DE102007055686A1 - Brake system for brake rotary units, comprises brake mechanism which uses active material and compensates for wear, where active material has controlled degree of expansion and tension - Google Patents

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Abstract

The brake system comprises a brake mechanism which uses an active material and compensates for wear. An active material has a controlled degree of expansion and tension. A ferromagnetic alloying change of shape is used as an actuator which is made of an active material to generate expansion and tension. A magnetostrictive material is used as an actuator. A piezo-electric material is also used as the actuator to generate expansion and tension.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bremssystem, das ein aktives Material als Aktuator verwendet. Das verwendete aktive Material ist eine ferromagnetische Gestalterinnerungslegierung. Dieses Material kann im Vergleich mit anderen aktiven Materialien eine relative große Ausdehnung erzielen.The The present invention relates to a braking system that incorporates an active braking system Material used as actuator. The active material used is a ferromagnetic shape memory alloy. This material can be compared to other active materials a relative achieve great expansion.

Im Vorfeld dieser Erfindung wurde die Erfindung dieses aktiven Materials in den Patenten US5958154 , US6157101 und US6515382B1 angezeigt. Diese Patente berichten wie eine Ausdehnung einer ferromagnetischen Gestalterinnerungslegierung durch ein magnetisches Feld erreicht werden kann.Prior to this invention, the invention of this active material has been disclosed in the patents US5958154 . US6157101 and US6515382B1 displayed. These patents report how expansion of a ferromagnetic shape memory alloy by a magnetic field can be achieved.

In Patent US6515382B1 wird dieses Material als eine Möglichkeit erwähnt, um herkömmliche Aktuatoren, wie hydraulische, pneumatische und elektromagnetische Aktuatoren, in vielen Anwendungen zu ersetzen. Diese neuartigen Aktuatoren führen zu einfacheren und leichteren Systemen und haben großes Potential im Bereich der Mikro- und Nanotechnologie.In patent US6515382B1 This material is mentioned as a way to replace conventional actuators, such as hydraulic, pneumatic and electromagnetic actuators, in many applications. These novel actuators lead to simpler and lighter systems and have great potential in the field of micro- and nanotechnology.

Im Patent US 6515382 B1 wird unter anderem ein Bremssystem dargelegt. Dieses Bremssystem wird sehr abstrakt als Mechanismus beschrieben, welcher eine Bremskraft durch die Anwendung einer ferromagnetischen Gestalterinnerungslegierung erzielt. Dieser Mechanismus ist nur sehr unkonkret beschrieben. Möglichkeiten zum Ausgleich von Verschleiß werden nicht aufgezeigt. Im vorliegenden Patent wird hingegen die detaillierte Gestaltung eines Bremsmechanismus beschrieben, der die Fähigkeit zum Ausgleich von Verschleiß besitzt.In the patent US 6515382 B1 Among other things, a braking system is set out. This braking system is very abstractly described as a mechanism which achieves a braking force through the use of a ferromagnetic shape memory alloy. This mechanism is described very unclearly. Ways to compensate for wear are not shown. In the present patent, however, the detailed design of a brake mechanism is described, which has the ability to compensate for wear.

Für dieses aktive Material können unterschiedlichste Anwendungsgebiete identifiziert werden. Herkömmliche Motoren, Linearmotoren, Pumpen, Ventile und Vibrationserreger können als potentielle Anwendungsgebiete für dieses aktive Material aufgeführt werden.For This active material can be used in a wide variety of applications be identified. Conventional motors, linear motors, Pumps, valves and vibrators can be considered potential Areas of application for this active material are listed become.

Aktuelle Bremssysteme, beispielsweise in der Kraftfahrzeugtechnik, welche auf dem Prinzip der Hydraulik basieren, haben Reaktionszeiten von etwa Hundert Millisekunden. Der vorliegende Aktuator besitzt eine Reaktionszeit von wenigen Millisekunden. Diese Tatsache wird die Leistungsfähigkeit von Bremssystemen entscheidend beeinflussen.current Brake systems, for example in automotive engineering, which Based on the principle of hydraulics, have reaction times of about a hundred milliseconds. The present actuator has a Response time of a few milliseconds. This fact becomes the Decisively influence the performance of brake systems.

Das vorliegende Bremssystem verfügt darüber hinaus über die Fähigkeit Verschleiß auszugleichen. Der selbsttätige Nachstellmechanismus gewährleistet einen konstanten Spalt zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe und damit ein gut kontrollierbares Bremsverhalten. Jeder Bremsbelag kann über ein solches Ausgleichssystem verfügen.The present braking system also has over the ability to compensate for wear. The automatic Adjustment mechanism ensures a constant gap between brake pad and brake disc and thus a good controllable Braking. Each brake pad can have one Balance system.

Eine mögliche Realisierung der beschriebenen Erfindung ist beispielhaft in den folgenden Darstellungen beschrieben, wobei...A possible realization of the described invention is exemplary described in the following illustrations, where ...

Bild 1 ... eine perspektivische Ansicht der oberen Baugruppe ist.image 1 is a perspective view of the upper assembly.

Bild 2 ... eine perspektivische Ansicht des Bremsmechanismus ist.image Fig. 2 is a perspective view of the brake mechanism.

Bild 3 ... eine perspektivische Ansicht eines kompletten Bremssystems ist.image 3 ... a perspective view of a complete brake system is.

Bild 4 ... eine Explosionsdarstellung des Bremssystems ist.image 4 is an exploded view of the brake system.

Bild 5 ... eine Darstellung des Konzepts des Aktuators ist (ohne Gehäuse).image 5 ... is a representation of the concept of the actuator (without housing).

Bild 6 ... eine Darstellung der Richtung des magnetischen Felds und der Richtung der Ausdehnung des Aktuators ist.image 6 ... a representation of the direction of the magnetic field and the Direction of expansion of the actuator is.

Bild 7 ... eine Draufsicht auf den Mechanismus in Ausgangsposition ist.image 7 is a plan view of the mechanism in home position.

Bild 8 ... eine Draufsicht auf den Mechanismus bei 4° Verschleißausgleich des Bremsbelags ist.image 8 ... a top view of the mechanism at 4 ° wear compensation of the brake pad is.

Bild 9 ... eine Draufsicht auf den Mechanismus bei 10° Verschleißausgleich des Bremsbelags ist.image 9 ... a top view of the mechanism at 10 ° wear compensation of the brake pad is.

Bild 2 zeigt ein Bremssystem 20, das aus einer oberen Baugruppe 21 und einer unteren Baugruppe 22 besteht. Die obere Baugruppe 21 ist detailliert in Bild 1 dargestellt. Die obere Baugruppe enthält einen oberen Gehäusedeckel 1, welcher zwei Bremsmechanismen 23 aufnimmt. Die untere Baugruppe 22 enthält ein zylinderförmiges Gehäuse 12, eine rotierende Welle 13 und eine rotierende Scheibe 14. Die rotierende Welle und die rotierende Scheibe sind miteinander verbunden. Diese Teile fungieren als Verbindungselement des Bremssystems.Figure 2 shows a braking system 20 that comes from an upper assembly 21 and a lower assembly 22 consists. The upper assembly 21 is shown in detail in Figure 1. The upper assembly contains an upper housing cover 1 which two brake mechanisms 23 receives. The lower assembly 22 contains a cylindrical housing 12 , a rotating shaft 13 and a rotating disc 14 , The rotating shaft and the rotating disk are connected to each other. These parts act as a connecting element of the brake system.

Jeder der Bremsmechanismen 23 (in Bild 3 dargestellt) besteht aus zwei Bremsbelägen 3, einem Aktuator mit einer ferromagnetischen Gestalterinnerungslegierung 4 und zwei Stiften 5. Die Bremsbeläge sind auf der Achse am oberen Gehäusedeckel 1 montiert. Diese Achse verfügt über verschiedene Durchmesser. Hierdurch wird erreicht, dass sowohl der obere als auch der untere Bremsbelag 3 positioniert ist. Der Durchmesser der Bohrung und der Durchmesser der Achse sind so abgestimmt, dass sich eine Spielpassung ergibt. Ein Sicherungsring 11 wird verwendet um die axiale Position sicherzustellen.Each of the brake mechanisms 23 (shown in Figure 3) consists of two brake pads 3 , an actuator with a ferromagnetic shape memory alloy 4 and two pins 5 , The brake pads are on the axle on the upper housing cover 1 assembled. This axle has different diameters. This ensures that both the upper and the lower brake pad 3 is positioned. The diameter of the bore and the diameter of the axle are tuned to give a clearance fit. A circlip 11 is used to ensure the axial position.

Die oberen und unteren Bremsbeläge 3 sind mit einem Aktuator mit einer ferromagnetischen Gestalterinnerungslegierung 4 verbunden. Dieser Aktuator besteht aus einer stabförmigen Gestalterinnerungslegierungen 17, zwei ferromagnetischen Kernen 15 und zwei Spulen 16 (Bild 5). Dieser Aufbau wird durch ein entsprechendes Gehäuse gekapselt, welches eine exakte Positionierung und eine Vorlast auf die stabförmigen Gestalterinnerungslegierung sicherstellt. Jeweils ein geführter Stift 5 befindet sich an beiden Enden der stabförmigen Gestalterinnerungslegierung 17. Die Hauptfunktion der Stifte 5 ist es, die Aktuatoren 4 mit den Bremsbelägen 3 zu verbinden. Die Dimensionierung der Bohrungen und Stiftdurchmesser stellen einen Pressverband zwischen der stabförmigen Gestalterinnerungslegierung 17 und dem Stift 5 sicher. Die Stifte befinden sich in den Bremsbelägen 3 in Spielpassungen. Diese Spielpassung ist erforderlich, damit die Bremsbeläge sich nach außen bewegen können, wenn sich der Aktuator ausdehnt.The upper and lower brake pads 3 are equipped with an actuator with a ferromagnetic shape memory alloy 4 connected. This actuator consists of a rod-shaped shape memory alloys 17 , two ferromagnetic cores 15 and two coils 16 (Picture 5). This structure is encapsulated by a corresponding housing which ensures accurate positioning and preload on the rod-shaped shape memory alloy. One guided pen each 5 is located at both ends of the rod-shaped shape memory alloy 17 , The main function of the pens 5 is it the actuators 4 with the brake pads 3 connect to. The dimensioning of the holes and pin diameter provide a press fit between the rod-shaped shape memory alloy 17 and the pen 5 for sure. The pins are located in the brake pads 3 in game fits. This clearance fit is required so that the brake pads can move outward as the actuator expands.

Die Hauptfunktion der Struktur um die stabförmige Gestalterinnerungslegierung (Bild 5) ist es, ein magnetisches Feld zu erzeugen, um den Aktuator zu aktivieren. Die Struktur erzeugt ein komplettes magnetisches Feld. Der magnetische Fluss 18 ist in Bild 6 dargestellt. Dieser Fluss wird erzeugt wenn Strom durch die Spule fließt. Der absolute Wert kann durch den Faktor μr in den ferromagnetischen Kernen 15 entscheidend erhöht werden. Die magnetische Feldstärke kann mit untenstehender Formel berechnet werden. B = μ0μrH The main function of the structure around the rod-shaped shape memory alloy (Figure 5) is to create a magnetic field to activate the actuator. The structure creates a complete magnetic field. The magnetic flux 18 is shown in Figure 6. This flux is generated when current flows through the coil. The absolute value can be determined by the factor μ r in the ferromagnetic nuclei 15 be increased decisively. The magnetic field strength can be calculated with the formula below. B = μ 0 μ r H

Wenn das magnetische Feld 18 die stabförmige Gestalterinnerungslegierung 17 durchfließt, dehnt sich diese aus 19. Diese Ausdehnung erzeugt eine Bewegung und Kräfte in der Struktur 4. Der Aktuator drückt die Bremsbeläge über die geführten Stifte 5 nach außen und drückt sie gegen den rotierenden Gehäuseteil 14. Über eine zusätzliche Ausdehnung wird eine Normalkraft erzeugt, welche über Reibung ein Bremsmoment bewirkt.If the magnetic field 18 the rod-shaped shape memory alloy 17 flows through, this expands 19 , This expansion creates movement and forces in the structure 4 , The actuator pushes the brake pads over the guided pins 5 to the outside and pushes against the rotating housing part 14 , Over an additional extent, a normal force is generated, which causes a braking torque via friction.

Eine herausragende Charakteristik der vorliegenden Erfindung ist der Nachstellmechanismus zum Ausgleich von Verschleiß. Dieser Mechanismus ist erforderlich um eine hohe Effizienz und Zuverlässigkeit des Bremssystems zu erzielen. Der Nachstellmechanismus ist erforderlich, um eine gleichmäßige Spaltbreite zwischen Bremsbelägen und Gehäuse zu gewährleisten; bei der Spaltbreite handelt es sich um einen entscheidenden Parameter für die Funktion des Bremssystems, da hierdurch die nötige Ausdehnung des Aktuators vorgegeben wird. Ein vergrößerter Spalt kann das Bremsmoment reduzieren.A outstanding characteristic of the present invention is the Adjustment mechanism to compensate for wear. This Mechanism is required for high efficiency and reliability to achieve the braking system. The adjustment mechanism is required by a uniform gap width between brake pads and to ensure housing; at the gap width it is a crucial parameter for the Function of the brake system, as this causes the necessary expansion of the actuator is specified. An enlarged one Gap can reduce the braking torque.

Eine vergrößerte Spaltbreite kann sich durch Verschleiß ergeben. Ein Nachstellmechanismus kann diese Effekte kompensieren und eine elektrische Nachregelung ersetzen. Außerdem sind einer elektrischen Nachregelung physikalische Grenzen gesetzt.A increased gap width can result from wear. An adjustment mechanism can compensate for these effects and a Replace electrical readjustment. There are also an electric Readjustment set physical limits.

Der Nachstellmechanismus in der vorliegenden Erfindung besteht aus vier Teilen. Er setzt sich aus einer Feder 6, einer geführten Feder 7, einem Klinke 8 und einem Sperrverzahnung 9 zusammen. Ein solcher Nachstellmechanismus findet sich an jedem Bremsbelag.The adjustment mechanism in the present invention consists of four parts. He sits down from a spring 6 , a guided pen 7 a latch 8th and a locking toothing 9 together. Such an adjustment mechanism is found on each brake pad.

Die Komponenten der Klinke 8 werden als erstes befestigt. Anschließend wird der Stift 5 in die Justierungsbohrung 24 im Bremsbelag 3 eingesetzt. Die Klinke 8 wird dann am Stift 5 befestigt, welcher an einem Ende über einen quadratischen Teilabschnitt verfügt. Die Klinke verfügt über eine dazu passende quadratische Bohrung. Beide Komponenten werden durch eine Schraube 10 verbunden.The components of the latch 8th be attached first. Subsequently, the pen 5 into the adjustment hole 24 in the brake pad 3 used. The handle 8th will be at the pen 5 attached, which has at one end a square section. The pawl has a matching square hole. Both components are made by a screw 10 connected.

Die Sperrverzahnung 9 wird auf den kleinen Stift 25 der Bremsbelages 4 aufgesetzt. Dieser Stift gewährleistet eine Spielpassung, so dass sich Sperrverzahnung 9 um die Stiftachse 25 drehen kann.The locking teeth 9 gets on the little pin 25 the brake pads 4 placed. This pin ensures a clearance fit, allowing locking teeth 9 around the pin axis 25 can turn.

Eine geführte Feder 7 gewährleistet die Verbindung zwischen Klinke 8 und Sperrverzahnung 9. Die Funktion der Feder 7 ist es, eine Zugkraft zwischen den beiden Komponenten bereitzustellen. Es ist erforderlich dass die Sperrverzahnung 9 immer durch die Zähne an der Klinke 8 berührt wird.A guided pen 7 ensures the connection between pawl 8th and locking teeth 9 , The function of the spring 7 is to provide a tensile force between the two components. It is necessary that the locking teeth 9 always through the teeth on the latch 8th is touched.

Die Feder 6 befindet sich zwischen der Sperrverzahnung 9 und der Hauptachse 2 des oberen Gehäusedeckels. Diese Feder stellt eine Zugkraft bereit, die den Aktuator vorspannt. In Anwendungsfällen bei denen ein gewisses Anfangsbremsmoment erzielt werden soll, ist eine sorgfältige Auswahl dieser Feder unerlässlich.The feather 6 is located between the locking teeth 9 and the main axis 2 of the upper housing cover. This spring provides a pulling force that biases the actuator. In applications where a certain initial braking torque is to be achieved, a careful selection of this spring is essential.

Die Ausgangsposition des Nachstellmechanismus ist in Bild 7A und Bild 7B gezeigt. In dieser Darstellung befindet sich die Sperrverzahnung 9 am ersten Zahn der Klinke 8. Da der Spalt zwischen Bremsbelägen und Gehäuse minimal sein soll, ist er in dieser Darstellung kaum sichtbar.The home position of the adjustment mechanism is shown in Figure 7A and Figure 7B. In this illustration is the locking teeth 9 on the first tooth of the pawl 8th , Since the gap between brake pads and housing should be minimal, it is barely visible in this representation.

Im Fall vom Verschleiß wird sich der Spalt erweitern. Sollte dieser Spalt eine gewisse Größe überschreiten, so kann sich die Klinke 8 um einen Zahn auf der Sperrverzahnung 9 weiterbewegen. Dies wird dadurch erreicht, dass der Aktuator 4 und die Klinke immer durch die Feder 6 zusammengezogen werden. Sollte sich der Abstand zwischen Klinke und Sperrverzahnung vergrößern, dann zieht die Feder 7 die Sperrverzahnung einen Zahn weiter. Dieser Effekt wird in Bild 4 dargestellt. Hier sieht man eine Verstellung von 4° des Bremsbelages. Hierbei hat sich die Klinke zu dem vierten Zahn der Sperrverzahnung bewegt. Die Verschleißmenge ist durch 26 gekennzeichnet.In case of wear, the gap will widen. If this gap exceeds a certain size, so can the latch 8th around a tooth on the ratchet teeth 9 move on. This is achieved by the fact that the actuator 4 and the pawl always by the spring 6 be contracted. If the distance between the pawl and the locking teeth increases, then the spring pulls 7 the ratchet teeth continue a tooth. This effect is shown in Figure 4. Here you can see an adjustment of 4 ° of the brake pad. This has happened moves the pawl to the fourth tooth of the locking teeth. The amount of wear is through 26 characterized.

Bild 9 zeigt die maximal mögliche Verschleißnachstellung. Hierbei sind die Bremsbeläge um 10° nachgestellt und die Klinke 8 hat sich zum zehnten Zahn der Sperrverzahnung 9 weiterbewegt. Diese Position ist die Maximalposition, einerseits, da der Aktautor 4 fast die Hauptachse 2 berührt und andererseits, da der Verschleiß der Bremsbeläge fast den Stift 5 erreicht hat. An dieser Stelle ist ein Austausch der Bremsbeläge erforderlichFigure 9 shows the maximum possible wear adjustment. Here are the brake pads adjusted by 10 ° and the pawl 8th has become the tenth tooth of the locking teeth 9 advanced. This position is the maximum position, on the one hand, as the nude author 4 almost the main axis 2 touched and on the other hand, since the wear of the brake pads almost the pin 5 has reached. At this point, an exchange of brake pads is required

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die ebenfalls vom Erfindungsgedanken Gebrauch machen und damit in den Schutzbereich fallen.The The invention is not limited to the embodiments shown above limited. Rather, a variety of variants and Modifications conceivable, which also use the idea of the invention make it fall into the scope of protection.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 5958154 [0002] US 5958154 [0002]
  • - US 6157101 [0002] US 6157101 [0002]
  • - US 6515382 B1 [0002, 0003, 0004] - US 6515382 B1 [0002, 0003, 0004]

Claims (16)

System zum Bremsen rotierender Teile, dadurch gekennzeichnet, dass dieses System über einen Bremsmechanismus verfügt, der ein aktives Material verwendet und Verschleiß kompensieren kann.System for braking rotating parts, characterized in that this system has a braking mechanism that uses an active material and can compensate for wear. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein aktives Material verwendet wird, welches ein kontrollierbares Ausmaß an Ausdehnung und Spannung unter gewissen Randbedingungen aufweist.System according to claim 1, characterized in that an active material is used which is a controllable Extent of expansion and stress under certain boundary conditions having. System nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine ferromagnetische Gestaltänderungslegierungung als Aktuator aus einem aktiven Material verwendet wird, um Ausdehnung und Spannung zu erzeugen.System according to claims 1 and 2, characterized characterized in that a ferromagnetic shape change alloy is used as an actuator of an active material to expansion and to create tension. System nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein magnetostriktives Material als Aktuator verwendet wird, um Ausdehnung und Spannung zu erzeugen.System according to claims 1 and 2, characterized characterized in that a magnetostrictive material as an actuator is used to generate expansion and tension. System nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein piezoelektrisches Material als Aktuator verwendet wird, um Ausdehnung und Spannung zu erzeugen.System according to claims 1 and 2, characterized characterized in that a piezoelectric material as an actuator is used to generate expansion and tension. System nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsmechanismus eingesetzt wird, bei_dem zwei Bremsbeläge durch nur einen Aktuator betätigt werden.System according to claims 1 to 5, characterized characterized in that a braking mechanism is used at the two brake pads actuated by only one actuator become. System nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das System in Abhängigkeit vom gewünschten Bremsmoment über einen oder mehrere Bremsmechanismen verfügen kann.System according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the system is dependent on the desired Braking torque have one or more braking mechanisms can. System nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Bremsmechanismus eine Nachstelleinrichtung vorgesehen ist, die Verschleiß von Bremsbelägen und Gehäuseteilen kompensieren kann.System according to claims 1 to 7, characterized characterized in that an adjusting device for each brake mechanism is provided, the wear of brake pads and can compensate for housing parts. System nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachstellmechanismus aus einer Feder, einer geführten Feder, einer Klinke und einer Sperrverzahnung besteht.System according to claims 1 to 8, characterized in that the adjusting mechanism consists of a spring, a guided spring, a pawl and a locking toothing consists. System nach Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachstellmechanismus aus einer Klinke und einer Sperrverzahnung besteht, welche eine unidirektionale Bewegung sicherstellen.System according to claims 1 to 9, characterized that the adjusting mechanism of a pawl and a locking toothing which ensures a unidirectional movement. System nach Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachstellmechanismus über eine oder mehrere Federn verfügt, welche Kräfte erzeugen. Diese Federn können als Druckfedern, Zugfedern oder Torsionsfedern ausgeführt werden.System according to claims 1 to 9, characterized that the adjusting mechanism via one or more springs which forces generate. These feathers can be designed as compression springs, tension springs or torsion springs become. System nach Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachstellmechanismus über eine oder mehrere geführte Federn verfügt, welche Kräfte erzeugen. Diese Federn können als Druckfedern, Zugfedern oder Torsionsfedern ausgeführt werden.System according to claims 1 to 9, characterized that the adjusting mechanism guided over one or more Has springs that generate forces. These Springs can be used as compression springs, tension springs or torsion springs be executed. System nach Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsmechanismen über einen speziell geformten Ausbruch verfügen, um Verschleiß ausgleichen zu können.System according to claims 1 to 12, characterized that the braking mechanisms have a specially shaped Have breakout to compensate for wear too can. System nach Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Eisenkerne und Spulen verwendet werden, um ein großes magnetisches Feld bei geringem Eingangsstrom zu erzeugen.System according to claims 1 to 13, characterized that iron cores and coils are used to make a big one generate magnetic field at low input current. System nach Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Stifte, die mittelbar oder unmittelbar mit dem Aktuator verbunden sind, durch einen speziell geformten Ausbruch geführt werden.System according to claims 1 to 14, characterized that pins that are directly or indirectly connected to the actuator are to be guided by a specially shaped outbreak. System nach Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Klinke und eine Sperrverzahnung verwendet wird, um einen Ausgleich von Verschleiß zu bewirken.System according to claims 1 to 15, characterized that a pawl and a locking toothing is used to a Compensate for wear.
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US5958154A (en) 1996-08-19 1999-09-28 Massachusetts Institute Of Technology High-strain, magnetic field-controlled actuator materials
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US6515382B1 (en) 1998-03-03 2003-02-04 Kari M Ullakko Actuators and apparatus

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