DE102007059390B3 - Paper transporting unit for e.g. inkjet printer, has guide units arranged on sides of rollers and defining wavy guidance path, and housing cover suspended around pivotable axis such that it is pivoted away relative to another housing cover - Google Patents

Paper transporting unit for e.g. inkjet printer, has guide units arranged on sides of rollers and defining wavy guidance path, and housing cover suspended around pivotable axis such that it is pivoted away relative to another housing cover Download PDF

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Abstract

The unit (1) has two pairs of transport rollers e.g. drive roller (21) and pressure roller (11), spaced in a transportation direction. A tangential extending through a contact region of one of the pairs of rollers is arranged under an angle to an appropriate tangential of another pair of transport rollers spaced in a transportation direction. Guide units extending in the direction are arranged on sides of the former rollers, where the guide units define a wavy guidance path. A housing cover is suspended around a pivotable axis such that it is pivoted away relative to another housing cover. An independent claim is also included for an arrangement comprising transport units.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine wellenförmige Bogenführung und insbesondere auf eine wellenförmige Papierbogenführung für eine Druckmaschine.The The present invention relates to a wavy sheet guide and especially on a wave-shaped Paper sheet guide for a printing press.

Zum Transport von Papierbögen, Folien und anderen Werkstoffen, die bedruckt, geschnitten, gefaltet oder in anderer Weise bearbeitet werden, ist eine Reihe von verschiedenen Konstruktionen bekannt.To the Transport of paper sheets, Sheets and other materials that are printed, cut, folded or otherwise edited, is a series of different ones Constructions known.

Verbreitet sind zum Beispiel Blechbaugruppen mit Antriebs- und Andruckrollen, die sowohl aus unteren Leitblecheinheiten, als auch aus oberen Deckeleinheiten bestehen. Ein Nachteil bei dieser bestehenden Lösung für Bogentransportvorrichtungen ist ein sehr hoher Materialeinsatz, da die Bögen jeweils vollflächig unterstützt werden. Dies hat eine kostenintensive Fertigung zur Folge. Die innen liegenden Bögen sind nicht oder nur schwer zu erkennen. Daher kann ein Bediener einer Maschine im Falle eines Bogenstaus oder einer andere Störung nur schlecht erkennen, wo und in welcher Weise diese Störung aufgetreten ist.common are, for example, sheet metal assemblies with drive and pressure rollers, both from lower baffle units, as well as upper cover units consist. A disadvantage with this existing solution for sheet transport devices is a very high use of materials, since the sheets are each supported over the entire surface. This results in a costly production. The inside Bows are not or difficult to recognize. Therefore, an operator of a Machine in case of a sheet jam or other fault only bad recognize where and in what way this disorder has occurred.

Weiterhin sind Riementransportgruppen bekannt, die einen zentralen Riemenantriebsstrang aufweisen und zusätzlich die Bögen mit Hilfe von Leitblechen stabilisieren. Dadurch, dass die Riemen ausreichend gespannt werden müssen, ist ein stabiler und schwerer Rahmen für diese Transportgruppen nötig. Außerdem flattern beim Transport der Bögen leicht die Ecken und die Vorderkante des Bogens, so dass sie nur mit erhöhtem Aufwand in die nachfolgenden Baugruppen eingeführt werden können.Farther are known belt transport groups that have a central belt drive train and additionally the bows Stabilize with the help of baffles. Because of the straps have to be stretched sufficiently a stable and heavy frame is needed for these transport groups. Also flutter when transporting the bows easily the corners and the leading edge of the arch, leaving them only with increased effort can be introduced into the following modules.

Darüber hinaus sind Schalenbaugruppen bekannt, die aus unteren und oberen Strangpressprofilen mit integrierten Antriebs- und Andruckrollen bestehen. Diese Strangpressprofile sind aufwändig und müssen zur Herstellung der Rollenführungen noch umfangreich nachbearbeitet werden, beispielsweise durch Fräsen. Zusätzlich verschließen die Schalen den Bogenpfad vollständig. Im Inneren der Führung befindliche Bögen sind kaum zu erkennen.Furthermore are shell assemblies known, consisting of lower and upper extruded profiles consist with integrated drive and pressure rollers. These extruded profiles are expensive and must for the production of roller guides be extensively reworked, for example by milling. In addition, close the Peel the arc path completely. Inside the guide Bows are barely visible.

Bei allen Arten von Bogentransportvorrichtungen ist auch oft das Öffnen der Vorrichtung zum Feststellen, ob sich ein Bogen in der Vorrichtung befindet, und ggf. zur Entnahme desselben oder zur Instandhaltung zeitaufwändig.at all kinds of sheet transport devices is also often opening the Device for determining if there is a bow in the device and, if necessary, to remove it or to maintain it time-consuming.

DE 35 05 256 A1 offenbart eine Vorrichtung zum berührungsfreien Führen von Warenbahnen mittels eines Gasmediums, die insbesondere für Metallbänder geeignet ist. Oberhalb und unterhalb der Warenbahn sind Düsenkästen angeordnet, deren Abstand zu einer in Transportrichtung verlaufenden, im Wesentlichen waagrechten Mittelebene einzeln oder gruppenweise unterschiedlich ist. Bei Beaufschlagung der Warenbahn mit Gasströmen aus den Düsenkästen nimmt die Warenbahn einen sinusförmigen Verlauf an. DE 35 05 256 A1 discloses a device for non-contact guiding of webs by means of a gas medium, which is particularly suitable for metal strips. Above and below the web nozzle boxes are arranged, the distance to a running in the direction of transport, substantially horizontal center plane individually or in groups is different. When loading the web with gas streams from the nozzle boxes, the web takes on a sinusoidal course.

EP 1 433 728 A1 offenbart eine Banknotenfördervorrichtung, die bewegbare Mittel zum Transport einer Banknote aufweist, welche reibend mit der Banknote an zumindest drei Punkten in Eingriff stehen, so dass die Kraft, die die Banknote antreibt, von der Steifigkeit der Banknote abhängt. Die Banknote kann um einen der Punkte schwenken, um die Note mit einem erwünschten Pfad auszurichten. Die Banknotenfördervorrichtung definiert mittels Oberflächen einen Spalt von nicht-linearer Konfiguration, um das Biegen der Banknote aus Sicht der Transportrichtung zu bewirken. EP 1 433 728 A1 discloses a banknote conveying device having movable means for transporting a banknote which frictionally engage the banknote at at least three points so that the force which drives the banknote depends on the stiffness of the banknote. The banknote can pan around one of the points to align the note with a desired path. The banknote conveying device defines by means of surfaces a nip of non-linear configuration in order to effect the bending of the banknote from the perspective of the transporting direction.

US 5 874 979 A offenbart eine Einspeisungsvorrichtung für einen Tintenstrahldrucker. Die Einspeisungsvorrichtung ist entlang dem Aufzeichnungsbzw. Druckbereich angeordnet und weist einen Mechanismus auf, der eine unregelmäßige bzw. gewellte Konfiguration des Aufzeichnungsmediums in einer Richtung vorsieht, welche die Einspeisungsrichtung des Aufzeichnungsmediums schneidet. US 5 874 979 A discloses an infeed device for an inkjet printer. The feeding device is along the recording or. And a mechanism which provides an irregular configuration of the recording medium in a direction intersecting with the feeding direction of the recording medium.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eine kostengünstige Vorrichtung zum Transport von Bögen vorzusehen, die für einen Bediener leicht zugänglich ist.The The present invention is directed to a low cost device for transporting bows to provide for an operator easily accessible is.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Transporteinheit zum Fördern flächiger Substrate vorgesehen, die eine Transporteinheit mit wenigstens zwei in Transportrichtung der Transporteinheit beabstandeten Transportrollenpaaren aufweist, wobei jedes Transportrollenpaar aus einer Antriebsrolle und eine Andruckrolle besteht, die sich in einem Kontaktbereich berühren. Erfindungsgemäß ist eine sich durch den Kontaktbereich eines Transportrollenpaars erstreckende Tangentiale unter einem Winkel zu einer entsprechenden Tangentialen des in Transportrichtung beabstandeten nächsten Transportrollenpaars angeordnet. Wenigstens zwei sich in der Transportrichtung erstreckende Führungseinheiten sind vorgesehen, die beiderseits der Transportrollenpaare angeordnet sind, wobei die Führungseinheiten jeweils einen wellenförmigen Führungspfad definieren. Ein von der Transporteinheit geförderter Bogen wird so auf einem wellenförmigen Pfad geführt. Der Bogen wird durch diese wellenförmige Führung quer zur Förderrichtung ausgesteift, so dass keine Stützstrukturen im Randbereich des Bogens erforderlich sind, um eine Durchbiegung zu verhindern. Hierdurch ergibt sich eine freie Sicht auf Randbereiche des Bogens, welche eine schnelle Feststellung dahingehend zulässt, ob Bögen in der Vorrichtung sind. Die Transporteinheit ist insbesondere für Bögen in Druckmaschinen geeignet.To solve this problem, a transport unit for conveying flat substrates is provided which has a transport unit with at least two spaced in the transport direction of the transport unit transport roller pairs, each pair of transport rollers consists of a drive roller and a pinch roller, which touch in a contact area. According to the invention, a tangent extending through the contact region of a transport roller pair is arranged at an angle to a corresponding tangent of the next transport roller pair spaced apart in the transport direction. At least two guide units extending in the transport direction are provided, which are arranged on both sides of the transport roller pairs, wherein the guide units each define a wave-shaped guide path. A conveyed by the transport unit sheet is guided on a wavy path. The sheet is stiffened by this wavy guide transversely to the conveying direction, so that no support structures in the edge region of the sheet are required to prevent sagging. This results in a clear view of edge areas of the sheet, which allows a quick determination as to whether there are bends in the device. The Transport unit is particularly suitable for sheets in printing presses.

Vorteilhafterweise liegt der Kontaktbereich der Transportrollenpaare jeweils in einem Übergangsbereich benachbarter Wellenbögen der Führungseinheiten.advantageously, the contact area of the transport roller pairs is in each case in a transition area adjacent wave arches the leadership units.

Dadurch kann eine einfachere Koppelung der Transportrollenpaare mit einer Antriebsanordnung erreicht werden.Thereby can be a simpler coupling of the transport roller pairs with one Drive arrangement can be achieved.

Benachbarte Wellenbögen der Führungseinheiten definieren jeweils ein Bogensegment eines Kreises, um eine sanfte Bogenführung vorzusehen. Das Bogensegment umfasst dabei vorteilhafterweise einen Winkel von 40° bis 125°. Der Kreis besitzt vorteilhafterweise einen Radius im Bereich zwischen 50 bis 300 mm, vorzugsweise zwischen 80 bis 200 mm und insbesondere zwischen 90 bis 150 mm. Besonders vorteilhaft ist, wenn der Kreis einen Radius von ungefähr 100 mm besitzt. Dadurch kann ein großes Spektrum von Bögen aus unterschiedlichem Material gefördert werden.neighboring wave arches the leadership units each define an arc segment of a circle around a gentle one bowing provided. The arc segment advantageously comprises one Angle from 40 ° to 125 °. Of the Circle advantageously has a radius in the range between 50 to 300 mm, preferably between 80 to 200 mm and in particular between 90 to 150 mm. Particularly advantageous is when the circle a radius of about 100 mm. This can cause a large spectrum of bows promoted different material become.

Der Abstand zwischen den Transportrollenpaaren entlang des Wellenpfades ist vorteilhafterweise kleiner als die kleinste Länge des zu erwartenden Bogens. Dadurch können die Bögen sicher transportiert werden.Of the Distance between the pairs of transport rollers along the wave path is advantageously smaller than the smallest length of the expected arch. Thereby can the bows be safely transported.

Der wellenförmige Führungspfad kann durch Führungsstangen definiert sein, wodurch sich ein geringer Materialaufwand ergibt.Of the wavy guide path can through guide rods be defined, resulting in a low material cost.

Der wellenförmige Führungspfad kann vorteilhafterweise durch eine Gehäuseanordnung definiert sein, die eine hohe Stabilität vorsieht. Die Gehäuseanordnung besteht vorzugsweise aus zwei Gehäuseschalen. Die Gehäuseanordnung kann im Querschnitt ein rundes, ein quadratisches oder ein rechteckiges Rohrprofil haben. Durch eine solche Gehäuseanordnung werden die Transportrollenpaare und andere innen liegende Komponenten geschützt und gefährliche Komponenten werden vom Bediener abgeschirmt.Of the wavy guide path may be advantageously defined by a housing arrangement, the high stability provides. The housing arrangement preferably consists of two housing shells. The housing arrangement can be round, square or rectangular in cross-section Have tubular profile. By such a housing arrangement, the transport roller pairs and other internal components are protected and become dangerous components Shielded by the operator.

Vorteilhafterweise sind alle Andruckrollen in der Gehäuseanordnung auf einer Seite des wellenförmigen Führungspfades angeordnet, und alle Antriebsrollen sind auf der anderen Seite des wellenförmigen Führungspfad angeordnet.advantageously, Are all pinch rollers in the housing assembly on one side of the wavy guide path arranged, and all drive rollers are on the other side of the wavy guide path arranged.

Eine der Gehäuseschalen ist vorteilhafterweise um eine Achse schwenkbar derart aufgehängt, dass sie relativ zur anderen Gehäuseschale wegge schwenkt werden kann. Dadurch sind die darin angeordneten Teile leicht zugänglich.A the housing shells is advantageously suspended pivotable about an axis such that relative to the other housing shell wegge can be pivoted. As a result, the parts arranged therein easily accessible.

Die Antriebsrollen sind vorteilhafterweise in der feststehenden Gehäuseschale gelagert, während die Andruckrollen in der schwenkbaren Gehäuseschale gelagert sind. Dadurch werden beim Öffnen die passiven Andruckrollen weggeschwenkt und die Antriebsrollen mit der damit gekoppelten Antriebsanordnung bleiben an ihrem Platz.The Drive rollers are advantageously in the stationary housing shell stored while the Pressure rollers are mounted in the pivotable housing shell. Thereby when opening the swung passive passive pressure rollers and the drive rollers with the coupled drive assembly remain in place.

Der wellenförmige Führungspfad kann durch frei laufende Rollen definiert sein, wodurch ein sanfter Transport des Bogens gewährleistet wird, und geringe Abnutzung am Führungspfad auftritt.Of the wavy guide path can be defined by free-running rollers, creating a gentler Transport of the bow guaranteed will, and little wear on the guide path occurs.

Vorteilhafterweise sind wenigstens zwei Transportrollenpaare quer zur Transportrichtung des Bogens nebeneinander angeordnet. Dadurch wird eine verbesserte Stabilität vorgesehen. Dabei sind die Antriebsrollen der nebeneinander liegenden Transportrollenpaare vorzugsweise auf einer gemeinsamen Antriebsrollenwelle angeordnet, und die gegenüberliegenden Andruckrollen sind ebenfalls auf einer gemeinsamen Andruckrollenachse angeordnet.advantageously, At least two pairs of transport rollers are transverse to the transport direction of the sheet arranged side by side. This will be an improved stability intended. The drive rollers of the juxtaposed pairs of transport rollers preferably arranged on a common drive roller shaft, and the opposite Pressure rollers are also on a common Andruckrollenachse arranged.

Die Andruckrollenachsen sind vorteilhafterweise federnd aufgehängt, so dass verschieden dicke Bögen transportiert werden können.The Andruckrollenachsen are advantageously suspended resiliently, so that different thick bows can be transported.

Eine Vielzahl von Antriebsrollen der Transporteinheit ist vorteilhafterweise mit einer gemeinsamen Antriebsanordnung gekoppelt. Dadurch wird ein synchroner Antrieb der Antriebsrollen gewährleistet.A Variety of drive rollers of the transport unit is advantageously coupled with a common drive arrangement. This will ensures a synchronous drive of the drive rollers.

Die Antriebsrollen können auf einer Antriebsrollenachse drehbar gelagert sein, und die Antriebsanordnung kann direkt mit den Antriebsrollen gekoppelt sein. Dadurch können Lager zwischen den Antriebsrollen und der Antriebsrollenachse angeordnet werden, was besonders vorteilhaft ist, wenn eine gelagerte Welle schwierig vorgesehen werden kann.The Drive rollers can be rotatably mounted on a drive roller axle, and the drive assembly can be coupled directly to the drive rollers. This can be stock be arranged between the drive rollers and the drive roller axle, which is particularly advantageous when a stored shaft difficult can be provided.

Alternativ können die Antriebsrollen auf einer Antriebsrollenwelle gelagert sein, und die Antriebsanordnung kann über die jeweilige Antriebsrollenwelle mit den Antriebsrollen gekoppelt sein. Dadurch können die Lager zwischen einer Gehäuseanordnung und der Antriebsrollenwelle angeordnet werden, was in manchen Einbausituationen vorteilhaft sein kann, bei denen eine einfache Lagerung der Welle möglich ist.alternative can the drive rollers are mounted on a drive roller shaft, and the drive assembly can over the respective drive roller shaft coupled to the drive rollers be. Thereby can the bearings between a housing assembly and the drive roller shaft are arranged, resulting in some installation situations may be advantageous in which a simple storage of the shaft is possible.

Die Antriebsanordnung kann vorzugsweise eine Schneckengetriebeanordnung sein, wobei eine Antriebswelle für die Schneckengetriebeanordnung vorzugsweise in Längsrichtung entlang der Transporteinheit verläuft und mit mehreren Transportrollenpaare gekoppelt ist. Dadurch wird ein günstiger synchroner Antrieb für alle Antriebsrollen vorgesehen.The Drive assembly may preferably be a worm gear assembly be, with a drive shaft for the worm gear assembly preferably longitudinally along the transport unit extends and coupled with multiple pairs of transport rollers. This will a cheap synchronous Drive for all drive rollers provided.

Die Antriebsanordnung kann alternativ eine Riemengetriebeanordnung sein, die einen günstigen, einfach zu wartenden und einfach herzustellenden Antrieb bildet.The drive arrangement may alternatively a Belt transmission arrangement, which forms a cheap, easy to maintain and easy to produce drive.

Die Transporteinheit kann in vorteilhafter Weise aus Modulen aufgebaut sein, wobei jedes Modul aus einem Abschnitt besteht, der jeweils wenigstens einen halben Wellenberg und ein halbes Wellental des wellenförmigen Führungspfades aufweist. Ein Modul kann auch zwei Transportrollenpaare aufweisen, wobei Anfang und Ende des Führungspfades sich auf der gleichen Höhe befinden.The Transport unit can be constructed advantageously from modules be, each module consists of a section, respectively at least half a wave peak and half a trough of the wavy guide path having. A module can also have two pairs of transport rollers, the beginning and end of the leadership path itself at the same height are located.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Anordnung aus zwei der oben beschriebenen Transporteinheiten vorgesehen, wobei die Mittellinien der wellenförmigen Führungspfade der Transporteinheiten in einem Winkel zueinander verlaufen und derart angeordnet sind, dass der Krümmungsmittelpunkt des letzten Bogensegmentes von einer Transporteinheit mit dem Krümmungsmittelpunkt eines der Bogensegmente der zweiten Transporteinheit übereinanderliegt. Dadurch können Bögen aus unterschiedlichen Richtungen in eine gemeinsame Transportrichtung gefördert werden. Dies ist beispielsweise beim Zusammenführen von Transportpfaden und zum Liefern von Bögen aus unterschiedlichen Richtungen oder Vorratsbehältern, wie beispielsweise in einer Duplex-Einheit, von Vorteil.According to one Another aspect of the invention will be an arrangement of two of the above provided transport units, wherein the center lines the wavy one Leadership Paths of Transport units at an angle to each other and so are arranged that the center of curvature the last arc segment of a transport unit with the center of curvature one of the arc segments of the second transport unit is superimposed. This can cause bows different directions in a common direction of transport promoted become. This is for example when merging transport paths and to deliver bows from different directions or storage containers, such as in a duplex unit, an advantage.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer Bogentransporteinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a perspective view of a sheet transport unit according to the present invention;

2 eine Schnittansicht eines Teils der in 1 gezeigten Bogentransporteinheit entlang einer Längsachse (Schnitt II-II in 3); 2 a sectional view of a part of in 1 shown sheet transport unit along a longitudinal axis (section II-II in 3 );

3 eine Schnittansicht der in 1 gezeigten Bogentransporteinheit senkrecht zur Längsachse (Schnitt III-III in 2); 3 a sectional view of in 1 shown sheet transport unit perpendicular to the longitudinal axis (section III-III in 2 );

4 eine Schnittansicht eines Verbindungsbereiches von zwei Bogentransporteinheiten, deren Mittelachsen senkrecht zueinander stehen; 4 a sectional view of a connecting portion of two sheet transport units whose central axes are perpendicular to each other;

5 eine Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Bogentransporteinheit senkrecht zur Längsachse derselben, ähnlich der 3; 5 a sectional view of another embodiment of a sheet transport unit perpendicular to the longitudinal axis thereof, similar to the 3 ;

6 eine Schnittansicht noch eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Bogentransporteinheit senkrecht zur Längsachse derselben, ähnlich der 3. 6 a sectional view of yet another embodiment of a sheet transport unit perpendicular to the longitudinal axis thereof, similar to 3 ,

In der folgenden Beschreibung beziehen sich die Ausdrücke oben, unten, rechts und links sich auf die in den Figuren dargestellten Ausrichtungen bzw. Anordnungen der verschiedenen Bauteile. Bei einem letztendlichen Einsatzort in einer Bogentransportvorrichtung oder Druckmaschine können die Ausrichtungen und Anordnungen der Teile von den in den Figuren gezeigten Ausrichtungen abweichen.In The following description refers to the terms above, below, right and left on the ones shown in the figures Orientations or arrangements of the various components. At a final place of use in a sheet transport device or Printing machine can the orientations and arrangements of the parts of the in the figures different orientations.

In 1 ist eine Transporteinheit 1 zum Fördern flächiger Substrate gezeigt, die beispielsweise für den Transport von (Papier-)Bögen 2 in einer Druckmaschine geeignet ist. Die Transporteinheit 1 hat eine im Allgemeinen rohrförmige Gehäuseanordnung 6, in der eine Transportanordnung 7 angeordnet ist.In 1 is a transport unit 1 for conveying flat substrates, for example, for the transport of (paper) sheets 2 is suitable in a printing press. The transport unit 1 has a generally tubular housing arrangement 6 in which a transport arrangement 7 is arranged.

Die Transportanordnung 7 transportiert einen Bogen 2 in Richtung einer Mittellinie 3 der Transporteinheit 1, wie durch den Pfeil A gezeigt ist.The transport arrangement 7 transports a bow 2 towards a midline 3 the transport unit 1 as shown by arrow A.

Die Gehäuseanordnung 6 hat eine oberen Schale 10 und eine untere Schale 20. Die Schalen 10, 20 sind jeweils langgestreckte Halbschalen, die im Querschnitt U-förmig sind und im zusammengebauten Zustand ein im Wesentlichen rohrförmiges Gehäuse bilden. Wie am besten in 1 und 2 gezeigt ist, sind die Kanten 31 der Schale 10 in Längsrichtung wellenförmig ausgebildet. Die Kanten 32 der gegenüber liegenden Schale 20 besitzen eine komplementäre Wellenform. Die obere Schale 10 und die untere Schale 20 sind im zusammengebauten Zustand voneinander um einen kleinen Abstand entfernt und definieren dadurch einen wellenförmig verlaufenden Führungsschlitz 30. Ein Bogen 2 wird zwischen den Schalen 10, 20 der rohrförmigen Gehäuseanordnung 6 geführt.The housing arrangement 6 has an upper shell 10 and a lower shell 20 , The bowls 10 . 20 are each elongated half-shells, which are U-shaped in cross-section and in the assembled state form a substantially tubular housing. How best in 1 and 2 shown are the edges 31 the Bowl 10 formed wavy in the longitudinal direction. The edges 32 the opposite shell 20 have a complementary waveform. The upper shell 10 and the lower shell 20 are in the assembled state separated from each other by a small distance and thereby define a wavy guide slot 30 , A bow 2 is between the shells 10 . 20 the tubular housing assembly 6 guided.

Die Kanten 31 der oberen Schale 10 und die Kanten 32 der unteren Schale 20 sind im Bereich des Führungsschlitzes 30 für den Bogen 2 abgerundet. Diese Abrundung der Kanten 31, 32 verhindert eine Verletzung des transportierten Bogens 2.The edges 31 the upper shell 10 and the edges 32 the lower shell 20 are in the area of the guide slot 30 for the bow 2 rounded. This rounding of the edges 31 . 32 prevents a violation of the transported bow 2 ,

Damit insbesondere die Vorderkante des Bogens 2 durch den wellenförmigen Führungsschlitz 30 nicht beschädigt wird, können weiterhin die oberen und unteren Schalen 10, 20 abhängig vom Material der Schalen 10, 20 aus einem gleitfähigem Material bestehen oder eine Schutz- und Gleitbeschichtung aufweisen. Wenn die Schalen 10, 20 beispielsweise aus einem Aluminiumrohr hergestellt sind, können zumindest die Kanten 31, 32 nach der Bearbeitung beispielsweise mit einer Harteloxal-Schicht oder mit einer Tufram-Schicht beschichtet werden. Durch solche Beschichtungen wird die Oberfläche des durch die Kanten 31, 32 gebildeten Führungsschlitzes 30 gehärtet und ist speziell gegenüber Papier ein besonders guter gleitfähiger Partner. Weiterhin können kleine (nicht gezeigte) frei laufende Rollen in durch die Bögen 2 besonders stark beanspruchten Bereichen der Kanten 31, 32 vorgesehen werden.Thus, in particular, the leading edge of the bow 2 through the wavy guide slot 30 not damaged, can continue the upper and lower shells 10 . 20 depending on the material of the shells 10 . 20 consist of a lubricious material or have a protective and lubricious coating. If the shells 10 . 20 For example, are made of an aluminum tube, at least the edges 31 . 32 after processing, for example, be coated with a hard-enamel layer or with a Tufram layer. Through such coatings, the surface of the edges 31 . 32 formed guide slot 30 Hardened and is especially compared to paper a particularly good sliding partner. Furthermore, small (not shown) free-moving roles in through the Sheets 2 particularly stressed areas of the edges 31 . 32 be provided.

Dadurch, dass der Führungsschlitz 30 wellenförmig entlang der rohrförmigen Gehäuseanordnung 6 verläuft, ergibt sich, dass der Bogen 2 nicht nur in einer Richtung von oben nach unten wellenförmig geführt wird, sondern dass der Führungsschlitz 30 von oben gesehen auch schmaler und breiter wird. Beispielsweise ist die Führungsbreite des Bogens durch den Führungsschlitz 30 vergleichsweise schmal, wenn der Führungsschlitz 30 an einer oberen Stelle bzw. an einer unteren Stelle des wellenförmigen Verlaufes ist. Die Führungsbreite des Bogens ist am breitesten, wenn sich der Führungsschlitz 30 in seinem Verlauf auf der Höhe der Mittellinie 3 der Gehäuseanordnung 6 der Transporteinheit 1 befindet.Because of the guide slot 30 undulating along the tubular housing assembly 6 runs, it turns out that the bow 2 not waved in one direction from top to bottom, but that the guide slot 30 seen from above also becomes narrower and wider. For example, the guide width of the sheet is through the guide slot 30 comparatively narrow when the guide slot 30 at an upper point or at a lower point of the wave-shaped course. The guide width of the arch is widest when the guide slot 30 in its course at the level of the midline 3 the housing arrangement 6 the transport unit 1 located.

Wie in 1 zu sehen ist, ist eine Schwenkachse 17 an der Gehäuseanordnung 6 vorgesehen, wodurch die obere Schale 10 aus der in 1 gezeigten Position nach oben geschwenkt werden kann. Auf diese Weise kann ein Bogenstau entfernt werden. Alternativ kann die Schwenkachse 17 weggelassen werden und stattdessen eine Aufhängung für die obere Schale 10 vorgesehen werden, welche eine lineare Bewegung der oberen Schale 10 nach oben gestattet, um die Gehäuseanordnung 6 zu öffnen. Eine solche Anordnung der beiden Schalen 10, 20 kann vorteilhaft sein, wenn nicht genügend Einbauraum für eine Schwenkanordnung, wie sie in 1 gezeigt ist, vorhanden ist.As in 1 can be seen, is a pivot axis 17 on the housing arrangement 6 provided, whereby the upper shell 10 from the in 1 shown position can be pivoted upward. In this way, a sheet jam can be removed. Alternatively, the pivot axis 17 be omitted and instead a suspension for the upper shell 10 be provided, which is a linear movement of the upper shell 10 allowed up to the housing assembly 6 to open. Such an arrangement of the two shells 10 . 20 can be advantageous if not enough installation space for a swivel assembly, as in 1 is shown exists.

Es ist denkbar, dass die Schalen 10, 20 aus Metall hergestellt werden, z. B. aus Aluminium. Beispielsweise werden die Schalen 10, 20 aus einem Aluminiumrohr hergestellt, welches einen Außendurchmesser von etwa 120 mm und eine Wandstärke von 10 mm aufweist. Dieses Aluminiumrohr wird dann wellenförmig auseinandergeschnitten, um den Führungsschlitz 30 herzustellen. Mögliche Fertigungsverfahren wären hierbei das Fräsen mit einem Fingerfräser, das Sägen auf einer Bandsäge, oder das Schneiden mit einer Drahterosionsmaschine. Weiterhin können thermische Scheideerfahren in Betracht gezogen werden, wie beispielsweise das Schneiden mit einem Schneidbrenner oder einem Laserstrahl.It is conceivable that the shells 10 . 20 be made of metal, for. B. aluminum. For example, the bowls 10 . 20 made of an aluminum tube having an outer diameter of about 120 mm and a wall thickness of 10 mm. This aluminum tube is then waved apart to the guide slot 30 manufacture. Possible manufacturing methods would be milling with a milling cutter, sawing on a band saw, or cutting with a wire erosion machine. Furthermore, thermal shearing processes can be considered, such as cutting with a cutting torch or a laser beam.

Die Gehäuseanordnung 6 muss nicht unbedingt die in den 1 bis 5 gezeigte runde Form haben. Es wird in Betracht gezogen, dass die Schalen 10, 20 eckig sind, so dass sich im zusammengebauten Zustand ein quadratisches oder rechteckiges Rohrprofil ergibt, wie in 6 gezeigt. Ein Vorteil dabei ist, dass die Seitenwände senkrecht verlaufen. Dadurch wird die Montage von Lagern für Achsen bzw. Wellen der Transportanordnung 7, die nachfolgend noch beschrieben werden, vereinfacht. Weiterhin steht mehr Einbauraum für eine Antriebsanordnung zur Verfügung.The housing arrangement 6 does not necessarily have the in the 1 to 5 have shown round shape. It is considered that the shells 10 . 20 are square, so that in the assembled state results in a square or rectangular tube profile, as in 6 shown. An advantage is that the side walls are vertical. As a result, the assembly of bearings for axles or shafts of the transport arrangement 7 , which will be described below, simplified. Furthermore, more installation space is available for a drive arrangement.

Weiterhin ist möglich, dass die Transporteinheit 1 keine Gehäuseanordnung 6 im eigentlichen Sinn aufweist. Es würde genügen, den wellenförmigen Führungsschlitz 30 durch wellenförmig gebogene Stangen zu definieren, die den Bogen ebenso leiten würden, wie die Schalen 10, 20.Furthermore, it is possible that the transport unit 1 no housing arrangement 6 in the true sense. It would suffice, the wavy guide slot 30 to define by wavy bent rods that would guide the bow as well as the shells 10 . 20 ,

Ein Krümmungsradius R einer Welle des Führungsschlitzes 30 beträgt beispielsweise 100 mm. Durch eine Größe des Radius von R ≥ 100 mm können auch dicke und steife Bögen 2 sicher durch die Transporteinheit 1 transportiert werden, ohne dass auf deren Oberfläche Beschädigungen verursacht werden.A radius of curvature R of a shaft of the guide slot 30 is for example 100 mm. By a size of the radius of R ≥ 100 mm can also be thick and stiff arcs 2 safely through the transport unit 1 be transported without causing damage to their surface.

2 zeigt eine Schnittansicht der in 1 gezeigten Transporteinheit 1 in Längsrichtung. Anhand der 2 wird die Transportanordnung 7 näher erklärt. Die Transportanordnung 7 besteht aus einer Vielzahl von Transportrollenpaaren 11/21 mit Andruckrollen 11 und Antriebsrollen 21, die einander gegenüber stehen, und aus einer Antriebsanordnung 8 für die Antriebsrollen. Die Andruckrollen 11 und die Antriebsrollen 21 sind so angeordnet, dass sie sich in einem Kontaktbereich 4 berühren. Entlang der Transporteinheit 1 ist eine Vielzahl von Transportrollenpaaren 11/21 angeordnet, von denen drei in 2 dargestellt sind. 2 shows a sectional view of the in 1 shown transport unit 1 longitudinal. Based on 2 becomes the transport arrangement 7 explained in more detail. The transport arrangement 7 consists of a variety of transport roller pairs 11 / 21 with pressure rollers 11 and drive rollers 21 , which face each other, and a drive assembly 8th for the drive rollers. The pinch rollers 11 and the drive rollers 21 are arranged so that they are in a contact area 4 touch. Along the transport unit 1 is a variety of transport roller pairs 11 / 21 arranged, three of which are in 2 are shown.

Die Transportrollenpaare 11/21 sind derart angeordnet, dass sie den Transportweg entlang des Führungsschlitzes 30 definieren. Wie am besten in 2 zu sehen ist, sind die jeweiligen Transportrollenpaare 11/21 derart angeord net, dass der Bogen 2 auf dem wellenförmigen Transportpfad abwechselnd nach oben und nach unten geleitet wird. Dabei ist der Kontaktbereich 4 vorzugsweise an einem Wendepunkt des wellenförmigen Transportpfades angeordnet. Eine Ebene, welche die Andruckrollenachse 12 und die Antriebsrollenwelle 23 eines Transportrollenpaars 11/21 enthält, steht beim Kontaktbereich 4 senkrecht auf dem wellenförmigen Transportpfad. Der Führungsschlitz 30 und damit der wellenförmige Transportpfad verlaufen also im Kontaktbereich 4 tangential zu den Andruck- und Antriebsrollen 11, 21. Der Abstand zwischen den Transportrollenpaaren 11/21 ist so gewählt, dass er kleiner als die minimale Länge der zu transportierenden Bögen 2 ist. Von einem Kontaktbereich 4 zum nächsten Kontaktbereich 4 ergibt sich unter Berücksichtigung der oben genannten wellenförmigen Radien von 100 mm jeweils ein Abstand von 130 mm. Dieser Abstand lässt somit einen Transport von Bögen mit einer minimalen Länge (in Förderrichtung) von 150 mm zu.The transport roller pairs 11 / 21 are arranged so that they the transport path along the guide slot 30 define. How best in 2 can be seen, are the respective pairs of transport rollers 11 / 21 so angeord net, that the bow 2 is alternately guided up and down on the wavy transport path. Here is the contact area 4 preferably arranged at a turning point of the undulating transport path. A plane containing the pinch roller axis 12 and the drive roller shaft 23 a transport roller pair 11 / 21 contains, is at the contact area 4 perpendicular to the undulating transport path. The guide slot 30 and thus the wavy transport path thus extend in the contact area 4 tangential to the pressure and drive rollers 11 . 21 , The distance between the transport roller pairs 11 / 21 is chosen so that it is smaller than the minimum length of the sheets to be transported 2 is. From one contact area 4 to the next contact area 4 results taking into account the above-mentioned wavy radii of 100 mm in each case a distance of 130 mm. This distance thus allows a transport of sheets with a minimum length (in the conveying direction) of 150 mm.

Die oberen Andruckrollen 11 sind in der oberen Schale 10 der Transporteinheit 1 angebracht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Andruckrollen 11 auf einer horizontal verlaufenden Andruckrollenachse 12 frei drehbar gelagert, wie in 3 zu erkennen ist.The upper pinch rollers 11 are in the upper shell 10 the transport unit 1 appropriate. In the present embodiment, two are each pressure rollers 11 on a horizontally extending pressure roller axle 12 freely rotatable, as in 3 can be seen.

Die Andruckrollenachsen 12 stehen senkrecht zur Mittellinie 3 der Gehäuseanordnung 6 und sind in der oberen Schale 10 in einem Langloch 13 federnd aufgehängt. Das Langloch 13 ist derart ausgebildet, dass es eine Bewegung der Andruckrollenachse 12 radial zu einer Drehachse einer entsprechenden Antriebsrolle 21 erlaubt. Die federnde Aufhängung der Andruckrollenachsen 12 ist in den Figuren nicht näher gezeigt. Die Federwirkung kann beispielsweise mit Spiral- oder Blattfedern erzeugt werden. Die Aufhängung kann jedoch irgendeine geeignete Art einer federnden Aufhängung sein, die eine Bewegung der Andruckrollenachsen 12 entlang des Langloches 13 gestattet und eine für den Bogentransport geeignete Andruckkraft liefern kann. Es sei bemerkt, dass statt des gezeigten Paares von Andruckrollen 11 (3) auch eine einzelne Andruckrolle vorgesehen sein kann, wie in 5 gezeigt ist.The pinch roller axes 12 are perpendicular to the midline 3 the housing arrangement 6 and are in the upper shell 10 in a slot 13 suspended resiliently. The slot 13 is formed such that there is a movement of the pinch roller axis 12 radially to a rotation axis of a corresponding drive roller 21 allowed. The resilient suspension of Andruckrollenachsen 12 is not shown in detail in the figures. The spring effect can be generated for example with spiral or leaf springs. However, the suspension may be any suitable type of resilient suspension that permits movement of the pinch roller axes 12 along the long hole 13 permitted and can provide a suitable for sheet transport pressure force. It should be noted that instead of the illustrated pair of pinch rollers 11 ( 3 ) also a single pinch roller can be provided, as in 5 is shown.

Weiterhin können mehr als zwei Andruckrollen auf einer Andruckrollenachse 12 vorgesehen sein.Furthermore, more than two pinch rollers on a Andruckrollenachse 12 be provided.

Die Andruckrollenachsen 12 sind in der oberen Schale 10 entlang des Langloches 13 verschiebbar angeordnet, können sich jedoch nicht relativ zur oberen Schale 10 drehen. Somit können unterschiedlich dicke Bögen 2 zwischen den Andruckrollen 11 und den Antriebsrollen 21 aufgenommen werden. Die Andruckrollen 11 sind durch (nicht gezeigte) Lager drehbar auf den Andruckrollenachsen 12 gelagert. Alternativ können natürlich auch die Andruckrollen 11 drehfest mit den Andruckrollenachsen 12 verbunden sein. In diesem Fall wäre dann jeweils ein (nicht gezeigtes) Lager zwischen einer Andruckrollenachse 12 und der oberen Schale 10 angeordnet und dort federnd aufgehängt.The pinch roller axes 12 are in the upper shell 10 along the long hole 13 slidably disposed, but can not relative to the upper shell 10 rotate. Thus, different thickness bows 2 between the pinch rollers 11 and the drive rollers 21 be recorded. The pinch rollers 11 are rotatable on the pinch rollers by bearings (not shown) 12 stored. Alternatively, of course, the pressure rollers 11 non-rotatable with the pinch roller axes 12 be connected. In this case, then each would be a (not shown) bearing between a Andruckrollenachse 12 and the upper shell 10 arranged and suspended there resiliently.

Mehrere Antriebsrollen 21 sind jeweils gegenüberliegend zu den Andruckrollen 11 in der unteren Schale 20 angebracht, so dass jeweils zwischen einer Andruckrolle 11 und einer Antriebsrolle 21 ein Kontaktbereich 4 definiert ist. Durch die federnde Aufhängung der Andruckrollenachsen 12 werden die Andruckrollen 11 gegen die Antriebsrollen 21 gedrückt.Several drive rollers 21 are each opposite to the pinch rollers 11 in the lower shell 20 attached so that in each case between a pinch roller 11 and a drive roller 21 a contact area 4 is defined. Due to the springy suspension of the pinch roller axles 12 become the pinch rollers 11 against the drive rollers 21 pressed.

Die Antriebsrollen 21 sind jeweils drehfest mit einer entsprechenden Antriebsrollenwelle 23 verbunden, welche parallel zur Andruckrollenachse 12 in der unteren Schale 20 gelagert ist.The drive rollers 21 are each rotationally fixed with a corresponding drive roller shaft 23 connected, which parallel to Andruckrollenachse 12 in the lower shell 20 is stored.

Wie am besten in 3 (Schnittansicht III-III der 2) zu sehen ist, ist die horizontal verlaufende Antriebsrollenwelle 23 durch Lager 24 in der unteren Schale 20 gelagert. Die Lager 24 sind beispielsweise Flanschkugellager. Zwischen den Antriebsrollen 21 ist ein Schneckenrad 22 angeordnet, welches axial- und drehfest mit der Antriebsrollenwelle 23 verbunden ist.How best in 3 (Section III-III of the 2 ) is the horizontally extending drive roller shaft 23 through bearings 24 in the lower shell 20 stored. Camps 24 are, for example, flange ball bearings. Between the drive rollers 21 is a worm wheel 22 arranged, which axially and rotationally fixed to the drive roller shaft 23 connected is.

Die Antriebsanordnung 8 weist eine Antriebswelle 26 auf, die entlang des unteren Teils der unteren Schale 20 verläuft, auf der mehrere Schnecken 25 angeordnet sind. Die Schnecken 25 stehen jeweils mit den Schneckenrädern 22 auf den Antriebsrollenwellen 23 in Eingriff. Entlang des Verlaufes der Trans porteinheit 1 ist somit eine Vielzahl von Transportrollenpaaren 11/21 angeordnet, die durch die Schnecken 25 auf der durchgehenden Antriebswelle 26 synchron angetrieben werden. Die Antriebswelle 26 ist über ein Getriebe 29 mit einem Antriebsmotor 28 verbunden. Der Antriebsmotor 28 kann irgendein geeigneter Motor sein, der beispielsweise über ein Kegelradgetriebe oder über ein Zahnriemengetriebe mit der Antriebswelle 26 verbunden ist.The drive arrangement 8th has a drive shaft 26 on that along the lower part of the lower shell 20 runs on the several snails 25 are arranged. The snails 25 stand each with the worm wheels 22 on the drive roller shafts 23 engaged. Along the course of the trans port unit 1 is thus a variety of transport roller pairs 11 / 21 arranged by the snails 25 on the continuous drive shaft 26 be driven synchronously. The drive shaft 26 is about a gearbox 29 with a drive motor 28 connected. The drive motor 28 may be any suitable motor, for example via a bevel gear or a toothed belt transmission with the drive shaft 26 connected is.

Die Antriebswelle 26 verläuft entlang der gesamten unteren Schale 20. Die Antriebswelle 26 ist vorzugsweise in der Nähe der Schnecken 25 durch ein Zwischenlager 27 an der unteren Schale 20 abgestützt. Die Zwischenlager 27 bestehen vorzugsweise aus einer höhenverstellbaren Stütze 27a, die mit der unteren Schale 10 verbunden ist, und einem Lagerhalter 27b, der ein Lager für die Antriebswelle 26 enthält. Der Lagerhalter 27b ist vorteilhafter Weise in der Nähe einer jeweiligen Schnecke 25 angeordnet, um die Kräfte aus dem Eingriff zwischen Schnecke 25 und Schneckenrad 22 aufzunehmen. Die Anzahl der Zwischenlager 27 und deren Anordnung hängt von der Dicke der Welle 26 und den Abständen zwischen den Schnecken 25 sowie von den Eingriffskräften zwischen den Schnecken 25 und den Schneckenrädern 22 ab.The drive shaft 26 runs along the entire lower shell 20 , The drive shaft 26 is preferably near the snails 25 through an interim storage 27 on the lower shell 20 supported. The interim storage 27 preferably consist of a height-adjustable support 27a that with the lower shell 10 connected, and a storekeeper 27b , which is a bearing for the drive shaft 26 contains. The storekeeper 27b is advantageously in the vicinity of a respective screw 25 arranged to take the forces out of engagement between snail 25 and worm wheel 22 take. The number of temporary storage 27 and their arrangement depends on the thickness of the shaft 26 and the distances between the snails 25 as well as the intervention forces between the snails 25 and the worm wheels 22 from.

Als eine Alternative kann die Antriebsanordnung 8 auch einen Antriebsmotor 28 in Form eines Schrittmotors aufweisen, der ohne ein Getriebe direkt mit der Antriebswelle 26 verbunden ist. Als eine weitere Alternative kann die Antriebsanordnung 8 statt eines Antriebs durch die Antriebswelle 26 und die Kombination aus Schnecken 25 und Schneckenrädern 22, auch einen Riemenantrieb aufweisen.As an alternative, the drive arrangement 8th also a drive motor 28 in the form of a stepping motor, which without a gear directly to the drive shaft 26 connected is. As a further alternative, the drive arrangement 8th instead of a drive through the drive shaft 26 and the combination of snails 25 and worm wheels 22 , Also have a belt drive.

Bei einem derartigen Riemenantrieb sind statt den Schneckenrädern 22 auf den Antriebsrollenwellen 23 jeweils zwei Riemenscheiben angeordnet. Ausgehend von einer Antriebsrollenwelle 23 ist dann um eine Riemenscheibe ein Riemen in Transportrichtung zu einer Riemenscheibe auf der nächsten Antriebsrollenwelle 23 gespannt. Um die andere Riemenscheibe ist ein Riemen entgegen der Transportrichtung zu einer Riemenscheibe auf der vorherigen Antriebsrollenwelle 23 gespannt. Umlenkrollen halten dabei den Riemen vom Wellenpfad des Bogens 2 entfernt. Der erste oder letzte Riemen können dann zum Antriebsmotor 28 geführt werden. Der Riemen ist vorzugsweise ein Zahnriemen.In such a belt drive instead of the worm wheels 22 on the drive roller shafts 23 two pulleys arranged. Starting from a drive roller shaft 23 Then, around a pulley is a belt in the transport direction to a pulley on the next drive roller shaft 23 curious; excited. Around the other pulley is a belt opposite to the transport direction to a pulley on the previous drive pulley shaft 23 curious; excited. Pulleys hold the belt from the shaft path of the bow 2 away. The first or last belt can then to the drive motor 28 be guided. The belt is preferably a toothed belt.

Ein alternativer Riemenantrieb kann einen Riemen aufweisen, der um mehrere Riemenscheiben von aufeinanderfolgenden Antriebsrollenwellen 23 gespannt ist. Dabei sind zwischen den Antriebsrollenwellen 23 zusätzlich Laufrollen angeordnet, um den Riemen zu spannen und in Kontakt mit den Riemenscheiben der aufeinanderfolgenden Antriebsrollenwellen 23 zu drücken. Der Riemen verläuft bei einer solchen Anordnung auf und ab, ähnlich wie der Pfad des Bogens 2. Dadurch wird der Riemen auch vom wellenförmig geführten Bogen 2 entfernt gehalten.An alternative belt drive may include a belt around multiple pulleys of successive drive roller shafts 23 is curious. Here are between the drive roller shafts 23 In addition, rollers are arranged to tension the belt and in contact with the pulleys of the successive drive roller shafts 23 to press. The belt moves up and down in such an arrangement, similar to the path of the arch 2 , This also makes the belt wavy bow 2 kept away.

Wie oben bereits erwähnt, kann die Antriebsanordnung 8 innerhalb oder außerhalb der Gehäuseanordnung 6 angeordnet sein. Dies gilt auch für einen Antrieb durch Riemen. Ein Riemenwechsel oder eine Inspektion werden so erleichtert.As already mentioned above, the drive arrangement 8th inside or outside the enclosure 6 be arranged. This also applies to a belt drive. A belt change or an inspection are thus facilitated.

4 zeigt eine Anordnung bestehend einer horizontalen Transporteinheit 1 und einer vertikalen Transporteinheit 1', die in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind. Ein anderer Winkel als 90° zwischen den beiden Transporteinheiten 1, 1' könnte jedoch ebenfalls vorgesehen werden. 4 shows an arrangement consisting of a horizontal transport unit 1 and a vertical transport unit 1' , which are arranged at an angle of 90 ° to each other. An angle other than 90 ° between the two transport units 1 . 1' could, however, also be provided.

Die vertikale Transporteinheit 1' ist ähnlich aufgebaut, wie die oben beschriebene Transporteinheit 1 und weist eine im Allgemeinen rohrförmige Gehäuseanordnung 6' auf, in der eine Transportanordnung 7' angeordnet ist. Die Transportanordnung 7' weist Transportrollenpaare 11', 21' sowie eine Antriebsanordnung 8' mit einer Antriebswelle 26' und mit Schnecken 25' usw. auf. Ebenso hat die vertikale Transporteinheit 1' eine Mittellinie 3' und einen Führungsschlitz 30'.The vertical transport unit 1' is similar to the transport unit described above 1 and has a generally tubular housing assembly 6 ' on, in which a transport arrangement 7 ' is arranged. The transport arrangement 7 ' has transport roller pairs 11 ' . 21 ' and a drive arrangement 8th' with a drive shaft 26 ' and with snails 25 ' etc. on. Likewise, the vertical transport unit has 1' a midline 3 ' and a guide slot 30 ' ,

Ein Ausschnitt 33' ist in der Schale 10' vorgesehen, um eine Anbindung an die horizontale Transporteinheit 1 zu erlauben. Im Bereich des Ausschnittes 33' besitzt die Schale 10' einen Schlitz 34', der sich vollständig durch die Schale 10' erstreckt. Der Schlitz 34' hat eine Form, die den wellenförmigen Führungsschlitz 30 weiterführt und mit dem Führungsschlitz 30' verbindet. Die Schalen 10, 20 der horizontalen Transporteinheit 1 sind an ihrem rechten Ende an den äußeren Verlauf der Schale 10' der vertikalen Transporteinheit 1' angepasst.A section 33 ' is in the shell 10 ' provided to connect to the horizontal transport unit 1 to allow. In the area of the cutout 33 ' owns the shell 10 ' a slot 34 ' that is completely through the shell 10 ' extends. The slot 34 ' has a shape that the wavy guide slot 30 continues and with the guide slot 30 ' combines. The bowls 10 . 20 the horizontal transport unit 1 are at their right end to the outer course of the shell 10 ' the vertical transport unit 1' customized.

Die wellenförmigen Führungsschlitze 30, 30' der beiden senkrecht aufeinander stehenden Transporteinheiten 1, 1' sind so angeordnet, dass sie kontinuierlich über den Schlitz 34' zusammenlaufen. Insbesondere fällt der Krümmungsmittelpunkt 5 der letzten Welle des in 4 von links kommenden, horizontalen Führungsschlitzes 30 der horizontalen Transporteinheit 1, mit dem Krümmungsmittelpunkt 5' einer Welle des senkrecht verlaufenden Führungsschlitzes 30' zusammen.The wavy guide slots 30 . 30 ' of the two mutually perpendicular transport units 1 . 1' are arranged so that they continuously over the slot 34 ' converge. In particular, the center of curvature falls 5 the last wave of the in 4 coming from the left, horizontal guide slot 30 the horizontal transport unit 1 , with the center of curvature 5 ' a wave of the vertically extending guide slot 30 ' together.

Eine Weiche 35 kann an der Schnittstelle des Führungsschlitzes 30' und des Schlitzes 34' vorgesehen sein, um von oben ankommende Bögen 2 aus dem vertikalen Führungsschlitz 30' weiter im Führungsschlitz 30' oder nach links zum Führungsschlitz 30 zu leiten.A switch 35 can be at the interface of the guide slot 30 ' and the slot 34 ' be provided to arches arriving from above 2 from the vertical guide slot 30 ' continue in the guide slot 30 ' or to the left to the guide slot 30 to lead.

Durch die Anordnung in 4 kann eine Zusammenführung von zwei Bögen erreicht werden, oder es können Bögen aus unterschiedlichen Richtungen in eine gemeinsame Richtung weitergeleitet werden. Dies kann beispielsweise für einen Duplex-Druck verwendet werden.Due to the arrangement in 4 For example, a merge of two arcs may be achieved, or arcs may be forwarded from different directions in a common direction. This can be used, for example, for duplex printing.

Weiterhin ist es möglich, ein modulares System zum Aufbau der Transporteinheit 1 vorzusehen. Dabei kann die Transporteinheit 1 entlang ihrer Länge in Rohrabschnitte unterteilt sein, die jeweils wenigstens einen halben Wellenberg und ein halbes Wellental aufweisen. In diesen Abschnitten befindet sich immer ein Transportrollenpaar 11/21. Die Streckenlängen der Transporteinheit 1 müssten dann auf jeweils ein Vielfaches der Länge der Modulstücke abgestimmt sein. Insbesondere bei einem solchen modularen System wäre es vorteilhaft, die oberen und unteren Schalen 10, 20 in einem Gussverfahren her zustellen. Die Verbindungen zwischen den Systemmodulen bzw. Streckenmodulen könnten beispielsweise als Steckverbindungen ausgeführt sein.Furthermore, it is possible to use a modular system for constructing the transport unit 1 provided. In this case, the transport unit 1 be divided along its length in pipe sections, each having at least a half wave crest and a half wave trough. These sections always contain a transport roller pair 11 / 21 , The route lengths of the transport unit 1 would then have to be matched to a multiple of the length of the module pieces. Especially with such a modular system, it would be advantageous to have the upper and lower shells 10 . 20 in a casting process ago. The connections between the system modules or track modules could for example be designed as plug-in connections.

Insbesondere bei einem modularen Aufbau, wie er gerade beschrieben wurde, wäre es vorteilhaft, die Schalen 10, 20 aus einem Kunststoffwerkstoff herzustellen, da eine Vielzahl von Teilen schnell und günstig im Spritzdruckverfahren hergestellt werden kann. Ein Kunststoffwerkstoff wäre jedoch auch gut geeignet, falls ein nicht modularer Aufbau gewählt wird, da die Schalen 10, 20 in wenigen Fertigungsschritten hergestellt werden können. Weiterhin bieten viele Kunststoffe gute Gleiteigenschaften.In particular, in a modular structure, as just described, it would be advantageous, the shells 10 . 20 made of a plastic material, since a variety of parts can be produced quickly and inexpensively by injection molding. However, a plastic material would also be well suited if a non-modular design is chosen because the shells 10 . 20 can be produced in a few steps. Furthermore, many plastics offer good sliding properties.

Nachfolgend wird der Transport eines Bogens 2 durch die Transporteinheit 1 beschrieben. Ein Bogen 2 wird mit seiner Vorderkante in den wellenförmigen Führungsschlitz 30 eingeführt. Dort wird er vom ersten Transportrollenpaar 11/21 ergriffen und in Richtung des Pfeils A befördert. Durch die Kanten 31, 32 des Führungsschlitzes 30 wird der Bogen in die in 1 gezeigte Wellenform gebogen. Während der Bogen sich auf dem Wellenpfad bewegt, wird er durch die Biegung quer zur Transportrichtung A ausgesteift, so dass seine Seiten nicht rechts und links der Schalen 10, 20 herunterhängen. Sobald die Vorderkante des Bogens 2 das nächste Transportrollenpaar 11/21 erreicht hat, wird der Bogen 2 auch von diesen Rollen ergriffen und weitertransportiert. Auf diese Weise bewegt sich der Bogen 2 auf dem Wellenpfad in der Transportrichtung A.Below is the transport of a bow 2 through the transport unit 1 described. A bow 2 is with its leading edge in the wavy guide slot 30 introduced. There he is from the first pair of transport rollers 11 / 21 taken and transported in the direction of arrow A. Through the edges 31 . 32 of the guide slot 30 the bow will be in the in 1 curved waveform shown. As the sheet travels on the wave path, it is stiffened by the bend transverse to the direction of transport A, so that its sides are not to the right and left of the trays 10 . 20 hang down. Once the leading edge of the bow 2 the next pair of transport rollers 11 / 21 has reached, the bow becomes 2 also taken from these roles and transported. This is how the bow moves 2 on the wel lenpfad in the transport direction A.

Der Betriebsablauf der Anordnung aus zwei Transporteinheiten 1, 1', wie in 4 gezeigt, ist wie folgt: Wenn ein Bogen von der vertikalen Transporteinheit 1' von unten nach oben gefördert wird, ist der Betriebsablauf genauso, wie gerade im vorherigen Absatz beschrieben. Wird jedoch ein Bogen 2 von der horizontalen Transporteinheit 1 von links nach rechts gefördert, so wird er ebenfalls anfänglich so befördert, wie oben beschrieben, jedoch am Ende des Führungsschlitzes 30' in den Führungsschlitz 30 der vertikalen Transporteinheit 1' geleitet. Dies kommt dadurch, dass die Kreisbögen der beiden Führungsschlitze 30, 30' den gleichen Radius und den gleichen Krümmungsmit telpunkt 5, 5' haben. Der Bogen 2 bewegt sich somit einfach auf der Kreisbahn weiter, auf der er sich schon befindet, und wird von einer Bewegungsrichtung von links nach rechts auf eine Bewegungsrichtung nach oben umgeleitet.The operation of the arrangement of two transport units 1 . 1' , as in 4 shown is as follows: If an arc from the vertical transport unit 1' from bottom to top, the operation is exactly as described in the previous paragraph. But it becomes a bow 2 from the horizontal transport unit 1 conveyed from left to right, it is also initially conveyed as described above, but at the end of the guide slot 30 ' in the guide slot 30 the vertical transport unit 1' directed. This is because the circular arcs of the two guide slots 30 . 30 ' the same radius and the same center of curvature 5 . 5 ' to have. The arc 2 thus simply moves on the circular path on which it is already located, and is redirected by a direction of movement from left to right in a direction of movement upwards.

Falls eine Weiche 35 vorgesehen ist, kann im Betrieb ein von oben im Führungsschlitz 30' transportierter Bogen 2 durch eine entsprechende Stellung der Weiche 35 entweder weiter im Führungsschlitz 30' geleitet werden oder in den horizontalen Führungsschlitz 30 umgeleitet werden.If a switch 35 is provided, in operation one from above in the guide slot 30 ' transported bow 2 by a corresponding position of the switch 35 either further in the guide slot 30 ' be directed or in the horizontal guide slot 30 be redirected.

Das hier offenbarte Bogentransportsystem mit dem wellenförmigen Führungsschlitz 30 bietet verschiedene Vorteile. Durch das neuartige Prinzip der wellenförmigen Führung des Bogens 2 entsteht eine kontinuierliche Aussteifung des Bogens 2 und somit kann generell auf seitlich angeordnete Leitbleche verzichtet werden, die bei herkömmlichen Bogenführungen vorhanden sind. Selbst sehr dünne, großformatige Bögen werden ohne seitliche Unterstützung sicher geradeaus transportiert.The sheet transport system disclosed herein with the wavy guide slot 30 offers several advantages. Due to the novel principle of wavy guidance of the bow 2 creates a continuous stiffening of the bow 2 and thus can generally be dispensed with laterally arranged baffles, which are present in conventional sheet guides. Even very thin, large-format sheets are safely transported straight without lateral support.

Zusätzlich zeigt sich für den Bediener ein sehr kompaktes und überschaubares System, das ihm schnell zeigt, wo sich die Bögen 2 befinden.In addition, the operator has a very compact and manageable system, which quickly shows him where the bows are 2 are located.

Die vorliegende Beschreibung ist nur zu Veranschaulichungszwecken vorgesehen, und sie soll nicht den Umfang der vorliegenden Offenbarung in irgendeiner Weise einschränken. Somit wird für den Fachmann offensichtlich sein, dass verschiedene Modifikationen an den gegenwärtig offenbarten Ausführungsbeispielen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.The present description is provided for illustrative purposes only, and it is not intended to limit the scope of the present disclosure in any way Limit the way. Thus, for the skilled person will be apparent that various modifications to the present disclosed embodiments can be made without depart from the scope of the present disclosure.

Während eine Druckmaschine ein praktisches Anwendungsbeispiel der vorliegenden Transporteinheit darstellt, ist dieses jedoch nicht darauf eingeschränkt. Die vorliegende Erfindung kann in anderen Bereichen anwendbar sein, wie beispielsweise bei der Folienverarbeitung. Andere Aspekte, Merkma le und Vorteile werden aus den beigefügten Zeichnungen und den Ansprüchen offensichtlich werden.While one Printing machine a practical application example of the present Transport unit is, but this is not limited thereto. The present invention may be applicable in other fields, such as in film processing. Other aspects, characteristics and advantages will be apparent from the accompanying drawings and claims become.

Claims (29)

Transporteinheit (1) zum Fördern flächiger Substrate, die Folgendes aufweist: wenigstens zwei in Transportrichtung der Transporteinheit (1) beabstandete Transportrollenpaare (11/21), wobei jedes Transportrollenpaar (11/21) aus einer Antriebsrolle (21) und eine Andruckrolle (11) besteht, die sich in einem Kontaktbereich (4) berühren, dadurch gekennzeichnet, dass eine sich durch den Kontaktbereich (4) eines Transportrollenpaars (11/21) erstreckende Tangentiale unter einem Winkel zu einer entsprechenden Tangentialen des in Transportrichtung beabstandeten nächsten Transportrollenpaars (11/21) angeordnet ist, und wenigstens zwei sich in der Transportrichtung erstreckende Führungseinheiten vorgesehen sind, die beiderseits der Transportrollenpaare (11/21) angeordnet sind, wobei die Führungseinheiten jeweils einen wellenförmigen Führungspfad definieren.Transport unit ( 1 ) for conveying flat substrates, comprising: at least two in the transport direction of the transport unit ( 1 ) spaced pairs of transport rollers ( 11 / 21 ), each pair of transport rollers ( 11 / 21 ) from a drive roller ( 21 ) and a pinch roller ( 11 ) located in a contact area ( 4 ), characterized in that through the contact area ( 4 ) of a transport roller pair ( 11 / 21 ) extending tangential at an angle to a corresponding tangents of the spaced in the transport direction next pair of transport rollers ( 11 / 21 ), and at least two guide units extending in the transport direction are provided which are located on both sides of the transport roller pairs ( 11 / 21 ), wherein the guide units each define a wavy guide path. Transporteinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktbereich (4) der Transportrollenpaare (11/21) jeweils in einem Übergangsbereich benachbarter Wellenbögen der Führungseinheiten liegt.Transport unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the contact area ( 4 ) of the transport roller pairs ( 11 / 21 ) is in each case in a transition region of adjacent wave arches of the guide units. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Wellenbögen der Führungseinheiten jeweils ein Bogensegment eines Kreises definieren.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent wave arches of the guide units each define an arc segment of a circle. Transporteinheit (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogensegment einen Winkel von 40° bis 125° umfasst.Transport unit ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the arc segment comprises an angle of 40 ° to 125 °. Transporteinheit (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet dass, der Kreis einen Radius im Bereich zwischen 50 bis 300 mm, vor zugsweise zwischen 80 bis 200 mm, und insbesondere zwischen 90 bis 150 mm besitzt.Transport unit ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the circle has a radius in the range between 50 to 300 mm, preferably between 80 to 200 mm, and in particular between 90 to 150 mm. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreis einen Radius von ungefähr 100 mm besitzt.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that the circle has a radius of approximately 100 mm. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Kontaktbereichen (4) der Transportrollenpaare (11/21) entlang des Wellenpfades kleiner ist als die kleinste Länge des zu erwartenden Bogens.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the contact areas ( 4 ) of the transport roller pairs ( 11 / 21 ) along the wave path is smaller than the smallest length of the expected arc. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wellenförmige Führungspfad durch Führungsstangen definiert ist.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wave-shaped guide path through guide rods is defined. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wellenförmige Führungspfad durch eine Gehäuseanordnung (6) definiert ist.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wave-shaped guide path through a housing arrangement ( 6 ) is defined. Transporteinheit (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung (6) aus zwei Gehäuseschalen (10, 20) besteht.Transport unit ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the housing arrangement ( 6 ) made of two housing shells ( 10 . 20 ) consists. Transporteinheit nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung (6) im Querschnitt ein rundes Rohrprofil hat.Transport unit according to claim 9 or 10, characterized in that the housing arrangement ( 6 ) has a round tube profile in cross-section. Transporteinheit (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung (6) im Querschnitt ein quadratisches oder rechteckiges Rohrprofil hat.Transport unit ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the housing arrangement ( 6 ) has a square or rectangular tube profile in cross-section. Transporteinheit (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass alle Andruckrollen (11) auf einer Seite des wellen förmigen Führungspfades angeordnet sind, und dass alle Antriebsrollen (21) auf der anderen Seite des wellenförmigen Führungspfad angeordnet sind.Transport unit ( 1 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that all pressure rollers ( 11 ) are arranged on one side of the wave-shaped guide path, and that all drive rollers ( 21 ) are arranged on the other side of the wave-shaped guide path. Transporteinheit (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Gehäuseschalen (10, 20) um eine Achse (17) schwenkbar derart aufgehängt ist, dass sie relativ zur anderen Gehäuseschale (10, 20) weggeschwenkt werden kann.Transport unit ( 1 ) according to one of claims 10 to 13, characterized in that one of the housing shells ( 10 . 20 ) about an axis ( 17 ) is pivotally suspended such that it relative to the other housing shell ( 10 . 20 ) can be swung away. Transporteinheit (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrollen (21) in der feststehenden Gehäuseschale (20) gelagert sind und die Andruckrollen (11) in der schwenkbaren Gehäuseschale (10) gelagert sind.Transport unit ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the drive rollers ( 21 ) in the stationary housing shell ( 20 ) are mounted and the pressure rollers ( 11 ) in the pivotable housing shell ( 10 ) are stored. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wellenförmige Führungspfad wenigstens teilweise durch frei laufende Rollen definiert ist.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wave-shaped guide path is at least partially defined by free-running rollers. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Transportrollenpaare (11/21) quer zur Transportrichtung des Bogens nebeneinander angeordnet sind.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two pairs of transport rollers ( 11 / 21 ) are arranged side by side transversely to the transport direction of the sheet. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrollen (21) der nebeneinander liegenden Transportrollenpaare (11/21) auf einer gemeinsamen Antriebsrollenwelle (23) angeordnet sind, und die gegenüberliegenden Andruckrollen (11) auf einer gemeinsamen Andruckrollenachse (12) angeordnet sind.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive rollers ( 21 ) of the adjacent pairs of transport rollers ( 11 / 21 ) on a common drive roller shaft ( 23 ) are arranged, and the opposing pinch rollers ( 11 ) on a common pinch roller axis ( 12 ) are arranged. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckrollenachsen (12) federnd aufgehängt sind.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure roller axes ( 12 ) are suspended resiliently. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Antriebsrollen (21) der Transporteinheit (1) mit einer gemeinsamen Antriebsanordnung (8) gekoppelt ist.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of drive rollers ( 21 ) of the transport unit ( 1 ) with a common drive arrangement ( 8th ) is coupled. Transporteinheit (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrollen (21) auf einer Antriebsrollenwelle (23) drehbar gelagert sind, und die Antriebsanordnung (8) direkt mit den Antriebsrollen (21) gekoppelt ist.Transport unit ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the drive rollers ( 21 ) on a drive roller shaft ( 23 ) are rotatably mounted, and the drive arrangement ( 8th ) directly with the drive rollers ( 21 ) is coupled. Transporteinheit (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrollen (21) auf einer Antriebsrollenwelle (23) gelagert sind, und die Antriebsanordnung (8) über die jeweilige Antriebsrollenwelle (23) mit den Antriebsrollen (21) gekoppelt ist.Transport unit ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the drive rollers ( 21 ) on a drive roller shaft ( 23 ) are mounted, and the drive arrangement ( 8th ) over the respective drive roller shaft ( 23 ) with the drive rollers ( 21 ) is coupled. Transporteinheit (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (8) eine Schneckengetriebeanordnung (22, 25) ist.Transport unit ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the drive arrangement ( 8th ) a worm gear arrangement ( 22 . 25 ). Transporteinheit (1) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebswelle der Schneckengetriebeanordnung (22, 25) in Längsrichtung entlang der Transporteinheit (1) verläuft und mit mehreren Transportrollenpaare (11/21) gekoppelt ist.Transport unit ( 1 ) according to claim 23, characterized in that a drive shaft of the worm gear arrangement ( 22 . 25 ) in the longitudinal direction along the transport unit ( 1 ) and with several pairs of transport rollers ( 11 / 21 ) is coupled. Transporteinheit (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (8) eine Riemengetriebeanordnung ist.Transport unit ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the drive arrangement ( 8th ) is a belt transmission arrangement. Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (1) aus Modulen aufgebaut ist, wobei jedes Modul aus einem Abschnitt besteht, der jeweils wenigstens einen halben Wellenberg und ein halbes Wellental des wellenförmigen Führungspfades aufweist.Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport unit ( 1 ) is composed of modules, each module consisting of a section each having at least a half wave crest and a half wave trough of the wavy guide path. Transporteinheit (1) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein Modul zwei Transportrollenpaare (11/21) aufweist, und dass Anfang und Ende des Führungspfades sich auf der gleichen Höhe befinden.Transport unit ( 1 ) according to claim 25, characterized in that one module has two transport roller pairs ( 11 / 21 ), and that the beginning and end of the guide path are at the same height. Anordnung aus zwei Transporteinheiten (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mittellinien der wellenförmigen Führungspfade der Transporteinheiten (1) in einem Winkel zueinander verlaufen und derart angeordnet sind, dass der Krümmungsmittelpunkt des letzten Bogensegmentes von einer Transporteinheit (1) mit dem Krümmungsmittelpunkt eines der Bogensegmente der zweiten Transporteinheit (1) übereinander liegt.Arrangement of two transport units ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the center lines of the wavy guide paths of the transport units ( 1 ) are at an angle to each other and are arranged such that the center of curvature of the last arc segment of a transport unit ( 1 ) with the center of curvature of one of the arc segments of the second Transport unit ( 1 ) is on top of each other. Druckmaschine, die eine Transporteinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Printing machine, which is a transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims.
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