Die
Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für Kraftfahrzeuge,
insbesondere für Personenkraftwagen, mit den Merkmalen
aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The
Invention relates to a towing hitch for motor vehicles,
in particular for passenger cars, with the features
from the preamble of claim 1.
Motorisch
verschwenkbare Anhängekupplungen sind an sich bekannt und
werden eingesetzt, um die an einem Fahrzeug montierte Anhängekupplung
bei Nichtgebrauch in eine gegen Sicht verdeckte hinter dem Stoßfänger
liegende Position zu bewegen. Nachteile von bekannten motorisch
schwenkbaren Anhängekupplungen werden beispielsweise in der EP 1 541 385 A1 angegeben.
Zur Lösung dieser Nachteile wird in der EP 1 541 385 A1 eine Anhängekupplung
für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, mit einem Kupplungsarm,
der einenends ein hochste hend angeordnetes Kopfstück zum
lösbaren Befestigen eines Anhängers trägt
und anderenends mit einem verdrehbar in einem Drehlagerteil gelagerten
Drehachsglied fest verbunden ist. Der Kupplungsarm ist mittels einer
manuell oder kraftbetriebenen Vorschubeinrichtung zwischen einer
im am Fahrzeug montierten Zustand nach hinten gerichteten Gebrauchsstellung und
einer weiter vorne und höher angeordneten Nichtgebrauchsstellung
hin und her verstellbar. Die Verstellbewegung setzt sich aus zwei
Bewegungen zusammen, wobei die beiden Bewegungen sich auch überlagern
können, indem der Kupplungsarm, ausgehend von der Gebrauchsstellung,
in einem Bewegungsabschnitt durch Verdrehen des Drehachsgliedes
im eine Schrägstellung einnehmenden Gleitklotz nach vorne
in eine Zwischenstellung verschwenkt und in einem anderen Bewegungsabschnitt
der Gleitklotz in der Querebene aus einer tiefer gelegenen Position
in eine höher gelegene Position verschoben wird, so dass
der Kupplungsarm nach Vollendung beider Bewegungen die Nichtgebrauchsstellung
einnimmt. Der Gleitklotz mit dem Kupplungsarm ist auf einer in der
Querebene verlaufenden Fläche zwischen einer tiefer liegenden
Gebrauchsstellung und einer höher liegenden Nichtgebrauchsstellung
verschiebbar, wobei der Gleitklotz in der Gebrauchsstellung des
Kupplungsarmes von der Vorschubeinrichtung in eine kraft- und/oder
formschlüssige spielfreie Kopplung mit einem fahrzeugfesten
Anschlagelement bewegt wird. Der Kupplungsarm wird beim Einfahren
des Gleitklotzes in die Gebrauchsstellung aus seiner Zwischenstellung
in seine Gebrauchsstellung geschwenkt, wobei der Kupplungsarm in
der Gebrauchsstellung mit einem fahrzeugfesten Teil oder mit dem
Gleitklotz zum Schutz vor Verdrehen gekoppelt ist.Motor-pivotable towbars are known per se and are used to move the vehicle-mounted towing hitch when not in use in a hidden behind the bumper position lying behind the bumper. Disadvantages of known motor-pivotable towbars are for example in the EP 1 541 385 A1 specified. To solve these disadvantages is in the EP 1 541 385 A1 a hitch for motor vehicles proposed with a coupling arm, which carries one end of a supreme head arranged overhead for releasably securing a trailer and the other end is fixedly connected to a rotatably mounted in a rotary bearing part Drehachsglied. The coupling arm is adjustable by means of a manual or power-driven feed device between a mounted in the vehicle state rearward use position and a further forward and higher non-use position back and forth. The adjustment is composed of two movements, the two movements can also overlap by the coupling arm, starting from the position of use, pivoted in a movement section by rotating the Drehachsgliedes in an inclined position engaging slide block forward in an intermediate position and in another movement section the sliding block is moved in the transverse plane from a lower position to a higher position, so that the coupling arm assumes the non-use position after completion of both movements. The Gleitklotz with the coupling arm is displaceable on a plane extending in the transverse plane between a lower lying position of use and a higher non-use position, the Gleitklotz in the use position of the coupling arm of the feed device in a positive and / or positive play-free coupling with a vehicle-fixed stop element is moved. The coupling arm is pivoted when retracting the Gleitklotzes in the position of use from its intermediate position in its position of use, wherein the coupling arm is coupled in the use position with a vehicle-fixed part or with the sliding block to protect against rotation.
Trotz
Behebung einer Vielzahl von Nachteilen durch die in der EP 1 541 385 A1 dargestellte
Anhängekupplung besteht der Nachteil, dass der das Drehlagerteil
enthaltende Gleitklotz über eine unstete Knickstelle geführt
wird.Despite remedy of a multiplicity of disadvantages by in the EP 1 541 385 A1 The trailer coupling shown has the disadvantage that the sliding block containing the rotary bearing part is guided over an unsteady kink.
Die EP 1 650 059 A1 beschreibt
eine Anhängekupplung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1, welche im Folgenden näher erläutert werden
soll, wobei zur Verdeutlichung die Bezugszeichen aus der Anmeldung EP 1 650 059 A1 mit
einem * versehen und in Klammern gesetzt werden. Die 10 dieser
Anmeldung zeigt eine Anhängekupplung (1*) mit
einem Kupplungsarm (3*), der an einem Ende ein Kopfstück
(2*) zum lösbaren Befestigen eines Anhängers
trägt und am anderen Ende mit einem Drehachsglied (4*)
fest verbunden ist, das in einem Drehlagerteil (8*, 15*, 36*)
verdrehbar gelagert ist.The EP 1 650 059 A1 describes a trailer coupling according to the preamble of claim 1, which will be explained in more detail below, wherein for clarity, the reference numerals from the application EP 1 650 059 A1 with a * and put in parentheses. The 10 This application shows a hitch ( 1* ) with a coupling arm ( 3 * ), which at one end has a header ( 2 * ) for releasably securing a trailer and at the other end with a Drehachsglied ( 4 * ), which in a rotary bearing part ( 8th* . 15 * . 36 * ) is rotatably mounted.
Der
motorische Antrieb umfasst nach 11 eine
am Drehlagerteil (8*, 15*, 36*) über
ein Drehgelenk (9*) angreifende als Vorschubeinheit wirkende Verstellstange
(7*). Während der Bewegung des Kupplungsarms (3*)
von einer im am Fahrzeug montierten Zustand nach hinten gerichteten
Gebrauchsstellung in eine weiter vorne angeordnete Ruhestellung
werden drei sich nicht überlagernde Bewegungsschritte durchgeführt.
- 1. In einem ersten Bewegungsschritt wird das Drehlagerteil
(8*, 15*, 36*) in einer vertikalen Ebene
um einen vorgegebenen Winkelbetrag derart verschwenkt, dass sich
das Kopfstück (2*) abwärts bewegt.
- 2. In einem zweiten Bewegungsschritt wird das Drehachsglied
(4*) im Drehlagerteil (8*, 15*, 36*) um
einen vorgegebenen Winkelbetrag derart verdreht, dass der Kupplungsarm
(3*) nach hinten schwenkt.
- 3. In einem dritten Bewegungsschritt wird das Drehlagerteil
(8*, 15*, 36*) in einer vertikalen Ebene
um einen vorgegebenen Winkelbetrag derart verschwenkt, dass sich
das Kopfstück (2*) aufwärts bewegt.
The motor drive includes after 11 one at the rotary bearing part ( 8th* . 15 * . 36 * ) via a rotary joint ( 9 * ) acting as a feed unit adjusting rod ( 7 * ). During the movement of the coupling arm ( 3 * ) from a mounted in the vehicle state rearward use position in a further forward rest position three non-overlapping motion steps are performed. - 1. In a first movement step, the rotary bearing part ( 8th* . 15 * . 36 * ) is pivoted in a vertical plane by a predetermined angular amount such that the head piece ( 2 * ) moves downwards.
- 2. In a second movement step, the rotary axis member ( 4 * ) in the rotary bearing part ( 8th* . 15 * . 36 * ) is rotated by a predetermined angular amount such that the coupling arm ( 3 * ) pivots backwards.
- 3. In a third movement step, the rotary bearing part ( 8th* . 15 * . 36 * ) is pivoted in a vertical plane by a predetermined angular amount such that the head piece ( 2 * ) moves upwards.
Die
beiden Verschwenkbewegungen des Drehlagerteils (8*, 15*, 36*)
werden durch mehrere Zapfen und mehrere mit den Zapfen zusammenwirkenden
Zapfenführungen erreicht. Hierbei laufen, wie in 14 dargestellt,
beidseitig je zwei Zapfen (20*) und (21*), die
fest an dem als Grundkörper wirkenden Antriebsgehäuse
(11*) angeordnet sind, in je zwei beidseitigen Führungskurven
(22*) und (23*), die Bestandteil eines als Führungskörper
wirkenden verschwenkbaren Kupplungsgehäuses (5*)
sind.The two pivoting movements of the pivot bearing part ( 8th* . 15 * . 36 * ) are achieved by a plurality of pins and a plurality of pin guides cooperating with the pins. Run as in 14 shown, on both sides two pins ( 20 * ) and ( 21 * ), which are fixed to the drive housing ( 11 * ) are arranged, in two two-sided guide curves ( 22 * ) and ( 23 * ), which is part of a pivotable coupling housing acting as a guide body ( 5 * ) are.
Das
Kupplungsgehäuse (5*) ist über beidseitig
am Drehlagerteil (8*) fest angeordnete Zapfen (28*)
(s. 11) über die Führung (19*)
mit dem Drehlagerteil (8*) gekoppelt (s. 14).
An dem Kupplungsgehäuse (5*) wiederum sind beidseitig
jeweils zwei Zapfen (24*, 25*) fest angeordnet
(s. 8), die über Führungen (18a*, 18b*)
von zwei beidseitig angeordneten Steuerscheiben (13a*, 13b*)
mit den Steuerscheiben (13a*, 13b*) zusammenwirken.
Die bezüglich zum Kupplungsgehäuse (5*)
verschiebbaren Steuerscheiben (13a*, 13b*) dienen
zur Unterstützung der Bildung von Schwenkpunkten der Schwenkbewegung
des Kupplungsgehäuses (5*) relativ zum Antriebsgehäuse
(11*).The coupling housing ( 5 * ) is on both sides of the rotary bearing part ( 8th* ) fixed pins ( 28 * ) (s. 11 ) about the leadership ( 19 * ) with the rotary bearing part ( 8th* ) coupled (s. 14 ). On the coupling housing ( 5 * ), in turn, two pins ( 24 * . 25 * ) fixed (s. 8th ), guided tours ( 18a * . 18b * ) of two control discs arranged on both sides ( 13a * . 13b * ) with the control discs ( 13a * . 13b * ) menwirken. The respect to the clutch housing ( 5 * ) displaceable control discs ( 13a * . 13b * ) are used to support the formation of pivot points of the pivotal movement of the coupling housing ( 5 * ) relative to the drive housing ( 11 * ).
Die
Drehbewegung des Drehachsglieds (4*) wird über
eine Getriebekopplung zwischen dem Kupplungsgehäuse (5*)
und dem Drehachsglied (4*) bewirkt, die derart als Zahnstangentrieb
ausgestaltet ist, dass ein Vorschub des Drehachsglieds (4*) über die
am Drehlagerteil (8*) angreifende Verstellstange (7*)
eine Drehbewegung des gezahnten Drehachsglieds (4*) bewirkt.The rotational movement of the rotary axle member ( 4 * ) is connected via a gear coupling between the clutch housing ( 5 * ) and the rotary axis member ( 4 * ), which is designed in such a way as a rack and pinion drive, that a feed of the Drehachsglieds ( 4 * ) on the rotary bearing part ( 8th* ) attacking adjusting rod ( 7 * ) a rotational movement of the toothed Drehachsglieds ( 4 * ) causes.
Das
Kupplungsgehäuse (5*), d. h. der Führungskörper,
ist somit auf Grund der Getriebekopplung notwendigerweise verschiebbar
zum Drehachsglied (4*) und zum Drehlagerteil (8*)
angeordnet. Somit muss auch die Steuerscheibe (13a*, 13b*)
vorgesehen werden, damit die Schwenkpunkte der Schwenkbewegung des
Kupplungsgehäuses (3*) festgelegt werden.The coupling housing ( 5 * ), ie the guide body, is thus necessarily displaceable due to the gear coupling to Drehachsglied ( 4 * ) and to the rotary bearing part ( 8th* ) arranged. Thus, the control disk ( 13a * . 13b * ) are provided so that the pivot points of the pivotal movement of the clutch housing ( 3 * ) be determined.
Nachteilig
an dieser Anhängekupplung ist, dass die Anordnung durch
die Anzahl der zueinander bewegbaren Elemente (Grundkörper/Antriebsgehäuse
(11*), Drehachsglied (4*), Drehlagerteil (8*, 15*, 36*),
Führungskörper/Kupplungsgehäuse (5*),
Steuerscheiben (13a*, 13b*)) komplex und aufwändig
ist. Zudem ist die die Drehbewegung bewirkende Getriebekopplung
auf Grund der passgenauen Herstellung des Zahnstangenstriebs aufwändig
in der Herstellung bzw. Montage.A disadvantage of this hitch is that the arrangement by the number of mutually movable elements (body / drive housing ( 11 * ), Rotary axis member ( 4 * ), Pivot bearing part ( 8th* . 15 * . 36 * ), Guide body / coupling housing ( 5 * ), Control discs ( 13a * . 13b * )) is complex and expensive. In addition, the rotational movement causing gear coupling due to the accurate production of the rack and pinion drive is expensive to manufacture or assembly.
Die
Erfindung hat die Aufgabe, eine Anhängekupplung bereitzustellen,
welche die beschriebenen Nachteile behebt.The
Invention has the object to provide a trailer coupling,
which remedies the disadvantages described.
Die
Erfindung löst die Aufgabe mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil
der abhängigen Ansprüche.The
Invention solves the problem with the features of the characterizing
Part of claim 1. Advantageous developments are part
the dependent claims.
Es
ist ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung, den Führungskörper
mit den Führungskurven für die am Grundkörper
fest angeordneten Zapfen fest am Drehlagerteil anzuordnen. Somit kann
eine mechanische Entkopplung der Drehbewegung (siehe oben Bewegungsschritt
2) von den Schwenkbewegungen (siehe oben Bewegungsschritte 1 und
3) erreicht werden, so dass die Anordnung insgesamt mit weniger
Elementen und folglich räumlich kleiner ausgeführt
werden kann. Auch eine Überlagerung des Bewegungsschrittes
2 mit dem Bewegungsschritt 1 oder 3 wird somit ermöglicht,
wodurch die gesamte Verstellbewegung schneller erfolgen kann.It
is an essential idea of the invention, the guide body
with the guide curves for the body
firmly arranged pin firmly on the pivot bearing part. Thus, can
a mechanical decoupling of the rotary movement (see above movement step
2) of the swivel movements (see movement steps 1 and 3 above)
3) can be achieved, so that the arrangement overall with less
Elements and thus made spatially smaller
can be. Also a superimposition of the movement step
2 with the movement step 1 or 3 is thus enabled
whereby the entire adjustment can be done faster.
Es
ist somit möglich, dass hinsichtlich der Schwenkbewegungen
lediglich die mechanische Einheit umfassend das Drehachsglied und
den Führungskörper gegen die mechanische Einheit
umfassend den Grund körper und die daran angeordneten Zapfen
verschwenkt wird. Auf Grund dieser Konstruktion sind die Schwenkpunkte
bereits definiert, so dass auf die verschiebbare Steuerscheibe,
die bei der bekannten Ausführung zur Festlegung und Verriegelung
der Schwenkpunkte notwendig war, verzichtet werden kann.It
is thus possible that in terms of pivoting movements
only the mechanical unit comprising the Drehachsglied and
the guide body against the mechanical unit
comprising the base body and the pins arranged thereon
is pivoted. Due to this construction, the pivot points are
already defined so that the sliding control disk,
in the known design for fixing and locking
the pivot points was necessary, can be dispensed with.
Bevorzugt
weist der Grundkörper zur Erhöhung der Stabilität
zwei beidseitig zur Vorschubeinheit angeordnete Grundkörperelemente
mit jeweils zwei Zapfen auf, wobei entsprechend zwei beidseitig zur
Vorschubeinheit angeordnete Führungskörper am
Drehachsglied angeordnet sind.Prefers
the body has to increase the stability
two base body elements arranged on both sides of the feed unit
with two pins on, with two accordingly on both sides to
Feed unit arranged guide body on
Drehachsglied are arranged.
Die
Mittel zur Bewirkung der Drehbewegung des Drehachsglieds können
im Grunde vielfältig ausgestaltet sein. So wäre
beispielsweise eine Ausgestaltung möglich, bei der ein
zusätzlicher, mitbewegter motorischer Antrieb zwischen
Drehachsglied und Drehlagerteil angeordnet ist, der die Drehbewegung bewirkt.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist jedoch kein zusätzlicher
Antrieb für die Drehbewegung vorgesehen. Die Drehbewegung
des Drehachsglieds kann hierbei mittels eines am Drehachsglied in
einem vorgegebenen Abstand von dessen Drehachse angeordneten Anschlag-
und Führungsgliedes bewirkt werden, wobei die Anordnung derart
ausgestaltet ist, dass das Anschlag- und Führungsglied
während der Bewegung des Kupplungsarms in die Ruhestellung
auf ein Gegenanschlagsglied aufläuft, welches derart ausgestaltet
ist, dass insbesondere mittels einer Schrägführung
am Drehachsglied ein dieses um die Drehachse verdrehendes Drehmoment
auftritt. Durch die beschriebene Ausgestaltung der Mittel zur Bewirkung
der Drehbewegung kann auf die im Stand der Technik beschriebene
Ausgestaltung mit Ritzel und Zahnstange, welche hohe Herstellungskosten
verursacht, verzichtet werden.The
Means for effecting the rotational movement of the Drehachsglieds can
basically varied. That's how it is
For example, a configuration possible in which a
additional, moving motor drive between
Drehachsglied and pivot bearing part is arranged, which causes the rotational movement.
In a particularly preferred embodiment, however, is no additional
Drive provided for the rotational movement. The rotational movement
the Drehachsglieds can in this case by means of a Drehachsglied in
a predetermined distance from its axis of rotation arranged stop
and guide member are effected, the arrangement such
is configured that the stop and guide member
during the movement of the coupling arm in the rest position
accumulates on a counter-stop member, which designed in such a way
is that in particular by means of a skewed guide
at Drehachsglied this one twisting about the axis of rotation torque
occurs. By the described embodiment of the means for effecting
the rotational movement can be described in the prior art
Design with pinion and rack, which high production costs
caused, be waived.
Um
eine größere Stabilität im Endbereich
der Verstellbewegung des Kupplungsarms in die Ruhestellung zu erreichen,
kann bei dieser Bewegung in die Ruhestellung das Anschlag- und Führungsglied in
einer mit dem Grundkörper fest verbundenen Führung
derart einlaufen, dass eine Drehbewegung des Drehachsglieds gehemmt
wird.Around
greater stability in the end area
to reach the adjusting movement of the coupling arm in the rest position,
can in this movement in the rest position the stop and guide member in
a firmly connected to the body guide
run in such a way that a rotational movement of the Drehachsglieds inhibited
becomes.
Ein
konstruktiv besonders günstige Ausgestaltung sieht vor,
dass das Anschlag- und Führungsglied als auf das freie
Ende des Drehachsgliedes aufgesetztes mit seinem Anschlag- und Führungsflächen
das Drehachsglied radial überragendes Plattenelement ausgebildet
ist. Zudem kann die Führung für das Anschlag-
und Führungsglied als eine im Grundkörper angeordnete
Schlitzführung ausgebildet sein.A structurally particularly favorable embodiment provides that the stop and guide member is formed as placed on the free end of the Drehachsgliedes with its stop and guide surfaces the Drehachsglied radially superior plate member. In addition, the guide for the stop and guide member ausgebil as a arranged in the body slit guide to be.
Zur
Erhöhung der Stabilität in der Ruhestellung kann
in einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen werden, dass am
Drehlagerteil oder am Führungskörper, insbesondere
beidseitig jeweils, ein Anschlaggegenelement fest angeordnet ist,
das in der Ruhestellung des Kupplungsarms jeweils an einem, insbesondere
am Grundkörper, angeordneten, Anschlagelement, insbesondere
einem Anschlagzapfen, anliegt. Bevorzugt ist zur Erreichung einer
Kompaktheit der Anhängekupplung das Anschlaggegenelement
Teil des Führungskörpers.to
Increase of stability in the resting position can
be provided in an advantageous embodiment that the
Rotary bearing part or on the guide body, in particular
both sides, a stop counter-element is fixedly arranged,
in the rest position of the coupling arm at one, in particular
on the main body, arranged, stop element, in particular
a stop pin, is applied. Preference is to achieve a
Compactness of the hitch the stop counter-element
Part of the management body.
In
der Gebrauchsstellung sollte ein Bewegungsspielraum des Kupplungsarms
aus Sicherheitsgründen weitestgehend vermieden werden.
Aus diesem Grund ist die Anhängekupplung bevorzugt derart
ausgebildet, dass das Drehlagerteil durch die Vorschubeinheit formschlüssig
und spielfrei gegen eine fahrzeugfeste Anschlageinrichtung gehalten
ist. Zudem kann in der Gebrauchsstellung des Kupplungsarms dieser
verdrehgeschützt mit einem fahrzeugfesten Teil, insbesondere
mit dem Grundkörper, gekoppelt sein.In
The use position should have a range of motion of the coupling arm
for safety reasons are largely avoided.
For this reason, the hitch is preferably such
designed such that the rotary bearing part by the feed unit form-fitting
and held backlash against a vehicle-mounted anchor device
is. In addition, in the use position of the coupling arm of this
protected against rotation with a vehicle-fixed part, in particular
be coupled with the body.
Nach
Abschluss der Drehbewegung des Drehachsglieds in Richtung der Ruhestellung
sollte aus Sicherheitsgründen eine weitere Drehbewegung des
Drehachsgliedes mechanisch verhindert werden. Aus diesem Grund ist
in einer vorteilhaften Ausgestaltung an dem Grundkörper
ein Anschlagsteil angeordnet, welches nach Abschluss der Drehbewegung des
Drehachsglieds in Richtung der Ruhestellung derart mit einem an
dem Drehachsglied angeordneten Gegenanschlagsteil zusammenwirkt,
dass eine Drehbewegung des Drehachsglieds verhindert wird. Ein bevorzugt
kompakter Aufbau sieht hierbei vor, dass das Gegenanschlagsteil
ein Element des Anschlag- und Führungsgliedes ist.To
Completion of the rotational movement of the Drehachsglieds in the direction of the rest position
should for safety reasons another rotation of the
Drehachsgliedes be mechanically prevented. That's why
in an advantageous embodiment of the base body
arranged a stop member, which after completion of the rotational movement of
Drehachsglieds in the direction of the rest position so with a
cooperates the counter-stop member arranged Drehachsglied,
that a rotational movement of the Drehachsglieds is prevented. One preferred
compact design provides that the counter-stop part
an element of the stop and guide member is.
Ein
mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung wird
anhand der 1 bis 23 beschrieben. Es
zeigen:A possible embodiment of the invention will be described with reference to 1 to 23 described. Show it:
1 eine
Anhängekupplung in der Gebrauchsstellung in einer perspektivischen
Ansicht (Seite A); 1 a hitch in the position of use in a perspective view (side A);
2 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 1 gedrehten Ansicht (Seite B); 2 the trailer coupling off 1 in one opposite 1 rotated view (page B);
3 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 1 gedrehten Ansicht (Seite A); 3 the trailer coupling off 1 in one opposite 1 rotated view (page A);
4 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 1 gedrehten Ansicht (Seite B); 4 the trailer coupling off 1 in one opposite 1 rotated view (page B);
5 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
Explosionsdarstellung (Seite B); 5 the trailer coupling off 1 in an exploded view (page B);
6 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
Seitenansicht (Seite B); 6 the trailer coupling off 1 in a side view (page B);
7 die
Anhängekupplung aus 6 mit teilweise
weggelassenen Elementen (Seite B); 7 the trailer coupling off 6 with partly omitted elements (page B);
8 die
Anhängekupplung aus 1 Schnittansicht
(Seite B); 8th the trailer coupling off 1 Sectional view (side B);
9 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 1 gedrehten Ansicht; 9 the trailer coupling off 1 in one opposite 1 rotated view;
10 die
Anhängekupplung aus 1 auf dem
Weg von der Gebrauchsstellung in eine Zwischenstellung (Seite B); 10 the trailer coupling off 1 on the way from the position of use to an intermediate position (side B);
11 die
Anhängekupplung aus 1 auf dem
Weg von der Gebrauchsstellung in eine Zwischenstellung; 11 the trailer coupling off 1 on the way from the position of use to an intermediate position;
12 die
Anhängekupplung aus 11 mit
teilweise weggelassenen Elementen; 12 the trailer coupling off 11 with partially omitted elements;
13 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
Zwischenstellung (Seite A); 13 the trailer coupling off 1 in an intermediate position (page A);
14 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 13 gedrehten Ansicht (Seite
B); 14 the trailer coupling off 1 in one opposite 13 rotated view (page B);
15 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 14 gedrehten Ansicht (Seite
B); 15 the trailer coupling off 1 in one opposite 14 rotated view (page B);
16 die
Anhängekupplung aus 1 auf dem
Weg von der Zwischenstellung in die Ruhestellung (Seite A); 16 the trailer coupling off 1 on the way from the intermediate position to the rest position (side A);
17 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 16 gedrehten Ansicht (Seite
B); 17 the trailer coupling off 1 in one opposite 16 rotated view (page B);
18 die
Anhängekupplung aus 1 in der
Ruhestellung (Seite A); 18 the trailer coupling off 1 at rest (page A);
19 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 18 gedrehten Ansicht; 19 the trailer coupling off 1 in one opposite 18 rotated view;
20 die
Anhängekupplung aus 1 in einer
gegenüber 18 gedrehten Ansicht (Seite
B); 20 the trailer coupling off 1 in one opposite 18 rotated view (page B);
21 die
Anhängekupplung aus 20 mit
teilweise weggelassenen Elementen (Seite B); 21 the trailer coupling off 20 with partly omitted elements (page B);
22 die
Anhängekupplung aus 1 in der
Gebrauchsstellung mit einem Stoßfänger; und 22 the trailer coupling off 1 in the use position with a bumper; and
23 die
Anhängekupplung aus 22 in der
Ruhestellung mit einem Stoßfänger. 23 the trailer coupling off 22 at rest with a bumper.
Die 1 bis 4 zeigen
eine Anhängekupplung in einer Gebrauchsstellung in verschiedenen
Ansichten. Die Anhängekupplung weist einen Kupplungsarm 1 auf,
der an einem Ende ein kugelförmiges Kopfstück 2 zum
lösbaren Befestigen eines nicht dargestellten Anhängers
trägt.The 1 to 4 show a hitch in a position of use in different views. The trailer hitch has a coupling arm 1 on, which at one end a spherical head piece 2 for detachably securing a trailer, not shown carries.
Am
anderen Ende weist der Kupplungsarm 1 ein Drehachsglied 4 auf,
welches in einem Drehlagerteil 5 verdrehbar gelagert ist.At the other end, the coupling arm 1 a Drehachsglied 4 on which in a rotary bearing part 5 is rotatably mounted.
Der
Aufbau der Anhängekupplung soll anhand der 5 beschrieben
werden, die eine Explosionsdarstellung der Anhängekupplung
in der Gebrauchsstellung zeigt. Die Anhängekupplung weist ein
Gehäuseteil 25 auf, welches über nicht
dargestellte Befestigungsmittel fest am Fahrzeug montiert wird.
An dem Gehäuseteil 25 ist über die Befestigungsmittel 28A, 28B, 29A, 29B (vergleiche
auch 18) ein Rahmenteil 3 mit zwei Rahmenteil-Schenkeln 3A und 3B fest
angeordnet. Das Rahmenteil 3 bildet zusammen mit dem Gehäuseteil 25 einen
fahrzeugfesten Grundkörper. An dem Gehäuseteil 25 ist
die Antriebseinheit über die Befestigungsvorrichtung 38, 39 schwenkbar
angeordnet. Die Antriebseinheit umfasst einen Antriebsmotor 32, der
in Form eines in 8 näher dargestellten
Spindelantriebs eine Vorschubeinheit 30 bewegen kann. in
der in 5 gezeigten Gebrauchsstellung befindet sich die
Vorschubeinheit in der eingefahrenen Stellung. Die Vorschubeinheit 30 kann
von dem Antriebsmotor 32 bewirkt innerhalb des Gehäuseteils 25 ausfahren.The structure of the hitch should be based on the 5 will be described, which shows an exploded view of the hitch in the position of use. The trailer coupling has a housing part 25 which is fixedly mounted on the vehicle via fastening means, not shown. On the housing part 25 is about the fasteners 28A . 28B . 29A . 29B (compare also 18 ) a frame part 3 with two frame-part-thighs 3A and 3B firmly arranged. The frame part 3 forms together with the housing part 25 a vehicle-fixed body. On the housing part 25 is the drive unit via the fastening device 38 . 39 arranged pivotally. The drive unit comprises a drive motor 32 in the form of a in 8th Spindle drive shown in detail a feed unit 30 can move. in the in 5 shown use position, the feed unit is in the retracted position. The feed unit 30 can from the drive motor 32 effected within the housing part 25 exit.
Die
Vorschubeinheit 30 ist über eine Gelenkverbindung 31, 33 mit
einem Drehlagerteil 5 verbunden. Das Drehlagerteil 5 dient
zur lagernden Aufnahme des Drehachsgliedes 4 des Kupplungsarms 1.
An dem Drehlagerteil 5 ist beidseitig jeweils ein Führungskörper 9A bzw. 9B über
die Befestigungselemente 26A, 26B fest angeordnet
(vgl. 1 und 4).The feed unit 30 is via a hinge connection 31 . 33 with a pivot bearing part 5 connected. The pivot bearing part 5 serves for the bearing of the Drehachsgliedes 4 of the coupling arm 1 , At the pivot bearing part 5 is on both sides in each case a guide body 9A respectively. 9B over the fasteners 26A . 26B firmly arranged (cf. 1 and 4 ).
Die
Führungskörper weisen jeweils zwei Führungskurven 10A, 10B, 11A und 11B auf.
Die Führungskurven dienen zur Führung von Zapfen 6A, 6B, 7A und 7B,
die an dem Rahmenteil 3 fest angeordnet sind. Durch die
Führungen ist es möglich, dass das Drehlagerteil 5,
welches fest mit den Führungskörpern 9A und 9B befestigt
ist, relativ zum Grundkörper 3, 25 eine
Schwenkbewegung ausführt.The guide bodies each have two guide curves 10A . 10B . 11A and 11B on. The guide curves serve to guide pins 6A . 6B . 7A and 7B attached to the frame part 3 are fixed. Through the guides, it is possible that the pivot bearing part 5 , which firmly with the guide bodies 9A and 9B is attached, relative to the main body 3 . 25 performs a pivoting movement.
An
dem Rahmenteil 3 ist zudem ein klappenförmiges
Anschlagsteil 17 über die Befestigungspunkte 27A und 27B angeordnet
(vgl. 3), dessen Funktion weiter unten beschrieben wird.On the frame part 3 is also a flap-shaped stopper 17 over the attachment points 27A and 27B arranged (cf. 3 ) whose function is described below.
An
dem Drehachsglied 4 ist stirnseitig ein Anschlag- und Führungsglied 14 fest
angeordnet (vgl. 5), welches die Drehbewegung
des Kupplungsarmes 1 bewirkt und weiter unten näher
besprochen wird. Das Anschlag- und Führungsglied 14 ist als
plattenförmiges Element ausgestaltet, welches auf das freie
Ende des Drehachsgliedes aufgesetzt ist und das Drehachsglied 4 radial überragt.At the Drehachsglied 4 is frontally a stop and guide member 14 firmly arranged (cf. 5 ), which the rotational movement of the coupling arm 1 and discussed in more detail below. The stop and guide link 14 is designed as a plate-shaped element which is placed on the free end of the Drehachsgliedes and the Drehachsglied 4 protrudes radially.
Im
folgenden soll anhand der 6 bis 21 der
Bewegungsablauf des Kupplungsarmes 1 von der Gebrauchsstellung
in die Ruhestellung erläutert werden:
Die 6 bis 9 zeigen
die Anhängekupplung in der Gebrauchsstellung. In dieser
ist die Vorschubeinheit 30 eingefahren. Bei Antrieb der
Vorschubeinheit wird das Drehlagerteil 5 in Vorschubrichtung
bewegt. Aufgrund der konstruktiven Ausführung entsteht
ein Drehmoment durch das Schwenklager, welches durch die Zapfen 7A und 7B mit
den Enden der Führungskurven 11A und 11B gebildet
wird. Somit ergibt sich eine Schwenkbewegung des Drehlagerteils 5 mitsamt
den Führungskörpern 9A und 9B um
die Zapfen 7A und 7B. Das Drehlagerteil 5 bewegt
sich folglich zusammen mit dem Kupplungsarm 1, dem Drehachsglied 4 und
den Führungskörpern 9A und 9B,
wie in 10 gezeigt, gemäß der
relativen Bewegung zwischen dem beidseitig angeordneten Zapfen 6A und 6B auf
den Führungskurven 10A und 10B. Hierbei
verläuft die Führungsfläche 14.1 des Führungs-
und Anschlagsgliedes 14 zunächst parallel anliegend
zur Innenseite des als Grund körperelement wirkenden Schenkels 3B des
Rahmenteils 3, so dass keine Drehbewegung des Drehachsgliedes
erfolgt.The following is based on the 6 to 21 the movement of the coupling arm 1 be explained from the use position to the rest position:
The 6 to 9 show the hitch in the position of use. In this is the feed unit 30 retracted. When driving the feed unit is the pivot bearing part 5 moved in the feed direction. Due to the structural design creates a torque through the pivot bearing, which through the pins 7A and 7B with the ends of the guide curves 11A and 11B is formed. This results in a pivoting movement of the pivot bearing part 5 together with the guide bodies 9A and 9B around the cones 7A and 7B , The pivot bearing part 5 consequently moves together with the coupling arm 1 , the rotary axle link 4 and the guiding bodies 9A and 9B , as in 10 shown according to the relative movement between the pin located on both sides 6A and 6B on the guide curves 10A and 10B , Here, the guide surface runs 14.1 of the guiding and stop element 14 initially parallel adjacent to the inside of the body element acting as a base leg 3B of the frame part 3 , so that no rotational movement of the Drehachsgliedes takes place.
Bei
der in der 10 gezeigten Stellung erreicht
die Führungsfläche 14.1 des Führungs-
und Anschlagsgliedes 14 jedoch das Gegenanschlagsglied 16.
Aufgrund des Eigengewichtes des Kupplungsarmes rollt sich die Führungsfläche 14.1 entlang
des Gegenanschlagsgliedes 16 des Schenkels 3B des
Rahmenteils 3 ab, so dass ein Drehmoment auftritt, welches
das Drehachsglied 4 um dessen Drehachse bei Weiterführung
der Bewegung der Vorschubeinheit verdreht. Dies wird auch anhand
der 11 deutlich, in der dargestellt ist, wie das Anschlag-
und Führungsglied 14 bereits um einen vorgegebenen
Winkel gedreht worden ist. Zur besseren Verdeutlichung zeigt 12 die
gleiche Darstellung wie 11, jedoch
ist das Anschlagsteil 17 weggelassen worden.When in the 10 shown position reaches the guide surface 14.1 of the guiding and stop element 14 however, the counter stop member 16 , Due to the weight of the coupling arm, the guide surface rolls 14.1 along the counter-stop member 16 of the thigh 3B of the frame part 3 so that a torque occurs, which the Drehachsglied 4 rotated about its axis of rotation in continuation of the movement of the feed unit. This will also be based on the 11 clearly, is shown in the, as the stop and guide member 14 has already been rotated by a predetermined angle. For better clarity shows 12 the same representation as 11 , however, is the stopper part 17 been omitted.
Die
Bewegung wird zunächst so lange ausgeführt, bis
eine Zwischenstellung des Kupplungsarmes 1 erreicht ist,
die in den 13 bis 15 dargestellt
ist. In der Zwischenstellung des Kupplungsarmes 1 ist die
Drehbewegung des Drehachsgliedes 4 abgeschlossen. Zudem
haben die Zapfen 6A und 6B das Ende der Führungskurven 10A und 10B erreicht, so
dass auch die abwärts gerichtete Verschwenkbewegung des
Drehlagerteils 5 abgeschlossen ist.The movement is initially carried out until an intermediate position of the coupling arm 1 is achieved in the 13 to 15 is shown. In the intermediate position of the coupling arm 1 is the rotational movement of the Drehachsgliedes 4 completed. In addition, the pins have 6A and 6B the end of the leadership curves 10A and 10B achieved, so that the downward pivoting movement of the pivot bearing part 5 is completed.
Bei
einem weiteren Vorschub der Vorschubeinheit 30 entsteht
ein zweites Schwenklager, welches durch die Zapfen 6A und 6B gebildet
wird. Ein weiteres Ausfahren der Vorschubeinheit 30 führt
somit dazu, dass eine relative Bewegung zwischen den Zapfen 7A und 7B und
den Führungskurven 11A und 11B entsteht,
wodurch eine aufwärts gerichtete Schwenkbewegung des Drehlagerteils 5 bewirkt wird.At a further feed of the feed unit 30 creates a second pivot bearing, which by the pin 6A and 6B is formed. One further extension of the feed unit 30 thus causes a relative movement between the pins 7A and 7B and the guide curves 11A and 11B arises, causing an upward pivoting movement of the pivot bearing part 5 is effected.
In
der Zwischenstellung liegt eine Führungsfläche 14.2 des
Anschlag- und Führungsgliedes 14 an einer Gegenanschlagsfläche 17.2 des
Anschlagsteils 17 an, so dass eine weitergehende Drehbewegung
des Drehachsgliedes 4 in dem Drehlagerteil 5 blockiert
wird. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die Funktionalität
auch dann gegeben ist, wenn das Fahrzeug quer zu einem Hang steht.In the intermediate position is a guide surface 14.2 the stop and guide member 14 on a counter-attack surface 17.2 the stopper part 17 on, so that a further rotational movement of the Drehachsgliedes 4 in the rotary bearing part 5 is blocked. This has the particular advantage that the functionality is also given when the vehicle is transverse to a slope.
Die 16 und 17 zeigen
eine Stellung, in welcher die Anhängekupplung ausgehend
von der Zwischenstellung in die Ruhestellung bewegt wird. Eine Drehbewegung
des Drehachsgliedes 4 wird hierbei dadurch verhindert,
dass ein Führungsteil 14.3 des Anschlag- und Führungsgliedes 14 in
eine Führung 15 des Schenkels 3B des
Rahmenteils 3 einläuft.The 16 and 17 show a position in which the hitch is moved starting from the intermediate position in the rest position. A rotational movement of the Drehachsgliedes 4 is thereby prevented by having a guide part 14.3 the stop and guide member 14 in a guide 15 of the thigh 3B of the frame part 3 enters.
Die 18 bis 21 zeigen
die Anhängekupplung in der Ruhestellung. In der Ruhestellung liegt
das Kopfstück 2 höher als in der Gebrauchsstellung.
Dies ist vorteilhaft, da somit die Bodenfreiheit des Fahrzeuges
nicht negativ beeinträchtigt wird. In der Ruhestellung
haben die Zapfen 7A und 7B das Ende der Führungskurven 11A und 11B erreicht.
Zugleich sind die als Aussparungen der Führungskörper 9A und 9B ausgebildeten
Anschlaggegenelemente 20A und 20B zur Arretierung
der Ruhestellung gegen die als Anschlagelemente wirkenden Anschlagzapfen 8A und 8B der
Schenkel 3A und 3B des Rahmenteils 3 gelaufen.
Ferner hat das Führungselement 14.3 des Anschlag-
und Führungsgliedes 14 das Ende der Führung 15 erreicht,
so dass die Arretierung hierdurch unterstützt wird (siehe 21).The 18 to 21 show the hitch in the rest position. In the rest position lies the head piece 2 higher than in the position of use. This is advantageous because thus the ground clearance of the vehicle is not adversely affected. At rest, the pins have 7A and 7B the end of the leadership curves 11A and 11B reached. At the same time they are as recesses of the guide body 9A and 9B trained stop counter-elements 20A and 20B for locking the rest position against acting as stop elements stop pin 8A and 8B the thigh 3A and 3B of the frame part 3 ran. Furthermore, the guide element has 14.3 the stop and guide member 14 the end of the leadership 15 achieved, so that the lock is supported by this (see 21 ).
Die
Bewegung von der Ruhestellung in die Gebrauchsstellung verläuft
entsprechend umgekehrt der bereits beschriebenen Bewegung von der
Gebrauchsstellung in die Ruhestellung. In der Gebrauchsstellung
ist das Drehlagerteil durch die Vorschubeinheit formschlüssig
und spielfrei gegen eine als Ausnehmungen in die entsprechenden
Gegenstücke des Drehlagerteils eingreifend ausgebildete Anschlageinrichtung 50 gehalten.
Somit ist in der Gebrauchsstellung des Kupplungsarms 1 dieser
verdrehgeschützt mit dem fahrzeugfesten Gehäuseteil 25 gekoppelt
(vgl. 5).The movement from the rest position into the use position runs correspondingly reversed the already described movement of the use position in the rest position. In the use position, the rotary bearing part by the feed unit is positively and play-free against an engaging as recesses in the corresponding counterparts of the rotary bearing part formed stop means 50 held. Thus, in the use position of the coupling arm 1 this twist-protected with the vehicle-fixed housing part 25 coupled (cf. 5 ).
Die 22 zeigt
die an einem nicht weiter dargestellten Fahrzeug montierte Anhängekupplung mit
dem Kupplungsarm 1 in der Gebrauchsstellung. An dem Fahrzeug
ist zudem ein Stoßfänger 40 montiert.
In der Gebrauchsstellung zeigt der Kupplungsarm im Wesentlichen
in eine nach hinten vom Fahrzeug abgewandte Richtung. Die 23 zeigt
die Anhängekupplung in der Ruhestellung. Sie ist auf dem Weg
hierhin unter dem Stoßfänger 40 hinweggeschwenkt
worden und somit in der Ruhestellung gegen Sicht abgedeckt, wobei
die Bodenfreiheit des Fahrzeugs nicht negativ beeinträchtigt
wird.The 22 shows the mounted on a non-illustrated vehicle hitch with the coupling arm 1 in the position of use. On the vehicle is also a bumper 40 assembled. In the use position, the coupling arm substantially points in a direction away from the vehicle to the rear. The 23 shows the hitch in the rest position. She's on her way here under the bumper 40 swung away and thus covered in the rest position against view, the ground clearance of the vehicle is not adversely affected.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 1541385
A1 [0002, 0002, 0003] - EP 1541385 A1 [0002, 0002, 0003]
-
- EP 1650059 A1 [0004, 0004] EP 1650059 A1 [0004, 0004]