DE102007060045A1 - Hydraulic assembly for electronic slip regulatable braking system of vehicle, has compensating groove provided at base of countersunk, where compensating groove accommodates displaceable material of embossing phase - Google Patents

Hydraulic assembly for electronic slip regulatable braking system of vehicle, has compensating groove provided at base of countersunk, where compensating groove accommodates displaceable material of embossing phase Download PDF

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Abstract

The assembly has a countersunk (14) provided with a base (16) and surrounded by a circular collar (18), where the countersunk receives a connecting flange (30) of a drive motor (12). A transition is formed as an embossing bevel from the base of the countersunk to the collar. The embossing bevel is increased upwardly and is pressurized with axial force by the connecting flange of the drive motor. A compensating groove (26) is provided at the base of the countersunk, where the compensating groove accommodates a displaceable material of an embossing phase (24). An independent claim is also included for a method for deformation technique mounting of a drive motor.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Hydroaggregat für eine elektronisch schlupfregelbare Fahrzeugbremsanlage mit einem umformtechnisch an einem Hydraulikblock dieses Hydroaggregats verankerten Antriebsmotor entsprechend den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur umformtechnischen Verankerung eines Antriebsmotors an einem Hydraulikblock eines Hydroaggregats einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage entsprechend den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 9.The The invention relates to a hydraulic unit for an electronic slip-controllable vehicle brake system with a forming technology a hydraulic block of this hydraulic unit anchored drive motor accordingly the generic features of claim 1 and a method for forming technology anchoring a drive motor to a Hydraulic block of a hydraulic unit of an electronic slip-controllable Vehicle brake system according to the generic features of Claim 9.

Hydroaggregate sind mit wenigstens einem von einem Antriebsmotor angetriebenen Pumpenelement ausgestattet. Sie dienen bei schlupfgeregelten Fahrzeugbremsanlagen zur Modulation des Bremsdrucks an den Radbremsen in Abhängigkeit der vorherrschenden Schlupfverhältnisse an den zugeordneten Rädern. Eine Modulation des Bremsdrucks erfolgt während eines Bremsvorgangs um ein Blockieren eines gebremsten Rades zu verhindern oder um einen eventuell auftretenden Radschlupf während eines Beschleunigungsvorgangs oder während eines instabilen Fahrzustands des Fahrzeugs unabhängig vom Bremswunsch des Fahrers zu beseitigen.Power units are at least one driven by a drive motor Equipped pump element. They serve in slip-controlled vehicle brake systems for modulation of the brake pressure at the wheel brakes in dependence the prevailing slip conditions on the assigned Wheels. A modulation of the brake pressure takes place during braking to lock a braked wheel prevent or avoid any wheel slip during an acceleration process or during an unstable Driving condition of the vehicle regardless of the braking request of To eliminate the driver.

In der DE 10 2005 047 357 A1 ist der Aufbau eines derartigen Hydroaggregats gezeigt und beschrieben. Dieses bekannte Hydroaggregat weist einen Hydraulikblock auf, der unter anderem mit zwei einander gegenüberliegenden Pumpenelementen bestückt ist. Diese Pumpenelemente sind gemeinsam durch einen zwischen ihnen liegenden Exzenter betätigbar, wobei zum Antrieb dieses Exzenters ein extern ansteuerbarer Antriebsmotor dient. Der Antriebsmotor ist umformtechnisch am Hydraulikblock verankert. Gegenüber konventionellen Befestigungsmethoden, bei denen der Antriebsmotor mit dem Hydraulikblock verschraubt ist, lassen sich dadurch separate Befestigungsmittel wie Schrauben oder dergleichen einsparen. Auch die spanende Bearbeitung des Hydraulikblocks wird dadurch vereinfacht, da beispielsweise keine Gewindebohrungen herzustellen sind.In the DE 10 2005 047 357 A1 the construction of such a hydraulic unit is shown and described. This known hydraulic unit has a hydraulic block, which is equipped inter alia with two opposite pump elements. These pump elements can be actuated together by an eccentric located between them, wherein an externally controllable drive motor is used to drive this eccentric. The drive motor is anchored by forming the hydraulic block. Compared to conventional fastening methods, in which the drive motor is bolted to the hydraulic block, this can be separate fasteners such as screws or the like save. The machining of the hydraulic block is thereby simplified because, for example, no threaded holes are to be produced.

Die umformtechnische Befestigung des Antriebsmotors am Hydraulikblock ist druckmitteldicht ausgeführt, um einen Austritt von Druckmittel aus dem Hydraulikblock zur Umgebung hin zu vermeiden. In Dauerversuchen hat sich jedoch gezeigt, dass die aus der o. g. Druckschrift bekannte Befestigungsgeometrie die erforderlichen Dichtheitserfordernisse nicht unter allen Betriebs- und Umgebungsbedingungen über die Lebensdauer des Hydroaggregats erfüllt.The Forming technical attachment of the drive motor to the hydraulic block is pressure-tight to prevent leakage Pressure medium from the hydraulic block to the environment to avoid. In endurance tests, however, it has been shown that the o. G. Publication known attachment geometry the required tightness requirements not under all operating and environmental conditions fulfills the service life of the hydraulic unit.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Demgegenüber hat die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil, dass durch eine modifizierte Befestigungsgeometrie die Dichtheit zwischen Antriebsmotor und Hydraulikblock verbessert werden konnte, ohne die Teilekosten zu verteuern.In contrast, the invention with the features of claim 1 has the advantage that by a modified attachment geometry, the tightness between drive motor and hydraulic block could be improved, without increasing the cost of parts.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die ohnehin vorhandene und den Antriebsmotor aufnehmende Ansenkung mit einer zusätzlichen verformbaren Prägefase zu versehen und ferner eine Ausgleichsnut am Boden dieser Ansenkung vorgesehen, in die Material der Prägefase hineinverdrängbar ist. Die Unteransprüche begehren Schutz für spezielle Ausgestaltungen der Befestigungsgeometrie mit weiter verbesserten Dichtheitseigenschaften. Mit Anspruch 9 wird ein Verfahren beansprucht anhand dem eine erfindungsgemäße Verankerung eines Antriebsmotors an einem Hydraulikblock eines Hydroaggregats herstellbar ist.According to the invention proposed, the already existing and the drive motor receiving Countersink with an additional deformable embossing chamfer to provide and also a compensation groove at the bottom of this countersink provided, hineinverdrängbar in the material of the embossing chamfer is. The dependent claims seek protection for special designs the mounting geometry with further improved sealing properties. With claim 9, a method is claimed on the basis of an inventive Anchoring a drive motor to a hydraulic block of a hydraulic unit can be produced.

Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung.Further Advantages or advantageous developments of the invention result also from the description below.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird anhand mehrerer Figuren dargestellt, welche verschiedene Verfahrenabschnitte zeigen um einen Antriebsmotors an einem Hydraulikblock umformtechnisch zu verankern. Der Antriebsmotor, der Hydraulikblock und die Hilfsmittel zur Durchführung des Befestigungsverfahrens sind jeweils im Längsschnitt dargestellt. In allen Figuren sind die einander entsprechenden Bauteile mit den selben Bezugsziffern bezeichnet.The Invention is illustrated with reference to several figures, which are different Process sections show a drive motor on a hydraulic block to anchor forming technology. The drive motor, the hydraulic block and the aids for carrying out the fastening method are each shown in longitudinal section. In all figures are the corresponding components with the same reference numerals designated.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt das Verfahren zur umformtechnischen Befestigung eines Antriebsmotors an einem Hydraulikblock 10 in der Ausgangsstellung. In dieser Ausgangsstellung ist der Antriebsmotor 11, welcher in der 1 der Einfachheit halber lediglich anhand eines Poltopfs 12 dargestellt ist, in eine zylindrische, nach außen offene Ansenkung 14 eingesetzt, welche an einer der Außenseiten des Hydraulikblocks 10 angeordnet ist. Vom Hydraulikblock 10 und von der Ansenkung 14 sind lediglich Ausschnitte gezeichnet. 1 shows the method for forming technology attachment of a drive motor to a hydraulic block 10 in the starting position. In this initial position is the drive motor 11 which is in the 1 for the sake of simplicity, only by means of a pole pot 12 is shown in a cylindrical, outwardly open countersink 14 used, which on one of the outer sides of the hydraulic block 10 is arranged. From the hydraulic block 10 and from the countersink 14 are only excerpts drawn.

Die Ansenkung 14 hat einen ebenen, gegenüber der Außenseite des Hydraulikblocks 10 zurückversetzten Boden 16 und ist von einem umlaufenden Bund 18 umschlossen. Der Bund 18 ist auf seiner Innenseite mit einer Einführfase 20 versehen. Eine innere Umfangswand 22 des Bundes schließt mit dem Boden 16 der Ansenkung 14 einen im wesentlichen rechten Winkel ein, wobei der Übergang vom Boden 16 zur Umfangswand 22 eine gegenüber dem Boden 16 nach außen ansteigende schräge Prägefase 24 ausbildet. Des Weiteren ist eine Ausgleichsnut 26 am Boden 16 der Ausnehmung 14 vorhanden. Diese Ausgleichsnut 26 ist unmittelbar am Fuß der Prägefase 24 angeordnet und bildet einen in sich geschlossenen, nach oben offenen Ring. Sie weist eine senkrecht zum Boden 16 ausgerichtete und der Prägefase 24 zugewandte Außenflanke 26a und eine zum Zentrum der Ansenkung 14 hin angeschrägte Innenflanke 26b auf. Ein Grund 26c der Ausgleichsnut 26 verläuft in horizontaler Raumrichtung.The countersink 14 has a flat, opposite the outside of the hydraulic block 10 set back ground 16 and is of an encircling covenant 18 enclosed. The Bund 18 is on its inside with a Einführfase 20 Mistake. An inner peripheral wall 22 of the federal government closes with the ground 16 the countersink 14 a substantially right angle, the transition from the ground 16 to the peripheral wall 22 one opposite the ground 16 outward sloping embossing bevel 24 formed. Furthermore, a compensation groove 26 on the ground 16 the recess 14 available. This compensation groove 26 is directly at the foot of the embossing bevel 24 arranged and forms a self-contained, upwardly open ring. It points one perpendicular to the ground 16 aligned and the embossing bevel 24 facing outer edge 26a and one to the center of the countersink 14 beveled inside flank 26b on. A reason 26c the compensation groove 26 runs in horizontal spatial direction.

Der Poltopf 12 des Antriebsmotors 11 zeichnet sich durch einen umlaufenden, radial nach außen abstehenden Befestigungsflansch 30 an einem Stirnende aus. Dessen Außendurchmesser ist auf den Innendurchmesser der Ansenkung 14 am Hydraulikblock 10 abgestimmt, so dass eine Zentrierung des Antriebsmotors 11 am Hydraulikblock 10 erfolgt. Der Befestigungsflansch 30 liegt mit seinem Außendurchmesser an der in 1 höchst gelegenen Stelle der Prägefase 24 auf, wodurch sich zwischen dem Boden 16 der Ansenkung 14 und der Unterseite des Befestigungsflansches 30 des Poltopfs 12 zunächst ein Axialluftspalt 32 einstellt.The pole pot 12 of the drive motor 11 characterized by a circumferential, radially outwardly projecting mounting flange 30 on a front end. Its outer diameter is on the inner diameter of the countersink 14 on the hydraulic block 10 adjusted, so that a centering of the drive motor 11 on the hydraulic block 10 he follows. The mounting flange 30 lies with its outside diameter at the in 1 highest point of the embossing chamfer 24 on, thereby getting between the floor 16 the countersink 14 and the underside of the mounting flange 30 of the pole pot 12 first an axial air gap 32 established.

Ein hülsenförmiger Niederhalter 40 eines nicht weiter dargestellten Verstemmwerkzeugs übergreift den Poltopf 12 von außen und liegt mit seiner Stirnfläche auf einem inneren Teilabschnitt des Befestigungsflansches 30 auf. Da der Befestigungsflansch 30 den Niederhalter 40 im Durchmesser überragt, besteht zwischen diesem Niederhalter 40 und der Umfangswand 22 der Ausnehmung 14 ein Radialluftspalt 42.A sleeve-shaped hold-down 40 a not shown Verstemmwerkzeugs engages over the pole pot 12 from the outside and lies with its end face on an inner portion of the mounting flange 30 on. Because the mounting flange 30 the hold down 40 surmounted in diameter exists between this hold-down 40 and the peripheral wall 22 the recess 14 a radial air gap 42 ,

Der Niederhalter 40 wiederum ist von einem ebenfalls hülsenförmigen Verstemmstempel 44 umschlossen, dem der Niederhalter 40 als axiales Führungselement dient. Der Außendurchmesser dieses Verstemmstempels 44 ist größer dimensioniert als der Durchmesser der Ansenkung 14, wodurch ein äußerer Stirnflächenabschnitt des Verstemmstempels 44 auf dem die Ansenkung 14 umgebenden Bund 18 aufliegt.The hold down 40 in turn is of a likewise sleeve-shaped caulking 44 enclosed, the downholder 40 serves as an axial guide element. The outside diameter of this caulking plunger 44 is larger than the diameter of the countersink 14 , whereby an outer end face portion of the caulking temple 44 on the countersink 14 surrounding federal government 18 rests.

2 zeigt die im Zusammenhang mit der 1 beschriebene Anordnung in einem Stadium, bei dem der Niederhalter 40 mit einer Axialkraft F von außen auf den Befestigungsflansch 30 des Poltopfs 12 gedrückt wird. Aufgrund dieser Axialkraft F wird die Prägefase 24 der Ausnehmung 14 plastisch deformiert. Dabei wird das unterhalb des Befestigungsflansches 30 befindliche Material der Prägefase 24 in die Ausgleichsnut 26 am Boden 16 der Ansenkung 14 hineinverdrängt, bis der Axialluftspalt 32 zwischen dem Befestigungsflansch 30 und dem Boden 16 der Ansenkung 14 beseitigt ist, das heißt der Befestigungsflansch 30 bündig am Boden 16 aufliegt. Ein ursprünglich eventuell vorhandener Radialluftspalt zwischen dem Außendurchmesser des Befestigungsflansches 30 und der Umfangswand 22 der Ansenkung 14 ist durch verdrängtes Material der Prägefase 24 eliminiert. Der Antriebsmotor ist dadurch druckmitteldicht und fest am Hydraulikblock 10 verankert. 2 shows those related to the 1 described arrangement in a state in which the hold-down 40 with an axial force F from the outside on the mounting flange 30 of the pole pot 12 is pressed. Due to this axial force F is the embossing chamfer 24 the recess 14 plastically deformed. This will be below the mounting flange 30 material of the embossing chamfer 24 in the compensation groove 26 on the ground 16 the countersink 14 pushed in until the axial air gap 32 between the mounting flange 30 and the floor 16 the countersink 14 is eliminated, that is the mounting flange 30 flush with the ground 16 rests. An originally possibly existing radial air gap between the outer diameter of the mounting flange 30 and the peripheral wall 22 the countersink 14 is due to displaced material of the embossing chamfer 24 eliminated. The drive motor is characterized pressure-tight and fixed to the hydraulic block 10 anchored.

3 zeigt ein nachfolgendes Verfahrensstadium, bei dem der Niederhalter 40 bereits entlastet ist und bei dem nunmehr der Verstemmstempel 44 mit einer Verstemmkraft V beaufschlagt wird. Aufgrund dieser, ebenfalls in axialer Richtung wirkenden Verstemmkraft V wird Material des Bundes 18 am Hydraulikblock 10 zu einem Verstemmwulst 50 verformt, der den Befestigungsflansch 30 des Poltopfs 12 von außen nach innen in radialer Richtung wenigstens abschnittsweise überdeckt. Der Verstemmwulst 50 bildet sich auf der abgewandt vom Boden 16 der Ansenkung 14 liegenden Seite dieses Befestigungsflansches 30 aus und sichert die Verankerung des Antriebsmotors 11 am Hydraulikblock 10. Um die notwendigen Verstemmkräfte zu minimieren, reicht es aus, lediglich mehrere über den Umfang des Poltopfs 12 des Antriebsmotors 11 verteilte Segmente zu verstemmen. 3 shows a subsequent stage of the process, in which the hold-down 40 already relieved and now in the Verstemmstempel 44 is acted upon by a caulking V. Because of this, also acting in the axial direction caulking V material of the covenant 18 on the hydraulic block 10 to a Verstemmwulst 50 deformed, the mounting flange 30 of the pole pot 12 from outside to inside in the radial direction at least partially covered. The caulking bulge 50 forms on the opposite of the ground 16 the countersink 14 lying side of this mounting flange 30 and secures the anchorage of the drive motor 11 on the hydraulic block 10 , In order to minimize the necessary caulking, it is sufficient, only several over the circumference of the pole pot 12 of the drive motor 11 caulking distributed segments.

Ist die notwendige Verstemmkraft erreicht, wird der Verstemmstempel 50 entlastet und anschließend zusammen mit dem Niederhalter 40 entfernt. Eine Überwachung des beschriebenen Verstemmprozesses ist bekanntermaßen durch elektronische Überwachung der Verstemmkraft und/oder des Verstemmwegs des Niederhalters 40 und/oder des Verstemmstempels 44 möglich.If the necessary caulking force is achieved, the caulking is 50 relieved and then together with the hold-down 40 away. A monitoring of Verstemmprozesses described is known by electronic monitoring of the caulking and / or Verstemmwegs the blank holder 40 and / or the caulking temple 44 possible.

Selbstverständlich sind Ergänzungen oder Weiterbildungen am beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.Of course are additions or further developments on the described Embodiment possible without the basic idea to deviate from the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005047357 A1 [0003] DE 102005047357 A1 [0003]

Claims (9)

Hydroaggregat für eine elektronisch schlupfregelbare Fahrzeugbremsanlage, mit einem Hydraulikblock (10), der mit wenigstens einem Pumpenelement bestückt ist und mit einem am Hydraulikblock (10) angeordneten und den Antrieb des Pumpenelements bewirkenden Antriebsmotor (11), wobei dieser Antriebsmotor (11) durch plastisches Umformen von Material des Hydraulikblocks (10) druckdicht und fest am Hydraulikblock (10) verankert ist, wobei der Antriebsmotor (11) einen umlaufenden, radial abstehenden Befestigungsflansch (30) aufweist, wobei an einer Außenseite des Hydraulikblocks (10) eine Ansenkung (14) zur Aufnahme des Befestigungsflansches (30) vorgesehen ist, die in ihrem Durchmesser auf den Außendurchmesser des Befestigungsflansches (30) abgestimmt ist, wobei die Ansenkung (14) einen Boden (16) aufweist und von einem umlaufenden Bund (18) umschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergang vom Boden (16) der Ansenkung (14) zum Bund (18) als nach außen schräg ansteigende Prägefase (24) ausgebildet ist, dass die Prägefase (24) durch den Befestigungsflansch (30) des Antriebsmotors (12) mit einer Axialkraft (F) beaufschlagt ist und dass am Boden (16) der Ansenkung (14) eine Ausgleichsnut (26) vorgesehen ist, die verdrängtes Material der Prägephase (24) aufnimmt.Hydraulic unit for an electronically slip-controllable vehicle brake system, with a hydraulic block ( 10 ), which is equipped with at least one pump element and with one on the hydraulic block ( 10 ) arranged and the drive of the pump element effecting drive motor ( 11 ), this drive motor ( 11 ) by plastic deformation of material of the hydraulic block ( 10 ) pressure tight and fixed to the hydraulic block ( 10 ) is anchored, wherein the drive motor ( 11 ) a circumferential, radially protruding mounting flange ( 30 ), wherein on an outer side of the hydraulic block ( 10 ) a countersink ( 14 ) for receiving the mounting flange ( 30 ) is provided in its diameter to the outer diameter of the mounting flange ( 30 ), the countersink ( 14 ) a floor ( 16 ) and by a circumferential collar ( 18 ), characterized in that a transition from the ground ( 16 ) of the countersink ( 14 ) to the Federal Government ( 18 ) as outwardly obliquely rising embossing bevel ( 24 ) is formed such that the embossing bevel ( 24 ) through the mounting flange ( 30 ) of the drive motor ( 12 ) is acted upon by an axial force (F) and that on the ground ( 16 ) of the countersink ( 14 ) a compensation groove ( 26 ), the displaced material of the embossing phase ( 24 ). Hydroaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsnut (26) am Boden (16) der Ansenkung (14) unmittelbar am Fuß der Prägefase (24) angeordnet ist.Hydraulic unit according to claim 1, characterized in that the compensation groove ( 26 ) on the ground ( 16 ) of the countersink ( 14 ) directly at the foot of the embossing bevel ( 24 ) is arranged. Hydroaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsnut (26) eine dem Bund (18) zugewandte, senkrecht zum Boden (16) der Ansenkung (14) ausgerichtete Außenflanke (26a), eine zu einem Zentrum der Ansenkung (14) hin ansteigende Innenflanke (26b) und einen horizontal verlaufenden Grund (26c) aufweist.Hydraulic unit according to claim 1 or 2, characterized in that the compensation groove ( 26 ) one the federal ( 18 ), perpendicular to the ground ( 16 ) of the countersink ( 14 ) aligned outer edge ( 26a ), one to a center of the countersink ( 14 ) rising inside edge ( 26b ) and a horizontal ground ( 26c ) having. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bund (18) mit einer Einführphase (22) versehen ist.Hydraulic unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the collar ( 18 ) with an introduction phase ( 22 ) is provided. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsflansch (30) einstückig mit einem Poltopf (12) des Antriebsmotors (11) ausgebildet ist.Hydraulic unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mounting flange ( 30 ) in one piece with a pole pot ( 12 ) of the drive motor ( 11 ) is trained. Hydroaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verstemmwulst (50) vorgesehen ist, der den Befestigungsflansch (30) des Antriebsmotors (11) auf seiner vom Boden (16) der Ansenkung (14) abgewandten Seite wenigstens abschnittsweise radial überdeckt.Hydraulic unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that a Verstemmwulst ( 50 ) is provided, the mounting flange ( 30 ) of the drive motor ( 11 ) on his from the ground ( 16 ) of the countersink ( 14 ) side facing away radially at least partially covered. Hydroaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstemmwulst (50) durch plastische Verformung von Material des Hydraulikblocks (10) hergestellt ist.Hydraulic unit according to claim 6, characterized in that the Verstemmwulst ( 50 ) by plastic deformation of material of the hydraulic block ( 10 ) is made. Hydroaggregat nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstemmwulst (50) mehrere Segmente umfasst, die über den Umfang des Antriebsmotors (11) verteilt am Hydraulikblock (10) angeordnet sind.Hydraulic unit according to claim 5 or 6, characterized in that the Verstemmwulst ( 50 ) comprises a plurality of segments extending beyond the circumference of the drive motor ( 11 ) distributed on the hydraulic block ( 10 ) are arranged. Verfahren zur umformtechnischen Verankerung eines Antriebsmotors (11) am Hydraulikblock (10) eines Hydroaggregats einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage, wobei der Antriebsmotor (11) einen radial abstehenden, umlaufenden Befestigungsflansch (30) aufweist, wobei an einer Außenseite des Hydroaggregats eine Ansenkung (14) vorgesehen ist, in die der Antriebsmotor (11) mit seinem Befestigungsflansch (30) einsetzbar ist, wobei die Ansenkung (14) einen Boden (16) aufweist und von einem umlaufenden Bund (18) umschlossen ist, wobei ein Übergang vom Boden (16) zum Bund (18) als nach außen angeschrägte Prägefase (24) ausgebildet ist und wobei am Boden (16) der Ansenkung (14) eine Ausgleichsnut (26) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (11) mit seinem Befestigungsflansch (30) in die Ansenkung (14) eingesetzt wird, dass der Befestigungsflansch (30) von einem Niederhalter (40) mit einer Axialkraft (F) beaufschlagt wird, welche eine plastische Verformung der Prägefase (24) bewirkt, dass verformtes Material der Prägefase (24) von der Ausgleichsnut (26) am Boden (16) der Ansenkung (14) aufgenommen wird, bis der Antriebsmotor (11) mit seinem Befestigungsflansch (30) am Boden (16) der Ansenkung (14) aufliegt und dass ein den Niederhalter (40) umschließender Verstemmstempel (44) mit einer Verstemmkraft (V) beaufschlagt wird, durch die Material des Bundes (18) zu einem Verstemmwulst (50) verformt wird, der den Befestigungsflansch (30) des Antriebsmotors (11) auf dessen vom Boden (16) der Ansenkung (14) abgewandten Seite radial wenigstens teilweise überdeckt.Method for the forming-technical anchoring of a drive motor ( 11 ) on the hydraulic block ( 10 ) of a hydraulic unit of an electronically slip-controllable vehicle brake system, wherein the drive motor ( 11 ) a radially projecting, circumferential mounting flange ( 30 ), wherein on an outer side of the hydraulic unit a countersink ( 14 ) is provided, in which the drive motor ( 11 ) with its mounting flange ( 30 ) can be used, wherein the countersink ( 14 ) a floor ( 16 ) and by a circumferential collar ( 18 ), whereby a transition from the ground ( 16 ) to the Federal Government ( 18 ) as outwardly beveled embossing bevel ( 24 ) and being at the bottom ( 16 ) of the countersink ( 14 ) a compensation groove ( 26 ), characterized in that the drive motor ( 11 ) with its mounting flange ( 30 ) into the countersink ( 14 ) is used, that the mounting flange ( 30 ) of a hold-down ( 40 ) is acted upon with an axial force (F), which is a plastic deformation of the embossing bevel ( 24 ) causes deformed material of the embossing bevel ( 24 ) from the compensation groove ( 26 ) on the ground ( 16 ) of the countersink ( 14 ) until the drive motor ( 11 ) with its mounting flange ( 30 ) on the ground ( 16 ) of the countersink ( 14 ) and that the hold-down ( 40 ) enclosing caulking ( 44 ) is subjected to a caulking force (V) by the material of the Federal ( 18 ) to a Verstemmwulst ( 50 ) is deformed, the mounting flange ( 30 ) of the drive motor ( 11 ) on the ground ( 16 ) of the countersink ( 14 ) facing away radially at least partially covered.
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