DE102007057882B4 - Electrohydraulic valve - Google Patents

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Abstract

Elektrohydraulisches Ventil (1) mit einer Spule (9) und einem einzigen entlang einer Längsachse (2) linearverschieblich innerhalb dieser angeordneten bipolar axial magnetisierten permanentmagnetischen Anker (14), wobei bezüglich der Längsachse (2) axial versetzt zur Spule (9) eine weitere Spule (10) vorgesehen ist, innerhalb derer der Anker (14) angeordnet ist, wobei der Anker (14) beidseitig mittels Schraubendruckfedern (18, 23) an ortsfest zueinander angeordneten Gehäuseteilen (19, 21) abgestützt ist, so dass der Anker (14) aus einer stromlosen Mittelstellung bidirektional längsverschieblich ist, wobei der Anker (14) über einen Hydraulikkolben (24) an der einen Schraubendruckfeder (23) abgestützt ist und wobei der Anker (14) koaxial auf einer Stößelstange (15) angeordnet ist, welche sich an dem Hydraulikkolben (24) abstützt, wobei ein Elektromagnet (3) ein Magnetgehäuse (6) umfasst, innerhalb dessen ein äußerer Spulenträger (7) angeordnet ist, an dessen Innenseite die zwei mittels einer Trennrippe (8) getrennten Spulen (9, 10) angeordnet sind, wobei radial an der Innenseite der Spulen (9, 10) ein innerer Spulenträger (11) angeordnet ist, an dem radial innerhalb eine Metallbuchse (12) aus einem magnetisierbaren Metall anliegt.Electro-hydraulic valve (1) with a coil (9) and a single bipolar axially magnetized permanent magnet armature (14) arranged linearly displaceably along a longitudinal axis (2), a further coil being axially offset relative to the coil (9) with respect to the longitudinal axis (2) (10) is provided, within which the armature (14) is arranged, the armature (14) being supported on both sides by means of helical compression springs (18, 23) on stationary housing parts (19, 21), so that the armature (14) is bidirectionally longitudinally displaceable from a currentless central position, the armature (14) being supported by a hydraulic piston (24) on the one helical compression spring (23) and the armature (14) being arranged coaxially on a push rod (15) which is located on the Hydraulic piston (24) is supported, an electromagnet (3) comprising a magnet housing (6), within which an outer coil carrier (7) is arranged, on the inside of which the Two coils (9, 10) separated by means of a separating rib (8) are arranged, an inner coil carrier (11) being arranged radially on the inside of the coils (9, 10), on which a metal bushing (12) made of a magnetizable one is arranged radially inside Metal is present.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Ventil gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to an electrohydraulic valve according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 33 05 833 A1 und dem DE-GM 82 05 174.7 U1 ist jeweils bereits ein Elektrohydraulisches Ventil mit einer Spule und einem entlang einer Längsachse linearverschieblich innerhalb dieser angeordneten Anker aus permanentmagnetischem Werkstoff bekannt.From the DE 33 05 833 A1 and the DE-GM 82 05 174.7 U1 in each case already an electrohydraulic valve with a coil and along a longitudinal axis linearly displaceable within this arranged armature of permanent magnetic material is known.

Ferner sind Doppelhubmagneten bekannt, die einen Flachankermagneten zwischen zwei erregbaren Spulen aufweisen.Furthermore, Doppelhubmagneten are known which have a flat armature magnet between two excitable coils.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektrohydraulisches Ventil mit erweitertem Funktionsumfang zu schaffen.The object of the invention is to provide an electro-hydraulic valve with extended functionality.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Gemäß einem Vorteil ermöglicht die Verwendung eines bipolar axial magnetisierten permanentmagnetischen Ankers in Verbindung mit zwei Spulen einen aktiven bidirektionalen Betrieb des elektrohydraulischen Ventils.In one advantage, the use of a bipolar axially magnetized permanent magnet armature in conjunction with two coils enables active bidirectional operation of the electrohydraulic valve.

Diese beiden Spulen erzeugen je ein resultierendes magnetisches Feld. Jedes dieser Felder erzeugt einen axialen Kraftvektor am permanentmagnetischen Anker. Durch Stromstärke und Strompolarität werden die Größe und Richtung dieser Kräfte eingestellt. Die Spulen könne also gleichgerichtet axiale Kräfte am Anker in beide Richtungen erzeugen. Außerdem können die Spulen auch entgegengesetzte Kräfte erzeugen. Die resultierende Position des Ankers ergibt sich aus dem Kräftegleichgewicht der Summe der Magnetkräfte zu den wirkenden Federkräften.These two coils each produce a resulting magnetic field. Each of these fields generates an axial force vector at the permanent magnetic armature. Current and current polarity adjust the magnitude and direction of these forces. The coils could thus rectified generate axial forces on the armature in both directions. In addition, the coils can also generate opposing forces. The resulting position of the armature results from the equilibrium of forces of the sum of the magnetic forces to the acting spring forces.

Dieses elektromagnetische Feld übt nun entsprechend der Polarität in Abhängigkeit der resultierenden Feldstärke eine anziehende oder abstoßende Kraft auf den permanentmagnetischen Anker aus.This electromagnetic field now exerts an attractive or repelling force on the permanent magnetic armature in accordance with the polarity as a function of the resulting field strength.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung stützt sich der Anker – ggfs. über eine Stößelstange und/oder einen Hydraulikkolben – beidseitig an jeweils einer Schraubendruckfeder ab. Mittels dieser beiden Schraubendruckfedern lässt sich eine stromlose Mittelstellung verwirklichen. Diese Mittelstellung hat insbesondere bei 4/3-Wege-Ventilen z. B. bei der Ansteuerung von Nockenwellenverstellern üblicherweise den größten Zeitanteil über die Nutzungszeit. D. h. der Anker befindet sich bei den meisten Nutzungsarten von 4/3-Wege-Ventilen zumeist in oder nahe dieser Stellung. Durch die Stromlosigkeit dieser Stellung wird der Stromverbrauch und damit auch die Eigenerwärmung der Spule und einer diese ansteuernden Endstufe minimiert.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the armature - if necessary. Via a push rod and / or a hydraulic piston - supported on both sides of a respective helical compression spring. By means of these two helical compression springs, an electroless middle position can be realized. This middle position has z. As in the control of camshaft adjusters usually the largest proportion of time over the period of use. Ie. The anchor is usually in or near this position for most uses of 4/3-way valves. The powerlessness of this position, the power consumption and thus the self-heating of the coil and a controlling this output stage is minimized.

Es ist jedoch auch möglich, den permanentmagnetischen Anker ohne Schraubendruckfedern im Quotientenbetrieb anzusteuern. Hierbei wirken jeweils die gegeneinander auf den Anker wirksamen Erregungen der beiden Spulen.However, it is also possible to control the permanent magnetic armature without helical compression springs in quotient mode. In each case, the mutually acting on the armature excitations of the two coils act.

Vorteilhafte Ansteuerungen des elektrohydraulischen Ventils sind in den Unteransprüchen dargestellt.Advantageous controls of the electro-hydraulic valve are shown in the subclaims.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den weiteren Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung vor.Further advantages of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to an embodiment.

Dabei zeigt die einzige Zeichnung ein als 4/3-Wege-Ventil ausgeführtes elektrohydraulisches Ventil 1, welches als cartridge-Ventil ausgeführt ist. Dieses Ventil 1 weist eine Längsachse 2 auf, zu der koaxial ein Elektromagnet 3 angeordnet ist. Dieser Elektromagnet 3 ist

  • – an dessen vorderen Ende mit einem hydraulischen Teil 4 und
  • – an dessen hinteren Ende mit einem Anschlussstecker 5 verbunden.
The only drawing shows a designed as a 4/3-way valve electro-hydraulic valve 1 , which is designed as a cartridge valve. This valve 1 has a longitudinal axis 2 on, to the coaxial an electromagnet 3 is arranged. This electromagnet 3 is
  • - At the front end with a hydraulic part 4 and
  • - At the rear end with a connector 5 connected.

Der Elektromagnet 3 umfasst ein Magnetgehäuse 6, innerhalb dessen ein äußerer Spulenträger 7 angeordnet ist. An der Innenseite dieses Spulenträgers 7 sind zwei mittels einer radial vom äußeren Spulenträger 7 nach innen ragenden Trennrippe 8 getrennte Spulen 9, 10 angeordnet. Radial an der Innenseite der Spulen 9, 10 ist ein innerer Spulenträger 11 angeordnet. Radial innerhalb des inneren Spulenträgers 11 liegt eine Metallbuchse 12 aus einem magnetisierbaren Metall an. Diese Metallbuchse 12 erstreckt sich axial von einer mittigen Position im axialen Bereich der Trennrippe 8 über circa ein Drittel jeder der beiden Spulen 9, 10. Über die gesamte axiale Länge des inneren Spulenträgers 11 liegt eine Edelstahlbuchse 13 an dem inneren Spulenträger 11 beziehungsweise an der Metallbuchse 12 an. Dazu ist die Edelstahlbuchse 13 im axialen Bereich der Metallbuchse 12 radial nach innen gezogen. Radial innerhalb der Edelstahlbuchse 13 erstreckt sich ein bipolar axial magnetisierter permanentmagnetischer Anker 14 über die axiale Länge der Metallbuchse 12. Dieser Anker 14 besteht beispielsweise aus Samarium-Kobalt oder Neodym-Eisen-Bor und ist mit einer zentrischen Ausnehmung versehen und auf eine Stößelstange 15 geschoben. Dabei ist der Anker 14 in der Stößelstange 15 einerseits mittels eines Absatzes 16 und andererseits mittels eines Axialsicherungsringes 17 axial abgestützt bzw. gesichert. Somit ist der Anker 14 unverschieblich gegenüber der Stößelstange 15. Diese Stößelstange 15 ist an deren beiden Enden mit relativ großem Radialspiel durch zentrale Durchgangsbohrungen von Polkernen 19, 32 geführt. Am hinteren Ende ist der Anker 14 über den Axialsicherungsring 17 und eine hintere Schraubendruckfeder 18 elastisch am hinteren Polkern 19 abgestützt.The electromagnet 3 includes a magnet housing 6 , within which an outer coil carrier 7 is arranged. On the inside of this coil carrier 7 are two by means of a radially from the outer coil carrier 7 inwardly projecting barrier rib 8th separate coils 9 . 10 arranged. Radially on the inside of the coils 9 . 10 is an inner coil carrier 11 arranged. Radially inside the inner bobbin 11 is a metal bush 12 made of a magnetizable metal. This metal bush 12 extends axially from a central position in the axial region of the barrier rib 8th about a third of each of the two coils 9 . 10 , Over the entire axial length of the inner coil carrier 11 is a stainless steel bush 13 on the inner coil carrier 11 or on the metal bush 12 at. This is the stainless steel bushing 13 in the axial region of the metal bush 12 pulled radially inwards. Radial inside the stainless steel bush 13 extends a bipolar axially magnetized permanent magnetic armature 14 over the axial length of the metal bush 12 , This anchor 14 consists for example of samarium cobalt or neodymium-iron-boron and is provided with a central recess and on a push rod 15 pushed. Here is the anchor 14 in the pushrod 15 on the one hand by means of a paragraph 16 and on the other hand by means of an axial securing ring 17 axially supported or secured. Thus, the anchor 14 immovable against the push rod 15 , This pushrod 15 is at its two ends with a relatively large radial clearance through central through holes of Polkernen 19 . 32 guided. At the far end is the anchor 14 over the axial securing ring 17 and a rear helical compression spring 18 elastic at the rear pole core 19 supported.

Am vorderen Ende ist die Stößelstange 15 über einen Hydraulikkolben 24 des hydraulischen Teils 4 und eine sich diesem anschließende vordere Schraubendruckfeder 23 an einem Stützring 21 abgestützt, welcher in eine zentrale Bohrung 22 einer Buchse 20 des hydraulischen Teils 4 eingepresst ist. Die Buchse 20 führt dabei den Hydraulikkolben 24 in der zentralen Bohrung 22. Der Hydraulikkolben 24 ist mit einer mittigen umlaufenden Ringnut 25 versehen, die axial durch absatzartige Ablaufkanten 26, 27 begrenzt ist. Der Hydraulikkolben 24 ist ferner koaxial hohl gebohrt und mit Querbohrungen 28, 29 zur Rückführung von Hydraulikfluid in einen Tank T vorgesehen. Über die Ablaufkanten 26, 27 kann das Hydraulikfluid von einer Druckversorgung P zu zwei Steuerkanälen A, B geleitet werden. Dazu ist der Hydraulikkolben 24 linearverschieblich innerhalb der Buchse 20 geführt, wobei an den Steuerkanälen A, B Querbohrungen 30, 31 vorgesehen sind. Ebenso sind Querbohrungen 39 an der Druckversorgung P vorgesehen. Die Buchse 20 ist mit Ringstegen 35, 36, 37, 38 versehen, welche die Druckversorgung P und die beiden Steuerkanäle A, B voneinander trennt.At the front end is the push rod 15 via a hydraulic piston 24 of the hydraulic part 4 and a subsequent front helical compression spring 23 on a support ring 21 supported, which in a central bore 22 a socket 20 of the hydraulic part 4 is pressed. The socket 20 leads the hydraulic piston 24 in the central hole 22 , The hydraulic piston 24 is with a central circumferential ring groove 25 provided axially by heel-like trailing edges 26 . 27 is limited. The hydraulic piston 24 is also drilled coaxially hollow and with transverse holes 28 . 29 provided for returning hydraulic fluid into a tank T. About the edges 26 . 27 For example, the hydraulic fluid can be directed from a pressure supply P to two control channels A, B. This is the hydraulic piston 24 linearly displaceable within the bush 20 guided, wherein at the control channels A, B cross bores 30 . 31 are provided. Likewise are transverse holes 39 provided at the pressure supply P. The socket 20 is with ring bridges 35 . 36 . 37 . 38 provided, which separates the pressure supply P and the two control channels A, B from each other.

Am hinteren Ende weist das elektrohydraulische Ventil 1 den Anschlussstecker 5 auf, an den sich eine Spannung anlegen lässt. Je nachdem, wie die beiden Spulen 9, 10 verschaltet bzw. verdrahtet sind, ist dieser Anschlussstecker 5 ausgebildet.At the rear end has the electro-hydraulic valve 1 the connector 5 on, to which a voltage can be applied. Depending on how the two coils 9 . 10 are wired or wired, this connector 5 educated.

So ist beispielsweise an beide Spulen eine eigene Spannung anlegbar.For example, a separate voltage can be applied to both coils.

Sind die beiden Spulen 9, 10 hingegen in Reihe geschaltet, so kann der Anschlussstecker 3-polig ausgeführt sein, wobei die Ansteuerung des elektrohydraulischen Ventils 1 mittels bidirektionaler Endstufe mit Mittelabgriff oder zwei monopolarer Endstufen erfolgt.Are the two coils 9 . 10 however, connected in series, the connector can be made 3-pin, the control of the electro-hydraulic valve 1 by means of bidirectional output stage with center tap or two monopolar power amplifiers.

Bei dieser Verschaltung in Reihe ist es möglich, eine stromlose Mittelstellung des Ankers 14 und damit des Hydraulikkolbens 24 einzustellen, welche aus den entgegengerichteten Federkräften der beiden Schraubendruckfedern 18, 23 resultiert.With this interconnection in series, it is possible to have an electroless middle position of the armature 14 and thus the hydraulic piston 24 set, which from the opposing spring forces of the two helical compression springs 18 . 23 results.

Es ist auch eine Ausführungsform des elektrohydraulischen Ventils ohne die beiden Schraubendruckfedern 18, 23 möglich. Werden bei einer solchen Ausführungsform durch die beiden Spulen 9, 10 gleich große Ströme geleitet, so entstehen – abhängig von der Strompolarität – entgegenwirkende Kräfte am Anker 14, die diesen Anker 14 in der Mittelstellung halten. Damit wird die Mittelstellung dann in dem so genannten Quotientenbetrieb angesteuert.It is also an embodiment of the electro-hydraulic valve without the two helical compression springs 18 . 23 possible. Are in such an embodiment by the two coils 9 . 10 Guiding currents of the same magnitude produces counteracting forces at the armature, depending on the current polarity 14 that anchor 14 keep in the middle position. Thus, the center position is then controlled in the so-called quotient mode.

Es ist auch möglich, die beiden Spulen 9, 10 parallel zu schalten. In diesem Fall kann der Anschlussstecker 5 2-polig ausgeführt sein. Dabei erfolgt ein bidirektionaler Betrieb des Elektromagneten 3 über eine Stromumkehr. In dem Fall wird eine bipolare Endstufe verwendet.It is also possible to use the two coils 9 . 10 to switch in parallel. In this case, the connector can 5 Be executed 2-pin. In this case, a bidirectional operation of the electromagnet takes place 3 about a current reversal. In that case, a bipolar power amplifier is used.

Die Spannung, welche an die Spule bzw. die Spulen angelegt wird, kann pulsweitenmoduliert sein. Alternativ ist eine konventionelle Spannungs- oder Stromansteuerung möglich.The voltage applied to the coil (s) may be pulse width modulated. Alternatively, a conventional voltage or current control is possible.

Im Bereich 33 der Durchgangsbohrung durch den vorderen Polkern 32 ist ein nicht näher dargestelltes selbst-dichtendes Lager eingesetzt. Durch diese Abdichtung des hydraulischen Teils 4 gegenüber dem elektromagnetischen Teil 3 wird ein Festsetzen von magnetischen Partikeln am Anker 14 vermieden. Alternativ können auch andere Dichtungen zur Abdichtung des Ankers 14 gegen verschmutztes Hydraulikfluid vorgesehen sein. So kann beispielsweise eine Membran vorgesehen sein, die einerseits dicht an einem gehäusefesten Bauteil anliegt. Andererseits liegt diese Membran an dem Anker oder einem am Anker befestigten Bauteil – d. h. insbesondere der Stößelstange – dicht an.In the area 33 the through hole through the front pole core 32 is a non-illustrated self-sealing bearing used. By this sealing of the hydraulic part 4 opposite to the electromagnetic part 3 becomes a settling of magnetic particles at the anchor 14 avoided. Alternatively, other seals for sealing the armature 14 be provided against contaminated hydraulic fluid. Thus, for example, a membrane may be provided, which on the one hand rests tightly against a housing-fixed component. On the other hand, this membrane on the armature or a component attached to the anchor - ie in particular the push rod - tight.

Der Spulenträger 7 mit den Spulen 9, 10 ist mit der Trennrippe 8 aus Kunststoff ausgeführt. Um den magnetischen Fluß zu erhöhen, kann in einer alternativen Ausführungsform im Bereich der Trennrippe 8 auch eine magnetisch leitende Scheibe zwischen den beiden Spulen 9, 10 vorgesehen sein.The coil carrier 7 with the coils 9 . 10 is with the barrier rib 8th made of plastic. In order to increase the magnetic flux, in an alternative embodiment, in the region of the barrier rib 8th also a magnetically conductive disk between the two coils 9 . 10 be provided.

Das elektrohydraulische Ventil kann Anwendung als Volumenstromregler, als Druckregler, als Proportionalventil oder als Schaltventil finden. Dabei muss das Ventil nicht als 4/3-Wege-Ventil ausgeführt sein, sondern kann auch in einer anderen Ventilform Anwendung finden. Insbesondere kann es auch als 4/2-Wege-Ventil oder als 3/2-Wege-Ventil ausgeführt sein.The electrohydraulic valve can be used as a volumetric flow controller, as a pressure regulator, as a proportional valve or as a switching valve. The valve does not have to be designed as a 4/3-way valve, but can also be used in another form of valve. In particular, it can also be designed as a 4/2-way valve or as a 3/2-way valve.

Das elektromagnetische Ventil kann insbesondere einen Flügelzellen-Nockenwellensteller steuern. Solch ein Ventil ist beispielsweise in der EP 1 025 343 B1 dargestellt.In particular, the electromagnetic valve may control a vane-type camshaft actuator. Such a valve is for example in the EP 1 025 343 B1 shown.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen handelt es sich nur um beispielhafte Ausgestaltungen. Eine Kombination der beschriebenen Merkmale für unterschiedliche Ausführungsformen ist ebenfalls möglich. Weitere, insbesondere nicht beschriebene Merkmale der zur Erfindung gehörenden Vorrichtungsteile, sind den in den Zeichnungen dargestellten Geometrien der Vorrichtungsteile zu entnehmen.The described embodiments are only exemplary embodiments. A combination of the described features for different embodiments is also possible. Further, in particular not described features of the device parts belonging to the invention are to be taken from the geometries of the device parts shown in the drawings.

Claims (9)

Elektrohydraulisches Ventil (1) mit einer Spule (9) und einem einzigen entlang einer Längsachse (2) linearverschieblich innerhalb dieser angeordneten bipolar axial magnetisierten permanentmagnetischen Anker (14), wobei bezüglich der Längsachse (2) axial versetzt zur Spule (9) eine weitere Spule (10) vorgesehen ist, innerhalb derer der Anker (14) angeordnet ist, wobei der Anker (14) beidseitig mittels Schraubendruckfedern (18, 23) an ortsfest zueinander angeordneten Gehäuseteilen (19, 21) abgestützt ist, so dass der Anker (14) aus einer stromlosen Mittelstellung bidirektional längsverschieblich ist, wobei der Anker (14) über einen Hydraulikkolben (24) an der einen Schraubendruckfeder (23) abgestützt ist und wobei der Anker (14) koaxial auf einer Stößelstange (15) angeordnet ist, welche sich an dem Hydraulikkolben (24) abstützt, wobei ein Elektromagnet (3) ein Magnetgehäuse (6) umfasst, innerhalb dessen ein äußerer Spulenträger (7) angeordnet ist, an dessen Innenseite die zwei mittels einer Trennrippe (8) getrennten Spulen (9, 10) angeordnet sind, wobei radial an der Innenseite der Spulen (9, 10) ein innerer Spulenträger (11) angeordnet ist, an dem radial innerhalb eine Metallbuchse (12) aus einem magnetisierbaren Metall anliegt.Electrohydraulic valve ( 1 ) with a coil ( 9 ) and a single one along a longitudinal axis ( 2 ) linearly displaceable within these arranged bipolar axially magnetized permanent magnetic armatures ( 14 ), with respect to the longitudinal axis ( 2 ) axially offset to the coil ( 9 ) another coil ( 10 ), within which the anchor ( 14 ), wherein the armature ( 14 ) on both sides by means of helical compression springs ( 18 . 23 ) on fixedly arranged housing parts ( 19 . 21 ), so that the anchor ( 14 ) is bidirectionally longitudinally displaceable from an electroless middle position, wherein the armature ( 14 ) via a hydraulic piston ( 24 ) on the one helical compression spring ( 23 ) and wherein the armature ( 14 ) coaxial on a push rod ( 15 ) is arranged, which at the hydraulic piston ( 24 ), wherein an electromagnet ( 3 ) a magnet housing ( 6 ) within which an outer coil carrier ( 7 ) is arranged, on the inside of which the two by means of a barrier rib ( 8th ) separate coils ( 9 . 10 ) are arranged, wherein radially on the inside of the coil ( 9 . 10 ) an inner coil carrier ( 11 ) is arranged at the radially inside a metal bushing ( 12 ) is made of a magnetizable metal. Elektrohydraulisches Ventil nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennrippe (8) radial vom äußeren Spulenträger (7) nach innen ragt.Electrohydraulic valve according to claim 1, characterized in that the barrier rib ( 8th ) radially from the outer coil carrier ( 7 ) protrudes inside. Elektrohydraulisches Ventil nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker im Quotientenbetrieb angesteuert wird.Electrohydraulic valve according to claim 1 or 2, characterized in that the armature is driven in the quotient mode. Elektrohydraulisches Ventil nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spulen (9, 10) im bestromten Zustand in Reihe schaltbar sind.Electrohydraulic valve according to one of the preceding claims, characterized in that the two coils ( 9 . 10 ) are switchable in series in the energized state. Elektrohydraulisches Ventil nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (1) einen 3-poligen Anschlussstecker (5) aufweist, wobei die Ansteuerung des Ventils (1) mittels einer bidirektionalen Endstufe mit Mittelabgriff erfolgt.Electrohydraulic valve according to claim 4, characterized in that the valve ( 1 ) a 3-pin connector ( 5 ), wherein the actuation of the valve ( 1 ) by means of a bidirectional amplifier with center tap. Elektrohydraulisches Ventil nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (1) einen 3-poligen Anschlussstecker (5) aufweist, wobei die Ansteuerung des Ventils (1) mittels zwei monopolaren Endstufen erfolgt.Electrohydraulic valve according to claim 4, characterized in that the valve ( 1 ) a 3-pin connector ( 5 ), wherein the actuation of the valve ( 1 ) by means of two monopolar amplifiers. Elektrohydraulisches Ventil nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spulen (9, 10) im bestromten Zustand parallel schaltbar sind, wobei ein 2-poliger Anschlussstecker (5) vorgesehen ist, wobei die Ansteuerung des Ventils (1) mittels einer bidirektionalen Endstufe erfolgt.Electrohydraulic valve according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the two coils ( 9 . 10 ) in the energized state are parallel switchable, with a 2-pin connector ( 5 ) is provided, wherein the actuation of the valve ( 1 ) takes place by means of a bidirectional output stage. Elektrohydraulisches Ventil nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (1) als 4/3-Wege-Ventil ausgeführt ist.Electrohydraulic valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve ( 1 ) is designed as a 4/3-way valve. Elektrohydraulisches Ventil nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtung in einem Bereich (33) vorgesehen ist, die einerseits dichtend an einem gehäusefesten Bauteil (32) und andererseits an dem Anker (14) oder einem gegenüber diesem Anker (14) festen Bauteil dicht anliegt.Electrohydraulic valve according to one of the preceding claims, characterized in that a seal in a region ( 33 ) is provided, on the one hand sealing to a housing-fixed component ( 32 ) and on the other hand at the anchor ( 14 ) or one opposite this anchor ( 14 ) firmly abuts solid component.
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