressure filling and pressure reduction of the main air chambers 4c . 4d and the additional air chamber 7a ' the second compressed air circuit is a demand as well as additional air chamber usable connection line 14 provided between the additional air chambers 7a . 7a ' arranged the two compressed air circuits and each have an end-side control valve 15a . 15b connectable to or separable from them. By a need of connection of the additional air chamber two 7a ; 7a ' with the connection line 14 and optionally the additional air chamber 7a '; 7a and at least one connection line 6a ' . 6b ; 6a . 6b The other vehicle axle also provides extended control options for individual adjustment of the spring stiffness of the air springs 3a - 3d the two vehicle axles.

Des weiteren können beispielsweise die Hauptluftkammern (z. B. 4a, 4c) der Luftfedern (z. B. 3a, 3c) einer Fahrzeugseite bei geschlossenen Steuerventilen (hier beispielhaft 5d, 5d' oder 5b, 5b') der Verbindungsleitungen (hier 6b, 6b') der gegenüberliegenden Fahrzeugseite durch das Öffnen der entsprechenden Steuerventile (hier beispielhaft 5a, 5a', 5c, 5c', 15a, 15b) bedarfsweise über die Verbindungsleitungen (hier 6a, 6a') und die beiden Zusatzluftkammern 7a, 7a' miteinander verbunden werden. Ebenso kann durch eine entsprechende Betätigung der Steuerventile (z. B. Steuerventile 5b, 5a' oder 5d, 5c' geschlossen und Steuerventile 5a, 5c und 5b', 5d' geöffnet) bedarfsweise eine Verbindung der Hauptluftkammern (hier 4a, 4d) der zwei diagonal gegenüberliegenden Fahrzeugrädern (hier 2a, 2d) zugeordneten Luftfedern (hier 3a, 3d) hergestellt werden.Furthermore, for example, the main air chambers (eg. 4a . 4c ) of the air springs (eg 3a . 3c ) a vehicle side with closed control valves (here by way of example 5d . 5d ' or 5b . 5b ' ) of the connecting lines (here 6b . 6b ' ) of the opposite vehicle side by opening the corresponding control valves (here by way of example 5a . 5a ' . 5c . 5c ' . 15a . 15b ) as needed via the connecting lines (here 6a . 6a ' ) and the two additional air chambers 7a . 7a ' be connected to each other. Likewise, by a corresponding actuation of the control valves (eg control valves 5b . 5a ' or 5d . 5c ' closed and control valves 5a . 5c and 5b ' . 5d ' opened), if necessary, a connection of the main air chambers (here 4a . 4d ) of the two diagonally opposite vehicle wheels (here 2a . 2d ) associated air springs (here 3a . 3d ) getting produced.

In einem achten Ausführungsbeispiel nach 8 entspricht der erste Druckluftkreis mit den Hauptluftkammern 4a, 4b der Luftfedern 3a, 3b einer zwei Fahrzeugräder 2a, 2b aufweisenden ersten Fahrzeugachse, einer gemeinsamen Zusatzluftkammer 7a, und zwei Verbindungsleitungen 6a; 6b mit jeweils zwei endseitig angeordneten Steuerventilen 5a, 5c; 5b, 5d demjenigen der ersten Ausführungsform nach 1 bzw. des siebten Ausführungsbeispiels nach 7. Zwei weitere Druckluftkreise werden jeweils durch die Hauptluftkammer 4a; 4b einer der Luftfedern 3a, 3b der ersten Fahrzeugachse, durch die Hauptluftkammer 4c; 4d einer auf derselben Fahrzeugseite angeordneten Luftfeder 3c; 3d einer zweiten Fahrzeugachse, durch eine Zusatzluftkammer 16; 16' mit einem federseitigen Steuerventil 17a, 17a', und durch eine Verbindungsleitung 18; 18' mit zwei endseitigen Steuerventilen 17b, 17c; 17b', 17c' gebildet. Die Zusatzluftkammern 16, 16' sind als Druckspeicher ausgebildet, und die Verbindungsleitungen sind zusätzlich als Zusatzluftkammern nutzbar.In an eighth embodiment according to 8th corresponds to the first compressed air circuit with the main air chambers 4a . 4b the air springs 3a . 3b a two vehicle wheels 2a . 2 B having first vehicle axle, a common additional air chamber 7a , and two connecting lines 6a ; 6b each because two control valves arranged at the end 5a . 5c ; 5b . 5d to that of the first embodiment 1 or the seventh embodiment according to 7 , Two additional compressed air circuits are each through the main air chamber 4a ; 4b one of the air springs 3a . 3b the first vehicle axle, through the main air chamber 4c ; 4d a arranged on the same side of the vehicle air spring 3c ; 3d a second vehicle axle, by an additional air chamber 16 ; 16 ' with a spring-side control valve 17a . 17a ' , and through a connection line 18 ; 18 ' with two end control valves 17b . 17c ; 17b ' . 17c ' educated. The additional air chambers 16 . 16 ' are designed as accumulators, and the connecting lines are also available as additional air chambers.

Zur bedarfsweisen Druckbefüllung und Druckabsenkung der Hauptluftkammern 4c, 4d der Luftfedern 3c, 3d der zweiten Fahrzeugachse und der Zusatzluftkammern 16, 16' des zweiten und dritten Druckluftkreises sowie zu deren bedarfsweisen Verbindung ist eine verzweigte Verbindungsleitung 19 vorgesehen, die zwischen den Zusatzluftkammern 7a, 16, 16' der drei Druckluftkreise angeordnet ist und über jeweils ein endseitiges Steuerventil 20a, 20b, 20c mit diesen verbindbar bzw. von diesen trennbar ist.For on-demand pressure filling and pressure reduction of the main air chambers 4c . 4d the air springs 3c . 3d the second vehicle axle and the additional air chambers 16 . 16 ' of the second and third compressed air circuit as well as their on-demand connection is a branched connection line 19 provided between the additional air chambers 7a . 16 . 16 ' the three compressed air circuits is arranged and via one end-side control valve 20a . 20b . 20c connectable to or separable from them.

Durch die Kopplungs- und Schaltmöglichkeiten der drei Druckluftkreise ergeben sich erweiterte Steuerungsmöglichkeiten, wie z. B. die gemeinsame Erhöhung oder Verringerung der Federsteifigkeit der Luftfedern 3a, 3c; 3b, 3d einer Fahrzeugseite durch die Abschaltung oder Zuschaltung von Zusatzluftkammern 7a, 16, 16' oder der als Zusatzluftkammern nutzbaren Verbindungsleitungen 6a, 6b, 18, 18' oder die einseitige Anhebung oder Absenkung des Fahrzeugaufbaus durch eine Druckerhöhung oder Druckabsenkung in den betreffenden Hauptluftkammern 4a, 4c; 4b, 4d.Due to the coupling and switching capabilities of the three compressed air circuits result in advanced control options, such. As the joint increase or decrease of the spring stiffness of the air springs 3a . 3c ; 3b . 3d a vehicle side by the shutdown or connection of additional air chambers 7a . 16 . 16 ' or the usable as additional air chambers connecting lines 6a . 6b . 18 . 18 ' or the one-sided increase or decrease of the vehicle body by an increase in pressure or pressure reduction in the main air chambers concerned 4a . 4c ; 4b . 4d ,

Ein neuntes Ausführungsbeispiel nach 9 unterscheidet sich von dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch, dass die zwei weiteren Druckluftkreise jeweils diagonal zwischen den Fahrzeugrädern 2a, 2b, 2c, 2d von zwei Fahrzeugachsen eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind und jeweils durch die Hauptluftkammer 4a; 4b einer der Luftfedern 3a; 3b der ersten Fahrzeugachse, durch die Hauptluftkammer 4d; 4c einer auf der gegenüberliegenden Fahrzeugseite angeordneten Luftfeder 3d; 3c der zweiten Fahrzeugachse, durch eine in etwa mittig angeordnete gemeinsame Zusatzluftkammer 21, und durch jeweils zwei beidseitig der Zusatzluftkammer 21 angeordnete Verbindungsleitungen 22a, 22b; 22a', 22b' mit jeweils zwei endseitigen Steuerventilen 23a, 23b, 23c, 23d; 23a', 23b', 23c', 23d' gebildet sind. Die gemeinsame Zusatzluftkammer 21 ist als Druckspeicher und die Verbindungsleitungen 22a, 22b, 22a' 22b' als zusätzliche Zusatzluftkammern ausgebildet.A ninth embodiment according to 9 differs from the above-described embodiment in that the two further compressed air circuits each diagonally between the vehicle wheels 2a . 2 B . 2c . 2d are arranged by two vehicle axles of a motor vehicle and in each case by the main air chamber 4a ; 4b one of the air springs 3a ; 3b the first vehicle axle, through the main air chamber 4d ; 4c a arranged on the opposite side of the vehicle air spring 3d ; 3c the second vehicle axle, through an approximately centrally arranged common additional air chamber 21 , and by two on each side of the additional air chamber 21 arranged connection lines 22a . 22b ; 22a ' . 22b ' each with two end control valves 23a . 23b . 23c . 23d ; 23a ' . 23b ' . 23c ' . 23d ' are formed. The common additional air chamber 21 is as accumulator and the connecting lines 22a . 22b . 22a ' 22b ' designed as additional additional air chambers.

Zur Druckbefüllung und Druckabsenkung der Hauptluftkammern 4c, 4d der Luftfedern 3c, 3d der zweiten Fahrzeugachse und der gemeinsamen Zusatzluftkammer 21 des zweiten und dritten Druckluftkreises ist zwischen der Zusatzluftkammer 7a des ersten Druckluftkreises und der gemeinsamen Zusatzluftkammer 21 eine Verbindungsleitung 24 angeordnet, die durch zwei endseitige Steuerventile 25a, 25b mit diesen verbindbar bzw. gegenüber diesen absperrbar ist. Wesentlicher Vorteil dieses Ausführungsbeispiel ist die wahlweise mögliche Kopplung und gemeinsame Druckbefüllung oder Druckabsenkung der Hauptluftkammern 4a, 4b, 4c, 4d der Luftfedern 3a, 3b; 3c, 3d einer Fahrzeugachse, der Luftfedern 3a, 3c; 3b, 3d einer Fahrzeugseite und der einander diagonal gegenüberliegenden Luftfedern 3a, 3d; 3b, 3c.For pressure filling and pressure reduction of the main air chambers 4c . 4d the air springs 3c . 3d the second vehicle axle and the common additional air chamber 21 the second and third compressed air circuit is between the additional air chamber 7a the first compressed air circuit and the common additional air chamber 21 a connection line 24 arranged by two end control valves 25a . 25b can be connected to these or shut off against them. The essential advantage of this embodiment is the optional coupling and common pressure filling or pressure reduction of the main air chambers 4a . 4b . 4c . 4d the air springs 3a . 3b ; 3c . 3d a vehicle axle, the air springs 3a . 3c ; 3b . 3d a vehicle side and the diagonally opposite air springs 3a . 3d ; 3b . 3c ,

Um gewisse Schaltungskombinationen zu ermöglichen, die aufgrund der gemeinsamen Zusatzluftkammer 21 in der Federungseinrichtung des neunten Ausführungsbeispiels ausgeschlossen sind, weisen die diagonalen Druckluftkreise in dem zehnten Ausführungsbeispiel nach 10 bei sonst gleichem Aufbau jeweils eine eigene Zusatzluftkammer 21a, 21b auf. Hierdurch können z. B. die Hauptluftkammern 3a, 3d; 3b, 3c der zueinander diagonal gegenüberliegenden Luftfedern 3a, 3d; 3b, 3c gleichzeitig unabhängig voneinander, z. B. auch mit unterschiedlichen Druckniveaus miteinander verbunden werden. Zur bedarfsweisen Kopplung und Druckbefüllung bzw. Druckabsenkung der beiden diagonalen Druckluftkreise sind die beiden Zusatzluftkammern 21a, 21b über eine verzweigte Verbindungsleitung 26 und drei endseitige Steuerventile 27a, 27b, 27c wahlweise miteinander und separat oder gemeinsam mit der Zusatzluftkammer 7a des ersten Druckluftkreises verbindbar.To enable certain circuit combinations, due to the common additional air chamber 21 are excluded in the suspension device of the ninth embodiment, the diagonal compressed air circuits prove in the tenth embodiment 10 with otherwise the same structure each have their own additional air chamber 21a . 21b on. As a result, z. B. the main air chambers 3a . 3d ; 3b . 3c the mutually diagonally opposite air springs 3a . 3d ; 3b . 3c simultaneously independently, z. B. are connected to each other with different pressure levels. For on-demand coupling and pressure filling or pressure reduction of the two diagonal compressed air circuits are the two additional air chambers 21a . 21b over a branched connection line 26 and three end control valves 27a . 27b . 27c optionally with each other and separately or together with the additional air chamber 7a connectable to the first pneumatic circuit.

1.11.1
Federungseinrichtungsuspension device
1.21.2
Federungseinrichtungsuspension device
1.31.3
Federungseinrichtungsuspension device
1.41.4
Federungseinrichtungsuspension device
1.51.5
Federungseinrichtungsuspension device
1.61.6
Federungseinrichtungsuspension device
1.71.7
Federungseinrichtungsuspension device
1.81.8
Federungseinrichtungsuspension device
1.91.9
Federungseinrichtungsuspension device
1.101.10
Federungseinrichtungsuspension device
2a–2d2a-2d
Fahrzeugradvehicle
3a–3d3a-3d
Luftfederair spring
4a–4d4a-4d
HauptluftkammerMain air chamber
5a–5r5a-5r
Steuerventilcontrol valve
5a'–5d'5a'-5d '
Steuerventilcontrol valve
6a–6c6a-6c
Verbindungsleitungconnecting line
6a'–6b'6a'-6b '
Verbindungsleitungconnecting line
7a–7j7a-7j
ZusatzluftkammerAdditional air chamber
7a'7a '
Zusatzluftkammer Additional air chamber
88th
BefüllventilFilling
99
Ablassventildrain valve
1010
UmgebungSurroundings
1111
Kompressorpumpecompressor pump
1212
Elektromotorelectric motor
1313
Filterfilter
1414
Verbindungsleitungconnecting line
15a, 15b15a, 15b
Steuerventilcontrol valve
16, 16'16 16 '
ZusatzluftkammerAdditional air chamber
17a–1717a-17
Steuerventilcontrol valve
17a'–17c'17a'-17c '
Steuerventilcontrol valve
18, 18'18 18 '
Verbindungsleitungconnecting line
1919
Verbindungsleitungconnecting line
20a–20c 20a-20c
Steuerventilcontrol valve
2121
ZusatzluftkammerAdditional air chamber
21a, 21b21a, 21b
ZusatzluftkammerAdditional air chamber
22a, 22b22a, 22b
Verbindungsleitungconnecting line
22a', 22b'22a ', 22b '
Verbindungsleitungconnecting line
23a–23d23a-23d
Steuerventilcontrol valve
23a'–23d'23a'-23d '
Steuerventilcontrol valve
2424
Verbindungsleitungconnecting line
25a, 25b25a, 25b
Steuerventilcontrol valve
2626
Verbindungsleitungconnecting line
27a–27c27a-27c
Steuerventilcontrol valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (26)

Federungseinrichtung eines Radfahrzeugs, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, mit mehreren Luftfedern (3a, 3b), die jeweils an einer Radaufhängung eines zugeordneten Fahrzeugrades (2a, 2b) angeordnet sind und jeweils eine Hauptluftkammer (4a, 4b) sowie mindestens eine über ein zugeordnetes Steuerventil mit der Hauptluftkammer (4a, 4b) verbindbare und von dieser trennbare Zusatzluftkammer (7a) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptluftkammern (4a, 4b) von mindestens zwei Luftfedern (3a, 3b) über jeweils mindestens ein zugeordnetes Steuerventil (5a, 5c; 5b, 5d) mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer (7a) verbindbar und von dieser trennbar sind.Suspension device of a wheeled vehicle, for example of a motor vehicle, with a plurality of air springs ( 3a . 3b ), each at a wheel suspension of an associated vehicle wheel ( 2a . 2 B ) are arranged and in each case a main air chamber ( 4a . 4b ) and at least one via an associated control valve with the main air chamber ( 4a . 4b ) connectable and separable from this additional air chamber ( 7a ), characterized in that the main air chambers ( 4a . 4b ) of at least two air springs ( 3a . 3b ) via at least one associated control valve ( 5a . 5c ; 5b . 5d ) with at least one common additional air chamber ( 7a ) are connectable and separable from this. Federungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der betreffenden Luftfedern (3a, 3b) auf zueinander gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordnet und den Fahrzeugrädern (2a, 2b) einer gemeinsamen Fahrzeugachse zugeordnet sind.Suspension device according to claim 1, characterized in that at least two of the respective air springs ( 3a . 3b ) arranged on opposite sides of the vehicle and the vehicle wheels ( 2a . 2 B ) are assigned to a common vehicle axle. Federungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der betreffenden Luftfedern (3a, 3c) auf einer gemeinsamen Fahrzeugseite angeordnet und den Fahrzeugrädern (2a, 2c) unterschiedlicher Fahrzeugachsen zugeordnet sind.Suspension device according to claim 1 or 2, characterized in that at least two of the respective air springs ( 3a . 3c ) arranged on a common side of the vehicle and the vehicle wheels ( 2a . 2c ) are assigned to different vehicle axles. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der betreffenden Luftfedern (3a, 3d) auf einander gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordnet und den Fahrzeugrädern (2a, 2d) unterschiedlicher Fahrzeugachsen zugeordnet sind.Suspension device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least two of the respective air springs ( 3a . 3d ) are arranged on opposite sides of the vehicle and the vehicle wheels ( 2a . 2d ) are assigned to different vehicle axles. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine gemeinsame Zusatzluftkammer (7a) in etwa mittig zwischen den zwei betreffenden Luftfedern (3a, 3b) angeordnet ist und zumindest über jeweils eine Verbindungsleitung (6a, 6b) und ein Steuerventil (5a, 5c; 5b, 5d) mit den Hauptluftkammern (4a, 4b) der betreffenden Luftfedern (3a, 3b) in Verbindung steht.Spring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one common additional air chamber ( 7a ) approximately midway between the two air springs concerned ( 3a . 3b ) is arranged and at least one connecting line ( 6a . 6b ) and a control valve ( 5a . 5c ; 5b . 5d ) with the main air chambers ( 4a . 4b ) of the air springs concerned ( 3a . 3b ). Federungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere gemeinsame Zusatzluftkammern (7a, 7b, 7c) in serieller Anordnung und über jeweils ein Steuerventil (5e, 5f) miteinander verbindbar in etwa mittig zwischen den zwei betreffenden Luftfedern (3a, 3b) angeordnet sind, und dass die äußeren Zusatzluftkammern (7b, 7c) zumindest über jeweils eine Verbindungsleitung (6a, 6b) und ein Steuerventil (5a, 5c; 5b, 5d) mit den Hauptluftkammern (4a, 4b) der betreffenden Luftfedern (3a, 3b) in Verbindung stehen.Spring device according to claim 5, characterized in that a plurality of common additional air chambers ( 7a . 7b . 7c ) in a serial arrangement and via a respective control valve ( 5e . 5f ) connectable approximately in the middle between the two respective air springs ( 3a . 3b ) are arranged, and that the outer additional air chambers ( 7b . 7c ) at least via a respective connecting line ( 6a . 6b ) and a control valve ( 5a . 5c ; 5b . 5d ) with the main air chambers ( 4a . 4b ) of the air springs concerned ( 3a . 3b ) keep in touch. Federungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im unbetätigten Ruhezustand mindestens das der zugeordneten Luftfeder (3a, 3b) jeweils nächstgelegene äußere Steuerventil (5a, 5b) geöffnet und zumindest das dem äußeren Steuerventil (5a, 5b) nachgeordnete Steuerventil (5c, 5d) geschlossen ist.Suspension device according to claim 6, characterized in that in the unactuated idle state at least the associated air spring ( 3a . 3b ) each nearest external control valve ( 5a . 5b ) and at least the outer control valve ( 5a . 5b ) downstream control valve ( 5c . 5d ) closed is. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere gemeinsame Zusatzluftkammern (7a, 7d) in paralleler Anordnung in etwa mittig zwischen den zwei betreffenden Luftfedern (3a, 3b) angeordnet sind und zumindest über jeweils ein Steuerventil (5c, 5d; 5g, 5h) und eine gemeinsame Verbindungsleitung (6a, 6b) mit den Hauptluftkammern (4a, 4b) der betreffenden Luftfedern (3a, 3b) in Verbindung stehen.Spring device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a plurality of common additional air chambers ( 7a . 7d ) in a parallel arrangement approximately centrally between the two relevant air springs ( 3a . 3b ) are arranged and at least via a respective control valve ( 5c . 5d ; 5g . 5h ) and a common connection line ( 6a . 6b ) with the main air chambers ( 4a . 4b ) of the air springs concerned ( 3a . 3b ) keep in touch. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der gemeinsamen Zusatzluftkammern (7a) über ein Befüllventil (8) mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil (9) mit der Umgebung (10) verbindbar ist.Suspension device according to one of claims 5 to 8, characterized in that at least one of the common additional air chambers ( 7a ) via a filling valve ( 8th ) with a compressed air source and via a drain valve ( 9 ) with the environment ( 10 ) is connectable. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass nahe der beiden Luftfedern (7a, 7b) jeweils mindestens eine Zusatzluftkammer (7e, 7f) angeordnet und über ein Steuerventil (5i, 5j) unmittelbar mit der Hauptluftkammer (4a, 4b) der betreffenden Luftfeder (3a, 3b) verbindbar ist, und dass die beiden Zusatzluftkammern (7e, 7f) zumindest über eine gemeinsame Verbindungsleitung (6c) und ein Steuerventil (5k, 51) miteinander verbindbar und voneinander trennbar sind.Suspension device according to one of claims 1 to 9, characterized in that close to the two air springs ( 7a . 7b ) at least one additional air chamber ( 7e . 7f ) and via a control valve ( 5i . 5y ) directly with the main air chamber ( 4a . 4b ) of the air spring concerned ( 3a . 3b ) and that the two additional air chambers ( 7e . 7f ) at least via a common connection line ( 6c ) and a control valve ( 5k . 51 ) are connectable to each other and separable from each other. Federungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass nahe der beiden Luftfedern (7a, 7b) jeweils mehrere Zusatzluftkammern (7e, 7g; 7f, 7h) in serieller Anordnung und über jeweils ein Steuerventil (5m, 5n) miteinander verbindbar angeordnet sind, dass die beiden äußeren Zusatzluftkammern (7e, 7f) jeweils über ein Steuerventil (5i, 5j) unmittelbar mit der Hauptluftkammer (4a, 4b) der betreffenden Luftfeder (3a, 3b) verbindbar sind, und dass die beiden inneren Zusatzluftkammern (7g, 7h) zumindest über eine gemeinsame Verbindungsleitung (6c) und ein Steuerventil (5k, 51) miteinander verbindbar sind.Spring device according to claim 10, characterized in that close to the two air springs ( 7a . 7b ) several additional air chambers ( 7e . 7g ; 7f . 7h ) in a serial arrangement and via a respective control valve ( 5 m . 5n ) are arranged connectable to each other that the two outer additional air chambers ( 7e . 7f ) each via a control valve ( 5i . 5y ) directly with the main air chamber ( 4a . 4b ) of the air spring concerned ( 3a . 3b ) are connectable, and that the two inner additional air chambers ( 7g . 7h ) at least via a common connection line ( 6c ) and a control valve ( 5k . 51 ) are connectable to each other. Federungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im unbetätigten Ruhezustand zumindest das der zugeordneten Luftfeder (3a, 3b) jeweils nächstgelegene äußere Steuerventil (5i, 5j) geöffnet und das der gemeinsamen Verbindungsleitung (6c) zugeordnete Steuerventil (5k, 51) geschlossen ist.Suspension device according to claim 11, characterized in that in the unactuated idle state at least the associated air spring ( 3a . 3b ) each nearest external control valve ( 5i . 5y ) and that of the common connection line ( 6c ) associated control valve ( 5k . 51 ) closed is. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass nahe der beiden Luftfedern (3a, 3b) jeweils mehrere Zusatzluftkammern (7e, 7i; 7f, 7j) in paralleler Anordnung angeordnet und über jeweils ein Steuerventil (5i, 5o; 5j, 5p) unmittelbar mit der Hauptluftkammer (4a, 4b) der betreffenden Luftfeder (3a, 3b) verbindbar sind, und dass die Zusatzluftkammern (7e, 7i; 7f, 7j) der beiden Luftfedern (3a, 3b) über jeweils ein Steuerventil (5k, 5q; 51, 5r) und zumindest eine gemeinsame Verbindungsleitung (6c) miteinander in Verbindung stehen.Suspension device according to one of the An claims 10 to 12, characterized in that close to the two air springs ( 3a . 3b ) several additional air chambers ( 7e . 7i ; 7f . 7y ) arranged in a parallel arrangement and via a respective control valve ( 5i . 5o ; 5y . 5p ) directly with the main air chamber ( 4a . 4b ) of the air spring concerned ( 3a . 3b ) are connectable, and that the additional air chambers ( 7e . 7i ; 7f . 7y ) of the two air springs ( 3a . 3b ) via a respective control valve ( 5k . 5q ; 51 . 5r ) and at least one common connection line ( 6c ) communicate with each other. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Verbindungsleitung (6c) über ein Befüllventil (8) mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil (9) mit der Umgebung (10) verbindbar ist.Suspension device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the common connecting line ( 6c ) via a filling valve ( 8th ) with a compressed air source and via a drain valve ( 9 ) with the environment ( 10 ) is connectable. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei, jeweils durch die Verbindbarkeit der Hauptluftkammern (4a–4d) von mindestens zwei Luftfedern (3a–3d) mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer (7a, 7a') gebildete Druckluftkreise zumindest mittels eines zwischen zwei Bauteilen (Hauptluftkammer, Zusatzluftkammer (7a, 7a'), Verbindungsleitung) der beiden Druckluftkreise angeordneten Steuerventils (15a, 15b) miteinander koppelbar sind.Suspension device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least two, in each case by the connectivity of the main air chambers ( 4a - 4d ) of at least two air springs ( 3a - 3d ) with at least one common additional air chamber ( 7a . 7a ' ) compressed air circuits formed at least by means of one between two components (main air chamber, additional air chamber ( 7a . 7a ' ), Connecting line) of the two compressed air circuits arranged control valve ( 15a . 15b ) can be coupled together. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei, jeweils durch die Verbindbarkeit der Hauptluftkammern (4a–4d) von mindestens zwei Luftfedern (3a–3d) mit mindestens einer gemeinsamen Zusatzluftkammer (7a, 21) gebildete Druckluftkreise durch die Verwendung zumindest eines gemeinsamen Bauteils (Hauptluftkammer, Zusatzluftkammer (21), Verbindungsleitung) miteinander gekoppelt sind.Suspension device according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least two, in each case by the connectivity of the main air chambers ( 4a - 4d ) of at least two air springs ( 3a - 3d ) with at least one common additional air chamber ( 7a . 21 ) formed by the use of at least one common component (main air chamber, additional air chamber ( 21 ), Connecting line) are coupled together. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Zusatzluftkammern (7a–7j, 7a') eines Druckluftkreises als ein Druckspeicher ausgebildet ist.Suspension device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one of the additional air chambers ( 7a - 7y . 7a ' ) of a compressed air circuit is designed as a pressure accumulator. Federungseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine als Druckspeicher ausgebildete Zusatzluftkammer (7a) unmittelbar über ein Befüllventil (8) mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil (9) mit der Umgebung (10) verbindbar ist.Suspension device according to claim 17, characterized in that at least one additional pressure chamber designed as an additional air chamber ( 7a ) directly via a filling valve ( 8th ) with a compressed air source and via a drain valve ( 9 ) with the environment ( 10 ) is connectable. Federungseinrichtung nach Anspruch 17 und 9 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine als Druckspeicher ausgebildete Zusatzluftkammer (7a') über mindestens ein Steuerventil (15a, 15b) mit derjenigen Zusatzluftkammer (7a) oder der Verbindungsleitung verbindbar ist, die über ein Befüllventil (8) mit einer Druckluftquelle und über ein Ablassventil (9) mit der Umgebung (10) verbindbar ist.Spring device according to claim 17 and 9 or 14, characterized in that at least one additional pressure chamber designed as an additional air chamber ( 7a ' ) via at least one control valve ( 15a . 15b ) with that additional air chamber ( 7a ) or the connecting line, which is connected via a filling valve ( 8th ) with a compressed air source and via a drain valve ( 9 ) with the environment ( 10 ) is connectable. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlkörper der Achs- und/oder Radaufhängung als Zusatzluftkammer (7a–7j, 7a') ausgebildet ist oder eine Zusatzluftkammer (7a–7j, 7a') enthält.Suspension device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a hollow body of the axle and / or suspension as additional air chamber ( 7a - 7y . 7a ' ) is formed or an additional air chamber ( 7a - 7y . 7a ' ) contains. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlkörper des Fahrzeugrahmens und/oder der Fahrzeugkarosserie als Zusatzluftkammer (7a–7j, 7a') ausgebildet ist oder eine Zusatzluftkammer (7a–7j, 7a') enthält.Suspension device according to one of claims 1 to 20, characterized in that a hollow body of the vehicle frame and / or the vehicle body as an additional air chamber ( 7a - 7y . 7a ' ) is formed or an additional air chamber ( 7a - 7y . 7a ' ) contains. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Verbindungsleitungen (6a, 6b) als eine Zusatzluftkammer ausgebildet ist und über jeweils zwei endseitig angeordnete Steuerventile (5a, 5c; 5b, 5d) mit den benachbarten Bauteilen (Hauptluftkammer, Zusatzluftkammer, Verbindungsleitung) des betreffenden Druckluftkreises in Verbindung steht.Suspension device according to one of claims 1 to 21, characterized in that at least one of the connecting lines ( 6a . 6b ) is formed as an additional air chamber and via two end-mounted control valves ( 5a . 5c ; 5b . 5d ) is in communication with the adjacent components (main air chamber, additional air chamber, connecting line) of the compressed air circuit in question. Federungseinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine als Zusatzluftkammer ausgebildete Verbindungsleitung (6a, 6b) weitgehend aus einem elastischen Material besteht.Suspension device according to claim 22, characterized in that at least one connecting line formed as an additional air chamber ( 6a . 6b ) consists largely of an elastic material. Federungseinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine als Zusatzluftkammer ausgebildete Verbindungsleitung (6a, 6b) weitgehend als gewebeverstärkter Gummischlauch ausgeführt ist.Spring device according to claim 23, characterized in that at least one connecting line formed as an additional air chamber ( 6a . 6b ) is designed largely as a fabric-reinforced rubber hose. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Steuerventile (5a–5r) als ein Magnetschaltventil ausgebildet ist.Suspension device according to one of claims 1 to 24, characterized in that at least one of the control valves ( 5a - 5r ) is designed as a solenoid switching valve. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Steuerventile (5a–5r) baugleich ausgebildet sind.Suspension device according to one of claims 1 to 25 , characterized in that at least some of the control valves ( 5a - 5r ) are constructed identical.
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